**中心小学机器人科技创新实验室建设
一、学校概况
**市**中心小学坐落于**市**街道，学校现有66个教学班，学生2819人，教师140人，其中专任教师138人。近年来先后评选温州市信息标准化示范校、温州中小学数字化校园、知识产权示范校、温州市创客基地等荣誉。
二、创建原因
近年以来学校领导高度重视科技教育工作，一直注重学生综合素质和科技创新精神的提高培养。智能机器人是现代科技发展的前沿领域，它集计算机、机械、电子等多方知识为一体。是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
普及机器人基础知识，加强机器人交流，培养机器人人才，激发学生信息科技兴趣，提升学校的信息技术教育水平，培养学生的信息素养、创新精神和实践能力。经校务会研究决定，成立机器人实验室创建领导小组，开展机器人实验室建设。
三、工作落实
自2016年6月申报成功机器人科技创新实验室后，学校成立了由校长牵头，分管副校长负责的机器人实验创建领导小组，落实项目各项技术指标和工作要求，由省拨款经费132000元，于2016年6月—12月份，完成全部的设备器材采购与配置。2016年至2017年期间，学校又通过办公经费，对机器人实验室进行了装修以及各种实验桌、实验柜、展示柜的制作。至今经过将近1年左右的实践，我们已基本完成实验室的建设工作。
四、工作小组
创建工作领导小组，负责机器人实验室的创建工作
组长：
副组长：
组员：
机器人实验室研究小组，专门负责校实验室的普及教育、宣传等工作的落实。
研究组组长：
顾问：
组员：
五、创建总结
学校在资金、人员、活动组织、管理等方面为机器人创新实验室提供保障，按照项目合同搭建智能机器人试验室，建立智能机器人教学教研制度，组织学生开展机器人创新活动。因我们的实验室刚组建，接下来我们主要需要完成了以下基础建设工作：
1.逐步建成完善智能机器人科技创新实验室。
自机器人科技创新实验室建成后，学校行政会也研究决定每年给予机器人科技活动经费一万元。目前我校已投资建设了1间机器人实验室，占地约88多平方米，拥有各类智能机器人数套，配套的编程电脑多台及各种电子仪器。制作了多种存放器械设备的柜子。
机器人创新实验室将逐步完善功能分布：教学区——进行机器人日常教学活动；活动区——机器人活动的专用场地；组装区——提供专用课桌和工具，改装及扩展机器人；储物区——存放机器人及其相关设备；展示区——用于展示各种各样的机器人和学生自己创作的科技创新作品；以上区域位目前于机器人教室内，等学校新的教学楼建设好后，将增加占地面积，扩充区域。
2.制定明确具体的机器人创新实验室具体方案。主要内容有：以创新实验室为研究基地，组织学生开发出实用机器人程序，能拼装多种具有实用功能的机器人；培训本校的老师和学生，利用学校托管时间，开展各种类型的机器人社团，让学生真正学到机器人知识。
3.在学校里组织开展机器人竞赛、机器人百科知识等各种科普活动，使学校机器人创新实验室成为普及科学文化、推动社区文明进步的基地
三、年度计划，积极发挥机器人创新实验室教育功能
（1）2016年12月-2017年1月，对机器人软件工程、硬件结构、功能与应
用等方面的知识进行研究。了解了机器人的硬件结构体系，重点了解其机械结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、通讯系统的原理与结构，掌握机器人的模块化组装、控制与维护方法、编程语言及用编程平台进行编程设计。
（2）2017年2月-2017年3月开发出实用机器人程序，能拼装多种具有实用功能的机器人。
（3）2017年4月-2017年6月参加县市的青少年科技创新大赛，争取获得好成绩。
（4）2017年4月-2017年6月从软硬件上充实实验室，在全校师生中开展机器人科技创新活动。
（5）2017年7月-2017年9月对其它学校和社区的教师和学生进行培训，在社区开展以机器人为主的科普主题活动。
五、机器人创新实验室教育活动的准备
1.教师要做好机器人活动的准备。参与机器人教学的教师要按照电脑智能机器人比赛规则制作好场地，创设机器人活动所需的环境；择优选购符合比赛要求的成型机器人或者自己打造制作机器人。同时，做好机器人活动相应需要的物品，如电源、马达、传感器、维修工具等物资的准备。
2.选学生要慎重。要精心选材，打好基础，以兴趣为主，考查学生的各种素质，通过面试、问题测试、活动测试来考查。竞赛涉及到很多难度较大的数学知识，并且选手还要具备较强的自学能力。
3.多参加比赛，提高学生竞技水平。学校的机器人教育处于初建阶段，但也不能无视比赛，打好基础，争取2年内，在各项比赛中参与并获奖。通过参加正规比赛，可以进一步提高学生的机器人组装、程序编写水平，同时培养学生仔细认真、周密严谨、灵活主动、随机应变、大胆沉着、积极合作的优秀品质，全身心投入比赛，增强学生实战的本领。这种做法，不仅有效地培养了学生的自主、创新和实践能力，而且提高了机器人应用水平，效果十分明显。
4.科学地训练。要注重学习习惯与学习能力培养，要注重情感的培养，更要重视个性培养即创新精神的养成。在专职教师带领下，进行有计划、有组织地指导与培训。避免放羊式的自由散漫地学习。在训练中要讲究传、帮、带，形成团队合作、相互学习的氛围，最大限度地激发学生的合作意识。
6.让学生逐步成长为机器人活动的主人。教学活动中，教师不要大包大揽甚至一切包办，要坚持任务驱动与问题激励相结合的原则，充分发挥学生的主动性。通过不同的方法为智能机器人编写程序，提高逻辑思维能力、规划能力、提高学生分析问题和解决问题的能力；通过完成任务和模拟项目使学生在为机器人扩充接口的过程中学习有关数字电路方面的知识，在组装机器人的过程中培养学生的动手能力、协作能力、创造能力和综合能力。
7.注重师资队伍的建设和培训。
搞好机器人活动，对教师同样是一个挑战。由于机器人活动是一个崭新的领域，教师也有许多不懂的地方，再者机器人技术本身也在不断进步，教师要与时俱进，不断地学习进步。要逐步学会甚至精通与机器人有关的技术如电子技术、单片机原理和编程、传感器技术等等。“他山之石，可以攻玉”，通过外出培训，不断加强自我培训，积极开展各种教研活动或网络教研活动，或下载比赛的视频、图片等资料，或通过论坛、QQ等虚心向参赛成绩好、经验多的教师和队员进行交流沟通、学习借鉴，汲取精华，为我所用，不断加强探索与实践，使机器人教学更好地促进学生的全面发展。
