公共自行车租赁管理系统分析与设计
系统简介及主要功能
公共自行车管理系统面向公共自行车管理中心开发，
主要用于实现租赁过程和车辆人员
管理自动化，本系统由车辆信息管理、用户人员管理、租赁记录管理、用户卡注册、充值、 注销功能四个功
能模块组成， 其中管理员拥有系统最高权限， 协调系统的正常运作， 并直接
与系统交互。
公共自行车租赁系统
系统功能表
小组成员
组长 学号 分工
明浩
131254
系统功能分析 分析模型（类图）
车辆信息管理 用户人员管理 租赁记录管理
用户卡注册、充值、注销
新车辆信 息添加
新用户信 息
注册
报废车辆
用户信息1
信息删除
变更
车辆信
注销用户1
息更改
删除
车辆信
用户信息
息查询
1
查询
租车记录自动
生成
租车记录查询
用户卡信息注销
删除
小组成员及分工
充值信息增加
充值信息查询
用户卡注册信息
添加
需求模型
坛鶴用户
图2系统用例图用例规约:
公共自行车服务系统的统计分析与模型建立 摘要 关键字 1 问题的重述 公共自行车作为一种低碳、环保、节能、健康的出行方式，正在全国许多城市迅速推广与普及。在公共自行车服务系统中，自行车租赁的站点位置及各站点自行车锁桩和自行车数量的配置，对系统的运行效率与用户的满意度有重要的影响。 附件1为浙江省温州市鹿城区公共自行车管理中心提供的某20天借车和还车的原始数据，所给站点的地理位置参见附件2（详细信息可以参考温州市鹿城区公共自行车管理中心网站：（https://www.doczj.com/doc/f02043781.html,）。请你们在搞清楚公共自行车服务模式和使用规则的基础上，根据附件提供的数据，建立数学模型，讨论以下问题： 1. 分别统计各站点20天中每天及累计的借车频次和还车频次,并对所有站点按累计的借车频次和还车频次分别给出它们的排序。另外，试统计分析每次用车时长的分布情况。 2. 试统计20天中各天使用公共自行车的不同借车卡（即借车人）数量，并统计数据中出现过的每张借车卡累计借车次数的分布情况。 3. 找出所有已给站点合计使用公共自行车次数最大的一天，并讨论以下问题： （1）请定义两站点之间的距离，并找出自行车用车的借还车站点之间（非零）最短距离与最长距离。对借还车是同一站点且使用时间在1分钟以上的借还车情况进行统计。 （2）选择借车频次最高和还车频次最高的站点，分别统计分析其借、还车时刻的分布及用车时长的分布。 （3）找出各站点的借车高峰时段和还车高峰时段，在地图上标注或列表给出高峰时段各站点的借车频次和还车频次，并对具有共同借车高峰时段和还车高峰时段的站点分别进行归类。 4. 请说明上述统计结果携带了哪些有用的信息，由此对目前公共自行车服务系统站点设置和锁桩数量的配置做出评价。 5. 找出公共自行车服务系统的其他运行规律，提出改进建议。 2 问题的分析 本题是一个运用excel软件对大量数据进行统计，在此基础上，运用统计的数据进行分析得出信息，之后对公共自行车服务系统的运作模式建立出数学模型，再对温州市的公共自行车服务系统做出适当的评价，并对它的系统提出改进意见。
工业大学数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了工业大学数学建模竞赛的参赛规则与竞赛纪律。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括、电子、网上咨询等）与队外的任何人研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛纪律的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们重承诺，严格遵守参赛规则和竞赛纪律，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛纪律的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权工业大学数学建模竞赛组委会，可将们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。
市经开区公共自行车服务系统设计模型 摘要 本文主要研究了市经开区公共自行车服务系统设计的问题。主要运用了蚁群算法得出了较为合理的调度车辆运行路径，并采用了离散概率模型对需要调度的公共自行车情况进行了估计。在三期建设的规划选点问题上，我们建立了层次分析法模型（AHP），较为科学的确定了新增点的数目及其位置。 针对问题一，利用matlab把各站点位置经纬度坐标转换为更便于求解的距离矩阵，并由此通过建立离散概率模型的方式得出较为合适的各站点还车数目，最终通过蚁群算法实现了最优路径的筛选，得出合理的车辆分配方案及调度方案，求得最优的调度耗时。 针对问题二，对带筛选站点位置进行了合适的区域划分，又通过线性规划模型得到的新增租赁点数目及车辆总数。以此为基础，建立了AHP模型，得出了各区域建租赁点合理的重要性程度，按权重确定了各点所在位置及其分配的车辆数目。 针对问题三，在前两问求解的基础上得知必须要增加调度车辆。通过大量的计算机模拟，在尽量保证调度时间少和增加车辆数少的前提下，应用蚁群算法，反复的求解，最终得出了较为合适的新增调度车辆数目和自行车调度方案。 关键词：蚁群算法层次分析法离散概率模型最优化问题
