继电器板通用通信协议说明
串口设置：
波特率9600，8个数据位，一个停止位，无校验位。
数据帧：
每个数据帧包含8个字节。分别是：数据头（一字节），地址（一字节），功能码（一字节），数据（四字节），校验和（一字节）。
上位机发送（8个字节）：
数据头：
一字节固定为 0x55
目标地址：
一字节如果目标地址为1，则发送1,目标地址是多少就发送多少。用来功能码：
一字节
数据内容：
四字节，先发送第一字节，然后第二，三，四个字节
校验：
一字节，将前面的所有数据相加，取后八位得到。
功能码与对应的数据说明（数据为十六进制）：
说明：不同的功能码配合不同的数据内容代表不同的功能。并不是所有的继电器板都支持所有的功能码
下位机返回（8个字节）：
数据头：
一字节固定为 0x22
目标地址：
一字节本机地址
功能码：
一字节与主机发送的功能码保持一致
数据内容：
四字节，先发送第一字节，然后第二，三，四个字节。代表了本电路模块的当前状态。如果是继电器板，代表了当前继电器板输出的状态；如果是输入检测板，代表了当前模块输入的状态。
校验：
一字节，将前面的所有数据相加，取后8位得到。
功能码与对应的数据说明（数据为十六进制）：
举例说明（假设地址为1）
上位机发送：
55 01 10 00 00 00 00 66 查询当前的继电器状态
55 01 11 00 00 00 01 68 断开第一路继电器
55 01 11 00 00 00 02 69 断开第二路继电器
55 01 12 00 00 00 01 69 吸合第一路继电器
55 01 12 00 00 00 02 6A 吸合第二路继电器
55 01 13 00 00 55 55 13 按照55 55 两个字节的16个位来打开和关闭所有的继电器
下位机回答：
22 01 00 00 00 XX XX HH
地址为1的继电器板16个继电器的状态用XX XX代表
XX XX 一共两个字节，每个字节八位，一共十六个位，代表16路继电器的实时状态HH代表校验和，校验和就是将前面的所有数据相加。
说明：协议中无意义的字节留作将来升级
DZ-3/Z系列中间继电器 1 用途 DZ-3/Z系列中间继电器用于直流操作的各种保护和自动控制中，作为辅助继电器以增加触点数量和触点容量。 2 结构和工作原理 继电器为电磁式继电器。采用JK-1型壳体，将DZY-200机芯装入壳体中，具有透明的壳罩可以清楚观察到继电器的内部结构。外形尺寸及开孔图见附图。 当电压加到线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时动合触点闭合，动断触点断开。断开电源时，衔铁在触点片的压力作用下，返回到原始状态，动合触点断开，动断触点闭合。内部接线图见图1。 3 技术要求 3.1 继电器的额定技术数据及触点形式 表1 型号规格直流额定电压(V) 触点形式及数量 动合动断 DZ-3/Z1 220 110 48 24 2 6 DZ-3/Z2 4 4 DZ-3/Z3 6 2 DZ-3/Z4 - 8 DZ-3/Z5 8 - 3.2 动作电压：不大于额定电压的70%，不小于额定电压30%。 3.3 返回电压：不小于额定电压的5%。 3.4 动作时间：在额定电压下不大于0.05s。 3.5 功率消耗：在额定电压下不大于5W。
图1 内部接线图(正视) 4 调试方法 4.1 触点间隙：动合触点不小于1.5mm,动断触点不小于1mm，触点超行程不小于0.3mm。 4.2 调整触点片压力可以改变动作值和返回值。
DZ-30B系列中间继电器 1 用途 DZ-30B 系列中间继电器用于直流操作的各种保护和自动控制线路中，作为辅助继电器以增加触点数量和触点容量。 2 结构和工作原理 继电器为电磁式动作继电器。采用JK-1型壳体，将DZY-200机芯装入壳体中，具有透明的壳罩可以清楚观察到继电器的内部结构。外形尺寸及开孔图见附图。当电压加在线圈两端时，衔铁向闭合位置运动，此时动合触点闭合，动断触点断开。断开电源时，衔铁在接触片的压力作用下，返回到原始状态，动合触点断开，动断触点闭合。内部接线图见图1。 3 技术要求 3.1 继电器的额定技术数据及触点形式 型号触点形式直流额定电压(V) DZ-31B 三动合三转换 220，110，48，24，12 DZ-32B 六动合 3.2 动作电压：不大于额定电压的70%，不小于额定电压的30%。 3.3 返回电压：不小于额定电压的5%。 3.4 动作时间：在额定电压下不大于0.05s。 3.5 功率消耗：在额定电压下不大于5W。 4 调试方法 4.1 触点间隙，动合触点不小于1.5mm，动断触点不于小1mm。触点超行程不小于0.3mm。 4.2 调整触点片的压力可以改变动作值和返回值。
详细说明 简要说明： 详细介绍： 日立电梯配件： 广州粤立网址：https://www.doczj.com/doc/f112528889.html, E-mail：gzyueli@https://www.doczj.com/doc/f112528889.html, 原厂产品！质量保证！厚道经营！长期合作！ 日立扶梯类： 1、新款（错齿）左右黄边条 2、新款（错齿）后边条 3、新款（错齿）前边条 4、旧款（平齿）左右黄边条 5、旧款（平齿）后边条 6、旧款（平齿）前边条 7、日立梳齿板左 8、日立梳齿板中