大学生科技创新活动总结 篇一：大学生科技创新工作总结 目录 船舶工程学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (1) 建筑工程学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (6) 动力与能源工程学院大学生课外科技创新工作总结及思路 (21) 自动化学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (26) 水声工程学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (31) 计算机科学与技术学院大学生课外科技创新工作总结与思路................... 37 机电工程学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (45) 信息与通信工程学院大学生课外科
技创新工作总结与思路 (50) 经济管理学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (57) 材料科学与化学工程学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (63) 理学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (68) 外语系大学生课外科技创新工作总结及思路 (73) 人文社会科学学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (77) 国际合作教育学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (82) 核科学与技术学院大学生课外科技创新工作总结与思路 (85) 工程训练中心大学生课外科技创新工作总结与思路 (88) 船舶工程学院大学生课外科技创新工作总结与思路 5年来，船舶工程学院在大学生科技创新工作方面总体来说有进步，也有不足，虽然取得了一些成绩，但是距离科
技创新龙头学院还有很大的差距，原因有很多，下面将一一回顾。 一、现有基础和取得的成绩 （一）科技创新基地情况 船舶工程学院拥有自己的创新基地———船舶工程学院大学生船模创新活动中心（又称创新实验室）成立于2004年7月位于41号楼218房间，是船舶工程学院领导在全院办公室紧张的情况下为了支持学生课外科技创新活动而特批成立的一个专门用于大学生课外科技创新活动的场所，由船舶工程学院团委学术科技部（原船舶工程学院科协）负责日常管理与维护。 大学生船模创新活动中心经过了一年的发展，尽管还存在硬件和软件多方面的不足但也取得了长足的进步，短短的一年间已经有化学防护气囊、自动变速公路自行车、基于集散控制多功能组合机器人（仿生蛇II代）、通过对鼠标进行改进来实现手写输入、全方向移动吊架、船体分段仿真模型、新型鼠标、船
企业技术进步及创新发展情况 一、“十二五“创新能力发展回顾 十二五期间，我县共申请省市级企业技术中心18家，其中省级企业技术中心6家，市级企业技术中心12家；共完成省级及以上技术创新项目27个，申请授权发明专利47件；取得省市级科技创新进步奖项工11项；产学研合作企业95家。 二、存在问题 1）是开展产学研工作的企业面还不够广。部分企业经营者对开展产学研合作重要性认识不足，积极性不高。 2）是科技投入不足，突出表现在政府科技投入较少和企业研发经费投入不足两个方面。受财政现状影响，政府实际科技投入受限。 3）是技术合作渠道不多，产学研结合的机制还有待进一步形成。目前全县企业的技术来源特别是中小企业主要还是靠自主开发或以乡情、亲情为主要纽带的技术引进和合作开发，技术合作的渠道、范围和领域受到严重制约，产学研有机结合不够深入，新产品的开发受到影响。技术合作的平台还没有真正搭建起来，部分企业信息不灵，不了解行业发展现状和趋势，找不到与高校、科研单位技术结合点。 4）是创新人才匮乏，自主创新能力较弱。许多企业经营者缺乏相关的科技知识，在经营实践中对市场变化和技术发展缺乏敏锐感，全县专业技术人员总量不足，结构不合理。
三、发展思路和重点 推进企业创新体系建设。着力构建产学研合作机制，促进技术创新与产业发展、科技与经济有机结合。鼓励企业以自主创新为动力，增强企业的市场竞争力，有条件的重点骨干企业都要成立技术研发中心，同时加强区域互动、内外联动，突出新型实用技术的研发和转化，联合研发新产品、新技术、新工艺，不断提升企业创新水平。力争到2020年：省级企业技术中心达到12家以上，每家规模以上工业企业至少与一家高等院校建立产学研合作；新产品开发达60个以上，开发国家级新产品2-3个，省级新产品15个。企业技术装备水平明显提高，主导产业装备总体达到国内中等以上水平。 四、主要推进措施 1）是建立健全企业创新平台。积极落实《关于加快新型工业化进程的意见》等相关政策，大力提倡企业与高校院所联合建立技术研发机构，鼓励支持企业在高校院所设立研发机构或重点实验室，支持高校院所在合作企业设立科研中试和成果转化基地。 2）是搭建校企交流平台。充分利用层次高、规模大的产学研展洽会等展会，动员组织企业参加，寻求合作机缘，让企业走出去。同时，在县域搭建科技合作平台，有针对性地把高校、科研院所请进来。 3）是加大科技投入。积极探索拓宽企业投融资渠道，寻求资金支持，通过吸收风险资金、社会资金、银行贷款等多元化多渠道融资引资,提高企业创新投入能力。 4）是进一步加强人才队伍建设。通过多途径多形式引进和培养
