下载文档原格式
伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。
伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。
今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。
伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。
伺服驱动系统来说明，下图是系统接线图：驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。
控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。
伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。
CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
02 编码器接线从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
03 通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
End。
伺服放大器原理及功能介绍伺服放大器（Servo Amplifier）是一种用来控制电机或执行器的电子设备。
它可以根据输入信号的变化，调整输出信号的幅值或相位，以实现对电机或执行器的精确控制。
在很多自动化系统中，伺服放大器是关键的控制组件，可用于实现运动控制、位置控制、力控制等功能。
伺服放大器的原理是通过负反馈控制来实现精确的位置或速度控制。
通常情况下，伺服放大器会接收一个控制信号，该信号可以是电压、电流或脉冲等形式。
根据这个控制信号，伺服放大器会输出一个相应的信号来驱动电机或执行器。
同时，伺服放大器会不断监测输出的位置或速度，并与输入的控制信号进行比较，通过不断调整输出信号的幅值或相位，使得输出的位置或速度与输入信号的要求尽可能地一致。
1.位置控制：伺服放大器可以通过对输入信号进行处理，实现对电机或执行器的位置控制。
一般来说，位置控制可以通过控制输入信号的幅值和相位来实现。
当输入信号达到一定的幅值时，伺服放大器会输出相应的信号来驱动电机或执行器，使其移动到相应的位置。
通过不断监测输出的位置，并与输入信号进行比较，伺服放大器可以自动调整输出信号的幅值和相位，以实现更加准确的位置控制。
2.速度控制：除了位置控制，伺服放大器还可以实现对电机或执行器的速度控制。
通过控制输入信号的幅值和相位，伺服放大器可以调整输出信号的频率和幅值，从而控制电机或执行器的运动速度。
当输入信号的幅值和相位发生变化时，伺服放大器可以快速地调整输出信号的频率和幅值，以实现对电机或执行器速度的准确控制。
3.力控制：对一些应用来说，精确控制电机或执行器的力量是非常重要的。
伺服放大器可以通过调整输出信号的幅值和相位，实现对电机或执行器的力量控制。
当输入信号的幅值发生变化时，伺服放大器会自动调整输出信号的幅值和相位，以匹配输入信号的变化，从而实现对电机或执行器力量的准确控制。
4.压力控制：在一些应用中，需要对电机或执行器的输出压力进行控制。
电动执行器接线图电动执行器的内部原理电动执行器接线图有俩种模式可供客户选择:A. 一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。
B. 另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更換较为容易（即分立式比例调节型）。
电动执行器接线图电动执行机构联接上各种阀体，就建立了各种调节阀。
电动执行机构，又名电动执行器，电动头。
在管道工程中，当所选阀门确定之后，选配电动执行机构是保证电动阀门安全防护正常工作的确保必要条件之一。
如果电动执行机构选择不当，不仅仅会影响安全使用，而且还会产生比较严重的不良后果和经济损失电动执行器与阀门的连接1、手动匀速转动阀门，确认无异常情况，并转到全闭位置2、将支架固定在闸阀上3、将电动设备放在支架上用螺栓和法兰螺母轻轻盖紧4、将电动设备转到关闭位置，用连轴器和螺钉将阀门芯轴和电动式装置输出轴固定5、拧上电动装置和支架间的螺钉6、用手柄旋转电动式装置，确认无偏心，弯斜，运动平稳，特别注意不要超程！电动执行器接线图电动执行器的原理，电动执行机构的工作原理通俗习惯说法：电动执行器=电动执行机构教课书等教材上指：电动执行器=电动执行机构+阀体因为阀体的种类较多：直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。
电动执行机构+各种各样阀体就形成了另一类企业产品——电动调节阀（还可细分成：电动调整直通阀，电动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。
所以习惯上电动执行器就指电动执行机构，不含阀体。
电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位开关机构、过力矩维护机构及具体位置反馈设备等组成。
电动执行机构是以电机为驱动源、以直流电流为控制及反馈数据信号。
电机不转并有嗡嗡声。
其原因可能是：1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部位变形损坏、卡涩等；4）整体化机械设备一部分配合不好，不灵活，需调整加油。
创作编号：BG7531400019813488897SX创作者：别如克*伺服电机内部结构伺服电机工作原理伺服电机原理一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
目录第一章注意事项及型号说明1.1安全注意事项 (1)1.2确认事项.................................... .. (2)1.3 完整可操作的伺服组件应包括 (5)1.4伺服驱动器命名方式说明 (5)1.5成品伺服电机命名方式说明 (6)1.6伺服放大器的接口示意图 (6)第二章：配线及详细说明2.1日鼎DAS系列驱动器接线图 (7)2.2供电电源 (8)2.3指令控制序列输入输出(CON1) (9)2.4编码器(CON2) (9)2.5编程器(CON3) (9)2.6动力,控制电源 (9)2.7电源，制动电阻 (9)第三章：伺服试运行3.1电机试运行 (33)第四章：伺服参数说明4.1参数设置工具 (33)4.2参数一览表 (33)4.3参数说明 (35)第五章：伺服主要操作功能5.1触摸面板介绍 (35)5.2模式选择 (36)5.3 功能一览 (36)5.4顺序监控模式 (41)5.5监控模式 (41)5.6参数编集模式 (41)5.7试运行模式 (41)第六章：伺服报警6.1报警内容 (41)6.2 报警解释 (41)第七章：外围设备7.1电源滤波器 (41)7.2 AC电抗器 (41)第一章 注意事项及型号说明1.1安全注意事项(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
伺服电机内部结构及其⼯作原理伺服电机⼯作原理伺服电机原理⼀、交流伺服电动机交流伺服电动机定⼦的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定⼦上装有两个位置互差90°的绕组，⼀个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另⼀个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机⼜称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转⼦通常做成⿏笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，⽆“⾃转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相⽐，应具有转⼦电阻⼤和转动惯量⼩这两个特点。
⽬前应⽤较多的转⼦结构有两种形式：⼀种是采⽤⾼电阻率的导电材料做成的⾼电阻率导条的⿏笼转⼦，为了减⼩转⼦的转动惯量，转⼦做得细长；另⼀种是采⽤铝合⾦制成的空⼼杯形转⼦，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减⼩磁路的磁阻，要在空⼼杯形转⼦内放置固定的内定⼦.空⼼杯形转⼦的转动惯量很⼩，反应迅速，⽽且运转平稳，因此被⼴泛采⽤。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定⼦内只有励磁绕组产⽣的脉动磁场，转⼦静⽌不动。
当有控制电压时，定⼦内便产⽣⼀个旋转磁场，转⼦沿旋转磁场的⽅向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的⼤⼩⽽变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的⼯作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转⼦电阻⽐后者⼤得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相⽐，有三个显著特点：1、起动转矩⼤由于转⼦电阻⼤，其转矩特性曲线如图3中曲线1所⽰，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相⽐，有明显的区别。
它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，⽽且具有较⼤的起动转矩。
因此，当定⼦⼀有控制电压，转⼦⽴即转动，即具有起动快、灵敏度⾼的特点。
2、运⾏范围较⼴3、⽆⾃转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机⽴即停⽌运转。
当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运⾏状态，由于转⼦电阻⼤，定⼦中两个相反⽅向旋转的旋转磁场与转⼦作⽤所产⽣的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率⼀般是0.1-100W。
