1．单点定向
此方法只适用造斜点较浅的情况，通常井深小于1000米。因为造斜点较深时，反扭角很难控制，且定向时间较长。施工过程如下：
（l）下入定向造斜钻具至造斜点位置（注意：井下马达必须按厂家要求进行地面试验）。
（2）单点测斜，测量造斜位置的井斜角，方位角，弯接头工具面；
（3）在测斜照相的同时，对方钻杆和钻杆进行打印，并把井口钻杆的印痕投到转盘面的外缘上，作为基准点；
（4）调整工具面（调整后的工具面是：设计方位角十反扭角）。锁住转盘、开泵钻进；
（5）定向钻进。每钻进2～4个单根进行一次单点测斜，根据测量的井斜角和方位角及时修正反扭矩的误差，并调整工具面；
（6）当井斜角达到8～10度和方位合适时，起钻换增斜钻具，用转盘钻进。在单点定向作业中要注意：
①在确定了反扭角和钻压后，要严格控制钻压的变化范围，通常在预定钻压±千牛（2吨）内变化；
②每次接单根时，钻杆可能会转动一点，注意转动钻杆的打印位置至预定位置；
③如果调整工具面的角度较大（＞90度），调整后应活动钻具2～3次（停泵状态），以便钻杆扭矩迅速传递。
第六节方位调整段轨迹控制
一、什么时候需要下动力钻具调整井眼轨迹
（1）井眼的方位角不符合设计要求时。
（2）利用转盘钻已经达不到合理调整井眼井斜角和方位角的要求时。
（3）井眼的井斜角不符合设计要求时（转盘钻钻具组合已经达不到要求）。
二、下入什么样的钻具组合进行井身轨迹调整：
根据井眼轨迹调整所需要的造斜率来决定下入的钻具组合，一般来说需要按造斜率的大小来选择钻具组合：
造斜率在10°～15°/100米之间可以下入弯接头的钻具组合来完成。
造斜率在15°～30°/100米之间可以下入单弯的钻具组合来完成。
造斜率在30°～45°/100米之间可以下入双弯的钻具组合来完成。
（目前改进了的单弯造斜率已有所提高）
一般情况：30°/1000米左右，但也有其他情况，反扭角不仅仅是受到钻压的影响，还受到井眼光滑程度的影响等等。
使用有线随钻，无须去仔细考虑反扭角，可以通过地面阅读器看见工具面的位置。也不能用上述数据去判断，因为转盘锁定定向与有线随钻锁定方式不一样。
使用无线随钻时，可以参考上述数据去施工，提高转动工具放到位置的能力。
1)、什么时候需要下入动力钻具调整井身轨迹：
①、井眼的井斜方位角不符合设计要求；
②、井眼的井斜角不符合设计要求；
③、利用转盘钻已经达不是到合理调整井眼井斜角和井斜方位角的要求；
2)、下入什么样的钻具组合进行井身轨迹调整：
根据井眼轨迹调整需要的造斜率K来决定下入什么样的钻具组合，?一般来说需要按造斜率的大小选择钻具组合：
造斜率K在10°～15°/100米之间可以下入弯接头组合来完成；
造斜率K在15°～25°/100米之间可以下入单弯动力钻具完成；
造斜率K在25°～45°/100米之间可以下入双弯动力钻具完成；
造斜率要求不高，为了减少起下钻次数(在配合高效PDC钻头的情况下)，可以下入DTU组合来完成；
3)、怎样确定造斜组合的装置角：
①、装置角对井眼轨迹的影响规律：
②、根据井眼轨迹的需要，利用沙尼金图解法确定工具装置角的方法：
A、选择一定长度的线段，代表角度值。
B、选原点O，作N、E坐标，根据Φ1作井斜方位线OQ。量OA=α1(长度代表角度)，以A点为圆心，以γ为半径画圆。
C、作线段OB，使∠AOB=ΔХ，交圆于B、B′两点，连接AB和AB′。
注意，ΔХ是有正负之分的。ΔХ为正时，是方位增加，以OA为始边顺时针旋转作出OB线。
D、?用量角器量得∠QAB和∠QAB′两角，即得赠斜扭方位的装置角ω=∠QAB，减斜扭方位的装置角ω′=∠QAB′。
E、用直尺量OB和OB′的长度，换算成角度，则是增斜扭方位的井斜角α2=OB，减斜扭方位的井斜角α2=OB′。
③、动力钻具反扭角的确定
A、公式法计算反扭角(由于误差太大，故略去)。
