自行车的介绍
自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车（在日本称为“自耘车”；在中国大陆、台湾通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”）。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。
自行车起源
自行车发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。
在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。
世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。在1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。
随后，自行车的技术、性能不断得到改进。1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。
自行车的发展历程
1791年
法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。
1801年
俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。
1818年
德国人德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向.但是骑车依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动，他自称为：小马崽（图二）。因此德国男爵卡尔德莱斯成为一般公认的自行车发明人！
1839年
，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年，麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。
1840年
英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在前轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了近20千米（图三）。
1861年
法国的米肖父子．在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上层出，让观众大开眼界（图四），曾一度掀起自行车热。但是因高度的关系上下车及下坡时十分危险容易跌倒以及存在危险性又把鞍座改为固定在车架上（图五）。
1867年
英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。
1869年
英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻。德国斯图加特出现了
由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。
1874年
真正具有现代化形式的自行车诞生。英国人劳森在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定（图六）。
1886年
英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，使用滚子轴承，前后轮大小同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。显著地提高了自行车的骑行性能。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同。
1887年
德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。
1888年
爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，也解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。而且完善了自行车的使用功能。
从1791年到1888年，自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者们，他们的名字，丝毫不亚于汽车的发明者卡尔.本茨。
1925年
世界自行车产量已达200万辆，其中英国占50%，成为当时主要的输出国。其后自行车得到广泛的发展，结构上也有了改进和提高。第二次世界大战后，汽车工业高速发展，自行车生产受到影响。
但到70年代，由于出现能源危机，世界上再次出现自行车热，自行车生产又得到飞速发展。至80年代，全世界自行车产量已超过八千万辆，中国及台湾地区、日本、美国和西欧成为世界自行车生产中心。
2010年
中国生产的电动自行车共计2954万辆，中国是全球最大的电动自行车生产和消费国,年产量和消费量占世界总产量和消费量的比重均超过90%。这是来自北京水清木华的《2010-2011年中国电动自行车行业研究报告》（详见参考资料）
随着自行车的诞生也兴起了自行车运动。1868年在法国举行了世界上首次自行车比赛，赛程为2公里。1893年第一届世界业余自行车锦标赛创办，1895年第一界世界职业自行车锦标赛创办，1896年自行车比赛被列为奥运会冲要比赛项目。至尽各类自行车比赛多达几百个，其中尤以行程3900公里的环法自行车大赛最为著名。
自行车诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲的中国获得了前所未有的普及和发展。现在中国的自行车产量、消费量、出口量均居世界第一。中国老百姓拥有5亿多辆自行车，年出口达到2000万辆。从某种意义上说，中国是一个自行车王国。每天清晨和落日时分，滚滚车流在中国的城市中移动，这是最为壮观的一道风景，这是一条现在中国流动的长城。
