常用电磁阀、气缸图形符号
表1常用液压图形符号
（摘自GB/T786.1-1993）
神威气动https://www.doczj.com/doc/ec17883497.html, 文档标题：电磁阀和气缸 电磁阀和气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、
换向阀图形符号（摘自GB/T786.1-1993)
追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构) 。 (一)、直动式电磁阀 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm。 (二)、分步直动式电磁阀 原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口压差≤0.05Mpa，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。 当入口与出口压差>0.05Mpa，通电时，电磁力先打开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点：在零压差或真空、高压时亦能可靠工作，但功率较大，要求竖直安装。 (三)、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，推动关闭件向下移动，关闭阀门。
特点：流体压力范围上限很高，但必须满足流体压差条件 电磁阀包括（线圈、磁铁、顶杆）。 当线圈接通电流，便产生了磁性，跟磁铁相互吸引，磁铁就会拉动顶杆。关闭电源，磁铁和顶杆就复位了，这样电磁阀就完成了作功过程。这就是电磁阀的工作原理。 电磁阀一般用于液压系统，来关闭和开通油路。 实际上，根据流过介质的温度，压力等情况，比如管道有压力和自流状态无压力。电磁阀的工作原理是不同的。 比如在自流状态下需要零压启动的，就是通电后，线圈整个把闸体吸起来。 而有压力状态的电磁阀，则是线圈通电后吸出插在闸体上的一个销子，用流体自身的压力把闸体顶起来。 这两种方式的不同之处是，自流状态的电磁阀，因为线圈要吸起整个闸体，所以体积较大 而带压状态的电磁阀，只需要吸起销子，所以体积可以做的比较小。
二位五通电磁阀原理图解 电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。 二位五通双电控电磁阀的工作原理 2009-10-20 21:47 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm 的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。
电磁阀 一、电磁阀定义 制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业 不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。 二、电磁阀工作原理 电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔 哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开 断就控制了机械运动。 三、电磁阀分类 1、电磁阀从原理上分为三大类： 1.1直动式电磁阀 工作原理： 电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
工作特点： 在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。 1.2分布直动式电磁阀 工作原理： 它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 工作特点： 在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。 1.3先导式电磁阀 工作原理： 通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 工作特点： 流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。 2、电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分 支小类： 2.1直动膜片结构。
常用电磁阀、气缸图形符号 表1常用液压图形符号 （摘自GB/T786.1-1993） （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵 液压泵一般符号 双作用 缸不可调单 向缓冲缸 详细符号 单向定量液压泵单向旋转、 单向流动、 定排量 简化符号 双向定量液压泵双向旋转， 双向流动， 定排量可调单向 缓冲缸 详细符号 单向变量液压泵单向旋转， 单向流动， 变排量 简化符号 双向变量液压泵双向旋转， 双向流动， 变排量不可调双 向缓冲缸 详细符号 液压马达液压马达一般符号简化符号 单向定量 液压马达 单向流动， 单向旋转 可调双向 缓冲缸 详细符号 双向定量 液压马达 双向流动， 双向旋转， 定排量 简化符号 单向变量 液压马达 单向流动， 单向旋转， 变排量 伸缩缸
双向变量液压马达双向流动， 双向旋转， 变排量 压力转 换器 气-液转换 器 单程作用 摆动马达双向摆动， 定角度 连续作用 泵-马达定量液压 泵-马达 单向流动， 单向旋转， 定排量 增压器 单程作用 变量液压 泵-马达 双向流动， 双向旋转， 变排量，外 部泄油 连续作用 液压整体 式传动装 置 单向旋转， 变排量泵， 定排量马 达 蓄能器 蓄能器一般符号 单作用缸单活塞杆 缸 详细符号 气体隔离 式 简化符号重锤式 单活塞杆 缸（带弹 簧复位） 详细符号弹簧式 简化符号辅助气瓶 柱塞缸气罐 伸缩缸 能量源 液压源一般符号 双作用缸单活塞杆 缸 详细符号气压源一般符号
