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XXX全球定位系统故障分析

XXX全球定位系统故障分析
XXX全球定位系统故障分析

毕业设计(论文)

题目:XXX全球定位系统故障原因分析

学生姓名

系别

专业

学号

指导教师

二0一二年五月十九日

学生姓名学号系别班级

指导教师

设计(论文)题目:XXX 全球定位系统故障原因分析

一、主要内容:

介绍 XXX 全球定位系统的工作原理;常见发生故障的现象及危害,对产生这些故障的原因进行分析,给出其故障解决方法

二、阶段设计任务:

2009年1月:确定论文题目,收集资料、阅读文献。

2009年3月上旬:开题编写。

2009年4月下旬:完成论文初稿。

2009年5月中旬:完成论文准备答辩。

2009年5月下旬:完成论文答辩。

三、主要(技术)要求:

1、标题:应简短、明确、有概括性。字数要适当,一般不宜超过20字,如果有些细节必须放进标题,可以分成主标题和副标题。

2、论文摘要:要以浓缩的形式概括课题的内容,以100-200字以内为宜。

3、目录:按三级标题标准编写(即:1.……、1.1……、1.1.1……)要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致。

4、序言:应说明本论文的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求;简述本论文在国内外的发展概况及存在的问题;说明本论文的指导思想;阐述本论文应解决的主要问题。

5、正文:要符合一般学术论文的写作规范,字数要达到要求,内容要理论联系实际。

6、谢辞:对指导老师和给予指导或协助完成毕业论文的组织和个人表示感谢。

7、主要参考文献:参考文献反映毕业论文的取材来源,同时也是作者对他人知识成果的承认和尊重。

四、参考文献和资料目录:

1.《航空无线电导航原理下册》陈高平、邓勇主编国防工业出版社 2008

2.《卫星导航原理及应用》赵琳、丁继成=马雪飞编著西北工业大学出版社

2011

3.《GPS测量与数据处理》李征航武汉大学出版社 2005

目录

前言.................................. 错误!未定义书签。第一章全球定位系统的工作原理.......... 错误!未定义书签。第二章波音737上GPS的故障分析. (9)

致谢 (23)

参考文献 (24)

[摘要]GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。本文主要介绍了GPS的组成和工作原理,分析GPS常见故障和检测方法。

[关键字]GPS 定位导航

前言

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义:产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。另外一种解释为G/s(GB per s)。

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作,每天最多绕过地球13次,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。然而,子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验,并验证了由卫星系统进行定位的可行性,为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划,并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星,在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统,这使GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划,这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码(PRN)为基础。

第一章 GPS的基本组成与原理

第一节:GPS导航系统的基本原理

(一) GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距1微秒,相当于300m;P码频率10.23MHz,重复周期266.4天,码间距0.1微秒,相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的,保密性能更佳。

导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来,以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码;每三十秒重复一次,每小时更新一次。后两帧共15000b。

导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块,其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时,提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离,再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置,用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标x、y、z外,还要引进一个Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数,然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4个卫星的信号。

GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息;用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历;用于计算定位时所需卫星坐

标的广播星历,精度为几米至几十米(各个卫星不同,随时变化);以及GPS系统信息,如卫星状况等。GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离,由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距,精度约为20米左右,对P码测得的伪距称为P码伪距,精度约为2米左右。

GPS接收机对收到的卫星信号,进行解码或采用其它技术,将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格而言,载波相位应被称为载波拍频相位,它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测,保持对卫星信号的跟踪,就可记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值,而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式,GPS定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。

单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,它只能采用伪距观测量,可用于车船等的概略导航定位。相对定位(差分脱光光定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差,在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响,在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度将大大提高,双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分,在精度要求高,接收机间距离较远时(大气有明显差别),应选用双频接收机。

(二)GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。如图所示,假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收

机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。图如下:(1)

(1)

(三)相对论为GPS提供理论修

全球定位系统GPS卫星的定时信号提供纬度、经度和高度的信息,精确的距离测量需要精确的时钟。因此精确的GPS接受器就要用到相对论效应。

准确度在30米之内的GPS接收机就意味着它已经利用了相对论效应。华盛顿大学的物理学家Clifford M. Will详细解释说:“如果不考虑相对论效应,卫星上的时钟就和地球的时钟不同步。”相对论认为快速移

动物体随时间的流逝比静止的要慢。Will计算出,每个GPS卫星每小时跨过大约 1.4万千米的路程,这意味着它的星载原子钟每天要比地球上的钟慢7微秒。

而引力对时间施加了更大的相对论效应。大约2万千米的高空,GPS卫星经受到的引力拉力大约相当于地面上的四分之一。结果就是星载时钟每天快45微秒, GPS要计入共38微秒的偏差。Ashby解释说:“如果卫星上没有频率补偿,每天将会增大11千米的误差。”(这种效应事实上更为复杂,因为卫星沿着一个偏心轨道,有时离地球较近,有时又离得较远。)

第二节:GPS导航系统的组成部分

(一)空间部分

GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星;3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存导航信息,GPS的卫星因为大气摩擦等问题;随着时间的推移,导航精度会逐渐降低。

GPS有三个工作段:

-卫星段

-用户段

-控制段

卫星段

卫星段是离地球高10900海里轨道上的一群卫星。每个卫星每12小时绕地球为中心的轨道转一圈。共有21个工作卫星和三个备用卫星。卫星连续发射带有导航数据、测距码、和精确时间的无线电信号。

图如下:(2)

(2)

用户段

用户段就是飞机上的GPS接收组件,它接收卫星信号。GPS利用卫星数据计算飞机的位置。

图如下:(3)