摘要：自行车是目前最流行、最便捷的交通工具之一，本着低碳环保的特点，越来越成为人们青睐的对象。本设计就是要运用安全人机工程学的相关知识对 自行车的设计进行安全分析评价，为自行车设计提供参考，使自行车更加安全舒适，造福人群。 关键词：自行车、低碳环保、安全人机工程学、安全分析评价、设计 Abstract Bicycle is the most popular, the most convenient means of transport, in the low carbon environmental protection characteristics, is becoming more and more popular object. This design is to use safety ergonomics knowledge of the bicycle design safety analysis and evaluation for the bicycle, to provide a reference for design, make the bike more safe and comfortable, to benefit the people. Key wards Bicycle、Low-carbonlife、Safety Ergonomics、Safety analysis and evaluation、Design 目录 0 前言 1 1 课题简介 1 1.1课题现状与问题 1 1.2研究目的与意义 1 2 自行车的结构尺寸 1
3 坐垫 2 3.1坐垫的人机关系 2 3.2坐垫的人机评价 3 3.3坐垫的优化设计 4 4 车把 5 4.1车把的人机关系 5 4.2车把的人机评价 5 4.3车把的优化设计 5 5 车架 6 5.1车架的人机关系 6 5.2车架的人机评价 6 5.3车架的优化设计 7 6 脚蹬与曲柄 7 6.1脚蹬与曲柄的人机关系 7 6.2脚蹬与曲柄的人机评价 7 7 结束语 9 参考文献 9
《自动控制系统》课程设计任务书 课题：电动自行车调速控制电路的设计 ：蔡嘉伦 学号：2012118002
目录 概述 (2) 方案及原理 (2) 总体规划.……………………………………….…....................... ..3 电路设计…………………………………………......................... ..3 参考文献 (9)
概述 单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。 本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。 方案及原理 电动车对电动机的基本要求 电动车的运行，与一般的工业应用不同，非常复杂。因此，对驱动系统的要求是很高的。 电动车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强、过载系数应为(3～4)，加速性能好，使用寿命长的特点。
电动车用电动机应具有宽广的调速围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足车在平坦的路面能够高速行驶的要求。 电动车用电动机应能够在车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈回蓄电池，使得电汽车具有最佳能量的利用率，这在燃机的摩托车上是不能实现的。 电动车用电动机应在整个运行围，具有高的效率，以提高1次充电的续驶里程。 另外还要求电动车用电动机可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简单适应大批量生产，运行时噪声低，使用维修方便，价格便宜等。 鉴于电动车对电动机的基本要求采用永磁无刷直流电动机。 永磁无刷直流电动机的基本性能。永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动车中有着很好的应用前景。 永磁无刷直流电动机的控制系统。典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固定幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用电流滞环控制或电流反馈型SPWM法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链。 永磁无刷直流电动机的不足。永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中必须严格控