简化符号电动机 双活塞杆 缸 详细符号原动机电动机除外 简化符号 （2）机械控制装置和控制方法 名称符号说明名称符号说明 机械控制 件直线运动 的杆 箭头可省 略 先导压 力控制 方法 液压先导 加压控制 部压力控制旋转运动 的轴 箭头可省 略 液压先导 加压控制 外部压力控制定位装置 液压二级 先导加压 控制 部压力控制，部 泄油 锁定装置 *为开锁的 控制方法 气-液先导 加压控制 气压外部控制， 液压部控制，外 部泄油 弹跳机构 电-液先导 加压控制 液压外部控制， 部泄油 机械控制方法 顶杆式 液压先导 卸压控制 部压力控制，部 泄油 可变行程 控制式 外部压力控制 （带遥控泄放 口） 弹簧控制 式 电-液先导 控制 电磁铁控制、外 部压力控制，外 部泄油 滚轮式 两个方向 操作 先导型压 力控制阀 带压力调节弹 簧，外部泄油， 带遥控泄放口
电磁阀 一、电磁阀定义 是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液 和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的 电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、 安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。 二、电磁阀工作原理 电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同 闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的 就控制了机械运动。 三、电磁阀分类 1、电磁阀从原理上分为三大类： 1.1直动式电磁阀 工作原理：
开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 工作特点： 在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。 1.2分布直动式电磁阀 工作原理： 它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 工作特点： 在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。 1.3先导式电磁阀 工作原理： 通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。
工作特点： 流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。 2、电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分 支小类： 2.1直动膜片结构。 2.2分步直动膜片结构。 2.3先导膜片结构。 2.4直动活塞结构。 2.5分步直动活塞结构。 2.6先导活塞结构。 3、电磁阀按照功能分类： 水用电磁阀、蒸汽电磁阀、制冷电磁阀、低温电磁阀、燃气电磁阀、消防电磁阀、氨用电磁阀、气体电磁阀、液体电磁阀、微型电磁阀、脉冲电磁阀、液压电磁阀常开电磁阀、油用电磁阀、直流电磁阀、高压电磁阀、防爆电磁阀等。 四、电磁阀选型 电磁阀选型时首先依次遵循安全性，适用性，可靠性，经济性四大原则，其次根据六个方面的现场工况（即管道参数、流体参数、压力参数、电气参数、动作方式、特殊要求进行选择）。 4.1四大原则 安全性：
电磁阀工作原理 纵观国外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作
下面两张图详细说明了气阀工作的全部状态 1、黄圈里的方框表示的是电磁阀常态位的接口连通状态 2、黄圈里的方框是电磁阀励磁状态的接口连通状态 图形符号的含义一般如下： (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”； (2)方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向； (3)方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通； (4)方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”； (5)一般，阀与系统供油路或气连接的进油口/进气口用字母p表示；阀与系统回油路/气路连通的回油/回气口用t(有时用o)表示；而阀与执行元件连接的油口/气口用a、b等表示。有时在图形符号上用l表示泄漏油口；(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。 从上至下从左到右分别是 直动式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断 先导式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断 两位五通单电控，两位五通双电控 三位五通中封，三位五通中泄，三位五通中压
=====================================================================
