做机械设计时，通常要考虑传动装置的功率损耗，传动系统总效率为各传动副效率之积，机械传动系统中各传动副的效率如下表：
效率η种类效率η
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级和7级精
度的齿轮传动(油润滑)
0.98～0.99
摩擦
传动
平摩擦传动0.85～0.92 8级精度的齿轮传动(油润滑) 0.97 槽摩擦传动0.88～0.90 9级精度的齿轮传动(油润滑) 0.96 卷绳轮0.95
加工齿的开式齿轮传动(脂润
滑)
0.94～0.96
联
轴
器
浮动联轴器(十字联轴器
等)
0.97～0.99 铸造齿的开式齿轮传动0.90～0.93 齿式联轴器0.99
圆锥齿轮传动
很好跑合的6级和7级精
度的齿轮传动(油润滑)
0.97～0.98 弹性联轴器0.99～0.995 8级精度的齿轮传动(油润滑) 0.94～0.97 万向联轴器(a≤3°) 0.97～0.98 加工齿的开式齿轮传动(脂润
滑)
0.92～0.95 万向联轴器(a≤3°) 0.95～0.97 铸造齿的开式齿轮传动0.88～0.92
滑动
轴承
润滑不良0.94(一对)
蜗杆传动自锁蜗杆
油
润
滑
0 40～0.45 润滑正常0.97(一对) 单头蜗杆0.70～0.75 润滑特好(压力润滑) 0.98(一对) 双头蜗杆0.75～0.82 液体摩擦0.99(一对) 三头和四头蜗杆0.80～0.92 滚动
轴承
球轴承(稀油润滑) 0.99(一对) 圆弧面蜗杆传动0.85～0.95 滚子轴承(稀油润滑) 0.98(一对)
带传动平带无压紧轮的开式传动0.98 滑池内油的飞溅和密封摩擦0.95～0.99 平带有压紧轮的开式传动0.97
减
(变)
速
器
单级圆柱齿轮减速器0.97～0.98 平带交叉传动0.90 双级圆柱齿轮减速器0.95～0.96 V带传动0.96 行星圆柱齿轮减速器0.95～0.98
链传动焊接链0.93 单级圆锥齿轮减速器0.95～0.96 片式关节链0.95 圆锥-圆柱齿轮减速器0.94～0.95 滚子链0.96 无级变速器0.92～0.95 齿形链0.97 摆线针轮减速器0.90～0.97
复滑轮组滑动轴承(i=2～6) 0.92～0.98 丝杠
传动
滑动丝杠0.30～0.60 滚动轴承(i=2～6) 0.95～0.99 滚动丝杠0.85～0.95
关于常用运土机械的报告 常用铲土运输机械有推土机、铲运机、装载机、运土机、自卸汽车等。根据行走系统结构，铲土运输机械又可分为轮胎式和履带式两种。在常用土方机械中，除多斗挖掘机是连续作业外，其他土方机械都是周期性作业。施工中选用铲土运输机械的主要根据是作业对象、作业要求和机器本身的特性等。另外，选用铲土运输机械还应考虑运料距离。如推土机沿地面推运物料时适于30～60米的距离；自行式铲运机能自装、自运、自卸地面物料，适于180～2000米的长运距；单斗装载机与自卸汽车配套使用时适于300米以上的运距等。 推土机是土方工程机械的一种主要机械。推土机开挖的基本作业是：铲土、运土、卸土。我国目前生产的主要是通用型推土机和部分湿地推土机。我国推土机行业已形成从59kW(80马力)到235kW(320马力)规格齐全的产品系列。 铲运机主要用于大规模土方工程中，如铁路、农田水利、机场、港口等工程，在公路工程施工中是大规模路基施工时，一种理想的生产效率高、经济效益好的土方施工运输机械，可以依次连续完成铲土、装土、运土、铺卸和平整等五个工序。铲运机的经济作业距离一般在100～2500m。最大运距可以达到几公里。由于铲运机集铲、运、卸、铺、平整于一体，因而在土方工程的施工中比推土机、装载机、挖掘机、自卸汽车联合作业具有更高的效率与经济性。在合理的运距内一个台班完成的土方量，相当于一台斗容量为1m3的挖掘机配以四辆载重10t的自卸车共完成5名司机完成的土方量，其技术经济指标高至5～8倍。铲运机主要根据运距、物料特性、道路状况来选用，其中经济适用运距及作业的阻力是选用铲运机的主要依据。选用铲运机有如下四个要素： 1、按运距选用：按运距选用是选用铲运机的基本依据，在100～2500m的运距范围内，土方工程的最佳装运设备是铲运机，一般是斗容量小运距短，而斗容量大则运距大，目前美国 REYNOLOS 公司生产的多个型号铲运机，最佳运距达
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
传动的分类及特点 传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。 传动的分类可分为：机械传动、液体传动、电力传动、磁力传动（如下表） 各种传动类型的特点:
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好机械传动按工作原理分类：