D题公共自行车服务系统 公共自行车作为一种低碳、环保、节能、健康的出行方式，正在全国许多城市迅速推广与普及。在公共自行车服务系统中，自行车租赁的站点位置及各站点自行车锁桩和自行车数量的配置，对系统的运行效率与用户的满意度有重要的影响。 附件1为浙江省温州市鹿城区公共自行车管理中心提供的某20天借车和还车的原始数据，所给站点的地理位置参见附件2（详细信息可以参考温州市鹿城区公共自行车管理中心网站：https://www.doczj.com/doc/f02043781.html,）。请你们在搞清楚公共自行车服务模式和使用规则的基础上，根据附件提供的数据，建立数学模型，讨论以下问题： 1. 分别统计各站点20天中每天及累计的借车频次和还车频次,并对所有站点按累计的借车频次和还车频次分别给出它们的排序。另外，试统计分析每次用车时长的分布情况。 2. 试统计20天中各天使用公共自行车的不同借车卡（即借车人）数量，并统计数据中出现过的每张借车卡累计借车次数的分布情况。 3. 找出所有已给站点合计使用公共自行车次数最大的一天，并讨论以下问题： （1）请定义两站点之间的距离，并找出自行车用车的借还车站点之间（非零）最短距离与最长距离。对借还车是同一站点且使用时间在1分钟以上的借还车情况进行统计。 （2）选择借车频次最高和还车频次最高的站点，分别统计分析其借、还车时刻的分布及用车时长的分布。 （3）找出各站点的借车高峰时段和还车高峰时段，在地图上标注或列表给出高峰时段各站点的借车频次和还车频次，并对具有共同借车高峰时段和还车高峰时段的站点分别进行归类。 4. 请说明上述统计结果携带了哪些有用的信息，由此对目前公共自行车服务系统站点设置和锁桩数量的配置做出评价。 5. 找出公共自行车服务系统的其他运行规律，提出改进建议。 附件1：公共自行车数据（内含20个Excel文件） 附件2：公共自行车站点分布图 1 问题分析 1. 分别统计各站点20天中每天及累计的借车频次和还车频次,并对所有站点按累计的借车频次和还车频次分别给出它们的排序。另外，试统计分析每次用车时长的分布情况。 分析： 把问题1分为3个步骤进行： （1）统计各站点20天中每天及累计的借车频次和还车频次； （2）所有站点按累计的借车频次和还车频次分别给出它们的排序； （3）统计分析每次用车时长的分布情况。（直方图表示）
车辆结构与原理 课程设计 题目自行车结构的创新设计（女）专业 年级 姓名 学号 同组成员 指导老师
目录 任务书................................................................................ 错误!未定义书签。第一章绪论 (2) 1.1 研究背景及意义 (2) 1.2 自行车的发展现状 (2) 1.2.1 自行车的发明与演变 (2) 1.2.2 自行车交通发展现状 ................................. 错误!未定义书签。 1.3 折叠自行车的优点和前景 (3) 1.3.1折叠自行车的优点 (4) 1.3.2折叠自行车的市场前景 (4) 第二章设计方案的确定 (5) 2.1 自行车结构创新来源 (5) 2.2 主要技术要求 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.3 研究方法 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.4 设计过程 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.4.1确定设计纲要 (6) 2.4.2确定折叠方式 (7) 2.4.3确定传动机构 (8) 第三章折叠自行车结构设计 (9) 3.1 结构分析 (9) 3.1.1设计中的不同点 (9)
公共自行车系统设计与实现 1.设计目标 通过先进的智能技术，实现自行车的自动租借、异地还车、用户和车辆管理、租借点无人管理等，在保障用户借还自行车的方便性、快捷性、安全性得同时，采用更合理的方案以节约成本，提高系统的性价比。 2.系统结构 本文所设计的系统由管理中心、租借点主控制器、车位分控制器的三层结构组成。如下图所示，首先，管理中心的中央管理系统可以实现用户信息管理、车辆监控、报表生成等功能，并且通过GPRS网络实现与个租借点的实时通信，以完成系统数据库的同步。再者，各个租借点控制层包括主控制器、刷卡终端、电源（开关电源、备用电源）等，目的是实现整个租借点的车位和车辆管理。最后，车位分控制层包括自行车、电子锁、车身电子标签读头等，主控层与分控层之间通过RS485通信。 下面对其中的关键技术点进行介绍： （1）主控制器：对租借点的车位控制器、GPRS等外设进行控制，完成管理中心的数据同步；
（2）GPRS模块：使用GPRS无线网络实现中央管理系统与各租借点间的通讯； （3）车位分控制器：对刷卡信息、电子锁锁止信息、自行车检测信息进行处理； （4）电子锁：在系统确认用户有效刷卡后，车位控制器向电子锁发送开锁指令，电子锁打开，用户可自行取车；还车时，将车身上锁扣推入电子锁锁槽，电子锁将车锁死； （5）读卡器：每个车位各一个，用户借还自行车上在上面刷卡，具有读写功能； （6）识别器：通过车身电子标签检测车位是否有车，有哪辆车，保障了租借卡与自行车的正确绑定； （7）电源：用于给主控制器、车位控制器等供电。 3.工作原理和流程 本系统旨在应用先进的计算机、通信技术，实现对自行车租借点的智能化管理，所以下面从用户的角度来推演系统工作的具体流程。 （1）办理租借卡：用户凭相关证件和押金，到指定地点填写申请表，办理租借卡； （2）租借点借车：用户持租借卡可以到任意租借点刷卡借车，借车具体过程如下： 1.在租借点主控制面板刷卡，刷卡有效后，主控制器向卡内写入借卡时间和车辆信息，取车指示灯亮，提示用户到指定车位取车； 2.系统延迟5秒开车位锁，同时将刷卡信息和开锁信息发送到管理中心，系统绑定租借卡和车辆信息。由于中间有一定的时间间隔，可以保障分控制器RS485的轮询通信时间，即时多人刷卡也不会发生冲突； 3.