(3)

控制段

控制段就是地面上的控制和监测站,它们连续地监测并跟踪各个卫星,控制段能完成如下工作:

-监测并修正卫星的轨道和卫星时钟

-算出并生成卫星导航电文,此电文具有说明卫星未来

位置更新信息,并收集有所有GPS卫星的最新数据。

-有规则地不断更新卫星导航电文。

控制段有一个主控站和五个监测站,其中三个监测站也作数据的上行装载站。

主控站位于美国科罗拉多州的勘探平土,它是GPS的运行中心。在主控站有一个原子钟,此钟是GPS的基准。

监测站每天24小时跟踪24颗卫星,主控站远距离通过在线连接控制着各个监测站,这些监测站的位置如下:

-阿申辛岛

-科罗拉多州的斯平士

-迪亚戈加西阿岛

-夏威夷

-卡瓦加列岛

监测站和飞机上的接收机一样的接收着各个卫星的这些信息。监测站完成如下工作:

-记录卫星时钟的精度

-向主控站采集并转发气象数据,例如气压、气温和露点。主控站用以计算对流层信号延迟。

-对所有可见卫星连续测距,主控站利用此数据计算并预算卫星轨道。

主控站借上行装载站想卫星发送以下数据:

-轨道修正指令,使该卫星利用其控制喷射筒修正其轨道。

-卫星导航电文。

上行装载站位置分别在阿申辛岛、迪亚戈加西阿岛、卡瓦加列岛。

(二)地面控制系统

地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。

(三)用户设备部分

用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就

可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。

接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。

关机后机内电池为RAM存储器供电,以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。

图如下:(4)

(4)

第二章波音737上GPS的故障原因分析

第一节:GPS出现故障

(一)一个GPS故障

如果一个GPS故障,没有告示,直至你压下系统状态告示板重现键。当你压下告示板,如下的告示出现:

—IRS方式选择组件上的GPS灯亮

—系统状态告示器上的IRS灯亮

—左右主提醒灯亮

当你松开告示板,所有告示器仍亮直至你压下左或右主提醒灯(重置)进行重置后才灭。

(二)两个GPS故障

如果两个GPS都存故障,这些告示为:

—IRS方式选择组件上的GPS灯亮

—系统状态告示器上的IRS灯亮

—左右主提醒灯亮

当你压下并松开左或右任意一个主提醒灯时,ERS灯和主提醒灯灭,但GPS 灯仍亮着。图如下:(5)

(5)

第二节:CDU显示

GPS数据显示在控制显示组件(CDU)上,有3个位置页面显示GPS数据,即:

—位置初始化页面(1/3)

—位置基准页面(2/3)

—位置偏离页面(3/3)

你可以利用后页或前页键去读取所有3个页面,显示出GPS数据的页面为:—位置基准(POS REF)

—位置偏(POS SHIFT)

位置基准页面:

POS REF页面显示着左(1)和右(2)GPS 的位置

位置偏离页面:

POS SHIFT页面显示着GPS位置相对于飞行管理计算机(FMC)位置的偏离。每个位置偏离用分成两个部分:

—GPS位置相对于FMC位置的方位

—GPS位置相对于FMC位置的距离,以海里(NM)计。

所有的CDU显示的GPS数据,GPS1为左GPS,GPS2为右GPS。

当飞机在地面上时,位置偏离(POS SHIFT)页面的数据场内并不显示出信息。

图如下:(6)

第三节:GPS自检

(一)GPS具有连续监测的自检设备(BITE),用三种方法检测GPS故障:—当GPS1和GPS2两套都有故障时,GPS故障灯亮。

—当某一个GPS系统有故障时,你压下一个主提醒告示器时,GPS

灯亮。

在飞行管理计算机的传感器(FMC SENSOR STATUS)页面上可以显示MMR故障,在飞行管理计算机传感器(FMC SENSOR DATA)页面上可以显示MMR的内部故障。

图如下:(7)

这是显示GPS维护数据的两个页面:

—FMC传感器状态页面

—FMC传感器数据页面

FMCS传感器状态页面:

FMC SENSOR STATUS页面上显示着GPS系统工作状态,当显示OK表明系统有效,当显示FAIL表明GPS系统故障。

要提取故障的工程数据时,在CDU的暂存行中键入100,并将右6选行健(LSK6R)压下。

FMCS传感器数据页面:

当左GPS(1)或右GPS(2)已有故障后,在此页面上将显示工程数据。如果两套GPS系统都有效时,此页面上没有GPS系统的工程数据出现。

可能显示的数据如下:

—系统码

—标签码

—故障状态

—故障时间

—监测码

图如下:(8)

(8)

(二)多模式接收机自检

前面板自测试:

在接收机前面板上压下测试电门,开始MMR的自检。于是MMR进行内部工作检查和接口检查,测试结果显示于液晶显示器上。

当你压下测试电门后,测试进行着的页面表示接收机通过将近持续5秒的自检,页面底部有5秒钟的进程刻度,在这一行的某一位上表明测试进行的时间。

“TEST COMPLETE NO FAIL URES”显示后,表明通过了测试没有故障,“TEST COMPLETE TAIL URES”显示,则表明测试失败的情况(有故障)。

在测试顺序中,在前面板上可以提供选择后显示在电门的上方的:MAINT:此选择表明页面上包含有程序销钉的选择和离散接口状态

RETURN:此选择导致显示返回到开始测试页面

WHY?:当有故障时出现这种选择,压下此选择后显示出故障

MORE:此选择表明任何时间跟随着还有更多的数据页面

图如下:(9)

