单片机指令冗余技术
单片机指令冗余技术
通过引用单片机技术，传感器在实际测量中，每当轴转动一周后，就对传感器的输出特性曲线进行定
量修正，这样就能基本解决由于被测物体材质的不均
匀性给测量结果带来的确定性干扰。
By referencing single-chip computer
technology, sensor in actual measurement,
whenever axis rotation after a week, it
quantitatively correction of sensor output
characteristic curve, so it can basically solved
due to the inhomogeneity of material object to
be tested to measure the results of
deterministic disturbance.
在实际工作中，确定性的干扰传感器常常会产生一个确定性的干扰，这是由于传感器的自身结构特点或者外界环境的影响决定的，而这种干扰通常可由单片机来解决。例如电涡流位移传感器在实际的工作中，由于被测物体材料的均匀性和导磁性的不同，会给测量结果带来一定的影响。轴承中轴的位置，需要进行精确的测量，但是由于轴表面不均匀的材质。会使测量变得困难。轴在转动过程中，虽然其位置保持不变，
但传感器仍会有电压的输出，这样得到的测量结果会有很大的误差。由于轴在每次转动中产生的位移保持不变，所以这种干扰也可以说是确定性的。
In practice, a deterministic interference sensor often produces a deterministic disturbance, this is due to their structure characteristics of the sensor or the influence of the external environment, and this kind of interference usually is solved by the single chip microcomputer. Such as eddy current displacement sensor in the actual work, due to the uniformity of material object to be tested and magnetic conductivity, will bring certain influence measurement results. Bearing axial position, need to be measured accurately, but due to the shaft surface uneven material. Will make it difficult to measure. Shaft in the rotation process, although its position remains the same, but the output of the voltage sensor will be, the resulting measurement results will have a lot of errors. Due to the axial
displacement of at every turn of remain the same, so the interference is also can be said to be deterministic.
2.2 随机干扰传感器的工作环境往往是比较恶劣和复杂的，其应用的可靠性、安全性就成为一个非常突出的问题。所以，需要在工作中尽量减少干扰。提高输出信号信噪比的问题，是传感器研究中的最大难题之一。但是实际上在传感器的使用中，单片机可利用软件来部分消除随机干扰，下面介绍一些在软件抗干扰用到的方法。 2.2.1 指令冗余法单片机受到干扰后，往往会把操作数当作指令码来执行，引起整个程序的混乱和程序弹飞。如果程序弹飞到某一条单字节指令上时，就不会发生将操作数当成指令的错误，而能自动纳入正轨。当弹飞到双字节或三字节指令的操作时，程序将继续弹飞。因此，在程序中插人几个单字节的空操作指令nop，就可以保护其后面的指令不被拆散而被完整地执行。
2.2.2 软件陷阱法系统中未使用的单元用跳转引导指令填满，作为软件“陷阱”，以捕获“飞掉”的程序，并强行将捕获的程序引向一个特定的地址，由一段专站处理错误的程序进行处理，以恢复系统的正
常运行。 2.2.3 软件“看门狗，(watch dog)法”watch dog即定时监视器，俗称“看门狗”，当侵人的电磁干扰使系统程序弹飞，或进入死循环，或死机时，watchdog能够帮助系统自动恢复正常运行。
3 在传感器发展方面的应用
目前。成熟的传感器品种规格繁多，长期以来。由于传感器的输入输出信号符不相同，其原理和电路也差别较大，使得传感器的标准化工作进度较慢。给传感器的用户带来了很多的麻烦。同时，也不利于传感器及测试仪器的发展和在更广阔领域的应用。但是，随着单片机成本逐渐的降低，运算能力的提高以及体积的减小，会给传感器机及测试仪器的发展带来积极的影响。传感器接收外界的压力信号x并产生一个输出信号y，再由接口电路和a／d模数转换器对其进行处理后，输出可由单片机接收的数字信号y，最后由单片机对其处理后，即可得到经过修正的标准输出yc。一般在标定传感器的过程中，输入校准温度和压力点，然后测出x～y的数据，最后用二元函数插值法来修正传感器的非线性误差。
2.2 random disturbance sensor work environment tend to be more severe and
complicated, the application of the reliability, security has become a very prominent problem. So, we need to minimize interference in the work. To improve the SNR of output signal problem, is one of the biggest problems in the study of the sensor. But actually in use of sensor, microcontroller part can use software to eliminate the random disturbance, some used in the software anti-interference methods described below. 2.2.1 instruction redundancy method microcontroller interference, often as the operands of the instruction code to execute, cause the whole program of chaos and fly out. If the program play fly to a a single-byte instruction, the operands as instruction will happen error, and can automatically into the right track. When play to double byte or three bytes instruction operation, program will continue to fly. , therefore, in the program into several single-byte nops instruction nop, can protect the following instructions will not be apart and
be fully implemented. 2.2.2 software trap method is not used in the system unit filled with jump boot command, as a software "trap", to capture the "fly away" program, and forced the capture program leading to a specific address, handled by a dedicated stand the wrong application for processing, to resume the normal operation of the system. 2.2.3 software "guard dog, watch dog) method" watch dog regularly monitor, commonly known as "guard dog", when shooting ricochet and electromagnetic interference of the system program, or into an infinite loop, or crash, watchdog can help the system automatically return to normal operation. 3 in application at present. With the development of the sensor Mature sensor specification is various, for a long time. Due to the input and output signals are not the same sensor, the principle and the circuit is also difference is bigger, the sensor of the standardization work progress is slow. For sensor users has brought
a lot of trouble. At the same time, also against the development of sensor and testing instruments and in the broader field of application. But as SCM gradually reduce the cost, improve operation ability and the decrease of the volume, will give sensor machine and bring positive impact on the development of testing instruments. Sensor receives the pressure signal and generates an output signal x y, then the interface circuit and a/d analog-to-digital converter for after processing, the output can be received by single chip digital signal y, finally by the single chip microcomputer after the processing, can get the revised standard output yc. Generally in the process of calibrating sensors, input the calibration temperature and pressure points, and then determinate the x and y data, finally using binary function interpolation method to modify the nonlinear error of sensors.
