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华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)

华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)
华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)

【一】基站架设(注意事项):

1.基站尽量架设在高处,空旷的地方,并且附近无高压线,移动联通等无

线信号发射塔。

2.基准站主机尽量与高增益天线保持3米以上的距离,防止GPS信号和无

线电信号产生干扰。

3.保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确,最后用电瓶电源线连接

电瓶,并且一定保证电源线正负极与电瓶连接正确(红接正,黑接负)。

注意:在连接时,最后接电瓶正负极,在收工的时候,最先拆电源线。

4.如果遇到下雨天或者烈日当头,应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上

方,以延长电台和电瓶的寿命。

5.每晚回到单位,记得充电,以确保明天作业。

【二】电台模式

1】电台模式下基准站的架设及DL3电台设置

图2-1 基准站的架设图2-2 电台模式整体连接图

图2-3 发射天线连接图图2-4 加长杆连接图

图2-5 电台连接图图2-6电台面板

初始界面

信息设置

1)初始界面-信息→回车键,进入信息菜单,可查看电台当前的波特率、模式、频、温度、版本等相关信息。

2)初始界面-设置→回车键,进入设置菜单,可对电台当前的波特率、模式、功频、液晶等进行设置。用向上或向下按钮选择,进入选项后同样用向上或向下按钮选择设置,之后选择确认,等待设置完成后退出,即完成相应设置。

一般情况下对第二排第一项功频(即功率和频率)进行设置。

说明:功率:可在1-20 W之间选择,建议在10-18W之间

频率:我公司根据实验结果,457.050,458.050,459.050三个频率较为稳定,也可设置为其他频率。

3)基准站启动:仪器架设好后,先打开基准站主机,然后开电台,等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁,以及电台的红灯一秒闪烁一次时,电台屏幕上电压显示数字跳动,表示基准站主机自启动成功,基准站在正常发射信号。如果2-3分钟后,这2个灯都还不闪,可以重新关闭基准站主机再开,等到灯闪后方可离开基准站。

2】电台模式下移动站接收机设置

1)手簿连接移动站主机

(1)用蓝牙连接:RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”打钩,点击配置蓝牙→搜索(点击一下那个像眼睛一样的东西)→绑定(把点触笔点击主机的S/N号,约1秒不放,出现一个画面,再点击绑定/band,这样即绑定了移动站)→OK→确定。手簿通过数据线连接上移动站主机,此时手簿右方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量,界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机

如何手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位,说明蓝牙没有启动成功,重新操作以上步骤即可。

注意:蓝牙端口一次设置配对好后,以后先开移动站主机,再开手簿时,手簿蓝牙可以直接配对移动站,无须进行搜索蓝牙,只要在配置→手簿端口配置,然后点击确定即可。当手簿跟主机断开了连接后,只要在配置→手簿端口配置,然后点击确定即可。

(2)用数据线连接:若用数据线的方式连接仪器,只需要用数据线,一头插主机,一头接手簿,然后打开RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”不打钩→“手簿端口”选择COM1、“GPS 端口”选择COM2→OK→确定,手簿通过数据线连接上移动站主机,此时手簿右方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量,界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机。

2)设置移动站电台模式

电台模式:RTKce→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式:华测电台→当前频率:***.***→设置→接受。

3)新建一个文件:当基准站是在位置点架站自启动的时候,基准站开机就不用管基准站了,只要管移动站就行了。①配置→坐标系管理→选择坐标系(beijing54?xi’an80?)→投影(修改中央当地子午线)→基准转换(无转换)→水平平差(不打钩)→垂直平差(不打钩)→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗(确定→确定)。②文件→新建任务→输入文件名、选择坐标系→确定。③文件→保存文件。

4)开始测量:测量→启动移动站接收机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。

注意:基准站架设好并且正常发射信号后,在基准站旁启动移动站,检查看移动站是否能接收到差分信号,移动站第三个信号灯(绿色)闪烁,手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。

【三】网络模式

1】网络模式下基准站架设

.

如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;

5 已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;

6 如果有3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过2 厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,或是是否找错了已知点,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;

7 点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户可以直接使用测量的结果;

【十】参考站架站时注意事项

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。

3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4.RTK作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正(86关机不移动后可使用重复设站功能)。

5.参考站名接口连结必须正确,注意虚电池的正负极(红正黑负)。

6.参考站主机开机后,需等到差分信号正常发射方可离开参考站

【十一】流动站要求

1.在RTK作业前,应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要,并备足电源。

2.在打开工程之星之后,首先要确保手簿与主机蓝牙已配置好端口。

CAISO/JETT手薄与主机的蓝牙连接 PSION手薄蓝牙配置

3.为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正,而且点精度要均等,并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.

4.由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业,当高度不同时,应修正此值。

5.在信号受影响的点位,为提高效率,可将仪器移到开阔处或升高天线,待数据链锁定达到固定后,再小心无倾斜地移回待定点或放低天线,一般可以初始化成功。

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