50年代，自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。人们谈论“飞鸽、永久”，不啻于今天人们谈论“捷达、富康”，谁家的自行车丢失了，公安局，派出所会立刻侦破。在以轿车为高官专属的年代，自行车是百姓的自豪。80，90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。“飞鸽、永久”也不在独享殊荣。山地车、变速车、高档赛车、电力自行车等遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出娱乐功能，人们不再仅仅是骑车而是玩车。人们对自行车的认识度也远比50年代多。
自行车在亚洲的发展
自行车虽然诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲获得了前所未有的普及和发展。二次世界大战后，自行车在日本快速的发展起来，后因需要转至台湾，使台湾的自行车业得到了迅猛的发展，并一度成了亚洲的领导者，现台湾的自行车制造业还是个中翘楚！我们选择常用自行车配件质量较好的大部分还是台资企业生产。自行车发展的目的也从最早的娱乐用途变为交通代步及休闲运动用途，休闲及竞赛领域的发展使自行车研发工作不断的精益求精，以满足求更好成绩表现选手们的需求。
自行车在中国的发展
最初的形成
清同治七年(1868年)11月，上海首次由欧洲运来几辆自行车，是人坐在车上，两脚踮地引车而走的业余消遣的娱乐性代步工具。
同治十三年(1874年)，法国人米拉从日本运来人力车输送到上海，这种车称为“东洋车”，因其色黄又叫“黄包车”，成为代步工具。随后上海兴起了人力车的修、租、贩制业。
光绪十年(1884年)，中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景：“人如踏动天平，亦系前后轮，转动如飞，人可省里走路。不独一人见之，相见者多矣。”当时自行车数量极少，寥寥可数，骑行者也都是金发碧眼的洋人。按自行车发展史来看，当时时自行车在欧洲也是首创，仅几年后就已经传入中国，可见其引进速度之快。
新发展
清光绪十一年(1885年)后，英商怡和、德商禅臣、法商礼康等洋行将自行车及零件列为“五金杂货类”输入上海，到19世纪末在上海已有广泛市场。
1897年，中国开始从英国进口自行车(图十一)；原来设摊修理马车、人力车的诸同生，于光绪二十三年选址南京路(今南京东路)604号，开办了同昌车行，经营自行车及零配件。
光绪二十六年，上海有惠民、曹顺泰等六七家车行，销售人力车、马车及自行车零配件，以卖带修。
民国4年(1915年)，上海有近20家自行车商店。第一次世界大战结束后，邮电事业发展，自行车成为邮差的交通工具，自行车需求激增，市区又新开一批自行车商店，形成了以老闸区(今黄浦区)为中心的自行车销售网
1937年日本人在中国上海、天津和沈阳三地先后开设自行车厂，但产量极微；
1940年上海自行车厂（上海永久股份有限公司前身）成立，使中国有了自已品牌自行车生产企业；由此开创并演绎了中国自行车行业历史上最辉煌的篇章，引领了几代中国人的自行车消费时尚（图十二），堪称中国自行车行业的一面先锋旗帜。
新时期的发展
1949年中国自行车年产量共只有1.5万辆左右；
1950年，新中国第一个全部国产化的自行车品牌“飞鸽”在天津诞生。
1958年，上海267家小厂合并，组建成了上海自行车三厂，也就是凤凰自行车厂的前身。几年之后，凤凰牌成了家喻户晓的自行车名牌，一时供不应求。但自行车还是较为稀少的宠物。
1974年诞生了金狮牌自行车，1976年建厂于常州。
60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。据父辈讲，这是女孩子当时找婆家的首要物质条件，是为姑娘出嫁时一份倍有“面子”的嫁妆。如果有人骑上自行车，后面都会引来一群驻足羡慕的眼神（图十三）。而且那时凭票购买自行车后需及时向当地派出所登记办证上牌（图十四），另如谁家的自行车丢失了，公安局、派出所也会立刻派人侦破。
80年代，以“永久、凤凰、飞鸽、红旗、金狮”国内自行车行业五大品牌企业为首，中国共有自行车制造厂60余家，自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。
90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，外来品牌的进入，如: GIANT捷安特(台湾巨大机械工业股份有限公司)、Merida美利达(于1972年台湾,台湾自行车第一品牌)、TREK崔克(于1976年美国），千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。特别是捷安特从进驻内地后基本上每年都是排名第一，使“永久、凤凰、飞鸽”不在独享殊荣。轻便车、折叠车、山地车、变速车、赛车遍地开花。过去自行车单一的实用功能衍变出运动功能，人们对自行车的认识度也远比60、70年代高得多，自行车自此已普及进入千万家庭！
电动自行车
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。根据国家标准对设计最高时速、空车质量、外形尺寸的相关规定，电动自行车归属非机动车管理范畴，应同时具备以下5个特征：必须具备脚踏行驶功能，蓄电池只作为辅助能源；必须具备两个车轮；设计车速不大于20公里/小时；整车重量不大于40公斤；轮胎宽度（胎内）不大于54毫米。电动自行车的型号以TD（特种自行车种类的电动自行车类）冠号。它虽然具有普通自行车的外表特征（甚至具有摩托车的外表特征），但是主要的是，它是在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
无链条自行车
无链条自行车，属于自行车的结构改进。其改进要点是，自行车的2
个曲柄分别固定在自行车前轮的轮轴的两端，车架的上斜梁有拐臂，鞍座固定在拐臂上。在普通自行车设置鞍座的位置，改为设置靠背。本实用新型没有链条结构，因此结构简单，耐用。另外，由于鞍座设置在上斜梁的拐臂上，因此重心低，骑起来平稳，本实用新型增设了靠背，乘骑舒服。