以三位四通举例，P,T,A，B，, A ,B与其它孔不通时，油缸压力，不变，这就是保压回路（例如O阀） P与T不通时，就可用于调压回路，（例如Y阀） P与T相通时，就可用于缷荷，（例如M阀） 《液压技术手册》范存德主编的，里面关于液压的很全面
电磁阀选型指导 选型要领：电磁阀选型应依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四项原则和六个方面的现场工况（管道参数、介质参数、压力参数、电源参数、动作方式、特殊要求）。 选型原则：安全性：即选型时应首先考虑到生命和财产安全，特别是易燃易爆场合！ 一、可靠性：动作不可靠的电磁阀将会损害系统的其它元件！ 二、适用性：选型一定要向专家咨询，比如买一只低温阀用于蒸汽，等于费品！ 三、经济性：是指用于低温介质则不必选高温的，因为高温的成本高！ 选型依据：一、根据管道参数选择电磁阀的：通径尺寸（即DN）、接口方式 1、确定通径尺寸最简便的方法是直接按照现场管道内径尺寸来定即可。或者根据现场管道内介质流量的大小来同本公司电磁阀的Kv值对照确定。 2、接口方式，一般＞DN50要选择法兰接口，≤DN50则可根据用户自由选择. 二、根据介质参数选择电磁阀的：材质、温度组 1、腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式，如：OSA70。中性介质，也宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。用于制酒、牛奶工艺管道的则要采用食品级不锈钢材质电磁阀。 2、高温介质：介质温度应选在电磁阀允许范围之内。如热水、蒸汽、导热油要选择采用耐高温的电磁线圈和密封材料的品种，而且要选择活塞式结构类型的。例如：200℃的蒸汽应选OSA73 或OSA86系列不锈钢材质的，此时选铜材的则不佳，因为当温度超过170℃铜的膨胀系数就和电磁阀的活塞部件与活塞腔的公差产生矛盾，从而导致动作不灵。 3、介质状态：大至有气态，液态或混合状态，对此要选用不同品种的电磁阀，即用于气体或用于液体不同介质，介质形态要注明，否则不利于阀的性能稳定。 4、介质粘度：通常在50cSt以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。 5、介质清洁度：介质若含少量微小杂质时可选膜片结构的，但如果杂质较大、较多时应在电磁阀前安装过滤器。 三、根据压力参数选择电磁阀的：原理和结构品种 1、公称压力：这个参数与其它通用阀门的含义是一样的，是根据管道公称压力来定。 2、工作压差：小于等于零的必须选用直动式或分步直接式。 最低工作压差在0.04Mpa以上是可选用间接先导式；抽真空或虹吸管路要选用真空电磁阀。 3、压力范围：应选择在电磁阀允许范围之内，一般工作压力大于1Mpa选活塞结构的可靠耐用。 小于1.0Mpa选用膜片结构的则较省钱。
常用电磁阀、气缸图形符号
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
常用电磁阀、气缸图形符号 表1常用液压图形符号 （摘自GB/T786.1-1993） （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵 液压泵一般符号 双作用 缸不可调单 向缓冲缸 详细符号 单向定量液压泵单向旋转、 单向流动、 定排量 简化符号 双向定量液压泵双向旋转， 双向流动， 定排量可调单向 缓冲缸 详细符号 单向变量液压泵单向旋转， 单向流动， 变排量 简化符号 双向变量液压泵双向旋转， 双向流动， 变排量不可调双 向缓冲缸 详细符号 液压马达液压马达一般符号简化符号 单向定量 液压马达 单向流动， 单向旋转 可调双向 缓冲缸 详细符号 双向定量 液压马达 双向流动， 双向旋转， 定排量 简化符号 单向变量 液压马达 单向流动， 单向旋转， 变排量 伸缩缸 双向变量 液压马达 双向流动， 双向旋转， 变排量 压力转 换器 气-液转换 器 单程作用
摆动马达双向摆动， 定角度 连续作用 泵-马达定量液压 泵-马达 单向流动， 单向旋转， 定排量 增压器 单程作用 变量液压 泵-马达 双向流动， 双向旋转， 变排量，外 部泄油 连续作用 液压整体 式传动装 置 单向旋转， 变排量泵， 定排量马 达 蓄能器 蓄能器一般符号 单作用缸单活塞杆 缸 详细符号 气体隔离 式 简化符号重锤式 单活塞杆 缸（带弹 簧复位） 详细符号弹簧式 简化符号辅助气瓶 柱塞缸气罐 伸缩缸 能量源 液压源一般符号 双作用缸单活塞杆 缸 详细符号气压源一般符号 简化符号电动机 双活塞杆 缸 详细符号原动机电动机除外
电磁阀选型的原则 安全性： 1、腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式。中性介 质，也宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。 2、爆炸性环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种。 3、电磁阀公称压力应超过管内最高工作压力。 适用性： 1、介质特性 1）质气，液态或混合状态分别选用不同品种的电磁阀； 2）介质温度不同规格产品，否则线圈会烧掉，密封件老化，严重影响寿命命； 3）介质粘度，通常在50cSt以下。若超过此值，通径大于15mm时，用多功能电磁阀；通径小于15mm 时，用高粘度电磁阀。 4）介质清洁度不高时都应在电磁阀前配装反冲过滤阀，压力低时，可选用直动膜片式电磁阀； 5）介质若是定向流通，且不允许倒流，需用双向流通； 6）介质温度应选在电磁阀允许范围之内。 2、管道参数 1）根据介质流向要求及管道连接方式选择阀门通口及型号； 2）根据流量和阀门Kv值选定公称通径，也可选同管道内径； 3）工作压差：最低工作压差在0.04Mpa以上是可选用间接先导式；最低工作压差接近或小于零的必须选用直动式或分步直接式。 3、环境条件 1）环境的最高和最低温度应选在允许范围之内； 2）环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水电磁阀； 3）环境中经常有振动，颠簸和冲击等场合应选特殊品种，例如船用电磁阀； 4）在有腐蚀性或爆炸性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀型；