MCS-51指令详解 说明:为了使MCS-51单片机初学者快速入门，迅速掌握单片机指令含意、操作码、操作数及;对应地址,汇编语言怎样编写等,现按指令操作码按顺序编写,可对照本公司编写的<
L0006: RR A ;累加器A内容右移(先置A为88H) INC A ; 累加器A 内容加1 INC 01H ;直接地址(字节01H)内容加1 INC @R0 ; R0的内容(为地址) 的内容即间接RAM加1 ;(设R0=02H,02H=03H,单步执行后02H=04H) INC @R1 ; R1的内容(为地址) 的内容即间接RAM加1 ;(设R1=02H,02H=03H,单步执行后02H=04H) INC R0 ; R0的内容加1 (设R0为00H,单步执行后查R0内容为多少) INC R1 ; R1的内容加1(设R1为01H,单步执行后查R1内容为多少)
INC R2 ; R2的内容加1 (设R2为02H,单步执行后查R2内容为多少) INC R3 ; R3的内容加1(设R3为03H,单步执行后查R3内容为多少) INC R4 ; R4的内容加1(设R4为04H,单步执行后查R4内容为多少) INC R5 ; R5的内容加1(设R5为05H,单步执行后查R5内容为多少) INC R6 ; R6的内容加1(设R6为06H,单步执行后查R6内容为多少) INC R7 ; R7的内容加1(设R7为07H,单步执行后查R7内容为多少) JBC 20H,L0017; 如果位(如20H,即24H的0位)为1,则转移并清0该位L0017: ACALL S0019 ;绝对调用 S0019: LCALL S001C ;长调用
为什么选择容错 Stratus容错服务器与双机热备方案比较
一、容错技术和集群的比较： 1、可靠性比较：
容错服务器的可靠性可达到99.999%以上，其设计原理是“容错原则---容忍错误发生，当出现任意单点故障时，不会对系统造成任何影响，系统仍然连续工作”。而集群方案的可靠性只能在99.9%~99.99%之间，其设计原理是“避错原则----当系统出现故障时，如何补救错误、避免错误进一步扩大”。 2、拓扑结构比较： 计算机业界对可靠性的定义 容错服务器独立服务器 阵的独立服务器 系统 消除单点心 系统结构复杂 环节过多，外部连接 故障发生点多 系统结构简单 如同单机，内部连接 故障发生点少 无单点故障的集群方案 无单点故障的容错方案
3、软硬件架构： 在系统架构中，容错服务器结构简单，且是单软件映像。 1、 工作原理比较： 硬软件结构复杂 依赖集群软件 对所有软件和硬件要求苛刻 切换机制只能覆盖部分实际应用情况 硬软件结构简单 纯硬件容错结构 对所有软件无特殊要求 时钟同步，无需切换
容错方案在出现任何单点故障的情况之下系统工作状态均不会中断，且是零切换时间，进而完整的保护了静态数据及动态数据。 2、维护管理及实施比较： 由于容错服务器的冗余全部是依靠硬件完成的，避免了对软件及人为因素的依赖，因此，其实施及维护非常简单、方便。 3、集群和容错软硬件可靠性实测比较： System Application Fault-Tolerant Cluster Conventional 容错方案的软硬件可靠性是最高的；集群方案虽然略微提高了硬件的可靠性，但却牺牲了软件本身的可靠性。
51单片机汇编指令集 一、数据传送类指令（7种助记符） MOV（英文为Move）：对内部数据寄存器RAM和特殊功能寄存器SFR的数据进行传送； MOVC（Move Code）读取程序存储器数据表格的数据传送； MOVX (Move External RAM) 对外部RAM的数据传送； XCH (Exchange) 字节交换； XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换； PUSH (Push onto Stack) 入栈； POP (Pop from Stack) 出栈； 二、算术运算类指令（8种助记符） ADD(Addition) 加法； ADDC(Add with Carry) 带进位加法； SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法； DA(Decimal Adjust) 十进制调整； INC(Increment) 加1； DEC(Decrement) 减1； MUL(Multiplication、Multiply) 乘法； DIV(Division、Divide) 除法； 三、逻辑运算类指令（10种助记符） ANL(AND Logic) 逻辑与； ORL(OR Logic) 逻辑或； XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或； CLR(Clear) 清零； CPL(Complement) 取反； RL(Rotate left) 循环左移； RLC(Rotate Left throught the Carry flag) 带进位循环左移； RR(Rotate Right) 循环右移； RRC (Rotate Right throught the Carry flag) 带进位循环右移； SWAP (Swap) 低4位与高4位交换； 四、控制转移类指令（17种助记符） ACALL（Absolute subroutine Call）子程序绝对调用； LCALL（Long subroutine Call）子程序长调用； RET（Return from subroutine）子程序返回； RETI（Return from Interruption）中断返回； SJMP（Short Jump）短转移； AJMP（Absolute Jump）绝对转移； LJMP（Long Jump）长转移； CJNE (Compare Jump if Not Equal)比较不相等则转移；
