《计算机控制技术》习题解答
第一章
1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成？
答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。
计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。
1.2、微型计算机控制系统的特点是什么？
微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：
a.控制规律灵活多样，改动方便
b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制
c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高
d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度
1.3 计算机控制系统结构有哪些分类？指出这些分类的结构特点和主要应用场合。
答：
（1）操作指导控制系统
优点：结构简单，控制灵活，安全。
缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。
（2）直接数字控制系统（DDS）
优点：实时性好，可靠性高，适应性强。
（3）监督控制系统（SCC）
优点：生产过程始终处于最优工况。
（4）分散控制系统（DCS）
优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。
（5）现场总线控制系统（FCS）
优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。
1.4.计算机控制系统的控制过程是怎样的?
计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：
(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
1.5.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？
答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
1.6 操作指导、DDC和SCC系统的工作原理如何？它们之间有何区别和联系？
(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属
于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。其原理框图如图1.2所示。
图1.2操作指导控制系统原理框图
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。其原理框图如图1.3所示。
图1.3 DDC系统原理框图
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。SCC系统的原理框图如图1.4所示。
图1.4 SCC系统原理框图
SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
1.7计算机控制系统的发展趋势是什么？
计算机控制将在以下方面得到发展：（1）推广应用成熟的先进技术，普及应用可编程序控制器（PLC），广泛使用智能调节器，采用新型的DCS和FCS；（2）大力研究和发展智能控制系统。当前最流行的控制系统有：分级递阶智能控制系统，模糊控制系统，专家控制系统，学习控制系统，神经控制系统。
1．以工业PC 为基础的低成本工业控制自动化将成为主流
2．PLC在向微型化、网络化发展
3．面向测控管一体化设计的DCS系统
4．控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展
5．计算机控制软件正向先进控制方向发展
6．
第二章
2.1 什么是过程通道？过程通道有哪些分类？
过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。
按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。
2.2 数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道。
数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成。数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。其中：输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量，进行电平转换，将其通断状态转换成相应的高、低电平，同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动，以及进行信号隔离等问题。
2.3 简述两种硬件消抖电路的工作原理。
采用积分电路的硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出，其次利用施密特触发器整形。
采用RS触发器的硬件消抖电路，主要是利用RS触发器的保持功能实现消抖。
2.4 简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。
光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成，如下图所示。输入电流流过二极管时使其发光，照射到光敏三极管上使其导通，完成信号的光电耦合传送，它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。
光电耦合器电路图
2.5 模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成。
(1)I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。
(2)多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件。
(3)采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
(4)A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量，能够完成这一任务的器件，称为之模/数转换器(Analog/Digital Converter，简称A/D转换器或ADC)。
2.6 对理想多路开关的要求是什么？
理想的多路开关其开路电阻为无穷大，其接通时的导通电阻为零。此外，还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。
2.7 采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用：A/D 转换器完成一次A/D 转换总需要一定的时间。在进行A/D 转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D 转换器之前加入采样保持器。
保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。
2.8 在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？
不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D 转换时间较快，使得在A/D 转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D 转换精度内，就不必再选用采样保持器。
2.9 A/D 转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O 控制中的连接方式，A/D 转换有几种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有什么特点？ A/D 转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD 转换是否完成。 常见的A/D 转换有以下几种控制方式，各自特点如下
?延时等待法:EOC 可不和I/O 口连接，程序设计时，延时大于ADC 转换时间后，取数据。 ?保持等待法:EOC 与READY 相连,EOC 无效时,自动插入等待状态。直至EOC 有效时，取数据。
?查询法: EOC 可以和任意I/O 口连接，程序设计时，反复判断EOC 是否有效，直至EOC 有效时，取数据。
?中断响应法: EOC 与外部中断相连，AD 转换结束后,发中断申请,在中断服务程序中取数据。 2.10 假设被测温度变化范围为0o C ～1200o C ，如果要求误差不超过0.4o C ，应选用分辨率为多少位的A/D 转换器？
选择依据：124.0120012log ≈???
?
?+≥n
2.11 设计8路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采
集程序。
本例给出用8031、DAC0809设计的数据采集系统实例。
把采样转换所得的数字量按序存于片内RAM 的30H~37H 单元中。采样完一遍后停止采集。其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下：
初始化程序：MOV R0，#30H ；设立数据存储区指针 MOV R2，#08H ；设置8路采样计数值
SETB IT0 ；设置外部中断0为边沿触发方式
SETB EA ；CPU 开放中断SETB EX0 ；允许外部中断0中断
MOV DPTR ，#FEF8H ；送入口地址并指向IN0
LOOP ： MOVX @DPTR ，A ；启动A/D 转换，A 的值无意义 HERE ： SJMP HERE ；等待中断 中断服务程序：
MOVX A ，@DPTR ；读取转换后的数字量 MOV @R0，A ；存入片内RAM 单元 INC DPTR ；指向下一模拟通道
INC R0 ；指向下一个数据存储单元 DJNZ R2，INT0 ；8路未转换完，则继续 CLR EA ；已转换完，则关中断
CLR EX0 ；禁止外部中断0中断
RETI ；中断返回
INT0：MOVX @DPTR，A ；再次启动A/D转换
RETI ；中断返回
2.12 模拟量输出通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、功率放大和V/I变换等信号调理电路组成。
(1)D/A转换器：模拟量输出通道的核心是数/模转换器(Digital/Analog Converter,简称D/A转换器或DAC)。它是指将数字量转换成模拟量的元件或装置。
(2)V/I变换：一般情况下，D/A转换电路的输出是电压信号。在计算机控制系统中，当计算机远离现场，为了便于信号的远距离传输，减少由于传输带来的干扰和衰减，需要采用电流方式输出模拟信号。许多标准化的工业仪表或执行机构，一般是采用0～10mA或4～20mA 的电流信号驱动的。因此，需要将模拟电压信号通过电压/电流(V/I)变换技术，转化为电流信号。
2.13 采用74LS138、DAC0832运算放大器和CD4051等设计D/A转换接口电路，设定DAC0832的端口地址为200H，CD4051的端口地址为201H。要求：（1）画出D/A转换接口电路；（2）编写D/A转换程序。
解 (1) D/A转换接口电路；
地址线A9 A8……A1 A0=10……00时端口地址0200H ，选通DAC0832 地址线A9 A8……A1 A0=10……01时端口地址0201H 选通CD4051 (2) 编写D/A 转换程序。 DOUT PROC NEAR
MOV DX,200H MOV CX,8 MOV AH,0
MOV BX,OFFSET BUF NEXT: MOV AL,[BX] OUT DX,AL INC DX
MOV AL,AH OUT DX,AL CALL DELAY INC AH DEC DX
INC BX
LOOP NEXT RET
DOUT ENDP
第三章
3.1试求下列函数的z 变换
（1）25()e t f t t -=
解 22
3
(1)
[](1)T z z Z t z +=-
由位移定理
25525
5
255353
(1)()[](1)()
T T T T t
T T T ze ze T ze z e Z t e ze z e ----++==-- （2）(t)1e akT f -=-
解：)
(1()(1)()
aT aT z e F z z z e ---=--
（3）()sin f t t t ω= 由Z 变换的性质
2s i n ()[s i n ]
2c o s ()1
[s i n ]z T d
dZ t z z T Z t t Tz Tz dz
dz
ωωωω
-+=-=-
222
(1)sin()
[2cos()1]z T Tz z z T ωω-=-+
（4）2
1
()(2)F s s =
+
解：222
()()T
T zTe F z z e --=-
（5）()()
K
F s s s a =
+
解 将F(S)展开成部份分式 11()[]K F s a s s a
=
-+ 将上式进行z 反变换并整理即得
)
(1()(1)()
aT aT Kz e F z a z z e ---=--
（6）1
()(2)
s F s s s +=
+
解： 111()[]22
F s s s =
++ 将上式进行Z 反变换得
22)21()()
21(2z 12(1)()
T
T T z z F z z z e z e z z e ---=+----=
--
。
3.2、试求下列函数的z 反变换
（1）(z)0.1
z
F z =-
解：查表可得
()(0.1)kT
f kT = k=0,1,2,….