5）环境空间若受限制，需选用多功能电磁阀，因其省去了旁路及三只手动阀且便于在线维修。 4、电源条件 1）根据供电电源种类，分别选用交流和直流电磁阀。一般来说交流电源取用方便； 2）电压规格用尽量优先选用AC220V.DC24V； 3）电源电压波动通常交流选用+%10%.-15%，直流允许±%10左右，如若超差，须采取稳压措施；4）应根据电源容量选择额定电流和消耗功率。须注意交流起动时VA值较高，在容量不足时应优先选用间接导式电磁阀。 5.控制精度 1）普通电磁阀只有开、关两个位置，在控制精度要求高和参数要求平稳时需选用多位电磁阀； 2）动作时间：指电信号接通或切断至主阀动作完成时间； 3）泄漏量：样本上给出的泄漏量数值为常用经济等级。 可靠性： 1、工作寿命，此项不列入出厂试验项目，属于型式试验项目。为确保质量应选正规厂家的名牌产品。 2、工作制式：分长期工作制，反复短时工作制和短时工作制三种。对于长时间阀门开通只有短时关闭的情况，则宜选用常开电磁阀。 3、工作频率：动作频率要求高时，结构应优选直动式电磁阀，电源听优选交流。 4、动作可靠性 严格地来说此项试验尚未正式列入中国电磁阀专业标准，为确保质量应选正规厂家的名牌产品。有些场合动作次数并不多，但对可靠性要求却很高，如消防、紧急保护等，切不可掉以轻心。特别重要的，还应采取两只连用双保险。 经济性： 它选用的尺度之一，但必须是在安全、适用、可靠的基础上的经济。 经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。 更重要的是，一只电磁阀在整个自控系统中在整个自控系统中乃至生产线中所占成本微乎其微，如果贪图小便宜错选而造成损害群是巨大的。
电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作
●一般原则 一. 安全性：不注意安全即会产生灾难！ 1.腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式。例ccf.。中性介质，也宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。 2.爆炸性环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种。 3.电磁阀公称压力应超过管内最高工作压力。 二. 适用性：不适用等于花钱买费物，还要添麻烦！ 1.介质特性 1.1介质是气、液态或混合状态分别选用不同品种的电磁阀。 1.2介质温度应选在电磁阀允许范围之内，否则线圈会烧掉，密封件老化，严重影响寿命命。 1.3介质粘度，通常在50cst以下。若超过此值，电磁阀作特殊订货。 1.4介质清洁度不高时都应在电磁阀前配装过滤阀，压力低时尚可选用直动膜片式电磁阀作例如zcp。 1.5介质若是定向流通，且不允许倒流，应选用单向电磁阀。 2.管道参数 2.1根据介质流向要求及管道连接方式选择阀门通口及型号。 2.2根据流量和阀门kv值选定公称通径，也可选同管道内径。请注意有的厂家未标有kv值，往往阀孔尺寸小于接口管径，切不可贪图价低而误事。 2.3工作压差；最低工作压差在0.04mpa以上是可选用间接先导式；最低工作压差接近或小于零的必须选用直动式或分步直接式。 3.环境条件 3.1环境的最高和最低温度应选在允许范围之内，如有超差需作特殊订货提出。 3.2环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水电磁阀 3.3环境中经常有振动，颠簸和冲击等场合应选特殊品种，例如船用电磁阀。 3.4在有腐蚀性或爆炸性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀
电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构与材料上得不同以及原理上得区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型直动式电磁阀通电时,电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。(常开型与此相反)?特点:在真空、负压、零压差时能正常工作，ＤN5 ０以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HEＲION公司技术生产得直动电磁阀可用于1、33×1０-4 Mpａ真空。?二、反冲型电磁阀?原理:它得原理就是一种直动与先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀得同时作用把阀门开启；断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作,但功率及体积较大,要求竖直安装。?