PLC常用双机热备系统介绍与比较 （由txt文件修改） 对热备系统的简单分类（基于热备切换方式的分法）： 一．硬件级双机热备产品： A．单机架双机热备： 同一块机架上插双电源，双CPU，有1套热备单元（欧姆龙为1个而三菱为2个），一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元），CPU的数据交换通过机架底板电路，一般不是RIO式的分布式结构，切换速度快，一般在50ms以下。 1．Omron CVM1D和CS1D 2．Mitsubishi Q4AR 注意： Siemens使用UR2机架的S7-400H不是此类，该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全独立的，即把2个机架作成一体式。 B．双机架硬件级热备产品： 主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯，切换速度飞快。施耐德Quantum切换速度在48ms以下。西门子的S7-400H不太清楚，请咨询技术支持。GE S90-70的切换速度看资料，在25-50ms。 1．Schneider Quantum 2．Siemens S7-400H 3．GE S90-70 4．AB ControlLogix 5000 二．总线级双机热备产品： 我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好，还是另外拉出来单独说吧。基于总线级的通讯传输速率，总线通讯单元兼有热备切换功能。当主CPU故障时，从CPU接管I/O的控制，夺取I/O总线的控制权。切换速度其实还可以，在150-300ms内。 典型代表： 1．AB SLC500，由1747-BSN 实现RIO结构的热备。 2．Mitsubishi小Q，由CC-Link单元实现RIO结构的热备。 其实三菱的大Q和A也可以，但三菱技术支持建议用小Q。 三．软件级双机热备产品：
单片机汇编指令一览表 作者：乡下人 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，Rn 寄存器传送到直接地址 2 1 MOV direct，direct 直接地址传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM 传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 直接地址传送到直接地址 1 2 MOV @Ri，direct 直接地址传送到间接RAM 2 1 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 2 MOV DPTR，#data16 16 位常数加载到数据指针 3 1 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8 地址)传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16 地址)传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址压入堆栈 2 2 POP direct 直接地址弹出堆栈 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1 XCH A, direct 直接地址和累加器交换 2 1 XCH A, @Ri 间接RAM 和累加器交换 1 1 XCHD A, @Ri 间接RAM 和累加器交换低4 位字节 1 1 (算术运算类指令) INC A 累加器加1 1 1 INC Rn 寄存器加1 1 1 INC direct 直接地址加1 2 1 INC @Ri 间接RAM 加1 1 1 INC DPTR 数据指针加1 1 2 DEC A 累加器减1 1 1 DEC Rn 寄存器减1 1 1 DEC direct 直接地址减1 2 2
51单片机各引脚及端口详解 51单片机引脚功能： MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片,引脚分布请参照----单片机引脚图： l P0.0~P0.7 P0口8位双向口线（在引脚的39~32号端子）。 l P1.0~P1.7 P1口8位双向口线（在引脚的1~8号端子）。 l P2.0~P2.7 P2口8位双向口线（在引脚的21~28号端子）。 l P3.0~P3.7 P2口8位双向口线（在引脚的10~17号端子）。 这4个I/O口具有不完全相同的功能,大家可得学好了,其它书本里虽然有,但写的太深,对于初学者来说很难理解的,我这里都是按我自已的表达方式来写的,相信你也能够理解的。 P0口有三个功能： 1、外部扩展存储器时,当做数据总线（如图1中的D0~D7为数据总线接口） 2、外部扩展存储器时,当作地址总线（如图1中的A0~A7为地址总线接口）
3、不扩展时,可做一般的I/O使用,但部无上拉电阻,作为输入或输出时应在外部接上拉电阻。 P1口只做I/O口使用：其部有上拉电阻。 P2口有两个功能： 1、扩展外部存储器时,当作地址总线使用 2、做一般I/O口使用,其部有上拉电阻; P3口有两个功能： 除了作为I/O使用外（其部有上拉电阻）,还有一些特殊功能,由特殊寄存器来设置,具体功能请参考我们后面的引脚说明。 有部EPROM的单片机芯片（例如8751）,为写入程序需提供专门的编程脉冲和编程电源,这些信号也是由信号引脚的形式提供的, 即：编程脉冲：30脚（ALE/PROG） 编程电压（25V）：31脚（EA/Vpp） 接触过工业设备的兄弟可能会看到有些印刷线路板上会有一个电池,这个电池是干什么用的呢？这就是单片机的备用电源,当外接电源下降到下限值时,备用电源就会经第二功能的方 式由第9脚（即RST/VPD）引入,以保护部RAM中的信息不会丢失。 在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么作用呢？都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输 入为低电平则可提供电流源;所以如果P0口如果作为输入时,处在高阻抗状态,只有外接一个上拉电阻才能有效。 ALE 地址锁存控制信号：在系统扩展时,ALE用于控制把P0口的输出低8位地址送锁存器锁存起来,以实现低位地址和数据的隔离。参见图2（8051扩展2KB EEPROM电路,在图中ALE与4LS373锁存器的G相连接,当CPU对外部进行存取时,用以锁住地址的低位地址, 即P0口输出。 由于ALE是以晶振六分之一的固定频率输出的正脉冲,当系统中未使用外部存储器时,ALE 脚也会有六分之一的固定频率输出,因此可作为外部时钟或外部定时脉冲使用。