(9)

参考文献

1.《航空无线电导航原理下册》陈高平、邓勇主编国防工业出版社 2008

2.《卫星导航原理及应用》赵琳、丁继成=马雪飞编著西北工业大学出版2011

3.《GPS测量与数据处理》李征航武汉大学出版社 2005

致谢

在论文的写作的当中得到了指老师的大力支持,在此予以郑重的感谢!由于本人水平有限,资料有限,加之实习期工作繁忙,精力有限,本文存在太多的不足之处,望老师谅解并指正。

2018全球汽车市场(V2X)市场调研报告目录—英文版 Published by QYResearch Mar. 2018

Global Automotive Vehicle to Everything (V2X) Market Research Report 2018 Hard Copy: 2900 USD PDF Copy (single user): 2900 USD Enterprise wide License: 5800 USD Pages: 142 Tables and Figures: 139 Published Date: Jan 2018 Publisher: QYR Automotive Research Center Summary This report studies the Vehicle to Everything (V2X) market status and outlook of global and major regions, from angles of manufacturers, regions, product types and end industries; this report analyzes the top manufacturers in global and major regions, and splits the Vehicle to Everything (V2X) market by product type and applications/end industries. The major players in global Vehicle to Everything (V2X) market include Delphi (Aptiv) Continental AG Denso Cohda Kapsch Qualcomm ETrans Savari Autotalks Arada (Lear) Geographically, this report is segmented into several key Regions, with production, consumption, revenue, market share and growth rate of Vehicle to Everything (V2X) in these regions, from 2012 to 2022 (forecast), covering North America EU China Japan On the basis of product, the Vehicle to Everything (V2X) market is primarily split into V2V V2I V2P On the basis on the end users/applications, this report covers

海底探测技术调研报告 课程名称海洋地质概论 课程学期12-13第1学期 课程教师广雪徐继尚马妍妍 学生专业2010级信息与计算科学 学生文波 学生学号 1 2012年12月02日

海底探测技术调研报告 文波1摘要:人类用科学方法进行海洋科学考察已有100余年的历史,而大规模、系统地对世界海洋进行考察则仅有30年左右。海底探测技术汇集了各科领域的最高技术成果,它包括了调查平台、海上定位、海底地形探测、地球物理探测、海底取样、海底观测、遥感技术等几大类。一艘先进的海洋地质考察船实际上是一个综合海底探测系统。本文主要总结现代海底探测技术以及其分类,国外海底探测技术的对比,并进行总结分析。 关键字:调查平台科学考察船海上定位海底地形探测地球物理探测海底取样海底观测遥感技术 0引言 探索海底对人类而言是如此神秘而又诱人,只有发展了海底探测技术,这种渴望才能变成现实。人类对海底认识的每一次飞跃,都必然得到新技术和新方法的支持。回声探测技术的应用导致对海底认识的第一次飞跃;用于反潜作战的磁力仪改装成的海洋磁力仪之后,发展了海洋磁测技术,终于识别出洋中脊两侧互为镜像的线性地磁异常带,为海地扩找到了证据,吹响了地质学革命的号角;集现代石油钻探之大成及海洋定位与船舶稳定性于一体的深海钻探技术,全面证实了板块学说,保证了地学革命的成功;采用深海钻探技术和长柱状岩芯新技术,揭示了海洋沉积物中包含的丰富古海洋环境信息,导致了新兴的交叉学科----古海洋学的形成,成为世纪之交地球科学中最有活力的领域,是“全球变化研究”

的重要组成部分。 目前,海洋地质调查和技术手段主要有:利用人造卫星导航和全球定位系统(GPS),以及无线电导航系统来确定调查船或观测点在海上的位置;利用回声测深仪,多波束回声测深仪及旁测声纳测量水深和探测海底地形地貌;用拖网、抓斗、箱式采样器、自返式抓斗、柱状采样器和钻探等手段采取海底沉积物、岩石和锰结核等样品;用浅地层剖面仪测海底未固结浅地层的分布、厚度和结构特征。用地震、重力、磁力及地热等地球物理办法,探测海底各种地球物理场特征、地质构造和矿产资源,有的还利用放射性探测技术探查海底砂矿。 1 调查平台 包括科学考察船、HOV、AUV、ROV等,这里主要介绍科考船。 海洋科学调查船担负着调查海洋、研究海洋的责任,是利用和开发海洋资源的先锋。它调查的主 要容有海面与高空气象、 海洋水深与地貌、地球 磁场、海流与潮汐、海水 物理性质与海底矿物资源(石油、天然气、矿藏等)、海 水的化学成分、生 物资源(水产品 等)、海底地震等。其中极地考察和大洋调查等活动,为世界各国科学家所瞩目。大型海洋调查船可对全球海洋进行综合调查,它的稳性和适航性能好,能够经受住大风大浪的袭击。船上的机电设 备、导航设备、通讯 系统等十分先进,燃料 及各种生活用品的装载量大,能够长时间坚持在海上进行调 查研究。同时,这类船 还具有优良的操纵性 能和定位性能,以适应 各种海洋调查作业的

