一种面向远程终端设备的云控制系统，涉及远程控制技术领域，所解决的是现有系统的设备接入受限制大的技术问题。该系统包括云服务器，及至少一个智能移动设备，至少一个终端网络；所述终端网络包括终端服务器，及多个智能终端设备，所述终端服务器内置有Wifi通信模块、zigbee通信模块、蓝牙通信模块；每个智能终端设备或通过Wifi通信方式与终端服务器互联，或通过zigbee通信方式与终端服务器互联，或通过蓝牙通信方式与终端服务器互联；所述云服务器及各个终端服务器均连入INTERNET，各智能移动设备通过无线网络连入INTERNET。本技术新型提供的系统，具有接入广域性及广泛接入性。
技术要求
1.一种面向远程终端设备的云控制系统，其特征在于：包括云服务器，及至少一个智能移动设备，至少一个终端网络；
所述终端网络包括终端服务器，及多个智能终端设备，所述终端服务器内置有Wifi通信模块、zigbee通信模块、蓝牙通信模块；
每个智能终端设备上都装有Wifi通信模块和/或zigbee通信模块和/或蓝牙通信模块；
每个智能终端设备或通过Wifi通信方式与终端服务器互联，或通过zigbee通信方式与终端服务器互联，或通过蓝牙通信方式与终端服务器互联；
所述云服务器及各个终端服务器均连入INTERNET，各智能移动设备通过无线网络连入INTERNET；
所述云服务器、终端服务器、智能终端设备都内置有用于对通信数据进行加密解密的加密解密模块。
2.根据权利要求1所述的面向远程终端设备的云控制系统，其特征在于：所述云服务器、终端服务器、智能终端设备都内置有用于生成通信密钥的密钥生成模块；
所述密钥生成模块包括存储器、寄存器、第一异或门、第二异或门、加法器；
所述存储器、寄存器、加法器均具有128位数据端口，所述第一异或门、第二异或门均具有64位数据端口；
所述存储器的128位数据端口与寄存器的128位数据端口互联，所述第一异或门的64位数据端口与寄存器的高64位数据端口互联，所述第二异或门的64位数据端口与寄存器的低64位数据端口互联；
所述加法器的低64位数据端口与第二异或门的64位数据端口互联，加法器的128位数据端口与寄存器的128位数据端口互联，并与存储器的128位数据端口互联，加法器的高64位数据端口与加密解密模块互联。
3.根据权利要求1所述的面向远程终端设备的云控制系统，其特征在于：所述智能移动设备包括手机、平板电脑、笔记本电脑。
4.根据权利要求1所述的面向远程终端设备的云控制系统，其特征在于：所述智能终端设备包括壁炉、电扇、冰箱、电视机、空调、洗衣机、电饭煲、灯具、空气净化器。
技术说明书
面向远程终端设备的云控制系统
技术领域
本技术新型涉及远程控制技术，特别是涉及一种面向远程终端设备的云控制系统的技术。
背景技术
随着移动互联网业务和第四代移动通信技术(4G)的发展，移动终端设备已经跨越了仅仅将语音通话作为目标的单一模式，而是逐步向着多用途、多功能、智能化的数据通讯业务的方向发展。传统远程终端控制系统多以PC机作为控制终端，组网方式多采用有线方式，存在功耗大，需要布线、控制终端移动不方便等缺点，并且数据传输安全性也较低。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术新型所要解决的技术问题是提供一种具有接入广域性及广泛接入性，且数据传输安全性高的面向远程终端设备的云控制系统。
为了解决上述技术问题，本技术新型所提供的一种面向远程终端设备的云控制系统，其特征在于：包括云服务器，及至少一个智能移动设备，至少一个终端网络；
所述终端网络包括终端服务器，及多个智能终端设备，所述终端服务器内置有Wifi通信模块、zigbee通信模块、蓝牙通信模块；
每个智能终端设备上都装有Wifi通信模块和/或zigbee通信模块和/或蓝牙通信模块；
每个智能终端设备或通过Wifi通信方式与终端服务器互联，或通过zigbee通信方式与终端服务器互联，或通过蓝牙通信方式与终端服务器互联；
所述云服务器及各个终端服务器均连入INTERNET，各智能移动设备通过无线网络连入INTERNET；
所述云服务器、终端服务器、智能终端设备都内置有用于对通信数据进行加密解密的加密解密模块。
进一步的，所述云服务器、终端服务器、智能终端设备都内置有用于生成通信密钥的密钥生成模块；
所述密钥生成模块包括存储器、寄存器、第一异或门、第二异或门、加法器；
所述存储器、寄存器、加法器均具有128位数据端口，所述第一异或门、第二异或门均具有64位数据端口；
所述存储器的128位数据端口与寄存器的128位数据端口互联，所述第一异或门的64位数据端口与寄存器的高64位数据端口互联，所述第二异或门的64位数据端口与寄存器的低64位数据端口互联；
所述加法器的低64位数据端口与第二异或门的64位数据端口互联，加法器的128位数据端口与寄存器的128位数据端口互联，并与存储器的128位数据端口互联，加法器的高64位数据端口与加密解密模块互联。
进一步的，所述智能移动设备包括手机、平板电脑、笔记本电脑。
进一步的，所述智能终端设备包括壁炉、电扇、冰箱、电视机、空调、洗衣机、电饭煲、灯具、空气净化器。
本技术新型提供的面向远程终端设备的云控制系统，利用云服务器引导，利用各智能移动设备按照权限划分来控制各远程智能终端设备的状态，利用云服务器负责分布在不同地方的终端服务器的信息互达，管理不同终端服务器对应的智能终端设备，具有接入广域性，并且终端服务器支持wifi、zigbee、蓝牙混合接入，具有广泛接入性，使得接入大多数家电设备更为简单，并且利用了加密解密模块对通信数据进行加密传输，数据传输安全性也较高。
附图说明
图1是本技术新型实施例的面向远程终端设备的云控制系统的结构示意图；
图2是本技术新型实施例的面向远程终端设备的云控制系统中的密钥生成模块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本技术新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本技术新型，凡是采用本技术新型的相似结构及其相似变化，均应列入本技术新型的保护范围，本技术新型中的顿号均表示和的关系。
如图1所示，本技术新型实施例所提供的一种面向远程终端设备的云控制系统，其特征在于：包括云服务器，及至少一个智能移动设备，至少一个终端网络；
所述终端网络包括终端服务器，及多个智能终端设备，所述终端服务器内置有Wifi通信模块、zigbee通信模块、蓝牙通信模块；
每个智能终端设备上都装有Wifi通信模块和/或zigbee通信模块和/或蓝牙通信模块；
每个智能终端设备或通过Wifi通信方式与终端服务器互联，或通过zigbee通信方式与终端服务器互联，或通过蓝牙通信方式与终端服务器互联；
所述云服务器及各个终端服务器均连入INTERNET(互联网)，各智能移动设备通过无线网络连入INTERNET(互联网)；
所述云服务器、终端服务器、智能终端设备都内置有用于对通信数据进行加密解密的加密解密模块，及用于生成通信密钥的密钥生成模块。
如图2所示，所述密钥生成模块包括存储器、寄存器、第一异或门、第二异或门、加法器；
所述存储器、寄存器、加法器均具有128位数据端口，所述第一异或门、第二异或门均具有64位数据端口；
所述存储器的128位数据端口与寄存器的128位数据端口互联，所述第一异或门的64位数据端口与寄存器的高64位数据端口互联，所述第二异或门的64位数据端口与寄存器的低64位数据端口互联；
所述加法器的低64位数据端口与第二异或门的64位数据端口互联，加法器的128位数据端口与寄存器的128位数据端口互联，并与存储器的128位数据端口互联，加法器的高64位数据端口与加密解密模块互联。
