这次的培训主要是按照以下的流程来讲解：发动机的历史 发动机的分类 发动机的构造和原理 发动机的装配 发动机电气知识讲解 发动机的维修和保养
一、柴油机的历史 18 世纪后半期，欧洲各国在迎来巨大转折期的产业革命时，诞生了世界首辆汽车。第1辆汽车是蒸气汽车。但是，对于持续扩大的产业，蒸气机已无法适应，渐渐地在汽车和汽油发动车等的发动 机内部，在燃烧后产生动力，再转移到为内燃机。其中便诞生了具有良好热効率的柴油发动机。 说到柴油发动机，不得不提到『鲁道夫·迪赛尔』，这是个重 要的人物。他是柴油发动机的发明者，并确立了基本原理，被称为柴油机之父。柴油发动机就是用他的名字命名的 传统柴油发动机的特点：热效率和经济性较好 柴油机采用压缩空气的办法提高空气温度，使空气温度超过柴油的自燃燃点，这时再喷入柴油、柴油喷雾和空气混合的同时自己点火燃烧。因此，柴油发动机无需点火系。同时，柴油机的供油系统也相对简单，因此柴油发动机的可靠性要比汽油发动机的好。 由于不受爆燃的限制以及柴油自燃的需要，柴油机压缩比很高。热效率和经济性都要好于汽油机，同时在相同功率的情况下，柴油机的扭矩大，最大功率时的转速低，适合于载货汽车的使用。 但柴油机由于工作压力大，要求各有关零件具有较高的结构强
度和刚度，所以柴油机比较笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷 嘴制造精度要求高，所以成本较高；另外，柴油机工作粗暴，振动噪声大；柴油不易蒸发，冬季冷车时起动困难。 由于上述特点，以前柴油发动机一般用于大、中型载重货车上。 高速柴油发动机的新发展：排放已经达到欧洲III号的标准 传统上，柴油发动机由于比较笨重，升功率指标不如汽油机(转 速较低)，噪声、振动较高，炭烟与颗粒(PM)排放比较严重，所以一 直以来很少受到轿车的青睐。但随着近年来柴油机技术的进步，特 别是小型高速柴油发动机的新发展，一批先进的技术，例如电控直 喷、共轨、涡轮增压、中冷等技术得以在小型柴油发动机上应用， 使原来柴油发动机存在的缺点得到了较好的解决，而柴油机在节能 与CO2排放方面的优势，则是包括汽油机在内的所有热力发动机无 法取代的，因此，排放已经达到欧洲III号标准的柴油机，成为 “绿色发动机”，目前国三型号的柴油机已经开始在我国全面推广。
E C M发动机控制模块和B C M车身控制模块
ECM发动机控制模块和BCM车身控制模块ECM——发动机控制模块 [结构] - 采用112杆式连接器。 - 采用电子节气门控制和CAN通信联合控制。
[维修要点] - ECM安装在发动机室内，位于左/右车轮罩板的前方。 - 线束接头是输入/输出信号检查（EG1768 0000）所必需的。 与目前规定的检查接头V（EG1755 0000）一道使用。 - 更换ECM时，请执行加速踏板释放位置学习、节气门闭合位置学习和怠速空气流量学习中规定的步骤。 加速踏板释放位置学习 概述 “加速踏板释放位置学习”通过监控加速踏板位置传感器的输出信号，用于了解加速踏板的完全释放位置。 拆除加速踏板位置传感器连接器时，也必须执行这个步骤。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。
3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 4. 重复操作步骤2、3共三次。 节气门闭合位置学习 概述 “节气门闭合位置学习”通过监控节气门位置传感器的输出信号，用于了解节气门的完全闭合位置。 拆除电子控制节气门时，也必须执行这个程序。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 聆听节气门运转时发出的声音，以检查节气门是否完全关闭。 怠速空气流量学习 概述 “怠速空气流量学习”用于了解怠速进气量，以获得稳定的怠速。 学习前的准备工作 执行“怠速空气流量学习”中规定的步骤前，确认下列条件得到满足。 即使实际情况与下列条件有略微出入，也不得执行该步骤。 - 发动机运转时的蓄电池电压：12.9伏以上 - 冷却液温度：70－95°C
发动机构造基本原理图解 发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。无论是汽油机,还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机,还是多缸发动机。要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作,都必须具备以下一些机构和系统。 1、发动机总体构造 发动机是一台由多种机构和系统组成的复杂机器。现代汽车发动机的结构形式很多,发动机的具体构造也多种多样，但由于其基本工作原理一致，从总体功能来看,其基本结构大同小异,都是由二大机构和五大系统组成，即:曲柄连杆机构、配气机构、供给系统、冷却系统、润滑系统、起动系统、点火系统（柴油机没有)。我们以桑塔纳2000GSi型轿车装备的AJR型发动机的结构实例来分析发动机的总体构造。
