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计算机文化基础第1次作业
(A) 8
(B) 16
(C) 32
(D) 64
正确答案：D
解答参考：
20. 在Windows中,不属于控制面板操作的是____
(A) 更改桌面背景
(B) 添加新硬件
(C) 造字
(D) 调整鼠标的使用设置
正确答案：C
解答参考：
21. 语言栏是否显示在桌面上的设置方法是_____
(A) 控制面板中选"区域和语言"选项
(B) 控制面板中选"添加和删除程序"
(C) 右击桌面空白处,选择"属性"
(D) 右击任务栏空白处,选择"属性"
正确答案：A
解答参考：
22. Windows的任务栏可用于____
(A) 启动应用程序
(B) 切换当前应用程序
(C) 修改程序项的属性
(D) 修改程序组的属性
正确答案：B
解答参考：
23. 在查找文件时,通配符*与?的含义是_____
(A) *表示任意多个字符,?表示任意一个字符
(B) ?表示任意多个字符,*表示任意一个字符
(C) *和?表示乘号和问号
(D) 查找*.?与?.*的文件是一致的
正确答案：A
解答参考：
计算机文化基础第2次作业
计算机文化基础第3次作业
计算机文化基础第4次作业
计算机文化基础第5次作业。
工业机器人的编程与控制工业机器人是一种能够代替人类完成重复性、高精度、危险或繁重工作的自动化设备。
通过对工业机器人的编程与控制，可以实现机器人的灵活操作和高效生产。
本文将针对工业机器人的编程与控制进行探讨，介绍常用的编程方式和控制方法。
一、编程方式工业机器人的编程方式有离线编程和在线编程两种。
离线编程是指在计算机上进行机器人程序编写和仿真，然后将编好的程序上传到机器人进行执行。
而在线编程则是在机器人控制器上直接对机器人进行编程。
下面将分别介绍这两种编程方式。
1. 离线编程离线编程通过专门的编程软件或仿真平台，将机器人的动作序列、路径规划等信息编写成程序。
这种方式不需要实际操作机器人，可以在计算机上进行全面的测试和调试。
离线编程具有以下优点：（1）高效性：离线编程可以大大节省编程时间，避免了频繁的实验室操作和机器人调试；（2）可视化：通过仿真平台，可以直观地观察机器人的运动轨迹和工作过程，便于调整和优化；（3）安全性：由于机器人不参与实际操作，离线编程可以最大程度地减少意外事故的发生。
2. 在线编程在线编程是指直接在机器人控制器上进行机器人程序的编写和调试。
这种方式需要专业人员在现场操作机器人，进行实时的调试和观察。
在线编程具有以下特点：（1）灵活性：在线编程适用于需要不断变动的工作环境和任务要求，在实时操作中可以针对具体情况进行调整；（2）及时反馈：在线编程可以实时观察机器人的状态和执行情况，便于快速排除问题和进行调试。
二、控制方法工业机器人的控制方法主要包括点位控制、轨迹控制和力控制。
不同的控制方法适用于不同的工作场景和任务需求。
下面将详细介绍这些控制方法。
1. 点位控制点位控制是指通过指定机器人的运动轨迹和目标位置，使机器人在特定点位上完成任务。
点位控制适用于需要精确定位和定点动作的场景，如装配线上的零件拧紧、焊接任务等。
通过设置机器人末端执行器的坐标和旋转角度，可以精确控制机械臂的位置和姿态。
54软件开发与应用Software Development And Application电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering近年来，国内各油气田企业面临着国际油价持续低迷、油气生产成本管控难度逐年加大、企业效益差的巨大困难，各企业按照国家两化融合、中国制造2025强国战略行动纲领的指导，遵照国家“十三五”信息化规划和“互联网+”行动指导意见，研究部署企业智能化发展规划，引入最新实用的信息技术，促进深化改革，助力企业突破当前困境、进一步提升企业核心竞争力。
1 建设背景“十三五”以来，中国石化贯彻落实国家“两化融合、用信息技术提升传统产业”的信息化战略，与油田企业机制建设相结合，有针对性的对油气生产管理实施可视化改造、自动化升级、智能化建设，全面实现油气生产过程可视化、生产运行状态全面感知、生产实时监控和高效运行指挥，全面提高油气生产管理水平，促进油田管理效率和经济效益的提升。
胜利油田分面向油气田生产业务需求，引入智能生产模型、大数据技术、云平台技术等先进信息技术，以油田企业为主阵地，启动“油气田生产信息化智能管控APP ”的自主研发。