本技术新型实施例中，所述加密解密模块为现有技术，加密解密模块可以采用微处理芯片实现，也可以采用市场上常规的加密狗，也可以采用逻辑门电路，加密解密模块可以利用密钥生成模块生成的密钥对传输的数据进行加密，并且利用密钥生成模块，可以使每一组点对点之间的通信密钥采用不同的生成方式(采用不同的循环生成次数)，以增加数据传输安全性，密钥生成模块的生成密钥的工作原理如下：
在存储器中预先存放一个128位原始密钥，存储器将原始密钥发送给寄存器，寄存器将该原始密钥作为父密钥，并将其中的高64位发送给第一异或门，将其中的低64位发送给第二异或门，再由第一异或门、第二异或门将父密钥的高64位与父密钥的低64位进行异或，异或结果再送入加法器的低64位，然后在加法器中与128位原始密钥(由存储器输入)相加，从而形成一个128位子密钥，该子密钥可以送入寄存器作为新的父密钥再次生成子密钥，如此往复循环多次(循环次数视具体需求设定)后形成最终密钥，最终密钥中的高64位作为真正的通信密钥送入加密解密模块。
本技术新型实施例中，所述智能移动设备包括手机、平板电脑、笔记本电脑。
本技术新型实施例中，所述智能终端设备包括壁炉、电扇、冰箱、电视机、空调、洗衣机、电饭煲、灯具、空气净化器等家用电器。
本技术新型实施例可以利用各个智能终端设备远程监控各个智能终端设备，其工作原理如下：
终端网络中，在终端服务器上设定一个设备表，设备表中的每条记录对应该终端网络中的一个智能终端设备，并且每条记录中记载有对应智能终端设备的设备id(唯一标识)、通信地址、通信协议、设备名称、设备网络状态等信息；
云服务器上设定一个终端网络管理表、一个设备表、一个设备指令表，其中的终端网络管理表中的每条记录对应一个终端服务器，并且每条记录中记载有对应终端服务器的服务器id、服务器名称、服务器地理位置、服务器ip地址、服务器端口号、服务器状态等信息；其中的设备表中的每条记录对应一个智能终端设备，并且每条记录中记载有对应智能终端设备的设备id、设备名称、设备地理位置等信息；其中的设备指令表中的每条记录对应一个智能终端设备，并且每条记录中记载有对应智能终端设备的设备id、设备指令id 等信息；
1)终端网络的初始化过程
1.1)初始化多个线程，蓝牙接收线程、wifi接收线程、zigbee接收线程和UDP进程，使它们处于等待状态，同时启动命令解析线程和主线程；
1.2)各智能终端设备向终端服务器发送注册请求，请求包括设备id、通信地址等内容注册到终端服务器的设备表中；
1.3)终端服务器周期性(时间为rt)对各智能终端设备的Wifi通信模块、zigbee通信模块、蓝牙通信模块进行轮询，如果多次轮询没有回复，则记下标记，表明该智能终端设备可能出现故障，如果多次轮询得到回复，则把该智能终端设备的相关内容注册到设备表中。
2)终端网络的工作过程
2.1)终端服务器的主线程从蓝牙接收线程、zigbee接收线程、wifi接收线程中获取信息，对相应信息进行解析，其中包括各智能终端设备的设备id、属性(CO2、温度，湿度等)和值等，得到数据以后，通过UDP进程转发到云服务器；
2.2)终端服务器接收云服务器的消息后，会收到相应智能移动设备的格式命令(比如风扇01，开关#oc，温度上调#lp),通过命令识别把命令发送相应智能终端设备。
3)云服务器的工作过程
3.1)初始化云服务器
a)云服务器把终端网络管理表、设备表、设备指令表装入内存；
b)云服务器向所有智能终端设备发出广播，如果得到相应终端服务器的反应，则把相关终端服务器的状态标识为活动状态，否则标识为非活动状态(有可能关机)；
c)云服务器接收处于活动状态的终端服务器的设备表、网络通信协议表，并添加到云数据库中；
d)云服务器定期向处于非活动状态的终端服务器发送命令；
3.2)工作算法
a)云服务器接收所有终端服务器的请求，如果收到数据包则进行相应的识别；
b)云服务器把从终端服务器收集到的信息(如温度、湿度、风力等)加入设备表中；
c)云服务器从智能移动设备获取用户信息，并通过命令解析得到目标智能终端设备的地址，然后进行关系认证，如果确定该智能移动设备为合法用户，则发送用户信息到相应的终端服务器上；
3.3)用户注册
智能移动设备注册后，与相应的智能终端设备进行绑定，进而建立与相应智能终端设备的联系。
4)设备组网
组建局域通信网络实现节点与网关之间的通信，首先上电启动无线路由器设备，之后再上电启动各个节点模块(网关模块，各个设备模块)，通过运行DHCP协议，路由器分配各个模块局域网内唯一IP地址，通过PING命令测试各个模块之间的连通性，连通即实现组网；
应用网关通过串口与蓝牙模块相连，进而与蓝牙模块进行通信，通过无线路由器的连接设备管理，我们可以发现云服务器、智能移动设备、终端服务器、智能终端设备相互连接形成了组网。
5)终端服务器的功能
a)对智能终端设备进行注册；
b)对接入的设备进行管理；
c)对接入的设备数据与云服务器同步；
d)对接入的设备通过远程客户端进行访问控制。
6)云服务器的功能
a)注册功能，不同用户进行唯一标记的注册，同时负责存储某一区域内所有网关发送来的的注册信息；
b)终端服务器管理，通过云服务器对不同终端服务器进行分类管理；
c)数据控制功能，用户通过无线网络访问，进行相应数据控制；
d)命令数据收集，用户把数据传到云服务器。
本技术新型实施例以空气净化器、壁炉和风扇为智能终端设备进行了实验，其中的壁炉和风扇采用继电器控制，空气净化器采用Modbus通信控制，Modbus是一种标准的开放的可供用户放心使用的协议，主要被应用于电控领域，其传输方式大致分ASCII、RTU两种，数据校验方式有CRC、LRC两种，支持RS232、RS-422、RS-485和以太网设备；
Modbus协议控制空气净化器的方法如下：
通过硬件接口USART与空气净化器连接，通过ModbusTCP协议模式，工作波特率是9600，以8位十六进制形式传输，设备地址固定为1，可对空气净化器做状态读取和修改；具体数据协定格式为：系统通过USART通信，MPS_OBC发送12字节长度的数据到净化器，根据ModbusTCP模式发送的数据式如表1所示；
表1
表1中：x表示可取任何值，Byte8表示功能码即读/写请求，Byte10若读取指令则为0x00，反之其值由被修改寄存器的地址的值而定，Byte11和Byte12是数据的高低位，若读取命令如表定义，反之其值要写入值的高低位的值。
对于由空气净化器反馈回的数据格式如果是写请求则控制器收到的数据格式与发出去的一致，若是读请求其数据格式如表2所示；其中Byte5…6是后面剩余字节数的长度，Byte9为要读得的字节长度双倍，如读取长度为2，则Byte9则为0x04，Byte5—6为0x06、0x00，其后两个8位数为一个组并组成了一个十六位的高低字节直到数据结束；
表2
M L M L
Byte1…4Byte5Byte6Byte7Byte8Byte9Byte10Byte11……
x0x010x03长度
继电器控制风扇、壁炉的方法如下：
风扇和壁炉是通过机械开关控制，因此通过继电器的来控制，继电器采用高电平触发，当由微控制器向继电器输入‘1’逻辑电平时，继电器处于通路，交流电压过零，常闭档被打开；一般风扇具有开/关、高档、中档、低档、摇头/定向几个状态，壁炉具有开/关、火焰调节、温度上调、温度下调几个状态，因此采用四个高电平触发的继电器以控制设备的相应状态，控制命令如表3所示；
表3
本技术新型实施例中，蓝牙通信模块采用CC2540F256芯片作为核心处理器，CC2540F256芯片集成了2.4GHz射频收发器，是一款完全兼容8051内核的无线射频单片机，它完美的兼容了蓝牙低功耗协议栈，非常适合蓝牙低功耗的开发和应用，它有3个不同的存储器访问总线：特殊功能寄存器(SFR)；数据(DATA)；代码/外部数据