（１) 曲柄连杆机构?曲柄连杆机构是发动机实现工作循环,完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在做功行程中,活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中,飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
(2) 配气机构 配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程,定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸,并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构大多采用顶置气门式配气机构,一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。 （3) 燃料供给系统 汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求,配制出一定数量和浓度的混合气,供入气缸,并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸,在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。
ECM发动机控制模块和BCM车身控制模块ECM——发动机控制模块 [结构] - 采用112杆式连接器。 - 采用电子节气门控制和CAN通信联合控制。
[维修要点] - ECM安装在发动机室内，位于左/右车轮罩板的前方。 - 线束接头是输入/输出信号检查（EG1768 0000）所必需的。 与目前规定的检查接头V（EG1755 0000）一道使用。 - 更换ECM时，请执行加速踏板释放位置学习、节气门闭合位置学习和怠速空气流量学习中规定的步骤。 加速踏板释放位置学习 概述 “加速踏板释放位置学习”通过监控加速踏板位置传感器的输出信号，用于了解加速踏板的完全释放位置。 拆除加速踏板位置传感器连接器时，也必须执行这个步骤。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。
3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 4. 重复操作步骤2、3共三次。 节气门闭合位置学习 概述 “节气门闭合位置学习”通过监控节气门位置传感器的输出信号，用于了解节气门的完全闭合位置。 拆除电子控制节气门时，也必须执行这个程序。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 聆听节气门运转时发出的声音，以检查节气门是否完全关闭。 怠速空气流量学习 概述 “怠速空气流量学习”用于了解怠速进气量，以获得稳定的怠速。 学习前的准备工作 执行“怠速空气流量学习”中规定的步骤前，确认下列条件得到满足。 即使实际情况与下列条件有略微出入，也不得执行该步骤。 - 发动机运转时的蓄电池电压：12.9伏以上
ECM发动机控制模块和BCM车身控制模块 ECM——发动机控制模块 [结构] - 采用112杆式连接器。 - 采用电子节气门控制和CAN通信联合控制。
[维修要点] - ECM安装在发动机室内，位于左/右车轮罩板的前方。 - 线束接头是输入/输出信号检查（EG1768 0000）所必需的。 与目前规定的检查接头V（EG1755 0000）一道使用。 - 更换ECM时，请执行加速踏板释放位置学习、节气门闭合位置学习和怠速空气流量学习中规定的步骤。 加速踏板释放位置学习 概述 “加速踏板释放位置学习”通过监控加速踏板位置传感器的输出信号，用于了解加速踏板的完全释放位置。 拆除加速踏板位置传感器连接器时，也必须执行这个步骤。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。 2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 4. 重复操作步骤2、3共三次。 节气门闭合位置学习 概述 “节气门闭合位置学习”通过监控节气门位置传感器的输出信号，用于了解节气门的完全闭合位置。 拆除电子控制节气门时，也必须执行这个程序。 操作步骤 1. 确认加速踏板处于完全松开的位置。
2. 接通点火开关，等待两秒钟以上。 3. 断开点火开关，等待10秒钟以上。 聆听节气门运转时发出的声音，以检查节气门是否完全关闭。