该项目建设遵循“顶层设计、统一平台、信息共享、多级监视、分散控制”的原则，业务覆盖油气生产领域的信息化需求，包括现场自动化采集与控制、生产视频系统、工业物联网、生产数据服务、智能化生产管控应用以及各个环节的信息化采集标准建设等内容，形成了以油气生产指挥中心为核心的油气生产信息化智能管控模式，满足全面感知、精准管控、超前预警、高效协同、智能优化、科学决策的油气生产管理需求，全面支撑了油公司体制机制改革及新型管理模式建设，进一步提升生产运行效率和劳动生产率，为企业可持续发展提供强劲助力，智能引领油气田信息化建设。
2 建设目标及建设内容2.1 技术架构油气田生产信息化智能管控APP 建设，基于中国石化油田智云的总体架构，围绕油气田生产运行管理业务，在生产信息化标准体系和工控安全管理规范的支撑下，集成生产现场的数据采集与自控，视频监控、以及网络建设成果，满足总部、分公司、采油厂、管理区等不同层级的生产管理需要，智能引领油气生产运行新模式。
1）ABB公司的RobotStudio喷涂生产线上选用的喷涂机器人为ABB公司的IRB580，配套的机器人离线编程软件为RobotStudio，如图1-1所示。
RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
RobotStudio包括如下功能：（1）CAD导入。
可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
（2）AutoPath功能。
该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
（3）程序编辑器。
可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
（4）路径优化。
如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。
仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。
可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。
（5）可达性分析。
通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
（6）虚拟示教台。
是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。
从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach™）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。
（7）事件表。
一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。
程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。
目录关于说明书 (1)1简介 (2)2安装 (2)3接收实时点云 (4)3.1网络安全配置 (4)3.2接收实时数据 (6)3.3录制点云 (7)4离线播放点云 (8)4.1打开文件 (8)4.2播放控制 (9)5点云修正及配置 (10)5.1点云修正 (10)5.2自定义线束配置 (12)5.3导入与导出 (13)6其他功能 (14)6.1鼠标调整点云显示 (14)6.2点云轨道操作 (15)6.3工具栏 (16)7故障排查 (23)附录 I 法律申明 (24)关于说明书使用产品前，请务必仔细阅读本说明书，并遵循说明书的指示操作产品，以避免导致产品损坏、财产损失、人身损害和/或违反产品保修条款。
■获取渠道可通过以下方式获取说明书最新版本：·访问禾赛科技官网的“下载”页面：https:///cn/zh/download·或联系禾赛科技销售人员·或联系禾赛科技技术支持：*********************■技术支持如果遇到说明书无法解决的问题，请通过以下方式联系我们：*********************https:///cn/zh/supporthttps:///HesaiTechnology（产品数据解析及源代码相关的问题，均可在对应的GitHub项目中提交）■ 图例警示：务必遵循的安全指示或正确操作方法注意：补充信息，以便更好地使用产品1简介PandarView 2是禾赛第二代点云可视化软件，用于录制和播放点云数据，可以在以下平台安装：· 64位Windows 10· Ubuntu 16.04/18.04/20.04使用AMD显卡且运行于Ubuntu-20.04平台时，需从AMD官网下载适配Ubuntu-20.04的显卡驱动。
如需帮助，请联系禾赛科技技术支持。