（2）(1e )
()(1)(e )
T T z F z z z ---=--
答：()1kT
f kT e -=- k=0,1,2,….
（3）2(2)
()(1)z z F z z +=-
解：将F(z)/z 展开为下列部份分式之和
122()(1)1r r F z z z z =+-- 留数法123,1r r ==
于是 23()(1)1
z z
F z z z =+--
z 反变换即得：
()31f kT k =+ k=0,1,2,….
（4）223()21
z z
F z z z -+=-+
解： 用长除法可得
1
23()35
79F z z z z ---=----
()3()5()7(
2)9(3f k T k T t T t T t T δδδδ=--------
用部分分式法
2()23
(1)1
F z z z z -=--- 2
23()(1)1z z
F z z z -=--- 2()31()e t t t T -=-?
00
2
()[3]()(23)()k k e kT kT t kT k t kT T δδ∞∞
==-=--=---∑∑
（5）6()(1)(5)
z
F z z z =++
解：
()311
[]215
F z z z z =-++ 3()[]215
z z F z z z =-++ Z 反变换得：
()[(1)(5)k T k T
f k T =-
--
3.3 求下列函数的终值。
（1）2
2
0.792()(1)(0.4160.208)
z F z z z z =--+ 解 1
11
0.792
()l i m (1
z )()
l i m 1
10.4160.208
z z z f F z z -→→∞=-==
-+ （2）2
()(0.1)(0.8)
z F z z z =--
答： 1
1
()lim(1z )()0z f F z -→∞=-=
3.4. 用z 变换法求解下列差分方程
0.2(2) 1.2y(1)0.32() 1.2(1)y k k y k u k +-++=+
其中()u kT 为单位阶跃序列，系统输出的初始条件为(0)1() 2.4y y T ==，。 解：对系统的差分方程进行Z 变换，于是有
2
2
[()z (0)(1)] 1.2[()(0)]0.32Y(z) 1.2[zU(z)zu(0)]z Y z y zy zY z zy ----+=- 由上式，系统的Z 域表示式为
22
21.2( 1.2)(0)(1) 1.2(0)
()()()()1.20.32 1.20.32
zs zi z z z y zy zu Y z U z Y z Y z z z z z -+-=+=+-+-+ 将()[1()]1
z
U z Z k z ==
- 以及初始条件代入并进行部份分式展开得 222() 1.20.320.80.4
zi z z z
Y z z z z z ==--+--
221210() 1.20.3210.40.81
zs z z z z z
Y z z z z z z z ==-+-+----
对他们取Z 反变换则可求得：系统的零输入响应
1
()[Y (z )]2(0.8)0.4k k
zi zi
y k Z -==- 0k ≥
系统的零状态响应
1
()[()]2(0.4)12(0.8)10k k zs zx y k Z Y
z -==-+ 0
k > 故在输入信号作用下，系统的时间响应为：
()()()(0.4)10(0.8)k
k zi zs y k y k
y k =+=-+ 0k ≥
3.5. 已知线性离散系统的方框图如图所示，试求系统的闭环脉冲传递函数
解
121110
10()()(1)0.10.1Ts Ts e G s G s e s s s s ---??=?=-- ?++??
于是 12110100.950
()10.9050.905
z z z G G z z z z z -??=
-= ?
