基于PLC的电梯模型的制作
1. 电梯模型的介绍电梯模型装置由底座、立柱及控制面板、主电路板等组成。立柱上接有5 个接近开关，用来感应电梯及将相应的信号输入PLC。轿厢在模型的左侧，由小型直流电机来控制它的上行和下行，轿厢门开关信号由
控制面板上的指示灯来输出。面板上的输入和输出信号有内选按钮信号、外选按钮信号、限位信号、厢门开关信号共计12 个。控制时应分别与三菱PLC
主机输入端和输出端连接，公共端与主机输入输出COM 端连接。使用时首先将模型与PLC 主机输入、输出端口连接好，检查无误后，接通电源，模型处于待机状态，将计算机与PLC 连接，使程序输入PLC。再启动运行PLC 程序按
动模型选层的内呼或外呼按钮，若PLC 运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按钮指令正常运行。2.电梯模型元器件介绍三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V 端；黄（黑）线为信号，应接负载。
而负载的另一端是这样接的：对于NPN 型接近开关，应接到电源正端；对于PNP 型接近开关，则应接到电源0V 端。接近开关的负载可以是信号灯、继电
器线圈或可编程控制器PLC 的数字量输入模块。需要特别注意接到PLC 数字
输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC 数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定
要选用NPN 型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP 型接近开关（如图1 所示）。
图1 NPN 型接近开关电梯的小型电机型号为DME34B36G-108，是一个自身外径34mm，长度37mm，轴长15mm,轴径6mm，重量210 克，总长85mm 的DC24V83 转的齿轮减速电机（如图2 所示）。
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 西安高新科技职业学院 毕业设计（论文） 课题名称三菱plc四层电梯控制 年级 2008 系别计算机科学与技术系 专业应用电子技术 班级 08级应用电子 姓名梁婷学号 指导教师赵鹏
摘要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速 发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的 电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与 微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交 流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控 制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控 制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统 虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一 般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性 高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们 重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也 广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 目录 引言.............................................................................. 一、电梯控制系统的组成............................................................. （一）电力拖动 ................................................................ （二）电气控制 ................................................................ 二、电梯PLC 控制系统的基本结构.................................................... （一）楼层状态指示设计......................................................... （二）电梯下行程序设计.........................................................