本手册介绍PandarView 2.0.101，已支持的产品型号如下：Pandar40Pandar128E3X PandarQT PandarXT AT128E2X FT120Pandar40M QT128C2X PandarXT-16Pandar40P XT32M2XPandar642安装从禾赛科技官网下载安装文件，或联系技术支持：/zh/downloadUbuntu下，需在英文路径运行PandarView.sh软件界面分为四个区域，如下图所示（界面细节可能与图示不同）。
目录大数据产品框架数据计算平台数据加工与分析服务与应用引擎大数据应用场景记录 统计大规模计算GB计算复杂程度数据量TBPB网站独立数据 集市论坛小型电商小型EDW BI/DWMPP淘宝支付宝 CRMERPHPC语言识别影音识别图像识别关系网络图像比对 行为DNA刷脸精准广告大数仓消费预测征信搜索排序EB深度学习大数据产品框架应用加速器分析引擎 推荐引擎 兴趣画像分类预测规则引擎 标签管理ID-Mapping计算引擎数据加工和分析工具离线计算 流计算 数据开发 ETL 开发调度系统机器学习分析型数据库数据可视化工具数据采集CDP （离线）数据服务和应用引擎数据管理数据 地图数据 质量智能 监控阿里云大数据集成服务平台是阿里巴巴集团统一的大数据平台，提供一站式的大数据开发、管理、分析挖掘、共享交换解决方案，可用于构建PB 级别的数据仓库，实现超大规模数据集成，对数据进行资产化管理，通过对数据价值的深度挖掘，实现业务的数据化运营。
目录大数据产品框架数据计算平台数据加工与分析服务与应用引擎大数据离线计算服务 MaxCompute离线计算流计算分析型数据库大数据计算服务(MaxCompute ，原ODPS)是由阿里巴巴自主研发的大数据产品，支持针对海量数据（结构化、非结构化）的离线存储和计算、分布式数据流处理服务，并可以提供海量数据仓库的解决方案以及针对大数据的分析建模服务，应用于数据分析、挖掘、商业智能等领域。
存储易用安全计算●支持TB 、PB 级别数据存储 ●支持结构化、非结构化数据存储●集群规模可灵活扩展，支持同城、异地多数据中心模式●支持海量数据离线计算●支持分布式数据流式处理服务 ●支持SQL 、MR 、Graph(BSP)、StreamSQL 、MPI 编程框架 ●提供丰富的机器学习算法库●支持以RESTful API 、SDK 、CLT 等方式提供服务●不必关心文件存储格式以及分布式技术细节●经受了阿里巴巴实践检验●数据存储多份拷贝 ●所有计算在沙箱中运行MaxCompute 的优势和能力高效处理海量数据1、跨集群技术突破，集群规模可以根据需要灵活扩展，支持同城、异地多数据中心模式2、单一集群规模可以达到10000+服务器（保持80%线性扩展）3、不保证线性增长的情况下，单个集群部署可以支持100万服务器以上4、对用户数、应用数无限制，多租户支持500+部门5、100万以上作业及2万以上并发作业安全性1、所有计算在沙箱中运行2、多种权限管理方式、灵活数据访问控制策略3、数据存储多份拷贝易用性1、开箱即用2、支持SQL、MR、Graph、流计算等多种计算框架3、提供丰富的机器学习算法库4、ODPS支持完善的多租户机制，多用户可分享集群资源自主可控经过实践验证1、阿里巴巴自主研发2、整套平台经受了阿里巴巴超大规模数据应用的实践验证离线计算流计算分析型数据库离线计算流计算分析型数据库自主可控•使用Hadoop组件开发受制于开源社区，最多只能维护一个分支•开源社区组件太多，版本问题，打包问题，升级维护成本太高Hadoop核心技术架构发展缓慢•一些技术阿里要比开源社区更早实现（如分布式文件系统多master实现等）没有一个Hadoop发行版可以满足阿里巴巴的业务场景•如异地多数据中心、数据安全性等要求Hadoop社区分化严重，发展状况有隐忧当前Yahoo、Facebook等公司使用的都是自己的私有版本流计算 StreamCompute离线计算流计算分析型数据库●阿里云流计算（StreamCompute）是一个通用的流式计算平台，提供实时的流式数据分析及计算服务●整个数据处理链路是进行压缩的，链路是即时的，完全以业务为中心，数据驱动解决用户实际问题实时ETL 监控预警实时报表实时在线系统对用户行为或相关事件进行实时监测和分析，基于风控规则进行预警用户行为预警、app crash预警、服务器攻击预警数据的实时清洗、归并、结构化数仓的补充和优化实时计算相关指标反馈及时调整决策内容投放、无线智能推送、实时个性化推荐等双11、双12等活动直播大屏对外数据产品：数据魔方、生意参谋等低延时高效流数据处理，根据不同业务场景的时效性需要，从数据写入到计算出结果秒级别的延迟高可靠●底层的体系架构充分考虑了单节点失效后的故障恢复等问题，可以保证数据在处理过程中的不重不丢， Exactly-Once 