KBM-30通讯采集说明书 一、主要用途：
用于可编程控制器PLC、DCS、PCS的模拟量输入扩展。
二、主要功能特点：
模块支持标准modbus协议，简单易用。
三、直流电压电流采集模块原理框图及操作说明：
四、通讯格式说明
模块使用固定的通讯数据格式：9600，8，N，1。
模块支持标准的modbus rtu协议，模块使用功能码03（读取保持型寄存器）读取模拟量值，长度为一个字（2个字节），寄存器地址为00 00（大部分组态软件寄存器地址要加1，比如组态王里的地址为40001）。
模块指令解析：
读取模块模拟量值，发送给模块的命令帧：03 03 00 00 00 01 85 E8
其中第一个字节03为模块通讯地址，第二个03为读取模拟量值的功能码，00 00为寄存器地址，00 01为读取寄存器的字（两个字节）数，85 e8为crc校验，高位在前。
模块返回：03 03 02 00 50 C1 B8
其中第一个03为模块通讯地址，第二个03为读取模拟量值的功能码，02 为返回数据的字节数，00 50为返回的数据，即模拟量值，c1 b8为crc检验。
其中返回数据00 50为一个有符号整形数值，00 50转换为十进制为80，然后乘以一个固定系数（见表格1）就是实际测得的温度值。
输入信号乘数（系数）数值范围分辨率
4~20ma 0.001 4000~20000 0.001ma
0~20ma 0.001 0~20000 0.001ma
0~5v 0.0001 0~50000 0.0001v
1~5v 0.0001 10000~50000 0.0001v
0~10v 0.001 0~10000 0.001v
技术规格：
电源电压：24V直流电压±10%
电流消耗：< 50mA（24VDC供电时）
功率损耗：<1W（24VDC供电时）
工作温度：-5℃至+55℃
工作湿度：0-90%RH（无冷凝）
输入：模拟量信号
绝缘电阻：＞100MΩ
外形尺寸：宽16.6×高105×深65（mm）
操作说明：
红色数码管正常状态时显示模块地址，面
板上有两个按键，其中方形按键设置模块
通讯地址，一直按住方形按键，模块地址
会往上增加，到16后变为1（模块地址不
能重复，最大为16）。
三角按键在次模块无作用。
A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议） 地址默认为0ｘ0１,可以更改 1、读取数据 主机呼: ０１03 00 0０００ 01 840A 从机答: 0103 02 ＸX ＸX XＸ XX 上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔. 2。读设备地址 ００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068) 00 20 Adress CRC （5个字节) 3．写设备地址 ０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0) 00 10CＲＣ?(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ) 说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。 2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。 用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。
计算CＲC码的步骤: 1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器; 2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器; 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位; ４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位） 如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或； 5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理; ７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码; 8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。 //*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊*** //*＊名称：CRC16 //**说明:CＲＣ效验函数 ／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen /／**返回值：效验字 /／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊* ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen ) { unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ； ｉｎt i,Flag; CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF; ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０; ｆor（ｉ=０；i
江苏省电力公司检修分公司110kV及220kV隔离开关修理 技术规范 二零一四年一月
