目录
简介 (1)
销售及使用区域的限定 (2)
使用、出口和改装 (2)
特殊标志的意义 (2)
安全飞行 (3)
对10C/10CG系统的简介 (4)
部件和技术特性 (7)
配件 (9)
发射机控制项和开关设置 (12)
对镍镉电池充电 (16)
操纵杆松紧度调整 (17)
调整显示屏的对比度 (17)
改变模式(TX SETTING) (18)
省电模式 (18)
CAMPac卡的初始化方法和数据转换(T9C/T9CS 到T10C): (18)
遥控设备的安装和距离检测 (19)
飞行频率 (23)
发射机显示屏&按键 (24)
警告和错误显示 (25)
固定翼机(ACRO)的功能菜单 (26)
ACRO基本功能导览 (27)
设置4通道固定翼的快速向导: (28)
固定翼机（ACRO）的基础功能菜单 (30)
MODEL子菜单 (30)
参数(PARAMETER)子菜单 (33)
逻辑开关选择( LQGIC SW) (38)
舵机反转（SRRVO REVERSING） (38)
舵机行程量的调整( END FOINT/EPA)： (39)
发动机怠速控制管理 (40)
双/三重比率和感度指数(D/R,EXP) (42)
计时器(TIMER)菜单: (45)
辅助通道功能AUX-CH： (46)
教练功能TRAINER (46)
微调TRIM和中立微调SUB-TRIM (48)
舵机（SERVO）显示 (49)
失控保护和电池低电量失控保护（F/S） (49)
固定翼机（ACRO）高级功能菜单: (50)
机翼类型(固定翼机/滑翔机ACRO/GLID)： (51)
襟副翼混控FLAPERON (52)
襟翼—微调FLAP TRIM (53)
副翼差动A1L-DIFF (54)
使用5通道接收机的双副翼舵机 (54)
尾翼类型 (55)
升降舵副翼混控ELEVON (55)
V型尾翼(V-TAIL) (57)
快速横滚SNAP-ROLL (58)
混控MIXS定义和类型 (59)
升降舵-襟翼混控ELEV-FLAP (60)
空气刹车AIRBRAKE/BUTTERFL Y(crow) (61)
油针混控THROTTLE-NEEDLE (62)
油门延迟功能THR-DELAY (64)
油门曲线THR-CURVE (64)
线性编程混控LINER (65)
曲线编程混控CURVE (67)
GY A型陀螺仪混控（陀螺仪感度） (69)
其它设备 (70)
简介
感谢您购买Futaba○R10C/10CG系列数字比例无线电遥控设备(FASST-2.4GHz*或PCM1024系统)。该设备功能齐全，初学者与熟练者均适用。为了更好的使用遥控设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用说明书。如果在使用中遇到困滩，请参考该手册或者在线(http.//https://www.doczj.com/doc/f42588219.html,)参考常见问题解答(F.A.Q)，也可以向当地产品经销商或Futaba服务中心咨询。
*FASST: Futaba Advanced Spread Spectrum Technology(Futaba高级扩展频谱技术)
用户手册和技术支持
本手册若有说明不清或是错误、遗漏之处，请您将发现的错误告知本公司。
基于不可预见的产品程序变更，本手册所包含的信息可能在不能及时告知的情况下有所更改，请见谅。
销售及使用区域的限定
如果您有任何问题或者服务需求，请联系所在地区的Futaba经销商。
需要说明的是该手册提供的所有信息和技术支持只适用于中华人民共和国(不含香港、澳门、台湾地区)销售的设备，与其它地区购买的产品可能有所不同，请联系您所在地区的技术支持中心以获得帮助。
使用、出口和改装
1.本产品在正确的频率范围内适用于操纵航空模型或者舰船、车辆及机器人等陆而机器的无线电应用。除了以业余爱好和休闲娱乐为目的的遥控模型以外，不能用于其它的用途。
2.出口规定
(a)当产品从生产国销往国外时，它已经被检验证明符合进口国的无线电发射频率的相关法规。如果该产品再次出口到其它国家，同样必须符合进口国对此类设备的相关规定，可能需要进口国管理部门的事先批准。如果您已经从国外的销售商那里购买了我们的产品，且该产品的销售渠道并不是进口国正规的分销商，请立即联系该销售商以确定是否符合出口及使用规定。
b)在遥控模型以外的领域使用该产品要受到出口与贸易控制条例(Export end Trade Control Regulations)的限制，需要递交申请以获得出口许可。在中国，规定使用72MHz频段(只适用于飞机)，40MHx频段(根据频点不同分别适用于飞机、车辆及舰船模型)和27MHx频段(适用于车辆及舰船模型)。该产品不能用于无线电遥控模型以外的其他设备。根据同样的规定，其它频率也不能用于操纵模型。
3.改装、调试和零件更换：Futaba公司对于未经授权的改装、调试和零件更换不负任何责任。对产品的改动将导致保修失效。
特殊标志的意义
请对下列标志所表示的安全事项给予特别注意:
危险——这种操作有可能导致使用者或其他人死亡，或有受重伤等危险。
警告——这种操作有可能导致使用者或其他人死亡，或有受重伤等危险。受轻伤、物品损害的可能性极高。
注意——这种操作虽然导致使用者或他人受重伤的机率不高，但仍有可能受伤口同时物品也有可能受损。
=禁止强调
警告：请把电器部件放在儿童触及范围之外。
安全飞行
警告
为了您和他人的安全，请仔细阅读如下内容;
进行定期的维护工作。尽管您的10C (10CG)使用的是EEPROM存储器(不需要定期更换部件)，在切断电源的条件下仍然可以保存数据，但仍.-r.要经常检查口我们建议在每年的飞行淡手将您的设备进行完整的检查和维护以保证操作安全。
镍锡电池
注意充电，(详细信息请参见本手册的相关内容)在每飞行之前要对发射机和接收机的电池重新充电至少八小时。低电量的电池会很快耗尽，易导致接收机失控和飞机坠毁。开始飞行时，可将计时器归零，并在飞行过程中时刻注意电池的持续时间。
关于飞行场地
我们建议您在模型飞机专用的飞行场地飞行。可以询问离您最近的经销商以寻找飞行俱乐部和飞行场地。
请时刻关注飞行场地的相关规定，同时，观众的位置、风向和飞行场地内的任何障碍物都是需要关注的问题。如果您一定要飞离俱乐部的场地，请确保在离您五到八千米的范围内没有其它模型飞行，否则可能会失去对飞机的控制或导致其他模型操控者失去对其模型的拉制。
在飞行场地
(2.4GHz系统除外)在飞行之前，请确认您即将使用的无线电频率没有被占用，也请在确保该频率上的任
何无线电设施的安全之后再打开发射机。在个无线电频率上绝不允许有两架及两架以上模型同时飞行。即使使用不同的调制类型(AM，FM，PCM )，任何时刻在同一频率上只能有一架飞机飞行。
为了防止对您的遥控器设备造成任何可能性损害，请按照如下正确的顺序打开和关闭电源：
1、将油门操纵杆调整到发动机怠速位置，否则将会损坏您的发动机/电动机。
2、打开发射机电源并使其处于主页面显示状态。
3、确认选择了正确的模型参数设置。
4、将发射机的大线拉至最长。（2.4GHz系统除外）
5、打开接收机的电源。
6、测试所有通道的控制状态。如果有任何一个舵机工作不正常，在找到出现该问题的原因之前请不要尝试
飞行。(对于PCM系统和2.4GHz系统还需要检丧失控保护的设置状态是否正确。检查方法：在设定完成之
7、启动发动机。
8、完成全部检查工作。(见P.25<测试RC系统的控制范围>)
9、飞行完成之后将您的油门操纵杆调整到怠速位置或者断开开关以保证发动机/电动机的安全。
10、关闭接收机的电源。
11、关闭发射机的电源。
如果您不按照如上顺序打开您的系统，将有可能损坏您的舵机及其舵而，或是有燃料泄漏至发动机的可能。
对于使用电力或者是汽油燃料作为动力的模型，发动机有可能意外启动而导致严重伤害。
准备起飞时，若将发射机放在地面上，请确保风不会把它吹倒。如果发射倾倒，油门操纵杆可能会突然转动而导致发动机加速。且倒地也很有可能对您的发射机造成损害。
（2.4GHz系统除外)在飞机起飞滑行之前，请确认发射机的天线己经拉至最长。缩进的天线会减小可控制的飞行范围从而可能导致模型失去控制。最好避免将发射机的天线正对着模型，因为在天线拉伸的方向上，无线电信号强度是最弱的。
为了可以全面控制飞机，保持您的飞机时刻可见非常重要。我们不建议您在诸如高大建筑等大型物体后面飞行，因为那可能会导致连接到模型的无线电频率质量降低。
对于2.4GHz系统：在飞行过程中请不要抓住输机的天线。因为那有可能会需削弱无线电传输频率的质量。
对于2.4GHz系统：对于所有的无线电传输频率，信号传输最强的区域一般处于发射机天线的侧边。因此天线不要直指向模型。如果飞行时产生了这种情况，只需移动大线即可改变这种状况。
请一定不要在雨中飞行，雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部而导致飞行不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的大气里飞行(诸如比赛)，请一定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机。如果出现闪电请绝对不要飞行。
对10C/10CG系统的简介
请注意该手册的内容，从现在开始，我们一般采用各个机能特性的专有名称或缩写，就像l0C系统显示屏上所看到的那样。名字、特征或缩写可以清晰的在显示屏上看到。接下来我们将对遥控器的一些特定控制，诸如开关A（SWITCH A）、旋钮（VR B）、油门操纵杆（THROTTLE STICK ）给予详细介绍。
发射机:
●大液晶显示屏有两个按钮以及一个导航健和一个用于快速启动的滚轮（既可滚动又可作为按键开关）。
●所有的发射机都有与三种飞机类型相匹配的专有程序菜单:
·固定翼（ACRO）
·V型尾翼（V-TAIL）·双副翼舵机（FLAPERON和AIL-DIFF）
·升降舵副翼混控（ELEVON）·双升降舵机（AILEVATOR）
·空气刹车（AIRBREAKE）·快速横滚（4个独立方向）
·陀螺仪混控（Gyro Mixing）
·直升机(8种倾斜盘类型，包括CCPM，详情见P.94 )(HELI)
·3个油门加速开关·每种飞行条件下的油门和桨距曲线
·尾桨反扭力混控·陀螺仪混控(每种飞行条件独立设置)
·尾桨联动延迟·转速控制器混控
·滑翔机(3种机翼操纵形式)(GLID 1AIL+1FLP/2AIL+1FLP/2AIL+2FLP)
·V型尾翼（V-TAIL）·双副翼舵机（FLAPERON和AIL-DIFF）
·升降舵副翼混控（ELEVON）·蝶式混控(BUTTERFLY)
·基础菜单(BASIS)可快速设置较简单的模型。
·高级菜单(ADVANCE)可设置更多复杂特殊的模型。
·4个电子微调杆可快速准确地调整操纵杆(改变模式则需重新调整)，在运输过程中控制杆微调不会被意外改变。·怠速降低开关（IDLE-DOWN)(用于固定翼机)，油门关闭(THR-CUT)(发动机关闭)(用于固定翼机/直升机)和电机灭车(MOTOR CUT)(用于滑翔机)在滑翔和着陆时可准确控制油门/电动机。
·拥有15架模型的存储容量，可选择性的增加4/16/33架模型的存储容量，分别需要16K/64K/128K的CAMPac 存储卡。
·新的操纵杆设计改善了控制杆的触感、可调整长度和紧度.