2018年全球监测市场研究报告目 录—英文版 Published by QYResearch Mar. 2018

Global Surveillance Market Research Report 2018 Hard Copy: 3800 USD PDF Copy (single user): 3800 USD Enterprise wide License: 7600 USD Pages: 137 Tables and Figures: 138 Published Date: Jan.2018 Publisher: QYR Electronics Research Center Summary This report focuses on surveillance system used for residential and commercial. This report studies the Surveillance market status and outlook of global and major regions, from angles of manufacturers, regions, product types and end industries; this report analyzes the top manufacturers in global and major regions, and splits the Surveillance market by product type and applications/end industries. The global Surveillance market is valued at 22308 million USD in 2016 and is expected to reach 43672 million USD by the end of 2022, growing at a CAGR of 11.85% between 2016 and 2022. The major players in global Surveillance market include Hikvision Dahua Technology Axis Communications AB Panasonic Honeywell Security Hanwha United Technologies Tyco Bosch Security Systems Pelco Huawei Technologies Siemens AG Avigilon Corporation Uniview Flir Systems, Inc Geographically, this report is segmented into several key Regions, revenue, market share and growth rate of Surveillance in these regions, from 2012 to 2022 (forecast), covering North America Europe

中国北斗导航终端市场调研报告

前言 北斗卫星导航系统,到2015年相关产值将达到2000亿元,2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化,投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统,2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年,这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星,并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星,系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行,又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统,也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务,它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验,仅作参考,请公司同事修改补充。

前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统(产业链成熟,应用广泛) (10) 二、欧洲GALILEO 系统(定位精度高、还未组网完成) (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)

全球四大卫星定位系统 一.GPS系统(美国) 二.北斗系统(中国) 三.GLONASS系统(俄罗斯) 四.伽利略卫星导航系统(欧盟) GPS系统(美国) GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制,历时20年,耗资近200亿美元,于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距,具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今,GPS已经成为当今世界上最实用,也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 (1)空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 (2)控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 (3)用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能: 导航 测量 授时

标准:全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类: GPS卫星接收机种类很多,根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型;根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, 统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒,授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成,中国计划2012年左右,“北斗”系统将覆盖亚太地区,

全球四大卫星导航系统 美国GPS系统 目前世界使用最多的全球卫星导航定位系统是美国的GPS系统。它是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统。该系统由28颗中高轨道卫星组成,其中4颗为备用星,均匀分布在距离地面约20000千米的6个倾斜轨道上。 俄罗斯格洛纳斯系统 格洛纳斯是前苏联国防部于20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统,从某种意义上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元,于1995年投入使用,现在由俄罗斯联邦航天局管理。格洛纳斯是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。 欧洲伽利略系统 伽利略系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的,该系统民用信号精度最高可达1米。 计划中的伽利略系统由30颗卫星组成。2005年12月28日,首颗实验卫星Glove-A发射成功,第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。 中国北斗系统 北斗全球卫星定位导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,提供开放服务和授权服务两种模式。根据系统建设总体规划,2020年左右,建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 2011年4月10日,我国成功发射第八颗北斗导航卫星,标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成,我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。从当初的“最高机密”,到今日向民用市场推广,北斗计划已经走过了20多年。曾经的主力科学家已经成了白发苍苍的院士,北斗系统的理论创始人也已经故去。4月10日4时47分,我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭,成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统(即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星),经一段时间在轨验证和系统联调后,将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。今明两年,我国还将陆续发射多颗组网导航卫星,完成北斗区域卫星导航系统建设,满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业,以及大众用户的应用需求。 中国卫星导航系统管理办公室负责人冉承其介绍,目前,北斗卫星导航系统正按照“三步走”发展战略稳步推进第一步,2003年建成北斗导航试验系统。系统由三颗地球同步静止轨道卫星和地面系统组成,可为我国及周边地区的中、低动态用户提供定位、短报文通信和授时服务,已应用于水利、渔业、交通、救援等国民经济领域,经济和社会效益显著。第二步,2012年左右,将建成由10余颗卫星组成的北斗区域卫星导航系统,具备覆盖亚太地区的服务能力,采用无源定位体制,具有定位、导航、授时以及短报文通信功能。第三步,2020年左右,建成由30余颗卫星组成,覆盖全球的北斗全球卫星导航系统,系统性能达到同期国际先进水平。 北斗卫星导航系统除了能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务,还保留了北斗卫星导航试验系统的短报文通信、差分服务和完好性服务特色,是我国经济社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。

2005年度:球化妆品市场调查报告 全球化妆品行业的零售额达253亿美元,而且持续5年强劲而稳定的增长趋势,尤其从1997-2000年,以每年11.7%的增长率递增。另一方面,据分析家预测,尽管化妆品行业近几年来销售业绩节节上升,但就整个行业来讲缺乏革新的观念,因此不管是生产者依旧销售者都面临不能满足消费者日益提高的消费品位的危机。 尽管近5年来化妆品行业不断涌现新品,但大多数只是在原有产品的基础上加入护肤的成分而不是在配方上有所突破,因此,在全球化妆品市场日益成熟的今天,生产商和销售商也面临着越来越大的挑战。各式各样女性美容时尚杂志及广告也成为推动化妆品行业革新的一个重要因妆品牌争先恐后推出其新品牌,其中脸部化妆品表现最为出众,占全球销售市场35%的份额,比较闻名的品牌有露华浓的Skin lights 和Shin-brightening系列,LVMH旗下的纪梵希也预备推出两到三款星级产品以巩固其在行业中的地位。 口红又是整个脸部化妆品中占有率最大的一部分,达30%,市场投资力度的加大以及各品牌相继推出的各式口红是市场蓬勃进展的重要因素。为了提升销售业绩,许多生产商还选定了中老年消费群,推出抗衰老口红,取得了相当不错的反响。使用及携带方便是另一个重要的市场因素,许多二合一及三合一的化妆品是近5年来市场的热卖品,表现出众的有妮维雅含维他命E及芦荟的三合一彩妆品。一些外形小巧的化妆品迎合了年轻消费者的口味,成为化妆品市场的又一类畅销品。如2000年和2001年,化妆品厂商们把目标集中在20岁以下和20-25岁的年轻顾客,如Arcancil、Debby、Bourjois等。

