第九届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校：合肥工业大学
队伍名称：斛兵1队
参赛队员：徐悦
梁国俭
刘硕
I
带队教师：张阳
李红莉
关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日期：
II
目录
摘要................................................................ V Abstract............................................................... V 第一章引言. (1)
1.1比赛背景 (1)
1.2 总体方案介绍 (1)
1.3 本文结构 (2)
第二章机械结构部分的设计及调整 (3)
2.1 摄像头的安装 (4)
2.2 加速度计和陀螺仪模块的安装 (5)
2.3 测速传感器的安装 (5)
2.5重心调整 (5)
第三章硬件电路设计说明 (8)
3.1 硬件设计概述 (8)
3.2 传感器模块 (8)
3.2.1 摄像头模块 (8)
3.2.2陀螺仪和加速度传感器模块 (11)
3.2.3 速度采集传感器 (11)
3.3 电机驱动模块 (11)
3.4 电源模块 (12)
第四章算法实现及软件设计 (14)
4.1 整体算法说明 (14)
4.2 PID 控制算法介绍 (16)
4.2.1位置式PID (17)
4.2.2增量式PID (17)
4.3.3 PID参数整定 (18)
4.2 直立控制 (18)
4.2.1 直立模型分析 (19)
4.2.2 直立控制算法说明 (19)
4.3 速度控制 (20)
4.3.1 速度控制理论分析 (20)
4.3.2 速度PID控制 (20)
4.4 路径识别及方向控制算法 (22)
4.4.1 边线提取 (22)
4.4.2 起跑线识别 (22)
4.4.3 障碍物识别 (23)
4.4.4 人字识别处理 (23)
4.4.5 十字的处理 (24)
4.4.6 方向控制策略 (24)
第五章开发工具、调试环境 (26)
5.1 单片机开发工具 (26)
5.2 波形调试上位机 (26)
5.3 摄像头模块调试 (27)
5.4 系统调试 (27)
第六章智能车主要技术参数说明 (28)
第七章结论 (29)
【参考文献】 (30)
附件 (31)
附件1：部分程序源代码 (31)
附件2 电路图 (59)
摘要
本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔” 智能车设计方案的基础上，提出了直立智能车设计方案。本文首先讲述了系统硬件设计，其中包括系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬件设计的基础上，本文介绍了系统软件设计及算法,并且对比了位置式与增量式PID的区别。最终，通过系统调试，验证系统可以达到预期设计要求。
关键字：飞思卡尔自主寻迹直立智能车数字摄像头 PID
Abstract
In the background of the “Freescale”Cup National University Smartcar Competition, this paper gives an account of the design of intelligent car, which is based on digital camera. By studying previous designs of intelligent cars, the paper puts forward the method which can extract the information of smart car. The paper firstly elaborates the hardware system, which includes the system board design, the motor driver module, and so on. Then the paper introduces the design of software system, which includes module testing, follow controller algorithm,distinguish the two differernt algorithm. Finally, the whole system meets the expectative requirement.
Keywords : Freescale, Auto-tracing, Smart car, digital camera PID
第一章引言
1.1比赛背景
智能车是一种高新技术密集型的新型汽车，它涵盖的范围广泛包括模式识别、传感器技术、自动化控制实现、电力电子技术、计算机技术等多个领域。在国际
上已经形成智能汽车研究、设计、开发、竞赛的热潮。
在我国，教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队合作精神的培养，委
托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办了每年一度的全国大学生智
能汽车竞赛。全国大学生智能汽车竞赛是在竞赛组委会提供的统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位微控制器作为核心控制模块，通过设
计道路识别传感器和电机驱动电路、编写相应软件及装配模型车，制作一个能够
自主识别道路的模型汽车，按照规定路线（路线赛前未知）行进，以完成时间最
短者为优胜。
智能车竞赛目前已经发展有摄像头、光电组和电磁组三个组别比赛，赛车速
度与比赛质量也越来越高，竞争更是日趋激烈。
1.2 总体方案介绍
本智能控制系统由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈
五个部分组成。其中，以单片机为核心，配有传感器、测速电路，执行机构
以及它们的驱动电路构成了控制系统的硬件；信息处理与控制算法由运行在
单片机中的控制软件完成。
在检测方面，系统是以OV7725数字摄像头作为传感器进行路径识别，使用
模拟的陀螺仪和加速度计采集车模角度和角速度信息。控制方面系统重点研究
在保证智能车直立稳定行驶的前提下，提高系统的响应速度。同时需要处理传
感器获得信号，滤除干扰，提高系统可靠性。此外，机械结构的调整是保证智
能车系统能够稳定可靠运行的前提。因此，机械结构的调校是至关重要的，机
械结构调整的原则是：减少质量，降低重心，防止转向侧滑。
1.3 本文结构
本文共分为五章。第一章主要是介绍了比赛的背景及智能车系统总体方案的介绍；第二章从智能车系统的机械结构出发，详细阐述了智能车系统各部分机械结构的安装和调整；第三章重点介绍了系统中所涉及的硬件设计方案和原理；第四章是介绍了智能系统的软件算法；第五章则对智能车部分模块的调试仿真做出相关的介绍；第六章对智能车的技术参数作简要说明。第七章简述智能车制作过程中得出的结论。
第二章机械结构部分的设计及调整
智能车的机械结构在赛车速度快慢上起着重要作用，要想提高智能车的速度，
只有将机械结构与控制算法同时做好。总体来说，智能车的重心要尽可能低，以
减小智能车在过弯的时侧翻的可能性，摄像头的支架在保证前瞻的情况下不能太高，需要在运行过程中保证智能车的稳定性，在此基础上，简化布局，使智能车外观
简洁。下面将具体阐述本智能车的机械结构的设计及调整。整车外观如图所示：
图2.0.1 智能车总体图
2.1 摄像头的安装
摄像头安装应保证足够的前瞻（前瞻过近会影响提速，过远容易误判赛道），通过实验，我们将前瞻固定到120CM，盲区在18CM,有效视野范围1M左右。