用户在系统提示的指定车位可以提取车辆，开始使用； （3）（另一）租借点还车：用户可就近到任意租借点还车，还车具体过程如下： 1.将需还车辆推入空车位，将车身上的锁芯推入支架上的电子锁锁孔，电子锁自动锁住自行车； 2.车位处的读头检测自行车上的电子标签，将信息传送到管理中心，管理中心核算用户的借车时间和费用，更新数据库； 3.用户在主控制面板刷卡，系统自动扣除相关费用，此时还车完成。 4.系统功能 根据以上的工作流程，可以设计系统应具备的基本功能： （1）刷卡借还：用户可以在任意租借点刷卡借车还车，并且允许异地还车； （2）实时通信：租借点采集的租车换车信息可以实时发送到管理中心，管理中心可以在秒级以下的时间内刷新数据库，并将修改的数据实时发送到各租借点； （3）语音提示：对用户的操作进行相关语音提示，如“取车成功”、“祝您一路顺风”、“换车成功”、“谢谢使用”等，以方便用户确认操作是否完成； （4）阈值报警：对车辆将满或车辆过少的情况设置阈值（如20%以下和80%以上），当超过阈值时，提醒管理中心，以方便车辆动态调度； （5）客户黑名单：实行一卡一车制，当卡不符合租借条件时，将其列入黑名单，发送到每个租借点的控制器，使该卡刷卡无效； （6）脱机功能：当网络出现故障时，各租借点仍然可以进行车辆借还，当网络恢复时，再将信息发送至管理中心； （7）车辆报失：对于在设置天数内（比如3天）未还的车辆进行报失，以便于车辆管理； （8）故障报警：在各租借点设置故障报警按钮，当用户发现故障时，可以按按钮报警，相关人员在规定时间内赶到现场进行故障排除； （9）车辆实时跟踪：能够实时跟踪自行车何时何地被何人借出或归还，并可以根据自
自行车设计中人机工程学案例分析 一、人一自行车系统 组成自行车的功能是供人骑行，就发挥自行车的功能作用而言，把人看作自行车的组成部分是完全合理的。因此，人在骑车时组成了人一车系统，该人一车系统中的人一车界面关系可由图1-1来进行分析。 1．人与支撑部件关系 人-车界面关系
支撑部件主要有车架、前叉、鞍座和车把等，是自行车的构架。支撑部分将其他零部件固定在相互间正确的位置上，保证自行车的整体性，实现自行车的功能。从人机关系来看，鞍座、车把和车架等的位置和大小，以及它们间的相互关系，与骑车人的位置和肌肉的动作有着性的设计参数。 2．人与动力接受部件关系 动力接受部件主要是脚蹬和曲柄。动力是靠骑车人的双脚踩在脚蹬上，下肢运动的力使曲柄转动而产生的。为了使人省力和有舒适感，必须在骑自行车人的体格和体力与自行车元件的尺寸关系上下功夫，即研究人体下肢肌肉的收缩运动与曲柄转动之间的能量转换问题。 3 ．人与传动部件关系 传动部件主要是滚珠、链条和链轮。人的作用力是通过链条和链轮传动而带动后轮转动，从而使自行车前移。传动部分的设计关键是要有较高的传动效率和可靠性，且有易操纵的变速机构。保证较高的传动效率，才能使人用一定的肌力而获得较大的输出功率。 4 ．人与工作部件关系 工作部件就是车轮，即车圈、轮胎等。绝大部分轮胎是充气的，少数是实心的。车轮一方面把骑车人的肌肉力量，有效地转换为同地面接触而向前运动的力；另一方面将骑车人的握力转换为与接地部分所产生的刹车阻力。在设计自行车的各部分尺寸、车闸及变速器等时，应该着眼于骑车人一动力一传动一工作的连贯性，才可能设计出同骑车人手的大小或握力相适应的闸把、刹车力适当的车闸，才不会发生刹车阻力不够而造成失误现象。 二、影响自行车性能的人体因素 影响自行车性能的人体因素很多，如图1-2 所示。现主要分析下述几点： 1．人的体格因素 以身高H 为基本因素，其他身体的能力与H 成比例，并有与H2、H3成比例的特性。如手臂、腿、气管等的长度与身高成比例，从而以骨关节为中心所产生的力矩、步幅等，都取决于H的大小。肌肉、大动脉、骨骼的截面积以及肺泡的表面积等都可看成与H2成比例。肺活量、血液量、心脏容量等都可看成与H3成比例。体格对出力性能的影
成都农业科技职业学院 毕业设计 题目：变速自行车变速结构设计及速度 比分析 学号：20090703114~ 姓名：吴.. 专业班级：09机制一班 指导老师：包…. 2011年12月
内容要求概述： 人民对于自行车的利用不仅仅是代步工具，更多的是游骑，锻炼身体。为了满足更多需求，很多人喜欢购买变速自行车，但价格昂贵其原因就是可以满足更多需求，很多人喜欢购买变速自行车，但价格昂贵其原因就是可以实现自动变速，体力消耗较少。 借助三维软件合理设计一款性价比较高的变速自行车（主要考虑其变速原理），合理设计变速自行车的变速原理装置（铰链，前后轮盘机构），并根据实际情况计算其变速的范围。
目录 第1章绪论 (4) 1.1变速自行车的发展概括： (4) 1.1.1变速自行车的现状及前景： (4) 1.1.2变速自行车的发展历史演变： (4) 1.1.3变速自行车在如今人们生活中的应用 (5) 1.2、变速自行车的结构组成： (5) 1.2.1车架部件 (6) 第2章自行车变速器的工艺设计分析 (8) 2.1选择设计变速器方案的原因及设计过程 (8) 2.2变速自行车的变速装置及其原理 (8) 2.3变速器的材料选择 (9) 2.3.1链条的材料选择 (9) 2.3.2链轮飞轮材料的选择 (9) 2.4变数器链轮飞轮的设计 (10) 2.4.1设计条件 (10) 2.4.2链轮的高速齿片（48齿）和飞轮（28齿）的设计参数 (12) 2.4.3齿槽的形状设计 (12) 第3章变速比 (13) 3.1变速自行车的变速比分析 (13) 3.2设计用变速自行车的各齿变速比对照 (14) 3.3自行车变速器简图 (15) 总结 (16) 参考文献 (16)