9、日立梳齿板右 10、扶手带耐磨条（2米/条） 11、扶手带驱动轮（141） 12、扶手从动轮 13、158驱动总成（带齿轮） 14、70*70白色托滚轮 15、扶手带出入口安全开关 16、梯级滚轮安全开关 17、扶手带入口保护胶 18、端部铝框架（弯头） 19、日立扶梯锁（全套） 20、机械防逆转装置 21、20齿或21齿轮 22、双排轮（24齿和29齿） 23、前梯级滚轮 24、后梯级滚轮 25、急停按钮 26、进口扶梯三角皮带 27、日立扶梯制动器DHL-D14 28、7.5KW扶梯主机 29、梯级（30\35度带黄边） 30、扶手带驱动链条 31、扶手带 32、日立接触器H20 33、中间内盖板L=1500 34、中间内盖板L=3000 35、各式扶梯灯具 36、1000型（长度1000）的梯级30度日立电梯控制板类： 1、DMC-1 2、DMD-1 3、SCLBV1.0(小B板） 4、NPH-SCLA（A板） 5、SCLC外呼板(C板） 6、MTB-CLVL通讯板 7、MTB-KIN主板 8、MTB-HLNF串行通讯板 9、RIO板-22个继电器 10、IOSB继电器板 11、B89外显板 12、GVF外显板 13、INV-BDCC驱动板
汽车继电器的接线方法和原理图很多车友在车上需要安装大功率的电器，譬如雾灯，一个灯泡就是50W，2个也100W了，在譬如一个车友要加装超大功率的警报器，竟然俩200W的喇叭，估计耗电怎么着也要100多瓦，等等很多，这样就必须加继电器了，他的作用就是用很小的电流来控制大电流， 你要是不加，可能也会正常工作，但是对车的控制电器是个很大的考验， 今天就俩车友问我这个问题，觉得很有必要详细的给大伙解释一下，这样就是不懂电器的车友也可以照葫芦画瓢，（电器改装有风险，需谨慎） 先来实物图 这就是通用型继电器和继电器座，购买不到座的话可以焊接在继电器引脚上，继电器铜线圈的好的10元到15， 那个座5元左右， 很好购买，去任何一个汽车配件说要五插继电器就行了（中国之大，方言众多，或许不一个叫法） 关于线径：85和86那个随意多大的线径都可，30脚和87脚的就需要看你的电器功率来选取了，最少不能小于2平方的
和继电器插接在一起 这是保险丝，这个是必须的，绝对不能少的！！！！切记 继电器上面的标号，他都是印刷在上面的，仔细看你会看到
85和86是继电器线圈，可以随便接 30电源输入端，87常开触点，他的作用就是继电器有电，就会接通，也就是一般咱们用到的 87A常闭触点，一般的不常用，他的作用就是继电器线圈通电，而断开，
知道上面那些了，那就可以来个接线图了，很简单，一看就会明白，这里说明一下，保险丝的选取一般的100w10a到15a，不过很多电器尤其是音频电器的标注不是实际功率的，譬如那个车友的警报器号称400W实际输入最多也就是100多瓦 控制来自于你的需要，譬如一个车友想开大灯雾灯亮，那么控制就接在大灯开灯有电的那根线上，譬如你想开小灯雾灯就亮，那么就接在小灯线上 那个想控制警报器的车友他的要求是开电锁警报器的电，关闭断电，那么控制端就可以接在点烟器上，最简单的办法就是直接压接在点烟器保险丝上，这是我推荐的解法，那个保险丝很好找，就在驾驶室内那组保险的最上面最里面那个就是
电气常用新旧文字符号对照表
附表一二次回路接线图中常见的文字符号 序号符号文字解释序号符号文字解释 1 DL 继路器及其辅助触点31 JSJ 加速继电器 2 WJ 温度继电器32 YZJ 电压中间继电器 3 G 隔离开关及其辅助触点33 ZXJ 指挥信号中间继电器 4 WSJ 瓦丝继电器34 WH 有功电度表 5 LH 电流互感器35 XKJ 选控继电器 6 ZCH 重合闸继电器36 VARH 无功电度表 7 YH 电压互感器37 XCJ 选测继电器 8 BCJ 保护继电器38 KK 控制开关 9 HQ 合闸线圈39 FJ 复归继电器 10 ZJ 中间继电器40 HK 转换开关 11 HC 合闸接触器41 ZZJ 重复中间继电器 12 HWJ 合闸位置继电器42 ZK 自动开关 13 TQ 跳闸线圈43 XZJ 信号中间继电器 14 TWJ 跳闸位置继电器44 CK 测量转换开关 15 LJ 电流继电器45 XJJ 信号监察继电器 16 HJ 合闸继电器46 XK 信号转换开关 17 YJ 电压继电器47 TBJ 跳跃闭锁继电器 18 TJ 跳闸继电器48 DK 刀开关 19 SJ 时间继电器49 YJJ 压力监视中间继电器 20 TJJ 同步检测继电器50 MK 灭磁开关 21 CJ 差动继电器51 A 电流表 22 XMJ 信号脉冲继电器(冲击继电器) 52 LK 联动开关 23 GJ 功率继电器53 V 电压表 24 JJ 监察继电器54 XWK 限位开关 25 XJ 信号继电器55 W 有功功率表 26 SXJ 事故信号中间继电器56 XD 信号灯 27 RJ 热继电器57 WAR 无功功率表 28 YXJ 预告信号中间继电器58 LD 绿色信号灯 29 BSJ 闭锁继电器59 STK 手动同期转换开关 30 HZ 频率表60 QA 起动按钮 续附表一 序号符号文字解释序号符号文字解释 61 HD 红色信号灯91 YM 电压互感器二次电压小母线 62 RD 熔断器92 L 电感 63 GD 光字牌93 ZM 转角变压器小母线 64 JRD 击穿保险94 D 二极管 65 WS 位置指示灯95 XDC 蓄电池
智嵌 ZQWL-IO-1CNRC8-I使用手册版本号：V1.2 拟制人：智嵌物联团队 时间：2016年04月13日