电梯层门洞口的安全防护及应对措施 电梯安装作为现代建筑物的分部子（单位）工程，近年来随着我国房地产业的不断发展，高层建筑日益增多，工程数量也得到了快速的猛增。电梯工程在安装之前和安装过程中，因建筑物电梯层门洞口采取的安全防护措施不到位或其它种种因素，由此引发的安全事故致使人员坠落底坑死亡事件屡见不鲜。笔者根据几个案例粗浅分析上述事件引发的事故原因及应对措施，望能引起电梯（安装）公司、工程建设单位（房屋开发商）、土建施工单位的重视。 一、案例1、2005年12月28日，某安装公司承接了重庆某开发商的2台电梯安装项目，电梯规格型号：HOPE-II、18层18站18门、1050kg、1.75m/s，电梯设备按合同的约定运送到了安装现场，安装队按施工组织设计方案程序开箱清点，堆放零部件，并且把曳引机、控制屏、轿架、厅门、钢丝绳等笨重部件通过塔机起吊到机房和相关楼层，即在做安装前的准备工作。12月30日，早上8点多钟，施工现场负责人安装队长在清理电梯井道底坑时，因井道底坑积水太深需要水泵将积水抽干，突然发现井道内上方有一样东西横挂在空中，当时由于井道内没有电源照明黑洞洞的看不清是何物，于是他叫另一名安装队员在第15层用手电照射下来，此时只听得一声：“哎呀，我的妈呀”，吓得他赶紧爬出底坑，立即向施工单位报告了此事。经当地公安机关、劳动安全监察委员会调查发现，死者系建筑施工单位的人员，事发当天死者在第十七层楼进行作业，由于电梯井道层门洞口处没有搭设安全防扶栏，不慎坠入井道内，在身体下落时被井道壁内的钢管挂住，属于意外死亡事件。据悉，施工单位为此付出了33万人民币的经济损失。由于井道作业面尚未移交给电梯安装企业，安装队也未正式进场施工，电梯安装企业因此未承担任何责任和经济损失。 在调查现场情况时，安全监察委员会发现许多层楼门洞口未搭设安全防扶栏，有的层楼虽然搭设了安全防扶栏，但不完全符合有关要求，不是安全防护栏
成 绩 南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题目四层电梯PLC控制 课程名称电气设备与电气控制 院（系、部、中心）电力工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师
设计起止时间：2008年12月8日至2008年12月19日 目录 四层电梯控制 (7) 一. 四层电梯控制上下行主电路 (7) 二. 四层电梯控制电路图 (7) 三. 四层电梯门电机控制电路原理 (9) 四. 四层电梯实物平面图 (9) 五. 程序流程图 (10) 六. 输入/输出的分配表 (11) 七．四层电梯控制程序梯形图 (11) 八. 实验步骤 (21) 九. 电梯额定计算 (22) 十. 心得体会......................... 错误！未定义书签。 十一. 参考文献 (23)
南京工程学院 课程设计任务书 题目四层电梯 课程名称可编程控制器原理及应用院系电力工程学院 专业电气工程及其自动化设计地点 指导教师
设计起止时间：2010 年12月13日至2010年12月25日 1．课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计，使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解，通过对四层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉，能够更深刻的理解PLC控制的精髓。 2．课程设计题目及要求 题目：四层电梯PLC控制 要求： 1.开始时，电梯处于任意一层。 2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
PLC 课程设计四层电梯控制 实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL- 2 1 2 实训挂箱 A19-1 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 二菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平 层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。 所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠 站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 位置显示装置是用来显示电梯所在楼 层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求 1. 总体控制要求： 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 （ U1、U2、D2、 UP DO 邮J SL4 SL3 SL2 SL DM4 LP3 S4 □ S2 I S3 □ $1 □ 1關 1 f ] S3 r \ S2 1 I SI f 'll 1 I W i i 03 i i □2 1 1 1丨〕 o o 1 1 | U2 i I I JI 1 1 S04 1 I SQ3 1 I 1 1 1 | SQ 2 ! 1 I 1 1 5Q1 1 I 1 1 L4 I I 1 1 L3 1 I 1 1 1 1 口 Ll i i UP i i DOWN 1 1 Q n. 1 1 I DW I A3 DN2 LP3 I 1 1 (1 1 1 Q | UP2 1 ■ I I JP1 I I SL4 1 1 SL3 1 I 1 1 1 | SL2 1 1 SL1 1 .1 + COM 04 U3 D3 U2 02 JI DM3 UP2
