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无人机在预警探测领域的应用
刘军魁
(海南大学，海南海口 570228)
摘要:本文就无人机在预警探测领域的实际应用做简单的分析和探讨，以期正确认识到该类技术在空军领域的 作用，从而促进积极研究和实际应用。
关键词:无人机;预警探测领域;实际应用
0 引言
我国军事领域在21世纪有了突飞猛进的提高,一系列 军事和军事相关领域也有了较好的发展。一些新型设备的 出现，也为军事方面的发展带来了更多的可能。无人机技 术的发展距今已经有了一段时间，其技术和相关设备也日 渐成熟，在空军领域的实际应用从理论上来说也是具备一 定价值的。现如今，要正确认识到无人机的相关概念和理 念，从而更好地认识到这样的技术和设备对于预警探测领 域的应用价值。
1无人机概念和相关内容分析
‘无人机”这一概念最早出自于21世纪初，美国联合出 版社所出版的《国防部词典》中有了‘无人机”一词的解释，指 的是不搭载操作人员的一种动力空中飞行器。这一名词和 相关技术、系统对于人们来说往往是陌生的，随着时代的发 展和社会进步，无人机、健全的无人机系统等相关内容渐渐 问世，开始在军事领域有了一系列的应用。其设备的自身性 能有所提高，微缩性能也有所上升，对于空军探测、执行 任务、通信和控制等诸多操作，其系统更是显雛刃有余。正 因这一系列的特点，这样的一系列系统、技术和设备,在空军 中都有着极为重要的实际应用价值和实际应用意义。随着 军事领域的不断发展，自20世纪末海湾战争以来，无人机突 出的表现引起军事领域的注意,技术就在不断地进行研发和 提高，未来实验的过程中也有了非常好的成绩。由此可见, 积极发展无人机技术的大方向是正确的，在空军战略预警中,无人机技术有着较多的实际作用，其自身潜力十分之大。
总的来说,要充分认识到这一项技术在空军领域的重要性，积极学习相关高新技术,大力研究和学习该类技术的 重要内容，从而有待这一项技术在空军预警探测领域带来 更大的成绩，为我国空军领域带来更加优异的军事成效。正 因如此，需要积极认识到这样技术在实际应用的过程中对 于不同部分的实际成效。
2 无人机技术在空军预警探测领域的实际应用分析
虽然我国卫星等军事领域十分发达，但是其移动性和 灵活性还有待提高。例如空中预警飞机、地面远程预警雷 达、监视雷达等装备是具备一定的固定性的,没办法进行移
湖北农机化动和处理分析。尤其人为影响因素之多，受大气环境、气候 影响和操作人员的影响，没办法全天候准确、连续地进行动 态监测。而且该类装备和相关技术对于经济的要求较高，整体的探测工作开展往往具定的难度，经济要求较高。无人机技术刚好弥补了这样的缺陷，其可移动性较强，人为 影响因素较少，同时对于经济的要求也并不高。探测的过 程中，不会有过多的人为因素影响，可动态监测性强，准确 率高。在执行任务的过程中，也可以随时调整相应的任务 进行情况，不受卫星航道等方面的限制。由于其飞行高度 等方面的影响，地域卫星设备更容易分辨预警情况，距离预 警目标可以更紧、更为准确，影响因素较少。同时,可以根 据所承载的红外雷达等多传感器对于预警内容进行实际有 效的分析，极大程度地弥补了其他设备的不足之处，减少了 盲点的范围，有效形成了预警信息高度准确性的优势。
总的来说，这一项技术相对经济要求较低，设备所能承 载的其他技术较多,受外在影响条件较少，同时受人为干扰 较少。正因这一系列的特点，积极研发，在空军预警探测领 域进行实际应用，是十分关键的。这一项技术和相关系统 设备，自身的实际价值和实际意义之高，对于我国军事领域 来说意义非凡。从实际角度来说，这一项系统是近些年才 有了飞跃发展，尤其在近几场局部战争中，这一项技术和系 统都起到了极为重要的作用。将无人机纳入空军预警探测 领域进行实际应用，也成为了现如今时代空军军事发展的 必须。这一技术的实际投入使用，可极大提升预警作战的 有效性，弥补空军方面预警战斗力的不足’提升整体军事领 域的灵活性。
3 结束语
如上所述，无人机的战略意义十分显著,应用在预警探 测领域也有着极为重要的必要性。正因这一系列的特点，军事领域需要不断提升无人机系统的有效性和相关设备的 性能，从而更好地应用在该领域中。
参考文献：
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[2] 王鹏,巩鹏潇.轻型民用飞机起飞重量估算方法[J].中
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[3] 高奋生.低空无人机遥感的应用及发展[J].农业网络
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(收稿日期：2019-01-07) 2019年第3期