(CODE/XDATA)，CC2540F256芯片使用单周期访问SFR、DATA和SRAM，当
CC2540F256芯片处于空闲模式时，任何的中断可以把CC2540F256芯片恢复到主动模式，某些中断还可以将CC2540F256芯片从睡眠模式唤醒，位于系统核心存储器交叉开关使用SFR总线将CPU、DMA控制器与物理存储器和所有的外接设备连接起来，基于蓝牙4.0协议设计的低功耗蓝牙通信模块运行在2.4GHzISM带宽，GFSK调制方式(高斯频移键控)，40频道2MHz的通道间隙，3个固定的广播通道，37个自适应自动跳频数据通道，物理层可以和经典蓝牙RF组合成双模设备，2MHz间隙能更好地防止相邻频道的干扰，宽输出功率调节(-23～4dBm)，-93dBm高增益接收灵敏度。
本技术新型实施例中，Wifi通信模块通讯模块采用HLK-RM04公司的低成本嵌入式UART-ETH-WIFI(串口-以太网-无线网)模块，该产品是基于通用串行接口(RS232/485或TTL电平)的符合网络标准的嵌入式模块，内置TCP/IP协议栈，能够实现用户串口、以太网、WIFI 之间的相互转换，该模块具多功能串口，能够实现双向数据传输，串口通信最高波特率高达230.4Kbps，TLL串口速率高达500Kbps，并且支持通用的wifi加密方式和算
法，WEP/WAP-PSK/WAP2-PSK/WAPI,加密类型WEP64/WEP128/TKIP/AES，并且支持网络协议TCP/UDP/ARP/ICMP/HTTP/DNS/DHCP，可选TCPServer/TCPClient/UDP工作模式，并且具有AT+指令集配置，可以通过串口、电脑、手机、PAD等设备配置模块。
城市消防远程监控系统技术需求书 一、项目总体目标 本项目总体目标是建设城市消防远程监控系统。系统在保持现有建筑消防设施正常运行的情况下，将建筑物内火灾自动报警系统等消防设施的运行情况通过现代网络技术实时传输到城市消防监控管理中心，实时监督建筑消防设施的运行状况，对于设施不能正常使用的情况进行有效管理。同时，对于突发的火情，在最短时间内作出有效的甄别，确认后的火警，立即传输到城市119消防调度指挥中心接警系统。系统与单位火灾探测器同步显示报警不超过15秒钟的预警时间，以及火灾发生后，系统显示的起火单位各种消防设施运行状态，能为灭火组织指挥提供宝贵的信息支持。 要求建设完成后的系统应能提高119消防指挥中心的自动化预警能力，减少因延误报警所造成的损失，更好地掌握受理火警的主动权，同时能加强对重点消防系统的监控，随时掌握各单位消防系统的动态，及时发现故障，予以维护服务，提高城市消防管理水平。建设数据传输及计算机网络传输方式的报警监控通讯网络，对城市各单位的火灾报警系统进行联网监测、监控，及时向消防指挥中心提供准确的消防系统运行和报警信息。 系统对用户火灾报警系统的日常监测信息进行分析，建立用户管理信息库，为消防指挥调度提供铺助决策，以提高对火灾的处理能力。协助消防部门做好各单位消防设备维护，管理值班员的培训考核，使其达到会使用、会操作、会维护水平，以保证系统的正常运行。根据监控中心接收到火警信息和报警设备的运行信息，为本市消防部门做好管理工作和报警后的辅助手段，达到从原有的人防转向技防，从而使得我市消防工作达到信息化、网络化管理模式，从整体上提高我市的消防管理水平，最大限度降低火灾风险，减少火灾隐患，达到保证人民生命及财产安全的目标。 二、设计方案要求 1. 系统设计目标 根据城市消防远程监控系统项目的建设要求，该项目的总体设计目标是： （1）建立城市消防远程监控中心，使城市建筑自动消防设施得到进一步有效治理，规范行业管理、多方面向社会提供优质的服务，树立消防服务的新形象。 （2）确保建筑消防设施的正常运行。要求系统启用后，每日24小时不间断运行，随时监测联网单位消防设施的运行信息，如果消防自动报警设施被违章关闭或故障，系统立即作出反应，监控中心的管理人员立即采取相应的措施，通知其单位恢复开通。如果因故障而停机或局部停止工作，系统同样作出反应，监控中心迅速安排人员排除故障，从而有效解决了因人为擅自关闭自动消防设施，而又不能及时发现的问题。 （3）要求系统从技术手段上对其单位的自动消防设施进行全天候的监控，确保消防设施的正常运行。 （4）利用管理中心的专业技术人员实力和先进设备，无条件支持消防部队的调度指挥中心、自动化办公系统技术及维护，做到资源共享。 （5）对社会新建、改建、扩建、已建的自动消防设施提供检测服务。 （6）根据入网防火单位消防设施日常运行状态，为防火监管部门提供火灾事故调查依据。 （7）通过消防网络监控管理，向社会免费提供有关消防产品质量、选型咨询。向消
万方数据
万方数据
第４期高进等．以光纤支持的远程ＰＬＣ自动控制系统应用及维护 ?１１７? ＲＥ５Ｅ§科。。！一ＯＦＮＦｌｉＭｃ妒ｕ！卜ｏＮ Ｉ 蜩 图４潜水泵采用ＥＯＣＲ－３ＤＭ电动机智能综合保护器保护接线图 （３）综保器对所有潜水泵的运行时间可以预先设定，达到这个运行时间后自动发出报警信号，以便更换泵轴承、电机加油等定期工作，记录此泵最后一次跳闸的原因，复现故障进行分析，及时排除故障。 （４）潜水泵在装配时应注意泵轴的进水节应突 出１２—１５ｍｍ，单边轴框为２０丝为佳。泵体和电动 机装配完毕后要有５—１０ｍｍ的“串量”，使推力盘和支撑点受力平衡，防止电机过载使轴承“偏磨”损坏潜水泵。 ５结束语 以光纤支持的远程ＰＬＣ自动控制系统最大的优点是：自动化程度高、运行可靠、无人职守、维护量小。系统投运后，从控制室ＣＲＴ工艺流程画面上就可以对水源井各泵的运行水位、流量、电流进行在线监控，一旦遇到紧急状况保护动作自动停泵。意外事故则把操作开关打到“就地”位置，现场进行操作不影响生产供水。检修只需进行定期巡检，从而大大减轻了工人的劳动强度。系统应用广泛，具有很强的实用性。 （上接第１０７页） ４．２徐深ＸＸ外输加甲醇 将表４数据代入式（１）一式（１１）中，得出结果为：徐深×ｘ井外输当日的理论注醇量为３６．９４ｋｇ。 而徐深××井以前的日注醇量为７０ｋｇ，这样每天可以节省甲醇的量为： ７０一３６．９４＝３３．０６ｋｇ 表４徐深××集气站外输至徐深×ｘ集气站管线在ＸＸ年ｘ×月ＸＸ日的生产数据表 入口压力 入口温度 出口压力 出口温度 甘输气量 日注醇量 ／ＭＰｈ／℃／ＭＰａ／℃相对密度 ／１０４ｍ３／ｋｇ４．７４ ２７ ４．４５ １２ Ｏ．６０７１ １４．７４１７ ７５ 可见，利用这种计算方法可以极大地节约甲醇，从而降低了生产成本。 ５合理甲醇注入量的软件编程悼１ 为了简化繁琐的计算过程，方便现场人员使用，特利用ＬａｂＶＩＥＷ语言编制了“采气分公司甲醇防堵计算软件”。图１所示就是本计算软件的操作面板。 图１甲醇防冻堵计算软件操作面板 ６结论及认识 本文针对甲醇防堵的原理以及合理注醇量的计算方法进行研究，并编制了合理注醇量的计算软件， 现总结如下： （１）加甲醇要防患于未然，应该根据产气量和产水量及时调整注醇量，减少需要加没加和不需要加反而加的情况发生。 （２）软件计算的结果是理论最少值，实际使用时由于注入方式等因素，不可避免地造成一定的甲醇消耗，所以应该考虑一定的富余量。建议甲醇采用雾化方式注入，以使甲醇与天然气能够充分接触。 （３）新井投产时，由于井底杂质比较多，压力和气流也不稳定，特别是冬季，应该多加些甲醇，以防止冻堵，影响正常投产。 参考文献： ［１］李士伦，等．天然气工程［Ｍ］．第１版．北京：石油工业出版 社．２０００． ［２］李允，诸林，穆曙光，等．天然气地面工程［Ｍ］．第１版． 北京：石油工业出版社，２００１． ［３］ 王永强，刘占良，洪鸿，等．榆林气田合理注醇量计算方法及防堵认识［Ｊ］．石油地质与工程，２００７。２１（４）：９８— １００． ［４］段宝林，钱卫明．腰英台气田天然气水合物防治［Ｊ］．海洋 石油，２００８，（１）：７８—８１． ［５］杨磊，杨乐平，李海涛．ＬａｂＶＩＥＷ程序设计与应用［Ｍ］． 第２版．北京：电子工业出版社，２００５． 万方数据
