理工大学
逆向工程技术实训
说明书
设计题目：
指导老师：
姓名：
专业：
学号：
学院：
中国?重庆
2013年月
前言
关于逆向工程技术实训：
逆向工程技术与传统的产品正向设计方法不同。它是根据已经存在的产品或零件原型，重新构造产品或零件的三维模型，在此基础上对已有产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。在整个逆向工程中，产品三维几何模型的CAD重建是最关键的，最复杂的环节。因为只有获得了产品的CAD模型，才能够在此基础上进行后续产品的加工制造、快速成型制造、虚拟仿真制造、产品的再设计等。逆向工程技术涉及计算机图形学、计算机图像处理、微分几何、概率统计学科，是CAD 领域最活跃的分支之一。
逆向工程软件部分品牌有Imageware、ICEM、CopyCAD、Rapid Form 等，本此实训我们利用Imageware软件对产品进行分析、处理。通过逆向工程技术的实训，可以对本软件更加的熟悉并运用，以达到专业技术的初步水平。可以使我们在课堂上的学习与实际的运用相结合，获得在传统的课堂教育得不到的新能力，并且让我们能够掌握整个逆向工程的过程，并且积累设计经验。通过实训过程，更能够了解到自己在专业知识的不足，锻炼独立思考能力和提升团队合作能力，同学们可以相互取长补短。真正意义上的实训有别与以往的传统课堂教学模式，这种实训方式让我们不在一味的依赖老师，而是利用各种方式独立解决问题；同时这种实训方式也让我们在实体建模过程中贯穿国际标准的使用规，这些都为以后的实际运用及社会工作打下坚实的基础。
目录
第一节、设计题目 0
第二节、设计流程分析 0
第三节、点云的处理 (1)
第四节、导弹一的设计 (3)
第五节、导弹二和机头的设计 (6)
第六节、导弹三的设计 (8)
第七节、导弹四的设计 (10)
第八节、轮子和机轮架的设计 (12)
第九节、导弹五的设计 (15)
第十节、机身、机尾、尾翼和落脚板的设计 (17)
第十一节、侧翼和机盖的设计 (20)
第十二节、机下身部位的设计 (23)
第十三节、后处理 (24)
27战斗机逆向设计所得图 (27)
第一节、设计题目
27战斗机
苏27战斗机实物图苏27逆向设计成品图
第二节、设计流程分析
设计产品题目为27战斗机，首先通过实物图可以看到整个战斗机是关于中心平面对称的一个物体，所以我们只需要做关于中心平面对称的一边的设计就可以了，然后通过中心平面镜像就可以得到整个设计模型。
通过点云文件对点云进行分析、观察、解读，可以分析得出整个27战斗机是由机头、机身、机尾、轮子、侧翼、尾翼、各种型号导弹9枚和机盖等部分组成。因此，我们首先运用Imageware13.2软件对点云进行处理，通过数据精简、噪点删除等命令对点云进行修剪。点云进行初步的稀释处理后，在Imageware13.2 软件调整工件坐标系和X、Y、Z 三个方向进行点云的分割，将点云分割为几个大的部分，再对每一部分进行处理操作。利用Imageware13.2软件中的各种命令对于点云进行处理和设计，整个设计流程遵循所建构的曲面在保证光顺平滑的前提下尽量过点，曲面与点云的总体误差不能超过规定的误差，保证面与面之间的连续性关系与实物尽可能一致，在生成实体后对存在尖锐的棱边进行圆角。
具体点云处理步骤：1、整体点云的处理；
2、导弹1的设计；
3、导弹2和机头的设计；
4、导弹3的设计；
5、导弹4的设计；
6、轮子和机轮架的设计；
7、导弹5的设计；
8、机身、机尾、尾翼和落脚板的设计；
9、侧翼和机盖的设计；
10、机下身部位的设计；
11、后处理
第三节、点云的处理
27战斗机点云
一、打开点云文件
打开点云文件SU27-dianyun.imw，点击图层编辑，设置图层L1为当前图层，并显示。如下图所示：
二、点云分析与处理
1、数据精简，由于点云中的点数目太多，
在其存储和处理时都存在很大的弊端，因此
在保持一定的精度的前提下可以对数据进行
精简。
选择修改→数据简化→距离采样，如图
所示：
采用距离方式，设置距离公差为10。
2、噪点删除，点云中有一些点是用不到
的，
所以可以将这些不必要的点删除掉。
选择修改→扫描线→拾取删除点，进过处理后
点云就可以进一步进行操作了，得到的点云如下图
所示：
三、点云分割
因为27战斗机是一个对称的物体，我们只需要做一边的设计，通过镜像就得到另一边同样的设计，这样就可以减少操作步骤等。
选择修改→抽取→断面，如图所示：
选择分割面方向为Y轴，设置分割点云数量为1，应用，得到如下图所示半边点云：