自动加料机控制系统

中文摘要：本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。

关键字：单片机，控制，电机，自动加料，系统

英文关键字：single-chip,control, electricmachinery,system

自动加料机控制系统

一、引言

自动加料机控制系统的工作原理及技术要求：

本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。

根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流

将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。

在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。

两个生产线既可单独运行，也可同时运行。假如两者同时运行，当一生产线输送

结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，

从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料

自动化。

控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成，单片机控制继电器，

继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可

以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值，

也可装载系统前次工艺参数值。

系统的主要技术参数：

（1）用一台电机控制两条生产线

（2）要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间

（3）时间误差：0.1秒

（4）具有抗干扰能力

二、总体设计

主电路采用AT89C51，由于AT89C51内含4KB容量，因此在设计中不需要

外扩ROM。硬件电路主要有LED显示电路、键盘接受电路、继电器控制电路、

EEPROM外部存储器扩展电路，以及看门狗MAX813L等组成。电路原理框图如图所示：

自动加料机控制系统硬件框图

三、分类介绍

1.单片机的选择

20世纪80年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列，数百个品种。目前世界上较为著名的8位单片机的生产厂家和主要机型如下：

美国Intel公司：MCS—51系列及其增强型系列

美国Motorola公司：6801系列和6805系列

美国Atmel公司：89C51等单片机

美国Zilog公司：Z8系列及SUPER8

美国Fairchild公司：F8系列和3870系列

美国Rockwell公司：6500/1系列

美国TI（德克萨司仪器仪表）公司：TMS7000系列

NS（美国国家半导体）公司：NS8070系列等等。

尽管单片机的品种很多，但是在我国使用最多的还是Intel公司的MCS—51系列单片机和美国Atmel公司的89C51单片机

MCS—51系列单片机包括三个基本型8031、8051、8751

8031内部包括一个8位CPU、128个字节RAM，21个特殊功能寄存器（SFR）、4个8位并行I/O口、1个全双工串行口、2个16位定时器/计数器，但片内无程序存储器，需外扩EPROM芯片。比较麻烦，不予采用

8051是在8031的基础上，片内集成有4K ROM，作为程序存储器，是一个程序不超过4K字节的小系统。ROM内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的8051都是含有特殊用途的单片机。所以8051适合与应用在程序已定，且批量大的单片机产品中。也不予采用。

8751是在8031基础上，增加了4K字节的EPROM，它构成了一个程序小于4KB的小系统。用户可以将程序固化在EPROM中，可以反复修改程序。但其价格相对8031较贵。8031外扩一片4KB EPROM的就相当与8751，它的最大优点是价格低。随着大规模集成电路技术的不断发展，能装入片内的外围接口电

路也可以是大规模的。也不予采用。

AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。此设计就采用AT89C51。

2.物位传感器的选择

物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体、粉粒壮固体、气体之间的分界面位置，也可以是互不相溶的两种液体间由于密度不等而形成的界面位置。根据具体用途分为液位、料位、界位传感器或变送器。物位不仅是物料耗量或产量计量的参数，也是保证连续生产和设备安全的重要参数。特别是在现代工业中，生产规模大，速度高，且常有高温、高压、强腐蚀性或易燃易爆物料，对于物位的监视和自动控制更是至关重要。

物位测量可用于计算物料储量。对于粉粒体，必须考虑到颗粒间有空隙，应区分密度和容重。密度是指不含空隙的物料每单位体积的质量，即通常的质量密度ρ，如果乘以重力加速度g，就成为重力密度r，简称为重度。容重是包含空隙在内的每单位体积的重量γv

，也就是视在重度或宏观重度，它总要比颗粒物质本身的重度小，其差额决定于空隙率。而空隙率又取决与许多因素。例如颗粒形状、尺寸的一致程度、是否受外力压实、是否经受过振动、有无黏结性等，所以粉粒体物料的体积储量和质量储量之间不易精确换算，这是需要注意的。

阻力式料位传感器是指物料对机械运动所呈现的阻挡力。粉末颗粒状物料比液态物质流动性差，对运动物体有明显的阻力，利用这一特点可构成各种料位传感器。

音叉法：根据物料对振动中的音叉有无阻力探知料位是否到达或超过某高度，并发出通断信号，这种原理不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单、灵敏而可靠。

音叉由弹性良好的金属制成，本身具有确定的固有频率，如外加交变力的频率与其固有频率一致，则叉体处于共振状态。由于周围空气对振动的阻尼微弱，金属内部的能量损耗又很少，所以只需微小的驱动功率就能维持较强的振动。当粉粒体物料触及叉体之后，能量消耗在物料颗粒间的摩擦上，迫使振幅急剧衰减，音叉停振。

为了给音叉提供交变的驱动力，利用放大电路对压电元件施加交变电场，靠逆压电效应产生机械力作用在叉体上。用另外一组压电元件的正压电效应检测振

动，它把振动力为微弱的交变电信号。再由电子放大器和移相电路，把检振元件的信号放大。经过移相，施加到驱动元件上去，构成闭环振荡器。在这个闭环中，既有机械能也有电能，叉体是其中的一个环节，倘若受到物料阻尼难以振动，正反馈的幅值和相位都将明显的改变，破坏了振荡条件，就会停振。只要在放大电路的输出端接以适当的器件，不难得到开关信号。

为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件装在叉体内部，经过金属膜片传递振动。如果在容器的上下方都装叉体，可以实现自动进料或自动出料的逻辑控制，或者把料位越限信号远传到控制室。在控制室里的控制电路判断料位是否越限，并按要求使被控的进出料设备启停。

并且叉体的制造和装配良好时，音叉也可用于液体测量和控制。在测量时不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单、灵敏而可靠。此设计选择音叉法阻力式料位传感器。

3.存储器扩展电路的选择

2864A是一种并行EEPROM，它的特点同上，但每页有16字节，2864A与8051单片机的接口电路如下图所示,2864A的片选端CE与高地址线P2．7连接，P2．7=0才能选中2864A，这种线选法决定了2864A对应多组地址空间，即0000H~1FFFH,2000H~3FFFH,4000H~5FFFH,6000H~7FFFH,这8K字节存储器可作为数据存储器使用,但掉电后数据不丢失]1[。

2864A的四种工作方式：

（1）维持方式：当CE为高电平时，2864A进入低功耗维持状态。此时，输出线呈高阻状态，芯片的电流从140mA下降至维持电流60mA。

（2）读方式：当CE和OE均为低电平而WE为高电平时，内部的数据缓冲器被打开，数据送上总线，此时，可进行读操作。

（3）写方式：2864A提供了两种数据写入方式：页写入和字节写入。

页写入：为了提高写入速度，2864A片内设置了16字节的“页缓冲器”，并将整个存储器阵列划分成512页，每页16个字节。页的区分可由地址的高9位（A4~A12）来确定，地址线的低四位(A0~A3)用以选择页缓冲器中的16个地址单元之一。对2864A的写操作可分为两步来实现：第一步，在软件控制下把数据写入页缓冲器，这部称为页装载，与一般的静态RAM写操作是一样的。第二步，在最后一个字节（即第16个字节）写入到页缓冲器后20ns自动开始，把页缓冲器的内容写到EEPROM阵列中对应的地址单元中，这一步成为页存储。

写方式时，CE 为低电平，在WE 下降沿，地址码A0~A12被片内锁存器锁存，在上升沿时数据被锁存片内还有一个字节装载限时定时器，只要时间未到，数据可以随机地写入页缓冲器。在连续向页缓冲器写入数据的过程中，不用担心限时定时器会溢出，因为每当WE 下降沿时，限时定时器自动被复位并重新启动计时。限时定时器要求写入一个字节数据的操作时间BLW T 须满足；3μS