附录I：寄存器地址列表 直接页面寄存器总结
高页面寄存器总结
非易失寄存器总结 注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。
附录II 指令接与寻址方式 HCS08指令集概括 运算符 () = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容 ← = 用……加载(读: “得到”) & = 布尔与 | = 布尔或 ⊕= 布尔异或 ×= 乘 ÷ = 除 : = 串联 + = 加 - = 求反(二进制补码) CPU registers A =>累加器 CCR =>条件代码寄存器 H =>索引寄存器,高8位 X => 索引寄存器,低8位 PC =>程序计数器 PCH =>程序计数器,高8位 PCL =>程序计数器,低8位 SP =>堆栈指针 存储器和寻址 M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定 M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址. 条件代码寄存器(CCR)位 V => 二进制补码溢出指示,第7位 H => 半进位,第4位 I => 中断屏蔽,第 3位 N => 求反指示器, 第2位 Z => 置零指示器, 第1位 C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 ) CCR工作性符号 – => 位不受影响 0 = > 位强制为0 1 = > 位强制为1
= >根据运算结果设置或清除位 U = > 运算后没有定义 机器编码符号 dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00) ee => 16位偏移量的高8位 ff => 16位偏移量的低8位 ii => 立即数的一个字节 jj => 16位立即数值的高位字节 kk => 16位立即数值的低位字节 hh => 16位扩展寻址的高位字节 ll => 16位扩展寻址的低位字节 rr => 相对偏移量 n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式 opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式 opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式 opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位. opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间. oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址. oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值. rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式 隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。(INH） 立即寻址 (Immediate)如LDA #$0A，“$”表示16进制，此时操作数位于FLASH空间，与程序一起存放。(IMM） 直接寻址 (Direct)如 LDA $88，只能访问$0000-$00FF的存储器空间，指令短速度快； (DIR) 扩展寻址 (Extended)如果操作数地址超出了$00FF，自动为扩展寻址；（EXT） 相对寻址（Relative）如BRA LOOP，指令中一般给出8位有符号数表示的偏移量。（REL） 变址寻址 (Indexed) 采用[H：X]或SP作为指针的间接寻址方式。（ IX ）（ IX1 ）（ IX2 ） 变址寻址 (Indexed) 1〉无偏移量：CLR ,X 简写（IX） 2〉无偏移量，指令完成后指针加1(H:X = H:X + 0x0001) ，简写（IX+）只用于指令MOV和CBEQ指令中；
双机热备 网络卫士防火墙可以实现多种方式下的冗余备份，包括：双机热备模式、负载均衡模式和连接保护模式。 在双机热备模式下（最多支持九台设备），任何时刻都只有一台防火墙（主墙）处于工作状态，承担报文转发任务，一组防火墙处于备份状态并随时接替任务。当主墙的任何一个接口（不包括心跳口）出现故障时，处于备份状态的防火墙经过协商后，由优先级高的防火墙接替主墙的工作，进行数据转发。 在负载均衡模式下（最多支持九台设备），两台/多台防火墙并行工作，都处于正常的数据转发状态。每台防火墙中设置多个VRRP备份组，两台/多台防火墙中VRID相同的组之间可以相互备份，以便确保某台设备故障时，其他的设备能够接替其工作。 在连接保护模式下（最多支持九台设备），防火墙之间只同步连接信息，并不同步状态信息。当两台/多台防火墙均正常工作时，由上下游的设备通过运行VRRP或HSRP进行冗余备份，以便决定流量由哪台防火墙转发，所有防火墙处于负载分担状态，当其中一台发生故障时，上下游设备经过协商后会将其上的数据流通过其他防火墙转发。 双机热备模式 基本需求 图 1双机热备模式的网络拓扑图 上图是一个简单的双机热备的主备模式拓扑图，主墙和一台从墙并联工作，两个防火墙的Eth2接口为心跳口，由心跳线连接用来协商状态，同步对象及配置信息。