武汉国际广场调研报告

项目简介
武商集团旗下武汉国际广场购物中心立足城市核心解放大道黄金商圈,毗邻交 通动脉,连接轻轨与地铁,捷运通畅。按照国际标准打造的武汉国际广场总营业面积 达32万平方米,是未来中国定位最高、规模最大、品牌最全的顶级购物中心。全新 的武汉国际广场分为A、B、C、D四馆,四方四座,构建超大规模商业新景观。

项目区位

项目定位规划平面及定位
A馆时尚之馆:热点名品汇聚,成 熟品牌聚集,将时尚尽收眼底; B馆奢华之馆:搜罗全球顶尖奢华 名品,畅享精致生活全新概念; C馆潮流之馆:拉阔年龄界限,引 领城市潮流风尚; D馆立体停车楼:9层立体停车楼, 层层楼层,尽享便捷泊车购物体验。

项目楼层分布
武汉国际广场购物中心超越寻常摩尔,打造12层全新高度,包括地下三层与陆上9层,是 一个集购物、餐饮、娱乐、休闲,融汇时尚、奢华、潮流于一体的现代高端购物中心。整 个店内设计现代时尚,富丽堂皇,为您全方位展现国际时尚名品的魅力风情。 陆上9层 缔造完美购物 休闲 娱乐 美食空间; 1-2F国际奢品馆:云集LV、GUCCI、DIOR、LOEWE等百大国际奢华名品;3-4F时尚名 品馆:80大优雅时尚女装及魅力鞋包云集,打造全新焕彩空间; 5F潮流魅力馆:50大经典男装汇聚地,联袂演绎潮流新风尚; 6F家居生活馆 &超级儿童城:诠释生活新概念; 7-9F畅享乐活馆:购物之余,尽享美食、娱乐、休闲多层次的乐活享受; 地下3层 演绎都市生活快时尚; 地下负1层:武商超级生活馆,汇聚各式都市便利店、速食馆;A座专设贵宾泊车专区; 地下负2-3层:提供3500个标准泊车位,24小时全天开放。

国内外海底探测技术调研报告 摘要:21世纪是海洋开发和利用的时代。各国均加大了对海洋的关注和投资,深海探测技术得到迅速发展。空中的定位系统,海上的调查平台,各类探测仪器和设备领域取得一系列重大进展和新发现。本文将主要从大众关注的定位系统、海洋调查船、测深技术、钻探技术、深潜技术阐述,并对比国内外的发展状况。 关键词:深海探测技术;定位系统;海洋调查船;钻探技术;测深技术;深潜技术 1.海上定位系统 准确的导航定位对于建立海底地形、沉积物正确的空间关系和准确的动图是必不可少的。现今全球四大核心卫星导航系统分别是美国的GPS系统、欧洲的伽利略系统、俄罗斯的格洛纳斯系统以及中国的北斗导航系统。 美国的全球定位系统(Global Positioning System)简称GPS,是由美国陆海空三军于二十世纪七十年代联合研制的定位系统。它由24颗卫星组成(图1),军民两用。民用精度约为10米,军用精度为1米。不论任何时间,任何地点,至少有 4 颗以上的卫星出现在我们的上空。4颗卫星可以确定三维坐标,三颗卫星可以确定平面坐标。 俄罗斯的“格洛纳斯”系统,目前有24颗卫星正常工作,军民两用,组网时间比GPS 更早,由于苏联解体建设进度大大减慢。如今精度在10米左右,“格洛纳斯”系统完成全部卫星的部署后,其卫星导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间,定位精度将达到1.5米以内。 欧洲的“伽利略”系统,中国于2003年参与投资研制。有30颗卫星组成,定位误差不超过1米,主要为民用。预计将会于2014年开始运作,但由于欧盟内部分歧与资金问题,完工时间尚不能确定。 中国的“北斗”系统,是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成(图2)。“北斗一号”精确度在10米之内,而“北斗二号”可以精确到“厘米”之内。2011年12月27日起,开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。2012年12月27日起,向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务,然后逐步扩展为全球卫星导航系统。 可见,在定位方面,我国已经处于国际领先地位。 图1 GPS卫星系统图2 “北斗”系统 2.海上探测平台 海洋调查船是进行科学调查的平台和必要工具,它的建设、管理与一个国家海洋事业的

简单对比全球四大卫星导航系统 2011年12月27日,对于中国的高精度测绘定位领域来说是一个不平凡的日子,中国北斗卫星导航系统(CNSS)正式向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务,这是世界上第三个投入运行的卫星导航系统。 在此之前,美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)早在上世纪90年代就已经建成并投入运行。与此同时,欧盟也在打造自己的卫星导航系统——“伽利略”计划。 那么,这四大卫星导航系统之间到底有着怎么样的区别和联系呢?下面,就让我们来逐个分析一下,通过四大卫星导航系统的优劣分析,给大家一个较为明显的概念。 四大卫星导航系统各有优势,详情如下: GPS:成熟 GPS,作为大家最为熟悉的定位导航系统,她最大的特点就是技术方面最为成熟。 美国“全球定位系统”(GPS),是目前世界上应用最广泛、也是技术最成熟的导航定位系统。GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星。1994年3月,由24颗卫