《基于PLC的电梯电梯控制》 课程设计 学生姓名：李锦文 学号： 6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日
目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)
一、概述 （一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、
浅谈电梯的机械装置结构安全设计 摘要：我国的高层建筑历史发展比较短暂，在解放前期自行设计、施工的高层 建筑几乎是空白。随着改革开放我国的高层建筑如雨后春笋般快速发展，尤其南 方沿海地区的发展更加迅速。今年在武汉开工建设将超过迪拜的高层建筑再一次 证明了我国在高层建筑方面已经进入了世界建筑的先进水平。同时我国在电梯方 面不断的学习和借鉴国际先进的基本理论、设计方法、施工经验、达到了能够满 足自身发展的水平。现在的高层建筑已经是城市建筑的主要组成者，电梯也伴随 着高层建筑成为了高层建筑配套设施中不可缺少的一部。 关键词：电梯；机械装置；安全设计 一、电梯的机械装置 1.1 限速器装置 电梯的运行速度是影响电梯安全性的重要因素，因此，限速器装置是电梯当 中较为重要的装置之一，如果电梯的实际运行速度超出规定范围，限速器装置则 会启动限速系统。例如，当电梯的实际运行速度在规定速度的115%以上，限速 器则会迅速开启危险防控系统，并在安全钳的辅助之下，对电梯当中的齿轮进行 控制，依靠滑动摩擦力，对齿轮实施夹紧，使齿轮能够保证对电梯的轿厢进行锁紧。要对现有的轿厢进行连杆机构的设置，使限速器装置可以及时发出指示信号，并对电梯控制系统当中的电路进行切断处理，使电路可以更好地进行安全钳的有 效控制，提升轿厢管控质量。另外，限速器装置的使用还配备了相关的安全复位 系统，使得后续的轿厢运行可以在安全开关的控制下保持均匀的速度。安全钳的 控制时间较长，并且可以在人为因素的影响下进行操作。安全钳的安全性能防控 机制较为健全，在安全钳并没有收到外部控制因素调节的情况下，电梯的轿厢不 可以恢复使用，使电梯的安全防控机制可以在人为因素的操纵下进行安全保护。 1.2 缓冲器装置 缓冲器的作用不仅能够在电梯的使用过程中进行实施，也能在电梯的安全防 控领域起到一定的作用。首先，如果电梯在运行的过程中出现防控机制失灵等问题，则要结合现阶段的缓冲器装置运行速度情况对轿厢实施控制，使轿厢不会在 出现安全问题的状态下受到轿厢周边物质的影响。另外，缓冲器装置还能对不可 避免的轿厢安全事故实施控制，将损害降低到最小的程度。另外，缓冲器装置的 使用不会影响到电梯轿厢的使用效率，当电梯可以在正常模式中运行的情况下， 缓冲器装置不会对电梯轿厢构成安全威胁，当缓冲器装置只能根据弹簧的状况进 行调节的过程中，缓冲器可以通过液压机制的应用实现电梯轿厢安全性的保证， 使电梯能够在缓冲器的控制之下实现弹性性能的控制。缓冲器装置的运行效率具 备较强的控制性，可以在运行过程中更好地进行能量的释放，而轿厢装置在使用 的过程中，不太容易产生回弹问题。另外，缓冲器装置的使用还能很大程度上降 低电梯轿厢的噪音，使电梯的速度调节不会造成电梯的质量问题。 1.3 终端保护装置 当前很多电梯装置的系统对安全防控的要求较高，因此，终端保护装置比较 容易受到客观因素的影响。另外，要按照现阶段的轿厢运行规律特点，对轿厢能 否实施连贯性运行进行控制，使轿厢可以避免运行过程中受到冲击性因素的影响。另外，要结合现阶段的终端运行技术要求，对保护装置的支架系统实施设置，使 终端保护装置可以在使用的过程中更好地受到开关装置的控制[4]。一般情况下， 在终端保护装置运行的过程中，开关装置的属性分析十分重要。另外开关装置不
PLC课程设计四层电梯控制 一、实训目的 1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向.