1、V带（三角带）规格型号： 普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、 E 窄V带型号：S P Z、S P A、S P B、S P C 有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。如：B1220B型带长度1220m m 2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对 轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时 较小，并且能在恶劣环境条件下工作。链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损 后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。 链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。 传动链的类型、结构特点和应用
成型链链节由可锻铸铁或铜制造，装拆方便用于农业机械和链速在 3m/s以下的传动 滚子链链节的计卜算方法：链号数乘以25.4mm/16,就是该型号链条的米制节距值。链号中 的后缀有A、B两种。表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国, 主要流行于欧洲。滚子链规格型号的表示法： 08A -1 -88 GB/T1243-1997 1）瞬时传动比恒定。 2）传动比范围大，可用于减速或增速。 3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（v >40m/s）、中速和低速（v v 25m/s=的传动；功率可从小于1W到1056789K W。 5 结构紧凑，适用于近距离传动。 6 制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。 7 精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境。 8 无过载保护作用。 4、齿轮的要素： 由强度计算或结构设计确定 20° d=zm z ha=ha*x m=m(ha=1) hf=(ha*+c*)m=1.25m(hf*=1,c*=0.25) h=ha+hf=2.25m 8）齿顶圆直径da=d+hf=（z+2）m 9 齿根圆直径df=d-2hf=（z-2.5）m 一般的直齿圆柱齿轮，有齿数z、齿顶圆da、齿根圆df三个参数，就可以制作这个齿轮。 在一个齿轮加工的图纸上必须体现出齿数、模数和压力角 5、轮系 定轴线轮系——在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定； 动轴线轮系一一在传动时，轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线 3、齿轮传动特点：
常用土方机械的选择与作业方法(doc 22页)
6-1-8 土方机械化施工 6-1-8-1 土方机械的选择 土方机械化开挖应根据基础形式、工程规模、开挖深度、地质、地下水情况、土方量、运距、现场和机具设备条件、工期要求以及土方机械的特点等合理选择挖土机械，以充分发挥机械效率，节省机械费用，加速工程进度。 土方机械化施工常用机械有：推土机、铲运机、挖掘机（包括正铲、反铲、拉铲、抓铲等）装载机等，一般常用土方机械的选择可参考表6-47。 常用土方机械的选择表6-47 机械名称、 特性作业特点及辅助机 械 适用范围
1．作业特点 （1）推平；（2）运距`00m 内的堆土（效率最高为60m ）；（3）开挖浅基坑；（4）推送松散的硬土、岩石；（5）回填、压实；（6）配合铲运机助铲；（7）牵引；（8）下坡坡度最大35°，横坡最大为10°，几台同时作业，前后距离应大于8m 2．辅助机械 土方挖后运出需配备装土，运土设备 推挖三~四类土，应用松土机预先翻松 1．推一~四类 土 2．找平表面， 场地平整 3．短距离移挖 作填，回填基 坑（槽）、管沟 并压实 4．开挖深不大 于 1.5m 的基 坑（槽） 5．堆筑高1.5m 内的路基、堤 坝 6．拖羊足碾 7．配合挖土机 从事集中土 方、清理场地、 修路开道等 1．作业特点 （1）大面积整平；1．开挖含水率 27%以下的一
（2）开挖大型基坑、沟渠；（3）运距800~1500m 内的挖运土（效率最高为200~350m ）；（4）填筑路基、堤坝；（5）回填压实土方；（6）坡度控制在20°以内 2．辅助机械 开挖坚土时需用推土机助铲，开挖三、四类土宜先用松 土机预先翻松 20~40cm ；自行式铲 运机用轮胎行驶，适 合于长距离，但开挖 亦须用助铲 ~四类土 2．大面积场地 平整、压实 3．运距800m 内的挖运土方 4．开挖大型基 坑（槽）、管沟， 填筑路基等。 但不适于砾石层、冻土地带 及沼泽地区使 用 正铲挖掘机 装车轻便灵活，回转速度快，移1．作业特点 （1）开挖停机面以上土方；（2）工作面应在1.5m 以上，1．开挖含水量不大于27%的一~四类土和经爆破后的岩