我们选择碳纤维管作为摄像头的支架，该材料质量轻、硬度高。在平时的调试过程中，为防止意外撞击导致摄像头损坏，我们安装了保护杆；并且在摄像头模块电路板与支架之间用两根杆子形成三角支架，以提高稳定性。摄像头安装效果如图2.1.1所示
图2.1.1摄像头安装图
2.2 加速度计和陀螺仪模块的安装
本智能车采用模拟加速度计和陀螺仪，该模块包括一个三轴加速度计、一
个水平方向陀螺仪及一个竖直方向陀螺仪。该模块安装位置与其使用性能密切
相关，故安装时应注意：竖直陀螺仪旋转中心应在智能车车轮轴心线处，转向
陀螺仪应与车轮轴心线平行，且两个陀螺仪应在车身中心线处。同时模块安装
不宜过高，过高会放大噪声，使采样得到的数据不准确。且加速度计输出值转
化为角度的过程本身是一个近似过程，前提是加速度计位置比较低，可以被忽略。但是陀螺仪位置不能放太低，我们曾尝试把该模块放在两个电机中间，由
于电机运行时产生的抖动很难消除，对陀螺仪产生干扰。在保证获得数据准确
可靠的前提下，我们选择将该模块安装在智能车中部。
2.3 测速传感器的安装
我们选择了欧姆龙500线光电编码器作为测速传感器，安装时过紧会增大智
能车的行驶阻力，过松会导致滑齿，计数不准。经过验证，E车模的编码器齿轮
与车轮齿轮属于一级啮合，安装时相比于D车模更容易出现滑齿现象，这可能是
E车模相比于D车模比较难调校之处。安装时综合考虑了齿轮啮合和摩擦的影响。
2.4 电路板的安装
为了提高智能车的稳定性，我们将电机驱动与主板分开，主板放在编码器和电机
支架上侧，电机驱动板放在车身底板后侧。整个装调过程遵循质量最大集中原则，尽可能减
小两个电机和两个编码器之间的空隙。
2.5重心调整
降低智能车重心，直接效果是有利于减小过弯侧翻。其中电池对整辆车重心和质量的
影响很大，我们将电池安装在尽可能低的位置。前期试验都是在D车模上进行，
如图2.5.1，这是平衡车最经典的安装方式，存在一定缺陷，车模在这种方式下
由于是直立运行，受到阻力较大，且电路板和摄像头等器件安装的位置较高，重
心相对较高。在试验后期我们采用倾斜的安装方式加以改善。虽然我们最终采用第二种方案，但是对于两种方案，我们没有做精确对比。方式二也存在如下隐患：今年坡道角度最高达20度，限制电池离车身底板及其附属物不超过3CM，这意
味着倒着跑电池位置不能放太低，也不能太远离车身。电池位置若调整不好很可能比方式一还高，重心可能更高。如图2.5.2
图2.5.1 D车机械安装方式
图2.5.2 E车机械安装方式
第三章硬件电路设计说明
3.1 硬件设计概述
本智能车采用MK60 作为主核心。需要3.3V ,12V及5V 供电。系统还包括：
编码器接口、通讯接口、液晶接口、拨码开关、陀螺仪加速度计接口、电机驱动
接口和摄像头接口。调试时采用串口收发数据。下面将针对每一部分做具体论述。
3.2 传感器模块
3.2.1 摄像头模块
（1）摄像头工作原理
摄像头以隔行扫描的方式采样图像，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片
将该点处图像的灰度转换成与灰度对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。如图3.2.1 所示，摄像头连续地扫描图像上的一行，就输出一段连续的视频信号，该电压信号的高低起伏正反映了该行图像的灰度变化情况。当扫描完一行，视频信号
端就输出一个低于最低视频信号电压的电平（如0.3 V），并保持一段时间。这样相
当于紧接着每行图像对应的电压信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行
同步脉冲，它是扫描换行的标志。然后扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的
信号，接着会出现一段场消隐信号。其中有若干个复合消隐脉冲（简称消隐脉冲），
在这些消隐脉冲中，有一个消隐脉冲远宽于其他的消隐脉冲（即该消隐脉冲的持续时
间远长于其他的消隐脉冲的持续时间），该消隐脉冲又称为场同步脉冲，标志着新的
一场的到来。摄像头每秒扫描25 帧图像，每帧又分奇、偶两场，故每秒扫描50 场图像。
图3.2.1 摄像头工作原理图
（2）摄像头对比
我们主要对OV5116，SONY CCD,鹰眼三款摄像头进行性能对比。OV5116和SONY CCD属于模拟摄像头，需要后续较为复杂的处理电路。对比上一届的SONY CCD，它的质量是三种摄像头中最重的，这在机械上与平衡车的要求不符。
OV5116的内部芯片已经停产，目前市面上流通的多为翻新产品，良品率不确定，我们曾尝试用高速AD电路为其后续处理，但是其对光线要求很高，存在明显短板。相比之下，我们选择野火公司生产的以OV7725为基础的鹰眼摄像头。这是
一款数字摄像头，在模块电路板上直接集成硬件二值化电路，输出的二值化图
像十分清晰，噪声较少。
（2）像素输出顺序
数字摄像头输出图像时，一般都是从左到右，有上到下逐个输出（部分芯片可配置输出顺序）：
图3.2.2 像素输出顺序
有些摄像头有奇偶场，是采用隔行扫描方法，把一帧图象分为奇数场和偶数场两场。
（ov7725没有奇偶场之分）
图3.2.3 行中断时序
图3.2.4 场中断时序
3.2.2陀螺仪和加速度传感器模块
陀螺仪与加速度计模块为直接购买的成品集成模块，上面集成了水平和竖直陀
螺仪ENC-03和加速度计MMA7361.单片机对其进行AD采样，进行软件滤波后得到角
度和角速度，用它们来控制小车的直立
图3.2.5 加速度计陀螺仪集成模块
3.2.3 速度采集传感器
速度采集使用欧姆龙500线光电编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原
理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断
出旋转方向.我们将这些脉冲信号连接到单片机的计数器端口，通过单片机的正交
解码功能可获得车模的转速以及转向。
3.3 电机驱动模块
电机驱动电路板为一个由分立元件制作的直流电动机可逆双极型桥式驱动器，其
功率元件由四个N 沟道功率 MOSFET 管组成，额定工作电流可以轻易达到100A 以上，大大提高了电动机的工作转矩和转速。由于E车电机为双电机，所以，我们用两路相
同的驱动器分别驱动两个电机。该驱动器主要由以下部分组成：PWM 信号输入接口、
逻辑换向电路、死区控制电路、电源电路、上桥臂功率 MOSFET 管栅极驱动电压泵升
电路、功率 MOSFET 管栅极驱动电路、桥式功率驱动电路、缓冲保护电路等，电路如
图3.2所示。电路中肖特基二极管IN5819保证了电平VB_1、VB_2低于12V，VB_1高于MOTOR_A，VB_2高于MOTOR_B。
电路如下图示，首先使能端为高时，驱动桥这时才会起作用。PWM0为某一占空比，PWM1为低时，使得IR2104驱动输出分别为低电平和相应的电压值。驱动桥电路左边上
方IRLR7843与右边下侧的IRLR7843导通，另外的两个MOS管不导通，此时电机正转。
因此，一个电机是由两路PWM控制，显然当PWM输出状态与上述相反则为反转。转速的
大小取决于占空比的大小。
图3.3.1驱动电路原理
3.4 电源模块
智能车电池提供的是7.2V的电压。为了使智能车正常工作，需要将7.2V的电压转化为 3.3V和5V的电压。智能车系统用的5V稳压芯片是LM2940和LT1086 。LM2940可以提供较大的稳压电流，具有较好的稳压性能,且纹波电压较小。陀螺仪、编码器需要5V供电，为减少单片电源芯片的功耗，避免编码器等影响主控芯片工作，本设计采用了一片LM2940和一片LT1086分别为主控芯片和其他需要5V的模块供电。鹰眼和液晶采用AMS1117_3.3V供电，如果直接让电池电压通过AMS1117_3.3V芯片转化为3.3V，容易使芯片发热，故我们先将电池电压转化为5V，再转化为3.3V.