无人机在交通领域的应用 一、无人机简介 无人驾驶飞机（英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。 一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。 二、无人机的优势 1.更强的机动性——近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。 2.重量更小——重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。 3.更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。 4.环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。而且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。 5.不会让相关人员疲劳——地面飞行员可以控制他们的无人战斗机，执行任务时更舒适，更灵活。 6.耗资更低——飞行部队耗资更低。所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金，但如果是无人战斗机，就仅需要人机交互装置，而且许多无人机可以共用一个，更低价，无需承受所有的压力。相关人员只需与无人战斗机进行通信，而且飞机中已经有一些通信方式，所以不会有大的变化。 7.让飞行员远离危险——无人战斗机能够挽救飞行员的生命。训练飞行员的成本很高，而且很难迅速进行替换。 8.无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战，而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。 a)无人机参与城市交通管理，以航联网为平台，其有以下优势： 居高临下一一无人机可以鸟瞰地面车流实况，有利于交管部门掌握全局，通盘指挥和正确疏导。与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机可以飞得更低，更接近肇事车辆和人员，观察得更加清楚。 大范围一与出动多辆警车执行任务相比较，无人机可以低空飞行、路径短、速度快、变换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。 长留空一一与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机的留空时间长，可以进行长时间的城市交通巡逻飞行，这对锁定目标区域时无人机承担长时间的搜寻任务非常适合。
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
无人机应用技术专业人才培养方案 一、专业名称和专业代码 专业名称：无人机应用技术 专业代码：560610 二、招生对象与修业年限 招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生 修业年限：三年 三、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。 四、职业岗位面向与职业能力分析 （一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗
Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官 从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。 （二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼
多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一
解析无人机的六大应用领域 近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种图像获取一种重要的手段。它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小的地方等优势特点。现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术还在不断的完善，无人机的应用领域及范围还在不断拓宽。下面我们就来了解一下无人机六大应用领域。 灾害救援 在我们生活的环境中，有许多的自然灾害，如：泥石流、山体滑坡、涨水洪涝现象等。当这些灾害发生的时候，我们需要及时了解灾害情况，这个时候，可以通过无人机进入受灾区域，通过影像分析受灾区域及受灾状况，充分了解受灾的实时信息，便于开展救援工作。这样可以弥补人工搜救的不足，而且不需要浪费过多的人力。提高搜救效果。通过无人机了解周边环境信息和空间分布，系统的分析安置点的合理性，从而达到科学救灾的目的。街景拍摄、监控巡察 利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。首先需要声明的是，这里所谓的“航拍”并不是日常我们所接触的。而是通过专业级的航拍来为某一领域提供资料。其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 环保检测 无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。 环保所涵盖的方面太多，但无人机因为不受空间与地形限制，效性强，机动性好，巡查范围广等优点，环保工作人员可以利用无人机的机载图像数据采集功能，形成特定区域的整