无链条自行车⑴ 省力：骑行轻快与链条自行车相比省力22% 。⑵ 耐用：使用寿命长是链条自行车的 3.6 倍。⑶ 安全：在骑行中安全可靠性是链条自行车的 9 倍。⑷ 灵便：由于无大牙盘、链罩等大型部件，在运行中减少阻力、骑行更加方便。⑸ 干净卫生、不夹咬、不污染衣物，每年只注一次润滑油并且彻底消除掉链之弊。⑹ 结构简单修理方便与链条变速车相比易修不易坏，骑行12000 公里无须大修。
前踏式无链条自行车，它是由车架（1）、前车轮（2）、后车轮（5）、踏板连动器（3）、连杆（4）、驱动器（6）等组成。其特征在于：不需采用链轮、链条、飞轮等传动零件，变现有自行车的圆周运动为前踏式上、下踏动，减轻了人体膝关节、髁关节的运动量。踏板连动器采用圆锥齿轮传动，驱动器采用行星轮传动，使自行车的行驶速度及传动的可靠性都得到了很大的提高。骑行时不擦挂裤脚，安全舒适，是一种理想的交通工具，特别适用于远距离骑行，且结构简单，安装方便，造价低廉。
特殊时期的历史作用
抗日战争时期
抗日战争爆发后，上海汽油供给受到了严重限制，汽年数量大幅度缩水，电车也因为战争发生，缩减了大部分线路。上海市区的交通任务，除人力黄包车、板车外，几乎全部由自行车和由其改装的三轮车来承担，这种三轮车因为常被市民小贩用来装载菜品贩卖，特别是用来出摊卖海鲜，当时的海鲜又以黄鱼居多，故后来上海人称这种三轮车为“黄鱼车”。
自行车不需任何能源就可通行无阻，如此轻便的交通工具，优势显露无遗。不仅如此，自行车可以驮物的运输功能此时也被开发出来，因战争期间上海与郊区遭受封锁，各地单帮商贩都是依赖自行车以运输物资，自行车需求更是与日俱增。
战争期间，上海下层民众有出行之需，对自行车却无力购买。这使得自行车出租业务应时兴起。那时的许多自行车行有专供人学车的出租车，“一只角子一个钟点(相当于一毛钱)”。出租车辆通常是流行的26英寸两轮脚踏车，规模较大的车行还备有24英寸、28英寸的脚踏车和专供少年儿童学习用的小脚踏车和三轮脚踏车。
解放战争时期
解放战争爆发，大量难民产生，上海人口数量也随之持续猛增，至1949年已达545.5万人，比1945年净增208.5人。大量移民为生计所迫需要东奔西跑，于是就成
为自行车销售的新增市场，自行车也随之大量增加。根据国民政府上海市公用局的一项统计，1946年上海有自行车10.8万余辆，到了1947年，就变成了20余万辆。一年内上海就净增自行车近9万辆，人均自行车保有量1947年也已达25人一辆。巨大的市场空间刺激下，上海自行车厂家也如雨后春笋般不断涌现。
但这4年中，上海物价一直处于异常不稳定的状态下，自行车厂商也乘机作祟，自行车的物价是一天一变，严重影响到自行车的销售。
自行车发展史——文明的脚步
现在日常生活中自行车的使用是非常普遍的，当您使用和看到这些自行车时，您是否思考过自行车为什么会被设计成这种形式？您是否了解自行车的发展历程呢？自行车的诞生与发展已有几百年了，在自行车的发展历程中自行车的结构有过几次重大的变化，这些变化使自行车的设计发展中出现过“山穷水复疑无路，柳暗花明又一村”。每一次重大的变化都是自行车的设计思想上的一个大的突破，每一次大的变化都使自行车的发展进入了一个新时代。在1998年《发明与革新》第四期上有一幅自行车发展简单历程的一个图面，我想把这幅图摘来，与大家探讨一下自行车的发展与设计。
最早的自行车是一种玩具车，它是一种可以坐在车座上面，依靠两腿的摆动使两脚在地上交替蹬踏实现驱动的一种机械，这种驱动方式与人的走路的姿式很相似，不利于对车子进行驱动，很多人认为会使小腿变粗。因为这时的自行车的骑行性能差，所以没有被多数人接受并使用，只作为一种娱乐的器械被少数人使用。（玩具车）
为了改善自行车骑行时的驱动的性能方面，当时的设计者们开始为自行车加装一些驱动装置。他们给自行车加装了一种简单、有效的驱动装置，这种驱动装置就是现在自行车上通常都采用的曲柄。采用曲柄结构有效的解决了自行车的驱动问题，但是由于这时的曲柄是直接安装在车轮的前轴上的，这种驱动方式的使用在车轮轮径较小时，自行车的速度会很慢，设计者们就采用了驱动轮采用大轮的设计来弥补速度低的一些缺点。这种直接的驱动方式现在普通自行车的设计中已经不再采用了，只是在表演车、童车的设计中还在使用。（杂技车）
当采用新的传动方式没能很好的改善自行车的性能时，设计者们考虑更新的解决方式，他们在直接传动的基础上，推出了间接的传动方式，把曲柄从车轴上移出来，用传动件把曲柄的运动递给车轮，通过时传动件的传动比的调整，可以使自行车的驱动更合理，并且解决了驱动轮必须是大轮的这个问题，使自行车的设计更合理，这时的车子的两轮基本是等大的了。这种传动件最常用的是齿盘与链条的组合。设计者们也在完善传动部件，在传动装置中采用超越棘轮，使自行车的脚踏可与车轮在一定条件下不同时转动，而更有利于骑行。因为传动的发展使自行车的发展跨跃了几大步，这时的自行车与现在的自行车的使用功能已基本相同了，只是自行车的外观，与零配件的使用与现在的自行车有些区别。（链条车与安全车）
随着社会的进步由于其它的外力的驱动的方式的采用出现了摩托车，它是从自行车上发展起来的，我们可以看见它在发展初期的设计上受很大的自行车的影响，结构设计中有很大的自行车的设计时的痕迹，只是在自行车的基础上增加了部分驱动用部件，在发展的过程中它随着骑行功能的淡化或取消，随着对使用要求的观念改变，摩托车的设计才独成一帜，出现了低鞍座，宽大座垫，可有靠背、无人力驱动装置的摩托车。
近几年来电动自行车作为一种新的交通工具又开始进入了人们的生
活，由于其电池的续行里程的距离比较短，所以还需要有一定的骑行的功能，所以电动自行车的发展又是从自行车上开始的，随着电动驱动的成熟与人们短距离的使用要求，现在电动自行车的骑行的功能又在被淡化，现在多数电动自行车的骑行功能已退化甚至丧失，电动自行车正在经历与摩托车相同的发展过程，现在电动摩托车的出现也在证明这一点。
自行车的设计发展为采用其它方式驱动的交通工具提供了基础，其它交通工具的发展也促进了自行车的设计。自行车在大的设计结构没有采用摩托车的结构设计观念而发生重大的变化，但设计者们却也吸收了摩托车的一些优点用在自行车上：在自行车上使用变速系统，使自行车在骑行时可以改变驱动时的传动比，方便骑行者骑车时可以根据具体情况选择适当的传动比，达到省力或快速的目的；在自行车上加装避震装置，使自行车更适用于一些较差的情况。