目录 前言 (3) 1产品快速入门 (3) 1.1硬件准备 (4) 1.2使用网络控制软件 (4) 1.3使用网络调试助手控制 (7) 2硬件功能介绍 (8) 2.1网络特性 (8) 2.2硬件特点 (8) 3模块硬件接口 (9) 3.1模块接口及尺寸 (9) 4模块输入接线 (10) 4.1模块电源输入 (10) 4.2模块开关量输入 (10) 5模块输出接线 (11) 6模块参数配置 (12) 6.1智嵌网络IO配置软件 (12) 6.2网页参数配置 (13) 7模块通讯 (18) 7.1RS485通讯 (19) 8模块复位以及固件升级 (19) 8.1模块复位 (19) 8.2模块固件升级 (19) 9模块通讯协议 (19) 9.1自定义协议 (20) 1、控制指令 (20) 2、配置指令 (22) 9.2Modbus rtu协议 (23) 9.3Modbus rtu 指令码举例 (24) 9.4Modbus TCP协议 (26) 10附录--智嵌物联IO系列产品选型表 (28)
前言 智嵌物联系列产品命名规则一览： 产品类型 IO:IO 控制板系列 EthRS:串口服务器系列SS:传感器系列 AN:模拟量板卡系列 GP:GPRS dtu & GPS 系列ECAN:can 转网络系列RF:射频识别系列ZB ：zigbee 通讯系列 智嵌物联 IO 控制板系列 产品命名规则如下： 输入类别码输出类别码外壳选项 通讯方式路数 如： ZQWL-IO-1CNRC16-I 12V 供电/带外壳/NPN 输入/10A 电流/网络+串口/16路输出/通讯隔离 B ：不带 C ：带外壳N:NPN 输入P:PNP 输入X:兼容N 和P T:TTL 模块A:模拟量输入 S:固态继电器输出R:电流10A T:晶体管输出L:TTL 模块0:电流16A 3:电流30A 5:电流50A E:网络W:wifi A:串口+CAN C:网络+串口D:网络+wifi Z:网络+串口+wifi G:GPRS+串口 8:8路输出16:16路输出32:32路输出供电电压 1：12VDC 2：24VDC -I :通讯隔离 3：3.3VDC 4：220VAC 1 产品快速入门 ZQWL-IO-1CNRC8-I （以下简称控制板）是一款8路NPN 型光电输入、8路继电器输出的工业级IO 控制板。控制板具有1路以太网口和1路RS485通讯接口，可以通过Modbus TCP/RTU 或自定义协议实现对该控制板的控制，也可以通过本公司开发的上位机控制软件控制。本控制板具有串口服务器功能（网络和RS485数据互相转换）。 本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。 注意，测试前请务必检查电源适配器是否与控制板型号相符合：ZQWL-IO-1CNRC8-I 为12V 供电；ZQWL-IO-2CNRC8-I 为24V 供电。如果没有特别注明，本文档均以ZQWL-IO-1CNRC8-I 为例说明。 所需要的测试软件可以到官网下载： https://www.doczj.com/doc/f112528889.html,/
时间继电器的接线方法及接线图 时间继电器的电气控制系统中是一个非常重要的元器件。一般分为通电延时和断电延时两种类型。从动作的原理上有电子式、机械式等。电子式的是采用电容充放电再配合电子元件的原理来实现延时动作。机械式的样式较多，有利用气囊、弹簧的气囊式. 时间继电器的接线方法 第一、控制接线:你把它看成直流继电器来考虑。3、7用来接12V控制电 压;2、7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极，使用时接到零线。2接220V的火线。 第二、工作控制:虽然控制电压接上了，但是是否起控制作用，由面板上的计时器决定。 第三、功能理解:它就是一个开关，单刀双掷的，有一个活动点活动臂，就像常见的闸刀开关的活动刀臂一样。8是活动点，5是常闭点，继电器不动时，他们两个相连。动作时，8、6相连。 第四:负载接线:电源的零线或负极接用电器的零线或负极端。电源的火线或正极接8脚，用电器的火线端或正极接6脚，5脚空闲不用。 第五、工作原理:计时无效期间，8、5相连，相当于我们平常电灯开关断开状态。有效时，继电器动作，8、6相连，用电器得电工作，相当于我们平常电灯开关接通状态 接线插头:8针圆插头 针脚定义: 接线方式1(国内常规) 接线方式2(OMRON) 针号针定义针号针定义 1 继电器B公共端 1 外部开关公共端 2 电源零线N(AC85-265V)
3 继电器B常开触点 3 时间复位端子(RESET)/接通有效 4 继电器B常闭触点 4 计时允许端子(GATE)/断开有效 5 继电器A常闭触点 5 继电器A常闭触点 6 继电器A常开触点 6 继电器A常开触点 7 电源火线L(AC85-265V) 8 继电器A公共端 8 继电器A公共端 1，2是电源，第一组3，4是常开，3，5是常闭，，， 第二组6，7是常开，68是常闭
最全汽车继电器的接线方法与汽车继电器原理图 作为一名元则继电器的研发人员，目前有很多人，问我汽车继电器的接线方法与其原理图，现总结给大家： 一、了解汽车电路图的一般规律 1.电源部分到各电器熔断器或开关的导线是电器设备的公共火线。在电路原理图中一般画在电路图的上部。 2.标准画法的电路图，开关的触点位于零位或静态。即开关处于断开状态或继电器线圈处于不通电状态，晶体管、晶闸管等具有开关特性的元件的导通与截止视具体情况而定。 3.汽车电路的特点是双电源、单线制，各电器相互并联，继电器和开关串联在电路中。 4. 大部分用电设备都经过熔断器，受熔断器的保护。 5.整车电路按功能及工作原理划分成若干独立的电路系统。这样可解决整车电路庞大复杂，分析困难的问题。现在汽车整车电路一般都按各个电路系统来绘制，如电源系、启动系、点火系、照明系、信号系等，这些单元电路都有着自身的特点，抓住特点把各个单元电路的结构、原理吃透，理解整车电路也就容易了。 二、认真阅读图注 认真阅读图注，了解电路图的名称、技术规范，明确图形符号的含义，建立元器件和图形符号间一一对应的关系，这样才能快速准确地识图。 三、掌握回路 在汽车电路中。发电机和蓄电池都是电源，在寻找回路时，不能混为一谈，不能从一个电源的正极出发。经过若干用电设备后，回到另一个电源的负极，这种做法。不会构成一个真正的通路，也不会产生电流。所以必须强调。回路是指从一个电源的正极出发，经过用电器，回到同一电源的负极。 四、熟悉开关作用 开关是控制电路通，断的关键，电路中主要的开关往往汇集许多导线，如点火开关、车灯总开关，读图时应注意与开关有关的五个问题：