四、控制要求 1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。 2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 五、功能指令使用及程序流程图 1.较复杂逻辑程序的编写方法 在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序： 1）确定系统所需的动作及次序。 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2）将输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 3）画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下： a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则 和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合 和对输出线圈的控制路径。 c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。 在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种 安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图
电梯安全性检测分析 摘要：随着高层建筑的不断增加，电梯的数量也与日俱增，电梯的安全检测变的越来越重要。文章围绕电梯的机振动检测、控制系统检验和安全部件的检验三大部分进行了分析，提出了一些改进措施，以期不断提高电梯安全检测的效率和质量。 关键词：电梯安全性；检测技术；机振动检测；控制系统；安全部件 如今的都市，高楼大厦鳞次栉比，高层住宅遍地开花，电梯也就成了必不可少的交通工具，甚至很多老住宅也都纷纷加装了电梯，我们俨然处在一个“电梯时代”。电梯的每次升降，承载的不只是一般的物品荷重，更是一个个宝贵的人。但通过媒体报道可知，全国各地的电梯故障时有所闻：按钮失灵、变速运行、突然停运、轿厢自由坠落、运行中厅轿门突然打开等不一而足。据统计，全国电梯事故2006年39件，2007年33件，2008年38件，这就提醒我们，电梯安全管理人命关天，容不得半点麻痹大意。因此，除了必须提高电梯设计、制造与安装质量，电梯的定期检验及日常维护保养也是极为重要的工作。电梯的检验应该做到认真、负责，同时还必须掌握电梯相关的基本知识与检测技术。 一、机振动检测技术 人对不同频率的振动感觉是不同的，实验证明，在振动强度不大的振源作用下，频率为0～1Hz的振动主要影响头部，如持续几分钟后往往有不舒服的感觉；1～2Hz的振动易使人打瞌睡；3～4Hz的振动使腰胸局部有较大振动；5～8Hz时不舒服感觉大；9～30Hz时脸、颈部振动大、视线受到干扰，30Hz时振感最明显；30～80Hz时振感逐渐减小，到高频区时脚部有发麻感觉。除了频率对人员各部位有影响外，振动强度对人体亦有较大影响，一般来说如20Hz以下的振动，振动加速度达到10cm/s时使人引起感觉，随着振动加速度的增加感觉更加明显，如超过500cm/s即会造成人体器官平衡失调，导致神经与心血管障碍。 人站在轿厢内，水平方向的振动比运行方向振动更让人有不舒服的感觉。所以历年来经过检测数据统计及参照优秀电梯制造企业内控指标的规定，均证实现行标准规定正常运行轿厢内振动范围为水平振动不大于15cm/s；运行方向振动不大于25cm/s是合适的，而且按照国际通用惯例（包括天津奥的斯TOS31-87），振动加速度宜采用单峰值，滤波上限取为80Hz 还是保留为100Hz是可供修订标准的考虑的，由于现用大量仪器均为100Hz，其实这对测值没有太大的影响。 为了保障电梯乘员的身心健康，减小振动的不适感，预报故障以便及时修复，除检测振值大小，应对测得的振值进行频谱分析，所以往往采用专用振动测试分析仪，该仪器与微机相联进行频谱显示并分析，可确定是电机磁极引起振动、高速轴动不平衡振动、联轴节不同轴、还是蜗轮付与轴承振动以及该2处磨损状况。近期正在研制多通道电梯振动采集分析仪，主要用于电梯新产品研制与电梯安装调试。众所周知，电梯轿厢的振动主要来源于曳引机运转产生的振动，曳引轮绳槽的误差，导向轮的偏差，钢丝绳直径偏差与各曳引绳张力不均匀，导轨质量及其安装误差，导靴形状与安装偏差，空轿厢自身不平衡，或与轿厢固有频率引起
唐山学院 PLC 课程设计 题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系(部) 信息工程系 班级12电本 姓名 学号 指导教师关榆君、田红霞、田丽欣 2016 年 1 月 4 日至 1 月15 日共 2 周 2016年 1 月15 日
目录 1引言 (1) 1.1课程设计的目的和意义 (1) 2任务及要求 (2) 2.1设计要求 (2) 2.2设计条件 (2) 2.3设计任务 (3) 3总体设计方案 (3) 3.1PLC的工作特点 (3) 3.2PLC的工作方式 (5) 3.2.1PLC的扫描工作方式 (5) 3.2.2PLC的程序执行过程 (6) 3.3硬件电路设计及描述 (7) 3.3.1电梯运行控制要求 (7) 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (7) 4单元电路设计 (10) 4.1各段程序块功能 (10) 4.1.1复位初始化模块 (10) 4.1.2选模块 (10) 4.1.3上下行指示中间继电器 (11) 4.1.4外呼模块 (12) 4.1.5平层感应 (12) 4.1.6电梯高低速运行 (12) 4.1.7停车模块 (13) 4.1.8电梯上下行中间继电器 (13) 4.1.9开关门模块 (14) 4.1.10电梯上下行输出 (15) 5仿真 (17) 5.1仿真软件的简介 (17) 5.2仿真界面 (18) 6设计经验与体会 (18) 7参考文献 (19) 附录一I/O分配表 附录二程序