稳压芯片供电，其原理图如下图所示：
AMS1117_3.3V稳压电路如图3.4.1所示
图3.4.1 3.3V电源5V LM2940稳压电路如图3.4.2所示
图3.4.2 LM2940
5V LT1086稳压电路如图3.4.3所示
图3.4.3 LT1086
12V MC34063升压电路如图3.4.4所示
图 3.4.4 MC34063
第四章算法实现及软件设计
车模是否能够正常高速稳定运行，除了硬件系统外，软件系统的设计也很重要。整个软件系统主要由三部分构成：直立控制、速度控制及转向控制。控制算法均基
于负反馈理论。
4.1 整体算法说明
软件控制程序主要用到K60中的PIT 模块、PWM 模块、AD模块、SCI模块、
FTM模块,GPIO模块等。PIT模块用于设置定时中断；PWM 模块用于控制电机的运转，AD模块用于读取加速度计，陀螺仪的数据信息，SCI模块用于串口调试，FTM模块
用于编码器数据采集。
我们图像采集使用K60的DMA模块进行采集，主函数按普通的处理方法，在主
循环里：采集图像，图像处理，然后把处理结果存放在全局参数里。PIT定时执行
直立控制：采集模块参数，然后直立控制，根据图像处理的全局参数来进行速度控
制和方向控制。主循环：图像采集与处理—写—> 全局参数—读—>直立控制的速
度控制和方向控制。
N
图 4.1.1 主程序流程图
图4.1.2 图像处理流程图
c 生产实习报告 院系名称：机械工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化xx班 姓名学号： 指导教师： 实习日期：2016年 6月20日— 7月8日
一、生产实习的目的 生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下： （1）使我们了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容， 为后续专业课程的学习打下基础。 （2）让我们了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设 备和先进的制造技术。 （3）培养我们用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。（4）训练我们从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能 力。 （5）培养我们热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。 生产实习的基本要求： （1）了解自动化生产与装配线； （2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程； （3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程； （4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺； （5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具； （6）了解企业所用的先进制造技术； （7）了解企业技术文档资料的编写方式； （8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式； （9）了解知名企业的理念和文化氛围。
二、生产实习的时间、地点和内容 行程表 一、安徽中鼎精工技术有限公司 （1）、公司简介 安徽中鼎精工技术有限公司成立于2006年7月，现为安徽中鼎集团与日本海渡国际株式会社共同投资设立的中外合资企业。公司注册资本2000万元，主要生产经营汽车金属零部件、机械电子等产品。公司拥有总资产2亿元，员工1500余人，年实现销售收入为3亿元，产品除为中鼎集团提供内部配套外，还广泛应用于国内各主要汽车主机厂。 公司主要生产各类五金制品和金属冲压件，除直接为中鼎集团各企业提供配套外，还对外开发汽车主机厂及其它零部件企业市场业务，已经或正在开发的客户有：神龙汽车、海南马自达、北京万都、四川铃江昭和、凯纳雅玛、德国ZF-BOGE、美国TOWER、TENNECO等。公司拥有各类主要生产、试验设备167台（套），建立、健全了完善的质量保证体系，于2003年通过ISO9001质量体系认证，2005年通过ISO/TS16949体系认证，2008年通过GB/T19022《测理管理体系认证》，dt ISO010012《测理管理体系认证》。
合工大机械设计制造及其自动化生产实习报告 机械设计制造及其自动化专业 生产实习结业报告 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2021XXXX 姓名：XXX 教师：XXX等 日期：2021.4.6至2021.4.22 第一部分：总述 历时三周的生产实习结束了，作为机械设计制造及其自动化专业的一名学生，在这次重要的实践环节中，我尽力积极参与，在一定程度上做到了联系生产实际。获得了对机械制造工艺和装备方面的感性认知，验证并巩固了已学过的专业理论知识，也为后续专业课学习以及课程设计和毕业设计打下了基础。 一、生产实习目的： 1、机械制造工艺规程设计 完成对切片机的加工与组装，深入了解各生产线的工艺特点。 2、研究机械产品的结构和典型部的装配工艺过程 (1)了解机械产品的构造原理及其使用性能.
(2)分析机械产品的技术要求,了解和研究其装配工艺过程及 装配方法,装配工具,设备等. 3、研究典型零的结构和工艺过程 （1）对箱体类,轴类,杆类,齿轮类和杂类这五类零进行参 观，了解其结构,用途,技术条和工艺性。 （2）了解上述典型零的毛坯制造方法,毛坯图,加工总余量与 毛坯技术条. (3)了解上述典型零所采用的热处理工艺方法及设备. (4)研究上述典型零的机械加工工艺,包括:基准的选择,加工 阶段的划分,加工余量,工序尺寸和公差的确定,各工序的单时间与 工艺成本等. (5)分析和研究上述典型零的主要加工工序,包括:加工方法与 工艺特点,工的定位夹紧方法,夹具的构造,机床的性能,特点,典型 机构及其调整方法,刀具的结构特点,几何参数与切削用量,量具的 类型和测量方法,影响加工精度的因素和保证加工精度的措施,以 及提高生产率和降低成本的途径. 4、了解个机械厂加工车间及装配车间的生产组织和管理情况. 5、通过到有关车间或附近工厂参观,对某些先进工艺,自动化 工艺特种工艺及设备进行一般性了解。 二、生产实习安排：（1）工程培训中心---------4月6日~4月10日 （2）江淮汽车厂--------4月11日
实验一典型环节的模拟研究 一、实验要求 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各典型环节的响应曲线。 二、实验原理(典型环节的方块图及传递函数) 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。如果选用虚拟示波器，只要运行LCAACT程序，选择自动控制菜单下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模似电路如图1-1-1所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的输入信号（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套