湖东路四小科技创新大赛活动开展简介 在这科技发展日新月异的时代，只有从小对学生就进行科技创新教育，将来才能在激烈的竞争中占据主动位置。随着教育改革的不断深化，我校把科技创新工作放在突出的地位，进一步提高了对在少年儿童中开展科技活动的重要性的认识。尤其是近年来，随着素质教育和创新教育的逐步深入，我校不断加大科技教育领导力度，提高资金投入，强化科技教师队伍建设，锐意改革，努力创新，认真总结研究开展青少年科技教育活动的途径和方法，不断提高青少年科技教育工作的质量和水平，为推进素质教育，形成科技教育特色作出了新的贡献，科技教育成果显着，受到了教育局和市、区科协领导、学生家长的称赞和社会各界的认可。现将我校在参与过程中的一些做法简介如下： 一、加强组织领导： 我校一直重视对学生进行科技创新教育，学校每年开学都成立科技创新领导小组，教导处主任任组长，美术教师、科技教师具体负责日常活动开展情况。 二、认真组织科技创新兴趣小组活动： 我校以学校少年宫为载体，成立了科技创新制作小组（小牛顿实验室）和科技创新绘画小组（格列佛画室），开展科技创新活动的辅导工作。同学参与意识很强，活动效果很好，得到了校和家长的一致好评。同学们也表示通过参与小组活动，增强了大家的动手能力，思维也活了，学习成绩也有进步。
三、积极开展青少年科技创新活动： 学校每学期都制定相关活动计划，每学期开展科普周活动，组织学生科技创新绘画比赛。选出优秀作品加工辅导，为科技创新大赛做准备。 四、认真组织参与上级举行的科技创新比赛。 我校从2010年开始，每年都积极参与市、区教育局、科协组织的科技创新大赛，至今我校共有7幅科幻画作品在全国青少年科技创新大赛上获奖，多名同学获省市级奖项。2014年开始，我校开始组织学生向科技创新大赛新领域进军。多名同学参加了科技创新大赛创意项目的比赛并取的好成绩，一人获全国二等奖，两人获省级奖项。3名同学被马鞍山市政府授予青少年科技创新奖，高先玉老师连续被马鞍山市政府授予第4、5届青少年科技创新园丁奖。 今年我校有幸成为马鞍山市太空种子种植实验活动基地及全国青少年科学体验活动示范学校。这为我校科技创新实践活动的开展打开了新局面。展望未来，我校的科普教育工作任重道远，今后一段时期，我校科技教育将加大普及力度，提高活动质量，面向每一个学生，把科学精神、科学思想、科学方法、科学知识的教育贯穿于科普教育的全过程，重点培养学生的实践能力和创新精神。少年儿童科普教育工作，已得到社会各界和各层面的共同关心和支持，我们将站在时代的高度，全面规划科技教育的新思路，以学生发展为本，努力提高少年儿童的科学素质，造就新时代的创新人才，全面开创我校科技教育的新局面。
工业机器人项目年度总结报告 一、工业机器人宏观环境分析(产业发展分析) 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望
尊敬的xxx有限公司领导： 随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取 得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的 关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不 断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快， 流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化 率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智 能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前 我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性 技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足， 缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。 相对工业发达国家，推动我国制造业智能转型，环境更为复杂，形势 更为严峻，任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律，立足国情、着眼 长远，加强统筹谋划，积极应对挑战，抓住全球制造业分工调整和我 国智能制造快速发展的战略机遇期，引导企业在智能制造方面走出一 条具有中国特色的发展道路。
在新时期和新的历史条件下，全公司坚定信心、求真务实、开拓 进取、砥砺前行，加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展。一年来，面对经济下行的严峻形势， 公司致力于止下滑、保运行、蓄势能，着力夯实核心业务发展基础。 面对产业转型的紧迫任务，公司致力于转方式、调结构、提质量，强 力推进三次产业优化升级。 初步统计，2018年xxx有限公司实现营业收入26036.07万元，同比增长19.32%。其中，主营业业务工业机器人生产及销售收入为21844.22万元，占营业总收入的83.90%。 一、产业发展分析 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合， 贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展 智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济 和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。 （一）发展现状和形势
