气压传动部分第八章与第九章课后习题参考答案
第八章气压传动基本知识
8-1 干空气的密度与哪些因素有关？写出干空气密度表达式？
答：干空气的密度与温度与压力有关。
T
p 310482.3-?=ρ （3m kg ） 8-2 何谓湿空气？有哪些评定指标？
答：由干空气与水蒸气组成的混合气体，称为湿空气。
评定指标有绝对湿度、相对湿度、含湿量和露点。
8-3 设湿空气的压力为0.1013MPa ，温度为70℃，相对湿度为60%，求
（1）绝对湿度？
（2）气温降到多少摄氏度时，开始结露水（露点）？
答：绝对湿度为60%。气温降低到20℃时，开始结露水。
8-4 气压压缩机向容积为20L 的气罐内充气至p 1=0.8MPa 时停止，此时罐内的温度为t 1=40℃,又经过若干消失，缸内温度降至室温t 1=10℃，问
（1）此时，罐内的压力为多少？
（2）此时，罐内压缩了多少室温为10℃的自由空气（设大气压压力近似为0.1MPa ）？ 答：由等容变化过程可知：MPa p p T p T p 2.010
408.0222211=?=?= 由等温变化过程可知：L V V V p V p 40*1.020*2.0222211=?=?=
8-5 如何定义马赫数？说明它的物理意义？
答：速度与声速之比称为马赫数。
马赫数是声速的倍数，是气体流动的一个重要参数，也是气体压缩性的一个判别数。 8-6 多个元件组合后的有效截面面积如何计算？写出并联组合、串联组合、串并联组合元件的有效截面面积的计算公式？
答：在回路中有多个阀类元件连接使用时，可用一总有效面积来代替。
当n 个元件并联时总有效面积为
n A A A A A ++++= (321)
当n 个元件串联时总有效面积为 223222121...1111n
A A A A A ++++= 当n 个元件串并联时总有效面积为 24321...1...111--++++++=m n m
A A A A A A A
第九章常用气压传动元件
9-1 简述活塞式空压机的工作原理？
答：其工作原理如课文中9-2所示。当活塞3向右运动时，气缸2内活塞左腔的压力低于大气压力，吸气阀9被打开，空气在大气压力作用下进入气缸2内，这个过程称为“吸气过程”。当活塞向左移动时，吸气阀9在缸内压缩气体的作用下而关闭，缸内气体被压缩，这个过程称为压缩过程。当气缸内空气压力增高到略高于输气管内压力后，排气阀l被打开，压缩空气进入输气管道，这个过程称为“排气过程”。活塞3的往复运动是由电动机带动曲柄转动，通过连杆、滑块、活塞杆转化为直线往复运动而产生的。图中只表示了一个活塞一个缸的空气压缩机，大多数空气压缩机是多缸多活塞的组合。
9-2 简述油雾器的工作原理？
答：引射原理是从喷管喷出一股流体，由于质点的相互摩擦、碰撞，使它具有卷吸周围静止流体的作用（如课文中9-12a所示），主射流将自身的一部分能量传给周围流体，从而夹带周围一部分流体一起向前运动。
如果在喷管外部套一个比喷管尺寸大的管道，如课文中9-12b所示，这样便限制了射流与外界的接触。这时，由喷管喷出来的射流，还是要卷吸一部分周围流体向前运动，于是在射流的周围形成低压区，套管中流体便被卷吸进来，与喷管喷出的流体混合后，经出口流出。这种利用一股较高速度的流体射流将另一股流体（静止或低速的流体）吸入并相互混合后一起流动的现象称为引射现象。
当射流从油杯中将油引射出来时，气流绕过油滴或球体，油滴表面压力分布不均，出现局部低压区（相对来流压力），此低压力的作用正好与油滴表面张力相反，低压力的作用使油滴膨胀，表面张力的作用使油滴紧缩，当低压力的大于油滴表面张力时，油滴膨胀并被撕裂成更小油珠。这样便使油发生雾化。由上述分析可见，当引射流体的速度（即来流速度）越高，则油滴表面形成负压越厉害，越容易将油滴撕裂，即越容易雾化。
9-3 气源装置中为什么要设置储气罐，其容积和尺寸应如何确定？
答：设置贮气罐的主要目的是使压缩空气供气平稳，减少压力脉动；作为压缩空气瞬间消耗需要的储存补充之用；储存一定量的压缩空气，停电时可使系统继续维持一定时间；可降低空压机的启动-停止频率，其功能相当于增大了空压机的功率；利用储气罐的大表面积散热使压缩空气中的一部分水蒸气凝结为水。
根据贮气罐的主要用途不同而选择相应的计算方法进行计算。
9-4 气动系统管道选择的原则是什么？
答：1）从空气压缩机的排气口至冷却器、油水分离器、气罐、空气干燥器的压缩空气管道构成了空气压缩机站管道；空气从空气压缩机站输出到气动设备之间的管道称为空气输送管道，这两种管道均以无缝钢管作为输送管道。
2）硬管适用于高温、高压和固定的场合。在小范围之内高等级的镀锌焊接管经过耐压试验以后也可以使用。虽然紫铜管道价格昂贵，其抗振能力较弱，但比较容易弯曲和安装，因此固定部分的安装可以选择。
3）软管用于工作压力不高、温度较低的场合。软管拆装方便，密封性能好，适用于气动元件之间的连接。
9-5 简述冲击气缸的工作过程？
答：冲击气缸的整个工作过程可简单地分为三个阶段。第一个阶段[图9-22a]，压缩空气由孔A输入冲击缸的下腔，蓄气缸经孔口排气，活塞上升并用密封垫封住喷嘴，中盖和活塞间的环形空间经排气孔与大气相通。第二阶段[图9-22 b]，压缩空气改由孔召进气，输入蓄气缸中，冲击缸下腔经孔A排气。由于活塞上端气压作用在面积较小的喷嘴上，而活塞下端受力面积较大，一般设计成喷嘴面积的9倍，缸下腔的压力虽因排气而下降，但此时活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。第三阶段[图9-22c]，蓄气缸的压力继续增大，冲击缸下腔的压力继续降低，当蓄气缸内压力高于活塞下腔压力9倍时，活塞开始向下移动，活塞一旦离开喷嘴，蓄气缸内的高压气体迅速充人到活塞与中间盖间的空间，使活塞上端受力面积突然增加9倍，于是活塞将以极大的加速度向下运动，气体的压力能转换成活塞的动能。在冲程达到一定时，获得最大冲击速度和能量，利用这个能量对工件进行冲
