目录
1选题背景 (3)
1.1问题的提出 (3)
1.2市场研究 (3)
1.3设计的技术要求及指标 (3)
2机构选型 (4)
2.1设计方案的提出 (4)
2.2设计方案的确定 (6)
3尺度综合 (7)
3.1机构关键尺寸计算......................................................... 错误!未定义书签。
3.2机构关键尺寸优化......................................................... 错误!未定义书签。4受力分析 . (8)
4.1机构动态静力描述 (8)
4.2机构动态静力变化曲线描述........................................ 错误!未定义书签。
5设计总结 (10)
6收获及体会 (11)
7致谢 (11)
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1选题背景
1.1问题的提出
在汽车的装卸作业中，常常需要将货物由地面装到车厢上或将车厢上的货物卸到地面上。对有叉车的作业场合这是不成问题的，但如果没有叉车，则装卸比较费力费时。如能利用载重汽车的车厢后板设计出一个起重平台，则可以较好地解决这个问题。
1.2市场调研
本部分市场调研内容从起重汽车后板在市场中应用的各个方面进行分析，主要有应用领域、国内外的生产现状、市场状况及预测等方面做一个较简单的统计。
载重汽车后板目前主要应用在中大型的汽车上，由于汽车所载货物过重不易搬运等方面的因素考虑，是汽车的后板能载重并上下能做出起升、下降运动，能够将货物搬运到地面或从地面撞到汽车当中。
通过这些调查和研究，在配合时代发展现状，我们可知，随着人们对物质越来越多的需求，运输行业将进一步法、发展。而如何提高运输效率，也必将引起大家的关注。
1.3设计的技术要求及指标
汽车车厢的参数如图所示，有如下设计要求：
1. 后板起升过程中保持水平平动。
2. 后板在完成起升任务后可与车厢自动合拢。
3. 起升、合拢所用动力部件采用伸缩油缸，油缸应安装在车厢下面，且在后板与车厢合拢后，两只油缸的活塞杆应缩进油缸体内以防止在行车过程中飞石等碰伤活塞杆。
4. 最大起重量分别为0.3T、0.4T、0.5T。
5. 起升机构、合拢机构的最小传动角γmin≥40°。
2机构选型
2.1设计方案的提出
起身机构：
方案1
图2-1
缺点：该方案主要以连杆机构为连接部分，在运行较重物体时，结构易受损，且不易安装。
方案2
图2-2 缺点：该方案虽简便，当实际安装可行性较低。
方案3：
图2-3
缺点：该方案能承受较大压力，但起身降落高度不足。
2.2设计方案的确定
合拢机构：
图2-3
起身机构：
图2-4 3尺度综合
收拢机构尺寸：
图3-1 起身机构尺寸：
图3-2
4受力分析
4.1机构动态静力描述
合拢机构：
图4-1
此图中：受力如图。
图4-2 此图中：受力分析如图。
起身机构：
图4-3
此图中：受力分析如图。
图4-4
此图中：受力分析如图。
5设计总结
在机构设计过程中，通过多种设计的相互比较，分析其优缺点，最后选出了能实现其计要求的最佳方案，在下来的精确画图过程中，不断的对设计方案进行修改，最后得出了以上的结论，通过咨询同学和老师，征求他们的意见，最后方案成型。
方案在计算和画图过程中，运用了仿真工具adams以及建模工具CAD和SolidWorks，由于前面的学习中没有运用到一些工具，通过这次的摸索以及同学的帮助，能基本上对adams 等工具有个基本的了解。
本次课程设计我们完成了市场调查、资料收集和分析、机构选型、机构运动设计和分析、机构的受力分析等设计工作，从市场上现有的成型产品中寻找灵感，分析其结构组成，以图更加优化设计，能更好的完成任务
6收获及体会
在此次的设计中，让我们对机械的一些基本机构的理解和运用有了进一步的了解和体会。同时，对以前的一些盲点和误区也有所跟正，避免了一些思维上的遗漏和缺失，对机械的构造也有了一些浅显的认识，让我们对自己本职业的学科有了较好的理解。
7致谢
感谢***老师在本学期对我们的指导，感谢学习过程中，同学们的帮忙和指教。让我在这次的学习和操作中有了进一步的提高。
参考文献
1）.机械原理。***主编。高等教育出版社出版
2）.adams基本使用教程
3）.soildwaorks应用教程。张乐乐，郭北苑，胡仁喜主编。清华大学出版社出版