技术创新是科技创新中的其中一种表现方式。以下是为大家精心整理的公司技术创新工作总结，欢迎大家阅读，供您参考。更多内容请关注。 XX公司一直以来全面贯彻和响应一冶技术创新的指示精神，努力推进企业科技进步和增强公司自主创新能力，建立企业持续发展的科技创新、科技进步长效机制，不断总结技术创新工作经验，努力推动公司科技创新并大力推动科技成果向生产力的转换，为公司的持续健康发展增加动力。 一、组建公司科技创新工作领导小组，加强对技术创新工作的领导 为了加强对技术创新工作的领导工作，XX公司在成立以党委书记、总经理梅国庆同志为组长的科技创新工作领导小组，全面领导与推进公司的科技创新工作。同时，健全和完善以公司科技创新工作领导小组为核心，以各项目经理部和各经济实体为主体的技术创新管理体系。比如说青山搅拌站，以市场为导向抓好科技创新工作，不仅建立了自身的技术创新管理体系，同时也制定了技术创新的奖惩标准来激励广大员工积极投身技术创新管理工作。各基层单位纷纷建立和健全自身的科技创新工作体系，形成了良好的技术创新工作氛围。 二、大力推广专利意识，积极申报专利，努力打造XX公司知识产权 经过五十多年的市场闯荡，我们深刻认识到只有通过申报专利形成自己的知识产权才能进一步提升企业的核心竞争力，才能增强企业的市场竞争力。JA公司领导高瞻远瞩，审时度势，在20XX年年初及时召开了XX公司首次科技大会，这次会议上，我们认真地总结了公司的技术成果和技术优势，也客观地指出了我们技术创新工作的薄弱环节，分析了XX公司的技术创新形势，让公司上下明确了技术工作的指导思想和任务，吹响了打造JA公司自主知识产权，进一步提升企业核心竞争力的号角。在这次会上，我们把专利意识的推广作为重要的一项议程，邀请了专利工程师对公司的中层干部和技术负责人做了专利知识讲座，这对全公司上下进一步形成申报专利的氛围起了很大的推动作用。 在专利的选题和申报上面，我们积极面对，首先是发挥各经济实体和各项目部的技术优势，调动基层技术人员申报专利的积极性，充分发挥其技术创新的主体作用。二是工程项目管理部在课题的选择上，在各单位自身优势与专利技术的结合上加强指导，我们多次来到各基层单位，与技术人员进行座谈，深入挖掘创新点。三是积极加强与一冶技术中心、技术部和专利公司的沟通与联系，邀请专利工程师多次到我公司进行授课，为我们传道解惑。通过大家的共同努力，我公司20XX年申报并受理6项专利，发明和实用新型专利各3项，其中3项实用新型专利已获得授权。 三、下大力气做好省部级科技成果的申报工作 20XX年我公司在一冶技术部的精心指导下，积极组织技术人员进行宜昌消化池科技成果资料的编制，多方面搜集相关的资料，加班加点，同时反复查新，深入挖掘创新点，把专利技术的应用穿插到该科技成果中去。该项科技成果在20XX年7月初顺利通过了中冶集团技术中心组织的科技成果鉴定，鉴定结论为国内领先水平。同时，该项施工技术被认定为中国冶金建筑协会的专有技术。目前正在向中冶集团申报科技进步奖。
机器人焊接年中总结 机器人焊接年中总结如下： 1.人员方面：目前机器人焊接操作工3人比去年多1人，人员全部是今年新招聘的新工人，针对新员工，车间对他们实现边生产边培训的方式进行培训，现在3个新员工都能自己解决简单的问题，保证焊接机器人能正常运行，其中2人学会简单的焊接程序调整，焊接位置出现偏差后能自己调整焊点位置，保证焊接质量,3人中有1人原本是焊工，2人不会气保焊，现在这2人都学会基本的补焊作业,并且传授焊接工艺方面的基础知识。 2.设备方面：目前焊接机器人一共3台，2台松下FGⅢ电源融合型焊接机器人，1台OTC FD V6焊接机器人，并且全部在焊接运行,针对焊接机器人工作量大，焊接持续性强的特点，车间将原有的焊丝盘结构全部改成焊丝桶结构，将频繁更换焊丝的时间节省下来，增加机器人的工作效率。同时车间里的管道保护气都已经接通使用，使原来需要工人每天一换的瓶装气变为开通阀门就能生产，提高生成效率。 3.气动焊接夹具方面：护栏气动焊接工装2台 830床板气动焊接工装4台 830/900通用床板气动焊接工装4台 餐桌架气动焊接工装1台 床脚气动焊接工装1台 丝杆固定座气动焊接工装1台 以上气动焊接工装都在正常使用中。 031左大梁气动焊接工装1台 031右大梁气缸焊接工装1台 031总成气动焊接工装1台 鞋架气动焊接工装1台 诊查床床脚气动焊接工装1台 以上焊接工装都需要施焊接，计划下半年开始试焊接。 诊查床总成气动焊接工装1台 需要装配。 4.生产方法方面：改进机器人工装定位机构，设计制作工装快换装置，目前设计部分已经完成，还差外发攻丝和锁紧螺母的车加工,外加工完成后开始安装。快换装置制作完成后，更换工装的时间估计能比以前的节省1-2小时左右。 5.现场；严格执行公司的6S管理，机器人焊接规划生成区域，指定来料区、半成品区、补焊区，产品焊接完成后按规定数量放到指定的物流器具上，备件打包上货架，非备件流入下一生产环节。 16年下半年计划： 1.SK031床框焊接先进行手工焊接测试，调整，调整完成后计划用焊接变位器上焊接机器人焊接，诊察床床框同时开始安装。 2.车间现有焊接工装的管理，计划申购油漆，对不在使用的焊接工装进行油漆作业，并增加工装铭牌。 3.机器人快速更换装置外加工完成后计划进行安装，提高机器人焊接更换焊接工装的效率。 4.进一步优化现场，设计更加合理的物流器具，以满足生产需要。
科技创新教育工作总结 扬起思维翅膀，飞跃创造空间一中创办于1904年，已有一百多年的历史，经过历代一中人的不懈努力，现已发展成为占地156亩，在校学生3200多人的省级示范性普通高级中学。 近几年来，我校以“创建规范加特色的学校，培养合阿格加特长的学生”为宗旨，全面贯彻党的教育方针，在推行素质教育的同时，把科技创新教育作为学校的特色工作来抓，积极探索科技创新教育的新途径。 经过几年来的努力，我校的科技创新教育工作逐步走上了经常化、制度化、规范化发展的快车道。 一、抓管理，科技创新教育机制健全我校自上个世纪九十年代起着手建立创新教育教学体系，投资数十万元组建“农业新品种新技术示范基地”，藉以探索素质教育新途径，进入二十一世纪后，我们更加重视对科技创新教育的探索，在教育教学实践中不断丰富和发展创新教育的内涵，“与时俱进，以人为本，不懈追求，开拓创新”成为我校创新教育的行动指南。 2019年，学校成立了由校长牵头，书记监督，主管教学工作副校长专抓，教务副主任具体管理的科技创新领导小组，设立青少年科技创新办公室，由各科、室骨干教师担任科技辅导员，组成了一支坚强有力、涵盖面广的科技辅导员队伍。 在这支队伍的带领下，我校每期都制订了科技教育教学计划，对于开展的各项科技活动，做到有计划、有辅导方案、有总结报告。 其次，科技创新领导小组，还深入课堂，深入教研组，了解课堂教学中科技教育的渗透情况，并出台评价机制，把教师参加科技教育工作情况作为职称评聘的条件之一，作为优质课的评价指标之一，鼓励教师积极组织学生参加科技创新大赛、电脑作品设计制作、学科竞赛等科技活动。 正因为学校领导对创新教育有着清晰充分的认识，各学科教师积极参与其中，在显性课程和隐性课程中加大创新教育的力度，从而大大激发了学生的创新兴趣，营造出上下齐心、师生互动、生动活泼的创新氛围。 二、抓载体，科技创新教育内容丰富1、组建兴趣小组。 为了扩大科技教育面积，我校成立了五个课题小组：①研究性学习小组；②校本课程的设计与开发小组；③小论文、小制作、小发明辅导小组；④学科竞赛