1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC很好结合，很好的实现了对系统的控制。
毕业设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计 系部：信息技术系 专业：电子信息工程 学号： 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 二○一○年五月八日
目录 摘要 (2) PLC-based four-story elevator control system design (3) 引言 (4) 第一章可编程控制器 (6) 1.1、可编程控制器的介绍 (6) 1.1.1 定义 (6) 1.1.2 PLC的构成 (6) 1.1.3 CPU的构成 (6) 1.1.4 I/O模块 (7) 1.1.5 电源模块 (7) 1.1.8 PLC的通信联网 (8) 1.2 可编程控制器的选用 (8) 1.2.1、PLC控制系统的I/O点数计算 (8) 1.2.2 PLC的型号选择 (9) 第二章硬件接线 (10) 2.1 外部接线图 (10) 2.2 I/O分配图 (11) 2.3 四层电梯模拟控制面板 (12) 第三章系统软件设计 (13) 3.1 PLC梯形图概述 (13) 3.2 MELSOFT系列GX Developer编程软件的操作方法 (13) 3.3系统工作过程分析 (14) 3.4 控制要求 (14) 3.5过程分析 (15) 3.6 调试过程 (17) 3.6.1准备工作 (17) 3.6.2调试程序 (17) 结论 (19) 参考文献 (20) 附件一：梯形图 (21) 附件二：指令表 (26)
摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 关键词PLC 电梯控制系统
浅谈电梯安全评价方法及其应用 随着人们生活水平的不断提高，电梯成为生活中的必需品，电梯作为高层建筑中不可或缺的垂直交通工具，其安全性直接关系到乘梯人员的生命财产安全。开展电梯安全评价对减少电梯事故隐患，提高电梯运行安全具有十分重要的意义。文章主要介绍了安全评价方法中的安全表检查法、模糊评价法、层次分析法、神经网络和大数据分析法在电梯安全评价中的應用。 标签：电梯安全评价;应用 引言 我国电梯保有量已突破560万台，是全球电梯保有量最大的国家。电梯已融入百姓生活，在住宅、商场、写字楼、公交站等人流密集的地方，均能看到不停运行的电梯的踪影。电梯的正常使用运行事关人们的生命财产安全，然而电梯伤害事故仍时有发生，给受害者带来沉重的影响。导致事故的原因很多，如用户使用不当、保养不到位、设计缺陷等，按照安全事故分析理论，则主要原因归结为人的不安全行为和物的不安全状态诱发。目前对电梯使用安全事故以事后处理为主，缺乏预防事故风险的手段和措施。 1安全评价方法 1.1安全表检查法 安全检查表法是根据相关法律标准，结合相关故障及事故的历史经验，识别系统中的危险因素并将其划分为多个单元，再确定相应的检查项目并编制检查表。安全检查表法主要优点有：一是具有较高的合理性和科学性，安全检查表是事先编制的，能够较为全面考虑了各种危险因素;二是能够较为容易的得出准确评价结果，检查过程中只需对照安全检查表即可对系统各部分进行规范化评价;三是简明易懂，便于使用，应用面广泛。其不足之处在于检查表中每一项对电梯安全影响程度不能体现，且在对每项进行评价时具有一定主观性。顾徐毅总结国内外安全评价技术，提出了一种融合事故树、安全检查表等方法的电梯安全状况综合评价方法。刘白林等提出了安全检查表分析法与机器学习方法相结合的电梯安全评价方法，实例验证表面该方法可以有效实现电梯的风险评估和评定，提高电梯运行安全性。梁国安等将电梯主要风险转换成安全检查表，通过对照检查表实现了对电梯的风险评价，利用1300多台电梯对所提方法实用性进行了验证。杨书强结合电梯事故数据、国内外标准及实践经验制定了一套基于安全检查表的电梯风险评价办法，论述了如何利用该办法进行电梯安全风险等级评定。 1.2大数据分析 电梯在使用过程中，检验机构检验数据、维保故障处理数据、事故数据、电梯运行数据、环境数据等各类数据广泛存在，但由于数据来源不同、质量参差不