中间继电器接线图及工作原理 中间继电器(intermediate relay) ：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器 的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义 是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。 中间继电器原理 线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电， 动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量( 如电压、电流、温度、速度、压力等) 达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。 中间继电器组成部分 中间继电器就是个继电器，它的原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、中间继电器的特点1. 整个继电器采用的是模块化结构，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头组数较多。继电 器的体积小，重量轻，整机动作灵活、可靠，机械寿命为200 万次，电气绝缘性能很好，其它的耐振性能、阻 燃性能、温度特性、电气性能均达到或超过了标准要求，另外外观新颖，维修也简便 2. 常见的中间继电器也有主触头和辅助触头，主触头一般有四组，辅助触头有两组。与接触器相比，它的主触 头较小，承载能力低，主要用于传递控制信号。 3. 中间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件 动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。 中间继电器的作用 一般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；通过继电器 可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器； 接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 汽车继电器的接线方法和原理图很多车友在车上需要安装大功率的电器，譬如雾灯，一个灯泡就是50W，2个也100W了，在譬如一个车友要加装超大功率的警报器，竟然俩200W的喇叭，估计耗电怎么着也要100多瓦，等等很多，这样就必须加继电器了，他的作用就是用很小的电流来控制大电流， 你要是不加，可能也会正常工作，但是对车的控制电器是个很大的考验， 今天就俩车友问我这个问题，觉得很有必要详细的给大伙解释一下，这样就是不懂电器的车友也可以照葫芦画瓢，（电器改装有风险，需谨慎） 先来实物图 这就是通用型继电器和继电器座，购买不到座的话可以焊接在继电器引脚上，继电器铜线圈的好的10元到15， 那个座5元左右， 很好购买，去任何一个汽车配件说要五插继电器就行了（中国之大，方言众多，或许不一个叫法） 关于线径：85和86那个随意多大的线径都可，30脚和87脚的就需要看你的电器功率来选取了，最少不能小于2平方的
和继电器插接在一起 这是保险丝，这个是必须的，绝对不能少的！！！！切记
继电器上面的标号，他都是印刷在上面的，仔细看你会看到 85和86是继电器线圈，可以随便接 30电源输入端，87常开触点，他的作用就是继电器有电，就会接通，也就是一般咱们用到的 87A常闭触点，一般的不常用，他的作用就是继电器线圈通电，而断开，
知道上面那些了，那就可以来个接线图了，很简单，一看就会明白，这里说明一下，保险丝的选取一般的100w10a到15a，不过很多电器尤其是音频电器的标注不是实际功率的，譬如那个车友的警报器号称400W实际输入最多也就是100多瓦
继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。 3、熟识PLC基本指令： （1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。 （2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单