1、为什么说转矩控制是运动控制的根本？试用负载特性曲线比较恒转矩、恒功率和风 机、泵类负载的区别。 2、简]述直流PWM 变换器-电动机系统（直流斩波器）原理（画图说明）？ 3、试述晶闸管触发整流器为何有失控时间？频率为50Hz 情况下，三相半波整流器的平 均失控时间是多少？ 4、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范 围越大吗？ 1、某调速系统，min /1500max 0r n =，min /150min 0r n =，额定负载时的速降min /15r n N =?，若不同转速下额定速降不变，则系统能达到的调速范围是多少？系统允许的静差率是多少？ 2、某闭环系统开环放大倍数是15时，额定负载下的速降是8r/min ；如果开环放大倍数是30时，速降是多少？同样静差率下，调速范围扩大多少？ 3、有一V-M 系统，电动机参数：额定功率2.2kW ，额定电压220V ，额定电流12.5A ，额定转速为1500r/min ，电枢电阻1.2Ω，整流装置内阻1.5Ω，触发整流环节放大倍数为35，要求系统满足调速范围D=20，静差率小于10%。若采用转速负反馈闭环系统，若主电路电感L=50mH ，系统的转动惯量1.6N.m 2，整流采用三相半波，试判断系统是否稳定？如要稳定，闭环系统的开环放大系数应调整为多少？ 4、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz ，旋转编码器输出脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M 法和T 法测速时间均为0/01s ，求转速为1500r/min 和150r/min 时的测速分辨率和误差率最大值。 一个转速、电流双闭环调速系统。 已知：1）电动机：kW P N 555=，V U N 750=，A I N 760=，min /375r n N =，电动势系数r V C e min/82.1?=； 2）主回路总电阻Ω=14.0R ，允许电流过载倍数5.1=λ，触发整流环节放大倍数75=S K ，整流装置为三相桥式； 3）电磁时间常数s T l 031.0=，机电时间常数s T m 112.0=，电流反馈滤波时间常数s T oi 002.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 02.0=，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920230353.9 (22)申请日 2019.02.21 (73)专利权人 成都信息工程大学 地址 610225 四川省成都市双流区西南航 空港经济开发区学府路一段24号 (72)发明人 马颖婷 祝小龙 王海时 占佳锋 白玲秀 唐俊豪 李珂 田昌军 叶琳娜 邓娟 张金伟 王雪 赵斌 文展 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 代理人 钱成岑 (51)Int.Cl. G05B 15/02(2006.01) G05B 19/418(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种智能家居控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能家居控制系统。 该智能家居控制系统包括用户端，云服务器，通 讯设备以及第一电器，其中用户端接收表征第一 电器工作状态的数据并发送指令以控制第一电 器，云服务器用于存储用户端和通讯设备传输的 数据和指令，通讯设备具有与第一电器和云服务 器之间进行数据和指令传输的广域网功能，其中 第一电器集成有无线数传模块。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209624994 U 2019.11.12 C N 209624994 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209624994 U 1.一种智能家居控制系统，包括用户端，云服务器，通讯设备以及第一电器，其特征在于用户端接收表征第一电器工作状态的数据并发送指令以控制第一电器，云服务器用于存储用户端和通讯设备传输的数据和指令，通讯设备具有与第一电器和云服务器之间进行数据和指令传输的广域网功能，所述第一电器集成有无线数传模块,其中通讯设备集成在第一电器中，所述通讯设备包括GPRS模块或NBIOT模块，其中无线数传模块包括WIFI模块或433M模块，其中第一电器是净水装置，所述净水装置包括水质检测模块，开关模块，电磁阀控制模块，无线数传模块和单片机， 其中水质检测模块包括电导探头，温度探头以检测所在位置水的电导和温度分别生成电导信号和温度信号，所述温度信号用于校正电导信号； 其中开关模块检测储水部件的储水量生成压力信号并传输到单片机以控制净水模式的开启和关闭，当储水部件中的储水量大于预设值时压力信号处于第一状态，净水模式不进行； 其中电磁阀控制模块包括进水电磁阀和冲洗电磁阀，单片机发送进水指令信号和冲洗指令信号以分别控制进水电磁阀和冲洗电磁阀的导通和关断； 其中单片机的型号为STM32型； 其中净水装置还包括按键模块和显示模块，按键模块发送第一按键信号和第二按键信号到单片机以控制显示模块显示的信息； 其中净水装置还包括报警模块，当单片机接收到的特定检测信号达到预设值时，报警模块输出报警信号。 2.如权利要求1所述的智能家居控制系统,其特征在于所述智能家居控制系统还包括第二电器和/或第三电器，所述第二电器和/或第三电器集成有无线数传模块。 2
一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1) 关键字：SMS智能家居远程监控系统 1 引言 随着生活节奏的加快，生活水平的提高，人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便捷 性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物，正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及，如何让普通百姓只需要 增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备，远程查看设备或安防系统状 况。同时，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报，及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128 的智能家居远程监控系统。 2 系统结构及工作原理 本文所设计的智能家居远程监控系统由CP U 模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD 显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成，如图 1 所示。系统的工作原理如下：用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM 网发送到短信收发模块，CPU 再通过串口将短信读入内存，然后对命令分析处理后作出响应，控制相 应电器的开通或关断，实现了家电的远程控制。CPU 定时检测烟感传感器、CO 传感器、门禁系统的信号，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时，系统立即切断电源、蜂鸣 器警报并向指定的手机发送报警短信，实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计， 当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通断，通过自带的小键盘设定授权手机 号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD 用来实时显示各电器状态和各个传感器的 状态。 图1 系统结构框图 3 硬件系统设计