B、经验数据法确定反扭角
定向井专用工具
一．井下马达
井下动力钻具是常用的造斜工具之一，它分为涡轮钻具、容积式马达和电动钻具三大类。目前在我国海洋定向井的井下马达使用方面，电动钻具已不存在，涡轮钻具也很少使用，通常使用容积式马达（PDM型）、容积式马达可分为迪那、纳维和螺杆钻具。容积式马达具有下列优点：一是动力钻具所钻井眼尺寸与原井眼完全相同，不必再次下钻扩眼；二是井内有桥塞时，这类钻具可以钻过，并能在开始造斜前将井底循环干净；三是空转转速与工作转速相差的幅度较小（与涡轮相比），有利于钻头选型。
在各种井下马达中，将重点介绍广泛使用的螺杆钻具。
1．迪那（Dyna）钻具
（l）结构和类型
迪那钻具主要由旁通阀总成、定子、转子、万向节总成和传动轴总成组成。主要分为五种规格：即Δ200／500、Δ500、Δ500＋ 4、Δ1000和Δ1000低速。迪那钻具的装配扭矩见表9－2，其万向节总成见图9－18。
（2）迪那钻具规范和操作参数（见表9－3）
（3）迪那钻具的反扭角经验数据表（见表9－4）
直井中的反扭角（α＜2°都看作直井）
（4）迪那钻具使用注意事项：
①根据钻井条件选用合适的钻具类型和合理的钻井参数，以提高迪那钻具的工作效率；
②下井前应认真检查两端连接螺纹和台肩及外壳体有无变形，旁通阀是否灵敏完好，并测量轴承间隙。
③下井前应进行试转，确定迪那钻具工作正常后方可下井。
④迪那钻具下井时应控制下放速度，下钻遇阻不得硬砸硬压；
⑤钻进时应保持均匀送钻，防止溜钻、顿钻。钻进中应密切注意泵压表的压力变化。当发现泵压突然上升时，应及时提起钻具，重新加压钻进；
⑥保持钻井液含砂量不大于l％，以提高迪那钻具的使用寿命；
⑦起出迪那钻具应认真检查旁通阀总成并把钻具内的钻井液排净，测量轴承间隙，加油保养旁通阀。
2．纳维（NAVI）钻具
（l）纳维钻具种类
①Mach l型多头螺杆马达
②Mach 2型单头螺杆马达
③Mach 3型单头螺杆马达
（2）结构
纳维钻具由旁通阀、定子、转子、万向轴、轴承总成和传动轴组成。
（3）特点
①Mach l型。其主要特点是长度短、转速低、扭矩大。适用于定向钻井、深井、牙轮钻头钻井和取心钻井。
②Mach 2型。扭矩中等，适用于大段直井钻井，可以提高直井钻井机械钻速。
③Mach 3型。长度短、反扭矩小，适用于定向钻井、定向造斜和扭方位。
（4）纳维钻具技术性能和技术参数（见表9－6、9－6、9－7）。
3．螺杆钻具
（l）主要结构与工作原理。
螺杆钻具由旁通阀、马达（转子、定子）、万向轴（节）和传动轴四部分组成（见图9－19）。
螺杆钻具的工作动力来自循环钻井液，在一定压力下，钻井液泵入钻具，进入马达的螺旋形空腔使转子转动，而后动力经万向轴传递到传动轴和钻头上。
所设计的旁通阀是为了在起下钻时使循环液绕过不工作的马达，沟通钻柱与环空的钻井液通道（结构见图9－20）。
当无钻井液循环或低泵冲循环时，在弹簧的作用下，阀心处于上部位置，此时旁通孔开启，钻井液可灌入钻柱或自钻柱泄出。阀心的移动由流量大小决定，当钻井液泵量达到一定数值时，水力推力克服弹簧力，使阀心下移，关闭旁通孔，所有钻井液流经马达所作的功转换为机械能。
（2）使用要求
①钻井液的要求
螺杆钻具对于各种钻井液都能有效地工作，包括油基、水基和乳化的钻井液。钻井液粘度和密度对钻具的影响很小，但对整个系统的压力有直接影响，如果推荐排量下的压力大于额定泵压值，就得减少钻井液排量，或者有必要降低通过钻具或钻头的压力降。钻井液中的砂粒等杂质会影响钻具性能，加速轴承和马达定子的磨损。因此，钻井液中的含砂量必须控制在l％以内，每种型号
的钻具都有各自的流量范围，只有在此范围内，钻具才能有较高的效率，一般情况下，流量范围的中间值是钻具最佳输入流量值。
②流经螺杆钻具的压力降要求