·可以将3档开关的双重比率设置为三重比率。
·8个开关，3个滚轮和两个滑杆在大多数应用中可以指定不同的功能。
·教练系统包括“功能”(FUNC)设定，允许学生机使用10C混控功能、直升机和其它项目功能，即使4通道的遥控器连接也能使用(需要使用备用的教练线)。
·10C使用TP-FM模块：通过选择调制类型/循环发射机可在FM(PPM)和PCM之间转换进行发射。要求接收机也为相应的正确调制类型。
·1OC使用TM-10 2.4GHz模块/1OCG：通过选择调制类型/循环发射机可在2.4G-7CH和2.4G-10CH之间转换进行发射。要求接收机也为相应的正确调制类型。
·无需备用电池的EEPROM存储卡可以永久储存信息而不用担心丢失。
·Tl0CA/T1OCAG发射机的特征之一是固定翼机的开关布局一目了然，教练开关在左边(制式2)，并有一个带棘轮的油门操纵杆，将操纵方向舵时误触油门的几率减到最小。默认为固定翼(ACRO)模式。
·T10CH/T1OCHG发射机特征之一是直升机的开关布局一目了然，油门加速(idle-up)和油门锁定（Throttle hold)开关分别在左右两边，二个光滑无弹簧的油门可实现完美的悬停。默认设置为直升机（HELI）（H-1倾斜盘类型)模式。
·将发射机从制式2改至制式1、3或4。
高频头：TP-FM/TM-10 2.4G(10C版本适用，10CG版本请跳过此节)
·模块很容易拆换，对于10C发射机，在不同的通道(或者是任何频段)上重新装入另外频段的高频头，频率也会相应的改变。
·TP-FM高频头既可发射FM（PPM）普通调频，又可以发射PCM（数字调频)。TM-10 2.4GHz高频头也可发射2.4G-7Ch 和2.4G-10Ch。
·所有的发射频率都包括在高频头中，因此改变通道或者频段时不需要重新调节电路。
·在某一频段下装上一个高频头时，频段会发生改变，中国区域销售的产品和世界其他地区的产品均如此。·TP-72FM模块：频率更改不适当可能导致频率范围减小和对使用相邻频段发射机产生干扰。使用不属于Futaba 公司推荐的晶体同样会产生类似问题。
·9Z系列的FSS变频高频头(捷变频率解调器)不能与lOC兼容口
·遥控器发出“哗”的提示音且RF显示灯熄灭时表明没有安装高频头且遥控器没有发射信号。
接收机，R149/R1410/R6014FS
·系统支持的9通道(R149 PCM)或10通道(R1410 PCM)接收机是高敏感度的窄带二次变频接收机。14通道R6014FS 2.4GHz是FASST-2.4GHz的多通道模式接收机.
·注意:只需简单改变程序并重启发射机，10C发射机(TP-FM模块/TM-10 2.4GHz}}块)即可在PPM(FM)/PCM下发射或者2.4G 7ch/2.4G 10ch下发射(参见P. 39 )。
·任何Futaba窄频段FM接收机(1991年后的所有产品)在正确的频带和频率下均可与10C模型匹配使用。
·任何Futaba PCM1024接收机在正确的频带和频率下可与lOC模型匹配使用(所有的1024接收机都称为PCM1024;调制类型为PCM的接收机其分辨率如果不是1024就只能是512/2048，且三者不能匹配使用)。
·Futaba FASST-2.4G R6014FS或R608FS接收机可以在2.4G-10ch模式中与lOC匹配使用。Futaba FASST-2.4G R607FS或R617FS接收机可以在2.4C-7ch模式中与lOC匹配使用。
·72MHz频段：请不要尝试仅仅改变发射晶体(比如将72MHa晶体换成40MHz晶体)来改变接收频段。接收机在不同的频率宽度下嵌入晶体后，如没有重新调节的话，将不能正常地接收且会使得接收范围骤减。
FASST发射模块，系统和接收机的可兼容性
接收机:R6014HS/R6008HS
·这些模型包含以下所述的2种操作模式。
普通模式/高速模式
“普通模式”可以接受任何类型的舵机或者以14ms速率输出的外围设备，而“高速模式”仅能接收用于1-6通道输出的数字舵机，包括无刷舵机系列和大部分外围设备，例如陀螺仪和无刷电子调速器。输出速率是7ms。下图所示表明用于其他通道的输出允许使用任何类型的舵机，而这种输出速率在高速模式下仍然是14ms。
R6008HS -7ch和8ch
R6014HS -7ch到lOch,DG1,UG2
R6014HS R6008HS
舵机
·系统中所包括的舵机特性可参见技术特性页面。
·接收机与所有的Futaba J型接口舵机都是兼容的，包括起落架舵机、帆机和数字舵机。
部件和技术特性
10CAP/10CHP/10CP(每一发射机配一个10通道PCM接收机或14通道FASST-2.4G接收机)，10CAG/10CHG(每一发射机配一个10通道PCM接收机或10通道FASSx-2.4G接收机)系统包含以下部件：
·T10C/HP/AP发射机，包括高频头(TP-FM或TM-10) 通道数量:10
或T10CG/CAG/CHG发射机
·R1410DP,R3110DPS或R6014FS接收机(T10C) R148DF接收机(FM倍频型) 或R6008HS,R6014HS接收机(T10CG) 接收频率:72MHz频段
·NR4RB(10CH/10CHG)/NR-4J(10C/10CAG)镍镉电池中频:10.7MHz和455kHz 和充电器所需电源：4.8-6.OV镍镉电池
·开关线电流强度:14mA
·副翼延长线（选装) 外壳尺寸：25.4*55.8*22.9毫米
·挂带(选装) 重量:31.2克
·频率指示飘带（2.4 GHz系统除外）（选装）通道数量:8通
*不同型号的产品部件会有所不同。
T10C/T10CG发射机
操作系统:2个操纵杆，10通道，PCM1024或FASST-2.4G R138DF接收机(FM双转换型)
系统接收频率:40MHz
发射频率:中国仅40或72MHz为合法频率，或2.4GHz 所需电源:4.8-6.0V镍镉电池
信号调制:FM/PPM或PCM,2.4G-7ch或2.4G-1Qch三种电流强度:20mA
方式选择外壳尺寸:65*36*21.5毫米
电源：9.6V NT8S700B镍镉电池重量:40.3克
通道数量:8
R6014FS接收机(FASST-2.4G) 接收机R008HS/R6014Hs
接收频率:2.4GHz频段(双天线差异)
所需电源:4.8-6.0V镍镉电池或电子调速器等的稳压输所需电源:4.8-6.0V电池或电子调速器等的出稳压输出