星组成的导航“星座”部署完毕,标志着GPS正式建成。 中国北斗:互动开放 北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是:建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。目前市面上定位导航仪器公司如国外的天宝、拓普康,国内的华测导航等都已支持北斗卫星导航定位系统。 欧盟伽利略:精准 伽利略定位系统是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统,有“欧洲版GPS”之称。伽利略定位系统总共发射30颗卫星,其中27颗卫星为工作卫星,3颗为候补卫星。该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外,还有2个地面控制中心。 俄罗斯格洛纳斯:抗干扰能力强 早在美苏冷战时期,美国和苏联就各项技术特别是空间技术方面争锋相对,在美国GPS技术遍布全国的同时,苏联也没闲着,一直忙于研发自己的全球导航定位系统。俄罗斯的这套格洛纳斯系统便是其不断努力的结果。格洛纳斯由24颗卫星组成,也是由军方负责研制和控制的军民两用导航定

全球四大卫星定位系统 目前,世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统,分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。 一、美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统,这是世界上第一个全球卫星导航系统,在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今,先后共发射了41颗卫星,总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统,在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后,在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起,该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益,多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例,当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元,高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降,但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业,已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明,GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长,2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来,美国对本国军方提供的是精确定位信号,对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说,地球上任何一个目标的准确位置,只有美国人掌握,其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时,美国还曾置欧盟各国利益不顾,一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日,伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达,用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁,行动代号:"斩首行动";4月,一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务,用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人:萨达姆侯赛因,他们所使用的炸弹都是一种:联合攻击炸弹(JDAM),这些炸弹之所以都能够精确的打击目标,是因为他们都是通过卫星定位来实现定位,提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展,美国政府宣布,在保证美国国家安全不受威胁的前提下,取消SA政策,GPS民用信号精度在全球范围内得到改善,利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米,这将进一步推动GPS技术的应用,提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量,刺激GPS市场的增长。 二、俄罗斯GLONASS(格洛纳斯)系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期,后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元,完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成,原理和方案都与GPS类似,不过,其24颗卫星分布在3个轨道平面上,这3个轨道平面两两相隔120°,同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行,轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称,多功能的GLONASS系统定位精度可达1米,速度误差仅为15厘米/秒。如果必要,该

最新全球化妆品市场调查报告 【最新资料,WORD文档,可编辑】

最新全球化妆品市场调查报告 最新全球化妆品市场调查报告 一、化妆品行业整体趋势 全球化妆品行业的零售额达253亿美元,而且持续5年强劲而稳定的增长趋势,尤其从1997-2000年,以每年11.7%的增长率递增。另一方面,据分析家预测,虽然化妆品行业近几年来销售业绩节节上升,但就整个行业来讲缺乏革新的观念,因此无论是生产者还是销售者都面临不能满足消费者日益提高的消费品位的危机。 虽然近5年来化妆品行业不断涌现新品,但大多数只是在原有产品的基础上加入护肤的成分而不是在配方上有所突破,因此,在全球化妆品市场日益成熟的今天,生产商和销售商也面临着越来越大的挑战。各式各样女性美容时尚杂志及广告也成为推动化妆品行业革新的一个重要因妆品牌争先恐后推出其新品牌,其中脸部化妆品表现最为出众,占全球销售市场35%的份额,比较著名的品牌有露华浓的Skinlights和Shin-brightening系列,LVMH旗下的纪梵希也准备推出两到三款星级产品以巩固其在行业中的地位。 口红又是整个脸部化妆品中占有率最大的一部分,达30%,市场投资力度的加大以及各品牌相继推出的各式口红是市场蓬勃发展的重要因素。为了提升销售业绩,许多生产商还选定了中老年消费群,推出抗衰老口红,取得了相当不错的反响。使用及携带方便是另一个重要的市场因素,许多二合一及三合一的化妆品是近5年来市场的热卖品,表现出众的有妮维雅含维他命E及芦荟的三合一彩妆品。一些外形小巧的化妆品迎合了年轻消费者的口味,成为化妆品市场的又一类畅销品。如2000年和2001年,化妆品厂商们把目标集中在20岁以下和20-25岁的年轻顾客,如Arcancil、Debby、Bourjois等。 2001年是化妆品市场的丰收年,一些加入了植物萃取精华及清爽配方的化妆品无论在大众还是高档品牌市场都大受欢迎。同一产品在不同的地方购买,价格也会有所不同,在美国药店出售的价格为40.72美元的化妆品在百货公司可能只需要29.05美元,因此人们更愿意去百货公司购买化妆品。 分析家们同时还指出另外一个影响化妆品市场的因素:广告宣传中的产品意识不够强。随意翻开一本化妆品杂志,除去产品名称及广告宣传标语,都是千篇一律的美女,再加之现在的化妆品所含原料成分均是大同小异。因此消费者很难从中找出产品差异,选出适合自己的产品。 谈到产品原料,全球香精香料的供应已从原来的50%缩减到20%,因为不含香精成分的化妆品已越来越受到消费者的喜爱,而一些生产能力薄弱的小化妆品生产企业也在这残酷的竞争中被淘汰了。 排名前5位化妆品牌美国(2001) 品牌市场占有率% 1、倩碧(雅诗兰黛) 10.3 2、美宝莲(欧莱雅) 9.9 3、Cover girl(宝洁) 9.4 4、露华浓8.9 5、兰蔻(欧莱雅) 7.1 排名前5位化妆品牌西欧(2001) 品牌市场占有率% 1、Gemey/美宝莲(欧莱雅) 12.8 2、L'oreal Perfection 10.4 3、Max Factor(宝洁) 5.2 4、Lancome(欧莱雅) 5.2 5、Margaret Astor(Coty) 4.7 2001年是化妆品市场的丰收年,一些加入了植物萃取精华及清爽配方的化妆品无论在大众还是高档品牌市场都大受欢迎。同一产品在不同的地方购买,价格也会有所不同,在美国药店出售的价格为40.72美