语义保证●通过定期记录的checkpoint数据，自动恢复当前计算状态，保证数据计算结果的准确性可扩展计算能力和集群能力具有良好的可扩展性，用户可以通过简单的增加Worker节点数量的方式进行水平扩展，可以支持每天PB级别的数据流量开发方便●SQL支持度高：标准SQL，语义明确，门槛低，只需要关心计算逻辑，开发维护成本低●完善的元数据管理：SQL天然对元数据友好，SQL优化支持离线计算流计算分析型数据库功能特性BI分析的发展方向离线计算流计算分析型数据库分析型数据库概述离线计算流计算分析型数据库分析型数据库(Analytic DB)，是一套实时OLAP（Realtime-OLAP）系统。
浙江大学远程教育学院 《可视化计算》课程作业2016年（夏）
姓名： 学 号： 年级： 学习中心： ————————————————————————————— 注意：所有图像的标题必须呈现足够你本人信息 1.（10分）求解下列线性方程组的解：
1620908356215.87320332231074445.06.337925.1zyvuzyxvuzyxvuzyxvzyxvu
答案： A=[1 1.5 2 9 7;0 3.6 0.5 -4 -4;7 10 -3 22 33; 3 7 8.5 21 6;3 8 0 90 -20] B=[3 -4 20 5 16] X=inv(A)*B X=3.5056 -0.8979 -0.2745 0.1438 0.0137 2.（10分）信号y = 5*sin(pi*20*t)+3*cos(2*pi*50*t)幅度为1的白噪声的干扰，请画出此信号，然后进行傅立叶变换，画出变换后的频域信号。
答案： clear; t=0:0.001:0.6 y=5*sin(pi*20*t)+3*cos(2*pi*50*t); y=y+randn(1,length(t)) subplot(1,2,1) plot(t,y) xlabel('变换前信号') Y=fft(y,512) subplot(1,2,2) Y=real(Y) plot(Y(1:512)) xlabel('变换后信号')
图像： 3.（10分）在空间有一个带正电的点电荷，请画出此点电荷的空间电位分布与电场强度的空间分布图。 答案： clear; subplot(1,2,1) [x,y]=meshgrid(-4:0.2:4,-4:0.2:4); z=1./sqrt(x.^2+y.^2+0.01); mesh(x,y,z) subplot(1,2,2) [x,y]=meshgrid(-2:0.1:2,-2:0.1:2); z=1./sqrt((x).^2+y.^2+0.01); [dx,dy]=gradient(z); contour(x,y,z,[-12,-8,-5,-3,-1,-0.5,-0.1,0.5,1,3,5,8,12]) hold on quiver(x,y,dx,dy)
图像： 4.（10分）仿照课本第11章的太阳｜地球｜月亮｜卫星，绕转动画实例，呈现地球绕
太阳运转的动画。 答案： figure('name','µØÇòÈÆÌ«Ñôת¶¯'); s1=[0:.01:2*pi]; hold on;axis equal; axis off r1=10; w1=1; t=0; pausetime=.002; sita1=0;sita2=0; set(gcf,'doublebuffer','on') plot(-20,18,'color','r','marker','.','markersize',40); text(-17,18,'Ì«Ñô'); p1=plot(-20,16,'color','b','marker','.','markersize',20); text(-17,16,'µØÇò'); plot(0,0,'color','r','marker','.','markersize',60); plot(r1*cos(s1),r1*sin(s1)); set(gca,'xlim',[-20 20],'ylim',[-20 20]); p1=plot(r1*cos(sita1),r1*sin(sita1),'color','b','marker','.','markersize',30); while 1 set(p1,'xdata',r1*cos(sita1),'ydata',r1*sin(sita1)); sita1=sita1+w1*pausetime; pause(pausetime); drawnow end
图像：