字节写入：字节写入的过程与页写入的过程类似，不同之处在于仅写入一个字节，限时定时器就溢出。

（4）数据查询方式：数据查询是指用软件来检测写操作中的页存储周期是否完成。

在页存储期间，如对2864A 执行读操作，那么读出的是最后写入的字节，若芯片的转储工作未完成，则读出数据的最高位是原来写入字节最高位的反码。据此，CPU 可判断芯片的编程是否结束。如果读出的数据与写入的数据相同，表示芯片已完成编程，CPU 可继续向2864A 装载下一页数据。并且编程起来比较简单，所以此设计采用此方案。 4．LED 显示电路选择

LED 显示器是由N 个LED 显示块拼接成N 位LED 显示器。N 个LED 显示块有N 跟位选线，根据显示方式的不同，位选线和段选线的连接方法也各不相同，段

选线控制显示字符的字型，而位选线为各个LED显示块的公共端，它控制该LED 显示位的亮、暗。LED显示器有静态显示和动态显示两种显示方式。

四、主电路介绍

1.主机电路核心器件介绍

AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。

AT89C51主要性能参数

.与MCS-51产品指令系统完全兼容

.4K字节可重擦写Flash闪速存储器

.1000次擦写周期

.全静态操作：0Hz---24MHz

.三级加密程序存储器

.128×8字节内部RAM

.32个可编程I/O 口线

.2个16位定时/计数器

.6个中断源

.可编程串行UART通道

.低功率空闲和掉电模式

AT89C51 功能特性概述

AT89C51提供以下标准功能：4K字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/0 口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可将至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一个硬件复位。

.P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O，也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用

在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。

在Flash编程时，P0接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。

.P1口：P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉倒高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电

）。

阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（I

IL

Flash编程和程序校验期间，P1接收低8位地址。

.P2口：P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉

）。

电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（I

IL

在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如执行MOVE @DPTR 指令）时。P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器（例如执行MOVX @RI指令）时，P2口线上的内容（也即特殊功能寄存器（SFR）区总R2寄存器的内容），在整个访问期间不改变。

Flash编程或校验时，P2亦接收高位地址和其他控制信号。

.P3口：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时，被外部拉低的P3口将用上拉）。

电阻输出电流（I

IL

P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示：

P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验的控制信号。

.RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将单片机复位。

.ALE/PROG：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器。ALE仍一时钟振荡频率的1/6输出固定的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。但要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。

对Flash存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）。

如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。该位置位后，只有一条MOVX和MOVC指令ALE才会被激活，此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE无效。

.PSEN：程序存储允许（PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89C51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN有效，即输出两个脉冲，在此期间，当访问外部数据存储器，这两次有效的PSEN信号不出现。

.EA/VPP：外部访问允许，欲使 CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H--FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需要注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。

如EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部会锁存EA端状态。

Flash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程允许电源Vpp，当然这必须是该器件是使用12V编程电压Vpp。

.XTAL1：振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。

.XTAL2：振荡器3放大器的输出端。

时钟振荡器

AT89C51中有一个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL和XTAL2分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自激振荡器，振荡电路如图：

外接石英晶体（或陶瓷振荡器）及电容C1、C2接在放大器的反馈回路中构成并联振荡电路。对外接电容C1、C2虽然没有十分严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的高低，振荡器工作的稳定性，起振的难易程序及温度稳定性，如果使用石英晶体，则推荐电容使用30pF±10pF，而如使用陶瓷振荡器建议选择40pF±10F。

用户也可以采用外部时钟，采用时钟的电路如图。在这种情况下，外部时钟脉冲接到XTAL1端，即内部时钟发生器的输入端，XTAL2则悬空。

由于外部时钟信号是通过一个2分钟触发器后作为内部时钟信号的，所以对外部时钟信号的占空比没有特殊要求，但最小高电平持续时间和最大的低电平持续时间应符合产品技术条件的要求。

编程方法

编程前，先设置好地址，数据及控制信号，编程单元的地址加在P1口和P2口的P2.0—P2.3(11位地址范围为0000H—0FFFH)，数据从P0口输入，引脚P2.6、P2.7和P3.6、P3.7的电平，PSEN为低电平，RST保持高电平，EA/Vpp引脚是编程电源的输入端，按要求加上编程电压，ALE/PROG引脚输入编程脉冲（负脉冲）。编程时，可采用4—20MHz的时钟振荡器，AT89C51编程方法如下：

1.在地址线上加上要编程单元的地址信号。

2.在数据线上加上要写入的数据字节。

3.激活相应的控制信号。

4.在高电压编程方式时，将/EA/Vpp端加上+12V编程电压。

5.每对Flash存储阵列写入一个字节或每写入一个程序加密位，加上一个

ALE/PROG编程脉冲。

改变编程单元的地址和写入的数据，重复1—5步骤，直到全部文件编程结束。

每个字节写入周期是自身定时的，通常约为1.5ms

数据查询

AT89C51单片机用数据查询方式来检测一个写周期是否结束，在一个写周期中，如需读取最后写入的那个字节，则读出的数据的最高位（P0.7）是原来写入字节最高的反码，写周期完成后，有效的数据就会出现在所有输出端上，此时，可进入下一个字节的写周期，写周期开始后，可在任意时刻进行数据查询。

Ready/Busy：字节编程的进度可通过RDY/BSY输出信号监测，编程期间，ALE 变成高电平“H”后P3.4端电平被拉低，表示正在编程状态。编程完成后。P3.4变为高电平表示准备就绪状态。

程序校验及芯片擦除

如果加密位LB1、LB2没有进行编程，则代码数据可通过地址和数据线读回原编写的数据。采用下图电路。程序存储器的地址由P1和P2口的P2.0-P2.3输入，数据有P0口读出，P2.6、P2.7和P3.6、P3.7的控制信号PSEN保持低电平，ALE、EA和RST保持高电平。校验时P0口须接上10K左右的上拉电阻。

加密位不可直接校验，加密位的校验可通过对存储器的校验和写入状态来验证。

利用控制信号的正确组合并保持ALE/PROG引脚10ms的低电平脉冲宽度即可将PEROM阵列（4k字节）和三个加密位整片擦除，代码阵列在片擦除操作中将任何非空单元写入“1”，这步骤需再编程之前进行。

读片内签名字节及编程接口

AT89C51单片机内有3个签名字节，地址为030H、031H和032H。用于声明该器件的厂商、型号和编程电压。读签名字节的过程和单元030H、031H和032H 的正常校验相仿，只需将P3.6、P3.7保持低电平，返回值意义如下：

（030H）=1EH 声明产品由ATMEL公式制造。

（031H）=51H 声明为AT89C51单片机。

（032H）=FFH 声明为12V编程电压。

（032H）=05H 声明为5V编程电压。

编程接口：采用控制信号的正确组合可对Flash闪速存储阵裂中的每一代码字节进行写入和存储器的整片擦除，写操作周期是自身定时的，初始化后它将自动定时到操作完成。

显示电路

在单片机应用系统中，如果需要显示的内容只有数码和某些字母，使用LED 数码管是一种较好的选择。LED数码管显示清晰、成本低廉、配置灵活，与单片机接口简单易行。LED数码管是由发光二极管作为显示字段的数码型显示器件，其中七只发光二极管分别对应a～g笔端构成“日”字形，另一只发光二极管Dp作为小数点。因此这种LED显示器称为七段数码管或八段数码管。如图

所示：

LED数码管按电路中的连接方式可分为共阴型和共阳型两大类，共阳型是将各段发光二极管的正极连在一起，作为公共端COM，公共端COM接高电平，a～g、Dp各笔段通过限流电阻接控制端。某笔段控制端低电平时，该笔段发光，