设计工作总结(精选多篇) 第一篇：客车设计 时间如箭一样地飞逝着，两个月的下来，自己努力了不少，也进步了不少,我自己在工作中也是受益匪浅。我想这不仅是工作，更重要的是给了我一个学习和锻炼的机会。在此十分感谢公司的领导和前辈们对我的关照。 首先，就我个人而言。我很感谢公司可以给我一个学习与进步的舞台，感谢你们对我的关照！刚刚工作不久，就参与可公司开发医疗车项目。对我来说，这是一个非常好的学习机会。工作中，由于工期紧，任务重，质量要求高，所以为了保质保量地完成工作任务，我对汽车的相关知识进行深入学习，加深认识。使之更加系统化，从而融会贯通，使自己的业务知识提到了一个新的高度。 其次，在生产过程中，总会出现很多问题，有很多问题在设计过程中想不到，只有在实际生产中才能发现问题，这就要求每个设计员要有很强的现场解决问题的能力。通过在生产过程中不断的思考研究克服了生产过程中的每一个问题，使自己现场解决问题的能力得到加强。 最后，在这段时间的工作中提高了沟通能力。由于我们的产品在生产过程中需要很多成品件。这就意味着我们要经常和成品厂家进行沟通，通过沟通能过及时改进产品的缺陷，
使我们生产的汽车都能有着质量的保证。 工作的这段时间以来，我或多或少的学习了一些产品知识，目前我所学到的也只是微不足道的，并且还存在着很多自身的一些问题和不足。主要表现在：第一，对我而言，毕业刚满三个月，涉及汽车方 面的工作也是一个新的岗位，许多工作都需要边干边摸索，导致工作起来不是游刃有余，工作效率有待进一步提高；第二，由于自己缺少工作经验，导致解决实际问题的能力也不是很理想，都需要进行很好的加强。 20xx年又是一个充满激情的一年，在今后的工作中，我将努力提高自身素质，克服不足，朝着以下几个方向努力： 1、学无止镜，时代的发展瞬息万变，各种学科知识日新月异。我将坚持不懈地努力学习各种汽车的有关知识，并用于指导实践。 2、“业精于勤而荒于嬉”，在以后的工作中不断学习业务知识，通过多看、多学、多练来不断的提高自己的各项业务技能。 3、不断锻炼自己的胆识和毅力，提高自己解决实际问题的能力，并在工作过程中慢慢克服急躁情绪，积极、热情、细致地的对待每一项工作。 总之，我深感自己需要学习和提升的地方还很多。在接下来的工作中我更加没有理由懈怠。我会不断加强学习，拓
泰山区教育局青少年科普教育工作总结 近年来，在市教育局的正确领导下，在市、区科技部门的精心指导下，泰山区科普教育工作坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，坚持以科学发展观为统领，全面贯彻《科学技术普及法》，认真组织实施《全民科学素质行动计划纲要》，解放思想，求实创新，认真总结研究在新时期组织开展青少年科技教育活动的途径和方法，不断提高青少年科技教育工作的质量和水平，努力培养学生创新精神和实践能力，全面推进素质教育，打造科技教育特色，促进了教育事业又好又快发展。 一、加强组织领导，提高科技认识 教育局专门安排基教科负责对青少年科普教育的组织领导，认真落实有关课程设置的要求，各学校高度重视科教活动工作，把科教活动作为推进学校创新教育列入学校办学特色发展规划，摆上重要工作日程。为加强学校科教活动的管理，保证科教活动有目的、有计划、有实效地进行，学校建立健全科教活动组织机构，制定各类人员职责。发动所有教师结合学科特点和所教学生开展科教活动，做到：普及科学知识、传播科学思想、渗透科学方法、弘扬科学精神、参与科教活动。形成人人都是科教活动的管理者、组织者、参与者、指导者和促进者的学校科教活动氛围，使每校的科教活动落到实处。 二、加强宣传教育，推进科技普及
坚持面向全体学生，以学校为主阵地，以课堂为主渠道，开齐开足科技课程，做到“课程、教师、教材”三落实，注重学科渗透，面向每一个学生，把科学精神、科学思想、科学方法、科学知识的教育贯穿于科技教育全过程，全面推进科技教育进校园活动。充分利用校园广播、多媒体教室、闭路电视、远程教育设备等现代化教学仪器，发挥第二课堂、班队会作用，运用宣传栏、黑板报、横幅、标语等学生喜闻乐见的形式，结合科技宣传月活动，走上街头广泛宣传，回到校园实践创新，深入推进了科技教育普及工作，广大青少年“爱科学、讲科学、学科学、用科学”的兴趣逐渐浓厚，参加科技活动的主动性和自觉性明显提高，发明创新意识和动手实践能力逐渐增强。 三、加强研究探索，推动科技创新 坚持把科技教育研究工作作为科技创新工作的前提条件的，以学生为主体，以实践为基础，立足生活实际，以“小、近、新”为研究思路，放眼全局，着手小处，精心设计课题，充分利用区、处镇、校三级教研队伍，全面调动广大教师的积极性和主动性，积极发挥广大学生创造性，及时总结先进经验，认真研究探索开展科技教育和创新的新方法、新途径、新措施，并将研究成果积极推广实践，推动科技教育普及，实现科技创新。 四、加大培训力度，提高队伍素质 坚持把提高队伍素质作为科技教育的基础工程，严格选拔创新意识强、工作能力强的教师充实到科学教育队伍中，积极
小学机器人社团总结报告 2017年9月~2018年1月2017年9月到2018年1月，机器人社团之编程社团教学工作悄然结束。一学期的学习过程中，同学和老师一起积极参与，收获颇丰。现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。 1.课程目标 1）知识：学习scratch编程软件，认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。 2）技能：提高学生的对作品的分析能力，逻辑思维，对作品的鉴赏能力。培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。 3）情感：增加学生对编程这一领域的兴趣 2.课程内容 课程内容分为：认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类 社团教学时间短、课时少。但是教学过程中，按照体系化思路，努力建立认识、分析、运用的课程体系。在课程体系下，制作各种作品，为以后的机器人学习打下坚实的基础。 具体内容如下：