击做功，产生很大的冲击力。
9-6 说明直动式和先导式减压阀的工作原理？
答：如图9-46为直动式减压阀的结构原理。输入气流经P1 进入阀体，经阀口2节流减压后从P2口输出，输出口的压力经过阻尼孔4进入膜片室，在膜片上产生向上的推力，当出口的压力P2瞬时增高时，作用在膜片上向上的作用力增大，有部分气流经溢流口和排气口排出，同时减压阀芯在复位弹簧1的作用下向上运动，关小节流减压口，使出口压力降低；相反情况不难理解。调解手轮8就可以调节减压阀的输出压力。采用两个弹簧调压的作用是调节的压力更稳定。
2)先导式减压阀
如图9-47为某先导式减压阀的结构原理图。与直动式减压阀相比，该阀增加了由喷嘴10、挡板11、固定节流孔5及气室所组成的喷嘴挡板放大环节。当喷嘴与挡板之间的距离发生微小变化时，就会使气室中的压力发生很明显的变化，从而引起膜片6有较大的位移，去控制阀芯4的上下移动，使进气阀口3开大或关小，提高了对阀芯控制的灵敏度，也就提高了阀的稳压精度。
9-7 简述快速排气阀的工作原理？
答：如课文中9-33为快速排气阀的结构原理。当气体从P通入时，气体的压力使唇型密封圈右移封闭快速排气口e，并压缩密封圈的唇边，导通P口和A口，当P口没有压缩空气时，密封圈的唇边张开，封闭A和P通道，A口气体的压力使唇型密封圈左移，A、T通过排气通道e连通而快速排气（一般排到大气中）。
9-8 减压阀、顺序阀和安全阀这三种压力阀的图形符号有什么区别？它们各有什么用途？
答：在常开与常闭；出口压力与进口压力反馈；出口接元件或油箱及作用的不同。
减压阀获得较低、稳定的压力，一般用于支油路；
顺序阀起压力开关作用，控制多个执行元件顺序动作；
安全阀限制系统的最高压力。
9-9 普通节流阀与排气节流阀的区别是什么？
答：安装位置不同，排气节流阀只能安装在排气位置。
9-10 为什么说双气控二位五通阀相当于一个“双稳”元件？画出职能符号并用真值表说明其逻辑功能？
答：元件属于记忆型元件，在逻辑线路中具有重要的作用。图示9-63为双稳元件的工作原理。
当A 有信号输入时，阀芯移动到右端极限位置，由于滑块的分隔作用，P 口的压缩空气通过S 1输出，S 2与排气口T 相通；在A 信号消失后B 信号到来前，阀芯保持在右端位置，S 1总有输出；当B 有信号输入时，阀芯移动到左端极限位置，P 口的压缩空气通过S 2输出，S 1与排气口T 相通；在B 信号消失后A 信号到来前，阀芯保持在右端位置，S 2总有输出；这里，两
个输入信号不能同时存在。元件的逻辑关系式为：A B K S =1；B A K S =2 。
9-11 用职能符号画出减压阀、油雾器、分水滤气器之间的正确连接顺序，并指出为什么只能这样连接？
空气过滤器，滤去空气中的灰尘、杂质、并将空气中的水分分离出来。
减压阀，起减压和稳压的作用，保证每台气动设备得到所需要的压力。
油雾器，它是一种特殊的注油装置，它将润滑油雾化后注入空气流，使之随压缩空气进入需要润滑的部件。
9-12 什么是气动逻辑元件？
答：气动逻辑元件是用压缩空气为介质，通过元件的可动部件（如膜片、阀心）在气控信号作用下动作，改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元件。
F A 试卷 一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（ C ）。 A 流量脉动 B 困油现象 C 泄漏大 D 径向力不平衡 2．液压系统利用液体的（ A ）来传递动力。 A 压力能 B 动能 C 位能 D 热能 3．流量连续性方程是（ B ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律 B 质量守恒定律 C 动量定理 D 其他 4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（ A ）。 A 减小 B 增大 C 基本不变 D 可能增大也可能减小 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A 主要由定量泵和调速阀组成 B 工作稳定、效率较高 C 运动平稳性比节流调速回路差 D 在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（ C ）。 A 压力和流量 B 压力 C 流量 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度 （ B ）。 A 随负载增大而增加 B 随负载减少而增加 C 不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（ C ）。 A 方向 B 流量和方向 C 流量 9．液压马达是将（ A ）。 A 液压能转换成机械能 B 电能转换为液压能 C 机械能转换成液压能 10．要实现快速运动可采用（ A ）回路。