高电平时不发光。控制某几段笔端发光，就能显示出某个数码或字符。共阴型是将各段发光二极管的负极连在一起，作为公共端COM 接地，某笔段通过限流电阻接高电平时发光。

在自动加料机控制系统中运行是要显示输送、排料、满料、空料时间，有时间切换键和标志哪条生产线的发光二极管表示，显示的位数少，所以就采用静态显示的方式。LED 显示器工作于静态显示方式时，各位的共阴极（或共阳极）连接在一起并接地（或+5V ）；每位的段选线（a~dp ）分别与一个8位的锁存器输出相连。所以称为静态显示。各个LED 的显示字符一经确定，相应锁存器的输出将维持不变，直到显示另一个字符为止。也正因此如此，静态显示器的亮度都较高。这种显示方式接口编程容易。若用I/O 接口，则要占用4个8位I/O 口，若用锁存器接口，则要用4片74LS373芯片。如果显示器位数增多，则静态显示方式便无法适应。

在设计中，LED 显示电路采用74LS377驱动器和MC14511B 译码器控制LED 数码管。

74LS377芯片介绍

.D 0～D 7：8个信号输入端。 .Q 0～Q 7：8个信号输出端。 .CLK ：时钟信号输入端。

.E ：锁存允许信号。当E =0时，CLK 端的上跳变将把8位D 输入端的数据打入8位锁存器。

74LS377真值表

MC14511B芯片介绍

.A～D：四个信号输入端。

.a～g：七个信号输出端。

.LT、BI：接地。

.LE：接电源

LED接口电路

LED显示电路采用74LS377驱动器和MC14511B译码器控制LED数码管。两个LED显示一条生产线一个工作过程的秒数。两片MC14511B把P0口的高四位和低四位译码成十进制控制LED显示。电路图如下：

继电器控制电路

在电气控制领域或产品中，凡是需要逻辑控制的场合，几乎都需要使用继电器，从家用电器到工农业应用，甚至国民经济各个部门，可谓无所不见。继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生阶跃变化（无触头式），从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。根据转化的物理量的不同，可以构成各种各样的不同功能的继电器，以用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，从而控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。被转化或施加于继电器的电量或非电量称为继电器的激励量，当继电器被激励，从一个起始位置达到预定的工作位置，并完成电路的切换动作，称为继电器的工作特性，包括吸合。不吸合，保持与释放状态。当输入量变化到高于它的吸合值或低于它的释放值时，继电器动作，对于有触头式继电器其触头闭合或断开，对于无触头式继电器起输出发生阶跃变化，以此提供一定的逻辑变量。

自动加料机是把塑料粒子送到一个真空管，在输送时真空管关闭合，排料时真空管需要打开，将粒子送到排料漏斗。本设计共需2个继电器控制交流接触器，一个接带动生产的电动机。另一个为控制工作方向的方向阀。经考虑采用4123无极12V直流控制24V的交流继电器，并利用光耦合器件P521和MCU隔开。89C51的P1初始值为0FFH，所以加一个74LS04反相器使得继电器初始不产生闭合，使用MC1413为无源驱动器，IN4007组成继电器的续流二极管。

电路图如下：

键盘及显示电路：

键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据、传送命令等功能，是人工干扰单片机的主要手段。本设计采用8255A为I/O扩展。

外部存储器扩展电路

自动加料机存在两条生产线的输送、排料、满料、空料，共8个设置的重要数据需要读/写，并且能够提供掉点保护，所以就需要外阔程序存储器。程序存储器一般采用自读存储器，因为这种存储器在电源关断后，仍能保存程序，在系统上电后，CPU可取出这些指令予以重新执行。只读存储器简称ROM。ROM中的信息一旦写入之后，就不能随意更改，特别是不能在程序运行的过程中写入新的内容，故称之为只读存储器。

向ROM中写入信息叫做ROM编程。根据编程的方式不同，ROM分为以下几种：（1）掩膜ROM是在制造过程中编程。因编程是以掩膜工艺实现的，因此称为掩膜ROM。这种芯片存储结构简单，集成度高，但由于掩膜工艺由于成本较高，因此只适合于大批量生产。

（2）可编程ROM（PROM）

PROM芯片出厂是并没有任何程序信息，是由用户用独立的编程器写入的，但PROM 只能写入一次，写入内容后，就不能在进行修改。

（3）EPROM

EPROM是用电信号编程，用紫外线擦除的只读存储器芯片。在芯片外壳上的中间位置有一个圆形窗口，通过这个窗口照射紫外线射就可擦除原有的信息。

（4）E2PROM

这是一种用电信号编程，也用电信号擦除的ROM芯片，对E2PROM的读写操作与RAM存储器几乎没有什么差别，只是写入的速度慢一些，但断电后能够保存信息。

此设计采用外扩E2PROM的扩展方式。E2PROM是电擦除可编程自读存储器，其突出优点是能够在线擦除和改写，无须像ERPOM那样必须用紫外线照射才能擦彻，较新的E2PROM产品在写入时能自动完成擦除，且不再需要专用的编程电源，可以直接使用单片机系统的+5V电源。

常用的E2PROM芯片有2816/1816A，2817/2817A，2864A。本设计采用的是用2864A的扩展方式。

2864A有四种工作方式：

（1）维持方式

当CE为高电平时，2864A进入低耗维持方式。此时，输出线呈高阻态，芯片的电流从140mA降至维持电流60mA。

（2）读方式

当CE和OE均为低电平而WE为高电平时，内部的数据缓冲器被打开，数据送上总线，此时，可进行读操作。

（3）写方式

2864A提供了两种数据方式：字节写入和页写入

页写入：2864A片内设置了16字节的“页缓冲器”，并将整个存储器阵列划分成512页，每页16个字节。页的区分可由地址的高9位来确定，地址线的低4位用以选择页缓冲器中的16个地址单元之一。写方式时，CE为低电平，在WE下降沿，地址码A0～A12被片内锁存器锁存，在上升时数据被锁存。片内还有一个字节装载限时定时器，只要时间未到，数据可以随机地写入页缓冲器。在连续向页缓冲器写入数据的过程中，不用担心限时定时器会益处，因为每当WE下降沿时，限时定时器自动被复位并重新启动计时。

字节写入：字节写入的过程与页写入的过程类似，不同之处是仅写入一个字节，限时定时器就溢出。

（4）数据查询方式

数据查询是指用软件来检测写操作中的页存储周期是否完成。

在页存储期间，如对2864A执行读操作，那么读出的是最后写入的字节，若芯片的转储工作未完成，则读出数据的最高位是原来写入字节最高位的反码。据此，CPU可判断的编程是否结束。如果读出的数据与写入的数据相同，表示芯片已完成编程，CPU可继续向2864A装载下一页数据。

2864A与单片机接口时，2864A的片选端CE与高地址线P2.7连接，P2.7=0才能选中2864A，这种线选法决定了2864A对应多组地址空间，即：0000H～1FFFFH，2000H～3FFFH，4000H～5FFFH，6000H～7FFFH。这8K字节存储器可作为数据存储器使用，但掉电后数据不丢失。2864A与AT89C51接口电路如图：单

片机由于受引脚数的限制，数据线和地址线是复用的，由P0口兼用。为了将它们分离出来，以便同单片机片外的扩展芯片正确的连接，需要在单片机外部增加地址锁存器。我们这本设计中使用74LS373。74LS373是一种带有三态门的8D 锁存器，其引脚如图所示