怠速空气流量学习 概述 “怠速空气流量学习”用于了解怠速进气量，以获得稳定的怠速。 学习前的准备工作 执行“怠速空气流量学习”中规定的步骤前，确认下列条件得到满足。即使实际情况与下列条件有略微出入，也不得执行该步骤。 - 发动机运转时的蓄电池电压：12.9伏以上 - 冷却液温度：70－95°C - 进气温度：60°C以下 - 停车/中档位置开关：开 - 电气负载开关：关（空调器、前灯、后除雾器等） - 方向盘：中档（直线前进位置） - 车辆速度：0公里/小时 - 变速箱：ATF温度60°C以上（发动机预热后，行驶10分钟。）BCM——车身控制模块 [结构]
发动机管理系统 Company Name 公司名排名研发中心工厂 Bosch 博世 1 苏州联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油） Delphi 德尔福 2 上海北京德尔福发动机、北京德尔福万源Continental 大陆汽车 3 上海原SiemensVDO的芜湖、长春工厂；原Freescale的天津工厂 Magnetti Marelli 马瑞利 4 芜湖工厂、上海工厂仅广州一家猎头供应商 Visteon 伟世通 5 上海重庆工厂 Hitachi 日立 6 Denso 电装 7 仅供Toyota Valeo 法雷奥 8 Eontronic 意昂神州美国北京总部、上海分部 TroiTec 锐意泰克 Vagon 华夏龙晖阳光泰克 Woodward 伍得沃德 成都汪氏威特电喷成都易控高科中联汽车电子无锡油泵油嘴研究所
美国MotoTron公司是Woodward公司的子公司，主要从事发动机电控系统的开发与生产。该公司针对汽油发动机设计了一套完整的控制策略快速开发平台，此平台从设计开发到生产贯穿一体，可有效地缩短开发时间，加速产品化进程，降低开发费用。 美国精确技术公司(Accurate Technologies Inc)是车载嵌入式电控系统ECU 开发、标定与测试工具技术的知名提供商。该公司的ECU标定系统(VISION)功能强大，好学易用，而且和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，多年来被福特(Ford)汽车公司、德尔福公司(Delphi)、沃尔沃卡车公司等指定为标准匹配标定系统。该公司的No-Hooks软件是ECU控制策略快速开发领域的重大突破。用户只用标定文件(*.a2l与*.hex文件)，而不需要控制策略源代码即可对控制逻辑进行修改。修改过的代码自动灌装进原来的ECU内进行测试运行。该技术已在美国、欧洲与日本得到了广泛的应用。 美国RMS(Rinehart Motion System)是一家专门从事功率驱动产品与方案的公司。该公司提供或定制5-500KW级应用于混动或纯电动控制系统、能源贮藏系统和大功率设备的电机驱动器、静变流器、 DC/DC, DC/AC, AC/DC等产品。现有客户主要为军工、汽车或跑车、农业机械、工业控制等行业的世界知名制造公司或主机厂。RMS与意昂科技将为国内客户提供产品技术、项目咨询、定制开发等服务。 美国Drivven, Inc, 公司自2003年起提供汽车控制和数据采集解决方案，已经成为发动机和车辆电子系统开发新标准的领导者之一。基于FPGA汽车电子经验开发了一系列开发应用平台，提供了完整的发动机控制、分析和显示功能。实时模式下，系统支持在LabVIEW, C和MATLAB (Simulink / State flow) 下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。 德国CSM GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统(ETAS, ATI VISION, dSPACE, Vector CANape)能无缝兼容，是一 种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。 德国IAV GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO拥有其20%的股份。该公司拥有
BOSCH电控共轨系统曝潍柴内部培训资料 ● 柴油机喷油技术的发展 柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。 ● 电控喷油系统的介绍 泵喷嘴（UIS） 在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
单体泵（UPS） 单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。 共轨系统（CRS）