A 差动连接 B 调速阀调速 C 大流量泵供油 二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（） 三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。 四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
液压与气压传动的课后习题答案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。
课程期终考试试卷(A)答案 一、填空题：（共12 小题，每一空格1分，共30 分） 1．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是在先导锥阀打开时，在主阀芯两端产生压差使其打开。由于调压弹簧与主阀芯复位弹簧分开，所以可以实现高压且调压稳定。2．影响节流阀流量稳定性的主要原因是（1）负载变化的影响 （2）温度变化的影响（3）节流口形状的影响 3．减压阀与顺序阀的主要区别是（1）前者用出口油压来控制阀芯移动，后者用进口油压来控制（2）原始状态前者是常开的而后者是常闭的（3）前者的出口压力保持恒定，后者的出口压力由负载决定 4．气动中后冷却器的作用是将压缩空气冷却并除去水分储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存压缩空气备用和进一步分离压缩空气中的水分与油分而油雾器的作用则是使润滑油雾化后注入气流中，并随气流到期要润滑的部件起润滑作用 5．Y形密封圈是自封式自紧型（或唇边）密封，它除靠密封圈的微小过盈量实现初始密封外，其密封主要是在压力油作用下接触压力增大，使唇边贴紧偶合面来保持密封。 6．冲击气缸的结构有头腔、尾腔和储能腔三个工作腔。7．旁油路节流调速时，回路中溢流的作用是安全阀。 8．容积式泵的基本特点是：具有一个或若干个周期性变化的密封容积，具有配流装置，油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 9．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用Y型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为M 型。 10．气动三联件安装时，从进气到输出的安装顺序依次为；过滤器、减压阀、油雾器。 11．气液阻尼缸是由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。 12．快速排气阀用来加快气缸排气腔排气,以提高气缸运动速度。它通常装在换向阀和气缸之间。 二、识图作图题（25 分，） 1．指出图中所标序号元件名称（15分）。 2．画出用职能符号表示的下图液压系统图（10分）。
第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa
第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求：
液压与气压传动习题库及参考答案 一、判断题 1、当溢流阀的远控口通油箱时，液压系统卸荷。（√） 2、轴向柱塞泵既可以制成定量泵，也可以制成变量量泵。（√） 3、双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。（√） 4、改变轴向柱塞泵斜盘倾斜的方向就能改变吸、压油的方向。（√） 5、活塞缸可实现执行元件的直线运动。（√） 6、液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。（√） 7、液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（×） 8、齿轮泵都是定量泵。（√） 9、液压缸差动连接时，能比其它连接方式产生更大的推力。（×） 10、作用于活塞上的推力越大，活塞运动速度越快。（×） 16、M型中位机能的换向阀可实现中位卸荷。（√） 17、背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（√） 18、当液控顺序阀的出油口与油箱连接时，称为卸荷阀。（√） 20、容积调速比节流调速的效率低。（×） 21、液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（×） 22、在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（√） 23、液压马达的实际输入流量大于理论流量。（√） 24、液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（×）
25、通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（×） 26、定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（√） 27、液压泵在公称压力下的流量就是液压泵的理论流量。（×） 28、高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。（√） 29、在节流调速回路中，大量油液由溢流阀溢流回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因。（√） 30、简单地说，伯努利方程是指理想液体在同一管道中作稳定流动时，其部的动能、位能、压力能之和为一常数。（√） 31、双作用式叶片马达与相应的双作用式叶片泵结构完全相同。（×） 32、外控式顺序阀阀芯的启闭是利用进油口压力来控制的。（×） 33、齿轮泵的排量是可调的。（×） 34、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。（×） 35、活塞缸可输出扭矩和角速度。（×） 三、选择题 1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（ A ）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀 2、顺序阀是（B）控制阀。 A、流量 B、压力 3、当温度升高时，油液的粘度（A）。 A、下降 B、增加 C、方向C、没有变化