图 3.6.1 锁存器74LS373的引脚

其引脚的功能如下：

D7～D0：8位数据输入线

Q7～Q0：8位数据输出线

G：数据输入锁存选通信号，高电平有效。当该信号为高电平的时候，外部数据选通到内部锁存器，负跳变时，数据锁存到锁存器中。

OE：数据输出允许信号，低电平有效。当该信号为低电平的时候，三态门打开，锁存器中数据输出到数据输出线。当该信号为高电平的时候，输出线为高阻态。

74LS373的功能表见表

连接电路图：

看门狗MAX813L电路：

几乎所有的单片机都需要复位电路，对复位电路的基本要求是：在单片机上电时能可靠复位，在下电时能防止程序乱飞导致EPROM中的数据被修改；另外，单片机系统在工作时，由于干扰等各种因素的影响，有可能出现死机现象导致单片机系统无法正常工作，为了克服这一现象，除了充分利用单片机本身的看门狗定时器(有些单片机无看门狗定时器)外，还需外加看门狗电路；除此以外，有些单片机系统还要求在掉电瞬间单片机能将重要数据保存下来，因掉电的发生往往是根随机的，因而此类单片机系统需要电源监控电路，在掉电刚发生时能告知单片机。MAXIM公司推出的MAX813L刚好能满足这些要求，下面具体介绍该芯片的性

能特点及使用方法。

MAX813L有双列直插和贴片两种封装形式，其双列直插如图所示，引脚功能

如下：

第①脚为手动复位输入，低电平有效；第②、②脚分别为电源和地；第④脚为电源故障输入；第⑤脚为电源故障输出；第⑥脚为看门狗输入，第⑦脚为复位输出，第⑧脚为看门狗输出。

MAX813L的性能特点：

MAX813L的内部结构框图如图所示，具有以下主要性能特点：由图可知该芯片具有以下主要性能特点：

(1)复位输出。系统上电、掉电以及供电电压降低时，第⑦脚产生复位输出，复位脉冲宽度的典型值为200ms，高电平有效，复位门限的典型值为4.65V。

(2)看门狗电路输出。如果在 1.6s内没有触发该电路(即第⑥脚无脉冲输入)，则第⑧脚输出一个低电平信号。

(3)手动复位输入，低电平有效，即第①脚输入一个低电平，则第⑦脚产生复位输出。

(4)1.25V门限值检测器，第④脚为输入，第⑤脚为输出。当第④脚电压低于1.25V时，第⑤脚输出一个低电平信号。

MAX813L的典型应用电路：

MAX813L的典型应用电路如图所示。图中单片机以AT89C51为例，MAX813L的第①脚与第⑧脚相连。第⑦脚接单片机的复位脚(AT89C51的第⑨脚)；第⑥脚与单片机的P1.4相连。在软件设计中，P1.4不断输出脉冲信号，如果因某种原因单片机进入死循环，则P 1.4无脉冲输出。于是1.6s后在MAX813L的第⑧脚输出低电平，该低电平加到第①脚，使MAX813L产生复位输出，使单片机有效复位，摆脱死循环的困境。另外，当电源电压低于门限值4.65V时，MAX813L也产生复位输出，使单片机处于复位状态，不执行任何指令，直至电源电压恢复正常，可有效防止因电源电压较低时单片机产生错误的动作。

电源故障输入PFI通过一个电阻分压器监测未稳压的直流电源。当PFI低于1．25V时，电源故障输出脚第⑤脚PF0变低，可引起AT89C51中断，进行电源故障处理，或将重要数据保存下来。把分压器接到未稳压的直流电源是为了更早地对电源故障告警。

MAX813L是一体积小、功耗低、性价比高的带看门狗和电源监控功能的复位芯片；它使用简单、方便，它所提供的复位信号为高电平，因而是应用于复位信号为高电平场合的单片机系统的理想芯片。

五、软件设计

程序设计包括主程序、中断程序、故障处理程序，系统中用到了两个定时器中断：定时器0每隔1.2s使P1.7产生脉冲信号；定时器1产生1s的定时，使LED显示递减。故障处理程序使PC指针跳回到原来起动的相应程序段；主程序完成内部RAM数据区初始化、8255初始化，并根据按键信号跳转到想应程序段。

膨 化 机 使 用 说 明 书

膨化机使用说明书 1.先将螺杆，螺套放进机内再将机头螺母拧上旋紧、皮带盘的后螺母宁静，皮带要拉紧。 2.把各种形上飞刀片安装在螺杆伸出的小棒上，把小棒往后推实，各种形飞刀片与机头螺 母平面的间隙调整至约0.-0.3毫米，各种形上飞刀片上有两个螺钉，分别将它们对准小棒上的切平出，然后拧紧。 3.再将小棒上的两个螺帽互相拧紧、防止飞刀在加工时受到挤压往后退，然后将机器空转 一下，声音正常方可开始加工。 4.开机后，在进口处慢慢地放进湿原料（就是在半两料中拌入少量水，拌湿便可。）待膨化 物出来，马上连续放进少量干原料，由于开始时温度低，负荷重，柴油机的油门要开大一些，待小圆球出来成型后，逐步加快进料量，进料量以动力拖得动为原则。 5.一定要连续加工，加工时如发现进口处有原料王珊凡、或者膨化产品不慎调入进口处， 立即用小木棒去掉，否则会影响进料量。 6.加工结束后，让机空转半分钟至1分钟，待里面残留原料烧焦后，再关闭动力，先拆下 小棒上的两个螺母，再将六角飞刀上的两个螺母匀松开，拿下飞刀，卸下机头螺母及螺杆、螺套。清除原料至清洁干净，以备下次开机。 注意事项：飞刀与机头螺母平面千万不要贴的太紧，否则会因过紧而摩擦发热，咬死、损坏全套配件，如离得太远出来的膨化产品将会切不断，螺杆前部的小棒上有一处是铜做的，此处是与机头螺母内孔相配的，两处都要保持光滑干净，千万不可乱敲，如不小心敲坏了，要拿锉刀把它修整好。 操作技术及注意事项 1.拧紧机头螺母和前齿轮，皮带盘的厚螺母，皮带要拉紧。 2.开机前先检查一下机头螺母前面的两把飞刀。转动位置要离机头螺母0.1-0.3毫米，千万 不可紧贴在机头螺母的平面上，飞刀的顾宁螺丝要拧紧。 3.开机应空转正常，方可小量慢慢加入湿原料（就是在半两料中拌入小量水，以刚好将米 拌湿为准），待膨化物正常出来，马上连续加入少量干料。由于开始温度低，负荷重，开

贴标机的原理

贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。

本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。

自动贴标机用户需求规范

深圳市海滨制药有限公司 Shenzhen Haibin Pharmaceutical Co., Ltd 编码/Code ：SOP-MP-3-03-008-02 文件名称/Document Name ： 普通化学药粉针线轧盖灯检岗位清场标准操 作规程 General Chemical Powder Injection Capping Lamp Post Site-Clearing Standard Operating Procedure 文件类别/ Document Category ： 标准操作规程/Standard Operating Procedure 生效日期/ Effective Date ： 页码/ Page No.：1 /8 本文件属于深圳市海滨制药有限公司的版权！机密！ 目的 Purpose 提供粉针线（9号线）自动贴标机的用户需求规范，规定了系统的设计、安装和使用中应实现的功能要求，保证供应商以本规范为依据进行规格选型和功能设计，并为后续的设备确认和验证提供详实依据。 范围 Scope 适用于粉针线（9号线）的自动贴标机购买需求。 职责Responsibility 1 二车间 按照改造区域面积大小及功能设置，配合2010版GMP 要求，提供自动贴标机的环境需求和使用功能要求，对设备的使用条件进行审核。 2 设备动力部 按照自动贴标机操作的生产相关条件要求，对设备进行选型和评估，确保满足二车间提出的各项要求，并审核设备技术要求及参数符合生产使用条件。 3 QA 部 参照2010版GMP 规范要求，对设备的使用条件进行审核，确保满足要求。 4 供应商 提供自动贴标机正常运行所需的所有部件、备件和附属装置，并提供详实的设备安装/运行确认报告（记录），确保设备能安全正常使用。

基于PLC控制的自动贴标机设计

光机电一体化课程设计 题目：变频器控制与通信 院别：机电学院 专业：机械电子工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师：

基于PLC控制的自动贴标机设计 ——变频器控制与通信 摘要 变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。 关键词：通信协议；变频器；PLC；控制

目录 前言 (3) 一.变频器的选用 (4) 二.变频器的控制方式 (5) 三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5) 四.变频器的远程控制原理 (6) 五.对变频器远程控制时参数的设定 (8) 六.对变频器远程控制的软件设计 (8) 七.变频器仿真 (9) 八.心得体会 (14) 附录： (16)

前言 变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。

数控折弯机操作手册

DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1 帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5硬盘选择 1.6以太网选择 1.7软件版本 1.8注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 * 参数解释（屏幕1.5/2.5） * 参数解释（屏幕1.6/2.6） * 参数解释（屏幕1.7/2.7） 2.7 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择

* 折弯形成指示 * 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 * 一般参数的解释 4.2 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕3.2/4.2） * 折弯参数解释（屏幕3.3/4.3） * 折弯程序列表（屏幕4.6） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕3.5/4.5） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1介绍 第一章操作概览和一般介绍 1.1操作方式: 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手 动移动.