在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。 电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比
共轨系统的特点 柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。该技术的主要特点是： 1.采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化； 2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影响小，
奔驰数据流详解发动机控制模块 ECM 奔驰数据流详解--发动机控制模块（ECM） 冷却液温度「C） 冷却液温度是由冷却液温度*提供给发动机电控系统的冷却液温度参数的模拟信号。该*安装在冷却液通道中。发动机电控单元将发动机冷却液温度的电压信号转化为温度读值。其正常范围是：-40 C ~199C。当发动机达到正常工作温度时，典型读值为85 C ~115C。若读值为-40 C,则表示*电路开路，超过185C 的读值则表示*或*电路短路。 蓄电池电压（V） 一般情况下，发动机控制系统中并没有专门的*测量蓄电池电压，但某些动力控制模块根据某些电源提供电路中的参数计算出蓄电池电压。用故障诊断仪显示为8V~16V它表示发动机控制模块在点火供电时所测量的系统电压。 机油温度（C） 该参数表示发动机机油温度。不同的汽车发动机生产厂商对发动机的最高油温有不同的规定。机油长期在发动机高温条件下工作，不但粘度降低，不易形成油膜，而且易使机油老化变质，不能使用。一般来说发动机的机油温度应在75C至95C之间，长期超过100C 则需要到专业维修厂做检查。 燃油箱液面高度（L） 该参数由燃油液位*提供，位于燃油箱内的燃油液位*提供油箱内当前燃油的液位高度，并显示油箱内存储燃油的加仑数。 机油油位（正常/不正常） 该参数显示机油满足发动机运行工况的程度，如果机油液位不足或油位过高则显示不正常，否则显示正常。
进气温度「C) 进气温度*和进气压力*集成在一起。进气温度(IAT)*为一负温度系数热敏电阻，发动机控制模块利用此信号对进气密度进行修正，以补偿调整燃油供给和点火正时。 在发动机冷起动时，该数值应该和环境温度相近，等发动机达到正常运行温度，进气温度应该在30~50C之间甚至更高些。当*线路发生故障时空气温度固定在-45 C。 发动机转速(r/min) 发动机转速是由发动机动力系统控制模块根据曲轴位置*的参考脉冲信号计算得出。它反映发动机的实际转速。有效范围0~发动机最高转速。 怠速识别(YES/NO) 该参数反映汽车是否处于怠速状态。当怠速识别读值为YES时，表示节气 门被关闭，且发动机应处于怠速工况。当参数读值为NO时，表示节气门已打开, 脱离了怠速工况。对这些发动机控制系统，怠速运转不由动力控制模块调节。 爆震(V) 该参数用电压值来反映发动机爆震的程度。 点火提前角(° )点火提前角是由动力控制模块发出的总点火提前角或推迟角指令，其中包括基本点火提前角。正常范围0~90°，怠速时10° ~14°。 点火提前角控制(YES/NO) 该参数表示汽车控制模块是否正指令点火提前或推迟。当显示读值为YES 时，表示汽车控制模块正指令点火提前，否则不指令点火提前。 爆震推迟角（° ） 该参数表示由动力控制模块根据爆震*的信号而将点火提前角推迟的度数，即点火时间已从当时发动机转速和负荷条件下的最佳点火角推迟。该参数读值不是指点火时间在上止点之后，而是表示推迟的度数。当爆震出现时，典型的读值是动力控制模块控制点火时间，将最大提前角以每秒4推迟，而点火提
大众汽车控制模块继电器编号1#进气预热继电器 4#安全带报警系统控制单元 007#组合继电器 10#怠速及超速切断控制单元811919096(零件号) 13#空调继电器 15#雾灯继电器 17.18#卸荷继电器 19#刮水继电器 21#闪光器 22#挂车遇险报警器 24#车窗玻璃升降继电器 29#安全带报警系统控制单元 30#电控单元继电器 31#散热器风扇继电器 32#电控单元继电器 33#前灯清洗系统继电器 38#冷却水泵继电器.乘客室通风系统 41#触媒警示继电器 42#冷却液不足指示继电器 42A#冷却液不足指示继电器 44#催化反映器报警控制单元 47#自动预热过程控制继电器 51#喇叭继电器 53#喇叭继电器 60#预热塞继电器 61#超速切断控制单元继电器 67#油泵继电器 72#后窗刮水器和洗涤器继电器 78#ABS液压泵继电器 79#ABS继电器 80#进气预热继电器 80#汽油泵继电器(大众面包车) 82#怠速控制提升控制单元 83#电动坐椅自由轮锁止机构继电器 85#ABS液压泵继电器.ABS电磁阀继电器 87#ABS锁定控制继电器 91#燃油泵启动控制单元 94#暖风.A/C继电器 99#可调整时间间歇/喷水继电器 100#二次空气泵继电器 102.104#预热塞继电器