实验二电磁型时间继电器和中间继电器实 验 【实验名称】 电磁型时间继电器和中间继电器实验 【实验目的】 1.熟悉时间继电器和中间继电器的实际结构、工作原理和基本特 性； 2.掌握时间继电器和中间继电器的的测试和调整方法。 【预习要点】 1.复习电磁型时间、中间继电器相关知识。 2.影响起动电压、返回电压的因素是什么？ 【实验仪器设备】 【实验原理】 DS-20系列时间继电器为带有延时机构的吸入式电磁继电器。继电器具有一付瞬时转换触点，一付滑动延时动合主触点和一付终止延时动合主触点。 当电压加在继电器线圈两端时，唧子（铁芯）被吸入，瞬时动合触点闭合，瞬时动断触点断开，同时延时机构开始起动。在延时机构拉力弹簧作用下，经过
整定时间后，滑动触点闭合。再经过一定时间后，终止触点闭合。从电压加到线圈的瞬间起，到延时动合触点闭合止的这一段时间，可借移动静触点的位置以调整之，并由指针直接在继电器的标度盘上指明。当线圈断电时，唧子和延时机构在塔形反力弹簧的作用下，瞬时返回到原来的位置。 DS-20系列时间继电器用于各种继电保护和自动控制线路中，使被控制元件按时限控制进行动作。 中间继电器，用于继电保护与自动控制系统中传递中间信号，以增加触点的数量及容量。 【实验内容】 1．时间继电器的动作电流和返回电流测试 实验接线见图2-1，选用EPL-05挂箱的DS-21型继电器，整定范围（0.25-1.25s）。 Rp采用EPL-14的900 电阻盘（分压器接法），注意图2-1中Rp的引出端（A3、A2、A1）接线方式，不要接错，并把电阻盘调节旋钮逆时针调到底。 开关S采用EPL-14的按钮开关SB1，处于弹出位置，即断开状态。直流电压表位于EPL-19。 图2-1 时间继电器动作电压、返回电压实验 数字电秒表的使用方法：“启动”两接线柱接通，开始计时，“停止”两接线柱接通，结束计时。 （1）动作电压U d的测试 合上220V直流电源船型开关和按钮开关SB1，顺时针调节可变电阻Rp使输出电压从最小位置慢慢升高，并观察直流电压表的读数。
EAZY-RL V2.3继电器控制板产品使用说明 EAZY-RL 继电器控制板兼容多种工作模式，采用LED 数码管显示状态，程序智能控制，实现时间继电器功能、脉冲计数控制功能、时间继电器功能、电压检测控制功能、电压表功能等,适用于自动控制、产品试验、DIY 等领域。 本产品设计符合国家相关标准和电气安全规则，具有工业级可靠性，是一款性价比极高的多功能继电器控制板，可让您以最低的成本满足多种控制需求。 1.性能参数： ● 模式显示： P-1： 时间继电器（0.1～99.9秒） P-2：时间继电器（1～999秒/1～999分） P-3：计数继电器 P-4： 电压继电器 定时范围：0.1～99.9秒1～999秒或1～999分电压表显示范围：0～99.9V 或 0～9.99V 电压检测误差 ：±0.1V 或±0.01V （不同电压精度硬件版本不同） 工作电源：DC10～15V(5V 版工作电源为DC5V) 工作电流: 15mA/12V ● 继电器参数： 线圈输入DC 12V/5V 一组转换（常开常闭点） 触点负载：10A/277VAC 触点接触电阻：≤100m Ω（1A -6VDC ） 机械耐久性：>1000万次 电耐久性： >10万次（10A-250VAC ） ● 工作温度：-40～85℃ ● 外部信号输入：有源（0-12V ） 无源开关量（可设定9级去抖延时时间） ● 时间继电器工作模式下可分别设定继电器 的吸合时间T1和释放时间T2 可单次执行定时也可循环执行 ● 电压继电器模式下可设定继电器动作的 上下限、电压检测校正值（-0.5～+0.5V ） ● 接插式数码管，方便拆卸 ● 设定参数可断电保存 注意：电压检测的极性不可接反，必须在断电状态下进行接线操作！ 使用本产品控制高压需电气专业人士操作，高压危险！ 设置键 (SET) 确定键（ENTER ） 图1 - 工作电源+ 脉冲切换帽
日立电梯元件代码 日立电梯元件代码 1 A 门电机 YPVF 2 ACR 电流控制调整电子板 YPVF、VFM（H）G、HVF、NPX 3 AD 模数电子板 YPVF 4 ALARM 警铃按钮 GVF 5 ALP 停电柜全梯种 6 AM 电流表 VFM（H）G、HVF 7 AMP 增幅器 NPX 8 ATD 司机下行按钮全梯种 9 ATT 司机开关全梯种 10 ATU 司机上行按钮全梯种 11 AVR 自动稳压电源 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板 NPH 13 B．CON 信号网转换电子板 VFM（H）G、HVF、NPX 14 BD 基极驱动 VFM（H）G、HVF 15 BDR 抱闸电阻 VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 16 BD-TR 基极驱动变压器 VFM（H）G、HVF、NPX、G（H）VF 17 BELL 警铃全梯种 18 BGM 背景音乐装置 VFM（H）G、HVF、NPX 19 BSR 抱闸电阻 VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 20 BZ 蜂鸣器全梯种 21 CAGE。B。L 内指令应答信号灯 YPVF 22 CALL 对讲机呼叫按钮 YPVF 23 CAM 防止手动开门装置 VFM（H）G、HVF、NPX 24 CDS 关门减速开关 VFM（H）G、HVF、NPX 25 CFR CFC 制动器阻容组件 YPVF 26 CLN 轿厢串行通信电子板 VFM（H）G、HVF、NPX 27 CLOSE 关门按钮全梯种 28 CLS 关门限位开关 YPVF、G（H）VF 29 CNV 整流器 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝 YPVF 31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝 YPVF 32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝 YPVF 33 COUNT 计数器全梯种 34 CP 控制柜全梯种 35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 36 CPI 轿内指示器全梯种 37 CR 阻容组件 YPVF 38 CRS 阻容组件 YPVF 39 CRU2 阻容组件 YPVF 40 D1-D4 二极管 YPVF