（b）测孔联线 （3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT （Uo）。 注：CH1选‘X1’档，CH2置‘0’档。 （4）运行、观察、记录： 按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+5V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t），且将结果记下。改变比例参数（改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1），重新观测结果,其实际阶跃响应曲线见表1-1-1。 当R1=200K的电路与相应曲线
当R1=100K的电路与相应曲线
2．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模似电路如图1-1-2所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电容C =1uf、2uf来改变时间常数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套 （b）测孔联线
一、毕业实习动员大会 2011年3月28日上午，计算机与信息学院电子信息科学与技术和电子信息工程两个专业四个班召开了毕业实习动员大会。 会议由吴老师和徐老师主持，会上徐老师先对我们毕业实习的意义和重要性做了言简意赅的讲解，同时向我们大家介绍了这次整个实习的日程安排，并向我们介绍了即将前去参观实习的企业的有关情况。紧接着吴老师对此次实习的安排做了更详尽的介绍，包括乘车的地点及时间等。最后牛老师向我们介绍的实习过程中的注意事项，着重强调了安全与纪律问题。 通过这次的动员大会，我们对毕业实习的计划安排都十分清楚并充满期待。最后，全体师生一起预祝此次毕业实习圆满完成。 毕业实习计划安排
二、合肥太古可口可乐饮料有限公司 合肥太古可口可乐饮料有限公司位于合肥经济技术开发区，是由香港太古饮料有限公司、北京中萃发展有限公司和中国国际信托投资公司共同投资的中外合资企业，是经美国可口可乐公司授权的特许装瓶厂之一。公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制，从空瓶上线到装箱全部自动操作，年生产能力超过1500万标准箱。主要生产和分销可口可乐公司系列饮品以及中国品牌的饮料，产品主要供应安徽省的广大市场。 作为投资外方之一的中萃发展有限公司是太古饮料有限公司(占85%股权)与中信泰富合资经营的企业，持有中国内地五间可口可乐装瓶厂的股权，其专营地域包括江苏、浙江、陕西、河南及安徽省。另一投资方太古饮料有限公司由太古公司(占87.5%股权)与可口可乐公司(占12.5%股权)合资经营，是太古集团在中国内地及香港各汽水业务的主要控股公司，拥有九间装瓶厂的权益。 我们来到楼上，参观了生产线，公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制。通过参观学习，我们了解到生产线流程包括：洗瓶，灌装，压盖，喷码，装箱等步骤。 然后我们参观了可口可乐公司的博物馆，博物馆里有一个热量排行榜，看了这个之后，让我们重新认识了可口可乐。之后又看到了可口可乐的历史，从诞生到逐渐走向世界的过程。在博物馆里我们还看到了可口可乐公司的废水处理政策，循环再生政策，节约能源政策等，本着“对世界负责的世界公民”的理念，公司在建厂初期，就考虑到对环境的影响，设计、建造并启动了先进的污水处理系统处理厂内的生产生活污水，并执行高于国家污水排放标准的可口可乐公司污水排放标准。在建厂后，公司一如继往，对每个新项目进行环境影响评估。同时在生产设备、工艺流程上采取一些节约资源、减少排放的技术或方法。公司在1998年开始实施“可口可乐质量系统”，该系统融合了环境管理的要求和内容，把系统管理方法用于生产和服务提供过程，通过标准化作业控制环境污染和减少环境风险，先后开展了多样的环境活动和项目，得到了社会多方面的肯定。可口可乐公司还捐助了许多希望小学等，在慈善事业方面也取得许多成就。让我们对可口可乐公司又有了更深的认识。在博物馆里最引起我注意的是一个标语，我们的承诺：一个企业仅仅在营销时体现的责任感已经不够了，今天，我们必须超越期待，迈向卓越，可口可乐公司必须同时成为一个经营有方的企业和一名优秀的企业公民。 我想，一个企业的成功绝不是偶然，总的战略方针、小小的细节无不体现一个成熟企业的气质。当一个国家的企业都充分认识到自身的社会责任感，这个国家一定会立于强国之林而不衰！ 三、大蜀山发射台 3月30日上午，我们一行人来到了位于合肥市大蜀山顶的电视发射台，进行参观实习。因为大家在平时学到的只是书本上的理论知识，很少有机会来这样的工作单位实践，所以大家非常珍惜这次的参观学习机会，我们同徐老师、牛老师很快步行登至山顶。 安徽电视台大蜀山发射台始建于1960年，主要担负着中央和安徽省电视，调频广播节
哈尔滨工业大学生产实习报告
1.实习动员及电话原理介绍 时间：7月9号 地点:正心21 总结: 这是生产实习的第一天，领取材料以后，老师首先介绍了电话机的基本概念，然后对一些典型的电话机电路分析，接着讲了电话机故障分析及注意事项。然后老师介绍了这两周的日程安排及强调了实习过程中的注意事项。 通过这节课，对电话机的发展历史、类型、命名、电话交换技术和程控交换原理，有了一个框架性的了解。最重要的是，老师给我们详细的分析了一下，电话呼叫的工作流程，另我有了个大脉络的了解，感觉揭开了电话这种电信号传递信息的神秘面纱。最后就是，电话机故障的分析，这个比较实用，了解到了一些检修电话机故障的基本办法，相信以后家里电话机有问题的时候，可以自己检修，可以不愧对自己这个通信工程本科生的身份了。 内容：如下 1.1概述 1.1.1电话机的发展历史 1. 电话这一名词是在1876年3月7 日有贝尔发明电话的专利中首次出现的 ——第一代电话机。 2. 1887年爱迪生发明了谈晶石送话器，极大地提高了电话机的送话效率。 3. 1878年，美国设计并制造了第一台交换机——磁石电话交换机（人工交 换机）。 4. 1882年，出现了共电式人工交换机和与之配套的共电式电话机。 5. 1879年，美国人康纳利获得了电话交换机的专利。 6. 1883年，英国国家电话公司的辛克莱获得第一步自动电话机的专利。 7. 1896年，美国人埃里克森发明了旋转式电话拨号盘——第二代电话机（自 动电话机）。 8. 60年代末出现了按键式全电子电话机——第三代电话机。 1.1.2电话机的类型 按电话机到电话交换系统的传输方式分类： 有线电话无线电话 有线电话按连续方式分类： 人工电话机自动电话机 有点电话按功能分类： 普通电话机多功能电话机特种电话机 特种电话主要包括： A IP电话机
竭诚为您提供优质文档/双击可除合肥工业大学金工实习报告 篇一：生产实习报告-合肥工业大学 学院机械与汽车工程学院 班级机设0x-x班 姓名豆茶腐叶 学号20xx05xx 时间20XX.5.2— 20XX.5.18 目录 前言 (3) 一、生产实习安排 (4) 二、生产实习过程 (5) 1、新区工培中心 (5) 2、合肥锻压机床有限公
司 (19) 3、江淮汽车股份有限公司 (11) 4、安徽安凯汽车股份有限公司 (12) 5、西二204报告 (14) 6、安徽江淮乘用车公司 (16) 7、安徽合力股份有限公司 (17) 8、合肥紫金管业有限公司 (18) 9、安徽江淮商务车公司 (20) 10、正远包装科技有限公司 (20) 11、新区工程认知博物馆 (23) 三、心得体会 (25) 前言 20XX年5月2日起，我们开始了为期三周的生产实习，