3.课程实施情况 课程内容能按照预期安排正常进行，在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作，通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。 4.课程实施成果 1.学生成长 社团成员为四年级同学，经过1学期机器人社团学习，参与的同学们初步认识了scratch中各种积木，使用不同的积木能够达到什么效果，将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。 1.1基本科学素养 通过编程教学，同学们对什么编程有了一个初步的认识，为以后学习机器人打下编程的基础。 1.2机器人综合知识 编程作为综合学科，涉及到语文、数学、等各方面知识。通过制作不同的作品，对编程有了新的认识，同时也提高了学生的综合素质 如同学，你好！中认识了说xxx的积木，控制角色说话。在说话的同时要面
小学科技创新教育工作总结 “岁月不居，时节如流。”回顾2018—2019学年度，我们##镇中心学校在科技创新教育方面过得很充实、走得很坚定，且取得了可喜的成绩。 一、取得的成绩： 二、具体做法： （一）是抓组织管理。中心学校成立了以校长为组长，其它班子成员为组员的科普领导小组，构建了“中心学校校长—教研员—各中小学校长”和“学校——年级——教师”两条管理线。 （二）是完善硬件设施。为更好地开展科技创新教育，中心学校要求、督促各校先后筹建了多媒体教室、科技活动室、展览室等，并且各学校的电脑，还上了宽带网，这些硬件设施的完善，更好地推动了科技创新教育的开展。 （三）把科技创新教育纳入常规教学管理中。为了夯实科技创新教育，##镇中心学校把各校开展的科技创新教育情况纳入到镇教育教学月工作检查中。 （四）是定期评奖，激发兴趣。每学期镇中心学校都会组织一期科技节。在科技节上，将各校学生的小制作、小发明，通过选择，汇集在一起，陈列出来，组织各校学生参观，进行评比，评出十佳“小制作”，“小发明”、“小论文”，评出“科技小明星”、“电脑能手”、“科技创新先进单位”、“优秀科技辅导教师”等。激发了全镇学生开展科技创新学习的热情。
（五）是搭建科技平台。中心学校积极主动联系市科协、区科协请科技专家到学校来授课，组织学生参加各科技实践活动……让学生在活动中开阔了视野，增长了见识。 三、今后的思路： 虽然我镇在科技创新教育方面取得了一定的成绩，但由于我们是属于乡镇学校，与市内学校在资源上还有一定的差距，如机器人竞赛上不敢涉足。今后我们既要仰望星空，又要脚踏实地，集中优势资源向高端项目迈进。
公司技术创新工作总结 公司技术创新工作总结（一） XX公司一直以来全面贯彻和响应一冶技术创新的指示精神，努力推进企业科技进步和增强公司自主创新能力，建立企业持续发展的科技创新、科技进步长效机制，不断总结技术创新工作经验，努力推动公司科技创新并大力推动科技成果向生产力的转换，为公司的持续健康发展增加动力。 一、组建公司科技创新工作领导小组，加强对技术创新工作的领导 为了加强对技术创新工作的领导工作，XX公司在成立以党委书记、总经理梅国庆同志为组长的科技创新工作领导小组，全面领导与推进公司的科技创新工作。同时，健全和完善以公司科技创新工作领导小组为核心，以各项目经理部和各经济实体为主体的技术创新管理体系。比如说青山搅拌站，以市场为导向抓好科技创新工作，不仅建立了自身的技术创新管理体系，同时也制定了技术创新的奖惩标准来激励广大员工积极投身技术创新管理工作。各基层单位纷纷建立和健全自身的科技创新工作体系，形成了良好的技术创新工作氛围。 二、大力推广专利意识，积极申报专利，努力打造XX公司知识产权
经过五十多年的市场闯荡，我们深刻认识到只有通过申报专利形成自己的知识产权才能进一步提升企业的核心竞争力，才能增强企业的市场竞争力。JA公司领导高瞻远瞩，审时度势，在20XX年年初及时召开了XX公司首次科技大会，这次会议上，我们认真地总结了公司的技术成果和技术优势，也客观地指出了我们技术创新工作的薄弱环节，分析了XX公司的技术创新形势，让公司上下明确了技术工作的指导思想和任务，吹响了打造JA公司自主知识产权，进一步提升企业核心竞争力的号角。在这次会上，我们把专利意识的推广作为重要的一项议程，邀请了专利工程师对公司的中层干部和技术负责人做了专利知识讲座，这对全公司上下进一步形成申报专利的氛围起了很大的推动作用。 在专利的选题和申报上面，我们积极面对，首先是发挥各经济实体和各项目部的技术优势，调动基层技术人员申报专利的积极性，充分发挥其技术创新的主体作用。二是工程项目管理部在课题的选择上，在各单位自身优势与专利技术的结合上加强指导，我们多次来到各基层单位，与技术人员进行座谈，深入挖掘创新点。三是积极加强与一冶技术中心、技术部和专利公司的沟通与联系，邀请专利工程师多次到我公司进行授课，为我们传道解惑。通过大家的共同努力，我公司20XX年申报并受理6项专利，发明和实用新型专利各3项，其中3项实用新型专利已获得授权。
机器人科技创新工作室上半年工作总结 2017年我是校机器人机器人科技创新工作室发展壮大的第一年，上半年以来我们开展活动更加丰富多彩，积极参加的各级各类机器人竞赛活动，更加注重机器人活动的普及推广工作，更加注重树立机器人科技创新工作室的良好的社会声誉与知名度，努力提高阿克苏市高级中学机器人机器人科技创新工作室的品牌效应。 （一） 2017年来，我们机器人科技创新工作室开展的活动有： 1、2017年2月寒假期间为期两周，每天中午开展机器人教学培训为学生授课。 2、2017年3月阿克苏市高级中学社团展示活动机器人表演。 3、2017年4月参加新疆维吾尔自治区第十七届青少年机器人竞赛。 4、2017年5月学校举办校园科技节艺术节，机器人科技创新工作室学生进行机器人展演。 5、2017年6月参加自治区机器人教练员培训班学习。 （二）2017年上半年，我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩：在第十七届自治区青少年机器人竞赛中，我校共派出四支代表队，其中机器人足球项目获得自治区一等奖，VEX项目获得自治区二等奖，综合技能项目获得自治区二等奖，WER项目获得自治区三等奖。