华中科技大学机械科学与工程学院 2009 ——2010 学年度第一学期 《气动控制技术》考试试卷（A卷）答案 （考试时间：150分钟考试方式：开卷） 专业班级：学号：考试卡号：姓名： 考试内容 一．判断题(每题2分，共20分) 1．气体的膨胀性是指气体的体积随温度、压力变化而变化的特性。（X）2．不计粘性的气体为理想气体。（√）3．空气中水蒸汽的密度可用绝对湿度来表示。（√）4．在超声速流动时，气体的流速随管道截面积的增大而增大。（√）5．容器中的气体通过节流小孔向大气排放，容器中压力变化，则气体流速变化。（X）6．气源温度与气罐中初始温度相同，气源向气罐充气（设充气过程为绝热过程）后，气罐内气体温度最高不能超过为初始温度（绝对温度）的1.4倍。（√）7．绝热放气过程的温度和压力的计算公式与绝热膨胀过程的温度和压力的计算公式相同，所以绝热放气过程可看作绝热膨胀过程的特例。（X）8．气动系统对压缩空气的要求是：具有一定的压力和足够的流量。（X）9．空压机的流量是指空压机输出的压缩空气量。（X）10．气动系统都要用气动三大件。（X）
二．选择题（每题2分，共10分） 1．高温让人感觉干燥是因为空气的（ c ）小。 a ．绝对湿度 b ．饱和绝对湿度 c ．相对湿度 d ．含湿量 2．气动系统中常用的压力控制阀是（ a ）。 a ．减压阀 b ．溢流阀 c ．顺序阀 3．冲击气缸工作时，最好没有（ d ）。 a ．复位段 b ．冲击段 c ．储能段 d ．耗能段 4．用（ d ）逻辑元件，能实现所有逻辑运算 a ．与门 b ．或门 c ．非门 d ．或非 5．亚声速流动中，流动截面变小，气体的压力（ b ）。 a ．变大 b ．变小 c ．不变 d ．不定 三．简答题（每题5分，共10分） 1．为何不同的气动设备可以由统一的空压站集中供气？不同的液压设备需要配置专用的液压站？（5分） 答：空气具有可压缩性，便于能量的存储；空气的粘度很小，即使远距离输送，空气在管道中的压力损失也很小；常用的气动设备工作压力大致相同，都小于1MPa ；空气被压缩后必需进行净化、降温、稳压等处理；所以应采用空压站集中供气。另外，空压站中的装置和设备大多包含有压力容器，从安全角度考虑，这些设备必须与生产设备分离，单独布置，远距离送气。集中供气能节省投资成本、便于安排专人日常管理和维护、便于提高压缩空气的质量和流量稳定性、减少主厂区噪声污染。 用同一个液压站给不同液压设备供油，如果用溢流阀调压，则只能有一台设备工作，如果用减压阀或顺序阀调压，则能量损失大。另外液压油粘性较空气大，远距离输送损失大。 2．为何气动系统中不用调速阀精确调节气缸的运动速度？（5分） 答：在液压系统中液压油为不可压缩流体，液压缸的运动速度v 表示为：A q v / 。其中：q 为进入液压缸的流量；A 为液压缸的作用面积。由于液压缸的作用面积A 不变，因此，液压系统中采用调速阀控制进入液压缸的流量q ，就能直接控制液压缸的运动速度。
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）
A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为 液压与气压传动第五学期期末复习材料 一、 1．液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于工作负载，执行元件的速度决定于流量。 2．液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将降低。 3．限压式变量叶片泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它具有内反馈和外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地减少(降低)。 4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力粘度dy du τμ=，＿运动粘度 ρ μν=____， 相对粘度。P11 温度对粘度的影响，温度升高，粘度下降，粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘温 特性好。压力对粘度的影响，气泡对粘度的影响。 5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动；液压传动是主要利用液体 压力 能的传动。 6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为 压力 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为 沿程压力 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力 损失。