编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以 从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 数字字母键 小数点 清除键回车键 手轮，手动控制任意轴（Y轴和后挡料轴）

螺丝机控制器手持版说明书V汇总

螺丝机控制器-手持版说明书V.汇总

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双Y轴智能螺丝机控制系统QZ－LS0３（手持盒版） V６．4说明书 东莞市领航自动化有限公司

目录 1.产品介 绍.．....................................................................................................．．3 1.1产品概述....． (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) １.4产品列表．． (4) 2.接线说明图.．． (5) ２.１控制器接线引脚定义．...．..…………………………………………………………………………………．５2.2 控制器接线说明……. ....．.…………………………………………………………………………………. ６ 2.3系统连接示意图..........． (7) 2.４转接板接线说明...．. (8) 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………．………. ９ 2.６安装尺寸....．.．．.. (10) ３．按键说明．.．.． (11) ３.1手持盒按键图...........．....．.............................................................................................1１3.2手持盒按键说明......．.．．．．．..............................................................................................１1 4.手持盒操作说明.．....．.. (13) 4．1开机画面介绍..........．..．..．．. (13) 4.2主菜单功能介绍．.........．....．.． (15) 4.3新增功能操作.........．.．...．.. (19) 4．４插入指令操作..............．.．..........................................................................................．20 4．５删除指令操作............．．. (20) 4.6复制指令操作……….....．．.……………………………………………………………………………….２0４.7阵列复制操

雷赛SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍

SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍 深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前 摘要： 编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。 SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。 关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝 一、运动控制器简介 SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。 本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。 二、全自动锁螺丝机 图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。

自动贴标机安全操作规程

自动贴标机安全操作规程 （ISO9001-2015/ISO45001-2018） 1.0操作前检查与准备： 1.1 现场机手依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行日常开机前的点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》生产点检栏中。 1.2机电保全工依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行周度点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》机电点检栏中。 1.3机电保全工依据《贴标机润滑指导书》润滑内容对设备进行必要的润滑,结果填入《贴标机润滑记录表》中。 1.4开机前和生产结束后生产现场必须对所管辖的设备进行一次系统的4S工作。 1.5 按要求填写好标纸（注意标纸内卷，外卷方向]； 1.6 支置于输送带上调好宽度；按生产要求装好字码，调整好印机与标纸打印位置，打印时间、清晰度； 1.7 检查各仪表、电路运转部位是否正常，按要求填写好标纸。 1.8 操作工培训考核合格后方可上岗。 2.0操作步骤： 2.1 打开电源，将电源开关置于“ON”位； 2.2 按F1自动检测（必须将电源眼对准标纸的底纸）； 2.3 当萤屏上出现“放产品在输送带口执行引自动检测”时将一支瓶子置于输送带上；

2.4 瓶子通过输送带的电眼后，输送带会随即停下来，此时标纸会缓慢走动，电脑测量标纸长度，计算标准停在离板的位置，此动作完成后即完成检测；2.5 将瓶子陆续放在输送带上； 2.6 如果现在欲贴的瓶子先前己贴过，并存入电脑，只需直接触按F2（呼叫记忆组）即可使用（注意：非专职保全工不得对故障（线路控制）试图修复）2.7 在贴标过程，机手要时常检查贴标的质量（有无歪贴、漏贴、错贴；在同一产品更换卷标时注意版面多样性是否统一）不合格时及时纠正。 2.8停机程序： 2.8.1 当瓶子贴标完毕后依次关闭开关至“OFF”切断电源即可； 2.8.2 做好《重要设备运行记录》。 3.0保养规程： 3.1 日常维护保养： 3.1.1每天应擦拭、保持机台内外清洁、无油垢、无脏物；以达到漆见本色、轴见光和沟见底的要求。 3.1.2班前班后做好设备清洁工作。 3.1.3检查光电传感器灵敏度和各机械部位是否齐全完整有效。 3.1.4 各润滑部位是否已加油。 3.1.5 注意观察主机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。 3.2 定期检查维护保养： 3.2.1整理电控箱线路、清扫电控箱内的粉尘。 3.2.2检查各电气元器件触头及线头接触是否良好，以及接地线是否良好做到无漏电现象。

上海自动锁螺丝机

上海自动锁螺丝机

本公司生产的自动锁螺丝机畅销于国内制造型企业，在生产线替代人式装配锁螺丝作业，不同的产品与工艺可以在上海自动锁螺丝机系列产品中进行选择。尤其对于一款合适的多轴式锁螺丝机与或是在线式锁螺丝机更加能直接降低用工成本，解决生产工艺瓶颈，提高产能与提升品质，且为企业创造利益最大化与赢得市场竟争力......。 首先，在选择自动制程设备前先对不同规格的螺丝、工件结构、装配工艺等方面进行评估，自动锁螺丝机在自动化生产线中属于替代人工装配锁螺丝的重要工站，扮演着承上启下的重要的角色。 上海自动锁螺丝机生产厂家专业制造：手持式锁螺丝机、坐标式锁螺丝机、多轴锁螺丝机、在线锁螺丝机四大系列产品的。又在四大系列中又有细分出各种不同功能的机型： 1、手持式锁螺丝机：（用工业控制卡），除了对螺丝规格要选择匹配的螺丝供料机之外，可以根据生产厂家提供三款不同功能的手持式锁螺丝型号，就不难选择出适合自身产品的锁附工艺设备。点击灯具手持式锁螺丝机了解相关设备应用视频。 A、针对于锁平孔（保护产品表面外观）手持式锁螺丝机TLD-S201。 B、针对于锁短沉孔（短沉孔及常规螺丝）手持式锁螺丝机TLD-S101。 C、针对于锁深沉孔（较深较长及不带磁性)的手持式锁螺丝机TLD-S301。

一种坐标式锁螺丝机——从螺丝供料机区分有二种：一种是吸附式，另一种是吹气式。从控制器区分工业控制卡与PLC控制两种功能。点击手机外壳锁螺丝机了解相关设备应用视频案例。 2、吹气式锁螺丝机，分为有单工位与双工位两种运动平台，根据不能的产能需要进行选型。同时我们在行业上的经验证明不是所有螺丝都能做吹式锁螺丝机的。点击机箱机盒锁螺丝机了解相关设备应用视频。 A、在X/Y/Z三轴机的基础上增加Z轴一把电批变为两把电批。适用于两种不同的工艺或不同的螺丝在同一台机型完成。 3、在三轴传统机功能的基础上从单一的控制系统改为双组系统。双Z双批既可以交替作业，又可以分开独立作业并锁附不同的螺丝。独立的运行速度比传统机型效率更高，操作更加灵活方便。点击连接器锁螺丝机了解深圳特了得自动化相关设备应用视频案例案例。