第1章景区公共自行车系统第2章建设方案 二O一七年一月
目录 第1章景区公共自行车系统 (1) 第2章建设方案 (1) 二O一七年一月 (1) 第3章项目介绍 (4) 3.1. 项目背景 (4) 3.2. 必要性分析 (5) 第4章方案设计 (6) 4.1. 系统介绍 (6) 4.2. 系统构架 (6) 4.3. 系统组成 (7) 4.3.1. 闸机子系统 (7) 4.3.2. 站点控制器 (9) 4.3.3. 自行车临时锁 (10) 4.3.4. 超高频RFID电子标签 (10) 4.3.5. 车辆轨迹跟踪 (12) 4.3.6. 后台管理软件 (13) 4.3.7. 微信扫码租车 (13) 4.4. 系统优势 (15) 4.4.1. 人性化设计 (15)
4.4.2. 强大后台功能 (15) 4.4.3. 手机扫码租还车功能 (15) 4.4.4. 实时租还数据采集 (16) 第5章建设方案 (17) 5.1. 设备清单 (17) 5.2. 工程效果图 (19) 5.3. 景区规划设计图 (20) 5.4. 工期进度计划 (20) 5.5. 工期安排进度 (21) 5.6. 安全事宜 (21) 5.6.1. 施工安全 (21) 5.6.2. 用电安全 (21)
第3章项目介绍 3.1.项目背景 景区作为人们度假旅游的圣地，每年都会吸引来成千上完的游客前来游玩，而公共自行车可以作为一种代步工具，让游客出行多了一种选择，让游客玩得更尽兴。公共自行车租赁系统作为景区的一种增值业务，也将成为景区智能化的一大亮点，从而吸引更多游客前来游玩。 公共自行车作为一种低碳、节能、环保的交通工具，越来越被人们所认可，并加以使用。已杭州公共自行车为例，公共自行车租赁系统不仅方便了人们的近距离出行、游玩，同时公共自行车租赁系统还成为杭州的标志性基础建设，增加了杭州的知名度，为杭州引来了成千上万的各地游客。 特点：低碳、环保、绿色、智慧管理等。 功能： 1)为游客提供便捷的交通工具，方便游客进行游玩； 2)通过对自行车行驶信息数据的采集，为景区改良提供有力的数据支持； 3)建立绿色交通系统，既解决了景区内交通问题，又不会破坏景区内生态环境； 4)通过收取保证金、收费租车、定制化服务、广告等方式，使景区获得盈利； 5)提供景区导航、景区软文推送等服务，增加游客游玩景区的体验度； 6)建设绿色、智慧化景区，为景区申请星级景区提供有力帮；
本科毕业设计（论文）通过答辩 低速载货汽车变速器的设计 摘要：课题来源于生产实际，依据《机动车安全技术条件》和《汽车机械变速器总成技术条件》，针对低速载货汽车的运行特点而设计。参与了汽车的总体设计，确定了汽车的质量参数，选择了合适的发动机，并且计算出汽车的最高速度。 关于变速器的设计，首先选择标准的齿轮模数，在总档位和一档速比确定后，合理分配变速器各档位的速比，接着计算出齿轮参数和中心距，并对齿轮进行强度验算，确定了齿轮的结构与尺寸，绘制出所有齿轮的零件图。根据经验公式初步计算出轴的尺寸，然后对每个档位下轴的刚度和强度进行验算，确定出轴的结构和尺寸，绘制出各根轴的零件图。根据结构布置和参考同类车型的相应轴承后，按国家标准选择合适的轴承，然后对轴承进行使用寿命的验算，最终完成了变速器的零件图和装配图的绘制。 此变速器的齿轮都为标准齿轮，档位数和传动比与发动机参数匹配，保证了汽车具有良好的动力性和经济性。该变速器具有操纵简单、方便、传动效率高、制造容易、成本低廉、维修方便的特点，适合低速载货汽车的使用。 关键词：低速载货汽车；变速器；设计
盐城工学院毕业设计说明书2006 Design The Transmission of Low-speed Truck Abstract: The topic comes from the production reality, which is based on the safety specifications for power driven vehicles operating on roads and the specifications for the automobile mechanical transmission. It designs the low-speed truck’s movement characteristic. The automobile quality parameters are determined, according to the automobile system design, choosing the appropriate engine, and calculating the maximum speed. When design the transmission, first, we choose the standard gear modulus and deter mine all speed’s proportions after we choose the number of the transmission’s gears and the first gear, then calculate the gear’s parameter and the center distance, and the gear needs