报告编号:YT-FS-8706-76 物联网发展现状调研报告 (完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

物联网发展现状调研报告(完整版) 备注:该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告,并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 以下提供一篇调研报告给大家参考! 自XX年国际电信联盟(itu)发布《itu互联网报 告XX:物联网》正式提出物联网概念后,现代信息通 信技术的快速发展和相互融合,促使物联网技术日趋 成熟,以“物物智能互联”为核心的时代快速到来。 世界主要发达国家相继提出了物联网战略,投入巨资 进行研究开发,我国也高度重视物联网产业,在“xx” 规划和其他政策意见中做了重点部署,物联网产业迎 来了良好发展机遇。 一、物联网概念和关键技术 物联网是在互联网基础上,利用射频识别(rfid) 技术、无线通信技术、红外感应器、全球定位系统、 激光扫描器等信息传感设备,按约定协议完成物品与

物品、人与物品、人与人之间的互连,进行信息交换和通讯,实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。需要利用物联网才能解决的是传统意义上的互联网没有考虑的、对于任何物品连接的问题。 (一)物联网涉及的主要关键技术 一是射频识别技术。射频识别是一种非接触式的自动识别技术,通过射频信号识别对象并获取相关数据,是物联网关键的技术之一。rfid标签,具有读取距离远、穿透能力强、无磨损、抗污染、效率高、信息量大等特点。当带有rfid标签的物品通过特定rfid 读写器时,标签被读写器激活并通过无线电波将标签中的信息传送到读写器以及信息处理系统,完成信息的自动采集。 二是下一代网络技术。下一代网络以软交换为核心的,采用开放、标准的体系结构,能够提供丰富业务,具有分组传送、控制功能从业务中分离、业务提供与网络分离、端到端qos和透明的传输能力、融合固定与移动业务等特征。这些特征对实现物联网人与

全球四大卫星导航系统简介 一、美国的GPS 系统: 美国的GPS系统,由24 颗(3 颗为备用卫星) 在轨卫星组成。 的信号有两种GPS码。码,P C/A 米。一般的接收机利用29.3m 到2.93 民用:

C/A 码的误差是码计算 C/A 代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了90 定位。美国在 米左右。在 SA(SelectiveAvailability),令接收机的误差增大,到100 精度应该能在GPS年2000 5 月2 日,SA取

消,所以,咱们现在的米以内。20 码P C/A 0.293 米是码的十分之一。但是2.93 军用:P 码的误差为米到 AS(Anti-Spoofing) 只能美国军方使用,码上加上的干扰信号。P,是在 二、中国的“北斗”卫星导航定位系统:“北斗”卫

星导航定位系统需要发射35 颗卫星,足足要比GPS多出11 颗。按照规划,“北斗”卫星导航定位系统将有 5 颗静止轨道 卫星和30 颗非静止轨道卫星组成,采用“东方红”-3 号卫星平台。30 颗非静止轨道卫 星又细分为27 颗中轨道(MEO)卫星和3 颗倾斜同步(IGSO) 卫星组成,27 颗MEO卫星平均分布在倾

角55 度的三个平面上, 轨道高度21500 公里。“北斗” 卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供 纳秒,测速精度50 定位,测速和授时服务,定位精度为10 米,授时精度为 为0.2 米/ 秒。授权服务则是军事用途的马甲,将向授权用户提供更安全与更

高精度的定位,测速,授时服务,外加继承自北斗试验系统的通信服务功 能,精度可以达到重点地区水平10 米,高程10 米,其他大部分地区水平20 的水平是差不多的。秒。这和美国GPS 0.2 米/ 米,高程20 米;测速精度优于 另外,“北斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能,

(市场调查)国际手机市场行情调研报告

财经学院 国际市场行情调研报告 报告题目:江苏大学手机消费市场调查小组名称: 小组组长: 小组成员: 班级学号姓名: 2012年6月

报告大纲 一、公司简介 二、手机国内外市场行情报告 三、江苏大学手机市场调查计划书 四、江苏大学手机市场调查问卷 五、江苏大学手机市场调查报告 六、三星集团手机在江苏大学市场营销策划 七、实地调研及小组讨论照片 韩国三星集团——三星电子公司简介三星集团(全球知名综合性企业)成立于1938年,创办人为李秉喆,公司最初主要出口朝鲜南半岛的鱼干、蔬菜和水果,1950年代逐步扩展为制糖、制药、纺织等制造业,并确立为家族制企业。1969年成立三星电子。1980年代三星电子以卖冰箱为主,1986年时李秉喆成立三星经济研究所。旗下子公司包含:三星电子、三星SDI、三星SDS、三星电机、三星康宁、三星网络、三星火灾、三星证券、三星物产、三星重工、三星工程、三星航空和三星生命等,并由家族内的李氏成员管理,其中三间子公司被美国《财富》杂志评选为世界500强企业,三星在中国主要经营产品包括:三星手机、电视、数码影音、电脑办公及BSV液晶拼接屏等产品。 1996年,三星集团跻身全球第五大集团,包括多个下属公司及若干其他法人机构,在2003年在韩国政府税务预算中,三星占了6.3%的税款。三星毫无疑问的是韩国的龙头企业,而三星的经济状况也直接影响到韩国经济。