扬力数控折弯机数控操作系统.doc

MB 扬力数控折弯机 系统操作手册

目录 一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 2、MB系列数控折弯机控制轴 1、控制轴的定义 2、控制轴的位置和特性 二、数控折弯机模具选择 1、下模选择 2、折弯力 3、数控折弯机折弯力常见折弯力速查表 4、上模选择 5、上、下模的安装 三、数控操作系统 1、开关机以及环境 2、操作概览和一般介绍 3、操作面板简介 4、编程方式 5、帮助文本 6、图形编程 7、数据编程 / 数据编辑 8、参数说明 9、产品选择 10、模具及机床外形的编程 11、机床上下部外形 12、程序与模具备份 13、单独的模具存入/调出操作 14、 15、数控折弯机的维护 16、上、下模具的选择，更换及注意事项 17、上、下模的安装注意事项及安装方法 18、同步带的涨紧调整

19、后档料的精度调整 20、X轴参考点的调整 21、X轴与下模平行的调整方法 22、Y轴参考点的调整 23、CROWNa（扰度补偿）调整 24、X轴抖动的调整 25、X轴移动不到位的调整 26、机床正常状态下滑块下滑 27、同步伺服阀的调整 28、滤芯的更换方法 29、补偿油缸的更换方法 30、液压油更换 31、机床不能运转 32、脚踏开关踩下，滑块不移动 33、滑块移动不稳定 34、机器工作时，后挡料部件有异响 35、中部和两端的折弯角度不同 36、两端的折弯角度相互不一样 37、折弯角度与设定角度有差异

一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 MB8系列数控折弯机是上动式的数控液压折弯机，集数控技术、伺服与液压技术于一体。 通过控制阀的动作来驱动左右油缸伸长与返回，这过程中带动机器的上横梁（滑块）上升与下降，上横梁的同步动作是结合了光栅尺讯号的反馈及比例阀发出的流量，通过荷兰Delem数控系统完成。 数控系统备有显示屏幕，可以人机对话，模拟折弯工序，不同角度工件的折弯可以一次成形。CNC控制左、右油缸的两个阀的开口，如果需要，油缸内的流量可由伺服阀再分配，使上横梁垂直方向直线移动，移动量是由新测得的脉冲数来确定的。 来自CNC控制器的信号通过伺服阀变成液压信号来控制阀的动作，在液压系统中每个油缸都有自己的独立的控制回路，伺服阀以及填充阀。

自动贴标机操作规程

东莞市瑞德丰生物科技有限公司

1.操作前检查与准备： 1.1 现场机手依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行日常开机前的点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》生产点检栏中。 1.2机电保全工依据《贴标机日常点检表》点检内容对设备进行周度点检和检查,结果填入《贴标机日常点检表》机电点检栏中。 1.3机电保全工依据《贴标机润滑指导书》润滑内容对设备进行必要的润滑,结果填入《贴标机润滑记录表》中。 1.4开机前和生产结束后生产现场必须对所管辖的设备进行一次系统的4S工作。 1.5 按要求填写好标纸（注意标纸内卷，外卷方向]； 1.6 支置于输送带上调好宽度；按生产要求装好字码，调整好印机与标纸打印位置，打印时间、清晰度； 1.7 检查各仪表、电路运转部位是否正常，按要求填写好标纸。 1.8 操作工培训考核合格后方可上岗。 2.操作步骤： 2.1 打开电源，将电源开关置于“ON”位； 2.2 按F1自动检测（必须将电源眼对准标纸的底纸）； 2.3 当萤屏上出现“放产品在输送带口执行引自动检测”时将一支瓶子置于输送带上； 2.4 瓶子通过输送带的电眼后，输送带会随即停下来，此时标纸会缓慢走动，电脑测量标纸长度，计算标准停在离板的位置，此动作完成后即完成检测； 2.5 将瓶子陆续放在输送带上； 2.6 如果现在欲贴的瓶子先前己贴过，并存入电脑，只需直接触按F2（呼叫记忆组）即可使用（注意：非专职保全工不得对故障（线路控制）试图修复） 2.7 在贴标过程，机手要时常检查贴标的质量（有无歪贴、漏贴、错贴；在同一产品更换卷标时注意版面多样性是否统一）不合格时及时纠正。 2.8停机程序： 2.8.1 当瓶子贴标完毕后依次关闭开关至“OFF”切断电源即可； 2.8.2 做好《重要设备运行记录》。 3.保养规程： 3.1 日常维护保养： 3.1.1每天应擦拭、保持机台内外清洁、无油垢、无脏物；以达到漆见本色、轴见光和沟见底的要求。 3.1.2班前班后做好设备清洁工作。 3.1.3检查光电传感器灵敏度和各机械部位是否齐全完整有效。 3.1.4 各润滑部位是否已加油。 3.1.5 注意观察主机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。

扬力数控折弯机数控操作系统

扬力数控折弯机数控操作系统 MB 扬力数控折弯机 系统操作手册 目录 一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 2、MB系列数控折弯机控制轴 1、控制轴的定义 2、控制轴的位置和特性 二、数控折弯机模具选择 1、下模选择 2、折弯力 3、数控折弯机折弯力常见折弯力速查表 4、上模选择 5、上、下模的安装 三、数控操作系统 1、开关机以及环境 2、操作概览和一般介绍 3、操作面板简介 4、编程方式 5、帮助文本 6、图形编程

7、数据编程 / 数据编辑 8、参数说明 9、产品选择 10、模具及机床外形的编程 11、机床上下部外形 12、程序与模具备份 13、单独的模具存入/调出操作 14、 15、数控折弯机的维护 16、上、下模具的选择，更换及注意事项 17、上、下模的安装注意事项及安装方法 18、同步带的涨紧调整 19、后档料的精度调整 20、 X轴参考点的调整 21、 X轴与下模平行的调整方法 22、 Y轴参考点的调整 23、 CROWNa(扰度补偿)调整 24、 X轴抖动的调整 25、 X轴移动不到位的调整 26、机床正常状态下滑块下滑 27、同步伺服阀的调整 28、滤芯的更换方法 29、补偿油缸的更换方法 30、液压油更换 31、机床不能运转 32、脚踏开关踩下，滑块不移动 33、滑块移动不稳定 34、机器工作时，后挡料部件有异响 35、中部和两端的折弯角度不同 36、两端的折弯角度相互不一样 37、折弯角度与设定角度有差异 一、数控折弯机工作原理 1、工作原理 MB8系列数控折弯机是上动式的数控液压折弯机，集数控技术、伺服与液压技术于一体。

通过控制阀的动作来驱动左右油缸伸长与返回，这过程中带动机器的上横梁(滑块)上升与下降，上横梁的同步动作是结合了光栅尺讯号的反馈及比例阀发出的流量，通过荷兰Delem数控系统完成。 数控系统备有显示屏幕，可以人机对话，模拟折弯工序，不同角度工件的折弯可以一次成形。CNC控制左、右油缸的两个阀的开口，如果需要，油缸内的流量可由伺服阀再分配，使上横梁垂直方向直线移动，移动量是由新测得的脉冲数来确定的。 来自CNC控制器的信号通过伺服阀变成液压信号来控制阀的动作，在液压系统中每个油缸都有自己的独立的控制回路，伺服阀以及填充阀。 2、MB系列数控折弯机控制轴 1、控制轴的定义 MB8系列折弯机通过CNC所控制的轴定义如下: Y1—滑块左端油缸; Y2—滑块右端油缸; W—下横梁凸形补偿油缸(即挠度补偿系统); X、X1、X2—后挡料前、后移动; R、R1、R2—后挡料上、下移动; Z、Z1、Z2—后挡料左、右移动; 注:滑块位置可由绝对值方程或角度大小编程; 后挡料控制轴 2、控制轴的位置和特性 MB8系列折弯机各控制轴的位置见下表 轴零点位置实际数值 工作台表面到滑块模具(上模)的距Y1滑块左边(上或下) 工作台表面离 工作台表面到滑块模具(上模)的距Y2滑块右边(上或下) 工作台表面离 X、X1、X2后挡料〔前后〕下模中心下模中心到后挡料的最大距离