配置要点 ?设置HA心跳口属性 ?设置除心跳口以外的其余通信接口属于VRID2 ?指定HA的工作模式及心跳口的本地地址和对端地址 ?主从防火墙的配置同步 WEBUI配置步骤 1）配置HA心跳口和其他通讯接口地址 HA心跳口必须工作在路由模式下，而且要配置同一网段的IP以保证相互通信。接口属性必须要勾选“ha-static”选项，否则HA心跳口的IP地址信息会在主从墙运行配置同步时被对方覆盖。 ?主墙 a）配置HA心跳口地址。 ①点击网络管理> 接口，然后选择“物理接口”页签，点击eth2接口后的“设置” 图标，配置基本信息，如下图所示。 点击“确定”按钮保存配置。 ②点击eth2接口后的“设置”图标，在“路由模式”下方配置心跳口的IP地址， 然后点击“添加”按钮，如下图所示。 “ha-static”选项必须勾选，否则运行状态同步时IP地址信息也会被同步。 点击“确定”按钮保存配置。 b）配置Eth1和Eth0口的IP地址。 配置Eth1和Eth0的IP地址分别为和，具体操作请参见配置HA心跳口地址。 说明
如何实现的双机热备 2009-01-05 12:19:58 一．介绍 作为服务器，需要提供一定的24X7的安全保证，这样可以防止关键节点的宕机引起系统的全面崩溃。春笛公司在长期的邮件系统方案实施过程 中，利用OpenSource开源软件，结合金笛邮件系统，成功地为多家单位实施了大容量邮件系统的高可靠双机热备方案。 基于linux的 HA软件可靠稳定，比使用商业版本的HA软件降低成本约9成左右。 在这里我们用 lvs 和 DRBD 实现了一个真实环境下的双机热容错集群。 这里的关键技术是如何实现ip代换, mon/heartbeat检测, 文件同步。 同样这一方法稍加改动就可以实现oracle热备份、ldap热备份等。 二．方案描述 将真实服务地址绑定到一个虚拟网卡(eth0:1)上通过检测程序 (heartbeat)来将主机或是备份主机的虚拟网卡(eth0:1)激活。从而实现热备份。使用网络硬盘RAID来同步文件。检测程序通过内网进行监控。 金笛高可用邮件系统架构（双机系统） F 2 工作模式
a) 正常状态：
正常工作状态 b) 备份激活： node1失效，node2激活状态c) 主机就绪： node1故障排除，恢复状态
d) 切换回正常模式： 需要手动停止备份服务器的服务，系统会自动切换回正常模式 三．软硬件需求 两台双网卡主机完全安装 redhat6.2 主机IP 10.0.0.126 备份主机IP 10.0.0.250 实际服务即浮动IP 202.93.204.68 邮件系统： 金笛邮件系统Jindi-Mail2.0 (https://www.doczj.com/doc/ef3654840.html,) HA软件： ftp://https://www.doczj.com/doc/ef3654840.html,/pub/ha/piranha-docs-0.4.17-2.i386.rpm ftp://https://www.doczj.com/doc/ef3654840.html,/pub/ha/piranha-gui-0.4.17-2.i386.rpm ftp://https://www.doczj.com/doc/ef3654840.html,/pub/ha/piranha-0.4.17-2.i386.rpm ftp://https://www.doczj.com/doc/ef3654840.html,/pub/ha/ipvsadm-1.11-4.i386.rpm https://www.doczj.com/doc/ef3654840.html,plang.tuwien.ac.at/reisner/drbd/download/drbd-0.5 .8.1.tar.gz 安装软件: rpm –Uvh ipvsadm* piranha*两台主机都要装 金笛邮件系统安装 DRBD 安装 Tar zvxf tar -zvxf drbd-0.5.8.1.tar.gz cd drbd make make install 有如下相关文件 /usr/sbin/drbdsetup /lib/modules/2.2.18pre11-va2.1/block/drbd.o /etc/ha.d/resource.d /etc/rc.d/init.d/drbd /sbin/insmod drbd进行测试 应返回”Using /lib/modules/2.2.18pre11-va2.1/block/drbd.o” 四．设置 编辑/etc/lvs.cf文件 #Example of /etc/lvs.cf #还需要smtpd popd这两个启动脚本 service = fos # 采用fos模式 primary = 10.0.0.126 # 主ip地址(qmail) backup = 10.0.0.250 # 备份主机ip地址(Backup) backup_active = 1 # 激活备份 heartbeat = 1 # 激活Heartbeat heartbeat_port = 1050 # Heartbeat端口 keepalive = 2 # heartbeat间隔单位秒 deadtime = 10 # 判定死机间隔 rsh_command = ssh # 文件同步方案选ssh