目录 1前言 (2) 2系统的组成 (3) 2.1前端设备 (3) 2.2图像的传输。 (3) 2.3控制中心 (4) 2.3.1图像的控制。 (4) 2.3.2图像的显示设备。 (4) 2.3.3图像的记录设备。 (4) 2.4系统结构图 (5) 3系统功能介绍 (6) 4系统配置 (10) 5费用说明 (11)
远程视频监控系统方案 1前言 当今视频是一个高速发展、日新月异的社会，社会安全生产问题也是日益复杂、多种多样，对安全生产的监管工作也要求与时俱进，采用新技术、新方法、新系统来进行合理有效的监管和指导。现在的建筑工地开工面积大、地域分布广，对监管巡查工作带来很大难度，对生产安全问题不能及时有效的控制。对目前的工作难点和经后工作的长远发展，特采用《远程视频监控系统》对施工工地进行监管。 远程视频监控系统是一门被人们日益重视的新兴专业，就目前发展看，应用普及越来越广，科技含量越来越高。几乎所有高新科技都可促进其发展，尤其是信息时代的来临，更为该专业发展提供新动力。远程视频监控系统可不间断，全方位的对施工工地进行远程监控和记录，可实现无人值守的全天候监控。可让施工工地长期有效的得到监督和指导，同时也可以减少人为因素对监管工作的影响。 远程视频监控系统在国防、公安、消防等众多领域得到广泛应用，也取得了很好的实用效果，对各领域的监管工作起到了很大的促进作用，也对监管工作的高效、创新起较大的推动作用。在工程建筑行业的安全生产监管工作中采用此技术是一个新的创举，也是发展的必然。
2系统的组成 远程视频监控系统由前端设备、图像的传输、控制中心、三部分组成。 2.1前端设备 这部分是系统的前沿部分，是整个系统的"眼睛"。它布置在被监控场所的某一位置上，其视场角能覆盖整个被监控场所。当被监控场所面积较大时，为了节省摄像机的数量、简化传输系统及控制与显示系统，在摄像机上加装电动的(可遥控的)可变焦距(变倍)镜头，使摄像机能观察的距离更远、观察得更清楚;有时还把摄像机安装在电动云台上，通过控制台的控制，可以使云台带动摄像机进行水平和垂直方向的转动，从而使摄像机能覆盖的角度更广、面积更大。总之，摄像机就像整个系统的眼睛一样，它把监控的容变为图像信号，传送到控制中心的监视器上。摄像装置主要包含摄像机、镜头、云台、解码器箱、报警探头、紧急按钮等。 2.2图像的传输。 传输部分就是系统的图像信号通路。一般来说，传输部分指的是传输图像信号。但是，由于某些系统除要求传输图像外，还要求传输声音信号，同时。由于需要在控制中心通过控制台对摄像机、镜头、云台、防护罩等进行控制，因而在传输系统中还包含有控制信号的传输，所以这里所讲的传输部分，通常是指由所有要传输的信号形成的传输系统的总和。传输部分的传输介质主要包括视频电缆、控制信号传输电缆、光缆等。如果采用数字摄像机，则需要利用互联网来传送信号，传输线路就是综合布线系统的双绞线。
电动蝶阀远程自动化 控制系统 深圳市安泰宇盛科技有限公司Shenzhen Antaiyusheng Technology.,Ltd
目录 第1章系统概况 (3) 1.1 现状概况 (3) 1.2 整治原则及目标 (3) 1.3 系统核心竞争优势 (4) 第2章系统组成 (5) 2.1 系统联网结构 (5) 第3章产品介绍 (6) 3.1 主控制器（首部） (6) 3.2 总线电动蝶阀控制器 (7) 3.3 电动蝶阀AC220V (8) 第4章配置 (9) 4.1 配置清单 (9)
第1章系统概况 1.1 现状概况 随着设施灌溉的进一步推进，我们会越来愈多的感受到新的问题： 1、人为随意延长灌溉时间，多开阀门，有时遇到灌溉次数不均匀造成部分农作物缺水受旱，农民通常又采用“点片补水”的办法补救，其结果是顾了头、顾不了尾，受旱面积越补越多。 2、严重破坏农作物水利运行规律，使滴灌质量无法保证，达不到节水增产增效的目的。 3、伴随轮灌制度的规范化和科学化，人工操作难度将会越来较大，人工操作已逐渐成为节水滴灌大面积发展的阻力。 4、很多种植户受长期沟灌传统思维影响不能严格按照设计灌溉时间、次序进行灌溉，而是经常人为增加轮灌面积，延长灌溉时间，造成轮灌计划得不到有效执行，最终造成农作物滴灌系统运行不正常，农田因灌水不均匀而局部减产。 1.2 整治原则及目标 新疆地区地域辽阔，土地较多，浇水施肥要用很多的劳动力，浇一次水可能要到几十上百公里的井泵房去操作，导致费时、费力、费人工。原有的节水灌溉系统虽然在降低作物灌溉制度，提高作物产量上有明显的作用，但由于人工操作的可变性过大，致使灌溉的合理性无法得到进一步的提高。而滴灌自动化控制系统是通过对土壤、作物、气象等各类因素的采集、分析后由操作系统发送相关信息指令对田间各类阀门进行控制，以此来实现降低人工分析决策的不合理性因素对农业灌溉的影响。作为现代化农业发展的趋势，在新疆现状农业灌溉已大面积实施节水工程的前提下，进一步推广滴灌自动化控制系统在节水工程中的使用，对促进新疆农业经济发展具有极大的意义。 滴灌是一种高效节能省水增产的微灌灌溉技术，它具有很多优点，适合我国的国情，具有很强的推广优势，而且很方便实现灌溉的全自动控制，滴灌将成为二十一世纪发展我国节水灌溉的重点，是加速我国农业实现节水灌溉、精准农业和设施农业的有效途径，将更好的促进我国农业现代化的发展，滴灌自动化系统在经济上是合理的，技术上是可行的，将成为
基于手机远程遥控和物联网技术的智能家居控制 系统 一、项目概述 1.1引言 21世纪是信息化的世纪,各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大进步.你是否想一踏入家门就是一个光照度和温湿度舒适的环境,你是否在外边担心家里的安全,你是否想遥在外边想通过一个简单的电话就能控制家里的电器等.本文介绍的数字化家居控制系统可以使得人们可以通过手机或电话在任何时候、任意地点对家中的任意电器（空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、dvd录像机）进行远程控制；也可以在下班途中,预先将家中的空调打开、让热水器提前烧好热水、电饭煲煮好香喷喷的米饭……；而这一切的实现都仅仅是打一个简单的电话.该系统除了具有手机远程控制功能后,还能通过自身的传感器模块感知外界环境的具体情况,并会根据实际情况进行适当的调整.在阴暗的天气里,它会自动打开灯,并调整灯的亮度,在阳光充足的天气里,它会自动关闭灯,或者将灯光调暗,并且与百叶窗配合来控制家里的光照度,由于本项目采用的是亮度可调的led灯,所以对于节能和环保都有很大的意义.此外,该系统还可使家庭具有多途径报警、远程监控等多种功能,如果不幸出现某种险情,您和110可以在第一时间获得通知以便进一步采取行动.舒适、时尚的家居生活是社会进步的标志,智能家居控制系统能够在不改变家中任何家电的情况下,对家里的电器、灯光、电源、家庭环境进行方便地控制,使人们尽享高科技带来的简便而时尚的现代生活. 实现智能化离不开运算和控制单元,本系统采用at32uc3a0512作为主控器件,单片机应用系统由硬件和软件组成.硬件由单片机扩展的存储器、输入/出设备以及各种实现单片机系统控制要求的接口电路和有关的外围电路芯片或部件组成；软件由单片机应用系统实现