电子技术应用专业（无人机应用方向）人才 需求调研报告 结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业 建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a) 固定翼无人机优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高缺点： 起降场地受到限制、无法悬停 b) 无人直升机优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小缺点：结构复杂、故障率 高 c) 多旋翼无人机优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉缺点：有效载荷小、续 航时间短目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好适合多平台、多空间使用 可垂直起降、不需要弹射器飞行高度低，具有很强的机动性可悬停、侧飞、倒飞结构 简单、控制灵活成本低，螺旋桨小、安全性好拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析 我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017 年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型
无人机行业应用分类 98305
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全 面的有效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药 成本低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
无人机在环境保护领域的应用 应用背景 目前我省正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之而来的环境压力越来越大，环境保护任务也日趋繁重。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提，随着环境保护工作要求的不断提高，环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。以建设项目环境保护管理为例，在环保验收工作中，我们发现部分建设项目特别是生态类建设项目的地理位置、建设范围、规模与环评审批时的变化较大；部分建设单位未按照环评审批要求开展项目建设，非法侵占了自然保护区、饮用水源保护区等需要特殊保护的区域，对生态环境造成了较大的破坏；部分建设单位未按照环评要求进行生态恢复与建设，或者生态恢复面积与环评批复要求差距较大。此类项目建设变更对生态环境破坏大、影响长期，但因无准确的基础数据底图，难以准确甄别，环评审批、环境监理、环保验收多无据可查，给防范和后续处理工作增加很大难度，环境管理依据存在缺失。类似的问题也普遍存在于环境监测、环境监察、环境应急和生态保护等环境保护领域的其他多个方面。 无人机应用的优势 以无人机作为空中作业平台，与传统航空、航天遥感平台相比具有以下优势：（1）数据获取成本低。无人机的运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场购置、地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使数据的获取成本大大降低。 （2）安全作业保障能力强。无人机采用自主和地面遥控作业方式，可进入高危地区开展工作，回避了飞行人员和地面人员的安全风险。 （3）数据精度高。无人机由于飞行高度低，可获取的影像拥有较高的图像分辨率。高分辨率航片影像可使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。 （4）具备快速的应急响应能力。无人机体积小、质量轻、操作方便、易于转场，其起飞降落公路或其他较开阔的地面受场地限制较小，在操场、均可起降；其可以在短时间内迅速升空，实现数据的快速获取。 （5）能够云下获取数据。无人机可在云下飞行，弥补了卫星光学遥感受云层遮
无人机的发展与应用 2018级软件工程2016040121146 方添龙 摘要:无人机也就是无人驾驶的飞机，主要是依靠程序控制或者遥控控制的方式来进行飞行的飞行器。在科技发展的今天，无人机在许多的领域都有着实际的应用，但就算有着十分广阔的发展前景，目前无人机技术仍不成熟，本文章主要对无人机实际应用和未来发展分析和研究，并对其发展的前景进行了进一步的讨论。 关键词: 无人机发展前景，实际应用，三大领域 1.无人机的发展及特点 无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机最早的应用是在军事方面作为空军靶机使用后因无人机技术的进步和信息技术的发展，无人机开始发展出侦察，诱敌，信号中继等功能，现今无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域。相较于传统的飞行器，无人机一般体积较小且无驾驶员，所以生产和维护成本低，不受驾驶员的生理情况限制，拥有较强的工作强度。但同时无人机也存在各种缺点，比如生存能力不足，飞行速度较慢，难以完成复杂的工作的缺点，尤其是面对飞行过程中出现的突发情况不能及时地处理，如大风,外来攻击，自身机械故障等情况。这些都会导致无人机失控甚至坠毁。 2无人机的应用 2.1军事领域的应用