51单片机教程：单片机逻辑与或异或指令详解 ANL A,Rn ;A 与Rn 中的值按位’与’，结果送入A 中 ANL A,direct;A 与direct 中的值按位’与’，结果送入A 中 ANL A,@Ri;A 与间址寻址单元@Ri 中的值按位’与’，结果送入A 中 ANL A,#data;A 与立即数data 按位’与’，结果送入A 中 ANL direct,A;direct 中值与A 中的值按位’与’，结果送入direct 中 ANL direct,#data;direct 中的值与立即数data 按位’与’，结果送入direct 中。这几条指令的关键是知道什么是逻辑与。这里的逻辑与是指按位与 例：71H 和56H 相与则将两数写成二进制形式： （71H）01110001 （56H）00100110 结果00100000 即20H，从上面的式子可以看出，两个参与运算的值只要其中有一个位上是0，则这位的结果就是0，两个同是1，结果才是1。 理解了逻辑与的运算规则，结果自然就出来了。看每条指令后面的注释 下面再举一些例子来看。 MOV A，#45H;(A)=45H MOV R1，#25H;(R1)=25H MOV 25H，#79H;(25H)=79H ANL A，@R1;45H 与79H 按位与，结果送入A 中为41H （A）=41H ANL 25H,#15H;25H 中的值（79H）与15H 相与结果为（25H）=11H）ANL 25H,A;25H 中的值（11H）与A 中的值（41H)相与，结果为(25H)=11H 在知道了逻辑与指令的功能后，逻辑或和逻辑异或的功能就很简单了。逻辑或是按位或，即有1 为1，全0 为0。例：
F5负载均衡的双机冗余配置与全冗余解析 F5负载均衡的双机冗余实现与RadWare是不同的，RadWare是采用VRRP协议实现的，F5主要是通过串口心跳和网络心跳来实现双机冗余的。下面让我们对此做一下认识和了解，仅此交流。 一、串口心跳双机冗余方式 两台F5 BIG IP之间通过串口用它自带的串口线揽(这个串口线较短)相连。每台F5 BIGIP 通过串口心跳线监控对端设备的状态。 在串口心跳线的结构中，双机切换流程如下： 1、Active 设备负责在心跳线上产生一个高电平 2、Backup设备监听对端的高电平 3、当Backup设备监听到对端没有高电平时，将自己转换为Active设备 4、Backup设备对外发送ARP广播，将所有的VS和浮动IP对外广播，表明这些地址在自己这端，引发网络流量切换。 在BIGIP的串口心跳线中，主要通过电平方式来通知对端和监控对端状态，在串口心跳线中没有任何的数据信号传输。 这种方式也是F5推荐的冗余方式。 二、网络心跳双机冗余方式 由于F5的串口线长度有限（50英尺），当两台F5 BIGIP物理位置相距较远的时候，就不方便连接了。除了串口心跳外，两台F5 BIGIP之间还可以通过网络线连接来实现心跳信号的传递。切换触发信号通过网络通知对端设备，同时每台F5 BIGIP通过网络连线来监控对端设备的状态。 两台f5 BIGIP之间通过TCP的1028端口进行心跳信号传递。切换的过程如下： 1、Acitve设备负责产生心跳信号 2、Backup设备监听Active设备的心跳信号
3、当Backup设备在一定时间内没有接收到心跳信号时，则将自己切换为Active 4、Backup设备对外发送ARP广播，将所有的VS和浮动IP对外广播，表明这些地址在自己这端，引发网络流量切换。 在配置Network FailSafe的时候，将指定一个VLAN来进行心跳信号传输。这个VLAN通常为两台BIGIP之间的一个独立连接VLAN或者Internal VLAN。 三、网络心跳的配置示例： 1、网络图 2、设置Floating IP和Failover Peer IP地址 3、检测运行状态: System---Redundancy Properties中查看
四种PLC双机热备的比较 更正：下图中所有的“ENTERNET”应改为“Ethernet”。 一．施耐德PLC双机热备，网络冗余 1.基于 Concept 编程的 Modicon Quantum PLC 双机热备 其中： CPU：140 CPU x13 0x 140 CPU 424 02 140 CPU 424 12 140 CPU 534 14 热备模块：140 CHS 110 00 140 CHS 210 00 主RIO：140 CRP 931 00或140 CRP 932 00（网络冗余） 从RIO：140 CRA 931 00或140 CRA 932 00（网络冗余） 以太网模块：140 NOE 771 x1 MODBUS模块：140 NOM 2xx 00 电源：8－14A 背板：没有特殊要求 需要光纤两根 需要的软件：Concept CHS所需要的软件 优点：通过同步CPU实现无冲击切换，光纤通讯实现了系统间的数据快速传送，手动开关允许手动切换控制系统，实现了CPU，网络和I/O冗余。 缺点：两边都需要2个冗余通讯模块，需要使用两根跟踪电缆建立数据传送，无双工特点，每个CPU 必须分别编程，麻烦的CHS模块的设置，需要使用独立的软件，没有冗余的电源，系统间数据传送的复杂的状态RAM概念。
2.基于 Unity 编程的 Modicon Quantum PLC 双机热备 其中： CPU：140 CPU 671 60 主RIO：140 CRP 931 00或140 CRP 932 00（网络冗余） 从RIO：140 CRA 931 00或140 CRA 932 00（网络冗余） 以太网模块：140 NOE 771 x1 MODBUS模块：140 NOM 2xx 00 电源：8－14A 背板：没有特殊要求 需要光纤一根：490NOR0003/490NOR0005/490NOR0015 需要的软件：Unity 说明： 在这套系统中，对Ethernet的设置是只设置主站中的以太网模块的的IP地址，从站的IP地址会在主站IP的基础上自动加一，当主站出现故障的时候，从站自动切换成为主站，它的IP会自动减一。例如：主站的IP是192.168.0.10，那么当系统正常之后从站的IP会是192.168.0.11。当主站出现故障，从站取代主站，IP为192.168.0.10。 所以在设主站IP的时候不要把IP设到最后面。所以上位机和它相连的时候，只需要连接主站的IP。
服务器双机热备解决方案