三、先导式电磁阀 原理:通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀,主阀上腔压力迅速下降,在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时,弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差,从而使主阀关闭。 特点:体积小,功率低,但介质压差范围受限,必须满足压差条件。?两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位就是两个位置可控:开－关，三通就是有三个通道通气,一般情况下１个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构得进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体得工作原理可以参照单作 用气动执行机构得工作原理图。?两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位就是两个位置可控:开-关,五通就是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸得外部气室得进出气口连接,两个与内部气室得进出气口接连,具体得工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理?在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源）、1个排气孔（一般安装一个消声器,如果不怕噪音得话也可以不装＿)。?两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、１个正动作出气孔与１个反动作出气孔（分别提供给目标设备得一正一反动作得气源)、1个正动作排气孔与１个反动作排气孔（安装消声器)。 对于小型自动控制设备,气管一般选用8~１2mm得工业胶气管。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用ＤC2４V、AC220Ｖ等。 两位三通电磁阀分为常闭型与常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路就是断
阀的选型 1、形式选择 根据使用要求与使用条件，选择阀的形式：直动式还是先导式； 动作频率要求高时，结构应优选直动式电磁阀，电源优选交流 （直动式电磁阀流体压力范围上限很高，但必须满足流体压差条件； 先导式电磁阀在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过 25mm。） 2、控制方式选择 根据使用的控制要求，选择阀的控制方式：气控、电控、人控或机械控 制； 3、阀的机能选择 按工作要求选择阀的机能：两位两通、两位三通、两位五通、三位五通； 或是中封式、中泄式、中间加压式等； 4、型号规格选择 根据使用流量要求选择阀的型号、规格大小； 5、安装方式选择 根据阀的安装要求选择安装方式：管接式、集装式； 根据管道参数选择电磁阀的：通径规格(即DN)、接口方式（一般>DN50要选择法兰接口） 6、电气参数选择 根据实际使用要求选择阀的电气规格：电压、功率、出线形式。 电压规格应尽量优先选用AC220V、DC24较为方便 根据持续工作时间长短来选择：常闭、常开、或可持续通电 7、根据流体参数选择电磁阀的：材质、温度组 8、根据持续工作时间长短来选择：常闭、常开、或可持续通电 例1：一包装机器的某机构为实现一动作，选用型号为DNC-50-200的气缸，室内工作，每分钟要求工作至少30个循环，使用压力为0.5MPa，请选择可配合工作的电磁阀。 0.5MPa=5×105Pa=5bar 活塞杆直径为20mm 解：1.求体积
缸管体积= 横截面积×行程（伸出） =3.14×252×200= 392500 mm3 = 0.393L 缸管体积= 面积×行程（缩回） =（3.14×252-3.14×102）×200= 329700 mm3 = 0.33L 2.求耗气量 一个循环内的耗气量 Q = V ×（P + 1）= 0.393×（5+1）= 2.358L Q = V ×（P + 1）= 0.33×（5+1）= 1.98L 3.求一分钟耗气量 Qr = （2.358+1.98）×30= 4.338×30= 130.14L/Min 可选用CV值大于0.13的电磁阀 例2：某机构为实现某动作，选型号为CDM2B25-75的气缸，每分钟要求动作至少25个循环，使用压力为0.5MPa，试选择可配合工作的电磁阀。 0.5MPa=5×105Pa=5bar 活塞杆直径为10mm 解：1，求体积 缸管体积= 横截面积×行程（伸出） =3.14×12.52×75= 36797 mm3 = 0.037L 缸管体积= 面积×行程（缩回） =（3.14×12.52-3.14×52）×75= 30909 mm3 = 0.031L 2.求耗气量 一个循环内的耗气量 Q = V ×（P + 1）= 0.037×（5+1）= 0.222L
气动电磁阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
电气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。