无人机有着体积小、隐蔽性高的特点，因此在军事当中被广泛用于执行军事电子侦察，电子对抗、预警、远距离攻击，战斗评估、军事地形航拍及测绘、反恐等方面。无人机的强大功能，使得其在减少人员伤亡、应对复杂的战事、提高工作效率等方面发挥了强大的作用，特别是在现代信息战和电子战中无人机已经成为了不可或缺的一部分，正因如此无人机技术在当前阶段被世界上的许多国家重视。但同时无人机在战争中的作用还是有限的，并不能很好的实现电子对抗、侦查和攻击等方面的作用，另外，无人机作战飞机的隐身能力、信息通讯能力、导航能力等仍然存在一些问题，需要进一步提升和改进。 2.2民事领域的应用 无人机在民用领域应用广泛，其主要表现在三个方面 第一个是在农作物植保方面。使用无人机进行药物喷洒作业，具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点，植保无人机可以远距离摇控大范围内操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件和劳动成效。 第二个是在无人机航拍方面，无人机在航空中的摄影主要 有三种：固定翼地理勘察航测，无人直升机正射影像，多旋翼飞行器低空拍摄。航拍的主要优势是不受地面环境的限制，且成本低，相较于人为驾驶和卫星监测无人机体积小成本低且可获取较为清晰画面 所以何以应用于许多场合，尤其在新闻领城内的使用，有些甚至将会上升到国家政策的层面。其中大部分的原因，是因为真人驾驶与控制
无人机在环境保护领域 的应用 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
无人机在环境保护领域的应用 应用背景 目前我省正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之而来的环境压力越来越大，环境保护任务也日趋繁重。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提，随着环境保护工作要求的不断提高，环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。以建设项目环境保护管理为例，在环保验收工作中，我们发现部分建设项目特别是生态类建设项目的地理位置、建设范围、规模与环评审批时的变化较大；部分建设单位未按照环评审批要求开展项目建设，非法侵占了自然保护区、饮用水源保护区等需要特殊保护的区域，对生态环境造成了较大的破坏；部分建设单位未按照环评要求进行生态恢复与建设，或者生态恢复面积与环评批复要求差距较大。此类项目建设变更对生态环境破坏大、影响长期，但因无准确的基础数据底图，难以准确甄别，环评审批、环境监理、环保验收多无据可查，给防范和后续处理工作增加很大难度，环境管理依据存在缺失。类似的问题也普遍存在于环境监测、环境监察、环境应急和生态保护等环境保护领域的其他多个方面。 无人机应用的优势 以无人机作为空中作业平台，与传统航空、航天遥感平台相比具有以下优势：（1）数据获取成本低。无人机的运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场购置、地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使数据的获取成本大大降低。 （2）安全作业保障能力强。无人机采用自主和地面遥控作业方式，可进入高危地区开展工作，回避了飞行人员和地面人员的安全风险。 （3）数据精度高。无人机由于飞行高度低，可获取的影像拥有较高的图像分辨率。高分辨率航片影像可使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。 （4）具备快速的应急响应能力。无人机体积小、质量轻、操作方便、易于转场，其起飞降落公路或其他较开阔的地面受场地限制较小，在操场、均可起降；其可以在短时间内迅速升空，实现数据的快速获取。