前言 数据信息是当今社会进步、发展的关键。面对日益庞大的计算机网络，用户的要求是网络能够可靠、高速、稳定地运行。当前大部分网络服务都是采用中心服务器的模式（只有一台服务器），服务器的高可靠性、高可用性是网络安全运行的关键，一旦服务器出现故障，所提供的服务就会被中断，影响正常工作，并可能丢失关键数据，从而造成严重后果。无论对企业的有形和无形资产都带来不必要的损失。如何在故障情况下尽快恢复使用并保证数据的安全，已经成为一个日渐突出的问题。服务器双机热备份技术正是解决由软硬件故障引起可靠性降低的有效措施，该技术较为成熟，成本相对较低，具有安装维护简单、稳定可靠、监测直观等优点，在网络保障中获得了广泛的应用。 一、双机热备阐述 什么是双机热备？ 所谓双机热备份，概况地说，就是用网络两台服务器连接起来，平时互相备份，共同执行同一服务。当一台服务器停机时，可以由双机中的另一台服务器自动将停机服务器的业务接管，从而在不需要人工干预的情况下，保证系统能持续提供服务。 什么时候需要双机热备呢? 一般服务器要长年累月（7 X 24 小时）不间断工作，其备份工作就绝对少不了。所以，决定是否使用双机热备，应首先对系统的重要性，以及终端用户对服务中断的容忍程度进行考虑，然后再来决定是否使用双机热备。比如网络中的用户最多能容忍多长时间恢复服务？如果服务不能很快恢复会造成什么样的后果等等。
二、双机热备拓扑图以及工作原理 双机热备工作示意图
三、双机热备方案介绍 在高可用性方案中，操作系统和应用程序是安装在两台服务器的本地系统盘上的，而整个网络系统的数据是通过磁盘阵列集中管理和数据备份的。数据的集中管理是通过双机热备份系统，将所有站点的数据直接从中央存储设备来读取和存储，并由专业人员进行管理，极大地保护了数据的安全性和保密性。用户的数据存放在外接共享磁盘阵列中，在一台服务器出现故障时，备机主动替代主机工作，保证网络服务不间断。 双机热备份系统采用“心跳”方法保证主系统与备用系统的联系。所谓“心跳”，指的是主从系统之间相互按照一定的时间间隔发送通讯信号，表明各自系统当前的运行状态。一旦“心跳”信号表明主机系统发生故障，或者是备用系统无法收到主机系统的“心跳”信号，则系统的高可用性管理软件（双机软件RoseHA）认为主机系统发生故障，立即令主机停止工作，并将系统资源转移到备用系统上，备用系统将替代主机发挥作用，以保证网络服务运行不间断。 双机备份方案中，根据两台服务器的工作方式可以有三种不同的工作模式，即双机热备模式、双机互备模式和双机双工模式。下面分别予以简单介绍： ?双机热备模式即目前通常所说的active/standby 方式，active服务器处于工作状态；而standby服务器处于监控准备状态。当active服务器出现故障的时候，通过软件诊测或手工方式将standby机器激活，保证应用在短时间内完全恢复正常使用。这是目前最理想的一种模式。 ?双机互备模式，是两个相对独立的应用在两台机器同时运行，但彼此均设为备机，当某一台服务器出现故障时，另一台服务器可以在短时间内将故障服务器的应用接管过来，从而保证了应用的持续性，但对服务器的性能要求比较高。服务器配置相对要好。 ?双机双工模式 : 是目前Cluster（集群）的一种形式，两台服务器均为活动状态，同时运行相同的应用，保证整体的性能，也实现了负载均衡和互为备份。WEB服务器或FTP服务器等用此种方式比较多。
51单片机的P0口工作原理详细讲解 一、P0端口的结构及工作原理P0端口8位中的一位结构图见下图： 由上图可见，P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成。再看图的右边，标号为P0.X引脚的图标，也就是说P0.X引脚可以是P0.0到 P0.7的任何一位，即在P0口有8个与上图相同的电路组成。下面，我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下：先看输入缓冲器：在P0口中，有两个三态的缓冲器，在学数字电路时，我们已知道，三态门有三个状态，即在其的输出端可以是高电平、低电平，同时还有一种就是高阻状态(或称为禁止状态)，大家看上图，上面一个是读锁存器的缓冲器，也就是说，要读取D锁存器输出端Q的数据，那就得使读锁存器的这个缓冲器的三态控制端(上图中标号为‘读锁存器’端)有效。下面一个是读引脚的缓冲器，要读取P0.X引脚上的数据，也要使标号为‘读引脚’的这个三态缓冲器的控制端有效，引脚上的数据才会传输到我们单片机的部数据总线上。D锁存器：构成一个锁存器，通常要用一个时序电路，时序的单元电路在学数字电路时我们已知道，一个触发器可以保存一位的二进制数(即具有保持功能)，在51单片机的32根I/O口线中都是用一个D触发器来构成锁存器的。大家看上图中的D 锁存器，D端是数据输入端，CP是控制端(也就是时序控制信号输入端)，Q是输出端，Q非是反向输出端。对于D触发器来讲，当D输入端有一个输入信号，如果这时控制端CP没有信号(也就是时序脉冲没有到来)，这时输入端D的数据是无法传输到输出端Q及反向输出端Q非的。如果时序控制端CP的时序脉冲一旦到了，这时D端输入的数据就会传输到Q及Q非端。数据传送过来后，当CP时序控制端的时序信号消失了，这时，输出端还会保持着上次输入端D的数据(即把上次的数据锁存起来了)。如果下一个时序控制脉冲信号来了，这时D端的数据才再次传送到Q端，从而改变Q端的状态。多路开关：在51单片机中，当部的存储器够用(也就是不需要外扩展存储器时，这里讲的存储器包括数据存储器及程序存储器)时，P0口可以作为通用的输入输出端口(即I/O)使用，对于8031(部没有ROM)的单片机或者编写的程序超过了单片机部的存储器容量，需要外扩存储器时，P0口就作为‘地址/数据’总线使用。那么这个多路选择开关就是用于选择是做为普通I/O口使用还是作为‘数据/地址’总线使用的选择开关了。大家看上图，当多路开关与下面接通时，P0口是作为普通的I/O口使用的，当多路开关是与上面接通时，P0口是作为‘地址/数据’总线使用的。输出驱动部份：从上图中我们已看出，P0口的输出是由两个MOS管组成的推拉式结构，也就是说，这两个MOS管一次只能导通一个，当V1导通时，V2就截止，当V2导通时，V1截止。 前面我们已将P0口的各单元部件进行了一个详细的讲解，下面我们就来研究一下P0口做为I/O口及地址/数据总线使用时的具体工作过程。1、作为I/O端口使用时的工作原理P0口作为I/O端口使用时，多路开关的控制信号为0(低电平)，看上图中的线线部份，多路开关的控制信号同时与与门的一个输入端是相接的，我们知道与门的逻辑特点是“全1出1，