一、机械传动 1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 特点 优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。 2、蜗轮蜗杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 包括主动轮、从动轮、环形带。 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。带传动的特点 优点——适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、皮带传动 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系传动 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
各种传动方式的比较 个有个的优点，齿轮有间隔性，链条有的传动比平均，带传动有过载性，螺旋传动有精度高特性，蜗杆传动的传动比大。 带传动和齿轮传动的差别是很大的,“比较带传动和齿轮传动的运用场合”简单来说是:带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合；而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求赶的场合。 齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动的效率哪个高（用于升降） 齿轮带动齿条上下走动，与丝母(固定住，转动）带动丝杆上下走动哪个效率高？各自的优缺点？同样的升降速度，哪个需要功率更大？请列出相关公式和数据。两者提升的物体重量一样，设备要求能自锁。请各位帮忙分析下，先谢谢了！ 齿轮传动的效率约为99%，齿条可以参考这个， 普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60% 滚珠丝杠的Lead Angle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95% 从功率角度来说，齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动差别很小。 齿轮传动效率是机械专动中最高的效率的传动之一,一般是可达90%,如果是一级齿轮传动效率最高可达99%,,如是多级就是各级效率相乘..当然,最低的就要看齿轮设计与制造工艺了.这个没必要去考究了.制造业都是这样,要知道的是现在的一般水平与最高水平就行. 另:传递功率可达十万千瓦,圆周速度可达200m/s. 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达300m/s,传递功率可达kW,齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 1\要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2\不适宜于远距离两轴之间的传动。 3\低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 转向系统的基本组成 (1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
机械土方开挖施工方案 建筑场地和基坑开挖，当面积和土方量较大时，为节约劳力，降低劳动强度，加快工程建设速度，一般采用机械化开挖方式，并采用先进的作业方法。 机械开挖常用机械有： 推土机、铲运机、单斗挖土机（包括正铲、反铲、拉铲、抓铲等）、多斗挖土机、装载机等。 土方施工机械的选择应根据工程规模（开挖断面、范围大小和土方量）、不同工程对象、地质情况、土方机械的特点（技术性能、适应性）以及施工现场条件等而定。 施工要点 1)、机械开挖应根据工程规范、地下水位高低、施工机械条件、进度要求等合理的选用施工机械，以充分发挥机械效率，节省机械费用，加速工程进度。一般深度2 m以内的大面积基坑开挖，宜采用推土机或装载机推土和装车；对长度和宽度均较大的大面积土方一次开挖，可用铲运机铲；对面积大且深的基础，多采用 0.5- 1.0m3斗容量的液压正铲挖掘；如操作面较狭窄，且有地下水，土的湿度大，可采用液压反铲挖掘机在停机面一次开挖；深5 m以上，宜分层开挖或开沟道用正铲挖掘机下入基坑分层开挖；对面积很大很深的设备基础基坑或高层建筑地下室深基坑，可采用多层接力开挖方法，土方用翻斗汽车运出；在地下水中挖土可用拉铲或抓铲、效率较高。 2)、土方开挖应绘制土方开挖图，确定开挖路线、顺序、范围、基底标高、边坡坡度、排水沟、集水井位置以及挖出的土方堆放地点等。绘制土方开挖图应尽可能使机械多挖，减少机械超挖和人工挖方。 3）、大面积基础群基坑底标高不一，机械开挖次序一般采取先整片挖至一平均标高，然后再挖个别较深部位。当一次开挖深度超过挖土机最大挖高度（5