无人机的发展与应用（转载） 无人机的发展与应用 （1）国内外现状 21世纪前十年世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器，目前，世界上32个国家已研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。据报道，1993-2005年间，北约国家无人战斗兵器总数增加了1.7倍，2006年，这 一数量达到了11万架具。 美国、北约、以色列、南非等其他国家都非常重视无人侦察机和多用途无人机的研制和生产及应用。美国在发展无人机计划的同时，也考虑民用和商用的可能性，如环境监控、通讯中继、毒品侦察、大气取样、野生动物跟踪、测绘等。 由于国防预算的削减，俄罗斯的导弹公司和生产厂家不得不将一些军用无人机转为民用。如他们用四年时间研制的NART无人机将用于气象和生态观测；Ka37无人驾驶直升机将用于农业和空中拍摄。同时，俄罗斯还研制了用于农作物统计、输气输油管道监控、化学和核物质 监护等方面的旋翼无人机。 国内的情况是，高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机主要应用于军事领域，主要由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，国内主要有北航、南航、西工大、航空集团、某些研究所等单位研制。目前北航、南航、西工大这3家主要的无人机研制生产基地，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，无瑕顾及民用领域，目前民用无人机的研制生产还 没有明确的骨干单位。 目前装备部队的有（涉密，仅内部可见）等无人驾驶飞机。由于成本较高，操作复杂，培训维护难，因而主要为军事需求服务，缺乏针对民用需求订制，民用领域尚未真正推广应用。已有企业忙于军品，民用领域基本空白，但民间应用正在逐步渗透。从民用来看，航空遥感、灾情监报、矿藏勘探、数字中国建设等都需要大批量地使用无人机。根据专家预计，今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。 （2）无人机在民用领域发展应用分析 到目前只有天空这个大市场还没有开发，这是由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管
无人机集群技术综述及发展应用 摘要：无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向，可有效解决单机作业的不足，并能够适应日益复杂的无人机作业环境。本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状，从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐释了无人机集群的关键技术，并提出其面临的技术挑战，对未来发展方向做出一定判断。 关键词：无人机集群；智能算法；环境感知；任务规划；发展趋势 引言 无人机作为一种可通过自主控制或远程控制实现平稳飞行，并执行特定任务的无人驾驶飞行器，是目前广泛应用于军用和民用领域的空中机器人系统[ 1] 。以往传统的无人机作业，通常是指单机作业，而由于使用环境的日益复杂化，作战任务或特定用途的日益多样化，单机作业巳无法更好地满足使用方的需求，因此多机协同作业的科技理念应运而生，为实现多机协同而得以快速发展的智能集群技术也得到了科研工作者的重视。本文将从无人机集群技术的原理概述和国内外研究现状出发，
解析智能集群的关键技术和相关算法，并阐述其面临的技术挑战和 未来的发展应用。 l 无人机集群技术概述及发展现状 “ 集群”的概念最初起源于对生物学的研究，即对蚂蚁、蜜蜂等群居生活的昆虫集群性行为的探究。群居昆虫具有高度结构化的社会组织特性，通过其独特的信息交互方法实现信息的传递，并表现出集群化智能行为，使其可很好地完成远超个体能力的复杂工作任务。这种生物学行为给予科研工作者很大的启发，随之出现了集群智能方法，通过个体之间的协同工作来实现整体的复杂任务的顺利执行，在提高任务执行力的同时提高了算法的鲁棒性和计算能力。在此，给出集群的概念：集群是指拥有共同工作目标的多个实体构成的群组，集群会基于任务需求协调不同实体的行为，这些行为会根据不同个体的特定任务，随环境变化而进行动态调整 [ 2] 。 无人机的集群即借鉴了源自生物学研究的“集群”概念， 是指具备有限或完全自主能力的多架无人机，在有限的集中控制指令的条件下，通过相互之间的信息交互和协同工作，完成预期的 超越单机作业的复杂任务。集群技术使得无人机群中的单一个体都具备自主飞向任务区域且避免相互碰撞的能力，并且可以自动 处理个体任务，结合了人工智能、自主避障、路径
无人机在交通领域的应用 无人机简介 无人驾驶飞机（英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。 无人机的优势 更强的机动性——近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。 重量更小——重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。 更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。 环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。而且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。 不会让相关人员疲劳——地面飞行员可以控制他们的无人战斗机，执行任务时更舒适，更灵活。 