自行车发展到现在在使用功能上说变化已很少了，现在自行车的主要发展在于车架的造型行变化，表面的处理如烤漆、商标的变化使其外观更美；对自车上的每一个零件进行精雕细琢的改进，使其更合理、美观；对自行车的材料上的选用与开发……所有的工作使自行车在进一步发展，但是一直没有大的结构的改进，自行车的设计现在很完善了吗？
据载，意大利人最早提出试制自行车的方案。公元1642年，意大利一位橱窗设计师在他所设计的罗马教堂的彩色玻璃上，绘制了自行车的雏型图案，但没有造出实物。从此以后，欧洲一些国家的许多工匠和科学工作者对创制自行车进行了长期的探索和钻研，提出过许多种方案，然而均未成功。 第一个制造出自行车实物的是法国人希布拉克，他在1790 年制成一辆木质自行车，两个车轮被前后纵列在同一轴在线，这是一个了不起的发明和贡献。不过，这辆自行车没有驱动装置也不能转向，只能靠骑车人不断用双脚蹬地在一条直线上前进。他亲自骑着这辆木轮自行车，在巴黎公园前大街上奔跑、博得观众的好评。实际上这只是一种自行车的雏型，不能算真正的自行车，虽然如此，世界科技史上都公认自行车的最早发明者是希布拉克，他制造的这辆自行车也被称为近代自行车的鼻祖，从此揭开了自行车时代的序幕。 1791 年法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮，于是，第一架代步的“ 木马轮” 小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。(如图1)刚刚出现的新东西肯定不是那么完善。这辆“ 木马轮“ 既没有传动链条，又无转向装置，自然需要改进。 1801年，俄国有个名叫阿尔塔莫诺夫的农奴，用金属制成了带有两个圆轮和小凳的自行车，把它献给了沙皇。他因此得以取消家奴身份，成为自由民。但遗憾的是这种自行车未被推广，仅仅成为沙皇的一种玩具。 1818 年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，这辆车仍然没有驱动装置而靠骑车人双脚蹬地前进；不过，前轮可以活动，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。这比西夫拉克的木质车有了重要发展。德莱斯称之为“奔跑机”，并骑车旅游，行驶的速度相当于奔跑的马车。当时的德莱斯骑着他的” 小马崽” 上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。19世纪上半叶，正是欧洲国家将科学技术应用于交通工具的热潮时期，各国都有人在研制自行车。德莱斯的“奔跑机”传到英、法等国后，大大启发了这些研制者，被世界公认为真正具有实用价值的自行车，奠定了现代自行车的基本轮廓。 1839 年，英格兰的铁匠麦克米伦(MAC MILLAN)，研制成功一种新型的自行车。他在德莱斯发明的“ 小马崽” 的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动使轮子滚动。麦克米伦的这项发明，完全改变了过去骑车人用脚蹬地的驱动方式。1842 年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20 千米。由于这种自行车的主动轮——前轮小于后轮，行驶时骑车人需要频繁地蹬脚镫，很是费力。到1861 年，法国的米肖父子，发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动的踏板鞍座架在前轮上面的装置。他们把这辆车冠以“自行车“的雅名，并1867 年在巴黎博览会上层出，让观者大开眼界。曾一度掀起自行车热。这种自行车行驶速度很快，但容易跌倒。 1869年便有英国的雷诺采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻；车轮上还装上了滚珠轴承和飞轮。从西夫拉克一直到雷诺，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，随着科学技术的不断进步和人们对自行车的研制、使用经验的不断积累，逐渐认识到自行车的驱动机构（脚镫）装置在前轮上，使前轮既是主动轮又是转向轮是不科学的。真正具有现代化形式的自行车是在1874 年诞生。英国人劳森把脚镫安装在前后两轮的中间，别出心裁地装上链条和链轮。自行车开始具备现代自行车的结构形式。英国人劳森在自行车上用后轮的转动来推动车子前进。但此时自行车仍是前轮大后轮小，不够协调与稳定。
一、自行车发展史 教学目标： 本节课在学生通过网络查找、了解自行车发展历史的基础上，通过教学达成意向目标： 1、知识目标：让学生了解自行车的发展历史。 2、能力目标：通过自行车发展历史的学习，知道自行车是好多人通过不懈的努力逐渐完善的，对学生产生一定的启迪作用。同时通过查阅资料及小组合作，加强生与生的合作学习能力。 3、德育目标：教育学生养成自己的事情自己做，不依赖他人的好习惯，增进主人翁意识。 教学重点：会查阅资料，能合作学习 教学难点：合作展示 教学课时：1 教具、学具准备： 1、多媒体展台：展示学生查找的资料、图片 2、多媒体课件。课前，教师精心制作了有关自行车发展史的课件，借助多媒体集音、形、色、动于一体的优势，引导学生全身心的投入到学习活动中。 教学过程： （一）学生展示：可以是文本、图片、PPT。由各组讨论选出主发言人，再选出中心发言人，展示说明，后补充。 （二）教师准备： 自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。 1、自行车起源 世界上第一辆自行车问世至今已有200多年的历史了。 1790年，有个法国人名叫西夫拉克，他特别爱动脑筋。有一天，他行走在巴黎的一条街道上，因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走。突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水。别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说：“别喊了，别喊了，让他们去吧。”马车走远了，他还呆呆地站在路边。他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，于1791年第一架代步的“木马轮”小车造出来了（如图1-1所示）。这辆最早的自行车是木制的，其结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。