---?? 由12120.950
()0.9500.905()0.9501()0.9500.95010.905
K
KG G z K z z KG G z z K
K z -Φ==
=+-++-
3.6 已知离散控制系统的结构如图所示，当求当T = 1 s 时，能使系统稳定的K 值的范围。
答： 通过Z 变换得开环传递函数
1112222()()(1)[]
1(1)[
]
(2)
111
(1)[()]
244(2)
[(21)(12)]4(1)(2)
p T T
T G s G z z Z s
K
z Z s s s z Z K s s s K T e z e Te z z e T ------=-=-+=--++-++-+=
---
因为T=1
所以
222[(1)(12)]()4(1)(2)
K e z e e G z z z e ---++-+=
---
由上式可得系统的闭环传递函数为
2222222()[(1)(13)
()1()4[(1)4(1)][(13)4]
G z K e z e z G z z K e e z K e e -------+-Φ==++--++-+
闭环方程为2
2
2
2
2
()4[(1)4(1)][(13)4]D Z z K e e z K e e ----=+--++-+ 由系统稳定的条件1z < 求解得K 的取值范围为
5.8299K <
3.7 设有单位反馈误差采样系统，连续部份传递函数为
2
1
()(5)
G s s s =+ 输入()1()r t t =，采样周期 1 s T =，试求 （1）输出z 变换()Y z ；
（2）采样瞬时的输出响应*()y t ； （3）输出响应的终值()y ∞。
解（1）依题意得
252555251
()[]
(5)
1(1)[]5(1)5(1)()[(4)16)]25(1)()
G z Z s s z z e z z z e e z e z z z e -----=+-=----++-=
-- 525255252
32()(4)(16)()1()25(1)()(4)(16)3.99330.95962546.174726.29660.1684
G z e z e z
z G z z z e e z e z z z
z z z φ-----++-==
+--+++-+=
-+-
2
4
321234()()()()
1
(0.15970.03838)2.847 2.899 1.05860.0067360.15970.45850.842 1.235z Y z z R z z z z z z z z z z z z z φφ----==-+=-+-+=+++
+
(2)*()0.1597()0.4585(2)0.842(3) 1.235(4)y t t T t T t T t T δδδδ=-+-+-+-
+
(3)判断系统稳定性
32
()2546.174726.29660.1684
D z z z z =-+-
3n = (奇数)
D(1)=4.9533>0, D(-1)=-97.6397<0 列朱列表
0123
10.168426.296646.17472522514.174726.29660.16843624.971149.94649.64
z z z z ------ 030.168425a a =<=
0262.497649.64b b =<= (不稳定) 闭环系统不稳定，求终值无意义。
第1.2章建筑的传热与传湿 （7）试求出用同一种材料构成的5层厚度为20mm封闭空气间层的热阻值与1层厚度为100mm的封闭空气间层的热阻值各为多少？
（15）已知20i t C =o ；50%i ?=。问：若采用如[例1.2-2]中图1.2-20所示墙体，在保证内表面不结露的 情况下，室外气温不得低于多少？若增加保温层使其传热系数不超过1.0W/（㎡·K ），此时的室外气温又不得低于多少？ 解：由20i t C =o ，50%i ?=，查表可得出室内露点温度9.d t C =o 5 要保证内表面不结露，内表面最低温度不得低于露点温度。 平壁的总传热阻： 01233 1 2 123 2()( )0.020.20.02 0.11( )0.040.81 1.740.93 0.312/i e i e i e R R R R R R R R R d d d R R m K W λλλ=++=++++=++++=++++=? 根据公式1.2-20，取1m =得到 10 ()i i i e d R t t t t R θ=- -≥ 这里，1θ表示维护结构内层表面的温度，i R 表示内表面换热阻，将数值代入得室外气温不超过： 00.312()=20(209.)9.790.11 e i i d i R t t t t C R ≥- ---=-o 5 若增加一保温层使其传热系数不超过1.0W/（㎡·K ），则增加保温层后的总热阻为 20 1()/R m K W '≥? 这时外界气温不得低于01()=20(209.)75.450.11 e i i d i R t t t t C R '≥----=-o 5
1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统； （ 2）画出系统 框图。 c d + - 发电机 解： （1） a 接d,b 接c. （2） 系 统 框 图 如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c 维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。
解： 工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。 系统框图如下： 2.1试求下列函数的拉式变换，设t<0时，x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t 2 解： X(S)= s 2 +23s +38 s
(2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解：X(S)=5 422+S -242+S S =4 2102+-S S (3) x(t)=1-e t T 1- 解：X(S)=S 1- T S 11+ = S 1-1 +ST T = ) 1(1 +ST S (4) x(t)=e t 4.0-cos12t 解：X(S)=2 212 )4.0(4 .0+++S S 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t)： (1) X(S)= ) 2)(1(++s s s 解：= )(S X )2)(1(++s s s =1 122+-+S S t t e e t x ---=∴22)( (2) X(S)=) 1(1 522 2++-s s s s 解：=)(S X ) 1(1522 2++-s s s s =15 12+-+S S S