耗资更低——飞行部队耗资更低。所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金，但如果是无人战斗机，就仅需要人机交互装置，而且许多无人机可以共用一个，更低价，无需承受所有的压力。相关人员只需与无人战斗机进行通信，而且飞机中已经有一些通信方式，所以不会有大的变化。 让飞行员远离危险——无人战斗机能够挽救飞行员的生命。训练飞行员的成本很高，而且很难迅速进行替换。 无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战，而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。 无人机参与城市交通管理，以航联网为平台，其有以下优势： 居高临下一一无人机可以鸟瞰地面车流实况，有利于交管部门掌握全局，通盘指挥和正确疏导。与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机可以飞得更低，更接近肇事车辆和人员，观察得更加清楚。 大范围一与出动多辆警车执行任务相比较，无人机可以低空飞行、路径短、速度快、变换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。 长留空一一与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机的留空时间长，可以进行长时间的城
无人机的发展与应用 （1）国内外现状 21世纪前十年世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器，目前，世界上32个国家已研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。据报道，1993-2005年间，北约国家无人战斗兵器总数增加了1.7倍，2006年，这一数量达到了11万架具。 美国、北约、以色列、南非等其他国家都非常重视无人侦察机和多用途无人机的研制和生产及应用。美国在发展无人机计划的同时，也考虑民用和商用的可能性，如环境监控、通讯中继、毒品侦察、大气取样、野生动物跟踪、测绘等。 由于国防预算的削减，俄罗斯的导弹公司和生产厂家不得不将一些军用无人机转为民用。如他们用四年时间研制的NART无人机将用于气象和生态观测；Ka37无人驾驶直升机将用于农业和空中拍摄。同时，俄罗斯还研制了用于农作物统计、输气输油管道监控、化学和核物质监护等方面的旋翼无人机。 国内的情况是，高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机主要应用于军事领域，主要由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，国内主要有北航、南航、西工大、航空集团、某些研究所等单位研制。目前北航、南航、西工大这3家主要的无人机研制生产基地，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，无瑕顾及民用领域，目前民用无人机的研制生产还没有明确的骨干单位。
目前装备部队的有（涉密，仅内部可见）等无人驾驶飞机。由于成本较高，操作复杂，培训维护难，因而主要为军事需求服务，缺乏针对民用需求订制，民用领域尚未真正推广应用。已有企业忙于军品，民用领域基本空白，但民间应用正在逐步渗透。从民用来看，航空遥感、灾情监报、矿藏勘探、数字中国建设等都需要大批量地使用无人机。根据专家预计，今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。 （2）无人机在民用领域发展应用分析 到目前只有天空这个大市场还没有开发，这是由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析未来几年我国至少要有数百架民用无人机的市场需求，而且这个数字将呈几倍的增长，因此天空这个大市场必须争夺，必须占领。 民用领域对无人机的要求飞行速度通常在100公里每小时以下，飞行高度在3000米以下，某些特殊应用在4000~5000米。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求，小型无人机可广泛应用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然灾害实时监测和评估方面特别具备优势。
无人机应用的领域 随着无人机航拍技术的发展，航拍技术成为现实图像获取的重要途径，无人机在获取图像的时候，受天气影响较小、拥有机动灵活、起降方便、成像清晰等特点，成为人们进行地理地质分析、救援救灾和线路故障排查的重要帮手。现在，各领域对无人机的需求也越来越多，应用领域和范围也在不断的拓展。下面我们就来看一下现在无人机应用的几个主要方面。 第一，灾害救援 当泥石流、滑坡、洪涝、火山爆发等自然灾害发生时，我们需要及时的了解当时的受灾范围和受灾程度，这样我们就可以在救援前，操控无人机进入受灾区域，帮助提供现场的即时影像，协助救援。在无人机上搭载视频影像设备，就可以获得灾区实时定位信息，弥补人工搜救的漏洞，提高搜救的成功率，还可以对灾害进行遥感和解析，获取现场灾情情况，并进行初步的灾情预估，了解灾情发生的情况、受困人员，分清灾情救护的轻重缓急，提高灾害救助的针对性和时效性。通过无人机了解周边环境信息和空间分布，系统的分析安置点的合理性，为救灾救援提供科学的解决方案。 第二，维持活动现场 现在大型活动越来越多，人群密集程度也越来越大，产生踩踏等突发事件的几率就越高。无人机可实现对大型活动安保、人群密集的活动