P43 沿程压力损失：2 Re 64=Δ,=Re 2v ρd l p υvd λ雷诺系数，2=Δ2 v ρξp ξ 7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其(排)量不同，但选定适当的转速，可获得相等的_流___量。 8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过 [压力] 的变化来自动调整的。 9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变__斜盘的倾角___，可以改变泵的排量。 《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量 泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。 6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。 7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着法线方向上相等；2）静止液体任一点处的压力在各个方向上都相等。 8.帕斯卡原理：在密闭容器，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体各点，也称静压传递原理。 9.理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 10.定常流动：液体流动时，如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化，也称稳定流动或恒定流动；反之，则称为非定常流动。 11.理想液体的伯努利方程的物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。 12.压力损失可分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。 13.沿程压力损失：液体在等径直管流动时，因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。 14.局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体方向和流速发生变化，在这些地方形成漩涡、气穴，并发生强烈的撞击现象，由此造成的压力损失。 15.液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。 16.紊流：液体的流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，完全紊乱的流动状态，液体的能量主要消耗在动能损失上。 17.空穴现象：在流动的液体中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡，这种现象称为 液压与气压传动考试题 西北大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1分） 1.液压传动必须在密封的容器内进行，依靠液体的静压力来传递动力，依靠 密封容积的变化来传递运动。 2.常用的液压泵有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 3.间隙密封适用于速度较高、压力较小、尺寸较小的场合。 4.蓄能器是用来储存压力能的装置。 5.叠加阀既有液压元件的控制功能，又起通道体的作用。 6.M1432B型万能外圆磨床工作台的换向是由机动换向阀和液动换向阀所组成 的换向回路完成的。 7.液压系统的调试分为外观检查、空载调试、负载调试。 8.液压装置的结构形式有集中式和分散式两种。9.在伺服系统中，一般称控制元件为控制环节，加给控制元件的信号称为输入信号。 10.换向回路是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。 二．选择题（共15分，每空1.5分） 1.液压泵的理论流量（ A ）实际流量。 A、大于 B、小于 C、等于 2.公称压力为6.3Mpa的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为（ C ） A、6.3Mpa B、6.2Mpa C、0 3.液压缸的运动速度取决于（ B ） A、液压和流量 B、流量 C、压力 4.当工作行程较长时，采用（ C ）缸较合适。 A、单活塞杆 B、双活塞杆 C、柱塞 5.选择过滤器应主要根据（ B ）来选择。 A、外形尺寸 B、通油能力 C、滤芯的材料 D、滤芯的结构形式 6.液压泵吸油口通常安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（ C ）倍。 A、1 B、0.5 C、2 7.在三位换向阀中，其中位可使液压泵卸荷的有（ AB ）型。 