the intensity checking calculation. We determine gear’s structure, then complete drawing of the gears’ component. According to the empirical formula, we preliminary carry on the checking calculation to each gear’s rigidity and the intensity to determine the axis’ structure and size, and thus draw up various axis’ component dra wing. After arranged structure and compared with the similar type of vehicle’s bearing, according to the national standard, we select the appropriate bearings, and then calculate the service life of the bearings. Finally drawing of the component and the assembly of the transmission are completed. Because the transmission gear is the standard gear and the number of gears and speed’s proportions match to the engine conditions, which ensure the necessary power and economy. This transmission has many merits of simple operation, efficient, easy manufacturing, low cost, and convenient. Key words: Low-speed Truck；Transmission；Design
自行车的创新 一、自行车的演变史 17世纪初期人们开始研究用人力驱动车轮的交通工具。机械师加赛纳首先提出一种手驱动的方式，驾驶者骑在车座土，用力拉一条绕在车上并能带动轮子转动的环状绳子，使车前进。 1816年至1818年在法国出现了两轮间用木梁联接的双轮车，骑车者骑坐在梁上，用两脚交替蹬地来推动车子前进。这种车称为“趣马” 一种真正的双轮自行车（Bicycle）是1830年由苏格兰铁匠麦克米伦发明的。他在两轮小车的后轮上安装曲柄，曲柄与脚踏板用两根连杆相连，如图1，只要反复蹬踏悬在前支架上的踏板，驾驶者不用蹬地就可驱动车子前进。 1865年，法国人拉利门特将回转曲柄置于前轮上，此时前轮装在车架前端可转动的叉座上，能较灵活地把握方向。 1879年，链传动、后轮驱动的自行车产生。这时期，随着科技的发展，自行车的技术突飞猛进。如：菱形钢管支架，滚动轴承的应用，充气轮胎的使用。从此，自行车成为普遍的交通工具。 二、新型自行车 1、助力车：为节省人力而开发，最受欢迎的是电动车。现在普遍流行的电动车是采用后轮驱动，使用充电电池为能源。 2、考虑人性的车：根据人机工程学的设计，英国发明家发明了躺式三轮车，优点是蹬车省力，使用舒适。 3、变速车：根据路面状况和使用者的自身情况的不同，可以改变传动比，以达到适应使用者需求的目的。 4、减震车：适合山地运动。 6、塑料自行车：整体用工程塑料制造，特点是强度高，重心低，风阻小，重量轻，速度快。 6、多功能自行车：根据需求增加辅助功能，如在自行车上加车灯、饮水器、载人载物装置等。
7、小型自行车：方便搬上高楼或放在汽车后厢。现在流行的主要是可折叠式的小型自行车。 此外，自行车的辅助装置也越来越多。如用于运动的自行车脚蹬，自行车测速码表等等。 以下为几款新型自行车： 上图所示自行车具备变速和减震的功能，而且改进了刹车装置，去掉了一些不必要的装置如后车架，是一款新潮的运动型自行车，适用与野外游玩时使用。 上图所示自行车为一款迷你型的折叠自行车，多处折叠机构和多处可拉伸装
基于UML公共自行车服务系统的分析设计 摘要:本文介绍了使用面向对象的开发方法及UML，并对公共自行车服务系统进行建模,形成一个完整的建模系统实例，分析了该系统的需求分析过程，并详细介绍了该系统的设计过程。 关键字：UML 面向对象公共自行车服务系统 一：定义 UML，即统一建模语言，是一种概念清晰，表达能力丰富，适用范围广泛的面向对象建模语言，它主要以Booch方法，OMT方法和OOSE方法为基础，同时也吸收了其他面向对象建模方法的优点。它可以对任何具有静态结构和动态行为的系统进行建模，主要作用就是帮助用户进行面向的描述和建模，它可以描述软件从需求分析到软件实现和测试的全过程。UML通过图形化的表示机制从多个侧面对系统的分析和设计模型进行刻画。它共定义了十种试图，如图1： 序号模型种类图形建模机制 1 用例模型用例图静态建模 2 静态模型类图，对象图，包图静态建模 3 行为模型状态图，活动图动态建模 4 交互模型顺序图，协作图动态建模 5 实现模型构件图，配置图静态建模 图 1