111#二次空气辅助泵控制继电器 114#暖风.蒸发器继电器 125.155#怠速提升继电器 126#启动锁止继电器 137#预热塞系统和EGR.CAT柴油发动机的控制器140#空调继电器(大众面包车) 147#压缩机切断继电器 150#启动锁止.倒车灯继电器 151#后雾灯继电器.挂车牵引继电器 167#燃油泵继电器 175#启动锁止.倒车灯继电器 186#启动机锁止继电器(防盗报警系统,PASSAT) 208#油泵继电器 212#燃油泵继电器(4缸红旗) 213#卸荷继电器 214#风扇继电器 215#燃油泵继电器(5缸奥迪) 216#启动预热继电器 262#怠速控制单元 263#油泵继电器 271#刮水继电器(5缸奥迪) 272#散热器风扇控制继电器(5缸奥迪) 285#电动车窗升降控制单元 296#空调继电器 309#油压报警器 316#舒适控制单元 317#刮水/洗涤器间歇继电器 363#电动玻璃升降控制单元 370#散热器风扇继电器.二次空气继电器 377#刮水间歇继电器 398#空调切断继电器 404#燃料预供应继电器 411#中控锁继电器 412#点火线圈供电 428#发动机控制单元供电(宝来1.8T) 431#中央门锁控制器 449#踏步灯继电器 453#刮水间歇继电器(奥迪100) J1——闪光继电器21＃ J2——危险闪光继电器 J4——喇叭继电器 J5——雾灯继电器 J6——稳压器（仪表内部JEEDA） J8——停车加热继电器
发动机基础2010-12-16
发动机基本原理 发动机是将某种形式的能量转化为机械能的机 器； 发动机基本工作原理使燃料在发动机的汽缸中燃 烧，将燃料的化学能转变为热能，从而生成高温 高压的燃气，以燃气为工质在汽缸中进行膨胀， 推动活塞作往复运动，将热能转变为机械能。 2010-12-162
有效扭矩Me 指通过输出轴对外输出的扭矩 有效功率Pe=Me.n/9550 燃油消耗率ｇe=Gr/Pe 指示功率Pi 指发动机在燃烧过程中燃烧室内产生的功率 机械效率η=Pe/Pi 发动机速度特性是指发动机的功率、扭矩和燃油消耗率随曲轴转速变化的规律;当节气门开度到达最大时所得的速度特性称为发动机的外特性.发动机的外特性代表了发动机所具有的最高动力性能. 2010-12-16
2010-12-16 4 常用术语
2010-12-16 5 上止点：指活塞在汽缸中运动的最上端位置即活塞离曲轴中心线最远的位置。 下止点:指活塞在汽缸中运动的最下端位置即活塞离曲轴中心线最近的位置。 行程：指活塞从上止点移动到下止点间的直线距离（S）。 缸径：汽缸的内径(D)。 曲轴半径:连杆大头中心至曲轴中心的距离(R) 压缩容积：活塞在上止点时，在活塞顶上的全部空间（Vc）。 汽缸工作容积(汽缸排量)：活塞由上到下扫过的容积（Vh）。 汽缸总容积：活塞在下止点是，在活塞顶上的汽缸全部容积。 压缩比：汽缸总容积与压缩容积之比。 S D ★压缩比愈大.在压缩终了时混合气的压力和温度愈高,燃烧速度愈快,因而发动机发出的功率也愈大,经济性也愈好.但压缩比过大时,不仅不能改善燃烧情况,反而会出现 爆燃或表面点火等不正常燃 R
发动机管理系统? Company?Name?公司名?排名?研发中心?工厂? Bosch?博世?1?苏州?联合电子（上海、西安和无锡）、无锡博世威孚（柴油）? Delphi?德尔福?2?上海?北京德尔福发动机、北京德尔福万源? Continental?大陆汽车?3?上海?原SiemensVDO的芜湖、长春工厂；原Freescale的天津工厂Magnetti?Marelli? 马瑞利?4???芜湖工厂、上海工厂? 仅广州一家猎头供应商 Visteon?伟世通?5?上海?重庆工厂? Hitachi?日立?6????? Denso? Valeo? Eontronic? TroiTec? Vagon? ??????? 美国 可 ? 美国 制 器、 ?美国 MATLAB?(Simulink?/?State?flow)?下的模型调用。系统能够同时执行燃烧分析和第二循环反馈控制算法，这一系统解决了复杂的多样独立系统之间的同步数据记录和参数控制的难题。? 德国CSM?GmbH公司的温度－模拟信号数据采集仪器与业界几套主流标定系统 (ETAS,?ATI?VISION,?dSPACE,?Vector?CANape)能无缝兼容，是一 种高品质的数据采集标定设备。其典型客户有博世、联合电子、德尔福、西门子VDO、通用汽车、上海大众、吉利汽车等。? 德国IAV?GmbH公司是世界上知名的汽车电子开发和技术咨询公司。德国大众拥有其50%的股份，西门子VDO拥有其20%的股份。该公司拥有3000名工程师的技术团队，技术实力雄厚。其技术领域涵盖：动力总成的开发 与标定-汽油发动机、高压共轨柴油发动机、AMT变速器、DCT变速器、混合动力、车身电子、整车设计等。?