在2017年上半年，我们机器人科技创新工作室围绕着“创新”与“发明”开展了的各类相关的培训课程，所取得的进步是骄人的！但总的来说，培训课的质量还是有待进一步提高的，机器人科技创新工作室以后将围绕着如何提高培训课程的成果而展开讨论思考，争取更大的成绩。 总的来说，机器人科技创新工作室的各项工作都是在紧张而有序的进展之中的。优点不少，缺点也再所难免。但我们全体成员定将再接再厉，不畏艰难，勇于创新，争取更大的进步！ 阿克苏市高级中学机器人创新工作室 2017年8月30日
【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】 湖东路四小科技创新大赛活动开展简介 在这科技发展日新月异的时代，只有从小对学生就进行科技创新教育，将来才能在激烈的竞争中占据主动位置。随着教育改革的不断深化，我校把科技创新工作放在突出的地位，进一步提高了对在少年儿童中开展科技活动的重要性的认识。尤其是近年来，随着素质教育和创新教育的逐步深入，我校不断加大科技教育领导力度，提高资金投入，强化科技教师队伍建设，锐意改革，努力创新，认真总结研究开展青少年科技教育活动的途径和方法，不断提高青少年科技教育工作的质量和水平，为推进素质教育，形成科技教育特色作出了新的贡献，科技教育成果显著，受到了教育局和市、区科协领导、学生家长的称赞和社会各界的认可。现将我校在参与过程中的一些做法简介如下： 一、加强组织领导： 我校一直重视对学生进行科技创新教育，学校每年开学都成立科技创新领导小组，教导处主任任组长，美术教师、科技教师具体负责日常活动开展情况。 二、认真组织科技创新兴趣小组活动： 我校以学校少年宫为载体，成立了科技创新制作小组（小牛顿实验室）和科技创新绘画小组（格列佛画室），开展科技创新活动的辅导工作。同学参与意识很强，活动效果很好，得到了校和家长的
一致好评。同学们也表示通过参与小组活动，增强了大家的动手能力，思维也活了，学习成绩也有进步。 三、积极开展青少年科技创新活动： 学校每学期都制定相关活动计划，每学期开展科普周活动，组织学生科技创新绘画比赛。选出优秀作品加工辅导，为科技创新大赛做准备。 四、认真组织参与上级举行的科技创新比赛。 我校从2010年开始，每年都积极参与市、区教育局、科协组织的科技创新大赛，至今我校共有7幅科幻画作品在全国青少年科技创新大赛上获奖，多名同学获省市级奖项。2014年开始，我校开始组织学生向科技创新大赛新领域进军。多名同学参加了科技创新大赛创意项目的比赛并取的好成绩，一人获全国二等奖，两人获省级奖项。3名同学被马鞍山市政府授予青少年科技创新奖，高先玉老师连续被马鞍山市政府授予第4、5届青少年科技创新园丁奖。 今年我校有幸成为马鞍山市太空种子种植实验活动基地及全国青少年科学体验活动示范学校。这为我校科技创新实践活动的开展打开了新局面。展望未来，我校的科普教育工作任重道远，今后一段时期，我校科技教育将加大普及力度，提高活动质量，面向每一个学生，把科学精神、科学思想、科学方法、科学知识的教育贯穿于科普教育的全过程，重点培养学生的实践能力和创新精神。少年儿童科普教育工作，已得到社会各界和各层面的共同关心和支持，我们将站在时代的高度，全面规划科技教育的新思路，以学生发展为本，努力提高少
河南师范大学科研平台建设进展年度 总结报告 （2016.1-2017.12） 平台名称： 依托学院： 立项时间： 平台负责人：（签字，学院盖章） 联系人及电话： 填报日期：2018 年 4 月日 河南师范大学 2018年3月制表
填表说明 一、本表由依托我校的理工类省部级科研平台填写。内容须属实，且有据可查。 成果填报时限：2016年1月至2017年12月，时间填写至月。 二、成果填报范围：限填以我校为第一单位，平台成员为第一完成人或主要完成人（文章为第一完成人或通讯作者）在统计时限内新增获得的，符合要求的科研项目和科研成果。非平台成员的成果请勿填写。 三、同一成果仅限在一个平台使用，请自行确定成果归属，原则上归属成果第一完成人或主要完成人所在的平台。 四、每个平台需提供考核期内取得的10项代表性成果。科研项目不作为代表性成果。代表性成果均需提供支撑材料（论文类需全文，著作类需原件）。 五、表中“省部级以上人才计划”指千人计划、万人计划、百人计划、长江学者、教育部新世纪人才（团队）、国家杰青、国家优青、中原学者、省创新型科技团队、省杰出人才计划、省杰出青年计划、省高校科技创新团队、省高校科技创新人才支持计划、省特聘教授等。 六、本总结报告请用A4纸张双面打印（或A3纸双面复印，中缝装订），一式两份。须保持原格式不变，请勿删减。本表封面之上，不需另加封皮。各类支撑材料请单独报送，不与此总结报告合订。
一、平台基本情况
二、平台人员情况（包含主任、副主任等） 注：平台人员数量要达到上级主管部门关于该类平台管理文件中规定的人数
三、主要建设指标数据 注：邀请国内外知名专家讲学主要指院士、长江学者、国家杰青、基金委会评专家等层次。
科技创新、降本增效工作总结 ————无锡碧桂园项目为了认真贯彻落实好项目科技创新和节能工作，无锡碧桂园项目部认真按照局、公司、分公司要求，从科技创新、新技术、新工艺与节能工作结合，建筑业10项新技术与项目部实际工作相联系，在施工中做出了不懈努力。 一、创新节能组织机构 项目部成立了以项目经理为首的创新节能组织机构，制定了创新与节能工作制度，明确了实施部门，将创新和节能指标分解到项目部的各部门，明确责任。 二、创新节能宣传工作 项目部根据局、公司、分公司有关精神，从科技创新、节能的宣传方面抓起，逐步在项目部形成了节约资源光荣、浪费资源可耻、上上下下齐动员、方方面面节约和创新的良好氛围，使创新节能宣传覆盖率达到100%。 1、通过会议、宣传画、现场会等各种方式、方法在项目部职工范围内对项目管理、工程施工方面的创新与节能的重要性进行宣传，晓以利害。从项目部领导做起，从参与管理的各部门抓起，从节约每一页纸张、每一度电、每一滴水、每一单位数量的材料出发，以科技创新思想为先导，在项目部范围内树立创新与节能的观念和意识，逐步形成人人思创新、人人管节能的良好风气。 2、积极组织和参加各种技术、创新、节能的学习和培训。无锡