生产实习是我们机械设计制造及其自动化专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。 在翟华，赵小勇，高荣慧，胡兆稳等老师的带领下我们参观了学校新区工业培训中心、合肥锻压机床有限公司、安徽江淮汽车股份有限公司、安徽安凯汽车股份有限公司、安徽江淮乘用车公司、安徽合力股份有限公司、安徽江淮商务车公司、合肥紫金管业有限公司、安徽正远包装科技有限公司、新区工程认知博物馆。可以说我们在这三周的生产实习中学到了很多在课堂没学到的知识,受益匪浅。 通过重回工培中心，可以对大二时金工实习的内容进行复习巩固，并将自己在大三所学的专业知识运用到实际生产当中。通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的课外知识和简单了解锻压、铸造、焊接三方面生产工艺流程，培养从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力，为进一步深入学习专业知识打好基础。参观与本专业相关的企业，初步了解企业管理的基本方法和技能，以及在生产现场将本专业的知识结合起来，增加感性认识。体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。学习工程技术人员和工人师傅在长期实践中积
计算机与信息学院 信息隐藏实验报告 专业班级 信息安全13-1班 学生姓名及学号 马骏 2013211869 课程教学班号 任课教师 郑淑丽 实验指导教师 郑淑丽 实验地点 20 ~20 学年第学期
实验1 BMP位图信息隐藏 一、实验目的 学习BMP格式文件，并编程实现对位图文件信息隐藏 二、实验要求 将TXT文件嵌入BMP 文件中 三、问题描述 1、BMP位图文件的格式？ 2、有哪几种方法隐藏信息，分别采用什么样的数据结构 3、随机选取如何避免“碰撞”的出现 四、算法思想 1、BMP位图文件格式 0000h~0001h 2字节-------------------------bm的ASC码 0002h~0005h 4字节-------------------------文件大小102718字节 0006h~0009h 4字节-------------------------全为0 000Ah~000Dh 4字节-------------------------偏移量118字节 000Eh~0011h 4字节-------------------------位图信息块大小40字节 0012h~0015h 4字节-------------------------宽450 0016h~0019h 4字节-------------------------高450 001Ah~001Bh 2字节-------------------------恒为01h 00h 001Ch~001Dh 2字节-------------------------颜色所占二进制位数值04h 00h=4 16色位图 001Eh~0021h 4字节-------------------------压缩方式=0无压缩 0022h~0025h 4字节-------------------------图像数据区大小102600字节 0026h~0029h 4字节-------------------------水平每米多少像素39个 002Ah~002Dh 4字节-------------------------垂直每米多少像素39个 002Eh~0031h 4字节-------------------------图像所用颜色数=0 0032h~0035h 4字节-------------------------重要颜色数=0 0036h~0076h 64字节-------------------------颜色表
大学物理C 思考题 5-1-2气体在平衡状态时有何特征？这时气体中有分子热运动吗？热力学中的平衡与力学中的平衡有何不同？ 5-4-1对一定量的气体来说，当温度不变时，气体的压强随体积的减小而增大；当体积不变时，压强随温度的升高而增大。就微观来看，他们有何区别？ 5-5-5如盛有气体的容器相对于某坐标系从静止开始运动，容器内的分子速度相对于这坐标系也将增大，则气体的温度会不会因此升高呢？ 5-5-6速率分布函数的物理意义是什么？试说明下列各量的意义：（1）dv v f )(；（2）dv v Nf )(；（3）?21)(v v dv v f ；（4）?21)(v v dv v Nf ；（5）?21)(v v dv v vf ；（6）?2 1)(v v dv v Nvf 。5-7-2平均自由程与气体的状态以及分子本身的性质有何关系？在计算平均自由程时，什么地方体现了统计平均？ 5-0-1理想气体的微观模型？ 5-0-2能量均分定理及含义？ 6-2-1为什么气体热容的数值可以有无穷多个？什么情况下，气体的摩尔热容是零？什么情况下，气体的摩尔热容是无穷大？什么情况下是正值？什么情况下是负值？6-3-2有两个热气分别用不同的热源作卡诺循环，在 V p -图上，它们的循环曲线所包围的面积相等，但形状 不同，如图所示，它们吸热和放热的差值是否相同？对所 作的净功是否相同？效率是否相同？ 6-6-2在日常生活中，经常遇到一些单方向的过程，如：（1）桌上热餐变凉；（2）无支持的物体自由下落；（3）木头或其他燃料的燃烧。它们是否都与热力学第二定律有关？在这些过程中熵变是否存在？如果存在，则是增大还是减小？
【关键字】大学 一、毕业实习动员大会 2011年3月28日上午，计算机与信息学院电子信息科学与技术和电子信息工程两个专业四个班召开了毕业实习动员大会。 会议由吴老师和徐老师主持，会上徐老师先对我们毕业实习的意义和重要性做了言简意赅的讲解，同时向我们大家介绍了这次整个实习的日程安排，并向我们介绍了即将前去参观实习的企业的有关情况。紧接着吴老师对此次实习的安排做了更详尽的介绍，包括乘车的地点及时间等。最后牛老师向我们介绍的实习过程中的注意事项，着重强调了安全与纪律问题。 通过这次的动员大会，我们对毕业实习的计划安排都十分清楚并充满期待。最后，全体师生一起预祝此次毕业实习圆满完成。 毕业实习计划安排
二、合肥太古可口可乐饮料有限公司 合肥太古可口可乐饮料有限公司位于合肥经济技术开发区，是由香港太古饮料有限公司、北京中萃发展有限公司和中国国际信托投资公司共同投资的中外合资企业，是经美国可口可乐公司授权的特许装瓶厂之一。公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制，从空瓶上线到装箱全部自动操作，年生产能力超过1500万标准箱。主要生产和分销可口可乐公司系列饮品以及中国品牌的饮料，产品主要供应安徽省的广大市场。 作为投资外方之一的中萃发展有限公司是太古饮料有限公司(占85%股权)与中信泰富合资经营的企业，持有中国内地五间可口可乐装瓶厂的股权，其专营地域包括江苏、浙江、陕西、河南及安徽省。另一投资方太古饮料有限公司由太古公司(占87.5%股权)与可口可乐公司(占12.5%股权)合资经营，是太古集团在中国内地及香港各汽水业务的主要控股公司，拥有九间装瓶厂的权益。 我们离开楼上，参观了生产线，公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制。通过参观学习，我们了解到生产线流程包括：洗瓶，灌装，压盖，喷码，装箱等步骤。 然后我们参观了可口可乐公司的博物馆，博物馆里有一个热量排行榜，看了这个之后，让我们重新认识了可口可乐。