云内公司发动机培训教材 昆明云内动力股份有限公司KUNMING YUNNEI POWER CO., LTD.
前言 本培训教材介绍了云内公司柴油机的产品的技术规格和性能指标、柴油机拆卸与装配、保养维修、操作使用要求和常见故障判断和排除方法等内容，全书共分为四章，第一章云内柴油机的主要技术参数、第二章柴油机的拆卸与装配、第三章柴油机操作使用要求、第四章常见故障与排除方法。旨在广大客户通过阅读后能更好地使用云内牌柴油机。由于时间仓促，加上编者水平有限，其中难免有错误的地方，殷切希望读者提出宝贵意见。 编者 2004年11月12日
目录 第一章柴油机主要技术参数和主要配套件规格 (1) 第一节主要技术规格和技术参数 (1) 第二节、主要配套件规格 (3) 第三节各机机型主要零件尺寸、配合间隙及磨损极限 (5) 第二章柴油机拆卸与装配 (7) 第一节发动机的拆卸 (7) 第二节柴油机的装配 (15) 第三节主要零、部件及系统的结构与维修 (28) 第三章柴油机操作使用要求 (51) 第一节柴油机各系统的正确使用 (51) 第二日常的正确使用与维护 (58) 第三节柴油机的技术保养 (62) 第四章常见故障与排除方法 (64) 附录注意事 (74)
1 第一章柴油机主要技术参数和主要配套件规格 第一节主要技术规格和参数
2 注：标定功率及燃油消耗率是按GBll05．l规定标准环境状况下的总功率（不带空气滤清器、风扇、消声器时的功率）。当环境状况与标准状况不符时，功率和燃油消耗率参照GBll05．l的规定，按上海内燃机研究所“内研标（95）第138号”文的规定进行修正。
技术通报 以下所介绍的是奔驰发动机控制模块的数据流分析： 冷却液温度（°C） 冷却液温度是由冷却液温度传感器提供给发动机电控系统的冷却液温度参数的模拟信号。该传感器安装在冷却液通道中。发动机电控单元将发动机冷却液温度的电压信号转化为温度读值。其正常范围：-40°C~199°C。当发动机达到正常工作温度时，典型读值为85°C~115°C。若读值为-40°C，则表示传感器电路开路，超过185°C 的读值则表示传感器或传感器电路短路。 蓄电池电压(V) 一般情况下，发动机控制系统中并没有专门的传感器测量蓄电池电压，但某些动力控制模块根据某些电源提供电路中的参数计算出蓄电池电压。用故障诊断一显示为8V~16V，它表示发动机控制模块在点火供电时所测量的系统电压。 机油温度(°C) 该参数表示发动机机油温度。不同的汽车发动机生产厂商对发动机的最高温有不同的规定。机油长期在发动机高温条件下工作，不但黏度降低，不易形成油膜，而且易使机油老化变质，不能使用。一般来说发动机的机油温度应在75°C至95°C之间，长期超过100°C则需要到专业维修厂检查。 燃油箱液面高度(L) 该参数由燃油液位传感器提供，位于燃油箱内的燃油液位传感器提供油箱内当前燃油的液位高度，并显示油箱内存储燃油的加仑数。 机油油位(正常/不正常) 该参数显示机油满足发动机运行工况的程度，如果机油液位不足或油位过高则显示不正常，否则显示正常。 进气温度(°C) 进气温度传感器和进气压力传感器集成在一起。进气温肚(LAT)传感器为一负温度系数热敏电阻，发动机控制模块利用此信号对进气密度进行修正，以补偿调整燃油供给和点火正时。在发动机冷起动时，该数值应该和环境温度相近，等发动机达到正常运行温度，进气温度应该在30°C~50°C之间甚至更高些。当传感器线路发生故障时空气温度固定在-45°C。 发动机转速(r/min)
目录 1 柴油发动机 (22) 1.1功能 (22) 1.2共轨喷嘴 (33) 2 TAE 125系列航发 (33) 2.1关于引擎 (33) 2.2燃油系统 (55) 2.3润滑 (77) 2.4冷却系统 (77) 2.5(感应)系统和涡轮增压 (88) 2.6螺旋桨控制系统 (99) 2.7电子系统 (1010) 2.8性能 (1010) 3.FADEC系统 (1111) 3.1功能 (1111) 3.2FADEC的冗余设计和故障诊断 (1313) 4.结论 (1818)