自行车发展史 1791年，法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。1801年，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。1839年，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装实心橡胶轮胎、前轮小、 后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年，麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。 1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出，曾一度掀起自行车热。1867年，英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。1869年德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。1886年英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同。1887年，德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。1888年英国人邓洛普用橡胶制造出内胎，用皮革制造出外胎，，以次作为自行车的充气轮胎。
从此，基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者们，他们的名字，丝毫不亚于汽车的发明者卡尔.本茨。随着自行车的诞生也兴起了自行车运动。1868年在法国举行了世界上首次自行车比赛，赛程为2公里。1893年第一届世界业余自行车锦标赛创办，1895年第一界世界职业自行车锦标赛创办，1896年自行车比赛被列为奥运会冲要比赛项目。至尽各类自行车比赛多达几百个，其中尤以行程3900公里的环法自行车大赛最为著名。 自行车诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲的中国获得了前所未有的普及和发展。现在中国的自行车产量、消费量、出口量均居世界第一。中国老百姓拥有5亿多辆自行车，年出口达到2000万辆。从某种意义上说，中国是一个自行车王国。每天清晨和落日时分，滚滚车流在中国的城市中移动，这是最为壮观的一道风景，这是一条现在中国流动的长城。 50年代，自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。人们谈论“飞鸽、永久”，不啻于今天人们谈论“捷达、富康”，谁家的自行车丢失了，公安局，派出所会立刻侦破。在以轿车为高官专属的年代，自行车是百姓的自豪。80，90年代，自行车
自行车发展史 自行车发展史 马匹是最早一批被人类降服的动物。人一旦跨上它那宽阔的脊背，就能以最省力最舒适的方式走遍大地。但马又是需要相当的技巧才能被驾驶的动物之一，而人很快便发现让马拉动的方式比爬到马背上去驾驭要轻松省力得多，于是，便有了轮子，而后出现了四轮马车。四轮马车的确是个不小的发明，但人类的智慧自然远不止这些，于是，使有了人类历史上两轮的诞生——法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想:四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是，1791年第一架代步的“木马轮”小车诞生了。 这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横 梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。(如图1) 刚 刚出现的新东西肯定不是那么完善。这辆“木马轮 “既没有传动链条，又无转向装置，自然需要改进。
到1818年，一个德国看 林人叫德莱斯的，也是偶尔的 一个想法，也制做了一辆木轮 车，样子跟西夫拉克的差不 多，不过，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。当时的德莱斯骑着他的”小马崽”上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制(前轮大，后轮小。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20千米(如图2)。 到1861年，法国的米肖父子(在前轮上安 装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮 上面。他们把这辆车冠以“自行车“的雅名， 并1867年在巴黎博览会上层出，让观众大开眼界。
自行车的发展史 一、自行车的起源 18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。 世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。 自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车（在日本称为“自転车”；在中国大陆、台湾通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、物美价廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。自行车发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。