A、H B、K C、0 D、Y 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体 第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 64 3 070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /2 408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμ τμτμμ τμμ τμμ-==??=??= ====???=?===-?-∴===?? ? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 F=F f ＝μA(du /dy) 其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 0022 4 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈====== ==缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。 解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： P A +ρ A g Z A ＝ρ B g Z B + ρ 水银 g h + P B 所以ΔP AB ＝P A -P B ＝ρ B g Z B + ρ水银 g h -ρ A g Z A 因为76厘米高水银柱为P 0 则60毫米高水银柱形成的压力P ＝(60/760) × P 0 所以（取g=10 P 0＝105Pa ） 一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体 的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产 生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为 （）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况 下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式， 以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的 （）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动 作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空 格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵 卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 6、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口 压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A、5 MPa； B、10 MPa； C、 15 MPa； D、20 MPa； 7．在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A、减压； B、增压； C、调压。 1.已知某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为 0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηVηm=0.95×0.9=0.855 （2）P=pqηv/60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i=P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 2.如图所示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如 进入液压缸的流量为q，压力为P，若不计压力损失和泄漏，试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。 答：（a）错误！未找到引用源。；错误！未找到引用源。；缸体向右运动 （b）答：错误！未找到引用源。；错误！未找到引用源。；缸体向左运动 （c）答：错误！未找到引用源。；错误！未找到引用源。；缸体向左运动 3.写出图示回路有序元件名称。 解：（1）大流量泵（2）小流量泵（3）溢流阀（4）单向阀（5）外控式顺序阀（卸荷阀）（6）调速阀 如图所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。（1）指出标出数字序号的液压元件名称。 （2）指出液压元件6的中位机能。 （3）列出电磁铁动作顺序表。（通电“+”，失电“-”） 答：（1）1－减压阀；2－单向阀；3－二位四通电磁换向阀；4－压力继电器； 5－液压缸；6－三位四通电磁换向阀。 （2）O型。 （3） 4.试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回 ——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。液压与气压传动知识点
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