总览 TMG 是大陆发动机集团的分支机构，中航国际旗下的公司。自2001年TMG为通用航空生产柴油活塞航空发动机以来，现在被推广为大陆柴油发动机。 由TMG公司生产的大陆柴油发动机包含，液冷、涡轮增压、直列式4缸和带有双凸轮轴4缸V6共轨柴油发动机以及FADEC 系统。这些发动机由但油门控制，并装备有减速齿轮、离合器/双质量飞轮和可变桨距螺旋桨。所有以上发动机都可以使用标准JET航煤驱动。发动机包含135马力-310马力。 TAE125 发动机适用于任意比例的JET航煤和automotive 柴油混合而无需采取其他操作。 本文档旨在提供发动机及相关系统的简介，各主题的更详细内容参照后续文档，本文档默认读者了解常规活塞汽油航空发动机的控制和特点。 1 柴油发动机 1.1功能 本节旨在给读者一个关于柴油发动机操作的简要印象，由于使用中不同于汽油发动机，汽油发动机和柴油发动机有两点主要不同： 柴油发动机是质量控制，而汽油发动机是数量控制。 柴油发动机没有点火系统。
在汽油发动机中，空气进入发动机进气系统，燃料通过喷嘴或经过汽化后，燃料和空气混合进入气缸压缩。混合物由点火系统引燃。汽油机由节流阀控制油气混合比从而实现功率控制。所有时间内，该比例仍然接近不变。 柴油发动机进气不包含燃料，空气在气缸内单独压缩，压缩导致燃料燃烧。 由于所需燃料直接进入燃烧室，同高温空气混合自发燃烧。所以柴油发动机点火而不需要火花。由于不需要火花塞，所以点火时机由喷油时间决定。进入燃烧室的空气量接近恒定，所以，功率控制由进油量决定，没有节流阀。 不同的燃烧进程决定了柴油机的一些特性 ●由于压缩空气需要特定的时间，所以柴油发动机一般比汽油发动机转速低。一定程度上限 制了柴油发动机的应用。 ●压燃需要更高的压缩率，通常是2倍汽油发动机的压缩率。由于给油在周期的后半部分， 所以引爆(detonation)不是问题。 ●这意味着，增压系统是柴油发动机必备的结构。 ●柴油发动机不在特定油气混合比下引燃，这意味着柴油发动机常常处在贫油状态，低功率 下总管压力的控制不及汽油机那样危急。 ●在给定量下，柴油比汽油包含更多能量，制造柴油更经济。柴油具有较高的燃点，沸点， 较差的挥发性。柴油的劣势是，凝点高。常规柴油在-5～-10摄氏度会凝结。因此要确保航油温度处于安全值。 1.2共轨喷嘴 喷油系统是柴油发动机最复杂的部分。因为喷油量，喷雾形状，喷射时间极大影响着燃烧进程的质量。（制造商）花费了极大的努力去设计喷油系统。共轨喷射是喷油系统最先进的技术，简单地说是高压油池给喷嘴供油。油池最大压力大约1350bar或者19500psi，可由阀门控制。极高压确保燃油的充分汽化，保证燃烧。由于燃油在任何所需压力下都能提供，喷射周期也可以由喷油量控制。甚至，单个循环内多个喷射脉冲也是可以的。喷油系统提高了调解发动机的能力，从而更高效、清洁燃烧、更经济。 2 TAE 125系列航发 2.1关于引擎 图1展示了无配件的发动机，TAE 125-02-99是一个2.0升涡轮增压、双凸轮4缸直列式带有FADEC的发动机。它由单油门杆控制并配有减速齿轮箱，离合器和可变桨距螺旋桨。TAE 125-02-114发动机提供114kW (155马力)功率输出。
发动机控制模块控制原理的分析和应用 张静波 目前，随着科学技术的发展，现代机械设备更多地采用了电控技术、信息传感技术、故障自动监控技术和工况自动选择技术等。很多国际著名设备公司对此技术应用十分普遍。笔者在莫桑比克169公路项目工作期间，多次接触这种类型的产品，觉得该种产品不但功能强大，对于机械设备的操纵、安全运行起到了良好的控制、保护作用，而且结构紧凑、小巧，安装、拆卸方便。现以VOLVO公司G720B型平地机及PERKINS公司perkins2800型柴油发电机组为例，对该技术在机械设备中的应用进行分析。在不同的公司，对此的称呼稍有区别，有的叫“ECU”(Engine Control Unit发动机控制单元)，有的叫ECM(Engine Control Module)。