电流强度:70mA 外壳尺寸:R6008HS(24.9*47.3*14.3mm)/
外壳尺寸:52.3*37.5* 16.Omm R6014HS:(52.3*37.5* 16.Omm)
重量:20.8g 重量:R6008HS:13.5g/R6014HS:20.8g
通道数量:14 (*1)请确保当使用电子调速器稳压输出时，电子调
速器的容量必须要符合您的使用要求。
“高速模式”下的使用条件
(R6008HS/R6014HS)
注意
从1-6通道的输出只能够接收数字舵机或多
种外围设备。
R1410DP接收机（PCM倍频型）
接收频率:中国(不含港澳台地区)的合法频率是40或如果有模拟舵机连接到这些输出，、将会出现72MHz 故障，请检查外围设备的整个操纵杆是否有中频:10.7MHz和455kHz 故障。如果发现任何故请将操作模式改成“普所需电源:4.8-6.OV镍镉电池通模式”。
电流强度:14mA 下列所示其他通道的输出允许使用任何一种舵机。外壳尺寸:32.6*55.0*20.8mm R6008HS-7ch和8ch
通最:34.5g R6014HS-7ch到12ch,DG1,DG2
(操作模式选择，见20页)
(推荐使用的舵机)
S92S2(数字舵机)S3151(标准型，数字舵机)
控制系统:脉冲宽度控制，1.52ms(毫秒)为中立位置控制系统:脉冲宽度控制，1.52ms(毫秒)为中立位置所需电源: 4.8V(接收机供给) 所需电源:4.8V(接收机供给)
输出扭矩:6.6 kg·cm (4.8V) 输出扭矩:3.1 kg·cm (4.8V)
转动速度:0.14sec/60°(4.8V) 转动速度:0.21sec/60°(4.8V)
外壳尺寸:40*20*36.6mm 外壳尺寸;40.5*20*36.1mm
重量：5Og 重量：5Og
S9255(数字舵机) S3001〔标准型，滚珠轴承)
控制系统:脉冲宽度控制，1.52ms(毫秒)为中立位置控制系统:脉冲宽度控制，1.52ms(毫秒)为中立位置所需电源:4.8V(接收机供给) 所需电源:4.8-6.0V(接收机供给)
输出扭矩:9.0 kg·cm(4.8V) 输出扭矩:3.0 kg·cm
转动速度:0.16sec/60°(4.8V) 转动速度:0.22sec/60°(4.8V)
外壳尺寸:40*20*36.6mm 外壳尺寸:40.4*19.8*36.6mm
重量：50g 重量：45.1g
配件
·CP卡(CAMPac)存储模块——可以选择16K/64K/128K的存储卡增加存储容量(可从15架分别增加到19/31/48架)，还可以把程序直接拷贝到其它发射机上。请注意数据不能与任何其它类型的发射机模型互相传输（如8U,9Z 等)。但是，T9C/T9CS发射机存储卡中的数据可以通过转化在10C发射机中使用。转换方法请参见P17。
插入存有不同型号发射机数据的存储卡(如9Z)会导致CP卡格式化并丢失所有的数据.
·NT8S发射机电池组——（700mAH)发射机镍镉电池可以方便地更换以延长飞行时间。
·教练线——教练线可用于帮助初学者更容易地学习飞行.请注意10C/10CG发射机不仅可以与另一个10C/10CG 系统连接，还可以与许多Futaba品牌的其它类型的发射机连接。10C/10CG发射机发身使用的是新型方形插口连接线。方形插口——方形插口连接线和方形插口——圆形插口连接线都可用于10C/10CG发射机。
·挂带——挂带与T10C系统相连使得操作更加便捷，因为您的手不需要承受发射机的重量。
·Y型线、舵机延长线等配件——你可以获得Futaba的高品质延长线、Y型线;也包括它们的重载(大电流)版本，具有更粗的电线，能够安装于你的大型模型或者其它设备产品中。
·接收机5节电池组(6.0V)所有的Futaba生产的飞行设备（除了特别说明)工作电压都设计为4.8V(4节镍镉电池)或6.0V（5节镍镉电池或4节碱性电池)。使用6.0V电池组可增加舵机的输入电流，可以加快反应速度和扭矩转动范围。但是，由于电流流速加快，在相同的所需电流下，5节电池组大概只能维持4节电池使用时长的3/4。·R319DPS/R311ODPS——变频接收机可通过转动两个旋钮改变至72MHz频段的任意频点，而不需要做其他调节。·陀螺仪——Futaba出品系列高品质的陀螺仪，能够满足你的飞机或直升机使用要求。
·直升机转速控制仪(GVl)——直升机专用。它可以自动调节发动机油门舵机位置以保持某一个稳定的旋翼转速，而不会受到桨的变距、负载、大气等因素的影响。（详细信息清参见P.112）
·DSC线——使我们可以在不发射无线电信号的条件下进行设定和检测操作。DSC要与接收机（R1410DP,R319DPS,R311DPS或者R6014FS)和DSC线兼容。在发射机、接收机的电源都处于关闭状态时，请将DSC线插头插进发射机的训练线插口和接收机的电池/DSC线插槽，所有的编程、设定操作都可以在这一模式中操作而不用发射无线电信号。
·TP-72 FM高频头——可购买到40MHz(仅限空用频点)和72MHz频段内的其它频率高频头，使用于发射机及与其对应的接收机。
·接收机——可以买到其它通道规格的各种接收机(参见P.11)。
发射机控制项和开关设置
上图显示了工厂供货时10CA/1OCAG模式2系统的默认开关设置。用户可在设定菜单中变更开关的位置和功能。(例如:将副翼双比率移动到开关C以产生三重比率。)
*电源LED指示灯闪烁时表示有某一个混控开关处于开启状态。
上图显示了工厂供货时10CA/1OCAG模式2系统的默认开关设置。用户可在设定菜单中变更开关的位置和功能。(例如:将副翼双比率移动到开关C以产生三重比率。)
*电源LED指示灯闪烁时表示有某一个混控开关处于开启状态。
高频头附件
在装入或拆卸高频头前请确保己关闭发射机电源。
出。装入高频头:将高频头背部的插口与连接器的定位
针对准并轻轻按入。
注意:如果要拆换发射机的电池，不要拉扯电池连接处
的电线，而应轻拉接口的塑料外壳。
开关设置表
·1OCA/10CAG制式2发射机开关和旋钮功能的出厂设
置如下表所示。
·1OC系统的大部分功能开关可以简单快速的重新设定。
·5-10通道的基本控制设置在菜单( AUX-CH )中可快速凋整（可参见P.5O）。例如，第5通道舵机对应开关E 的初始设置为起落架开关，要作为方向舵混控开关时可以快捷的设其为空置（NULL），也可作为其它的控制开关。·请注意在项目操作中大部分的功能需要激活.