之后又看到了可口可乐的历史，从诞生到逐渐走向世界的过程。在博物馆里我们还看到了可口可乐公司的废水处理政策，循环再生政策，节约能源政策等，本着“对世界负责的世界公民”的理念，公司在建厂初期，就考虑到对环境的影响，设计、建造并启动了先进的污水处理系统处理厂内的生产生活污水，并执行高于国家污水排放标准的可口可乐公司污水排放标准。在建厂后，公司一如继往，对每个新项目进行环境影响评估。同时在生产设备、工艺流程上采取一些节约资源、减少排放的技术或方法。公司在1998年开始实施“可口可乐质量系统”，该系统融合了环境管理的要求和内容，把系统管理方法用于生产和服务提供过程，通过标准化作业控制环境污染和减少环境风险，先后开展了多样的环境活动和项目，得到了社会多方面的肯定。可口可乐公司还捐助了许多希望小学等，在慈善事业方面也取得许多成就。让我们对可口可乐公司又有了更深的认识。在博物馆里最引起我注意的是一个标语，我们的承诺：一个企业仅仅在营销时体现的责任感已经不够了，今天，我们必须超越期待，迈向卓越，可口可乐公司必须同时成为一个经营有方的企业和一名优秀的企业公民。 我想，一个企业的成功绝不是偶然，总的战略方针、小小的细节无不体现一个成熟企业的气质。当一个国家的企业都充分认识到自身的社会责任感，这个国家一定会立于强国之林而不衰！ 三、大蜀山发射台 3月30日上午，我们一行人离开了位于合肥市大蜀山顶的电视发射台，进行参观实习。因为大家在平时学到的只是书本上的理论知识，很少有机会来这样的工作单位实践，所以大家非常珍惜这次的参观学习机会，我们同徐老师、牛老师很快步行登至山顶。 安徽电视台大蜀山发射台始建于1960年，主要担负着中央和安徽省电视，调频广播节目对合肥、六安、巢湖、淮南等广大地区的覆盖及安徽省电视，调频广播信号在省内的中转任务，是安徽省的中心发射台。
巢湖实习报告-合工大 [原创 2008-01-16 11:38:20] 字号: 大中小 前言 一、实习目的 实习的目的就是要培养学生理论联系实际，即将书本的知识同野外各种地质现象相联系，提高学生分析和解决实际地质问题的能力，从而得以加深理解和巩固课堂所学理论知识，并通过这一实习，要求学生熟悉区域地质调查工作的全过程，培养学生独立从事地质调查设计和野外调查研究的能力。同时注意培养学生吃苦耐劳、艰苦奋斗的优良作风，辩证唯物主义的科学方法，实事求是、严谨的工作态度，热爱祖国、热爱社会主义、献身祖国地学事业的崇高革命情操。 二、实习的任务 野外地质调查实习，根据地质调查工作流程，可分为室内准备阶段、野外工作阶段和室内整理阶段三个阶段。 1、熟悉实习区地层层序、岩性、化石、含矿性、厚度和接触关系，并能应用所学知识对实习区岩相、古地理环境和古气候进行初步分析。 2、肉眼较熟练的鉴别实习区各种沉积岩（碎屑岩、粘土岩及生物和化学沉积岩）、侵入岩，并能掌握岩石（尤其是碎屑岩及侵入岩）手标本的描述。 3、认识实习区沉积岩层中的原生构造（波痕、斜层理、缝合线、虫迹等），并能应用这些原生构造解决有关地质问题。 4、掌握褶皱和断层等构造野外研究方法和识别标志，认识实习区的构造特征，并能根据实习区褶皱和断裂的组合特征进行初步的几何学、运动学及动力学分析，追溯构造演化史。 5、初步了解实习区地貌、第四纪地质、水文地质、工程地质、环境地质、旅游地质等特征。 6、掌握野外原始资料编录方法，学会画路线剖面图（或信手剖面图）、路线平面地质图和露头地质素描图。 7、掌握直线法、导线法实测地层剖面以及绘制实测地层剖面图、综合地层柱状图、实际材料图和地质图等主要图件的编制方法和绘图基本技能。 8、掌握地质调查报告的编写内容、格式和要求。 9、实习结束以后，每人须提交： （1）、区域地质调查报告1份； （2）、实测地层剖面图1－2张； （3）、1/2.5万实际材料图1张； （4）、1/5万地形地质图（附综合地层柱状图）1张；
竭诚为您提供优质文档/双击可除合工大金工实习报告答案 篇一：金工实习实习报告 实习报告 “金工实习”是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。并为学生学习工程材料及机械制造工艺基础等有关后续课程，建立必要的实践基础。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论 联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。金工实习是高等学校工科学生开始接受工程实践训练的重要 教学环节，实习内容包括铣、刨、磨、铸、焊、铸、钳、车。 我实习的第一工种是铣刨磨。铣刨磨的共同特点就是工件不动，刀具做一定的运动来完成操作。没有太大的讲究，但必须保持一定的精度。初开始，我挺害怕那呼呼动的刀具的，总觉得自己不能控制住它。但每个人都要完成特定数量的工件，虽然，别人愿意帮我，但我还是想靠自己来完成这
些。克服内心的恐惧，我慢慢的操作那些工件和刀具。没有想象中的惊心动魄，很顺利。 我实习的第二个工种是焊工。师傅指导我们应该注意安全措施，必须穿长袖和戴手套及气焊防护眼镜。起初的时候我都不敢拿起那焊具也不敢焊，就怕电着自己和亮瞎眼睛。师傅说没事的，就勇敢的去试试，我也大胆的去点触。在老师和师傅的指导下。我从电弧焊上学到了怎样是最好的焊工技术。后来的两天里我们用废铁料练习我们的技术，也逐渐的感受到完成一项完美的工程是多么的高兴。那份喜悦只能自己去感受。 我实习的第三个工种是铸造，听做完的同学说，这是个不轻松的活儿！要让那些没有形状的沙子和泥巴变成我们想要的东西是要我们好好的动一动脑筋的，它需要的不仅是我们的体力，还要我们的耐心，来不得半点马虎！铸造成型，可以说完全是对小时候玩泥沙的回味。不过这次除了那份冲动的心外，更需要的要算是细心加耐心了。看起来就这么简单的四步：1、造下沙型，2、造上沙型，3、打通气孔，4、开箱起模与合型。但是要想做出让大家叹为观止的模子来，不通过反反复复的修整是不可能得到的。有时候妙笔能生花但有时候也就是因为你的一点点修补让你前功尽弃！一上午下来尽管我们都给累得腰酸背疼，但是看到我们的辛苦换来的成果，心里就想其实那也不算什么！只是连我们自己都会
毕业实习报告 学生姓名： 学 院：土木工程学院 专 业：道路桥梁与渡河工程 班 级： 学 号： 2016年4月28日
目录1.实习目的 2.实习概况 3.实习计划 4.实习内容 5.实习心得
实习目的 为加强学生对所学课程的综合理解与应用，培养学生观察、分析、解决实际问题的能力，让学生对所学专业有更深层次的了解。学校组织开展了针对大四毕业生的毕业实习活动。毕业实习是教学过程中一个重要的实践性教学环节，是一次综合性实习。通过实习培养艰苦创业精神和社会责任感，形成热爱专业、热爱劳动的良好品德。预演和准备就业。找出自身状况与社会实际需要的差距，并在以后的学习期间及时补充相关知识，为求职与正式工作做好充分的知识、能力准备。加深对专业理论知识的理解，培养和提高实践操作问题、分析问题、解决问题的能力，使综合运用所学理论知识与编程实践紧密结合，为毕业后从事道路桥梁相关专业工作打下良好的基础。 实习概况 本次实习地点位于陕西省西安市。起止时间为2016年4月7日至2016年4月14日共计八天。通过在长安大学及附近地铁和高速公路施工现场的参观，将理论与实践相结合，既有对道路桥梁专业方面理论知识的补充，又有参观施工现场这类和实际结合紧密的任务。能够让我们对自己所学专业有系统的了解。 实习计划 本次实习主要是为了加深学生对于道路桥梁与渡河工程专业的了解，属于认识实习。实习包括参观长安大学专业实验室，共计一天。