膨化机的操作

膨化机使用操作规程 一、操作及维修 1、检查确定膨化机桶内清洁，无任何杂物。 2、检查锥形活塞处在最远端位置，开口最大。 3、打开蒸汽喷射阀？（压力0.2-0.3Mpa）对膨化机筒进行 预热，直到温度升至＞60℃. 4、将蒸汽喷射阀关闭，起动主电机。 5、将进料绞龙打开，使料进入膨化机筒，打开蒸汽喷射阀， 调节锥形塞，以获得合格产品。 6、一旦产品达到要求的产量，不要随意变动干料的加入量 和蒸汽量，电动机的负载应该保持稳定，膨化机筒内的 温度也应达到一个平衡温度（大约需要15-20分钟）。 7、通常膨化机筒温度读书为105℃～115℃，调节蒸汽量和 产量，以获得最佳的内部疏松多孔的产品。 8、成比例地增加蒸汽量，以保持合格的产品并防止主电机 负载超过电动机的额定的电流值。 9、在一天的运行中，或者长期运行中，物料的进给应该是 均匀和稳定的。均匀的速率是使膨化机中稳定运行的一 个最基本的因素。 加进的物料应该是成份、粒度、湿度及温度均恒。

10、蒸汽经过喷射阀直接进入到膨化机筒内并进入到物料 之中，蒸汽压力应该恒定，通常在膨化机中应该是0.6～ 0.7.5Mpa。 11、蒸汽流量的输入控制是通过手动蒸汽喷射阀来实现。在 起动过程中，手动控制蒸汽喷射阀是靠开启的转数来确 定的。 12、电动机功率消耗取决于电动机推动物料通过膨化机的 量的多少。 电动机负载可以通过下述办法增加。 A、增加进料量。 B、使出料口锥销形塞间隙变小。 C、工作在较低的湿度条件下。 13、膨化温度可由轴磨擦产生的热量和喷射蒸汽来提高，温 度提高可由下述方式达到： A、喷射更多的蒸汽。 B、使出料口锥形塞间隙变小。 14、液压锥形塞的操作： A、起动时锥形塞处在最远端，出料口开口最大。 B、主电机起动后，物料进入膨化机筒。打开蒸汽阀门， 起动锥形塞液压系统电机，将手动换向阀扳到前进 位置，观察出料厚度及电机电流读数，使之达到标 准（产量的大小与电机电流成正比，电机电流与锥

膨化机的操作

膨化机的操作 Prepared on 22 November 2020

膨化机使用操作规程 一、操作及维修 1、检查确定膨化机桶内清洁，无任何杂物。 2、检查锥形活塞处在最远端位置，开口最大。 3、打开蒸汽喷射阀（压力）对膨化机筒进行预热，直到 温度升至＞60℃. 4、将蒸汽喷射阀关闭，起动主电机。 5、将进料绞龙打开，使料进入膨化机筒，打开蒸汽喷射 阀，调节锥形塞，以获得合格产品。 6、一旦产品达到要求的产量，不要随意变动干料的加入 量和蒸汽量，电动机的负载应该保持稳定，膨化机筒内的温度也应达到一个平衡温度（大约需要15-20分钟）。 7、通常膨化机筒温度读书为105℃～115℃，调节蒸汽量 和产量，以获得最佳的内部疏松多孔的产品。 8、成比例地增加蒸汽量，以保持合格的产品并防止主电 机负载超过电动机的额定的电流值。 9、在一天的运行中，或者长期运行中，物料的进给应该 是均匀和稳定的。均匀的速率是使膨化机中稳定运行的一个最基本的因素。 加进的物料应该是成份、粒度、湿度及温度均恒。

10、蒸汽经过喷射阀直接进入到膨化机筒内并进入到物料 之中，蒸汽压力应该恒定，通常在膨化机中应该是0. 11、蒸汽流量的输入控制是通过手动蒸汽喷射阀来实现。 在起动过程中，手动控制蒸汽喷射阀是靠开启的转数 来确定的。 12、电动机功率消耗取决于电动机推动物料通过膨化机的 量的多少。 电动机负载可以通过下述办法增加。 A、增加进料量。 B、使出料口锥销形塞间隙变小。 C、工作在较低的湿度条件下。 13、膨化温度可由轴磨擦产生的热量和喷射蒸汽来提高， 温度提高可由下述方式达到： A、喷射更多的蒸汽。 B、使出料口锥形塞间隙变小。 14、液压锥形塞的操作： A、起动时锥形塞处在最远端，出料口开口最大。 B、主电机起动后，物料进入膨化机筒。打开蒸汽阀 门，起动锥形塞液压系统电机，将手动换向阀扳到 前进位置，观察出料厚度及电机电流读数，使之达 到标准（产量的大小与电机电流成正比，电机电流

自动贴标机毕业设计

目录 摘要 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。绪论 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点.. (6) 1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6) 1.2 贴标机的结构和组成 (7) 第二章贴标机的贴标过程 (8) 第三章自动贴标机的总体设计 (9) 3.1 贴标头的设计...................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 上瓶机构的设计.................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3 贴标机进瓶螺旋的设计...................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12) 3.5 螺旋杠的设计分析 (12) 第四章贴标机的送标机构........................................................................ 错误！未定义书签。 4.1结构原理 (14) 4.2运动参数的求解 (14) 第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15) 5.1贴标机的上胶工位 (15) 5.2取标工位 (16) 5.3贴标机得到夹标转位 (16) 5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18) 5.5最小标板夹标转位校核 (19) 第六章故障分析及解决方案 (19) 6. 1故障分析 (19) 6. 2解决方案 (20) 6. 3啤酒贴标机的调整小结......................................................................... 错误！未定义书签。附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究........................................ 错误！未定义书签。平航贴标机的维修步骤................................................................................ 错误！未定义书签。总结........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢词 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献........................................................................................................ 错误！未定义书签。

自动锁螺丝机说明书-M

自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册 本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。 产品简介 GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。 第一章硬件概述 第二章软件概述

第三障：信号灯定义与故障处理 第一章硬件概述 (2) 1.1 产品特点 (2) 1.2机器参数 (2) 1.3硬件介绍 (2) 1.1 产品特点 ●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM) ●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。 ●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。 ●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。 ● PC软件控制----方便序程序及备份。程序名称可自定义，方便管控。 ●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。防止工件表面画伤。 ●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。方便且快洁，三到五分钟即可完成更换。 ●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点，就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。 1.2 机器参数: 工作温度：-10℃～40℃ 贮存温度：-20℃～80℃

HF41折弯机控制系统说明书

HF-41 扭轴同步数控折弯机数控系统用户操作手册V1.0

基本说明 本手册主要介绍扭轴同步数控折弯机控制系统。 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。 请将本手册交付给最终用户。 用户须知 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用。 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器 故障或损失时。 责任申明 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。 产品的运行、维护