印制板实装中的注意事项 随着装置的小型化，继电器由原来的插座插入式变为与半导体一起焊接在印制板上的方式。 这种情况下，印制板上的焊剂会进入继电器内而损害功能。以下记述了将继电器焊接在印制 板上时的注意点，请作为参考对照实际的使用状态来使用。 另外，由于保护构造的不同会有不适合自动焊接或自动清洗的问题，所以请阅读“形状及构造”的构造和特征。 [1] 继电器的安装 ●请勿将端子弯曲做成自立端子型。这样将不能保证继电器的性能。根据品种的不同也会有自立端子型，请先进行确认。 ●印制板的加工请按照印制板加工图正确进行。●根据品种会有可以自动实装的长形棒状包装。（请注意不要使继电器不平稳。）另外，实装机的钩子固定力太大的话可能会在内部发生故障，而不能保证继电器的性能。 [2] 焊剂分布 ●请调整位置使焊剂不会溢到印制板的上面。特别要注意的是防尘罩型。●焊剂请使用非腐蚀性的松脂系列。●在防尘罩型里如下图焊剂含在sponge 里，用从上面向印制板挤压的方法，焊剂会进入继电器内部的所以一定不要这样做。如果用力挤压，即使是焊剂密封型焊剂也会进入，请注意。 [3] 预热 ●自动焊接时请务必进行预热。防尘罩型或焊剂密封型的情况下，预热可防止焊接时焊剂进入继电器内。并且焊接性较好。●请在以下条件下进行预热。 温度100℃以下（印制板焊接面） 时间 约1分以内 ●由于装置故障等原因，长时间放置于高温中会影响特性，请注意。 [4] 焊接 自动焊接 手动焊接 ●进行焊接时，裂缝焊接最合适。●请调整焊剂液面使其不溢出印刷基板。 ●考虑到品种的不同，在没有特别规定的前提下，请 按以下条件进行。●多层基板的情况下基板的热容量较大，可能会导致继电器劣化，请注意。焊接温度约250℃焊接时间约5秒以内焊接 JIS Z3282 H60或者H63 ●请充分清洗焊烙铁的前部。焊接用焊烙铁30W ～60W 焊烙铁前部温度约300℃焊接时间 约3秒以内焊接 JIS Z3282H60或者H63 ※铅自由焊接时请先咨询。 1
日立电梯故障代码及说明 10 主微机故障 11 副微机故障 12 运行接触器短接故障 13 抱闸接触器短接故陪障 14 安全继电器短接故障 15 安全回路断开故障 16 软件WDT动作 17 连续3次开门锁死 18 双重输入异常… 20 抱闸制动器短接故障 21 抱闸制动器断开故障 22 运行速度偏差故障 23 40D继电器故障 25 40G继电器故障 26 程序和数故障 27 重复故障 30 旋转编码器断线故障32 空转保护 34 厅门锁短接故障 35 轿门锁短接故障 37 反转故障 38 运行接触器断开故障 39 抱闸接触器断开故障 41 低速运行超速 42 50B继电器断开故障 50 高速运行超速 51 起动速度异常 54 微动平层逆转超距离 55 强迫减速开关故障 56 微动平层超速故障 57 微动平层运行超距离 58 速度低故障 60 层高测定出错 61 运行中DC48V断电 62 电梯层楼位置出错 64 端站减速曲线异常 70 变频器预报警 71 变频门机故障 73 门区运行故障 75 SCLB板通讯故障 77 自救运行过多78 SLCC板通讯故障 80 运行中厅门锁断开检出 81 检修状态异常 82 微动平层超时故障 85 微动平层感应器故障 86 电梯开门超时故障 87 电梯关门超时故障 88 运行中轿门锁断开检出 89 变频微机设置为键盘控制模式 90 群控/并联通讯异常 91 电源瞬时停电检出 92 停电自救运行 93 电梯自救运行 94 称重传感器故障 E101 加速运行过电流硬件过流：大于额定电流2.5倍 软件过流：大于额定电流2.4倍 误差±5% E102 减速运行过电流 E103 恒速运行过电流 E104 加速运行过电压软件：母线：厂家参数0~999V可调，出厂值7 60V 硬件母线滞环，范围780V~820V 误差±5% 直流母线电压检测误差±3% E105 减速运行过电压 E106 恒速运行过电压 E107 控制电源过电压软件：厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130% 注：控制电源电压检测误差：±5% E108 输入侧缺相输入缺相，相应检测信号为脉冲序列 E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测，输出电流大于33.3%额定时才检测 E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压 E111 功率模块散热器过热模块检测点温度：83℃（含）以上； 温度检测误差：±5摄氏度