钻具悬空时排量不变，则通过螺杆钻具的钻井液压力降也不变，随着钻头接触井底钻压增加时，钻井液循环压力增加，泵压也增加，司钻可以用以下公式来控制操作：打钻泵压＝循环泵压十螺杆钻具的负载压降。
循环泵压，就是钻头没有接触井底时的泵压，也叫离底泵压。钻头接触井底，扭矩增大，泵压就要上升。这时压力表的读数就叫作打钻泵压。
离底泵压不是一个常数，它随井深和钻井液的特性变化而变化，但实际操作中，没必要随时测取循环泵压的精确值，一般取每次接单根后的离底泵压为近似值，这样做完全可以满足公式的精度要求。如果忘记测量，则必须将钻具提离井底进行补测。
钻具工作中，打钻泵压达到最大推荐压力时，钻具产生最佳扭矩，继续增加钻压将增加泵压，当超过最大设计压力时，马达可能会停止转动，此时应立即降低钻压，以防螺杆钻具内部损坏。
③扭矩
螺杆钻具的扭矩与钻井液流经马达产生的压力降成正比，转速与输入排量成正比，排量一定时，扭矩增加而转速基本保持不变，螺杆钻具从空载到满载，速度降低一般不超过10％左右。
（3）使用方法
①下井前的地面检查：
A．用提升短节将钻具提起，坐入转盘卡瓦内，使旁通阀位于转盘之上，装上安全卡瓦，卸去提升短节；
B．用木棒压下旁通阀的阀心至下死点，然后松开阀心，检查弹簧复位力（旧马达有时因弹簧锈死，可能压不下）；
C．用木棒压下旁通阀心，向阀体内注水检查密封性，如密封性好，则小孔无水流出，然后松开阀心，则有水从小孔流出；
D．将螺杆钻具接上方钻杆，下放螺杆钻具使旁通阀处于转盘下方易观察的部位，慢慢开泵，当排量不足以使旁通阀关闭时，应有钻井液从旁通孔流出，然后加大排量至马达启动，看驱动接头是否旋转，此时应记下泵的排量，停泵前，应再下放螺杆钻具让旁通阀阀口位于转盘以下，检查停泵时钻井液是否经旁通阀阀口顺利流出；
E．检查轴承间隙，参阅后面起钻检查部分。
②螺杆钻具下井：
A．地面检查结束后，用吊钳卡住驱动接头，用钻头盒把钻头和螺杆钻具接上，大钳只可咬在旋转传动轴驱动接头上；
B．使用弯接头时，定向装置的定位镜必须和工具面对正，如果要用浮阀，则可直接装在旁通阀上方，千万不要加在马达下边，否则，浮阀就不起作用了，原因是钻井液可从旁通阀流入。如果在驱动接头和钻头之间还要加转换接头，则对其长度应加以有限制，不宜超过250毫米；
C．下放螺杆钻具时，依次把弯接头、测量工具、非磁钻具、钻铤、震击器、加重钻杆下入；
D．螺杆钻具下井时应控制下放速度，以免下放过快而使马达倒转，从而造成内部连接螺纹脱扣。此外，控制下放速度，能够防止螺杆钻具在通过防喷器、砂桥、套管鞋等处撞坏钻具；
E．当下放深井段或遇到高温井段时，应分段循环钻井液冷却钻具，保护定子内衬橡胶。用MWD时，在下钻过程中，每 500米应打通一次；
F．下钻接立柱时，必须用旋扣钳，不能用转盘；
G．下钻时钻井液返出过多，可能是钻井液过稠或旁通阀被堵，造成钻井液不流入钻具，此时应定时向钻杆内输入钻井液，带单流阀时更是如此；
H．螺杆钻具接近井底时要放慢下钻速度，提前循环后再继续下钻。循环先用小排量，待井口近出钻井液后再加大排量；
I．不能顿钻或将螺杆钻具坐在井底开泵。
③用螺杆钻具钻进：
A．钻进前应充分循环，清除井底岩屑、井底岩屑清除不彻底对定向钻井有较大的影响。具体方法是以正常的钻井液循环转动钻具（每次转动30～45度），依次把沉积在井底的岩屑和沉砂清除，清理干净后上提螺杆钻具～米，循环并记录、校对压力值；
B．开始钻进时，如果井底还未清洗干净，则应缓慢加压，钻进速度不能太快，否则钻头容易产生泥包，把螺杆钻具和钻头卡死；
C．施加钻压不要过猛，钻压不是监视螺杆钻具工作的指标，只是作为参考指标，判断螺杆钻具工作的情况的主要依据是泵压；
E．钻进时，随时调整工具面到预定的数值；
F．连接每个单根调好工具面后必须稳定钻压，均匀送钻，保证斜井段的曲线光滑和定向精度。