第 1 章Linux 概况 一、选择题 1、下列哪个选项不是Linux 支持的？ A. 多用户 B. 超进程 C. 可移植 D. 多进程 2、Linux 是所谓的“Free Software”，这个“Free”的含义是什么？ A. Linux 不需要付费 B. Linux 发行商不能向用户收费 C. Linux 可自由修改和发布 D.只有Linux 的作者才能向用户收费 3、以下关于Linux 内核版本的说法，错误的是？ A. 依次表示为主版本号.次版本号.修正次数的形式 B. 1.2.2 表示稳定的发行版 C. 2.2.6 表示对内核2.2 的第6 次修正 D. 1.3.2 表示稳定的发行版 4、以下哪个软件不是Linux 发行版本？ A. 红旗 Server 4 B. Solaris 10 C. RedHat 9 D. Fedora 8 5、与Windows 相比Linux 在哪个方面相对应用得较少？ A. 桌面 B. 嵌入式系统 C. 服务器 D. 集群 A6、Linux 系统各组成部分中哪一项是基础？ A．内核 B. X Window C. Shell D. Gnome B7、Linux 内核管理不包括的子系统是哪个？ A. 进程管理系统 B. 内存管理系统 C. 文件管理系统 D. 硬件管理系统 A8、下面关于Shell 的说法，不正确的是哪个？ A. 操作系统的外壳 B. 用户与Linux 内核之间的接口 C. 一种和C 类似的高级程序设计语言 D. 一个命令语言解释器 B9、以下哪种Shell 类型在Linux 环境下不能使用? A.B Shell B.K Shel C.R Shell D.Bash 10、在Linux 中把声卡当作何种设备？ A. 字符设备 B. 输出设备 C. 块设备 D. 网络设备 二、填空题 1、Linux 采用 LRU 算法（最近最少使用）算法，淘汰最近没有访问的
走进课堂争鸣 ＺＯＵＪＩＮＫＥＴＡＮＧ ２００８年第４期（总第２５０期 ） 《 数学课程标准》在“前言”中指出：“让学生亲身经历将实际问题抽象成数学模型并进行解释与应用的过程”；在“课程实施建议”中又提出：“让学生在生动具体的情境中学习数学”。因此，当前初中数学都非常注重情境的创设，连试卷、习题的题干因创设“情境”，“ 体积”也越来越臃肿。每当学生对此心存怨气时，我总会戏说：“谁叫我们生活在信息时代呢？信息时代当然得面对如此具有海量信息的题干啊！” 话虽如此，但教育的本质是教会学生做人；数学课堂的本质是培养学生的数学思维。若为情境而情境，忽略了教育的目的及数学的本质，无疑是舍本而求末。而我们教师在很多情况下是“不识庐山真面目，只缘身在此山中”，往往沉浸于单纯的“数学”之中，而忽略了教育的本质问题。若干年后，我们所教育的学生会是怎样的人呢？ 记得有一次，有人开玩笑地对我说：“ 世上的奸商都是你们数学老师教出来的？”我当时不以为然，甚至认为是一种“自豪”，为数学教师能培养思维灵活的商人而骄傲。 但这番话后来让我想起了一道题： 例：某商场将进货价为３０元的台灯以４０元售出，平均每月能售出６００个，调查表明，这种台灯售价每上涨１元，其销售量就减少１０个，为了实现平均每月１００００元的利润，这种台灯的售价应定为多少？这时台灯应进多少个？ 解：设每个台灯涨价ｘ元，则（４０＋ｘ－３０）（６００－１０ｘ）＝１００００ ｘ１＝１０，ｘ２＝４０ 答：这种台的售价应定为５０元或８０元，这时台灯应进２００或５００个。 此题是北师大版课程标准教科书九年级上册第 ６７页的例题。我曾多次将它作为利用方程建立模型 的经典例题来讲解，现在想来感觉“汗颜”。此题对学生的价值观引导存在着较大的隐患，会诱导学生形成“奸商”的思维。正如题目所述，提高售价（损害了顾客的利益）后，看似销售数量减少，实际上减少了自己进货的成本和辛苦程度（利己），却又能确保自己的利润（再次利己）。无异让神圣的数学课堂在潜意识地助长“损人利己”的社会不良风气。我想，该题的潜在影响虽不是编书人的初衷，却也难辞其咎。 我在网上搜索了一下，引用该题的网页有３００多个，似乎都没意识到该题潜在的隐患。不知是我错了？还是我过于敏感了？我感到非常茫然。在初中数学教学中，单纯的数学是不存在的，为学生创设一种情境是必需的。但我认为设计具体情境时一定不要仅仅只想到数学啊！初中学生无论身心特点，还是生活阅历，都决定着他们具有较大的可塑性。生活中的一些阴暗面也将左右他们的成长。我个人认为，初中数学课堂还是应更多的让他们感受“阳光”，让更多的学生具有阳光一样的心灵。 当然该题还是有较大的“编味”：“调查表明，这种台灯售价每上涨１元，其销售量就减少１０个”，面对好奇心较强的学生，这段叙述很难有说服力。市场规律如果真像“每上涨１元，其销售量就减少１０个”那么简单，这样我们的生活也将更简单、更美好。新课程处处强调联系生活实际，但绝不意味着这些不着边际的“乱编”。 无独有偶，一个曾获得了教学大赛三等奖的案例，展示的是北师大版课程标准教科书七年级上册第七章《可能性》的第一节《一定摸到红球吗？》其部分情节实录如下： 师：同学们，很高兴和大家一起来研究今天的数 教材中“经典例题” 给了我们什么？●史 珂
自编自控教材习题解答 第一章 1-2 图1-17 是液位自动控制系统原理示意图。图中SM为执行电动机。试分析系统的工作原理，指出该系统参考输入、干扰量、被控对象、被控量、控制器，并画出系统的方框图。 图1-17 习题1-2 液位自动控制系统 【解】 系统参考输入：预期液位；被控对象：水箱；被控量：水箱液位；控制器：电动机减速器和控制阀门；干扰量：用水流量Q2。系统的方块图如下 注意：控制系统的工作过程是在原物理系统中提炼出的控制流程，与原系统的物理组成不是完全对应的。有部分同学认为控制阀门是被控对象，只有阀门开度变化才有液位的变化。实际上它应该是执行机构，操纵它来改变被控对象的被控制量。 1-3在过去，控制系统常常以人作为闭环控制系统的一部分，图1-18是人在回路中的水位控制示意图，试画出该控制系统的方框图。 图1-18 习题1-3 阀门控制系统 【解】 略
1-4图1-19是仓库大门自动控制系统原理图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统的方块图。 图1-19 习题1-4 仓库大门自动系统 【解】 系统参考输入：给定门状态；被控对象：门；被控量： 门位置；控制器：放大器、伺服点击绞盘；系统的方块图如下 1-5 图1-20为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？指出该系统的参考输入、干扰量、被控对象和控制装置各是什么？ 图1-20 习题1-5 水温控制系统示意图 【解】 该系统的参考输入：给定温度；干扰量：冷水流量的变化；被控对象：热交换器；被控量：交换器的水温；控制装置：温度控制器，此时控制器的输出不仅与实际水温有关而且和冷水的流量有关，所以该系统不仅是反馈控制而是反馈+前馈的复合控制方式。它 的主要目的是一旦冷水流量增大或减少时，及时调整蒸汽流量，不用等到水温降低或升高 实际 给定
第八章氧化还原反应和电化学习题解答 1．回答下列问题。 （1）怎样利用电极电势来确定原电池的正负极，并计算原电池的电动势 （2）怎样理解介质的酸性增强，KMnO 4的电极电势代数值增大、氧化性增强 （3）Nernst 方程式中有哪些影响因素它与氧化态及还原态中的离子浓度、气体分压和介质的关系如何 （4）区别概念：一次电池与二次电池、可逆电池与不可逆电池。 （5）介绍几种不同原电池的性能和使用范围。 （6）什么是电化学腐蚀，它与化学腐蚀有何不同 （7）防止金属腐蚀的方法主要有哪些各根据什么原理 【解答】 （1）电极电势值高的电极做正极，电极电势值低的电极做负极。原电池的电动势等于正极的电动电势减去负极的电极电势。 （2）根据电极反应：-+-2+42MnO +8H +5e =Mn +4H O 2442284c(Mn ) 0.0592MnO MnO c ()()lg Mn Mn c(MnO )5 c(H )()c c +--ΘΘ++- ΘΘ?=?-+?