在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅。 二、发展历史年表 1770年法国人西夫拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。 1801年 俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。 1817年 德国人德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向.但是骑车依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动，他自称为：小马崽。因此德国男爵卡尔德莱斯成为一般公认的自行车发明人！ 1839年
自行车的发明 在1791年法国人曾发表了两轮的木马车；德国男爵卡尔杜莱斯是一般公认的自行车发明人，他在1817年制造出有把手的脚踢木马自行车，他在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象。他的发明是构想是来自于溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了。 他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖，这辆自行车是以木头制造，这台车就是靠人的两只脚在地上蹬，以现今来看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献。 最早的木马车没有把手不能控制方向、不能转弯、只能直线前行，木轮的转动及停止完全靠双脚踢地来控制；杜莱斯把木制的车架跟把手装在车上之后，转弯或移动方向就更方便了，不必停止两脚踢在地上的动作，更不必提起车子移动方向；这部车子就被拿来作为玩具马。 1819年英国、德国也都先后成立了自行车运动历史上最早的自行车学校，教人如何骑玩具马-hobby horse；在当时没有汽车、火车的时代，以马车为交通工具的法国、英国、美国形成了争相骑玩具马的风气，人们跨上了玩具马用力蹬，速度越快，车子就越稳，这个骑玩具马的风气在欧美持续了约十年的历史。 在1818年英国的铁匠及机械师丹尼士强生(dening johnson)率先以铁造取代了木头材质，以铁造取代了车轮的骨架，接着他又在伦敦创办了两所学校以训练人们学习及骑乘自行车。后来英国人就把这台有趣的车子叫作hobby hors，这台铁制的车由技术好、有经验的人骑乘时速可以到十三公里。 到了1830年法国政府正式决定以玩具马作为邮差送信的交通工具；1839 年英国苏格兰的冶铁匠汤马士麦米伦(thomas macmillan)将hobby horse改良，他不断思考如何能坐在车上，脚能不着地还能使车子前进，最后他终于设计了一辆前轮大于后轮，并加上踏板及贡杆在后轮来驱动车子的自行车，骑乘时不需再以脚踩地面去转动轮子前进，这也是自行车发明的一大进步。 1861年法国的娃娃制造商michanx发明了前轮驱动的自行车，在前轮轴上直接加上踏板，靠着这台自行车可以骑遍整个欧洲。他们推测车子走得更快主要关键在于车轮体积的大小，车轮越大则滚动一圈的距离就愈长，速度相对也就愈快。1867年michanx成立公司并开始大量制造。 由于大量推广使用，此时自行车开始了量产化的阶段，后来自行车的制造都是以这台车作改良，当时法国巴黎就是自行车的制造中心；法国在1868年在竞马场举办有史以来第一场自行车竞赛，使用的就是这台自行车。1869年法国人又发明了练条来驱动后轮，到此时的自行车算是完整的版型。
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。 2015年共享单车概念开始兴起，资本和巨头开始布局，2016年为共享单车发展的元年，两年多的时间，现今市面上单车已经有30家以上家在进行角逐了,而对共享单车而言，历时发展已经经历了40多年时间： 第一代共享单车是1965年，第一辆共享概念的自行车起源于荷兰阿姆斯特丹，他们称之为“白色自行车”计划，采用的是普通自行车，纯政府公益项目，免费且不设站点，随用随还。这一举措普遍被认为是世界上最早的公共自行车系统起源。但是最后由于损坏、偷盗等问题不断出现，最终迫使项目被叫停。第二代共享单车是1995年，第一批系统化公共自行车出现在丹麦哥本哈根，为了保证监管，这次设置了固定桩式站点，引入了押金的概念，还车时退回押金。第三代共享单车是1998年，欧洲的公共自行车租赁行业开始采用计算机、无线通信和互联网技术，实现了数字化管理和运营。该类型的单车采用定制化设计的车辆，设有固定桩式的站点，使用智能卡（需提供个人信息注册）取车，前30分钟免费使用，超出时间收取少量费用。第四代共享单车是2016年，随着移动互联网的快速发展，以ofo 为首的互联网共享单车应运而生，带动了共享经济的潮流，更加便捷的无桩共享单车开始取代有桩公共单车。 共享单车是共享经济下的新型产物，主打“最后一公里”的自行车租赁行业，自2016来火爆起来引起了公众热议。我国的共享单车市场尚处在初级阶段。2016年为共享单车发展的元年，共享单车经历了3个发展阶段:第一阶段：引进国外兴起的公共单车模式，由政府主导，分城市统一管理，多为有桩自行车。其中最具代表性的就是杭州公共自行车。第二阶段：出现专门经营单车的私人企业，以承包的模式进行，单车仍以有桩为主流。这阶段中最具代表性的就是永安行。第三阶段：以ofo为首的互联网+无桩共享单车。ofo小黄车，是国内首家共享单车公司，首创了无桩共享单车的出行模式，由北大毕业生与4名合伙人于2014年创立。中用户主要以在校大学生和年轻的上班族为主，主要满足用户上下班、购物、短途旅游等需求，存在巨大的市场，并且主要在一、二线城市的人口密集区域集中。学校、公交站、地铁站等附近的共享单车，给使用者提供了最快捷的“最后一公里”行程方案，不仅使用方便，而且对于城市来说，共享单车亦有着绿色出行的好处。自此，众多共享单车品牌的发布会接踵而至，各方资本的投入也促使共享单车在短时间内飞速发展起来。 在短短的时间里,分别有了摩拜,OFO,小篮,小鸣,骑呗,一岁单车,Hello单车,永安行,智享单车,优拜,等等公司进入到共享单车领域,并分别在中国各个城市的大街小巷中进行角逐,一时间,神州大地,单车战争硝烟弥漫！其中排名靠前的有ofo 小黄车、摩拜单车、小蓝单车、小鸣单车、一步单车、永安行、哈罗单车、优拜单车和骑呗单车。比达咨询Q1报告指出，最早进入共享单车领域的小黄车市场占有率排在第一名，其次是摩拜单车，占40.7%。