·1OCA/10CAG制式1，lOCH和1OCP发射机功能都很相似，但是有些开关的功能是相反的。在每次使用时，请
务必确认一遍各开关功能是否符合您的要求。
在10CA Mode2发射机上，左上的开关是装有弹簧的2位置开关；在10CA Mode1,10CHhe10CP上，这些开关是在右测，且位置的设计也是一样（左上为F，等），但是开关的各个功能则要与开关的类型性匹配。
接收机和舵机连接
2襟副翼模式(详情见P.56)
3选择2-副翼，2-副翼舵机输出将被输入到通道5和通道6以使用5
通道接收机(AlLE-2 ) (详情见P.60)
4升降舵混合副翼（AlLEVATOR )(详情见P.62)
2-舵机流板模式(SPOILER)(参见P.88)
2V型尾翼混控模式(参见P.63)
对镍镉电池充电
对系统的电池充电
1.将专用充电器的各连接线连接在发射机和接收机的镍镉电池上。
2.将充电器插在插座上。
3.确认每个充电LED显示灯都是亮着的。
无论是第一次还是使用后的任何时候充电，充电时间至少为18个小时
才能保证电池充满。当对标准NR-4J、NR-4RB、NR4F1500和NT8S700B
镍镉电池充电时，充电时间大概为15个小时。我们建议您使用系统配
备的充电器对您的电池进行充电。使用快速充电器可能会因为温度过高
而损坏您的电池并导致使用寿命缩短。
为了防止电池的容量缩小应该定期将镍镉电池完全放电。例如，每回只飞行两个起落或者经常只使用一小部
分电量，电池容量会减少，尽管您其实己经充满电。可以采用充放电设备对电池进行循环充/放电，或者打开系统，通过移动发射机控制杆使得舵机工作，直到发射机自动关闭为止。即使在冬天或者长时间不用，每4-8周也应该循环充/放电一次。请经常观察电池容量，如果电池容量有明显的变化，则需更换电池。
*注意10C/10CG发射机系统有过充和反接保护功能。在充电回路中如果没有安装二极管，则可能使得发射机中的电池发生过充或充不上电的现象。
请勿尝试用接收机的充电器对发射机进行充电。
调整防滑操纵杆的长度
可以根据需要调整操纵杆的长度。我们建议您把操纵杆的长度调整到操
作时适合您手大小的程度。
1. 手握住操纵杆头“B”逆时针旋转杆头“A”即可松开杆头。
2. 将杆头“B”旋转到你认为适合的位置，然后握住它，把杆头“A”顺
时针转动自至拧紧。
操纵杆松紧度调整
您可以随意调整操纵杆的松紧度:
1.打开发射机的电池舱盖。
2.拔下电池线，卸下电池，摘下高频头，当摘下高频头时注意背面定位插针的位置。
3.用螺丝刀卸下锁住发射机后盖的4颗螺丝钉，并妥善放置在安全的地方。
4.轻轻地卸下发射机后盖即可看到和上图一样的布局。
5.用小型的专用螺丝刀旋转操纵杆的调整用螺丝钉，可根据个人喜欢调整发条的松紧度(顺时针方向旋转是调紧操纵杆)。
6.调整结束后，重新装入发射机的后盖。检查上层的印刷电路板是否在其定位针上，然后小心地装入后盖，并注意将高频头的连接插槽放正。旋紧4个固定用螺丝钉，然后放入电池，插好高频头，盖上电池盖。
调整显示屏的对比度
按键和滚轮。
改变模式(TX SETTING)
先按MODE键和END键不要松开，再打开发射机电源，即可出现
TX SETTING菜单。
操纵杆模式：屏幕显示“STK-MODE”。将其设置为正确模式。这不
会改变油门和升降舵棘轮。这些机械上的更改应由售后服务中心完
成。
油门反转:THR-REV是反转整个油门控制的特殊功能，包括将微调移至针对操纵杆的上半部分。将导航键(CURSOR)向下按动并旋转滚轮（DIAL）至REV。重启发射机电源。这项调整对该遥控器的所有模型有效。
显示屏语言:在每个功能菜单下都可以选择语言的种类。当屏幕上显示“LANGUAGE”时，即可进行选择。
TM-10的区域选择(频率范围)(只对TM-10适用):
TM-10发射机的设计在很多国家都适用。如果您想在除法国以外的国家使用，请确保TM10-MODE设置为“GENERAL”(在法国境内使用时，则设置为“FRANCE”)。
注意:当改变以上模式时，即使启动模式是PCM，发射机的发射模式仍然是PPM，且在使用TM-10时高频头停止发射信号。
省电模式
(类似于以往的遥控器的拉距离模式)（TM-10 POWER MODE）(只对TM-10适用)
我们特别装入了“Power Down MODE”用于地面遥控范围的检
测。按住DIAL同时打开发射机电源即可调出TM-10 Power MODE
菜单。
省电模式(Power Down MORE ):要运行“Power Down MODE"，按下
DIAL键，即会显示主菜单。在这个模式中，高频头电源减弱，因此可以进行范围测试。此外，当这个模式启用时，发射机前面的蓝色LED指示灯开始闪烁并每二秒钟发出“哗”的提示音。
“Power Down MODE”可以持续90秒，然后便回到正常水平。在此之前要退出该模式只需再次按下DIAL即可。该功能只能使用一次，所以如果您需要再次使用请重新开启发射机的电源。当"Power Down MODE"启动时，请不要飞行。
断电模式(Power Off MODE)：使用RF断电模式，将导航键(CURSOR)向下按动至OFF并按下DIAL。在这个模式中，RF电源关闭。发射机正面的蓝色灯熄灭。
CAMPac卡的初始化方法和数据转换(T9C/T9CS到T10C):
插入一张新的CAMPac卡或者是一张包含不同型号发射机的数
据的CAMPac卡，在打开发射机后会出现EXT-MEMORY菜单。
初始化CAMPac卡，拨动导航键(CUPSOR)至“Yes”并按下滚
轮(DIAL )屏幕上会出现“OK?”。再次按下DIAL键，CAMPac
开始初始化。
把T9C/T9CS中CAMPac数据转到T10C系统中，通过导航键
(CUPSOR)选择“NO”，然后按下DIAL，主菜单就会出现。转换方法参见P.31。
遥控设备的安装和距离检测
依照以下指导安装舵机、接收机和电池：
·确定电池、开关和舵机的连接是否正确，并将插头完全插入插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。
·接收机天线(72MHz频段)：一般情况下接收机的天线比机身长。不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围。接收机的天线应尽可能的远离金属物。在飞行之前请执行飞行距离检测。
·如果副翼舵机(或其它)太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。避免同时连接过多延长线以达到您所要求的长度。如果距离远大于50crn或使用的是大电流驱动的舵机，请选用Futaba加粗延长线。
·接收机的防震和防水：接收机包括了精准的电子部件。请避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。如果不小心有水分或燃料进入到接收机，可能会导致间断性失控甚至坠毁。当不能确定接收机是否有水分进入时，请联系Futaba指定经销商或Futaba售后服务中心。
·请使用系统配备的橡胶套。不要将螺丝拧得过紧。
舵机的任何部分都不能直接和机身接触。否则，机
身的震动会传递过去并损坏舵机。
Futaba十字型舵机盘的每个角内都有数字(1，2，3，
4)。这些数字表示每个机翼与90°的偏离角度以校
正生产过程中不同舵机之间的偏差。
·将舵机放至中心位置，并将其连接到接收机，打
开发射机和接收机电源。把发射机的微调至于中立位置，然后可以
发现推杆会与舵机盘的每个角成90°。
·安装完舵机以后，将每个舵机都调到最大行程位置并检测推动杆
和舵机盘是否受到阻碍或接触到其它物体。同时也避免用太大的控
制力去操作。如果有摩擦声音发出，则可能是控制中存在阻力。找
到并更正问题，即使这样不会损坏舵机，也会导致消耗过多电量。
·对照接收机开关处安装盖板的大小，在安装开关或螺丝的地方打
孔。将开关装在发动机的另一边，以避免在搬动或存放模型时不小
心触动开关。确保开关从ON打到OFF时不会受到任何限制，且
孔要足够大，这样开关才能在各个方向自由移动。
·当安装开关线至直升机时，请使用开关盖。一般用开关和开关盖
夹住开关线，并拧紧螺丝。不同的模型可能需要不同的安装方式.
安装其它模型时，请按说明书进行操作。
·为了防止舵机线在飞行中被震坏，留出多余的一小段，这样电线
可以适当固定在某一点上。此外，在日常维护过程中，要定期检查
布线。
注意:由于2.4GHz与常用的40MHz/72MHz的频率有不同的特性，因此请仔细阅读这一部分以保证2.4GHz的
安全飞行。
2.4GHz接收机天线的安装(适用于R6014FS/R6014HS/R6008HS等):
·R6014FS/R6014H S/R6008HS有两根天线。这两根天线有不同的功能因此减少了接收发生错误的可能性。
·由于 2.4GHz的波长比常用的40MHz和
72MHz的频率的波长短很多，这样很容易丢
失信号并导致接收错误。为了避免此现象发
生，R6014FS/R6014HS/R6008HS采用了多天
线系统。
列指示(图示以R6014FS 为例)：
1.尽量保证两根天线笔直。否则将会减小控制范围。
2.两根大线的夹角保持在90°。这并不是精确的垂直角度，重要的是尽可能保持天线互相远离。大型的模型机通常会有很大的金属部件，这可能会影响高频模块的信号发射。在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的高频信号状态。
3.天线应该尽可能远离金属导体，至少要有1.5cm 左右的距离。同轴电缆段不受此限制，但不要过度弯曲。
4.尽可能保持天线远离电动机、电子调速器（ESC ）和其它的噪声源。
*两根天线应处于互成90°的位置。
*这是给出图示说明天线该如何放置的主要目的口在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其缠绕起来用以防震。 ·接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用接收机时，请小心轻放，并防止剧烈震动或处于高温环境中。为了更好地保护接收机，用R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入机身。 产品使用忠告—R6014FS 接收机
·之前的许多产品会产生3.0V 的信号输出，最新的IC 系列产品一般采用低电压操作以增加操作速度。R6014FS 接收机采用了最新的IC 产品，输出电压为2.7V 。 ·这种输出电压上的变化不会影响大部分设备的使用，但是我们关注的是一些生产厂家的产品在低电压下无法使用。也就是说，它们不能在低于3.0V 的电压F 工作。例如一些早先的编程控制器、电磁阀、旧式设计的舵机和日前不是由Futaba 生产的一些数字舵机。一些使用备用电池的设备也可能无法在低电压下使用，尽管在地面拉距离时还看不出来。如某一设备的使用温度达到50°时，为了保证正常运行，设备实际所需电压为2.8V ，这样舵机可能会出现不能正常工作的情况。 ·许多生产商不断地更新他们的产品以适应低操作电压。如果您有任何疑问，我们强烈建议您直接与生产商联系。 ·如果您己经购买了在3.0v 电压以下无法工作的设备，我们建议您将其更换为升级版或者使用稳压器将电压增大到3.0V.