由电极电势的能斯特公式可知，介质酸性增强时，H + 浓度增大， 42MnO ()Mn - + ?代数值增大，电对中MnO 4- 的氧化性增强。 （3）对于电极反应 -a(Ox)+ze b(Red) 电极电势的Nernst 方程为： b Red a Ox (c /c )RT (Ox /Red)(Ox /Red)ln zF (c /c )ΘΘ Θ?=?- 影响电极电势大小的因素： a ）浓度对电极电势的影响 电对中氧化态的离子浓度(或气体分压)增大时，电极电势增加；还原态的离子浓度(或气体分压)增大时，电极电势降低。 b ）酸度对电极电势的影响 对于有H +或OH -参加的电极反应，溶液酸度的变化会对电极电势产生影响，对于没有H +或OH -参加的电极反应，溶液酸度的变化对电极电势的影响很小。 （4）一次电池是指电池放电到活性物质耗尽只能废弃而不能再生和重复使用的电池。二次电池是指活性物质耗尽后，用其他外来直流电源进行充电使活性物质再生可重复使用的电池。 可逆电池的“可逆”是指热力学可逆，可逆电池中的任何过程均为热力学的可逆过程。 可逆电池必须满足两个条件：①电极反应和电池反应必须可以
第一章常用逻辑用语 1判断下列语句是不是命题 （1）12>5 （2）若a 为正无理数，则a 也是无理数： （3）x ∈{1,2,3,4,5} （4）正弦函数是周期函数吗？ 2 写出下列命题的逆命题、否命题和逆否命题，并判断它们的真假： （1）若是偶数都是偶数，则b a b a +, （2）若m >0，则方程有实数根02 =-+m x x 3证明：0,02 2 ===+y x y x 则若 4 下列各题中，那些q p 是的充要条件？ (). :,:)3(;0:,0,0:)2(:,0:)1(2c b c a q b a p xy q y x p c bx ax x f q b p +>+>>>>++==是偶函数 函数 5下列各题中，那些q p 是的充要条件？ . 0:01:)4()0(0:),0(04:)3(; 0)4)(3(:,03:)2(; 43:,43:)1(22 2 2=++=++=≠=++≠≥-=--=-+=+=c b a q c bx ax x p a c bx ax q a ac b p x x q x p x x q x x p 的一个根，是方程有实数根； 6下列各题中，那些q p 是的充要条件？ . :,:)4(; 33:,2:)3(;51:,32:)2(; 11:,1:)1(三角形是等腰三角形三角形是等边三角形q p x x q x p x q x p x x q x p -=-=≤≤-≤--=-= 7 求圆()()22 2 r b y a x =-+-经过原点的充要条件。
}{}{; ,)3(;,)2(;,)1(.q x |x ,p x |x 8的什么条件是那么的什么条件是那么的什么条件是那么满足条件满足条件已知q p B A q p A B q p B A B A =??== 9 写出下列命题，并判断真假： }{}{}{}{不是素数， 是偶数这里不是素数是偶数这里这里这里3:,2:,)4(;3:,2:,)3(;3,22:,3,24:,)2(;3,22:,3,24:,)1(q p q p q p q p q p q p q p q p ∧∨∈∈∧∈∈∨ 10 判断下列命题的真假； 8 7)3(4343)2(3725)1(≥<>>>或且 11 判断下列命题的真假，并说明理由 ， 这里这里是实数是无理数这里是实数是无理数这里1578:,32:,)4(;1578:,32:,)3(;:,:,)2(;:,:,)1(≠+>∧≠+>∨∧∨q p q p q p q p q p q p q p q p ππππ 12 写出下列全称命题的否定： 3 ,:)3(:)2(3:)1(2的个位数字不等于对任意点共圆；每一个四边形的四个顶整除的数都是奇数；所有能被x Z x p p p ∈ 13写出下列特称命题的否定 . :)3(:)2(022,:)1(02 00数有一个素数含三个正因形；有的三角形是等边三角；p p x x R x p ≤++∈? 14写出下列命题的否定 . )4(01,)3(05)2(,)1(02 0023对角线互相垂直存在一个四边行，它的； ；都是整除的整数，末尾数字所有可以被； ≤+-∈?>∈?x x R x x x N x 15
目录 1自动控制系统的基本概念 1.1内容提要 1.2习题与解答 2自动控制系统的数学模型 2.1内容提要 2.2习题与解答 3自动控制系统的时域分析 3.1内容提要 3.2习颗与他答 4根轨迹法 4.1内容提要 4.2习题与解答 5频率法 5.1内容提要 5.2习题与解答 6控制系统的校正及综合 6.1内容提要 6.2习题与解答 7非线性系统分析 7.1内容提要 7.2习题与解答 8线性离散系统的理论基础 8.1内容提要 8.2习题与解答 9状态空间法 9.1内容提要 9.2习题与解答 附录拉普拉斯变换 参考文献 1自动控制系统的基本概念 1. 1内容提要 基本术语：反馈量，扰动量，输人量，输出量，被控对象； 基本结构：开环，闭环，复合； 基本类型：线性和非线性，连续和离散，程序控制与随动； 基本要求：暂态，稳态，稳定性。 本章要解决的问题，是在自动控制系统的基本概念基础上，能够针对一个实际的控制系统，找出其被控对象、输人量、输出量，并分析其结构、类型和工作原理。
1.2习题与解答 题1-1图P1-1所示，为一直 流发电机电压白动控制系统示 意图。图中，1为发电机；2为减速器； 3为执行电机；4为比例放大器； 5为可调电位器。 (1)该系统有哪些环节组成， 各起什么作用” (2)绘出系统的框图，说明当 负载电流变化时，系统如何保持发 电机的电压恒定 (3)该系统是有差系统还是无 差系统。 (4)系统中有哪些可能的扰动， 答 (1)该系统由给定环节、比较环节、中间环节、执行结构、检测环节、 发电机等环节组成。 给定环节:电压源0U 。用来设定直流发电机电压的给定值。 比较环节:本系统所实现的被控量与给定量进行比较，是通过给定电 压与反馈电压反极性相接加到比例放大器上实现的 中间环节:比例放大器。它的作用是将偏差信号放大，使其足以带动 执行机构工作。该环节又称为放大环节 执行机构:该环节由执行电机、减速器和可调电位器构成。该环节的 作用是通过改变发电机励磁回路的电阻值，改变发电机的磁场，调节发 电机的输出电压 被控对象:发电机。其作用是供给负载恒定不变的电压. 检测环节跨接在发电机电枢两端、且与电压源0U 反极性相接到比 例放大器输人端的导线。它的作用是将系统的输出量直接反馈到系统的 输人端。 (2)系统结构框图如图1-5所示。当负载电流变化如增大时，发电 机电压下降，电压偏差增大，偏差电压经过运算放大器放大后，控制可逆 伺服电动机，带动可调电阻器的滑动端使励磁电流增大，使发电机的电压 增大直至恢复到给定电压的数值上，实现电压的恒定控制。 图P1-7电压自动控制系统示意图
第一章 1.5 129=10000001B=81H；253=11111101B = FDH； 21.125=10101.001B=15.2H 18.6=10010.1001,1001,1001……B=12.999……H (无限循环小数，根据精度确定需要的位数) 1.12 由题得三者均为正数，所以原码、反码、补码相同，故 x1= x2= x3=0101,0111B=57H=87 1.13 该题与上题不同在均是负数，故原码、反码、补码相同的情况下，原数并不相同。 第二章 2.6最后一问： 如果CPU使用两组寄存器，一般使用第0与第1组，那么剩下的寄存器组对应的地址单元可作一般缓冲用，第0与第1组已用掉地址：00H—0FH, 故而堆栈SP的初值可设定在0FH或以上。 第三章 3.6 (1) A=57H, Cy=1(在符号位产生进位, 进位标志位Cy=1)，进位的1是丢掉，累加器只能存8位信息。有同学写成A=157H, Cy=0. (2) A=3BH, Cy=0 3.8 SP=2FH, DPH=01H, DPL=23H, A=20H 注意SP在每次的POP减一，故最终SP=2FH.(30H单元的前一单元不是29H) 3.9 堆栈(0AH)=34H, (0BH)=12H, SP=0BH 有的同学仅写DPTR的内容，是不够的，这里是将DPTR的内容压入栈中，但DPTR本身不代表堆栈。