能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路 在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。 本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施 常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作，事实上，继电器一旦吸合，便可在额定电压的一半左右可靠地工作。因此，可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合，然后再让其在较低的电源电压下工作，如图所示的电路便可实现此目的。 工作原理： 如图所示。V1为单结晶体管BT33C
，它与R1、R2、R3和C1组成一个张弛式振荡器，SCR为单向可控硅，按下启动按钮AN1后，电路通电，因为SCR无触发电压，所以不导通，继电器J不动作，电源通过R4和VD1给电容C2迅速充电至接近电源电压（Vcc-VD1压降）。同时，电源经R1给电容C1充电。数秒后，C1上电压充到V1的触发电压，C1立即通过V1放电，在R3上形成一个正脉冲，该脉冲一路加到V2基极，使V2迅速饱和导通，V2集电极也即电容C2正极近于接地。由于此时C2上充有上正下负的正极性电压，所以C2负极也即J线圈一端呈负电位。R3上的正脉冲另一路经VD2、C3去触发可控硅导通，SCR阴极也即J线圈另一端接近电源电压。这时，J线圈实际上承受约两倍的电源电压，所以J1－1闭合，松开AN1后，J1－1自保。J1－2将V1、V2供电切断，继电器在接近电源电压下工作。图中，AN2为停止按钮，按下AN2，J失电释放，J1－1断开，整个控制电路失电。 制作本电路时，一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右，一般情况下，任何型号的单向可控硅（或双向可控硅）皆可满足本电路需要。V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。C2耐压最好不低于电源电压的两倍。 继电器的三种附加电路 继电器是电子电路中常用的一种元件，一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中，往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。继电器的附加电路主要有如下三种形式： 1.继电器串联RC电路： 电路形式如图1，这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。 2.继电器并联RC电路： 电路形式见图2，电路闭合后，当电流稳定时RC电路不起作用，断开电路时，继电器线圈由于自感而产生感应电动势，经RC电路放电，使线圈中电流衰减放慢，从而延长了继电器衔铁释放时间，起到延时作用。 3.继电器并联二极管电路： 电路形式见图3，主要是为了保护晶体管等驱动元器件。当图中晶体管VT由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源
日立电梯图纸元件代码 1 A 门电机 YPVF 2 ACR 电流控制调整电子板 YPVF、VFM(H)G、HVF、NPX 3 AD 模数电子板 YPVF 4 ALARM 警铃按钮 GVF 5 ALP 停电柜全梯种 6 AM 电流表 VFM(H)G、HVF 7 AMP 增幅器 NPX 8 ATD 司机下行按钮全梯种9 ATT 司机开关全梯种10 ATU 司机上行按钮全梯种 11 AVR 自动稳压电源 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板 NPH 13 B.CON 信号网转换电子板 VFM(H)G、HVF、NPX 14 BD 基极驱动 VFM(H)G、HVF 15 BDR 抱闸电阻 VFM(H)G、HVF、NPX、G(G)VF 16 BD-TR 基极驱动变压器 VFM(H)G、HVF、NPX、G(H)VF 17 BELL 警铃全梯种 18 BGM 背景音乐装置 VFM(H)G、HVF、NPX 19 BSR 抱闸电阻 VFM(H)G、HVF、NPX、G(G)VF 20 BZ 蜂鸣器全梯种 21 CAGE。B。L 内指令应答信号灯 YPVF 22 CALL 对讲机呼叫按钮 YPVF 23 CAM 防止手动开门装置 VFM(H)G、HVF、NPX 24 CDS 关门减速开关 VFM(H)G、HVF、NPX 25 CFR CFC 制动器阻容组件 YPVF 26 CLN 轿厢串行通信电子板 VFM(H)G、HVF、NPX 27 CLOSE 关门按钮全梯种 28 CLS 关门限位开关 YPVF、G(H)VF 29 CNV 整流器 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝 YPVF 31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝 YPVF 32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝 YPVF 33 COUNT 计数器全梯种 34 CP 控制柜全梯种 35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 36 CPI 轿内指示器全梯种 37 CR 阻容组件 YPVF 38 CRS 阻容组件 YPVF 39 CRU2 阻容组件 YPVF 40 D1-D4 二极管 YPVF 41 D2 二极管桥堆 YPVF 42 DBR 制动电阻 G(H)VF 43 DCO 门停止 VFM(H)G、HVF、NPX 44 DIGITAL CPI 轿内数字式显示全梯种