下文统称“ECU” 在莫桑比克169公路项目部，我们选用PERKINS公司生产的perkins2806C-E16型柴油发电机组。该机组主输出功率为500kVA,cosφ0.8，电压等级～400V,频率50Hz。在该机组上安装有ECU控制模块。该模块相当于发动机的“大脑”，就其工作原理而言，主要包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行监测；二是在设备发生异常情况后通过对相应传感器输出数据分析、诊断，输出执行信号，并作出对应反馈，确保发动机在安全状态下运行。在发动机各部位安装有传感器。传感器把所感应到运行及环境状态转换为电信号，通过数据线传输到ECU,由ECU加以判断、分析，从而决定执行何种执行机构。 一般情况下，设备在出厂时，ECU内的软件已由生产商输入，由厂家密码保护，用户不能更改，只有在特殊情况下，才可以通过服务器进行检测、调试和修正。ECU与服务器之间的信息传输由事先安装在线束上的输出插头与数据传输线连接实现。多数设备信息传输接口采用USB方式，简单通用。部分接口采用其他方式。 ECU实际上是一套控制设备部件、读取并反馈操作参数的微电脑系统。由于篇幅限制，本文在此对于ECU系统的工作原理不再赘述，重点就常用设备ECU系统检测、诊断和反馈控制进行简述。 部分大型设备上，每个部分均安装有ECU。例如莫桑比克169公路项目曾经使用过的VOLVO公司G720B型平地机，安装有E-ECU(Engine Control Unit)、I-ECU(Instrument Electronic Control Unit)和T-ECU(Transmission Electronic Control Unit)等。发动机上ECU（E-ECU）包含的软件是为了发动机功能的控制。I-ECU为一个显示元件，其工作任务与E-ECU相似。它的控制功能遍布整个平地机。它持续地与E-ECU通过两根不同型号的数据总线进行信息联系。高速线作为控制母线，它工作在256K字节/秒，是控制系统的功
LPG燃气发动机培训资料 一、LPG特性 1、什么是LPG？ LPG即液化的石油气，通常指丙烷和丁烷的混合物，简称液化气。在常温和常压情况下，液化气是气体状态。通常情况下，压力在2-8bar时即可成液态。在同一温度下，一体积的液态液化气气化后的体积大约为250体积。液化气的这一特性，它极易在常温下被液化贮存。同时也对液化气贮存罐的制造提出了比较高的要求。2、LPG主要成份： LPG的主要成份是丙烷和丁烷，根据国家车用LPG燃料标准，丙烷与丁烷的比例是60%丙烷和40%丁烷。当组份是60/40时，辛烷值大约在104。 在不正常的情况下，LPG中也还可能有其它组分，它们主要有： a、杂质，例如：金属和铁锈微粒等。 b、戊级烷或不饱和烃会形成深色油状粘液体，即“油泥或重馏份”。 c、软化剂组分，通常是化学添加剂稳定软度。 二、燃气汽车 1、清洁汽车： 排放污染物达到欧Ⅱ以上标准的机动车。包括：电动车、混合动力车、燃气汽车和代用燃料汽车（甲醇、乙醇和乙醚）。 燃气汽车的主要种类有：压缩天然气（CNG）、液化天然气（LNG）
和液化石油气（LPG）等。 2、LPG系统组成 负压式闭环控制系统：LPG燃料供给系统主要组成部分：控制系统——气瓶——高压管——减压器——闭环执行器——混合器。 3、基本工作原理 打开点火开关，系统内电路接通，LPG入口控制阀打开，LPG通过高压管进入减压器，燃料显示器显示液位。液态LPG在减压器中，靠发动机循环水热量，将液态LPG汽化，发动机起动时，在发动机进气管中产生负压，推动减压阀中二级膜片，打开二级阀片，减压器中经气化的LPG进入二级腔气体燃料进一步减压到供发动机所需压力，经低压管、闭环执行器和混合器，与空气混合，进入发动机工作。 其控制系统原理：发动机启动后，ECU根据发动机的转速、进气管中压力和氧传感器所反馈的信号， ECU指示闭环执行器开启量，控制给发动机的燃料供给，使发动机达到最佳的动力性、经济性和最佳的排放。 三、CY6102Q/LPG发动机主要性能参数