3.24 Loop循环完成的是24位的加法，每步将带进位位Cy相加，同时影响进位位。故经过loop循环后R0指向22H单元，结果送原R0指向的地址单元。 原来： (22H)=A0H (27H)=76H (21H)=90H (26H)=6FH (20H)=80H (25H)=A0H Loop循环： (22H)=17H Cy=1 (21H)=00H Cy=1 (20H)=20H Cy=1 之后，R0=23H, R1=28H。因Cy=1, 故(23H)=01H。 所有地址单元只可存八位数，不可(21H)=160H. 3.25A=10001100=8CH，执行乘以10的功能，因为A*2+A*2*2*2=A*10 有的同学没有写出是乘以10的功能。 3.26实现的如下逻辑运算[(P1.0∨P1.1)∧P1.2]∧(P1.3∨P1.4)，其中以用户标志位 F0来存储[(P1.0∨P1.1)∧P1.2]的结果。 第四章 4.5略 有的同学有这样的指令：MOV R0, #2100H. R0只能存八位，故只能指向低位的地址区。有的同学逻辑搞反，不为零应该继续循环，故：DJNZ R2, LOOP就可以了，不需要太复杂。还有的同学传送方向搞反了，程序写成： MOVX A, @DPTR MOV @R0, A 计数器初始值应该为21H. 补充习题，有的同学忘做，可以简单回答：LJMP与LCALL的主要区别是未发生保护现场、恢复现场操作。
英语（二）教材课后练习题答案 Unit 1 Text A I.1-5 BADAC II.Section A 1. consistent 2. statement 3. reflect 4. invalid 5. considerably 6. comparison Section B 1. credible 2. indentify 3. assumption 4. represents 5. evaluated 6. appropriate Section C 1. to 2. forth 3. into 4. on 5. with 6. to III 1. defines 2. action 3. tears 4. good 5. express 6. powerful 7. internal 8. shapes 9. responds to 10. personal Text B Section A 1. Y 2. NG 3. Y 4. N 6. NG Section B 1. Mastering our language 2. our subconscious mind 3. determination 4. power 5. live whatever life we desire 6. some alternatives II. Section A 1. confidence 2. creative 3. eliminate 4. dramatically 5. significant 6. limit Section B 1. matter 2. commonly 3. pleased 4. infinite 5. commands 6. quality Section C 1. out 2. up 3. on 4. to 5. in 6. over IV．Writing Section C After staying on campus for many years, some students become bored and can' t wait to get a job. They are eager to lead a life that is less stressful intellectually and less pressing economically. In their eyes, they could get a decent job without higher education. However, some students plan to continue their education. They find that the knowledge and skills acquired at secondary level of education are far from adequate
Unit 1 Text A Exercises 1. Reading comprehension A. Read the text and answer the following questions. 1. What, according to the author, do Americans love? Cite examples to illustrate your point. Americans love new frontiers. For example, they hanker after wide-open spaces; they like to explore; they like to make rules but refuse to follow them. 2. Is there a place on earth where you can go and be yourself? What is the place according to the author? According to the author, there is a place—cyberspace, where you can go and be yourself. 3. What metaphor does the author use to describe cyberspace? Why does she use such a metaphor? Real estate, because both real estate and cyberspace consist of different parts and each part is suitable for a particular group of people. 4. Does the author approve of regulating cyberspace? Why or why not? Yes, but first, it is fundamental to understand the nature of cyberspace. 5. What does the author think is needed in cyberspace besides government