操作模式选择
( R6008HS/R6014HS):
直升飞机飞行原理 直升机的机翼与固定翼飞机一样，当气流从机翼前缘流向机翼后缘，从上翼面流过的气流比下翼面走过的路程长，为避免出现真空，上翼面的气流流速比下翼面的大。根据伯努利方程，相同条件下，气流的静压与动压的和恒定，因为上翼面的气流的流速大，导致动压大，所以其静压就小，机翼收到来自上翼面的压力小于来自下翼面的压力，大气对机翼的总压力向上，这个压力就是升力，有了升力直升机就能飞起来，但机翼旋转会对机身产生扭矩，为了不使机身旋转，通过加尾浆的方式平衡掉这个扭矩，所以直升机都是有尾浆的。直升机的机翼旋转面和轴的夹角可以通过杠杆机构来调整，通过调整这个夹角使升力与直升机的重力同轴或不同轴，同轴时，直升机悬停，不同轴时，直升机前飞 直升机升空的原理和竹蜻蜓是一样的，主桨桨叶上产生升力。至于你说的玩具有两个桨，而真机只有一个，应该是上下两层吧，总共四片桨叶，而真机只有一层。都知道，主桨高速转动，会给机身一个反方向的扭矩，如果不加以平衡，机身就会沿着和主桨转动方向相反的方向高速自旋，这样的直升机能飞么？玩具的两层桨叶就是平衡这个扭矩的，你仔细观察下，上下桨的转动方向一定是相反的，也就是靠两对桨叶给机身的扭矩来平衡机身，它们给机身的扭矩方向是相反的，如果大小也相同，那么机身就能保持稳定。但是真机，或者真正的航模直升机，都是单层桨叶的，因为它们都带尾桨，靠尾桨产生的推力来稳住机身。主桨产生的扭矩如果会使机尾顺时针旋转，那么就让尾桨产生逆时针的推力，平衡这个顺时针的扭矩。
一、直升机与普通飞机区别及飞行简单原理：不可否认，直升机和飞机有些共同点。比如，都是飞行在大气层中，都重于空气，都是利用空气动力的飞行器，但直升机有诸多独有特性。（1）直升机飞行原理和结构与飞机不同飞机靠它的固定机翼产生升力，而直升机是靠它头上的桨叶（螺旋桨）旋转产生升力。（2）直升机的结构和飞机不同，主要由旋翼、机身、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成。根据螺旋桨个数，分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。（3）单旋翼式直升机尾部还装有尾翼，其主要作用：抗扭，用以平衡单旋翼产生的反作用力矩和控制直升机的转弯。（4）直升机最显眼的地方是头上窄长的大刀式的旋翼，一般由2～5片桨叶组成一副，由1～2台发动机带动，其主要作用：通过高速的旋转对大气施加向下的巨大的力，然后利用大气的反作用力（相当与直升飞机受到大气向上的力）使飞机能够平稳的悬在空中。二、平衡分析（对单旋翼式）：（1）直升飞机的大螺旋桨旋转产生升力平衡重力。直升飞机的桨叶大概有2—3米长，一般有5叶组成。普通飞机是靠翅膀产生升力起飞的，而直升飞机是靠螺旋桨转动，拨动空气产生升力的。直升飞机起飞时，螺旋桨越转越快，产生的升力也越来越大，当升力比飞机的重量还大时，飞机就起飞了。在飞行中飞行员调节高度时，就只要通过改变大螺旋桨旋转的速度就可以了。（2）直升飞机的横向稳定。因为直升飞机如果只有大螺旋桨旋，那么根据动量守衡，机身就也会旋转，因此直升飞机就必须要一个能够阻止机身旋转的装置。而飞机尾部侧面的小型螺旋桨就是起到这个作用，飞机的左转、右转或保持稳定航向都是靠它来完成的。同时为了不使尾桨碰到旋翼，就必须把直升飞机的机身加长，所以，直升飞机有一个像蜻蜓式的长尾巴。三、能量方式分析。根据能量守恒定律可知：能量既不会消失，也不会无中生有，它只能从一种形式转化成为另一种形式。在低速流动的空气中，参与转换的能量只有压力能和动能。一定质量的空气具有一定的压力，能推动物体做功；压力越大，压力能也越大；流动的空气具有动能，流速越大，动能也越大。而空气的流速只有来自于发动机所带的螺旋桨对空气的作用，当然从这里分析 能量也是守衡的
第一步，整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。矩形翼结构简单，制作容易，但是重量较大，适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变，结构复杂，制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时，产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂，翼尖的攻角不好做准确，翼根受力大，根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀，制作难度也不小，这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力，在翼梢处，从下到上就形成了涡流，这种涡流在翼梢处产生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响，人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来，好不好飞，起飞降落速度快不快，翼载荷非常重要。一般讲，滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下，普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米，像真机的翼载荷在100克/平方分米，甚至更多。还有，普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后，就
固定翼飞机翼型解析 2008-07-18 06:53:50 来源: 作者: 【大中小】评论：3条 翼型的各部分名称如图1所示。翼弦是翼型的基准线，它是前缘点同后缘点的连线。中弧线是指上弧线和下弧线之间的内切圆圆心的连线。 中弧线最大弯度用中弧线最高点到翼弦的距离来表示。在一定的范围内，弯度越大，升阻比越大。但超过了这个范围，阻力就增大的很快，升阻比反而下降。中弧线最高点到翼弦的距离一般是翼弦长的4%～8％中弧线最高点位置同机翼上表面边界层的特性有很大关系。竞时模型飞机翼型的中弧线最高点到前缘的距离一般是翼弦的25％、50％。翼型的最大厚度是指上弧线同下弧线之间内切圆的最大直径。一般来说，厚度越大，阻力也越大。而且在低雷诺数情况下，机翼表面容易保持层流边界层。因此，竞时模型飞机要采用较薄的翼型。翼型最大厚度一股是翼弦的6％、8％。但是，线操纵特技模型飞机例外，它的翼型最大厚度可以达到翼弦的12％、18％。翼型最大厚度位置对机翼上表面边界层特性也有很大影响。翼型前缘半径决定了翼型前部的“尖”或“钝”，前缘半径小，在大迎角下气流容易分离，使模型飞机的稳定性变坏，前缘半径大对稳定性有好处，但阻力又会增大。
常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种，如图2所示 对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上 双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上 平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上 凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上 S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上
航空模型基础知识 （一）什么叫航空模型?航空模型各基本组成部分的名称是什么？ 航空模型是各种航空器模型的总称，包括模型飞机和其他模型飞行器。一般来说，航空模型具有以下几个特征：有一定的尺寸限制；带有或不带有发动机；重于空气；不能载人。航空模型我们简称其为空模，其各部分名称如下图。 （二）各部分定义 机翼的各部分定义如下(图1-1-2、图1-1-3)： 前缘：机翼的前边缘；后缘：机翼的后边缘； 翼弦：翼型前缘与后缘的连线，翼弦长就是机翼的宽度； 翼展：机翼的展开，即机翼左右翼尖之间的距离； 翼型：机翼的剖面； 上反角：机翼摆正时翼前缘与水平线的夹角； 展弦比：翼展与翼弦的比值。 图1-1-2 图1-1-3 （三）飞机为什么能飞起来 飞行中的飞机受力可分为：重力—由地心引力产生；升力—由机翼提供(具体会在下文阐述)；拉力(或推力)—由引擎提供；阻力—由空气产生(图1-1-4)。
飞机在起飞过程中(图1-1-5的①)，引擎的拉力大于阻力，于是产生向前的加速度，同时机翼产生升力。此时，飞机的速度可以理解成为水平速度与垂直速度的合速度，速度越大，阻力也越大。等到拉力等于阻力的时候，加速度为零，速度不再增加，此时飞机也已经翱翔在蓝天之上了(图1-1-5的②)。（四）机翼是如何产生升力的 机翼的升力可以用“伯努利效应”来解释，（伯努利效应：在水流或气流里，如果速度慢，压力就大，如果速度快，压力就小。例如在日常生活中，我们会发现在两张白纸中吹气，白纸非但没有远离，相反却靠拢了为什么？我们可以用伯努利效应来解释这一现象了：两张纸中间的空气流动较快，压强较小；两张纸外侧的空气流动较慢，压强较大。纸张的外侧压强比内侧压；强大，所以就出现了靠拢的现象。）机翼的升力是由翼型的特殊形状和机翼的迎角这两个原因产生的。翼型是决定机翼性能的重要因素。常见的翼型有以下几种(图 1-1-8)：