④起钻检查螺杆钻具：
A．等井底的井斜、方位等参数达到要求后就可起钻，不要循环；
B．起钻之前，在钻柱内注入一段加重钻井液，使钻杆内的钻井液顺利流出；
C．将螺杆钻具提到井口，坐好卡瓦和安全卡瓦，用清水从旁通阀顶部进行冲洗；
D．用内钳咬住螺杆钻具．一边用链钳顺时针转动驱动接头，一边从旁通阀上部注入清水（如果反时针转动驱动接头，钻井液将从旁通阀阀口流出），然后注人少量的矿物油，不可注入柴油；
E．把螺杆钻具提出转盘，并卸下钻头，上好护丝，平稳放下钻台；
F．起钻过程中也应注意起钻速度，以防卡钻损坏钻具，并且必须用旋扣钳卸扣。不可用转盘卸扣；
G．每次从井里起出螺杆钻具，都必须检查轴承间隙（如图9－21），如果轴承间隙超过最大允许值，必须更换新轴承（见表9－8）。
（4）螺杆钻具故障分析（见表9－9）。
（5）国产螺杆钻具性能表。
目前，国产螺杆钻具的质量提高较快，性能参数与进口马达无明显差异，加上价格合理，维修方便，因此，国产螺杆钻具广泛用于海上定向井。国产螺杆钻具的主要生产厂家及性能参数见表9－10～表9－12。为满足大排量的水力要求，国产螺杆钻具具有中空分流的特性（见表9－13）。
（6）反扭矩分析计算
由于螺杆钻具右旋（顺时针），故驱动接头上方的组合将产生反扭矩，定向对应考虑提前装置角，以消除这种反扭矩的影响。
①查表法确定反扭矩（表9－14）：
A．下述反作用扭矩是近似的，准确的反扭矩图可来自测量结果或随钻测斜仪的读数；
B．全力扭方位时的装置角为95°，估计的反扭角参见表9－15。
②公式法计算反扭角：
在计算jm≥时，先计算出临界长度Lo 米，然后与当时的井深L比较。若L ＜Lo，则将L代入式中计算jm，若L≥Lo，则将Lo代入式中计算jm。
③用经验数据法确定反扭角。某种动力钻具在一定的井下条件下，经过一段时间的使用，积累一定的资料，可以摸清反扭角的变化规律。在以后的使用中，只要了解井下条件，就可以借用过去的资料来确定反扭角。
（7）注意事项：
①弯接头下井之前，必须测量弯曲度是否准确，高边工具标线是否准确。
②用SST及单点陀螺进行定向时，必须检查定位键是否与弯接头高边标线一致，并确认高边标线的方向；
③用MWD时，检查钻头到MWD脉冲器的距离（PTB），磁偏角及偏移（offest）是否打入计算机，偏移测量是否正确；
④尽量少用钻铤，满足钻压需要即可，否则会影响造斜效果；
⑤钻头与马达如需要配合接头，则该接头应尽量短，其长度不应大于250毫米，否则将影响钻头与马达轴承的寿命，而且会在马达传动轴上增加横向力，影响造斜效果；
⑥若需用浮阀，必须将它装在螺杆钻具的上端，不可将它装在钻头与驱动接头之间；
⑦调节弯接头指向时、转盘应按右旋定向，调整完毕，钻柱需慢慢地提升和下放数次（上提高度应超过6米），消除井眼中钻杆蹩劲，使其处于自由状态。
⑧下入扭方位工具时，有可能遇阻，此时应将方钻杆接上，将泵开到关闭旁通阀的泵冲数再加上10冲，低钻压快划到底；
⑨造斜开始时，不要频繁左右调节工具面，尽可能在一个方向调节。
二．弯接头
弯接头能使造斜钻具产生侧向力，是定向钻井中定向造斜、扭方位的一种专用井下工具。目前，弯接头内通常安装循环套，壳体上划有弯曲方向的标线，用作单点或有线随钻侧斜仪确定工具面的方向。
弯接头分为固定角度和可调角度两种。通常使用固定角度型（图9－22），弯角一般为1～°，弯角超过3°时，下井较困难，一般不用。不同弯角接头造斜能力见表6－16。
可调角度弯接头是一种较为先进的井眼轨迹控制工具。根据调节方式和工作原理的不同可分为电动式、机械式、液压式等几种类型。它们的共同特点是不起钻，通过地面控制把弯接头调到需要的角度（包括零度）。可连续进行定向、增斜、降斜、稳斜和扭方位。
可调角度弯接头的主要优点是。提高井眼轨迹控制的精度、减少起钻次数、加快钻井速度、降低钻井成本。