听长安大学教授为我们做路桥专业的讲座共计一天。参观西安市内地铁施工工地两处共计两天。参观位于浐灞园区内灞河上的两座钢结构桥共计一天。参观位于西安市区南的两处高速道路施工现场共计两天。前往秦岭实地考察210国道秦岭境内的道路线形及公路附属设施建设共计一天。利用实习空闲时间对西安市内的公共交通进行调研。 实习内容 时间：4月7日 地点：长安大学 内容：参观长安大学检测中心、风动实验室 主要参观了主要参观了沥青实验，混凝土实验，土工试验，化学实验，并且参观了有亚洲第一转之称的公路路面功能测试机。 时间：4月8日 地点：长安大学
合肥工业大学计算机与信息学院 实验报告 课程：汇编语言程序设计专业班级：**************** 学号：********** 姓名：***** 目录
实验一 (3) 实验二 (7) 实验三 (12) 实验四 (22)
实验一Debug程序的使用 一.实验目的 1、熟悉DEBUG程序中的命令，学会在DEBUG下调试运行汇编语言源程序。 2、掌握8086/8088的寻址方式及多字节数据的处理方法。 二.实验内容 1、利用DEBUG程序中的“E”命令，将两个多字节数“003F1AE7H”和“006BE5C4H”分别送入起始地址为DS:0200H和DS:0204H两个单元中。 2、分别用直接寻址方式和寄存器间接寻址方式编写程序段，实现将DS:0200H 单元和DS:0204H单元中的数据相加，并将运算结果存放在DS:0208H单元中。要求： 本次实验的内容均在DEBUG下完成，实现数据的装入、修改、显示；汇编语言程序段的编辑、汇编和反汇编；程序的运行和结果检查。 三.实验过程和程序 实验内容一： e ds:0200 E7 1A 3F 00 e ds:0204 C4 E5 6B 00 实验内容二： （1）直接寻址方式 MOV AX,[0200] MOV BX,[0202] ADD AX,[0204] ADC BX,[0206] MOV [0208],AX MOV [020A],BX (2)寄存器间接寻址方式 MOV SI,0200H MOV DI,0204H MOV BX,0208H MOV AX,[SI] MOV DX,[SI+2] ADD AX,[DI] ADC DX,[DI+2]
机械设计制造及其自 动化专业 生产实习结业报告 专业班级： 学号： 姓名：
目录 前言---------------------------------------------------------------------------------- 2 上篇实习所得与所闻------------------------------------------------------ 3 第一站：工程培训中心（5月2日——5月6日） ——集体的力量与回访的激情----------------------------------------------- 3 第二站：合肥锻压厂（5月7日） ——碎了一地的记忆------------------------------------------------------------------------------------- 4第三站：江淮轻卡（5月8日） ——原来车是这样出来的---------------------------------------------------------------------------- 5第四站：安凯客车（5月9日） ——合肥的公交车大多都在这里------------------------------------------------------------------ 6第五站：教室（5月10日） ——再携手制造工艺------------------------------------------------------------------------------------ 6 第六站：江淮乘用车（5月11日）- ——国产轿车与名族企业的风姿--------------------------------------------------------------------- 8 第七站：合力叉车（5月14日） ——叉车是怎样做成的-----------------------------------------------------------------------------------9 第八站：紫金钢管（5月15日） ——一个将买钢板造钢管的优秀企业-------------------------------------------------------------- 10 第九站：江淮瑞风商务车厂（5月16日） ——中国出汽车口业的奥迪--------------------------------------------------------------------------- 12 第十站：正远包装机械有限公司（5月18日） ——一个没有生产线的机械制造公司-------------------------------------------------------------- 13 第十一站：工程认知博物馆（5月8日） ——最后一站的魅力------------------------------------------------------------------------------------- 14中篇实习感言----------------------------------------------------------------- 16 下篇纪律感悟---------------------------------------------------------------- 17 附零件图与机构简图------------------------------------------------------ 18 后记----------------------------------------------------------------------------- 22
《半导体器件物理》试卷（二）标准答案及评分细则 一、填空（共24分，每空2分） 1、PN结电击穿的产生机构两种； 答案：雪崩击穿、隧道击穿或齐纳击穿。 2、双极型晶体管中重掺杂发射区目的； 答案：发射区重掺杂会导致禁带变窄及俄歇复合，这将影响电流传输，目的为提高发射效率，以获取高的电流增益。 3、晶体管特征频率定义； β时答案：随着工作频率f的上升，晶体管共射极电流放大系数β下降为1 =所对应的频率 f，称作特征频率。 T 4、P沟道耗尽型MOSFET阈值电压符号； 答案：0 V。 > T 5、MOS管饱和区漏极电流不饱和原因； 答案：沟道长度调制效应和漏沟静电反馈效应。 6、BV CEO含义； 答案：基极开路时发射极与集电极之间的击穿电压。 7、MOSFET短沟道效应种类； 答案：短窄沟道效应、迁移率调制效应、漏场感应势垒下降效应。 8、扩散电容与过渡区电容区别。 答案：扩散电容产生于过渡区外的一个扩散长度范围内，其机理为少子的充放电，而过渡区电容产生于空间电荷区，其机理为多子的注入和耗尽。 二、简述（共20分，每小题5分） 1、内建电场； 答案：P型材料和N型材料接触后形成PN结，由于存在浓度差，N区的电子会扩散到P区，P区的空穴会扩散到N区，而在N区的施主正离子中心固定不动，出现净的正电荷，同样P区的受主负离子中心也固定不动，出现净的负电荷，于是就会产生空间电荷区。在空间电荷区内，电子和空穴又会发生漂移运动，它的方向正好与各自扩散运动的方向相反，在无外界干扰的情况下，最后将达到动态平衡，至此形成内建电场，方向由N区指向P区。 2、发射极电流集边效应； 答案：在大电流下，基极的串联电阻上产生一个大的压降，使得发射极由边缘到中心的电场减小，从而电流密度从中心到边缘逐步增大，出现了发射极电流在靠近基区的边缘逐渐增大，此现象称为发射极电流集边效应，或基区