直升机操纵原理与固定翼飞机的对比，让你分分钟明白 直升机的操纵原理，与固定翼飞机完全不同。先做个对比，以单旋翼带尾桨直升机为例。固定翼飞机升力以及操纵力矩来源:前飞动力:由发动机直接喷气或螺旋桨产生拉力。升力:由机翼产生。俯仰力矩:由水平尾翼活动舵面产生。滚转力矩:由副翼产生。偏转力矩:由垂直尾翼的活动舵面产生直升机各种力和力矩的来源:前飞动力:由旋翼桨盘前倾产生。升力:由旋翼产生。俯仰力矩:由旋翼桨盘前后倾斜产生。滚转力矩:由旋翼桨盘左右倾斜产生。偏转力矩:由尾桨拉力大小变化产生。结论:两者的动力和操纵力矩产生方式完全不同。固定翼飞机操纵力矩来自于各个可动舵面。直升机除了偏转力矩之外，其余动力和操纵力矩全部来自旋翼。这就自然导致操纵原理与操纵方式的大相径庭。再对比一下飞行员直接面对的操纵设备:固定翼飞机:右手:驾驶杆。(大型机的驾驶盘先忽略吧)左手:油门杆。双脚:脚蹬。直升机:右手:驾驶杆(真名:周期变距杆)左手:总距油门杆。双脚:脚蹬。驾驶杆VS 周期变距杆他们长得样子都是一样的，产生的操纵效果也是一样的，都是用来控制航空器的倾斜和俯仰状态。向前推杆是低头，向后拉杆是抬头，向左压杆是左滚转，向右压杆是右滚转。效果一样的，可是原理不一样。固定翼飞机:驾驶杆的左右运动，带动的是机翼外侧的副翼，前后运动，带动的
是尾部的水平尾翼。直升机:驾驶杆的运动，通过液压动作筒，带动自动倾斜器的不动环向驾驶杆运动的方向倾斜。自动倾斜器上方的动环在跟随旋翼旋转的同时，跟随不动环倾斜，带动变距拉杆运动，使所有桨叶的迎角周期性改变，产生强制挥舞，整个桨盘向驾驶杆运动的方向倾斜，产生操纵力矩。没有接触过直升机原理的话可能不太好理解，只要记住驾驶杆向哪里运动，上面的大桨盘就朝哪里倾斜就好了。油门杆VS总距油门杆固定翼飞机:油门，就是单纯的油门，直接控制发动机的功率，决定动力的大小。直升机:油门实际上有两个，一个显形的，一个隐形的。显形的那个，就是和固定翼飞机一样的油门杆，一般是在驾驶室顶棚的上方，只是起动的时候用，操纵的时候就不用了。隐形的那个，就是总距油门杆了。它的操纵方式是上提和下放。上提总距杆时，通过液压动作筒，带动自动倾斜器的不动环整体上升，动环跟随上升，带动变距拉杆运动，使所有桨叶的迎角同时增大，每片桨叶的升力都增加，导致整个旋翼的拉力增加。上提总距杆的同时，还有一根钢索，连接到燃油调节器，增大活门开度，提升发动机功率，用来在总桨距提升导致旋翼旋转阻力增大的同时，增加动力维持恒定的旋翼转速。下放总距杆的动作与前面相反。因为它带动的是所有桨叶的桨距，所以叫做总桨距，简称总距。有一个概念需要明确一下，直升机旋翼的旋转速度在正常工作状态下是相对恒定的，增减功率靠
模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机等组成。 1、机翼(由主翼及副翼两部分组成)——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定，可控制飞机做出横滚等动作。 A.机翼翼弦的25%~30%处是飞机的重心所在。 B.机翼的形状（即翼型）由翼肋维持，翼肋由前缘、主梁和后缘连起来。 2、尾翼——包括水平尾翼（由水平安定面及升降舵两部分组成）和垂直尾翼（由垂尾安定面及方向舵两部分组成）两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装 载必要的控制机件，设备和燃料等，即是动力系统和遥控设备的搭载平台。 A.机身一般由几个舱组成，以层板制成的隔框分开。 B.机身里装有动力系统和遥控设备。以油动飞机为例，经典的安装顺序，从机头 到机尾，依次是发动机、油箱、接收机和接收机电池、舵机。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三 个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 6、螺旋桨——按材料分有塑料桨，碳纤桨，玻纤桨，尼龙桨，木桨。固定翼螺旋桨的参数有长度和螺距两个参数（单位都是英寸）如：19*8的2叶木桨，这桨的长度就是19英寸、螺距就是8英寸。其中螺距指的是螺旋桨每旋转一圈飞机前进的理论值。 7、整流罩（桨罩）——降低风阻、美观大方。 8、舵机——与遥控器接收机搭配一起使用，执行遥控器发射的指令。主要参数是扭力、灵敏度、重量、尺寸。一般一架固定翼汽油飞机至少需要配6个舵机（副翼2个、升 降舵2个、方向舵1个、油门1个）。
航空模型活动培训教材 张洪涛 前言 少年儿童是祖国的未来，科学的希望。培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，提高整个中华民族的思想道德素质和科学文化素质，必须从少年儿童抓起，必须从引导少年儿童开展有意义的实践活动抓起。 我们都想把少年儿童培养成21世纪的主人，问题是如何培养出适应时代要求的一代新人。广大的教师、家长，都面临着当代教育改革的挑战，都在探索着改革陈腐的教育观念，使教育真正面向现代化，面向世界，面向未来，从长远的目标着眼，从少年儿童的心理、智能实际情况出发，推动有益的教育活动。 科技活动已证明是课堂教育的补充、扩大和发展。尤其航模设计制作活动，它符合少年儿童好奇、好动、好胜的心理特征，活泼新颖，又富有时代气息，对少年儿童富有强烈的吸引力。通过航模活动，将使少年儿童接触到广阔的知识领域：从空气动力到材料结构等有关知识：从加工工艺到调整试飞等有关技能；从现实飞机到新型飞机的创造构思。航模活动的动手又动脑的特性，将带来很多可贵的特殊教育效果。少年儿童在实践活动中获得积极的情感体验，或通过自己的发现而享受创造的喜悦，或在克服困难获得成功中体察到自身的价值和满足感，这些无疑有利于培养少年儿童的自主、自立、自信、自强、自律等优秀的个性品格。尤其针对当前教育上存在的弊端和独生子女的现实情况，更具有它特殊的现实意义。 航模活动的实践性，不仅带来智能上的发展，而且有助于少年儿童树立远大的理想。少年儿童为了制作出一架预想的模型飞机，必须按客观规律办事，建立起科学的、求实的思想方法；必须有坚精品文档
定的意志和顽强的毅力，经受困难和挫折的考验；必须善于群体相处，善于学习别人的长处，建立起集体主义观念。在小小的航模兴趣小组活动中，会逐步学会正确的观察和分析，逐步提高思辨能力和认识水平，从而萌发出高尚的、理性的、为人民服务、为科学献身的远大理想和事业心。千里之行始于足下，这本教材虽然仅是一些浅显的航空模型资料，但它将引导你走向科技制作活动的大门，也将引导你爱科学、爱劳动，培养起善于动脑、动手和勇于进取的好品质，使自己德、智、体、美、劳全面发展，时刻准备着，为祖国美好的明天，为21世纪做出贡献！ 一、航空模型概论 1、开展航模活动的作用和意义 航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。 （1）航空模型是探索飞行奥秘的工具。 人类自古以来就幻想着飞行。昆虫、鸟禽、风吹起树叶和上升的炊烟，都曾引起过人类飞行的遐想。西汉刘安在《淮南子》中记载着后羿的妻子嫦娥偷食了长生药而飞上月宫的美妙故事。这反映了古人对飞行的追求和向往。 在载人的航空器出现之前，人类就创造了许多能飞行的航空模型，不断地探索着飞行的奥秘。距今2000多年前的春秋战国时期，我们的祖先就制作出能飞的木鸟模型。《韩非子》中记载着：“墨子为木鸢，三年而成，飞一日而败。”宋朝李鸢等人编的《太平御览》中也有“张衡尝作木鸟，假以羽翮，腹中施机，能飞数里”的记载。另外，还制作出种类繁多的孔明灯、风筝和竹蜻蜒等。 精品文档
C001、飞机的迎角是 A.飞机纵轴与水平面的夹角 B.飞机翼弦与水平面的夹角 C.飞机翼弦与相对气流的夹角【答案】C（解析：-） C002、飞机下降时，其迎角A．大于零 B．小于零 C．等于零 【答案】A（解析：-） C003、飞机上升时，其迎角A．大于零 B．小于零
C．等于零 【答案】A（解析：-） C004、影响升力的因素 A.飞行器的尺寸或面积,飞行速度,空气密度 B.CL C.都是 【答案】C（解析：-） C005、载荷因子是 A飞机压力与阻力的比值 B.飞机升力与阻力的比值 C.飞机承受的载荷【除升力外】与重力的比值
【答案】C（解析：-） C006、失速的直接原因是 A.低速飞行 B.高速飞行 C.迎角过大 【答案】C（解析：p63） C007、当无人机的迎角为临界迎角时 A.飞行速度最大 B.升力系数最大 C.阻力最小 【答案】B（解析：-） C008、相同迎角，飞行速度增大一倍，
阻力增加约为原来的 A．一倍 B．二倍 C．四倍 【答案】C（解析：-） C009、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的 A.升力，空速，阻力 B.升力，空速，阻力，重量 C.升力，拉力，阻力 【答案】A（解析：-） C010、无人机驾驶员操作副翼时，飞行器将
A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 【答案】B（解析：-） C011、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A．横轴运动 B．纵轴运动 C．立轴运动 【答案】A（解析：-） C012、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A．横轴运动
B．纵轴运动 C．立轴运动 【答案】C（解析：p71） C013、舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角A．增大 B．减小 C．先减小后增大 【答案】B（解析：-） C014、舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角A．增大 B. 减小
一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一：飞行练习的要素 掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点： 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明） 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助
固定翼飛機 飛行原理簡介 1