m以上）时，宜分二—三层开挖，并修筑10%—15%坡道，以便挖土及运输车辆进出。 4）、基坑边角部位，机械开挖不到之处，应用少量人工配合清坡，将松土清至机械作业半径范围内，再用机械掏取运走。人工清土所占比例一般为 1.5%-4%，修坡以厘米作限制误差。大基坑宜另配一台推土机清土、送土、运土。 5）、挖掘机、运土汽车进出基坑的运输道路，应尽量利用基础一侧或两侧相邻的基础以后需开挖的部位，使它互相贯通作为车道，或利用提前挖除土方的地下设施部位作为相邻的几个基坑开挖地下运输通道，以减少挖土量。 6）、对面积和深度均较大的基坑，通常采用分层挖土施工法，使用大型土方机械，在坑下作业。如为软土地基或在雨期施工，进入基坑行走需铺垫钢板或铺路基箱垫道。 7）、对大型软土基坑，为减少分层挖运土方的复杂性，可采用“接力挖土法”，它是利用两台或三台挖土机分别在基坑的不同标高处同时挖土。一台在地表，两台在基坑不同标高的台阶上，边挖土边向上传递到上层由地表挖土机装车，用自卸汽车运至弃土地点。上部可用大型挖土机装车，中、下层可用液压中、小型挖土机，以便挖土、装车均衡作业，机械开挖不到之处，再配以人工开挖修坡、找平。在基坑纵向两端设有道路出入口，上部汽车开行单向行驶。用本法开挖基坑，可一次挖到设计标高，一次完成，一般两层挖土可挖到-10 m，三层挖土可挖到-15 m左右，可避免将载重汽车开进基坑装土，运土作业，工作条件好，效率高，并可降低成本。 8）、对某些面积不大，深度较大的基坑，一般亦宜尽量利用挖土机开挖，不开或少坡道，采用机械接力挖运土方法和人工与机械合理的配合挖土，最后用搭枕木垛的方法，使挖土机开出基坑。 9）、机械开挖应深而浅，基底及边坡应预留一层300-500 mm厚土层用人工清底、修坡、找平，以保证基底标高和边坡坡度正确，避免超挖和土层遭受扰动。
四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)讨论 圈子类别：机械传动 (未知) 2008-2-25 18:41:00 [我要评论] [加入收藏] [加入圈子] 在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。 机械1．齿轮传动： （1）分类：①平面齿轮传动②空间齿轮传动。 （2）特点：优点①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。 （3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 （1）特点：优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。 缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。 3．带传动：包括①主动轮②从动轮③环形带 （1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 （2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 （3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。 （4）带传动的特点： 优点：①适用于两轴中心距较大的传动；②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动； ③过载时打滑防止损坏其他零部件；④结构简单、成本低廉。 缺点：①传动的外廓尺寸较大；②需张紧装置； ③由于打滑，不能保证固定不变的传动比④带的寿命较短； ⑤传动效率较低。 4．链传动包括①主动链②从动链③环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系
工业机器人常用传动方式的比较与分析 工业机器人的传动 工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、谐波齿轮、钢带、同步齿形带和绳轮传动。 表1工业机器人常用传动方式的比较与分析 新型的驱动方式 1. 磁致伸缩驱动 铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变, 其长度和体积都要发生微小的变化, 这种现象称为磁致伸缩。 20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达3000×10-6～10 000×10-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。 研究发现,TbFe2(铽铁)、SmFe2(钐铁)、DyFe2(镝铁)、HoFe2(钬铁)、TbDyFe2(铽镝铁)等稀土－铁系化合物不仅磁致伸缩值高, 而且居里点高于室温, 室温磁致伸缩值为1000×10-6～2500×10-6, 是传统磁致伸缩材料如铁、镍等的10～100倍。这类材料被称为稀土超磁致伸缩材料(Rear Earth Giant MagnetoStrictive Materials, 缩写为RE-GMSM)。 这一现象已用于制造具有微英寸量级位移能力的直线电机。为使这种驱动器工作, 要将被磁性线圈覆盖的磁致伸缩小棒的两端固定在两个架子上。当磁场改变时, 会导致小棒收缩或伸展, 这样其中一个架子就会相对于另一个架子产生运动。一个与此类似的概念是用压电晶体来制造具有毫微英寸量级位移的直线电机。 美国波士顿大学已经研制出了一台使用压电微电机驱动的机器人——“机器蚂蚁”。“机器蚂蚁”的每条腿是长1 mm或不到1 mm的硅杆，通过不带传动装置的压电微电机来驱