二：需求分析 目前，国外很多城市诸如巴黎，马赛，里昂等都实施了公共自行车项目，取得了非常好的环保和社会效应。自行车是最好的短途交通工具，具有方便、健康、低碳环保等诸多优点。公共自行车系统是将自行车纳入到公共交通系统，基于“随用随借，公众使用”的开发理念，解决城市“最后1-3公里”的交通问题。既可以提到道路资源利用率，缓解道路拥堵，促进节能减排，减少尾气污染，还能强身健体，提高城市品位。 2.1 系统总体功能需求 公共自行车系统是利用计算机实现大量租车信息处理的电子档案管理系统，本系统主要满足市民和系统管理员，以及管理柱方面的需求。不但要让市民通过这个系统可以方便的借到自行车，而且这个系统更易于管理。 其分析如图2： 图 2
变速自行车设计中人机工程学案例分析 一、人一自行车系统 组成自行车的功能是供人骑行，就发挥自行车的功能作用而言，把人看作自行车的组成部分是完全合理的。因此，人在骑车时组成了人一车系统，该人一车系统中的人一车界面关系可由图1-1来进行分析。 1．人与支撑部件关系 图1-1 人-车界面关系 支撑部件主要有车架、前叉、鞍座和车把等，是自行车的构架。自行车设计国家标准规定：车吧前叉轴线与通过轮心得地面垂直线的交叉点到地面的距离不小于轮半径的15%，不大于轮半径的60%。 车把部分：这是关系到操纵和制动性能的主要部件。列入山地车，车吧的宽度以中青年男子的肩宽480mm，手掌宽度100mm为参照，设计时考虑手掌中央与车吧把套的中央为接触点，这样可以使整车受力平衡，具备安全可靠的操纵车把和刹车制动的有利条件。
2．人与动力接受部件关系 动力接受部件主要是脚蹬和曲柄。动力是靠骑车人的双脚踩在脚蹬上，下肢运动的力使曲柄转动而产生的。为了使人省力和有舒适感，必须在骑自行车人的体格和体力与自行车元件的尺寸关系上下功夫，即研究人体下肢肌肉的收缩运动与曲柄转动之间的能量转换问题。脚踏部分：脚踏分为水平脚踏和自锁脚踏以及脚带脚踏。水平脚踏即我们平日所见的脚踏，脚踏和脚是分开的。自锁脚踏需使用专用配套自锁鞋，如果是长时间骑行会感觉轻松很多，因为一只脚踩下去的同时另一只脚还可以网上提，一般来说可以胜利25%。 根据自行车国家标准：1脚蹬面朝上放置时，自行车向一倾斜25°，脚蹬上的零件不触及对面。2脚蹬中心与泥板转到任意角度的间隔距离必须大于或等于89mm。 支撑部分将其他零部件固定在相互间正确的位置上，保证自行车的整体性，实现自行车的功能。从人机关系来看，鞍座、车把和车架等的位置和大小，以及它们间的相互关系，与骑车人的位置和肌肉的动作有着性的设计参数。 鞍座部分：人处于坐姿状态时，由人体组织的解剖学特性可知，与鞍座紧密接触的是最能承受压力的臀部的两块坐骨结节，时间久了便会感到疲劳，造成臀部疼痛。
机械系统设计——变速自行车 1、自行车现状及发展趋势 自行车是传统产业，具有100多年的历史。在1902年，英国史都梅----阿切尔公司在自行车后轮装上了变速器，变速自行车出现了。变速自行车在自行车后轮毂内装置有一套不同规格的齿轮，自行车行进行变速时，通过变速排档可以把链条置于不同的齿轮上，从而改变车速，以适应不同的路况和骑车人的体力。综观当今自行车的世界潮流，变速自行车已成为世界自行车的主流。根据数据显示，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具转向山地运动型的变速自行车。在美、欧、日等发达国家，变速自行车是一种较普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品。最近几年全世界对变速自行车需求量巨大。今天，工业发达的欧美国家以及日本等国和地区所打造的各类自行车产品，从外观造型、材料选用，一直到表面装饰、整车装备等各个方面，发展非常迅速。此种现状完全可以用“新品大量涌现、山地自行车仍是世界自行车市场主流、山地自行车变化明显、变速系统日趋朝高端技术方向发展、整车表面装饰趋于时装化及人性化、整车使用功能追求多样化、中高档自行车零部件配置水平不断提升。 随 着
人民生活水平的不断提高，为了满足更多需求，自行车从单一功能向多功能发展就成为一个必然趋势。以"自行车变速调节"为核心技术的"变速自行车集“代步”、“健身”、“娱乐”于一体。可以实现自动变速，体力消耗较少。随着科技的不断进步变速自行车生产体系日趋完备，行业专业化程度越来越高 ，产体系日趋完备。国内各种钢材、铝合金、钛合金等轻合金材料供应充足，原材料加工成形、整车生产涂装、各类各档次零部件的专业加工制造及配套齐备，已形成完整的生产体系。而镁是继钢铁、铝之后的第三大金属工程材料，被誉为“21 世纪绿色工程材料”，未来自行车将会越来越轻巧。未来变速自行车将采用材料，并装有一些数码。带脉搏、频率计数电脑的训练变速自行不同目标的训练、集体骑行训练及时兴的体育运动。随着自行车的个性化和专业化，人们对自行车零配件的要求也越来越高，如城市车和旅行车的轮毂装盘式刹片，轮胎为三种橡胶混合而成，前叉上装导航仪，自动换档，以保证骑行轻松。 总的来说，未来变速自行车的发展趋势必定是最大限度的减少变速自行车的缺陷，例如安全性等，而会增强其优越性，如灵巧行等等。未来自行车的发张专业化会越来远强变速车是朝着美、轻、牢、新、廉方向发展。美是造型美观、色彩鲜艳、华丽而不俗；轻是自重轻、骑行轻；牢是强度高；新是款式新、品种多；廉是成本低、竞争力强。总之，另外，随着人们意识的不断增强，随着自行车的不断完善，越来越多的人会青睐于变速自行车。 2、系统的功能分析 1）导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。 2）驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、链轮、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。 3）制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停使、确保行车安全。