2 甲、固定翼飛機之基本空氣動力學 一、空氣動力之型式 下洗氣流改變相對風方向 並且 e a U L ⊥ 而e a U D --- a L 及a D 皆以ac 為施力 點，但a M 與ac 無關。 a D 不等於飛行的阻力(§三) 二、空氣動力之數學 --- air ρ：空氣密度 --- S ：翼面積 a L 、a D 及a M 之量化關係： l a i r l e a i r a SC U SC U L 221221ρρ≈= d air a SC U D 221ρ≈、m air a SC U M 221ρ≈ --- l C 、d C 、m C ：與α成右圖之函數關係的常數 討論：(1) m C 幾乎與α無關 (2) l C 與α的函數存在有線性區 a L 函數之線性關係：αw l a C = --- w a ：線性區之函數斜率 --- w a 的值為機翼之3D 形狀的函數 遠對相端
3 翼弦彎曲(camber)的效應之一 (1) 翼弦彎曲會使升力曲線左右移動，其效果等於改變有效攻角 (2) 線性區之升力係數變為 )(ζα-=w l a C --- ζ：camber 之函數 翼尾控制面之作用原理 --- 翼尾控制面之擺動等於改變翼面之彎曲 --- 這樣的彎曲使得 τδζ≈，10≤≤τ --- 因此，升力係數變為)(τδα-=w l a C 翼面3D 形狀的影響 (1) 翼面的展弦比(AR)將影響 w a 及ε --- AR 的定義為翼展的平方除以翼面積 ==> 翼展越大的翼面其AR 也越大 --- AR 愈大w a 也增大，但ε則變小 (2) 翼面的形狀將決定ac 的位置(右圖) --- 一般翼面的ac 在右圖兩例之間 U e U e U e U e U e
第一章空气动力学基本知识 空气动力学是一门专门研究物体与空气作相对运动时作用在物体上的力的一门科学。随着航空科学事业的发展，飞机的飞行速度、高度不断提高，空气动力学研究的问题越来越广泛了。航模爱好者在制作和放飞模型飞机的同时，必须学习一些空气动力学基本知识，弄清楚作用在模型飞机上的空气动力的来龙去脉。这将有助于设计、制作、放飞和调整模型飞机，并提高模型飞机的性能。 第一节什么是空气动力 当任何物体在空气中运动，或者物体不动，空气在物体外面流过时(例如风吹过建筑物)，空气对物体都会有作用力。由于空气对物体作相对运动，在物体上产生的这种作用力，就称为空气动力。 空气动力作用在物体上时，不是只作用在物体上的一个点或一个部分，而是作用在物体的整个表面上。空气动力表现出来的形式有两种，一种是作用在物体表面上的空气压力，压力是垂直于物体表面上的。另一种虽然也作用在物体表面上，可是却与物体表面相切，称为空气与物体的摩擦力。物体在空气中运动时所受到的空气作用力就是这两种力的总和。 作用在物体上的空气压力也可以分两种，一种是比物体前面的空气压力大的压力，其作用方向是从外面指向物体表面(图1-1)，这种压力称为正压力。另一种作用在物体表面的压力，比物体迎面而来的空气压力小，压力方向是从物体表面指向外面的，这种压力称为负压力，或吸力（图1-1）。空气对物体的摩擦力与物体对空气之间相对运动的方向相反。这些力量作用在物体上总是使物体向气流流动的方向走。如果是空气不动，物体在空气中运动，那么空气 摩擦力便是与物体运动的方向相反，阻止物体向 前运动。 很明显，空气动力中由于粘性产生的空气摩 擦力对模型飞机飞行是有害的。可是空气作用在 模型上的压力又怎样呢?总的看来，空气压力对模 型的飞行应该说是有利的。事实上模型飞机或真 飞机之所以能够克服本身的重量飞起来，就是因图1-1作用在机翼上的压强分布 为机翼上表面产生很强的负压力，下表面产生正压力，由于机翼上、下表面压力差，就使模型或真飞机飞起来。可是作用在物体上的压力也并不是完全有利的。一般物体前面的压力大，后面的压力小，由于物体前后压力差便会阻碍物体前进，产生很多困难。只有物体的形状适当才可以获得最大的上、下压力差和最小的前后压力差，也就是通常所说的最大的升力和最小的阻力。所以空气压力对于物体的运动有
固定翼的飞行教程及原理入门必看 本帖最后由贾恬夏于２009-8-9 1０：５0 编辑 飞行前要注意哪些 飞行前要注意 １、尽可能清理飞行场地。 2、充分注意周边环境: - 请勿在强风、雨天或夜晚飞行 - 请勿在通风不畅或建筑物内飞行 - 请勿在人多的地方飞行 - 请勿在学校、住宅或医院近旁飞行 -请勿在公路铁道或电线近旁飞行 -请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行 3 儿童遥控飞机一定要有成人在旁看护. ４、模型飞机不能用于超出使用范围的其它用途。 5、随时放置好螺丝刀，扳手及其它工具。在启动前,检视用于组装或维修飞机机的工具是否已经准备好。 6、检查飞机的每个部分。启动前,检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。检视以确保所有活动零件位置正确, 所有螺丝及螺母已适当拧紧,并且没有损坏和装配不当的地方。检查确保电池已充满电。根据操作手册的说明 更换损坏和不能再用的零件。如果操作手册没有说明，请与经销商或与我们客户服务部联系。 ７、备件请用正品。不要使用非原厂配置的零配件，否则可能有引发事故或伤害的危险。8、启动电机前检查各舵机是否工作正常。 启动前的检查 1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。 2、检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。 3、检查确定电动机座上螺丝没有松动。 4、检查确定桨叶没有损坏或磨损。 5。检查确定发射机、接收机、电池已充满电。 6、检查遥控器的有效控制距离。 7、检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控, 8、在飞行中如有异常抖动,请立即降落查找原因。 19、不计后果地飞行会导致事故和伤害,请遵循所有规则,安全负责的享受飞行乐趣。 －----－－－------－------－－--------－-－----－--－-----－-------－----－-－-－-－-------------－--－-－－－--－--－----－－--－-－-----－-----－－--－-－--－---－---－－--－－--－---－----- 航模飞机飞行原理 飞机从地面滑跑到离地升空,是由于升力不断增大,直到大于飞机重力的结果。而只有当飞机速度增大到一定时，才可能产生足以支持飞机重力的升力。可见飞机的起飞是一个速度不断增加的加速过程。故起飞一般只分三个阶段，即起滑跑、离地和上升。起飞滑跑的目的是为了增大飞机的速度,直到获得离地速度。拉力或推力愈大，剩余拉力或剩余推力也愈大,飞机增速就愈快。起飞中，为尽快地增速，应把油门推到最大位置。并同时保持滑跑方向。对螺旋桨飞机而言,起飞滑跑中引起飞机偏转的主要原因是螺旋桨的副作用。起
DIY模型飞机的完全攻略 2008-06-10 08:35:03 来源: 作者: 【大中小】评论：1条 尽管学飞以来一直在飞成品机（ARF），但是，我自己要设计制作一架模型飞机的愿望 一直在心里涌动。机会终于来了，前些天伟哥决定改直归固，于是我决定做一架练习机送给他。几经周折后，我成功地将自己亲手设计制造的一架航模送上了蓝天。我的愿望得到了厚重的实现，那种喜悦满足的心情是难以用语言来表达的。 下面我就讲讲我的设计制作过程，希望能对想动手做航模的朋友有所帮助。不对之处，还望大家共同交流提高。 按照现成的图纸制作一架模型飞机，不是一件太难的事。但是，如果根据您的需要自己设计制作一架飞机，恐怕就具有一定的挑战性了。当您要下手设计制作时，会遇到很多需要解决的问题。如：为什么要选用这个翼型、翼展和翼弦是怎么确定的、机身长度应该是多少、尾翼的面积需要多大、各部件的位置应该放在哪里等等。好在现在的由有关书籍较多，只要认真学习归纳，就能找到答案。根据我所学的知识，我是这样设计制造我的“菜鸟1号”的。 第一步，整体设计。 1。确定翼型。我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多，好几千种。但归纳起来，飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型，这种翼型的特点是升力大，尤其是低速飞行时。不过，阻力中庸，且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力，零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大，尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异，但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外，机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型，厚度大的低速升力大，不过阻力也较大。厚度小的低速升力小，不过阻力也较小。因为我做的是练习机，那就选用经典的平凸翼型克拉克Y了。因伟哥有一定飞行基础，速度可以快一些， 所以我选的厚度是12%的翼型。 实际上就选用翼型而言，它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是：根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。 机翼常见的形状又分为：矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼）。
无人机飞控系统的原理、组成及作用详解 无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。无人机飞控系统作为其大脑具体的作用是什么？由哪些部分组成？在设计时应该注意哪些问题？ 无人机飞控的作用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。 固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。不过随着智能化的发展，无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。 传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对无人机进行控制，具体来说，要对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 无人机飞控的工作过程飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任