防恐、重大群体事件的实时监控，掌握事件发展的进程，应对各种突发事件，它可以实现对目标区域的快速检测，并将视频信息转化为动态地理影像，使监管部门能够及时的掌握现场信息，掌控事件动态。 第三，森林消防 无人机在森林消防方面的应用，解决了森林消防无法顾及到偏远地区的缺点，还能够对火势、火灾范围以及火灾现场的各种信息进行及时的掌控，进行火灾救援、火情分析、火源确定、火势蔓延趋势预测、救援方案制定等，还可以对火灾后续情况进行检测，及时的发现隐藏火源，实现火灾的彻底扑灭。 第四，进行环保检测 环保工作人员可以利用无人机的机载图像数据采集功能，形成对特定区域的整体认知，从而观察地面是否有污水排放、废气乱排等环境污染现象。无人机还可代替人类进入高污染的区域进行数据信息采集，实现对全区域的立体巡查。 第五，电力设备检修和能源管道方面的应用 无人机可定期实现对电网线路的全线排查，确保通电线路的安全，有利于加大对线路重点区域的特寻力度。因为无人机可长时间的在空中悬停，可第一时间获取电力事故发生的地点和隐患位置，还可以掌握地面受灾程度，抢修人员根据传回来的影像信息，制定抢修解决方案，提
无人机在安防的应用 近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见，毋庸置疑，无人机成了赈灾工作的得力助手。 其实，无人机不止出现在赈灾报道中。不久前，中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)也发布了首批民用无人机训练机构牌照。此举标志着民用无人机进入“持证飞行”的时代，想必，过不了多久无人机也终将飞入寻常百姓家。民用无人机牌照的发布，归根结底，是无人机走向大众化的必然结果。曾经，无人机还是炙手可热的稀罕物，高大上的产品如何能走向大众化?这就要从无人机的应用谈起。无人机的应用领域之广，令人咋舌。为此，介绍8大最接地气的无人机热门应用，推荐给大家。 一、应用领域 1. 应用领域:街景拍摄、监控巡察 工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。 推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 2.应用领域:电力巡检
工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。 推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。 3.应用领域：环保 工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。 推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查
无人机在民用领域应用举例 随着技术的日益成熟，无人机正在和其他产业逐渐整合，其应用领域正在不断扩大。无论是民用产业、军事或是娱乐都离不开无人机的身影。本文主要列举了无人机在民用领域的应用举例。 1.石油和天然气 据Head London机构的创始人Dave Hrycyszyn介绍，一个石油公司若是想要检查石油钻塔，不得不支起约有40层楼房高的脚手架。可是如果采用无人机来执行这项任务，则会节省大量时间和人力，工作时间可能会由原来的三周降至两天，参与工作的人数也会由原来的数十人降至几人，因此会极大地节省成本。一个无人机系统在其整个生涯中，可能会为用户省下1000万、一亿、甚至10亿英镑，使检查成本降低95%到99%。 除了节约成本，使用无人机进行检查还可以提高工作的安全性，并有助于避免石油泄漏。石油泄漏很能会造成非常严重的后果，比如2010年4月，英国石油公司所属的外海钻油平台发生故障并爆炸，造成11名工作人员死亡，并导致490万桶原油漏到墨西哥湾，覆盖176,100平方公里。 皇家荷兰壳牌公司是利用无人机进行检查的最好例子。该公司正在欧洲的几处能源工厂利用无人机对其设备进行检查，并希望逐渐淘汰人工检查。 2.灾区