塔吊远程安全监控系统的研究与设计 摘要：近年来，塔吊在建筑行业得到大量应用。但是由于塔吊的超限作业和塔 吊群干涉碰撞等引发的各类安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。为 了满足塔吊安全监控和管理的需要，研发塔吊的远程安全监控系统已经越来越得 到建筑安全监察部门和相关领域企业的关注。 关键词：塔式起重机；塔吊事故；远程安全监控 中图分类号：TU71 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2010）03-0242-02 1 塔吊的应用与组成 塔吊（塔式起重机）是现代建筑业起重、运输、吊装作业的主导机械，起源 于西欧，第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年[1]。我国的塔吊行业起步于 20世纪50年代，2002年成为世界上首个塔吊年产量突破10000台的国家[2]。目 前我国取得生产许可证的塔吊生产厂达400余家，仅黑龙江省建筑工地运行的塔 吊在8000到10000台，并以每年近千台的数量增加。塔吊可以分为基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。 基础是塔吊安装在地面上的部分；塔身是塔吊的身子，也是升高的部分；顶升是 使得塔吊可以升高的部分；回转是保持塔吊上半身可以水平旋转的部分；起升机 构用来将重物提升起来的部分；平衡臂架是保持力矩平衡的部分；起重臂架是提 升重物的受力部分；小车是用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，是直接受力部分；塔顶是用来保持臂架受力平衡的部分；司机室是操作的地方；变幅是使小车沿轨 道运行的部分。 2 塔吊事故及监控现状 近年来塔吊运行安全事故频繁发生，仅2007年塔吊倒塌事故就发生16起事故，死亡65人。在发生的事故中各种塔吊违规超限操作、超载作业是主因，部 分建筑企业赶工期、抢进度，违规超重、超力矩起吊作业，致使塔吊结构疲劳失稳，发生塔吊群干涉碰撞[3]。目前塔吊作业多应用机械式限位装置保护，性能一般，而且施工单位屏蔽破坏限位装置几近常态；安装塔吊记录仪、塔吊黑匣子进 行监测[4]，采用的是封闭式的记录方式，容易遭到屏蔽破坏难于监管，主要用于 事故滞后分析，意义不大。由于目前塔吊数量众多、高空作业、违规操作行为隐 蔽且难于取证，建筑监管部门希望能够远程实时获取塔吊运行状态信息，以保证 对塔吊运行状态进行有效监控。 3 塔吊远程安全监控系统设计 本设计基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线 传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉 作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能。塔吊远程安全监控系统由塔吊终端 监控平台和远程监控管理平台两部分组成。监控终端由布设于塔吊不同位置上的 传感器、基于ARM的控制器、基于GPRS的无线传输模块构成，在实现对塔吊现 场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊 运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化远程监控平台，并能在 报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现开放式实时动态的远程监控、远程报警和远程告知。本系统适用于国内普通楼房、高层住宅及其他工程建设项目。 3.1 塔吊终端监控平台
远程自动化控制特点分析 发表时间：2009-11-20T15:55:12.200Z 来源：《中小企业管理与科技》2009年5月下旬刊供稿作者：李陶[导读] 对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心李陶（广东电网公司惠州供电局信息部自动化监控班）摘要：对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护 和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定。关键词：变电站自动化特点分析 1 概述 对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定运行水平。如，采集高压电器设备本身的监视信息，断路器、变压器和避雷器等的绝缘和状态等；采集继电保护和故障录波器等装置完成的各种故障前后瞬态电气量和状态量的记录数据，将这些信息传送给调度中心，以便为电气设备的监视和制定检修计划、事故分析提供原始数据。对新建变电站取消常规的保护、测量监视、控制屏，全面实现变电站综合自动化，实现少人值班逐步过渡到无人值班；对老变电站在控制、测量监视等进行技术改造，以达到少人和无人值班的目的。 对35KV及以下电压等级变电站，以提高供电安全与供电质量，改进和提高用户服务水平为重点。侧重于利用变电站综合自动化系统，对变电站的二次设备进行全面的改造，取消的保护、测量、监视和控制屏，全面实现变电站综合自动化，以提高变电站的监视和控制技术水平，改进管理，加强用户服务，实现变电站无人值班。 2 变电站综合自动化要实现的目标 变电站综合自动化要实现： 2.1 随时在线监视电网运行参数、设备运行状态；自检、自诊断设备本身的异常运行，发现变电站设备异常变化或装置内部异常时，立即自动报警并闭锁相应的出口，以防止事态扩大。 2.2 电网出现事故时，快速采样、判断、决策，迅速隔离和消除事故，将故障限制在最小范围。 2.3 完成变电站运行参数在线计算、存储、统计、分析报表和远传，保证自动和遥控调整电能质量。 3 变电站综合自动化的内容 变电站综合自动化应包括两个方面： 3.1 横向综合：利用计算机手段将不同厂家的设备连在一起，替代或升级老设备。 3.2 纵向综合：在变电站层这一级，提供信息、优化、综合处理分析信息和增加新的功能，增加变电站内部和各控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心实现对变电站控制和保护系统进行在线诊断和事件分析，或在变电站当地自动化功能协调之下，完成电网故障后自动恢复。 变电站综合自动化与一般自动化区别在于：自动化系统是否作为一个整体执行保护、检测和控制功能。 4 变电站综合自动化系统的特点 变电站综合自动化系统具有功能综合化、系统结构微机化、测量显示数字化、操作监视屏幕化、运行管理智能化等特征。同传统变电站二次系统不同的是：各个保护、测控单元既保持相对独立，（如继电保护装置不依赖于通信或其他设备，可自主、可靠地完成保护控制功能，迅速切除和隔离故障），又通过计算机通信的形式，相互交换信息，实现数据共享，协调配合工作，减少了电缆和没备配置，增加了新的功能，提高了变电站整体运行控制的安全性和可靠性。 