堆垛机说明书

堆垛机说明书

堆垛机使用说明

堆垛机的手动操作

1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）

2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右边的货架方向（B区）移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板即会向左边的货架方向（A区）移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。

本系统堆垛机类似：前为叉板方向，反向为后。上就是上，下就是下。

左叉是站在后的位置，此时左边就是左叉，右边就是右叉。

堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。

注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。

3堆垛机位置的确定

货仓从左至右依次是1-12列，0列为入货台那列，结尾列为出货台那一列。从下至上1-5层。前排以A1为命名，共60个货位。后排以B1为命名，也有60个货位。

立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行(本实验室有两行，定义为A1和B1)；中间两位是堆垛机的所在

列；后两位是堆垛机的所在层。

如：“A10101”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第1列第1层。

如：“B10405”，表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第4列第5层。

二、堆垛机、输送链的自动控制

1、将堆垛机和输送链控制柜内的“手动/自动”开关均打到自动档

（图示位置，PLC 输入点I0.1暗）。保证堆垛机的叉伸在中间位置，对应层的位置为某一层的下方。

2、运行“立库对接LED-COM5和立库对接LED-COM6”程序

弹出如下两个画面

缩小化。

3、“堆垛机运行系统”程序和单片机通讯程序。

双击桌面的“条码”图标和“单片机通讯”图标，进入VB运行系统。

弹出如下两个画面