第四章 液压泵和液压马达
液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件 泵靠密封工作腔的容积变化进行工作，容积增加吸油，容积减小排油。
什么是齿轮泵的困油现象有何危害如何解决
一部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间，空间减小，油液受积压，发热，空间增大，局部真空，气穴、振动、噪声。在两侧盖板上开卸荷槽。
齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。
齿轮泵结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、流量压力脉动大、泄漏大。
叶片泵流量压力脉动小、噪声小、结构复杂、吸油差、对污染敏感。
…
单作用叶片泵可做成变量泵。
叶片泵根据叶片方向判断转向。根据容积变化判断进出油口。
为什么轴向柱塞泵适用于高压
柱塞泵配合精度高、泄漏小、容积效率高。
已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，图c 中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。
a) b)
c) d) e) F
F T
,n M
题图
a) b)油回油箱，出口压力为0。
、
c) 节流小孔流量ρP A C q d ???=20
出口压力 20)(
2A C q P d ?=?ρ d) 出口压力A
F P = e) 功率关系M T T V q T T q P ?
?=?=?πω2 出口压力M
V T P ?=π2 设液压泵转速为950r/min ，排量为V P =168m l /r ，在额定压力和同样转速下，测得的实际流量为150l /min ，额定工况下的总效率为，求：
1) 泵的理论流量q t ；
2) 泵的容积效率ηv ；
3) 泵的机械效率ηm ；
4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率P ；
*
5) 驱动泵的转矩T 。
1)理论流量min /6.159/168min /950l r ml r V n q p t =?=?=
2) 容积效率94.06
.159150===t v q q η 3) 机械效率93.094
.087.0===v m ηηη 4) 电机功率kW l Mpa q p P 48.887.0min//15095.2/=?=?=η
5) 转矩Nm n P
P
T 3.85602===πω
某液压马达排量V M =250ml/r ，入口压力为，出口压力为，总效率η=，容积效率ηV =。当输入流量为×10-3m 3/s 时，试求：
1) 液压马达的输出转矩；
2) 液压马达的实际转速。
1）功率关系n T V n p p m m ??=???-πη2)(21
—
输出转矩Nm V p p T m m 5.3622)(21=??-=π
η 2）实际转速min /24.66r V q n m v =?=
η
已知某液压马达的排量为200m l /r ，额定压力为10MPa ，设其总效率ηM =，容积效率ηMV =，试计算：
1) 它能输出的额定转矩为多少
2) 当外载荷为150Nm 时的油压为多少
3) 如果转速为59rpm ，求输入流量
4) 在上述2) 3)情况下液压马达的输出功率多大
1）功率关系n T V n p Mm m ??=???πη2
)
输出转矩Nm V p T Mm m 5.2782=??=π
η 2）马达压力Mpa V T p Mm
m 38.52=???=ηπ 3）输入流量min /75.14l V n q Mv
m =?=η 4）输出功率kw n T P 93.060
2=?=π
一液压马达排量为80m l /r ，负载转矩50Nm 时，测得机械效率为，将此马达作泵使用，在工作压力为时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此进泵的机械效率。 马达
85.0=+=L
Mm T T T η Nm T 50=
Nm T L 82.8=∴
/
泵
输入功率n T V n p t m ??=??π2
v m ηη
η=Mv M
Mm ηηη=
理论转矩Nm V p T m t 85.582/=?=π 机械效率87.0=+=L
t t Pm T T T η
图为调速回路，泵排量120m l /r ，转速1000r/min ，容积效率。溢流阀B 使泵压力限定为7MPa 。节流阀C 的阀口最大通流面积为，通过的流量q=ρ?/P 2，ρ=900kg/m 3。马达D 的排量160m l /r ，容积效率，机械效率，负载转矩，求马达的转速和从溢流阀流回油箱的流量。
A=5×10-4m 2
R
题图 题图
马达功率关系M Mm M M n T V n p ??=???πη2
马达入口压力Mpa V T p Mm M 32=??=
ηπ 《
节流阀流量min /3.9920l P A C q d =???=ρ
泵输出流量m in /114l V n q Pv P P P =??=η
溢流阀流量m in /7.14l q q q P =-=?
马达转速min /6.589r V q n M
Mv =?=η
已知液压泵输出油压P B =10MPa ，其机械效率ηBM =，容积效率ηBV =，泵的排量V B =10m l /r ；马达的排量V M =10m l /r ，马达的机械效率ηMm =，马达的容积效率ηMv =，液压泵转速为1500rpm ，试求下列各项：
1) 带动该泵的电机所需的功率；
2) 液压泵输出管路中液压功率；
3) 液压马达输出转矩；
4) 液压马达输出功率；
"
5) 液压马达输出转速。
1） 泵功率关系B B B Bm V n p P ??=?η
电机功率kW V n p P Bm B B B 63.2/=??=η
2） 泵输出功率kW n n P P Bv Bm B 25.2=??=
3） 马达功率关系M M Mm M M B n T V n p ??=???πη2
马达输出转矩Nm V p T Mm M B M 1.152/=??=πη
4） 马达输出功率kW P P Mv Mm B M 92.1=??=ηη
5） 马达转速rpm V V n n M
Mv Bv B B M 1215=???=ηη 图示由限压式变量叶片泵向液压缸供油。液压缸以v =s 的速度推动R=5000N 的负载；又以v = m/s 的速度推动R 2=12500N 的负载，如何使叶片泵满足液压缸工作要求，画出其工作特性曲线。
Mpa A R p 10/11==
m in /9.011l v A q =?=
Mpa A R p 25/22==
m in /18.022l v A q =?=
工作特性曲线的变量直线段通过上述两个点（p 1,q 1）和（p 2,q 2）