4.1 功能综合化。变电站综合自动化系统是各技术密集，多种专业技术相互交叉、相互配合的系统。它是建立在计算机硬件和软件技术、数据通信技术的基础上发展起来的。它综合了变电站内除一次设备和交、直流电源以外的全部二次设备。微机监控子系统综合了原来的仪表屏、操作屏、模拟屏和变送器柜、远动装置、中央信号系统等功能；微机保护子系统代替了电磁式或晶体管式的保护装置；微机保护子系统和监控系统相结合，综合了故障录波、故障测距、无功电压调节和中性点非直接接地系统等子系统的功能。 4.2 分级分布式微机化的系统结构。综合自动化系统内各子系统和各功能模块由不同配置的单片机或微型计算机组成，采用分布式结构，通过网络、总线将微机保护、数据采集、控制等各子系统连接起来，构成一个分级分布式的系统。一个综合自动化系统可以有十几个甚至几十个微处理器同时并行工作，实现各种功能。 4.3 测量显示数字化。用CRT显示器上的数字显示代替了常规指针式仪表，直观、明了；而打印机打印报表代替了原来的人工抄表，这不仅减轻了值班员的劳动强度，而且提高了测量精度和管理的科学性。 4.4 操作监视屏幕化。变电站实现综合自动化，使原来常规庞大的模拟屏被CRT屏幕上的实时主接线画面取代；常规在断路器安装处或控制屏上进行的分、合闸操作，被屏幕上的鼠标操作或键盘操作所取代；常规在保护屏上的硬连接片被计算机屏幕上的软连接片所取代；常规的光字牌报警信号，被屏幕画面闪烁和文字提示或语言报警所取代，即通过计算机上的CRT显示器，可以监视全变电站的实时运行情况和对各开关设备进行操作控制。 4.5 运行管理智能化。智能化的含义不仅是能实现许多自动化的功能，例如：电压、无功自动调节，不完全接地系统单相接地自动选线，自动事故判别与事故记录，事件顺序记录，制表打印，自动报警等，更重要的是能实现故障分析和故障恢复操作智能化，实现自动化系统本身的故障自诊断、自闭锁和自恢复等功能，这对于提高变电站的运行管理水平和安全可靠性是非常重要的，也是常规的二次系统所无法实现的。变电站综合自动化的出现为变电站的小型化、智能化、扩大设备的监控范围、提高变电站安全可靠、优质和经济运行提供了现代化的手段和基础保证。它的运用取代了运行工作中的各种人工作业，从而提高了变电站的运行管理水平。 变电站综合自动化是实现无人值班（或少人值班）的重要手段，不同电压等级、不同重要性的变电站其实现无人值班的要求和手段不尽相同。但无人值班的关键是通过采取种种技术措施，提高变电站整体自动化水平，减少事故发生的机会，缩短事故处理和恢复时间，使变电站运行更加稳定、可靠。
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
远程监控系统原理 网络视频系统通常指的是安全监视和远程监控领域内用于特定应用的IP监视系统，该系统使用户能够通过IP网络（LAN/WAN/Internet）实现视频监控及视频图像的录制。系统采用管理服务器，模块化结构设计，在设计、分布式控制以及处理方面具有极大的灵活性和可扩展性，通过电子地图上的图标设备树列表实现设备控制设备，并为网络用户提供在网络环境中对传统监控设备进行视频查询、管理、控制、录像等多种功能。 软件提供一个完善的用户界面，所有的常规操作如监视器、摄像机、矩阵等均可通过鼠标来控制，而无需使用菜单或输入命令，警报可以通过点击鼠标来确认，操作者的所有操作可以自动记录。MPEG4压缩的视频图像和音频，具有完善的录像管理功能，可进行实时录像，并且可以定时控制和动态录像。具有移动检测报警和外部触发报警功能。 根据需要，系统可实现对远距离分散的现场进行集中监控，也可实现对集中监控中心的远距离分控查询。网络传输介质可以采用：局域网、广域网、因特网；支持在ADSL、ISDN及DDN等线路上进行传输。可在网络上任一点实现分控，就如同操作者在监控中心所做的操作一样。是对传统监控系统中监控中心所起作用的扩展和延伸。 与模拟视频系统不同的是，数字视频系统采用网络，而不是点对点的模拟视频电缆，来传输视频及其他与监控相关的各类信息。 网络视频监控技术根据传输方式可以分为模拟传输、网络数字传输。在网络数字传输方式中又分为电话线、DDN、ISDN、光纤、无线传输、VSAT卫星线路等，在各种网络中可能采用不同的连接方式，有的在同一网中都可能存在几种不同的传输方式。在PSTN网上,利用用户现有的电话线进行多媒体(尤其是视频信号)传输可以采用几种不同的方式： 1、MODEM接入，采用低数据速率的H.263会议电视视频压缩标准，将几十K的数据流通过28.8Kbps的V.34 MODEM接入PSTN网，传输CIF、QCIF每秒5～15帧的图像。目前33.5Kbps至56Kbps的Modem已很普及，这种传输方式有利于低速率的视频传输，帧率也可以进一步提高；
基于物联网技术的智能家居控制系统设计方案 随着人们生活水平的提高和科技的发展，家庭智能化已成为一种必然趋势而深入千家万户。 家庭智能化即智能化家居 (Smart Home)，亦称数字家园(Digital Family )、家庭自动化(Home Automation )、电子家庭(E-home)、智能化住宅(Intelligent Home )、网络家居(Network Home )、智能屋(Wise House, WH)、智能建筑(Intelligent Building、等。它是利用计算机、通信、网络、电力自动化、信息、结构化布线、无线等技术将所有不同的设备应用和综合功能互连于一体的系统。它以住宅为平台，兼备建筑、网络家电、通信、家电设备自动化、远程医疗、家庭办公、娱乐等功能，集系统、结构、服务、管理为一体的安全、便利、舒适、节能、娱乐、高效、环保的居住环境。其从控制层次来分，一般由中央控制中心、家居智能控制终端、小区智能控制系统、家庭网关和外部网络几部分组成。 1智能家居系统体系结构 家居系统主要由智能灯光控制、智能家电控制、智能安防报警、智能娱乐系统、可视对 讲系统、远程监控系统、远程医疗监护系统等组成，框图如图1所示。 图1智能家居系统结构框图 2系统主要模块设计 2.1照明及设备控制 智能家居控制系统的总体目标是通过采用计算机、网络、自动控制和集成技术建立一个 由家庭到小区乃至整个城市的综合信息服务和管理系统。系统中照明及设备控制可以通过智 能总线开关来控制。本系统主要采用交互式通信控制方式，分为主从机两大模块，当主机触 发后，通过CPU将信号发送，进行编码后通过总线传输到从模块，进行解码后通过CPU触 发响应模块。因为主机模块与从机模块完全相同，所以从机模块也可以进行相反操作控制主
风电场及远程监控自动化管理系统 一、系统概述 风电场及远程监控自动化系统采用分层分布的体系结构，整个自动化系统分为三层：风场控制层、区域控制层和集中控制层。风场控制层设在风电场现场，为风电场运行 与管理提供完整的自动化监控，为上级系统提供数据与信息服务；区域控制层 设在区域风电场中央控制室，负责所辖风电场运行状态的监视与管理，为集中 控制层提供数据与信息服务；集中控制层作为总部或集团的风力发电监控中 心，全面掌控所有风电场运行状况，统筹资源调配。 建设风电场及远程监控自动化系统，实现各风电场设备的集中监视和管理，对提高公司综合管理水平、优化人员结构、提高风电场发电效益等十分重要。 提高风电场自动化水平 无人值班少人值守是风电场运营模式的发展方向，对风电场的设备状态、自动化水平、人员素质和管理水平都提出了更高的要求，是风电场一流的设备、一流的人才、一 流的管理的重要标志，建立可以实现风电场及远程监控自动化系统，是实现风 电场无人值班少人值守的必要条件，对全面提高风电场自动化水平有极大的促 进作用。 提高风电场群的经济效益 设置风电场及远程监控自动化系统，建立与当地气象部门的联系，根据气象部门对未来时段天气预报的预测信息，制定风电场在未来时段的生产计划，合理地安排人员调 配和设备检修计划，使资源得到充分利用，提高风电场群的经济效益。 提高风电场群在电网中的竞争优势 随着风电场群规模的日益扩大，风电发电量在电网中占的比重将越来越大，通过建立风电场及远程监控自动化系统，对各风电场的发电状况进行预测，并上报电网公司， 以利于电网公司电力调度计划的制定，提高发电公司在电网中的竞争优势。提高公司管理水平 由于风电场群具有风电场设备多且分布分散，地处偏远的特点，如果对每个风电场单独进行管理，需要消耗大量的人力物力。设置风电场及远程监控自动化系统，实现风 电场群的集中运行管理、集中检修管理、集中经营管理和集中后勤管理，通过 人力资源、工具和备件、资金和技术的合理调配与运用，达到人、财、物的高