自行车发展史 有两个车轮由人类脚踏驱动的陆地交通工具叫做自行车。自行车曾经是我国人民最主要的交通工具，在我国交通史上发挥过重要作用。直至今日自行车依然广泛的存在于我们的生活中发挥着运动健身和交通运输的功能。 最早的自行车仅仅是一件好玩的玩具，前进时靠人两脚交替蹬地提供动力，这样的驱动方式很像人的走路姿势但不利于提供动力。这时的自行车既不舒适也不提供较快的速度满足人们的出行需求，所以最初的自行车仅是一种很少被使用的娱乐器械。万事万物都是不断发展的，正如一个人从出生时的幼稚一步步变得成熟，自行车也从开始的不完美一点点变得完美。 自行车发展过程 早期阶段由于各种理论的不完善人们单纯的认为自行车速度与轮子的直径成正比，所以那时的自行车轮子几乎与一个成年人等高。自行车的发展最重要的是传动装置的改变，设计者通过给自行车安装一些简单的传动装置来改善自行车的传动性能，经过长久的实践筛选确定使用曲柄作为传动组织。曲柄结构很好的解决了自行车驱动的难题，但是开始的曲柄直接安装在前轮的车轴上，这种设计使自行车要想获得足够的速度车轮直径必须很大，于是为了适应曲柄设计自行车的前轮不得不变大。目前只在表演车或者童车设计时保留这种直接驱动方式。当新的设计方案没能使自行车变的完美，设计者开始考虑更好的设计方案，于是自行车从直接传动变为了间接传动，曲柄脱离了车轴，利用齿盘和链条将曲柄的动能传递给轮胎，通过调整传动比使自行车骑行起来更省力，同时实现了前后轮等大的设计。这一时期的自行车已经与现在的自行车类似，再经过不断的细节优化才有了现在的自行车。 随着机械设计、材料、工艺的进步以及市场需求自行车的样式也在不断改变，如今也兴起了许多新型自行车，如无链条自行车、碳素纤维自行车等 自行车的历史年表 1770年法国人西拉夫制作只有两个轮子而没有传动装置的自行车，这辆自行车靠双脚蹬地驱动。这就是最原始的自行车。 1801年俄国人阿尔塔马诺夫设计出第一辆踏板驱动的自行车 1817年德国人德雷斯给自行车加装方向舵（车把）用以改变自行车行驶方向 1839年出生于苏格兰的麦克米伦制造出加装了脚踏板和曲柄连杆的自制自行车，同时将原本自行车的制作材料由木头变为了钢铁，并且得益于橡胶加工技术的发展做出了实心橡胶轮胎。 1861脚踏板和坐垫被安装在自行车前轮，制作者米肖父子为这辆车取名为“自行车”，六年后自行车在巴黎世博会展出（后因安全问题鞍座改为国定于车架上。）1867年钢丝辐条自行车诞生于英国人麦迪逊手中。 1869年后由轮驱动并且控制方向的自行车出现，当时的一些新型部件用于自行车设计。 1874年英国人劳森采用链条合链轮结构传动让自行车靠后轮驱动。这是世界上第一辆真正具有现代意义的自行车。 1886年自行车之父斯塔利为自行车加上前叉、刹车等并且用钢管制作棱形车架。不仅如此他还改造自行车生产设备，使自行车大量生产的推广得以实现。 1888年爱尔兰兽医邓洛普利用浇水的橡胶管制作了充气轮胎。充气轮胎改善了自行车的性能进一步提高了自行车的行驶速度。此后自行车基本完善。
自行车的发明来历 1815年，世界上第一辆自行车出现在法国，它没有中轴和脚蹬，骑车人和行走一样，借助脚蹬地的反作用力，使车轮向前滚动。1869年，法国人玛金在前轮上加了脚蹬，骑起来省力气，速度也加快了。到1890年，英国一个医生把实心轮胎改为充气轮胎，减少了与地面的摩擦力，又一次提高了速度。随着科学技术的发展，经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。就近代自行车而言，也有过几次重大革新，一是增添了变速装置，出现了多级变速，最多达到10?21个档位，可以随意调节，适应不同的地形和气候条件，给旅游和竞赛带来了极大的方便；二是材质的改进，向质轻、坚固的方向发展，提高了速度；三是结构形式的改进，啬了自行车的形号、类别，现在流行的有踏板式自行车、折叠式自行车、椭圆牙盘自行车和多人旅行自行车等；四是动力的改进，国同低频已经出现全电控制自行车、液压传动自行车，从而使现代交通工具增多了。世界上先进的竞赛自行车，每辆只有6?9公斤重。为了进一步提高竞赛自行车的速度等性能，日本生产的“空气动力赛车”已经问世，1981年法国举行的全国自行车比赛，冠军获得者吉西杰，就是使用的这种赛车。这种空气动力赛车已引起世界各国的注目。纵观自行车从诞生到现在170多年的历史，它一直是在改革中发展前进的。完全可以预料，各种新型自行车将与日俱增。 随着人们物质文化生活水平的提高和体育运动项目的增多，自行车在作为交通工具的同时，也已成为一种体育活动的器械，自行车运动成为人们爱好的体育竞赛项目。早在1896年第一届奥运会上，自行车运动即被列入正式比赛项目。奥运会已举行了22届，其中19届都有自行车比赛。除奥运会外，国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。1900年成立了国际自行车联合会。 自行车的发明过程 自行车，又称单车，是一种以人力驱动的简便交通工具。它的发明和改进经历了漫长而复杂的历史过程。自行车的发展日新月异，从最原始的形式开始，虽然在基本结构上没有质的变化，但是在其材料的选用、传动系统的改良、车轮的改进等等，在一部公路自行车的方方面面，还是有着许许多多的变化。这些技术的改进、变化，也都是以人为本的，根据人们的需要，是它更加的符合我们的需要，使用更方便，更加轻巧、简单，自行车工业经历了百年之多，让我们来看看他们的发展历程吧。 自行车，拉丁文为Bicyoletta,是“快”和“步行人”的意思，中文译名“自行车”“自由车”、“脚踏车”或“单车”。 1.公元1642年，意大利一位橱窗设计师在他所设计的罗马教堂的彩色玻璃上，绘制了自行车的雏型图案，但没有造出实物。从此以后，欧洲一些国家的许多工匠和科学工作者对创制自行车进行了长期的探索和钻研，提出过许多种方案，然而均未成功。 2.1790 年，法国人希布拉克在年制成一辆木质自行车，两个车轮被前后纵列在同一轴在线，这是一个了不起的发明和贡献。不过，这辆自行车没有驱动装置也不能转向，只能靠骑车人不断用双脚蹬地在一条直线上前进。他亲自骑着这辆木轮自行车，在巴黎公园前大街上奔跑、博得观众的好评。实际上这只是一种自行车的雏型，不能算真正的自行车，虽然如此，世界科技史上都公认自行车的最早