目录 摘要 课程设计任务书 一课程设计要求 (2) 1.1 课程设计目的 (2) 1.2 课程设计要求 (2) 二实验设备及选型 (2) 2.1 实验设备 (2) 2.2 四层电梯介绍 (2) 2.3 设备选型 (3) 三四层电梯的硬件设计 (5) 3.1 四层电梯的原理框图 (5) 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 (7) 3.3 四层电梯PLC实际接线图 (7) 四四层电梯PLC程序设计 (9) 4.1 设计思想 (9) 4.2 输入/输出端子的分配 (9) 4.3 梯形图（图及说明） (10) 五实验操作步骤 (17) 六结论 (18) 6.1 实验结果 (18) 6.2 设计中遇到的问题 (18) 七设计体会 (19) 参考文献 (20)
一、课程设计目的及要求 1.1 课程设计目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.2 课程设计要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 二、实验设备及选型 2.1 实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器PLC一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 四层电梯介绍 四层电梯的实物平面图，如图2.1
四层电梯的PLC控制 一、引言 课程设计的主要目的是经过某一生产设备的电气控制装置的设计实践, 了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。经过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识, 达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求, 因此, 设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程, 在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 电梯是一种特殊的起重运输设备, 由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端, 钢丝绳跨挂在曳引轮上, 曳引轮经减速机构由电动机拖动, 使得轿厢上下运动。 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用, 人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高, 继电器控制的弱点就越来越明显, 可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的, 是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点, 当前, 电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时, 由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此, PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
本设计考虑到载客电梯的实际操作功能, 又兼顾载客电梯控制中具有递推功能, 所设计的控制系统针正确是四层电梯。代替传统的继电控制系统, 由变频器实现对电梯的拖动调速, 使PLC与调速拖动装置相结合, 构成PLC集选控制系统, 实现了电梯的各种控制功能, 提高额电梯运行的可靠性, 降低了故障率。 二丶设计任务 2.1 控制要求 表 7-1 控制信号说明
本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部）电气工程与自动化 专业名称电气工程及其自动化 年级班级 学生姓名 指导老师 2013年6月1日
Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.
浅谈电梯设计制造与安全 发表时间：2017-12-18T14:44:47.927Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第19期作者：黄子良[导读] 针对可能所要发生的各种危险采取各种必要的安全技术措施。 住友富士电梯有限公司广东佛山 528500 摘要：随着社会经济的飞速发展，城市高层建筑鳞次栉比，电梯遍布于社会生活的各个角落，人们对电梯的依赖程度也越来越高。然而电梯运行仍存在着诸多隐患，导致电梯事故频发，电梯安全已引发社会全面关注。为了保证电梯能够安全有效地运行，电梯设计时就要充分地考虑到防止电梯运行时所要发生的各种危险，并且针对可能所要发生的各种危险采取各种必要的安全技术措施。关键词：电梯设计；制造；安全；危险前言：随着现代化城市建设的突飞猛进，电梯己经与人们日常生活建立了十分密切的关系。通过对电梯的安全设计来减少危险，以达到对电梯的安全性能要求，是一种重要的安全技术措施。即是在电梯的功能设计过程中将电梯的安全问题一并考虑进去，而且电梯的安全问题是电梯功能设计过程中必须优先考虑的问题。