机械传动与常用机构 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声
（3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。
土方机械基本作业方法 1．推土机 （1）作业方法 推土机开挖的基本作业是铲土、运土和卸土三个工作行程和空载回驶行程。铲土时应根据土质情况，尽量采用最大切土深度在最短距离（6~10m）内完成，以便缩短低速运行时间，然后直接推运到预定地点。回填土和填沟渠时，铲刀不得超出土坡边沿。上下坡坡度不得超过35°，横坡不得超过10°。几台推土机同时作业，前后距离应大于8m。 （2）提高生产率的方法 1）下坡推土法在斜坡上，推土机顺下坡方向切土与堆运（图6-15），借机械向下的重力作用切土，增大切土深度和运土数量，可提高生产率30%~40%，但坡度不宜超过15°，避免后退时爬坡困难。 图6-15 下坡推土法 2）槽形挖土法推土机重复多次在一条作业线上切土和推土，使地面逐渐形成一条浅槽（图6-16）,再反复在沟槽中进行推土，以减少土从铲刀两侧漏散，可增加10%~30%的推土量。槽的深度以1m左右为宜，槽与槽之间的土坑宽约50m。适于运距较远，土层较厚时使用。 图6-16 槽形推土法 3）并列推土法用2~3台推土机并列作业（图6-17）,以减少土体漏失量。铲刀相距15~30cm，一般采用两机并列推土，可增大推土量15%~30%。适于大
面积场地平整及运送土用。 图6-17 并列推土法 4）分堆集中，一次推送法在硬质土中，切土深度不大，将土先积聚在一个或数个中间点，然后再整批推送到卸土区，使铲刀前保持满载（图6-18）。堆积距离不宜大于30m，推土高度以2m内为宜。本法能提高生产效率15%左右。适于运送距离较远、而土质又比较坚硬，或长距离分段送土时采用。 图6-18 分堆集中，一次推送法 5）斜角推土法将铲刀斜装在支架上或水平放置，并与前进方向成一倾斜角度（松土为60°，坚实土为45°）进行推土（图6-19）。本法可减少机械来回行驶，提高效率，但推土阻力较大，需较大功率的推土机。适于管沟推土回填、垂直方向无倒车余地或在坡脚及山坡下推土用。 图6-19 斜角推土法 6）之字斜角推土法推土机与回填的管沟或洼地边缘成“之”字或一定角度推土（图6-20）。本法可减少平均负荷距离和改善推集中土的条件，并可使推土机转角减少一半，可提高台班生产率，但需较宽的运行场地。适于回填基坑、槽、管沟时采用。
常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用：传递运动和力； 常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动； （一）齿轮传动 1、齿轮传动的分类 （1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动） 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴）） 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 （2）传动的基本要求： 瞬间角速度之比必须保持不变。 （3）渐开线齿轮的基本尺寸： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点： 传动比准确、稳定、高效率； 工作可靠性高，寿命长； 制造精度高，成本高； 不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等 （二）蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点： 传动比大，结构紧凑； 轴向力大、易发热、效率低； 一般只能单项传动。 （三）带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点： 挠性好，可缓和冲击，吸振； 结构简单、成本低廉； 传动外尺寸较大，带寿命短，效率低； 过载打滑，起保护作用； 传动比不保证。 切记：皮带打滑产生一正一负的作用： 即过载打滑，起保护作用； 打滑使皮带传动的传动比不保证。 （四）链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