一、飞行原理 飞机在空气中运动时，是靠机翼产生升力使飞机离陆升空的。机翼升力是怎样产生的呢？这首先得从气流的基本原理谈起。在日常生活中，有风的时候，我们会感到有空气流过身体，特别凉爽；无风的时候，骑在自行车上也会有同样的体会，这就是相对气流的作用结果。滔滔江水，流经河道窄的地方时，水流速度就快；经过河道宽的地方时，水流变缓，流速较慢。空气也是一样，当它流过一根粗细不等的管子时，由于空气在管子里是连续不断地稳定流动，在空气密度不变的情况下，单位时间内从管道粗的一端流进多少，从细的一端就要流出多少。因此空气通过管道细的地方时，必须加速流动，才能保证流量相同。由此我们得出了流动空气的特性：流管细流速快；流管粗流速慢。这就是气流连续性原理。 实践证明，空气流动的速度变化后，还会引起压力变化。当流体稳定流过一个管道时，流速快的地方压力小。流速慢的地方压力大。 飞机在向前运动时，空气流到机翼前缘，分为上下两股，流过机翼上表现的流线，受到凸起的影响，使流线收敛变密，流管（把两条临近的流线看成管子的管壁）变细；而流过下表面的流线也受凸起的影响，但下表面的凸起程度明显小于上表面，所以，相对于上表面来说流线较疏松，流管较粗。由于机翼上表面流管变细，流速加快，压力较小，而下表面流管粗，流速慢，压力较大。这样在机翼上、下表面出现了压力差。这个作用在机翼各切面上的压力差的总和便是机翼的升力（见图）。其方向与相对气流方向垂直；其大小主要受飞行速度、迎角（翼弦与相对气流方向之间的夹角）、空气密度、机翼切面形状和机翼面积等因素的影响。当然，飞机的机身、水平尾翼等部位也能产生部分升力，但机翼升力是飞机升空的主要升力源。飞机之所以能起飞落地，主要是通过改变其升力的大小而实现的。这就是飞机能离陆升空并在空中飞行的奥秘。 二、飞机的主要组成部队及其功用 自从世界上出现飞机以来，飞机的结构形式虽然在不断改进，飞机类型不断增多，但到目前为止，除了极少数特殊形式的飞机之外，大多数飞机都是由下面六个主要部分组成，即：机翼、机身、尾翼、起落装置、操纵系统和动力装置。它们各有其独特的功用。 （一）机身 机身主要用来装载人员、货物、燃油、武器和机载设备，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。在轻型飞机和歼击机、强击机上，还常将发动机装在机身内。 （二）机翼
在今年CES上无人机成为了展会最大的热点之一，大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高通的展位上展出了通信功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品，甚至我们之前都没有来得及细细研究它。 与固定翼无人机相比，多轴飞行器的飞行更加稳定，能在空中悬停。主机的硬件结构及标准的遥控器的结构图如下图。 四轴飞行器系统解析图
遥控器系统解析图 以上只是标准产品的解剖图，有些更加高级的如针对航模发烧友和航拍用户们的无人机系统，还会要求有云台、摄像头、视频传输系统以及视频接收等更多模块。飞控的大脑：微控制器 在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。 意法半导体高级市场工程师介绍，无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。
新唐的MCU负责人表示:多轴飞行器由遥控,飞控,动力系统,航拍等不同模块构成,根据不同等级产品的需求，会采用到不同CPU内核。例如小四轴的飞行主控,因功能单纯,体积小,必须同时整合遥控接收,飞行控制及动力驱动功能；中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元的,负责飞行主控功能，驱动无刷电机的电调(ESC)板则采用MINI5系列设计。低阶遥控器使用SOP20封装的4T8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0M051系列。另外,内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列SOC则应用于2.4G及5.8G的航拍系统。 在飞控主板上，目前控制和处理用得最多的还是MCU而不是CPU。由于对于飞行控制方面主要都是浮点运算，简单的ARM Cortex-M4内核32位MCU都可以很好的满足。有的传感器MEMS芯片中已经集成了DSP，与之搭配的话，更加简单的8位单片机也可以做到。 高通和英特尔推的飞控主芯片
航空模型的飞行原理 第一节绪论与基本概念 简单地说，模型飞机就是小飞机。同大飞机一样，也有机翼、机身和尾翼等部分，因而，模型飞机的飞行原理与大飞机基本上是一样的，但也因为尺寸其小，又会产生出一些不同于大飞机的飞行特点，了解了这一点，便不会将大飞机的理论盲目地应用到模型飞机上。 模型飞机主要研究： (1)翼型； (1)如何提高机翼的性能； (2)模型飞机的稳定性； (3)模型飞机各部分的比例与配置 (4)螺旋桨； 1.有关空气的一些基本知识 (1)空气是一种混合气体，地面空气含氧20.9%，含氮气 78%左右，越高空气越稀薄； (2)空气具有可压缩性； (3)空气的压强p： 物体表面单位面积所受到的空气压力称为空气的压强。 越是接近地面，空气越是密集，温度越高，大气的压强越 大。气候不同时，大气的压力也不同，低气压预示着坏天 气的来临。
在海平面、温度15C时的压力称为标准大气压，为每平方厘米1.034千克力，也称为一个大气压。相当于760毫米汞柱的向下压强。为简便计，有时工程上也将1千克力/厘米2算作1个大气压。 但在空气流动时，物体上受到正面冲击的部分，压强会增大。这种因气流流动而形成的压强称为动压强。大风天里逆风骑车会感到很吃力，就是因为动压强增大的缘故。而汽车为了提高车速，减少油耗，做成流线型，就是为了减少动压强。反之，作用于平行于气流方向的物体表面上的压强称为静压强。 气体流动时，速度越大，动压强越大，而静压强越小。反之，速度越小，动压强越小，而静压强越大。气体不动时，静压强最大。这个关系用数学公式表达出来，就是后面要学习的伯努利定律。 (4)空气的密度： 物体所含有的物质的数量称为质量。不论是在地球，还是在月球上，质量是不变的。而重量与g有关，不同的地方，因g有微小的变化，而使重量有微小的变化，但这种微小的变化实际上是难以感觉或测量出来的。 空气的密度，就是单位体积空气的质量。气压不同，空气的密度也不同。 每单位体积空气的质量称为空气的密度。按照国际标准，
. 飞行基础知识①升力与阻力详解(图文) 升力是怎样产生的 任何航空器都必须产生大于自身重力的升力才能升空飞行，这是航空器飞行的基本原理。前面我们提到，航空器可分为轻于空气的航空器和重于空气的航空器两大类，轻于空气的航空器如气球、飞艇等，其主要部分是一个大大的气囊，中间充以比空气密度小的气体（如热空气、氢气等），这样就如同我们小时候的玩具氢气球一样，可以依靠空气的静浮力升上空中。远在一千多年以前，我们的祖先便发明了孔明灯这种借助热气升空的精巧器具，可以算得上是轻于空气的航空器的鼻祖了。 然而，对于重于空气的航空器如飞机，又是靠什么力量飞上天空的呢？ 相信大家小时候都玩过风筝或是竹蜻蜓，这两种小小的玩意构造十分简单，但却蕴含着深刻的飞行原理。飞机的机翼包括固定翼和旋翼两种，风筝的升空原理与滑翔机有一些类似，都是靠迎面气流吹动而产生向上的升力，但与固定翼的飞机有一定的差别；而旋翼机与竹蜻蜓却有着异曲同工之妙，都是靠旋翼旋转产生向上的升力。 机翼是怎样产生升力的呢？ 让我们先来做一个小小的试验：手持一张白纸的一端，由于重力的作用，白纸的另一端会自然垂下，现在我们将白纸拿到嘴前，沿着水平方向吹气，看看会发生什么样的情况。哈，白纸不但没有被吹开，垂下的一端反而飘了起来，这是什么原因呢？流体力学的基本原理告诉我们，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小，白纸上面的空气被吹动，流动较快，压强比白纸下面不动的空气小，因此将白纸托了起来。这一基本原理在足球运动中也得到了体现。大家可能都听说过足球比赛中的“香蕉球”，在发角球时，脚法好的队员可以使足球绕过球门框和守门员，直接飞入球门，由于足球的飞行路线是弯曲的，形似一只香蕉，因此叫做“香蕉球”。这股使足球偏转的神秘力量也来自于空气的压力差，由于足球在踢出后向前飞行的同时还绕自身的轴线旋转，因此在足球的两个侧面相对于空气的运动速度不同，所受到的空气的压力也不同，是空气的压力差蒙蔽了守门员。 对于固定翼的飞机，当它在空气中以一定的速度飞行时，根据相对运动的原理，机翼相对于空气的运动可以看作是机翼不动，而空气气流以一定的速度流过机翼。空气的流动在日常生活中是看不见的，但低速气流的流动却与水流有较大的相似性。日常的生活经验告诉我们，当水流以一个相对稳定的流量流过河床时，在河面较宽的地方流速慢，在河面较窄的地方流速快。流过机翼
一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。 升力 推力阻力 重力 圖1-1 图1-1 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
X軸 Z 軸Y 軸(俯仰軸) (偏航軸) (滾轉軸) 圖1-2 图1-2 2、伯努利定律 伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。 圖1-3 图1-3