自行车发展史 自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、物美价廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。 最早的自行车是一种玩具车，它是一种可以坐在车座上面，依靠两腿的摆动使两脚在地上交替蹬踏实现驱动的一种机械，这种驱动方式与人的走路的姿式很相似，不利于对车子进行驱动，很多人认为会使小腿变粗。因为这时的自行车的骑行性能差，所以没有被多数人接受并使用，只作为一种娱乐的器械被少数人使用。 为了改善自行车骑行时的驱动的性能方面，当时的设计者们开始为自行车加装一些驱动装置。他们给自行车加装了一种简单、有效的驱动装置，这种驱动装置就是现在自行车上通常都采用的曲柄。采用曲柄结构有效的解决了自行车的驱动问题，但是由于这时的曲柄是直接安装在车轮的前轴上的，这种驱动方式的使用在车轮轮径较小时，自行车的速度会很慢，设计者们就采用了驱动轮采用大轮的设计来弥补速度低的一些缺点。这种直接的驱动方式在普通自行车的设计中已经不再采用了，只是在表演车、童车的设计中还在使用。 当采用新的传动方式没能很好的改善自行车的性能时，设计者们考虑更新的解决方式，他们在直接传动的基础上，推出了间接的传动方式，把曲柄从车轴上移出来，用传动件把曲柄的运动递给车轮，通过时传动件的传动比的调整，可以使自行车的驱动更合理，并且解决了驱动轮必须是大轮的这个问题，使自行车的设计更合理，这时的车子的两轮基本是等大的了。这种传动件最常用的是齿盘与链条的组合。设计者们也在完善传动部件，在传动装置中采用超越棘轮，使自行车的脚踏可与车轮在一定条件下不同时转动，而更有利于骑行。因为传动的发展使自行车的发展跨跃了几大步，那时的自行车与现代化的自行车的使用功能已基本相同了，只是自行车的外观，与零配件的使用与现代化的自行车有些区别。 自行车的发展历史在，1766年，一群修士在修复达芬奇在1490年作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想像的阶段。法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是在1791年，第一架代步的“木马轮”小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆“木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。 1801年俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。1817年德国人德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克的差不多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，可以改变前进的方向.但是骑车依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动，他自称为：小马崽。因此德国男爵卡尔德莱斯成为一般公认的自行车发明人！1839年以前，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年，麦克米伦又将木制自行车改
自行车的介绍 自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车（在日本称为“自耘车”；在中国大陆、台湾通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”）。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。而自行车究竟起源于哪个年代、由谁发明的、之间的演变过程则很少人知道。世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。自行车问世后迅速成为当时欧洲人青睐的交通工具。19世纪一些欧洲人也构思出了一些理想的自行车图。 自行车起源 自行车发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。 在自行车的发明阶段，有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置，这种自行车的外形有些类似轮椅18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。 世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。在1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。 随后，自行车的技术、性能不断得到改进。1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。 自行车的发展历程 1791年 法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。 1801年