单片机：交通灯课程设计（一）(2007-04-21 13:28:54) 目录 摘要--------------------------------------------------------- 1 1.概述 -------------------------------------------------------- 2 2.硬件设计----------------------------------------------------- 3 2.1单片机及其外围--------------------------------------------3 2.1.1单片机的选择-----------------------------------------3 2.1.2单片机的特点及其应用范围----------------------------- 3 2.1.3存储器的扩展----------------------------------------- 4 2.1.4内存的扩展------------------------------------------- 6 2.1.5MCS-52的I/O接口扩展--------------------------------- 8 2.2电路部分--------------------------------------------------11 2.2.1元器件选用-------------------------------------------11 2.2.2电路完成功能-----------------------------------------13 3.软件设计------------------------------------------------------15 3.1软件概述-------------------------------------------------15 3.2汇编语言指令说明-----------------------------------------16 3.3定时/计数器的原理----------------------------------------16 3.3.1定时/计数器的概述-----------------------------------16 3.3.2 8255A片选及各端口地址-------------------------------18 3.3.3信号控制码------------------------------------------18 3.3.4工作方式寄存器--------------------------------------19 3.3.5定时/计数器初值及定时器T0的工作方式----------------20
双机热备解决方案 方案特点： 双机热备可以采用第三方双机软件实现，也可以采用windows server系统自带的mscs来实现双机热备。两套相同应用的服务器采用主/备机模式，主备机采用心跳线连接， 备机会监测主机的运行状态，如果主机出现故障，备机可以自动接管主机的应用继续服务，保证业务的连续性。双机热备的方案建议采用存储设备，数据全部存放在存储设备中，保证数据的一致性，可以让备机顺利接管主机应用。也可以选择不带存储来实现双机。需要软件支持，相当于两台服务器做镜像的模式。 避免的风险： 随着业务对IT系统的依存度越来越高、为保证业务连续性、IT系统的安定、连续运行成为必需。系统中断服务、业务被中断的可能性如下所示。 一、由于操作错误造成系统停止 二、软件/硬件故障 三、利用备份软件等进行恢复的情况下、长时间的操作导致业务中断 四、自然灾害 您的收益： 一、系统安全：双重保护，实时保护公司重要的无形资产 二、业务连续性：IT系统7x24在线，减少停机时间，提供最优质的IT服务 三、IT体验：提高企业员工IT使用体验，提高工作效率 四、满意度：先进的IT系统能更好的服务客户，提高客户满意度
WINDOWS故障转移群集 故障转移群集是一种高可用性的基础结构层，由多台计算机组成，每台计算机相当于一个冗余节点，整个群集系统允许某部分节点掉线、故障或损坏而不影响整个系统的正常运作。一台服务器接管发生故障的服务器的过程通常称为"故障转移"。 如果一台服务器变为不可用，则另一台服务器自动接管发生故障的服务器并继续处理任务。群集中的每台服务器在群集中至少有一台其他服务器确定为其备用服务器。 故障转移群集可应用于Windows server 2003、Windows server 2008、Windows 2012 server等操作系统中部署。 适用环境 1. 硬件组件、应用程序或服务出现故障导致程序或服务无法使用或影响工作；例 如某服务器电源出现故障，如果该该服务器和电源都是唯一的，则存在单点故障， 并且服务器提供的应用程序将不可用。 2. 计划内的服务器停机或维护影响应用程序的可用性；例如要更新无备用服务器 的一台数据库服务器 上的操作系统，你可能需要重启或停止应用程序服务才能安装更新修补程序； 3. 监视和维护多服务器层增加了对系统和网络资源的要求。例如你需要多台服务 器提供多种应用程序服务，各自独立的服务器不利于监视与维护； 工作原理 故障转移群集必须基于域的管理模式部署，以“心跳机制”来监视各个节点的健康状况；备用服务器以心跳信号来确定活动服务器是否正常，要让备用服务器变成活动服务器，它必须确定活动服务器不再正常工作。 同步状态 备用服务器必须首先将其状态与发生故障的服务器的状态进行同步，然后才能开始处理事务。主要有三种不同的同步方法：