1b420191 施工机械设备的生产能力及适用条件 一、土方机械 （一）推土机 推土机装有推土铲刀，主要对土石方或散状物料进行切削或短距离搬运. 推土机的生产能力主要根据发动机功率确定，用于公路施工的推土机分为中型(59～103kw)、大型(118～235kw)和特大型(大于235kw)三种. 推土机一般适用于季节性较强、工程量集中、施工条件较差的施工环境，主要用于50～l00m短距离作业，如路基修筑、基坑开挖、平整场地、清除树、推集石碴等，并可为铲运机与挖装机械松土和助铲及牵引各种拖式工作装置等作业. （二）铲运机 铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土移动运输机械，其铲斗在前后行驶装置之间，其工作方式为循环作业式，由铲土、运土和回驶三部分组成. 主要根据铲斗容积确定其生产能力，一般按铲斗容积分为小型（小于5m3）、中型(5～l5m3)、大型(15～30m3)和特大型（大于30m3）四种.铲斗容积为小型和中型的合理运距为100～350m；大型和特大型的合理运距为800～1500m. 铲运机主要用于中距离的大规模土方转运工程.铲运机广泛用于公路与铁路建设，铲运机应在i、ⅱ级土中施工，如遇ⅲ、ⅳ级土应预先疏松.在土的湿度方面，最适宜在湿度较小（含水量在25%以下）的松散砂土和黏土中施工，但不适宜于在干燥的粉砂土和潮湿的黏土中作业，更不宜在地下水位高的潮湿地区和沼泽地带以及岩石类地区作业. （三）装载机 装载机是以带铲斗为工作部件的装载移动机械，它主要用来铲、装、卸、运散装物料，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，短距离转运工作，在较长距离的物料转运工作中，它往往与运输车辆配合，以提高工作效率. 装载机生产能力主要根据其发动机功率确定，一般按小于74kw；74～147kw；147～515kw和大于515kw分为四种生产能力，也可按铲斗容量确定生产能力. 在公路、特别是高等级公路施工中，装载机主要用于工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业. （四）挖掘机 挖掘机主要用于土石方的挖掘装载，包括单斗挖掘机和多斗（轮斗式）挖掘机.单斗挖掘机又可再细分成正铲挖掘机、反铲挖掘机、抓铲（抓斗）挖掘机和捞铲（拉斗）挖掘机四种，各种挖掘机械都安装有挖斗. 单斗挖掘机 挖掘机械的生产能力主要按斗容量确定，斗容有0.1～2.5m3几个等级20多种型号.筑路一般使用单斗挖掘机，单斗挖掘机又分为建筑型、剥离型和隧道型.建筑型单斗挖掘机多数斗容量一般在2m3以下，也有斗容为2～6m3.
1、齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。特点优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传缺点——动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。、蜗轮蜗杆 传动2 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 、环形带。包括主动轮、从动轮 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带和特殊带三大类。）带的型式按横截面形状可分为平带、2V带的许用功）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V3率。带传动的特点—
—适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸优点收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。由于打滑，不能保证固定不变的缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；；带的寿命较短；传动效率较低。传动比 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。,行星轮 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 轮系的主要特点 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。 1、精确度高 伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