2006年,三星集团是全球第35大经济体。而韩国在美国注册的8782项专利中,有3611项是三星电子所申请的,所占比率超过40%。从1999年的31亿美元,到2006年的162亿美元,三星的品牌价值成长了五倍之多,2002年,三星电子的市值首度超越日本索尼,4年后,三星电子跻身千亿美元俱乐部;2009年,市场不断预测三星电子终有一天可能取代半导体龙头英特尔的地位。 三星集团有3家企业进入美国《财富》杂志2003年世界500强行列,其中三星电子排名第59位。集团旗下的旗舰公司--三星电子在2003年《商业周刊》IT百强中排名第三,日益成为行业领跑者,其影响力已经超越了很多业内传统巨头。 三星电子在美国工业设计协会年度工业设计奖(IndustrialDesignExcellenceAwards简称IDEA)的评选中获得诸多奖项,连续数年成为获奖最多的公司。这些证明三星的设计能力已经达到了世界级水平。2003年三星在美国取得的专利高达1313项,在世界所有企业中排名第九。 在数字时代,产品将会更多地根据其品牌进行区分,而不是以其功能或者质量。从1999年开始,三星电子坚持实施全球品牌传播战略。根据美国Interbrand发布的研究结果表明,三星电子的品牌资产价值从2001年的64亿美元增长到了2004年的125.5亿美元,成为增长最快的品牌。2005年11月10日以来,三星电子将实施整体市场营销战略,来取代单独的市场营销计划,以增强其市场力量,并用高质量的产品提升品牌价值。在“Wow(惊叹)、Simple(简单)和Inclusive(亲和力)”的品牌理念

国外无人驾驶技术发展调研报告 一、综述 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。 二、国外发展状况 国外展开无人驾驶车辆研究的时间始于1950年,其技术高速发展是在1980年左右。发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。在欧洲,无人驾驶车项目的发展也已经初具成效,并已经成立了统一的合作组织。此外,日本也在加紧无人驾驶技术的研究计划。 (1)美国 美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。在无人车关键技术的研究中,在研究技术的水平和研究成果的普及应用方面美国都表现为较高的水平。 1950年后美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车,能够自动在设定的轨道中行驶。 20世纪80年代,美国就提出自主地面车辆(ALV)计划。这是一辆一辆带有八个轮子

的无人驾驶机器人,该机器人在颠凝的地形上行驶较为困难,且较难达到很高的车速。 20世纪九十年代,卡内基梅隆大学研究制成了智能车辆Navlab-V,该车在许多地形上完成了长距离、高速度的自主行驶实验,行驶路程达上万公里。尽管这次实验中的Navlab-V仅仅完成方向控制,而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制),但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。 20世纪九十年代末美国国防部门开展了DEMO系列无人车的研制,在以后的十年时间里,共研究制造出10 代DEMO 车型。2003年开始美国DARPA组织在2003年至2007年之间举办了三次无人驾驶车辆竞赛,目的是验证无人车在复杂变化的环境中的自动行驶能力,以推动无人车技术的迅速发展。 2005年,美国国防部“大挑战”比赛上,最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛,第一个到达了终点。在赛道上,无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使,整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。 2010年,Google公司研制的无人驾驶车辆开始了实际城市道路的行驶测试,总共有7辆车参加了这一系列的测试。Google公司的无人车具有完备的感知能力和高水平的人工智能,可以指引车辆的正确行驶。 (2)德国 1987年德国慕尼黑国防大学在奔驰公司的赞助下,研究设计了VaMoRs智能车,在当时该智能车已经创下了96km/h的记录,然而他们的研究并未停止,经过短暂的几年努力,该智能车就完成了高速公路及较好的城市交通路上的自主行驶。后期他们研究设计的第二辆无人车VaMP已经可以在高速路上完成给定路径的跟踪、车道识别、超车等功能,并创下了160krn/h的记录。

GPS、GALILEO、BDS、GLONASS四大卫星定位系统的论述 一、 令狐文艳 二、基本介绍 ?GPS 数量:由24颗卫星组成。 轨道:高度约20200公里,分布在6条交点互隔60度的轨道面上。 精度:约为10米。 用途:军民两用。 进展:1993年全部建成,正在实验第二代卫星系统,计划发射20颗。 ?GLONASS 数量:24颗卫星组成; 精度:10米左右; 用途:军民两用; 进展:目前已有17颗卫星在轨运行,计划2008年全部部署到位。 ?GALILEO 数量:30颗中高度圆轨道卫星组成,27颗为工作卫星,3颗为候补;

轨道:高度为24126公里,位于3个倾角为56度的轨道平面内; 精度:最高精度小于1米; 用途:主要为民用; 进展:2005年12月28日首颗实验卫星已成功发射,预计2008年前可开通定位服务。 ?BDS 数量:3颗卫星组成,2颗为工作卫星,1颗为备用卫星; 用途:军民两用; 进展:前两颗分别于2000年和2003年发射成功。 二、系统组成 ?空间部分 ?GPS:GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星; 3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存导航信息,GPS的卫星因为大气摩擦等问题;随着时间的推移,导航精度会逐渐降低?GLONASS:GLONASS系统采用中高轨道的24颗卫星星座,有21颗工作星和3颗备份星,均匀分布在3个圆形轨道平面上,每轨道面有8颗,轨道高度H=19000km,运行周期T=11h15min,倾角i=64.8°。 ?GALILEO:如下图所示,30颗中轨道卫星(MEO)组成

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