刍议中学数学教材例题处理技巧 发表时间：2018-12-04T21:09:54.307Z 来源：《知识-力量》2019年1月下作者：邓启强[导读] 数学例题教学是初中数学课堂教学的重要环节。不少教师对教材的认识和理解不够，往往忽略了例题的典型性和示范性。例题教学教法单一，讲解刻板，缺乏变通、创新，失去了例题教学应有的功能。（陕西省西乡县子午镇九年制学校 723503） 摘要：数学例题教学是初中数学课堂教学的重要环节。不少教师对教材的认识和理解不够，往往忽略了例题的典型性和示范性。例题教学教法单一，讲解刻板，缺乏变通、创新，失去了例题教学应有的功能。切实加强各种例题的教学研究，处理好教材中的例题才能有效地引导学生思考，才能使教学顺利进行，才能有效提高课堂教学的效率。关键词：例题教学；教学研究；开发改编；题后反思；提高效率数学是一门重要的基础学科，数学例题教学是初中数学课堂教学的重要环节，不但能为学生提供解决数学问题的范例，揭示数学方法，规范思考过程，而且还能为其数学方法体系的构建提供基石。对于学生理解和掌握好数学知识，培养能力，具有举足轻重的作用。然而，不少教师对教材的理解不够，往往忽略例题的典型性和示范性，轻描淡写，一带而过，盲目选择一些难题、偏题，进行题海战术，导致学生恐惧、厌恶数学，适得其反。也有不少教师例题教学教法单一，照本宣科，讲解刻板，缺乏变通、创新，失去了例题教学应有的功能。切实加强各种例题的教学研究，处理好教材中的例题才能有效地引导学生思考，才能使教学顺利进行，才能提高课堂教学的效率。下面，我结合自己多年来的数学教育教学实践，谈谈我对如何处理初中数学教材中的例题的一些做法和体会。 首先要尊重教材，教材的编写是经过从理论到实践的多重思考与验证的，凝聚专家学者的经验与智慧。教材中有许许多多现成的例题，它们能很好地体现教学目标，促进学生的数学学习。对于这类例题，不能简单地模仿、记忆，追求解题的难度和技巧，应着重让学生体会例题蕴含的数学基本思想和方法，与本节课教学目标之间的内在联系。不仅要让学生知其然，还要知其所以然。 其次，有些例题的背景比较抽象，缺乏生活气息，如果将例题进行适当的“开发”，改编成与学生密切相关的生活情境，不仅可以激发学生的参与热情，还能发挥学生的创新意识和创造能力。处理后的例题是根据教学的目标任务、教材内容以及学生的实际情况、运用恰当的教学方法与教学策略进行优化整合的新教材。只有这样经过优化整合的教材，才能使它有效地内化为学生的知识、能力与观念。例题的再次“开发”，往往能促使学生的学习由“重结论轻过程”转向“过程与结论并重”的方向发展，从而使学生达到“举一反三”的效果。以下是我在例题“开发”方面做的一些尝试： 一、改变教学方法与教学策略 在平时的教学中不但要积累成功的经验，还要总结失败的教训，并以此为鉴，才能使自己的教育教学水平得到提高。有时即使不改变例题而改变教学方法与教学策略，也能使我们的课堂教学起到事半功倍的效果。 二、利用学生的典型错误，分析例题考查知识和技能，自我设计同类问题 在先学后教模式下，学生自主学习的过程中，在自我的认知和理解的基础上完成相应的例题和习题，学生往往会出现一些典型错误。引导学生分析错误产生的原因，运用相应知识可能存在的问题，要求学生自我设计同类题目，加深了对这类问题的认识和理解。长此以往学生就会觉得得心应手，提高了自主学习的能力，增加自信心，自然也就提高了课堂教学效果。 三、改变题目的背景，激发学习兴趣 有时为了激发学生的学习兴趣，活跃课堂气氛，不要忽视了课堂情感的投入，在上课时可以对题目的背景进行适当更改。教师有意识地进行题目背景的更换，使知识溶入在不同的背景中，选择的背景是学生熟悉的事物和情境，这会让数学教学因贴近生活而变得更加可亲。如“数据集中趋势”中的例题，过于陈旧，缺乏典型性。2008年北京奥运会射击比赛中埃蒙斯的真实案例，最后一枪射到邻座的枪靶上，第10发成绩为0，如何评价这位运动员的射击水平？情境真实，离学生生活很近，例题的改编激发了学生的学习兴趣，收到了良好的教学效果。 四、拓展例题的知识范围，触类旁通，举一反三 有的例题仅仅针对一个知识点，解决一个问题，但在实际教学时有时可能会根据实际情况，需要“借题发挥”，对例题的知识范围进行拓展。例如，在学习方程、不等式和函数知识时，如何理解三者之间的关系，可以结合具体的例题，配合图像让学生理解函数的对应的本质，函数是整个过程中的对应，不等式是某个范围内的对应，而方程式是某个瞬间的对应，加深学生对三者之间的关系的理解。 有的例题仅仅针对一个知识点,解决一个问题,但在实际教学时有时可能会根据实际情况,需要“借题发挥”,对例题的知识范围进行拓展。例如在学习“变化中的三角形”这节课时,分析了三角形的面积公式S＝ah÷2中,“高h为6不变,底a变化时,有S＝ah÷2＝6a÷2＝3a,点明变量S怎样随着自变量a的变化而变化。在学生掌握了这个例题之后及时渗透行程等常用公式中因变量怎样随着自变量的变化而变化的例子,教学效果非常好。 五、创造全新的例题 教材处理过程中不能只盯着课本中的题目,应选择和创造一些与学生的生活实际相结合的例题,增加一些书本上没有但是今后又要用到的知识,以促进学生今后的发展。如在教学因式分解时，可增加“十字相乘法”等的相关例题,二次函数补充“交点式”等等。 最后，注重题后反思，积累经验，总结规律。叶圣陶先生说过：“什么是教育？简单地说教育就是培养习惯。”然而，教师常常把例题解答完就了事，不对例题进一步挖掘，题后不引导学生对例题题型、思想方法、表述等进行反思，学生得不到解题反思的熏陶，没有题后反思的意识，无法养成题后反思的习惯。 因此，例题教学的解后反思应该成为例题教学的一个重要内容。可以从以下两个方面进行尝试： 1、在解题的方法规律处反思 善于作解题后的反思、方法的归类、规律的小结和技巧的揣摩，再进一步作一题多变，一题多问，一题多解，挖掘例题的深度和广度，扩大例题的辐射面，无疑对能力的提高和思维的发展是大有裨益的。通过例题解法多变的教学则有利于帮助学生形成思维定式，而又打破思维定式，有利于培养思维的变通性和灵活性。
C教材习题答案 习题1 一．填空题 1．C程序是由（函数）构成的，一个C程序中至少包含（main函数）。因此，( 函数) 是C程序的基本单位。 2．C程序注释是由(/* ) 和( */ ) 所界定的文字信息组成的。 3．函数体一般包括(声明部分) 和(执行部分) 。 二．判断题 1．一个C程序的执行总是从该程序的main函数开始，在main函数最后结束。（正确）2．main函数必须写在一个C程序的最前面。（错误） 3．一个C程序可以包含若干的函数。（正确） 4．C程序的注释部分可以出现在程序的任何位置，它对程序的编译和运行不起任何作用。但是可以增加程序的可读性。（正确） 5．C程序的注释只能是一行。（错误） 6．C程序的注释不能是中文文字信息。（错误） 8．可以使用Turbo C来编译和连接一个C程序。（正确） 9．可以使用Turbo C来运行一个C程序。（正确） 10．可以使用Turbo C来实时调试（即动态调试）一个C程序。（正确） 三、在c++ 中输入如下的程序，编译、连接通过后显示结果 (1)#include “” void main() { printf(“* ”) printf(“*** ”); printf(“ ***** ”); printf(“******* ”); } 答案： * *** ***** ******* (2)已知底和高，计算三角形的面积。 #include “” void main()