土石方施工机械 施工机械的种类较多，按机械的自重可分为特大型、大型、小型等。按作业对象可分为土、石方机械；路面工程机械；混凝土及灰浆机械；水平运输机械；起重及垂直运输机械等。按行走装置不同可分为履带式或轮胎式。按驱动力可分为机动或电动等。 另还有起重机、卷扬机、打拔桩机、钻孔机械、水泵、金属加工机械、土木石加工机械、动力机械以及工程船舶等。 一、土石方机械 土石方机械有推土机、铲运机、单斗挖掘机、装载机、平地机、拖拉机、压路机、凿岩穿孔机械等。 1.推土机 推土机是一种自行式短距离铲土运输机械，一般分为固定式和回转式、机械操纵和液压操纵等类型。土石方施工的季节性很强，对工程量较为集中的土石方工程一般采用履带式推土机。推土机一般用于经济运距50m～100m的短距离推运土方、石方、渣土等，也用于开挖河渠、填筑堤坝、平整场地、砍树挖根、堆集砂砾石等作业。此外，还用于进行局部碾压、给铲运机助铲和预松土，以及牵因引各种拖式土方机械作业。推土机的机械操作员一般配备2名。 2.铲运机 铲运机是一种循环作业式的铲土运输机械，有拖式和自行式的机械传动、液压传动、电动传动和静压传动等形式。在施工作业时，铲运机作业卸土有强制式、半强制式、自行式卸土三种。铲运机施工作业操作员一般按2名驾驶员配备。 铲运机的经济运距和行驶道路坡度是铲运机选型的重要依据。一般来说，运距短、坡度大、路面松软、选择拖式铲运机为宜；如果运距长、坡度大，宜采用双发动机驱动的自行式铲运机；路面平坦则选用单发动机驱动的自行式铲运机。铲运机适用于中等运距（100m～200m）和道路坡度不大条件下的大量土方转运工程。如果运距太短（100m以内）采用铲运机是不经济的，此时采用推土机或轮胎式自装自运较为适宜，运距特长（200m及以上）则采用自卸汽车较为经济。
第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。
6-1-8 土方机械化施工 6-1-8-1 土方机械的选择 土方机械化开挖应根据基础形式、工程规模、开挖深度、地质、地下水情况、土方量、运距、现场和机具设备条件、工期要求以及土方机械的特点等合理选择挖土机械，以充分发挥机械效率，节省机械费用，加速工程进度。 土方机械化施工常用机械有：推土机、铲运机、挖掘机(包括正铲、反铲、拉铲、抓铲等)装载机等，一般常用土方机械的选择可参考表6-47。 常用土方机械的选择表6-47
操作简单灵活，不受地形限制，不需特设道路，准备工作简单，能独立工作，不需其他机械配合能完成铲土、运土、卸土、填筑、压实等工序，行驶速度快，易于转移；需用劳力少，动力少，生产效率咼 (1)大面积整平；(2)开挖大型基坑、沟 渠；(3)运距800~1500m内的挖运土(效率 最高为200~350m) ； (4) 填筑路基、堤 坝；(5)回填压实土方； (6)坡度控制在20°以内 2.辅助机械 开挖坚土时需用推土机助铲，开挖三、四 类土宜先用松土机预先翻松20~40cm ;自行 式铲运机用轮胎行驶，适合于长距离，但开 挖亦须用助铲 一~四类土 2 ?大面积场地平整、压实 3.运距800m内的挖运土方 4 ?开挖大型基坑(槽)、管沟， 填筑路基等。但不适于砾石 层、冻土地带及沼泽地区使用 正铲挖掘机 装车轻便灵活，回转速度快，移位方便；能挖掘坚硬土层，易控制开挖尺寸，工作效率高1.作业特点 (1)开挖停机面以上土方；(2) 工作面 应在1.5m以上，开挖合理咼度见表11- 79 ； (3 )开挖高度超过挖土机挖掘咼度 时，可米取分层开挖；(4 )装 车外运 2.辅助机械 土方外运应配备自卸汽车，工作面应有推 土机配合平土、集中土方进行联合作业 1?开挖含水量不大于27% 的一~四类土和经爆破后的岩 石与冻土碎块 2?大型场地整平土方 3?工作面狭小且较深的大型管 沟和基槽路堑 4.独立基坑 5?边坡开挖 反铲挖掘机 操作灵活，挖土、卸土均在地面作业，不用开运输道1.作业特点 (1)开挖地面以下深度不大的土方；(2) 最大挖土深度4~6m，经济合理深度为 1.5~3m； (3)可装车和两边甩土、堆放； (4)较大较深基坑可用多层接力挖土 2.辅助机械 土方外运应配备自卸汽车，工作面应有推 土机配合推到附近堆放 1.开挖含水量大的一~三类的 砂土或粘土 2.管沟和基槽 3.独立基坑 4.边坡开挖 拉铲挖掘机 可挖深坑，挖掘半径及卸载半径大，操纵灵活性较差1.作业特点 (1)开挖停机面以下土方；(2)可装车和 甩土； ( 3)开挖截面误差较大； (4)可将土甩在基坑(槽)两边较远处堆放 2.辅助机械 土方外运需配备自卸汽车、推土机，创造施 工条件 1.挖掘一~三类土，开挖较深 较大的基坑(槽)、管沟 2.大量外借土方 3.填筑路基、堤坝 4.挖掘河床 5.不排水挖取水中泥土 抓铲挖掘机 钢绳牵拉灵活性较差，工效不咼，不能挖掘坚硬土；可以装在简易机械上工作，使用方便1.作业特点 (1)开挖直井或沉井土方；(2)可装车或 甩土； ( 3)排水不良也能开挖； (4)吊杆倾斜角度应在45°以上，距边坡 应不小于2m 2.辅助机械 土方外运时，按运距配备自卸汽车 1.土质比较松软，施工面较狭 窄的深基坑、基槽 2.水中挖取土，清理河床 3.桥基、桩孔挖土 4.装卸散装材料