目录 目录 (2) 1 操作概览和一般简介 (3) 1.1 操作界面 (3) 1、手动界面 (3) 2、工程界面 (3) 3、操作界面 (3) 4、模具界面 (3) 5、设置界面 (3) 1.2 软件版本 (4) 2 模具界面 (5) 2.1介绍 (5) 2.1.1如何建立一个上模？ (5) 2.1.2如何建立一个下模？ (5) 2.1.3模具参数设置 (6) 3 工程界面 (6) 3.1总道数 (7) 3.2板厚 (7) 3.3程序号 (7) 3.4板宽 (7) 3.5操作 (7) 4 手动界面 (8) 4.1介绍 (8) 4.2 折弯角度校正 (8) 4.3手动操作轴 (9) 5操作界面 (11) 5.1介绍 (11) 5.2功能键 (11) 5.3参数符号 (11) 5.4折弯角度校正 (12) 6设置界面 (13) 7.系统常见故障及解决办法： (16)

数控折弯机操作手册.doc

DA-65 操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1控制键 *二维产品图形光标控制 *二维产品水平成垂直投影 1.5 硬盘选择 1.6 以太网选择 1.7 软件版本 1.8 注意事项 第二章 产品图形 / 二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 *参数解释（屏幕 1.5/2.5 ） *参数解释（屏幕 1.6/2.6 ） *参数解释（屏幕 1.7/2.7 ） 2.7 折弯步骤 *恢复一个折弯步骤 *最小 X 轴尺寸 *机床 / 模具选择 *折弯形成指示

*生产时间 *屏幕参数显示 *功能和控制键说明 *折弯步骤运算 *保存 第三章 用三维绘制 / 编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 *一般参数的解释 4.2 折弯编程 *折弯参数解释（屏幕 3.2/4.2 ） *折弯参数解释（屏幕 3.3/4.3 ） *折弯程序列表（屏幕 4.6 ） *结束参数修改 / 参数编辑（屏幕 3.5/4.5 ） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1 介绍 第一章操作概览和一般介绍 1. 1 操作方式 : 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手动移动 . 编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式

吹气式螺丝机操作说明书

吹气式螺丝机操作说明
额定电压：AC 220V，50/60HZ 最大电流：6A 工作气压：0.6Mpa – 0.7Mpa 备注：电源线请可靠接地
一．吹气式锁螺丝机机台参数：
惠州市鑫芯电子有限公司------自动化事业部

本机台专为自动锁螺丝设计制造，使用可编程序控制器 PLC 和 HMI 触摸屏做主控核心，提供 了强大的系统稳定性和可定制维护性。操作简便的直接控制界面，调试人员不需要具备任何专业 知识。可根据客户产品需求（如尺寸，产品存储数，产品锁付量等），提供相适应的机台。调试 人员对产品进行调试后，操作工人只需进行定时加螺丝，放上产品，按启动按钮，取下产品，即 可完成生产。
三．吹气式锁螺丝机开机画面
二．吹气式锁螺丝机机台功能简述：
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四、螺丝机菜单页面
手动画面：进入分解动作手动控制页面
下拉菜单 2.各轴手动调试：分解动作手动控制 3. 轴回原点：每次开机或异常停止后，在进行自动运行前需要进行一次对三轴原点坐标确认寻 找动作。
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五．螺丝坐标参数设定
自动界面：自动启停、生产统计与清除。
控制系统单轴提供 8 颗螺丝容量，可以根据需要进行定制设定 2.螺丝数量：此产品锁付螺丝颗数 3.左放位为左 Y 轴坐标点设置；中放位为横移轴座标点。
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挤压膨化技术及设备介绍

挤压膨化技术的发展历史 一、行业发展 自从 1856 年美国沃德申请了第一份有关膨化的专利以来，许多发达国家对挤压膨化相关的设备和工艺相继作了广泛研究，挤压膨化技术在工业中的应用越来越受到青睐。 挤压膨化技术应用于饲料工业起始于五十年代的美国，主要用于加工宠物饲料，对动物饲料进行预处理以改进消化性和适口性及生产反刍动物蛋白补充料的尿素饲料。到了八十年代，挤压技术已经成为国外发展速度最快的饲料加工新技术，它在加工特种动物饲料、水产饲料、早期断奶仔猪料及饲料资源开发等方面具有传统加工方法无可比拟的优点。 膨化技术在我国的应用最早使用于正大集团所属的饲料加工企业，经过近十几年的宣传推广，膨化料的优越性已被广大的养殖企业所接受，膨化机生产技术也逐步走向成熟。如果按照产业的发展阶段（导入期、发展期、高峰期、衰落期）分析，我国膨化机的生产及膨化机的应用目前处于发展期，预计 3 － 5 年将进入高峰期。 二、膨化机 （一）、膨化机的基本组成 膨化机主要由动力传动装置、喂料装置、预调质器、挤压部件及出料切割装置等组成。挤压部件是核心部件，由螺杆、外筒及模头组成。一般按外筒内螺杆的数量将挤压机分为单螺杆挤压机和双螺杆挤压机。由于双螺杆挤压机的投资大，除生产某些特种饲料外较少使用。目前，在饲料行业应用最广泛的是单螺杆挤压机，具有投资少、操作简单的优点。根据在膨化过程中是否向物料中加蒸汽，挤压机又可分为干法膨化机和湿法膨化机。干法膨化机依靠机械摩擦和挤压对物料进行加压加温处理，这种方法适用于含水和油脂较多的原料的加工，如全脂大豆的膨化。对于其他含水和油脂较少的物料，在挤压膨化过程中需加入蒸气或水，常采用湿法膨化机。挤压机膛一般是组装成的，便于所需要配置件的更换及保养。机膛节段有直沟型和螺旋沟型。直沟型有剪切、搅拌作用，一般位于挤压机膛中段；螺旋沟型有助于推进物料，通常位于进料口部位，靠近模板的节段也设计成螺旋沟，使模板压力和出料保持均匀。单螺杆从喂料端到出料端，螺根逐渐加粗，固定螺距的螺片逐渐变浅，使机内物料容量逐渐减少。同时在螺杆中间安装一些直径不等的剪切锁以减缓物料流量而加强熟化。双螺杆挤压机的双螺杆互相平行，有 4 种形式：非啮合同向旋转、非啮合相对旋转、啮合同向旋转和啮合相对旋转。其中非啮合双螺杆挤压机可用作两个分离的并列螺杆使用，各有不同的充满度和出料。双螺杆挤压机在质量控制及加工灵活性上有其优势，可以加工粘稠的、多油的或非常湿的原料以及在单螺杆挤压机中会打滑的原料。 （二）、膨化机各组成部分的功能 1 、喂料器 喂料器上方一般接缓冲仓，以储存一定量的物料，仓内物料在喂料器的推送下，连续均匀的进入调制器。 膨化机一般采用螺旋喂料器，进料段常采用变径或变距螺旋，以保证缓冲仓出口均匀卸料。螺旋的直径和螺距，应与膨化机的生产率相适应，以避免供料波动。 一般喂料器的转速要高于 100RPM ，尽量减少低速引起的供料波动现象。喂料器的转速应可调，调速开关应当设置在膨化机的操作现场，操作员可根据膨化机主机电流和工作状况随时调整喂料量。 2 、调质器 调质器是一种将蒸汽和液体等添加剂与原料充分混合的机械装置。调质器可改善物料的膨化性，提高产量，降低能耗，提高膨化机螺旋、气塞、膨化腔的寿命。通过调质，物料得以软化，更具可塑性，避免了在膨化过程中大量的机械能转变为热能，同时减缓了螺旋、气塞、膨化腔的磨损。 调质器品种繁多，有单轴桨叶式调质器、蒸汽夹套调质器、双轴异径差速浆叶式调质器等。目前市场上的膨化机三种形式的调质器均有。一般膨化机采用单轴桨叶式调质器或蒸汽夹套调质器，水产膨化机采用双轴异径差速浆叶式调质器。 调质器主要有外腔和浆叶式转子组成。为了维持调质器内有适量的物料，从而提供足够的时间使蒸汽与物料充分混合，进而被物料吸收，浆叶的角度应可调，一般单轴浆叶式调质器转速不应低于 150r/min ，最低不低于 100r/min 。