{ int bottom,high,area; /*bottom 表示底，high 表示高，area表示面积*/ bottom=4; high=6; area=bottom*high/2; printf(“the area is %d\n”,area); } 答案： the area is 12 四、算法设计：请试着分别用自然语言或、程序流程图和NS图描述如下算法。 1.设计一个程序在屏幕上显示如下的文字 HELLO WELCOME YOU 2.打印出所有的“水仙花数”，所谓“水仙花数”是指一个三位数，其个位数字立方 和等于该数本身。例如：153是一个“水仙花数”，因为153=1的三次方＋5的三 次方＋3的三次方。 3.对输入的某学生成绩，如果学习成绩>=90分的同学用A表示，60-89分之间的用B 表示，60分以下的用C表示。 4.一个数如果恰好等于它的因子之和，这个数就称为“完数”。例如6=1＋2＋3.编程 找出1000以内的所有完数。 5.一只猴子摘了N个桃子第一天吃了一半又多吃了一个,第二天又吃了余下的一半又 多吃了一个,到第十天的时候发现还有一个，问共有多少个桃子。 答案： 1．#include “” main() { printf(“HELLO WELCOME YOU”)； } 2．水仙花数产生在100到999之间，利用穷举法，对此范围之内的所有数一个个进行测试，关键是要对每一个三位数分离出它的三个数字。具体的算法是： n%10，得到个位，（n/10）%10，得到百位数字，n/100，得到个位数字。再利用水仙花数的含义来判断该数是否满足条件。 #include “” main() { int n,,i,j,k; for(n=100;n<=999;n++) { i=n%10; j=(n/10)%10; k=n/100;
第一章金属切削加工的基础知识 一、思考题 1.切削过程有何特征，用什么参数来表示？ 是由刀具和工件的相对运动来实现的，称为切削运动。用主运动和进给运动来表示。主运动和进给运动的概念见教材。 2刀具.静止角度参考系的假定条件是什么？ 假定运动条件：进给量f=0 假定安装条件：刀尖与工件回转中心等高； 刀杆方向与进给方向垂直。 3.切削层参数是什么？如何定义的？ 切削层：主运动一个周期，相邻两加工表面（切削刃）之间的材料截面。 切削层公称厚度hD（老标准ac）： hD=f2 sinKr 切削层公称宽度bD（老标准aw）: bD=ap/sinKr 切削层公称截面积AD： AD=ap2 f=bD2 hD 4. 试述正交平面、法平面、假定工作平面和背平面的定义，并分析它们的 异同点和用途。 正交平面/主剖面Po：⊥Ps ⊥Pr同时垂直于切削平面Ps和基面 法剖面Pn：Pn⊥S,（切削刃）。 假定工作平面、进给平面Pf ：Pf ⊥Pr 、∥f 背平面Pp ：Pp ⊥Pr 、∥a p 构成不同的参照系。 5. 为什么基面、切削平面必须定义在主切削刃上的选定点处？ 基面是通过主切削刃且与切削平面垂直的平面，是用来标注切削角度的的
面，所以基面必须选定在主切削刃上的点并和切削平面垂直，才能有效的进行角度标注。 6 试述刀具的标注角度与工作角度的区别，为什么横向切削时，进给量f 不能过大。 刀具的标注角度是在刀具标注角度参照系中定义的角度。刀具标注角度参照系又称静止参考系，同工况没有关系。 刀具的工作角度是在刀具工作角度参照系中定义的角度，不同的工艺环境下，工作角度不同。 横向切削时，工作前角随进给量增大而增大，工作后角随进给量增大而减小。过大的进给量会使后角变负，加工时工件会被挤断。 7. 刀具切削部分材料必须具备那些性能？为什么？ 见教材P11. 8. 试按下列条件选择刀具材料或编号。 ⑴45钢锻件粗车；YT5（P30） ⑵HT200铸件精车；YG3X（K01） ⑶低速精车合金钢蜗杆；W18Cr4V（成形刀） ⑷高速精车调质钢长轴；YT30（P01） ⑸中速车削淬硬钢轴；YN10（P05）或K01（TiC+WC+Ni-MO） ⑹加工冷硬铸铁。YG6X（K10） A. YG3X B. W18Cr4V C. YT5 D. YN10 E. YG8 F. YG6X G. YT30 二、分析计算题
. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度
第2章C语言基础 二、选择题 1．下列合法的字符常量是________。 A) "c" B) c C) 'char' D) '\n' 2. 下列合法的字符串常量是________。 A) 56 B) '56' C) "56" D) '\t' 3.合法的C语言标识符是＿＿。 A)2a B) sum C) default D) a*b 4．不合法的C语言标识符是＿＿。 A) _8_ B) j2_KEY C) 4d D) Double 5. 以下语句的输出结果是＿＿。 printf("%d", strlen("\t\''\065\xff\n\\")); A) 6 B) 14 C) 8 D) 输出项不合法,无正常输出 6.在C语言中,要求运算数必须是整型的运算符是＿＿。 A) % B) / C) < D) ! 7.已知字母A的ASCII码为十进制的65,下面程序的输出是＿＿。 A) 67,D B) B,C C) C,D D) 不确定的值 void main() { char ch1,ch2; ch1='A'+'5'-'3'; ch2='A'+'6'-'3'; printf("%d,%c",ch1,ch2); } 8.下面程序的输出是＿＿。 A) 0 B) 1 C) 3 D) 不确定的值 void main() { int x=10,y=3; printf("%d",y=x/y); } 9. 有关运算符的正确描述是________。 A) 运算符优先级最高的是圆括号运算符 Ｂ)“.”仅是小数点，不能作为运算符 C）圆括号只能用于算术表达式 D）赋值号的运算优先级是最低的 10．语句float x＝3.0 ，y＝4.0；下列表达式中y的值为9.0的是________。 A) y/=x*27/4 B) y+=x＋2.0
第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制与闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制与闭环控制的优缺点。 解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理:被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统与空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用就是什么？ 解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件与执行元件。各个基本单元的功能如下: (1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 (2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 (3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。 (4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置与电桥等。 (5)放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时,可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器与功率放大级加以放大。 (6)执行元件—用于驱动被控对象,达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 (7)校正元件:又称补偿元件,它就是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善控制系统的动态性能与稳态性能。 1-3 试阐述对自动控制系统的基本要求。 解:自动控制系统的基本要求概括来讲,就就是要求系统具有稳定性、准确性与快