主要分两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。 按传力方式分： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动8 气动传动。 9 液压传动（液压刨）10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动 13 花键传动。 在机械设计中需要解决的问题主要有以下几个方面： 1）传动的初始参数确定，如功率、传动比、速度等 2）传动类型的确定，要关注的点包括运动形式的变换类型，速度的高低，传动比的大小，是否要求有准确的传动比，结构尺寸的具体要求等等。 3）在确定了传动类型后，可以根据手册进行具体的设计。 机械设计离不开手册，所以建议还是找一本机械设计手册翻一下。 机械加工工艺流程是工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装，就是个加工的笼统的流程。 机械加工工艺就是在流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，是每个步骤，每个流程的详细说明，比如，上面说的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分为车，钳工，铣床，等等，每个步骤就要有详细的数据了，比如粗糙度要达到多少，公差要达到多少。 技术人员根据产品数量、设备条件和工人素质等情况，确定采用的工艺过程，并将有关内容写成工艺文件，这种文件就称工艺规程。这个就比较有针对性了。每个厂都可能不太一样，因为实际情况都不一样。 总的来说，工艺流程是纲领，加工工艺是每个步骤的详细参数，工艺规程是某个厂根据实际情况编写的特定的加工工艺。 机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一，它是在具体的生产条件下，把较为合理的工艺过程和操作方法，按照规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产。机械加工工艺规程一般包括以下内容：工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。 制订工艺规程的步骤 1) 计算年生产纲领，确定生产类型。 2) 分析零件图及产品装配图，对零件进行工艺分析。 3) 选择毛坯。 4) 拟订工艺路线。 5) 确定各工序的加工余量，计算工序尺寸及公差。 6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。 7) 确定切削用量及工时定额。 8) 确定各主要工序的技术要求及检验方法。
一般地，按照传动方式划分，我们可以把压缩机分为直接传动和皮带传动。压缩机的直接传动指的是马达主轴经由连轴器和齿轮箱变速来驱动转子，这实际上并不是真正意义上的直接传动。真正意义上的直接传动指的是马达与转子直接相连(同轴)且两者速度一样。 但在实际应用中，为了更加直观和方便的区分，业内一般分为直联传动压缩机、皮带传动压缩机和齿轮传动压缩机，还有一种比较少见的传动方式称为复合传动压缩机。 传动方式对压缩机的耗能、运行经济型、可靠性有显著影响，机头来源对机器的传动方式有重要影响。以50Hz电制为基础设计的机头，核心转速为同步3000转/分钟，主要压缩机规格都可以采用无内外变速的直联驱动。进口机头基本是按60Hz电制设计，核心转速为同步3600转/分钟，所以在我国50Hz供电条件下要么通过变速实现原设计目标，这种变速往往引起能耗、成本、耗材、可靠性的变化;要么偏离最佳工况让机头在边缘条件下工作。 1、直联传动 直联压缩机通过弹性联轴器将电动机动力传递给机头，联轴器除每隔3年更换一次弹性体外，没有其他维护工作。采用新型的法兰式弹性联轴器，更换弹性体十分方便，无需拆卸机头、管路和阀门。设备中间环节减少了，出故障的几率降低(零件越少，故障率就相对降低)，减少了成本(购买成本、维修成本)，节约了资源;直接联动，降低了中间传动能量的损耗，效率较高。 2、皮带传动 螺杆压缩机的另一种传动方式为皮带传动，这种传动方式允许通过不同直径的皮带轮来改变转子的转速。下面所讨论的皮带传动系统是指满足下列条件的代表最新科技的自动化系统：
·每一运转状态之皮带张力均达到优化值; ·通过避免过大的启动张力，大大延长了皮带之寿命，同时降低了马达和转子轴承的负荷; ·始终确保正确的皮带轮连接; ·整个皮带驱动系统安全无故障运转。 皮带传动兼有传递动力和改变转速的作用，皮带传动依靠摩擦力传递动力，本身需要消耗一定的能量，约占传递功率的2%～3%。皮带必须有一定的张力才能获得足够的摩擦力，皮带张力使电机和机头的轴承承受额外的径向负荷，皮带传动压缩机对电机和机头的轴承要求更高。皮带传动压缩机生产成本较低，一般仅用于小型压缩机和经济型压缩机。 皮带张紧力不足时会造成皮带打滑，传递动力不足，不仅会造成皮带高温磨损，还会造成压缩机转速降低减小排气量。需要经常检查皮带张紧情况，及时拉近皮带或更换皮带。皮带必须成组更换。 一般压缩机销售员在与客户宣传推广螺杆式压缩机时，都会大力推荐直联传动型压缩机，说直联压缩机的螺杆主机与电动机通过弹性联轴器连成一个整体，传动效率高;而皮带传动压缩机在皮带使用一段时间后，皮带弹力，韧度下降，传动效率没有新机器高。 不可否认，从传动原理上来说，确实如此，因为真正意义上的直联传动指的是马达与转子直接相连(同轴)且两者速度一样，但这种情况在现实应用中显然极少存在。因此那种认为直接传动没有能量损耗的观点是不对的。