无人机作为最有前途和最为强大的新技术之一，有助于提高灾难应答能力和救援工作的进行。在过去的几次自然灾害中，比如四月发生的尼泊尔地震，就见证了无人机的使用价值。 在尼泊尔地震中，印度政府派出了无人机赴往尼泊尔灾区，加拿大的慈善组织派出了艾伦实验室研发的无人机，美国无人机公司SkyCatch以及无人机服务供应商Halo Drop也参与了救援工作。无人机航拍视频向救援人员和民众直观地展现了当地的受灾情况。此外，无人机航拍的图像通过后期处理技术生成3D图形，也可帮助救援人员了解灾区地形。 无人机可以增强救援人员的情景意识，找到废墟中的幸存者、对受损基础设施进行分析，递送救援物资和设备、帮助灭火等等，它不仅有利于风险评估和救援计划的制定，还可以保障救援人员的安全。 联合国已经意识到了无人机在灾区的价值，支持无人机参与人道主义救援工作。 3.水质控制 水资源占地球表现的70%，水质污染将导致人类和动物面临健康威胁。 美国麻省理工学院“感知城市”实验室开发出一种可以收集和检查水样的无人机解决方案，从而避免人类引用受到污染的水。该方案名为waterfly，包括两架无人机，无人机可以收集不同水源的样本以确定某一湖泊是否受到污染。“感知城市“实验室的主管Carlo Ratti称，Waterfly展示出了无人机在群组飞行、水上“着陆”、取样、检测藻类和污染物方面的潜力。他还补充到：“如果无人机数量再多一些，将会更有效。”
技术推广 无人机在预警探测领域的应用 刘军魁 (海南大学，海南海口 570228) 摘要:本文就无人机在预警探测领域的实际应用做简单的分析和探讨，以期正确认识到该类技术在空军领域的 作用，从而促进积极研究和实际应用。 关键词:无人机;预警探测领域;实际应用 0 引言 我国军事领域在21世纪有了突飞猛进的提高,一系列 军事和军事相关领域也有了较好的发展。一些新型设备的 出现，也为军事方面的发展带来了更多的可能。无人机技 术的发展距今已经有了一段时间，其技术和相关设备也日 渐成熟，在空军领域的实际应用从理论上来说也是具备一 定价值的。现如今，要正确认识到无人机的相关概念和理 念，从而更好地认识到这样的技术和设备对于预警探测领 域的应用价值。 1无人机概念和相关内容分析 ‘无人机”这一概念最早出自于21世纪初，美国联合出 版社所出版的《国防部词典》中有了‘无人机”一词的解释，指 的是不搭载操作人员的一种动力空中飞行器。这一名词和 相关技术、系统对于人们来说往往是陌生的，随着时代的发 展和社会进步，无人机、健全的无人机系统等相关内容渐渐 问世，开始在军事领域有了一系列的应用。其设备的自身性 能有所提高，微缩性能也有所上升，对于空军探测、执行 任务、通信和控制等诸多操作，其系统更是显雛刃有余。正 因这一系列的特点，这样的一系列系统、技术和设备,在空军 中都有着极为重要的实际应用价值和实际应用意义。随着 军事领域的不断发展，自20世纪末海湾战争以来，无人机突 出的表现引起军事领域的注意,技术就在不断地进行研发和 提高，未来实验的过程中也有了非常好的成绩。由此可见, 积极发展无人机技术的大方向是正确的，在空军战略预警中,无人机技术有着较多的实际作用，其自身潜力十分之大。 总的来说,要充分认识到这一项技术在空军领域的重要性，积极学习相关高新技术,大力研究和学习该类技术的 重要内容，从而有待这一项技术在空军预警探测领域带来 更大的成绩，为我国空军领域带来更加优异的军事成效。正 因如此，需要积极认识到这样技术在实际应用的过程中对 于不同部分的实际成效。 2 无人机技术在空军预警探测领域的实际应用分析 虽然我国卫星等军事领域十分发达，但是其移动性和 灵活性还有待提高。例如空中预警飞机、地面远程预警雷 达、监视雷达等装备是具备一定的固定性的,没办法进行移 湖北农机化动和处理分析。尤其人为影响因素之多，受大气环境、气候 影响和操作人员的影响，没办法全天候准确、连续地进行动 态监测。而且该类装备和相关技术对于经济的要求较高，整体的探测工作开展往往具定的难度，经济要求较高。无人机技术刚好弥补了这样的缺陷，其可移动性较强，人为 影响因素较少，同时对于经济的要求也并不高。探测的过 程中，不会有过多的人为因素影响，可动态监测性强，准确 率高。在执行任务的过程中，也可以随时调整相应的任务 进行情况，不受卫星航道等方面的限制。由于其飞行高度 等方面的影响，地域卫星设备更容易分辨预警情况，距离预 警目标可以更紧、更为准确，影响因素较少。同时,可以根 据所承载的红外雷达等多传感器对于预警内容进行实际有 效的分析，极大程度地弥补了其他设备的不足之处，减少了 盲点的范围，有效形成了预警信息高度准确性的优势。 总的来说，这一项技术相对经济要求较低，设备所能承 载的其他技术较多,受外在影响条件较少，同时受人为干扰 较少。正因这一系列的特点，积极研发，在空军预警探测领 域进行实际应用，是十分关键的。这一项技术和相关系统 设备，自身的实际价值和实际意义之高，对于我国军事领域 来说意义非凡。从实际角度来说，这一项系统是近些年才 有了飞跃发展，尤其在近几场局部战争中，这一项技术和系 统都起到了极为重要的作用。将无人机纳入空军预警探测 领域进行实际应用，也成为了现如今时代空军军事发展的 必须。这一技术的实际投入使用，可极大提升预警作战的 有效性，弥补空军方面预警战斗力的不足’提升整体军事领 域的灵活性。 3 结束语 如上所述，无人机的战略意义十分显著,应用在预警探 测领域也有着极为重要的必要性。正因这一系列的特点，军事领域需要不断提升无人机系统的有效性和相关设备的 性能，从而更好地应用在该领域中。 参考文献： [1] 黄建峰，姜云土，丁建.无人机在灾情普查中的应用探讨 [J].华北电力技术，2015(04). [2] 王鹏,巩鹏潇.轻型民用飞机起飞重量估算方法[J].中 国科技信息,2015(07). [3] 高奋生.低空无人机遥感的应用及发展[J].农业网络 信息,2014(12). (收稿日期：2019-01-07) 2019年第3期