关于多功能婴儿车的创新设计 一、项目名称 多功能婴儿车 二、项目创新背景及意义 随着经济的发展和技术的进步,人们对婴儿用品的需求也越来越多样化,婴儿车作为一种传统的婴儿用品,是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车,在现代社会中也有着广泛的市场需求。尽管现在的婴儿车的品牌和种类十分的丰富,但市场上的婴儿车依旧是以传统的婴儿车为主,其有着功能单一,使用不太方便的缺点。当然,现在市场上也出现了一些多功能婴儿车,不过大多数产品在功能方面还有着较大的局限性。 三、现有婴儿车功能及不足分析 1.从常规使用功能方面分析 婴儿车,作为一个消费产品首先要满足它最基本的使用要求,即手推行走功能。此外,婴儿车作为一种婴儿的户外活动用品,必须能够对婴儿起到保护作用,保护的首要原则是要保护婴幼儿身体不受到伤害，因此婴儿车必须要产品质量好,结构结实稳定，安全性能高。其应用场所主要是室外,在室内,婴儿车通常是不会被使用的,这就意味着婴儿车需要存放。存放婴儿车必然会占用一定空间,我们当然希望存放婴儿车的空间尽可能的小,毕竟室内空间都是比较有限的,这
就需要婴儿车能够折叠缩小体积,折叠功能现在的婴儿车大多已经具备,但是一些产品的折叠效果并不理想,在折叠方面仍具有可以发挥 的空间。婴儿车,必然要有婴儿,按照婴儿在婴儿车中的姿势,婴儿车可以分为分全躺式婴儿车和半躺式的婴儿车,这两种姿势的婴儿车有着各自的优缺点,因此我们希望婴儿车的姿势最好能够变换。 2.从多功能和易用的方面考虑. 常规的婴儿车在平地上行走还算灵活，一旦遇到要上台阶就必须得几个人抬着走才行了,并且现在城市里建筑都以楼房为主,仍有大 量的住宅楼是没有配备电梯的,带着婴儿车上楼梯就会变得十分困难,这是现有婴儿车都具有的不足。婴儿不能自己控制排尿,特别是外出的时候,婴儿尿湿了尿片，父母都不能方便的察觉。时间长了,不但婴儿会感到不适,而且对婴儿的皮肤也不好,因此婴儿车最好有一个检 测装置来判读婴儿是否尿尿,并发出信号提醒父母,这是现有婴儿车 都不具备的。随着汽车的普及,汽车已经进入普通家庭,在汽车上携带婴儿的方法通常就是抱着,其实这种方法既不方便又不安全,最好的 方法是使用婴儿汽车安全座椅,如果能够赋予婴儿车汽车安全座椅的功能,对婴儿车而说也是十分不错的创新。为了能够在户外为婴儿提供更舒适的环境,也为了更好的照顾婴儿,还可以为婴儿车增加摇篮 功能。 此外,婴儿车通常都还具有遮阳、防风防雨、车轮锁、音乐播放等其他功能,而这些功能都是大多数现有婴儿车具备的功能,这里就 不再详细分析。
公共自行车服务系统由管理中心、站点、发卡处、调度中心、通讯网络和互联网业务平台共同组成，其中站点又包括公共自行车、锁车器和站点控制器。其运营原理是利用通讯网络信号，通过站点控制器将站点运营信息上传到管理中心服务器，管理人员利用互联网调取服务器中的站点信息，从而实现管理中心对全城各个站点的整体管控。 站点包括公共自行车锁车器、站点控制器和公共自行车。 （一）公共自行车锁车器 公共自行车锁车器又称锁止器，是由读卡器和控制模块组成的能够自动锁住公共自行车的室外装置，市民只需要刷卡就能从锁车柱上取车，还车时能够自动锁住公共自行车。该设备24小时全天候工作，通过总线通讯将数据发送给站点控制器，同时带有借车、还车语音提示及故障语音提示功能。采用直流电源供电安全可靠，内置大容量记忆芯片保证信息在断电情况下永久保存。多种色彩及多款外形，可根据不同城市形象定制设计。 （二）站点控制器 每个公共自行车站点安装一台，它由室外机柜、通讯控制模块、密码键盘、LCD显示器、电源转换器以及后备电池组成。该控制设备与公共自行车锁车柱实时通讯，同时通过无线通讯与管理中心服务器交货数据，实现系统联网。每一个站点控制器带有一个查询终端，方便市民查询借还车信息等。 （三）公共自行车 公共自行车不同于一般的自行车，它具有坚固耐用、耐腐蚀，特别是车胎一定是免充气车胎，可大量减少维修维护工作。低跨度设计、不同身高及男女适用。每一辆车都有一个不同编号的电子身份识别卡，通过物联网技术跟踪监控。每辆公共自行车可配备临时密码锁，市民中途办事可用密码锁锁车。 公共自行车具有以下优势：①不存在大气和噪音污染，可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，同时骑车还有助于强身健体，减少城市病的发生；②为城市提供1-5公里的短途出行解决方案，成为城市交通系统不可或缺的组成部分，提高道路资源的利用率，缓解道路交通拥堵，解决公交出行“最后1公里”难题；③与公共汽车相比。自行车具有体量小、操作灵活、可达性好和投资少的特点。可作为轨道交通接驳的辅助性工具，最大限度地促进各种交通资源的合理利用，满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整体运行效率。[1] （四）自行车电子卡