农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统解决方案 目录 1前言 (2) 1.1智能农业远程智能监控系统的概念 (2) 1.2实施农业远程智能监控系统的必要性 (2) 2背景分析 (3) 3大棚温湿度光照采集与自动化控制设计 (4) 3.1系统设备组成 (7) 3.2网络架构 (8) 3.3采集原理 (9) 3.4数据架构 (10) 3.5设计原则 (12) 4系统功能 (13) 4.1功能架构 (13) 4.2功能特点 (13) 4.2.1数据采集 (14) 4.2.2数据查询 (14) 4.2.3数据分析与诊断 (15) 4.2.4数据报警 (15) 4.2.5视频监控 (15) 4.3设备参数 (15) 4.3.1数据采集与传输设备 (15) 4.3.2温/湿度测试仪昆仑海岸 (16) 4.3.3光照测试仪昆仑海岸 (19) 5施工组织方案 (19) 5.1施工方案介绍 (19) 5.2施工计划安排 (19) 5.3资源准备 (20) 5.4施工内容 (20) 6售后服务及承诺 (21) 7施工与验收时间表 (21)
1前言 1.1 智能农业远程智能监控系统的概念 智能农业是采用比较先进、系统的人工设施，改善农作物生产环境，进行优质高效生产的一种农业生产方式，20世纪80年代以来，智能农业发展很快，特别是欧美、日本等一些发达国家，目前已经普遍采用计算机控制的大型工厂化设施，进行恒定条件下全年候生产，效益大为提高；在社会主义市场经济条件下，我国的智能农业以其较高的科技含量、市场取向的新机制、短平快的产销特点、效益显著的竞争力，取得了快速发展，改善了传统农业的生产方式、组织方式和运行机制，提高了农业科技含量和物质装备水平，成为现代农业重要的生产方式。 深圳市信立科技有限公司智能农业远程智能监控系统是指利用现代电子技术、移动网络通信技术、计算机及网络技术相结合，将农业生产最密切相关的空气的温度、湿度及土壤水分等数据通过各种传感器以无线ZigBee技术动态采集，并利用中国电信的4G，4G CDMA网络通讯技术，将数据及时传送到智能专家平台，使智能农业管理人员、农业专家通过手机或手持终端就可以及时掌握农作物的生长环境，及时发现农作物生长症结，及时采取控制措施，及时调度指挥，及时操作，达到最大限度的提高农作物生长环境，降低运营成本，提高生产产量，降低劳动量，增加收益。 1.2 实施农业远程智能监控系统的必要性 江苏智能农业发展，已经初步形成了政府引导、社会支持、市场推动和农民投入的良性运行机制，当前，全省发展智能农业，有丰富的资源、成熟的技术和广阔的市场，具备了进一步发展的基础，也蕴藏着巨大的潜力。
基于物联网的智能家居控制系统设计 【摘要】本文结合了ZigBee无线通信技术、物联网技术、人工智能技术、传感器技术以及人脸识别技术等提出了基于物联网的智能家居控制系统的软硬件设计方案，并实现了智能化家居系统主要任务。 【关键词】智能家居；ZigBee无线通信；CC2530 0 引言 随着经济的飞速发展，科技的不断进步，人们对于生活水平的要求逐步提高，对于家居环境的舒适度特别是家居的智能化程度提出了越来越高的要求。 1 系统整体结构 系统主要分五个部分组成，供电部分：供电部分为智能家居控制系统室内系统部分供电。系统远程通信部分：系统远程通信部分主要是通过Internet进行远程控制家居设备。中央控制器：中央控制器是智能家居控制系统的核心部分，中央控制器接收由各个功能子模块采集到的数据信息然后对采集到的数据信息进行处理分析，并根据分析的数据做出相应的指令。功能子模块：每个功能子模块实现自己特定的功能。系统室内通信部分：系统室内通信部分主要是各功能
子模块与中央控制器之间的通信，选择的无线组网技术是ZigBee无线技术。 2 系统的硬件设计 2.1 中央处理器型号 中央处理器采用CC2530芯片，CC2530所使用的是一个单周期的8051兼容性CPU内核。 2.2 LCD液晶显示屏接口硬件电路 本设计中人机交互界面选择LCD液晶显示屏，采用以ST7920控制芯片的12864。 2.3 温度传感器硬件节点设计 智能家居控制中室内环境的温度是我们进行控制的主要因素之一。利用温度传感器进行室内温度的采集，将采集到的结果传送到中央处理器，根据当前温度值做出相应的处理，控制空调等设备进行温度的调整。本设计采用DS18B20温度传感器进行温度的采集。DS18B20的电路原理图如图3所示： 2.4 湿度传感器硬件节点设计 智能家居控制中室内环境的湿度同样也是我们进行控制的主要因素之一，利用湿度传感器进行室内湿度的采集，将采集到的结果传送到中央处理器，根据当前湿度值做出相应的处理，控制加湿器进行湿度的调整。本设计湿度传感器模块中采用的湿敏电阻是
远程图像监控系统 方案设计
文档仅供参考 RV- 远程图像监控系统 方 案 设 计 书 5月
目录 目录 ................................................ 错误! 未定义书签。 一、概述 ....................... 错误!未定义书签。 二、系统设计依据和原则 ................. 错误!未定义书签。 2.1 设计依据 ...................... 错误!未定义书签。 2.2 设计原则 ...................... 错误!未定义书签。 (1) 实用性..................... 错误!未定义书签 (2) 先进性.................... 错误!未定义书签 (3) 可靠性.................... 错误!未定义书签 (4) 灵活性.................... 错误!未定义书签 (5) 扩展性.................... 错误!未定义书签 (6) 易用性.................... 错误!未定义书签 三、系统特点、技术参数 ................. 错误!未定义书签。 3.1 系统特点 ...................... 错误! 未定义书签。 采用数字通信技术................... 错误!未定义书签 标准的模块化设计................... 错误!未定义书签 高可靠性和安全性................... 错误!未定义书签 分布式录像体系.................... 错误!未定义书签 采用先进的MPEG软件解压缩............... 错误!未定义书签 3.2 技术参数 ...................... 错误!未定义书签。 四、系统方案设计说明 .................. 错误!未定义书签。