碧桂园项目自开工以来，项目部积极参加了业主组织的各项学习和培训，学习工程管理新知识和节能创效的思路和方法，包括工程施工管理、试验、工程技术知识等。 通过学习提高了项目部人员的技术和技能水平，按受到工程施工与管理方面的新知识和新思路，为项目的创新与节能方面储备了技术力量。 3、项目部定时不定时地对阶段性施工与项目管理进行总结。实行每天的部门“碰头会”制度，及时发现和处理当天影响工程成本的问题，从节能的角度出发查清存在问题的环节，并制定有效的改进和处理方法；对次日的施工进行安排做到当天的问题当天解决、广开思路，寻求和实践科技创新，从实际的工程施工中积极推广新技术、新工艺、新材料，与相邻标段的及在项目部内部进行交流研讨。 四、实现科技创新与节能的实施情况 1、项目部设施方面 项目部从建设开始，就充分考虑了节能方面的要求。从个人水管用水开始，项目部全部埋设了用水管道，购置了太阳能热水系统，项目部全部使用节能灯照明，利用村镇变压器扩容，减少变压器的购置与安装，充分节省能源消耗。垃圾集中处理、污水排放都贯穿了节能减排的理念。项目部投入资金购置电脑、电话、传真、网络设备与公司、监理、业主实行网上数据传输，实行办公自动化和无纸办公。尽量减少大规模会议的次数，利用用餐时间开碰头会。从办公双面用纸节约每一张纸做起，节约用电、用水，将节能理念贯穿到每位职工的
科技创新团队建设的思考 科技创新团队是获取和整合资源的有效组织形式，是科技创新和科研攻关的重要载体，是优秀人才的创业平台。加强科技创新团队建设，实施集团作战是“大科技”时代加快科技创新，提高科技创新效率的必然要求和根本保障。本文旨在通过对科技创新团队建设有关问题的初步探讨，希望对我院科技创新团队的形成、建设与发展有所借鉴。 一、科技创新团队的概念和特点 （一）科技创新团队的概念 团队的定义最早来自企业，是指由员工和管理层组成的一个共同体，该共同体合理利用每一个成员的知识和技能协同工作，解决问题，达到共同的目标。 关于科技创新团队，目前没有权威的解释，通常解释科研团队是以科学技术研究与开发为内容，由专业理论、知识技能、实践经验互补，为共同的科研目的、科研目标而相互承担责任的科研人员所组成的研究群体。 我院提出建设的科技创新团队是以学科领军人物为核心，以科研骨干为主体，专业人才和科研辅助人员相配套，优势互补、团结协作，稳定从事农业基础与应用基础研究、高新技术研究、关键技术攻关、技术集成与示范推广等的紧密型创新研究群体。 (二)科技创新团队的类型和规模 总体上说，科技创新团队的类型和规模不拘一格，可以根据学科发展或科研项目需要实事求是地组织而成。 1、项目任务式团队 这种类型的团队是因具体的科研项目任务而组合在一起的，它因项目的开始而产生，随项目的结束而解散，具有临时性。 2、学科发展式团队 这种类型的团队是围绕某一学科领域，集合不同研究方向人员，长期、稳定、持续开展研究工作的团队。 我院重点建设的就应该是这种类型的团队，目的是通过团队的集成优势，争取重大科技项目，解决重大科技问题，产生重大科技成果，同时带动学科的建设与发展，全面提升科技创新能力和国际竞争力。 从形成方式看，学科发展式团队又分为以下三种类型： （1）自然形成式团队——是在某一学科领域经过长期合作，自然形成的具有一定规模的学术群体。 （2）行政组合式团队——是通过行政干预的手段，围绕某一学科领域，经过有机整合或科学组织而形成的研究群体。 （3）整体引进式团队——是从单位外整建制引进，具有明确研究方向和良好研究基础的团队。 （三）科技创新团队的特征与基本条件 一个科技创新团队首先要有一个合适的学术带头人，这对于团队工作的顺利开展和团队目标的实现是至关重要的；必须拥有一个团队成员共同认可的目标，这对为团队成员提供前进的动力，及时对团队及其成员实施有效的评价都具有积
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
大学生科技创新工作总结 篇一：计算机科学与技术学院大学生课外科技创新工作总结与思路 计算机科学与技术学院大学生课外科技创新工作总结与思路 计算机科学与技术学院为加速对人才培养模式的转型升级，科学构建创新型 人才培养体系，引导和服务于学生的科技创新事业，按照“搭建平台、典型引路、 积极引导、重在普及”的思路，充分体现“强基础、重能力、抓创新”的原则， 建立并完善了学生课外科技创新工作机制，积极探索并优化了创新型人才培养的 三种模式,采取了多项有效措施,学院的学生课外科技创新工作生机盎然,课外科 技创新活动蓬勃开展,课外科技创新成果逐步显现,科技创新建设日趋完善， 初步形成了具有我院特色的“低年级重普及，高年级重提高”的学生课外科技创
新工作新格局。 一、建立和完善一套机制，为学生课外科技创新活动蓬勃开展保驾护航 为保障大学生课外科技创新活动的顺利开展，计算机学院结合自身实际情 况，建立了以“环境搭建为先导，学院投入为保障，政策体现为推力，教师指导 为支撑、科协工作为基础”的科技创新工作机制，并在实际工作中不断完善。 1、环境搭建为先导。学院为大学生科技创新活动提供了良好的环境。学院 设有创新实验室四个：计算机技术创新实验室、软件工程实验室、计算机软件实 验室和ACM/ICPC训练基地，配备了单片机、ARM7、ARM9、XScale255、XScale270、 国产CPU等一系列的软硬件开发环境；提供EDA、SOC、SOPC、DSP以及美国Xilinx 公司提供的高端FPFA芯片和开发设备。每年，都有百余名同学在创新实验室进 行科研项目开发和比赛训练，创新实验室也日渐成为学生的科技创新基地。 2、学院投入为保障。学院逐年加大资金投入来支持大