毕业实习报告 学院名称机械与汽车工程学院专业（班级）机械设计制造及其自动化 姓名（学号） 指导教师董迎晖小勇翟华尤涛
实习地点洛阳 实习时间2012/ 02/ 28-------2012/ 03/ 07 一、绪论 实习是每一个大学毕业生的必修课，它不仅让我们学到很多课堂上没有没有的知识，还使我们开拓了视野，增长了见识，为我们以后更好的把所学知识运用到实际工作中打下坚实的基础。通过实习使我更深入接触专业知识，进一步了解生产工作的实际，使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面。当然，我们更重要的是巩固我们平时所学的理论知识，了解自己真正学到了多少东西，从而弥补自己的不足。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。 实习容： （1）了解工厂的生产过程、生产线布局、技术装备； （2）记录零件设计和制造工艺及设备； （3）掌握机械加工工艺方面的知识及方法 （4）了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等 （5）了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备 （6）了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法 （7）熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识巩固我们所学的理论知识。 实习安排： （1）入厂安全教育——————2月28日 （2）参观一拖第一装配厂——————2月29日上午 （3）参观一拖第一发动机厂——————2月29日下午 （4）齿轮加工工艺讲座——————3月1日上午 （5）参观一拖工程机械——————3月2日上午 （6）参观一拖齿轮厂——————3月2日下午 （7）参观一拖铸造厂——————3月5日上午 （8）参观一拖燃油喷射——————3月5日下午
电路分析基础 实验指导 2016．3
实验一常用电子仪器使用 1.1万用表 万用表是一种多用途的电工仪表，最常用的万用表，具有测量直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻值等功能。万用表可分为指针式和数字式万用表，图1为指针式万用表，图2为数字式万用表，万用表的型号很多，但它们的结构基本相似，使用方法也基本相同。 一、使用方法 1、电阻的测量方法 步骤一：连接表棒。将表棒插入万用表的正负接线柱上； 步骤二：调零。将表棒的两端相接触，调节欧姆条正电位器，使指针准确地指在欧姆刻度的零位上； 步骤三：档位选择。将转换开关旋至欧姆档的范围内；开始尽量选大的范围，测量后根据阻值再进行选择适当的范围。 步骤四：测量电阻。将表棒分开去测量未知电阻的阻值。 2、直流、交流电压和直流电流的测量方法 步骤一：连接表棒。 步骤二：档位选择。如果测直流电压将转换开关旋至直流电压档的范围内，测交流电压就旋至交流电压档范围内，测直流电流就将旋至直流电流档的范围内； 步骤三：量程选择。估算后选择档位的适当量程； 步骤四：测量并读数。将表棒接入电路，根据指针偏转，读出待测电压的大小。 二、注意事项 1、如果用数字表测量时，被测的量小，档位放的太大，就会出现小数点的位数太多。如果被测量的量大，档位放的太小，这时测量结果数字就为“1”，这说明档位太小，被测的量太大，数值溢出了，需换大档位。 2、测量电阻时，若用指针表，首先要将两只表笔短路，用调零旋钮将表针调到零，然后再测量。测量时，两手不应同时接触电阻两端，否则相当于在被测电阻两端并联一个人体电阻，而产生误差。 3、测量出的电阻值是档位值乘上指针的读数。如果用数字表测量电阻时，电阻值可以直接读出。 4、每次使用前应将转换开关调节在正确位置上再开始测量。测量电路中的电压时，万用表要并联在被测支路上。测量电路中的电流时，万用表要串联在被测支路中。 5、应该养成良好的使用习惯，即每当万用表使用完毕，应将转换开关放在最高交流电压档位上。
合工大洛阳毕业实习报告
毕业实习报告 学院名称机械与汽车工程学院专业（班级）机械设计制造及其自动化 姓名（学号）
指导教师董迎晖赵小勇翟华尤涛 实习地点洛阳 实习时间 2012/ 02/ 28-------2012/ 03/ 07 一、绪论 实习是每一个大学毕业生的必修课，它不仅让我们学到很多课堂上没有没有的知识，还使我们开拓了视野，增长了见识，为我们以后更好的把所学知识运用到实际工作中打下坚实的基础。通过实习使我更深入接触专业知识，进一步了解生产工作的实际，使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面。当然，我们更重要的是巩固我们平时所学的理论知识，了解自己真正学到了多少东西，从而弥补自己的不足。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。 实习内容： （1）了解工厂的生产过程、生产线布局、技术装备； （2）记录零件设计和制造工艺及设备； （3）掌握机械加工工艺方面的知识及方法 （4）了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等 （5）了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备 （6）了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法 （7）熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识巩固我们所学的理论知识。实习安排： （1）入厂安全教育——————2月28日 （2）参观一拖第一装配厂——————2月29日上午 （3）参观一拖第一发动机厂——————2月29日下午 （4）齿轮加工工艺讲座——————3月1日上午
（5）参观一拖工程机械有限公司——————3月2日上午 （6）参观一拖齿轮厂——————3月2日下午 （7）参观一拖铸造厂——————3月5日上午 （8）参观一拖燃油喷射有限公司——————3月5日下午 （9）参观洛阳北方易初摩托车有限公司——————3月6日 （10）参观中信重工机械股份有限公司——————3月7日 二、参观实习 1、入厂安全教育 时间：2月28日 实习内容： 我们到达洛阳的第一天，古都洛阳是一座拥有五千年文明史，四千年城市史，一千五百年建都史的历史名城，十三个王朝在这里演绎出难以磨灭的沧桑话剧，缔造了无数中华文明的“神都传奇”。 第一天的下午一拖就组织我们进行安全性教育，一拖的工作人员给我们讲解入厂及安全教育。 经过归纳总结在工厂实习的主要安全危害： （1）机械性危害，主要以机械作用危害为主； （2）化学物质危害； （3）燃烧、爆炸危害，其主要为机械、化学和热效应的联合作用； （4）热危害； （5）电危害； （6）其他危害。 而杜绝这些安全危害的唯一办法就是严格遵守工厂的安全要求，其主要注意事项： （1）在工厂内任何区域严格禁止吸烟； （2）进入厂区以及分厂必须列队进入； （3）禁止在广场上集结；