5.（10分）设计一个低通滤波器，从混合信号： x(t)=sin(2*pi*10*t) + cos(2*pi*100*t) + 0.2*randn(size(t)) 中获取10Hz的信号（10分）。 答案： clear; ws=1000; t=0:1/ws:0.4; x=3*sin(2*pi*10*t)+2*cos(2*pi*100*t)+0.8*randn(size(t)); wn=ws/2; [B,A]=butter(10,30/wn); y=filter(B,A,x); plot(t,x,'b-') hold on plot(t,y,'r','MarkerSize',10) legend('input','Output')
图像：
6.（20分）设计一个程序，应用函数subplot(1,2,1)、subplot(1,2,2)分别显示您本人的二张照片，然后对二张照片分别进行傅立叶变换，并分别画出变换后的频域信号。再把2个频域信号相加，经傅立叶逆变换后，显示时域信号的图像。 答案： clear; I=imread('C:\Users\tu\Desktop\×÷Òµ\2.jpg'); J=imread('C:\Users\tu\Desktop\×÷Òµ\1.jpg'); [m1,n1]=size(I); [m2,n2]=size(J); I1=(I); J1=(J); subplot(1,2,1); imshow(I1); subplot(1,2,2); imshow(J1);
图像：
二张照片分别进行傅立叶变换： FFT_I = fft2(double(I1)); FFT_J = fft2(double(J1)); subplot(1,2,1); imshow(FFT_I); subplot(1,2,2); imshow(FFT_J);
图像： 频域信号相加后经傅立叶逆变换： FFT_IJ = FFT_I + FFT_J; ij = ifft2(FFT_IJ); subplot(133); imshow(ij); 图像： 7.（30分）小论文 根据工作中的实际需要，请设计一个实际工程问题的可视化。可以选择以下之一：（1）工程动画的可视化；（2）大数据处理中的可视化；（3）算法与模型计算的可视化；（4）实际生产流程的可视化；（5）或其它有创新意义的可视化科学计算。要求： （1）题目有实际意义。 （2）有分析、算法描述 （3）程序源代码设计。 （4）问题结果有可视化显示。 （4）题目的问题有一定的新意。 小论文的字数不能少于2500字，格式由下列各部分组成：
中文题目 MATLAB在物理实验数据处理的应用
摘要： 本文以物理实验为例，介绍了 MATLAB 软件处理物理数据的实验数据的方法，包括描点、连线、数据拟合及其他适用于大量数据录入的外部数据导入方法，并小结了计算机作图与手工绘图的优缺点。 中文关键词： MATLAB 、物理、实验数据、绘图
通过记录、 分析实验测得的数据，得出实验结论，找出实验规律，这样一个过程称为数据处理。 物理实验进行数据处理的方法一般有列表法、作图法、逐差法及计算机辅助处理数据等。运用 MATLAB软件处理实验数据属于计算机辅助处理数据，包括作图、数据拟合等方法。 描点和连线 在坐标纸上将实验数据间的对应关系描绘成图线，再由图线求出 相应物理量间的关系，从而得出实验结论的数据处理方法叫做图像 法，又称作图法。 手工利用图像法处理数据一般有以下几个步骤： 1、先将所测数据列表； 2、以相应的物理量为横轴、纵轴在方格纸上建立坐标轴，定 出标度； 3、描点； 4、连线； 5、注明必要说明。 6、应用 MATLAB 中 plot 函数直接画图，进行对比。
【例１】滑动变阻器分压电路的实验研究。 连接好分压电路，完成测量。 第一步，将数据依次录入，构成两个向量Ｌ，Ｕ； >> L=[0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100]; >>U=[0.16 0.60 0.81 0.93 0.99 1.04 1.08 1.11 1.13 1.15 1.16 1.172 1.185 1.195 1.20 1.21 1.215 1.22 1.225 1.23 1.232]; 第二步，应用 plot 函数数据点描出来，用小圆圈“ o ”表示再将数据点用细线“ - ”连起来； >> plot(L,U,'o',L,U,'-'); 最后，应用网格功能，打开当前坐标轴的网格线。 >>grid on 作图如图１所示。 >>title (' 图 1 分压电路输出电压与滑动变阻器的关系 '); >> xlabel('x/ 格 '); >> ylabel('U/V');