中间继电器接线图及工 作原理 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
中间继电器接线图及工作原理 中间继电器(intermediaterelay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电。 中间继电器原理 线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。 中间继电器组成部分 中间继电器就是个继电器，它的原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、中间继电器的特点 1.整个继电器采用的是模块化结构，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头组数较多。继电器的体积小，重量轻，整机动作灵活、可靠，机械寿命为200万次，电气绝缘性能很好，其它的耐振性能、阻燃性能、温度特性、电气性能均达到或超过了标准要求，另外外观新颖，维修也简便 2.常见的中间继电器也有主触头和辅助触头，主触头一般有四组，辅助触头有两组。与接触器相比，它的主触头较小，承载能力低，主要用于传递控制信号。 3.中间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。 中间继电器的作用 一般的电路常分成主电路和控制电路两部分，继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器；接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是电器。 中间继电器接线图
日立电梯元件代码 1 A 门电机YPVF 2 ACR 电流控制调整电子板YPVF、VFM（H）G、HVF、NPX 3 AD 模数电子板YPVF 4 ALARM 警铃按钮GVF 5 ALP 停电柜全梯种 6 AM 电流表VFM（H）G、HVF 7 AMP 增幅器NPX 8 ATD 司机下行按钮全梯种 9 ATT 司机开关全梯种 10 ATU 司机上行按钮全梯种 11 AVR 自动稳压电源YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板NPH 13 B．CON 信号网转换电子板VFM（H）G、HVF、NPX 14 BD 基极驱动VFM（H）G、HVF 15 BDR 抱闸电阻VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 16 BD-TR 基极驱动变压器VFM（H）G、HVF、NPX、G（H）VF 17 BELL 警铃全梯种 18 BGM 背景音乐装置VFM（H）G、HVF、NPX 19 BSR 抱闸电阻VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 20 BZ 蜂鸣器全梯种 21 CAGE。B。L 内指令应答信号灯YPVF 22 CALL 对讲机呼叫按钮YPVF 23 CAM 防止手动开门装置VFM（H）G、HVF、NPX 24 CDS 关门减速开关VFM（H）G、HVF、NPX 25 CFR CFC 制动器阻容组件YPVF 26 CLN 轿厢串行通信电子板VFM（H）G、HVF、NPX 27 CLOSE 关门按钮全梯种 28 CLS 关门限位开关YPVF、G（H）VF 29 CNV 整流器YPVF、VFM（G）、HVF、NPX
30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝YPVF 31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝YPVF 32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝YPVF 33 COUNT 计数器全梯种 34 CP 控制柜全梯种 35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 36 CPI 轿内指示器全梯种 37 CR 阻容组件YPVF 38 CRS 阻容组件YPVF 39 CRU2 阻容组件YPVF 40 D1-D4 二极管YPVF 41 D2 二极管桥堆YPVF 42 DBR 制动电阻G（H）VF 43 DCO 门停止VFM（H）G、HVF、NPX 44 DIGITAL CPI 轿内数字式显示全梯种 45 DLS 下终端限位开关全梯种 46 DM1 电感线圈YPVF 47 DM37 副安全触板短接开关G（H）VF 48 DM 门电机G（H）VF 49 M．MOTOR 门电机VFM（H）G、HVF、NPX 50 DMC。CUT 门机闸刀开关G（H）VF 、YPVF 51 DMR 门机调速电阻G（H）VF 52 DMS 门机减速开关G（H）VF 53 DOWN 司机操作下行按钮G（H）VF 、YPVF 54 DN BELL 下行报站钟G（H）VF 55 DR。MC 门机回路闸刀开关全梯种 56 DRFFB AUX 门机用FFB开关VFM（H）G、HVF 57 DS 门锁全梯种 58 DSB 厅门门锁开关短接VFM（H）G、HVF、NPX 59 DSS（L）左安全触板开关全梯种 60 DSS（R）右安全触板开关全梯种