主要是通过进行适当合理的结构设计以达到避免或降低风险的目标，通过采用禁止对使用者进人危险区域的设计避免危险的发生。 1.电梯基本结构 1.1机房 机房包括电源开关、曳引机、控制柜、限速器等。曳引机是电梯的主拖机械，可分有齿轮和无齿轮曳引机。有齿轮曳引机。有齿轮曳引机包括驱动电机、减速齿轮箱、电磁制动器和曳引轮。其中，无齿轮曳引机没有减速齿轮箱，直接由电机驱动曳引轮。电磁制动器通电时打开，断电时闭合。 1.2井道 井道包括导轨、对重、缓冲器、限速钢丝绳张紧装置、限位装置、井照明等。导轨通过导轨架被固定在井道壁上，导轨是轿厢上下行的轨道。对重与轿厢相称托起平衡作用，它与平衡补偿装置组成了曳引式电梯的重量平衡系统。 1.3厅门 厅门有中分式、旁开式等。自动厅门的开闭是由轿厢通过门刀带动的为防止有人从厅门外将厅门打开，厅门安有门锁装置，门锁有机械门锁和电联锁。电梯各层厅门上方和侧方有指示灯，表明轿厢运行方向和所在层站。外召唤盒装在厅门旁边。首层和顶层各有一个按钮，其余各层装有两个按钮。厅门紧急开锁装置一般装在顶层和首层厅门上，以便检修和救缓乘客时在厅外开门。紧急开锁的三角钥匙应由专人管理，不得随意开启厅门，开启时必须注意安全。 1.4轿厢 轿厢是用来运送人员或货物的容器，它的结构应当牢固、坚实、美观。通过减速机构和开门机构带动轿门做开门运动。常见的有综分式自动开门机和双折式自动开门机。导靴是使轿厢和对正装置沿导轨运行的装置。轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座下面。对重的导靴安装在对重架上部和底部。导靴可分为滑动导靴和滚动导靴。操纵箱安装在轿厢内其包括按钮组、照明开关、钥匙开关、风扇开关、应急按钮、开关门按钮、蜂鸣器、运行方向指示灯[1]。 2机械结构设计 2.1导向系统 导向系统主要对轿厢系统和对重系统的活动自由度进行限制，轿厢和对重只能在导轨方向上做垂直运行，导向系统主要包括导轨、导靴和导轨架。其中导轨主要发挥导向作用，避免对重和轿厢出现水平移动，保证轿厢和对重在井道内有一定的相对位置，避免轿厢偏斜和振动。安全钳动作时，导轨成为重要的支撑件，避免轿厢和对重高速下滑。导向系统中的导轨与电梯舒适感有着密切的关系，紧急情况下，安全钳动作，导轨固定轿厢导轨可以对升降的方向进行精确控制[2]。 2.2轿厢系统 轿厢是可以运送乘客和货物的组件，主要结构包括上梁、下梁、立柱和拉杆。轿厢内设置有操纵系统、数码指示系统、应急系统、通风系统、照明系统和规格铭牌等。针对乘客电梯而言，设置有可靠的超载报警系统，可以对轿厢的重量的进行检验，载重超过额定载重的110%时，电梯发出警告，电梯厅轿门不会关闭。轿厢系统中的轿厢架安装有拉杆，可以提高刚韧度，避免轿厢出现严重的倾斜和振动。针对轿厢本体而言，主要包括轿门、轿顶等，轿顶安装有通风设备、照明设备和门机系统，新式电梯己经取消了安全窗设置。轿厢主要发挥支撑作用，轿厢底部的称重传感器发挥重要的作用，及时检查电梯的载重，检修人员在工作中必须重视对称重系统的检查。为了提高电梯轿厢的机械强度，在轿壁的背面一般安装有可靠的加强型筋板。 2.3门系统 门系统的主要作用是封堵轿厢入口和层站入口，由于开合方式的不同，一般分为中分门、旁开门等，门系统主要包含轿厢门、厅门、门机和门锁系统。电梯运行过程中，厅轿门关闭，门锁系统避免闲杂人员打开厅门，出现坠井的安全事故。门系统设计方面需要在保证电梯可靠运行的同时，重点考虑非工作人员和工作人员，即避免非工作人员坠入，也要保证工作人员顺利开展工作。门锁系统的设置必须科学合理，门挂系统上的门轮尺寸合理，保证厅门开合顺利。例如日立MCA型垂直电梯在厅门锁钩末端加装一根细线，俗称“救命绳”，保证检修人员在轿顶拉动细线，方便打开厅门，救命绳的长度不宜过长，避兔轿厢运行过程中摩擦或者挂断[3]。 2.4重量平衡系统 重量平衡系统的作用是平衡轿厢的重量;重量平衡系统主要包括对重和重量补偿链，对重又包括对重架、对重佗、压紧装置和反绳轮等。电梯运行过程中，导向轮和曳引轮牵引轿厢，对重钢丝绳和轿厢连接实现平衡，补偿链补偿钢丝绳重量;为了保证电梯安全运行，对重重量需现场测试确定，一经确定不得随意减轻或增加对重及轿厢重量。 3提高电梯安全的策略 3.1电梯的安全设计制造
可编程控制器应用实训报告
四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时，电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的：总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 （1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍； （3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍； （6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取 大值。 （7）电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表