图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1，2进气﹔4，5排气﹔线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3排气﹔当断电时，先导阀在弹簧作用下复位， 恢复到原来的状态。 阀的功能：(Function) 电磁阀的菜单示它的电-气转换复杂性。阀的功能由两个数字表示：M和N，称为M路N位电磁阀，“N 位”表示换向阀的切换位置，也表示阀的状态。阀的位置数目就是N的数值，如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态，三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。“M路”表示阀对外接口的通路，包括进气口，出气口和排气口，通路的数目便是M的数值，如二路阀，三路阀等。图4.1a例子中的阀为3/2直动式电磁阀，念作“三路二位阀” ，表示该阀有两个位，即“通”和“断” 两个状态，有三个气口，分别为 1： 进气口，2：出气口，3：排气口。
电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3 断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。 图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1，2进气﹔4，5排气﹔线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3排气﹔当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。
食品级不锈钢材质电磁阀。1、高温流体：要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的电磁阀，而且要选择活塞式结构类型的。2、流体状态：大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于DN25订货时一定要区分开来。3、流体粘度：通常在50cSt以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。 压力参数 原理和结构品种1、公称压力：这个参数与其它通用阀门的含义是一样的，是根据管道公称压力来定。2、工作压力：如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理；最低工作压差在0.04Mpa以上时直动式、分步直动式、先导式均可选用。 电气选择 电压规格应尽量优先选用AC220V、DC24较为方便。 持续工作时间长短 常闭、常开、或可持续通电2、要是开启的时间短或开和关的时间不多时，则选常闭型。3、但是有些用于安全保护的工况，如炉、窑火焰监测，则不能选常开的，应选可长期通电型。环境要求选择辅助功能 防爆、止回、手动、防水雾、水淋、潜水1、爆炸性环境：必须选用相应防爆等级的电磁阀（我公司现有：dIIBT4、dIICT5、ExmI/IIT4）。2、当管内流体有倒流现象时，可选择我公司OK71-N、OK72-N系列带止回功能电磁阀。3、当需要对电磁阀进行现场人工操作时，可选择我公司OK71-S、OK72-S系列带手动功能电磁阀。4、露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种（防护等级在IP54以上）。5、用于喷泉必须采用潜水型电磁阀（防护等级在IP68以上）。1、当电磁阀需要长时间开启，并且持续的时间多余关闭的时间应选用常开型。电磁阀是由电磁线圈和磁芯组成，是包含一个或几个孔的阀体。当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成；阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封闭在密封管中，构成一个简洁、紧凑的组合。我们在生产中常用的电磁阀有二位三通、二位四通、二位五通等。这里先说说二位的含义：对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。 电磁阀的故障将直接影响到切换阀和调节阀的动作，常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查： 电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。 2、电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮，引起绝缘不好而漏磁，造成线圈内电流过大而烧毁，因此要防止雨水进入电磁阀。此外，弹簧过硬，反作用力过大，线圈匝数太少，吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时，可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0”位打到“1”位，使得阀打开。 3、漏气：漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的启闭困难，原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。在处理切换系统的电磁阀故障时，应选择适当的时机，等该电磁阀处于失电时进行处理，若在一个切换间隙内处理不完，可将切换系统暂停，从容处理。 4、电磁阀卡住：电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小（小于0.008mm），一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下，取出阀芯及阀芯套，用CCI4清洗，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检查油雾器喷油孔是否堵塞，润滑油是否足够。