1 总则 1.1 本技术规范书的使用范围，仅限于变电站110kV及220 KV隔离开关的修理。 1.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合国家有关最新行业标准的优质产品，并符合本技术规范书。 1.3 如投标方未以书面形式对本技术规范书的条文明确提出异议，则卖方提供的产品应完全满足本技术规范书的要求。 1.4 在签订合同之后，招标方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由双方共同商定。 1.5 本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准发生矛盾时，按其中要求较高标准执行。 1.6 本技术规范书的条款为合同的附件，与合同正文具有同等效力。 2 技术规范与标准 2.1 技术标准 为了确保改造项目可靠、安全的执行，保证施工质量，特制定改造技术方案与施工现场技术人员应遵循的标准，以及确保施工人员安全的技术规范。 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 1985-2004 高压交流隔离开关和接地开关 GB/T 14048.3-2008 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关以及熔断器组合电器
GB 50147-2010 电气装置安装工程:高压电器施工及验收规范 DL/T 405-1996 进口252（245）kV-550kV交流高压断路器和隔离开关技术规范 DL/T 486-2000 交流高压隔离开关和接地开关订货技术条件 JB/T 8629-2006 隔离开关熔断器组 国家电网生〔2004〕634号交流高压隔离开关和接地开关技术标准 3 修理范围与内容 修理范围和内容包括： 1）隔离开关本体：包括底座、导电臂、触头等部件修理 2）隔离开关操动机构：传动杆、手动及电动操作机构等修理 3）隔离开关端子箱：隔离开关本体机构箱类电气控制回路及元器件修理 4 修理方案 通过对刀闸设备各类故障进行根本性的原因分析，从产品设计、元器件选择、元器件装配以及运行环境的改善等方面，对现场在运行的故障产品进行诊断，制定出全面的改造修理方案，确保刀闸设备的运行可靠性和安全性。隔离开关修理主要由以下几个部分组成：本体、传动部分、机构箱。 4.1 刀闸本体修理项目
河北宏顺电力器材科技有限公司 河南配电网综合节能改造项目 物资采购技术规范 单相柱上隔离开关 二〇一六年十一月
单相柱上隔离开关通用技术规范
河北宏顺电力器材科技有限公司 目录 1 总则 ---------------------------------------------------------------------------- 0 1.1一般规定 0 1.2投标人应提供的资格文件 0 1.3适用范围 0 1.4对设计图纸、说明书和试验报告的要求 (1) 1.5标准和规范 (2) 1.6投标人必须提交的技术参数和信息 (2) 1.7备品备件 (3) 1.8专用工具与仪器仪表 (3) 1.9安装、调试、性能试验、试运行和验收 (3) 2 结构要求 ------------------------------------------------------------------------ 3 2.1技术参数 (3) 2.2通用要求 (3) 3 试验 ---------------------------------------------------------------------------- 4 3.1型式试验 (4) 3.2出厂试验 (4) 3.3现场交接试验 (4) 4 技术服务、工厂检验和监造--------------------------------------------------------- 5 4.1技术服务 (5) 4.2工厂检验和监造 (5) 5 一次、二次及土建接口要求--------------------------------------------------------- 5
*******30MWp光伏发电项目工程 110kV隔离开关 技术规范 设计院 二〇一二年八月
目录 110 K V隔离开关供货需求表 (1) 1 总则 (2) 2 项目概况 (2) 3 项目建设环境条件 (2) 4 适用技术标准 (3) 5 技术要求 (4) 5.1技术参数 (4) 5.2结构与性能 (5) 6 供货范围 (7) 6.1隔离开关本体 (7) 6.2操动机构及其附件 (7) 6.3传动部分的连接件 (7) 6.4备品备件与专用工具 (7) 6.5确保设备正常工作的其它附件 (7) 7 备品、备件及专用工具 (7) 8 包装、标识、运输 (7) 8.1基本要求 (7) 装运标志 (7) 8.2特殊要求 (8) 9 技术服务 (8) 9.1设计资料要求 (8) 9.2制造厂工地代表要求 (9) 9.3在卖方工厂的检验和监造 (10) 9.4卖方负责的培训服务 (10) 10 质量保证和试验 (10) 10.1质量保证 (10) 10.2试验 (11) 10.3其它事项 (13) 附件一：投标人需填写的表格 (15)
110 kV隔离开关供货需求表 注: 1、隔离开关应采用技术完善化后的产品。 2、隔离开关的水平及垂直拉杆由厂家配套供货,并留有百分之十的余量。 3、由于初步设计未审定，设备参数有可能修改，请在接到甲方“正式生产通知”后，再安排生产。
1 总则 (1) 本规范书适用于******30MWp光伏发电项目工程中110kV隔离开关设备。它提出了对该设备的功能设计、结构、安装和试验等方面的技术要求。 (2) 本规范书提出的是最低限度的技术要求,并未对一切技术细节作出规定,也未充分引述有关标准和规范的条文。卖方应提供符合本规范书、国家相关标准和IEC标准的优质产品。 (3) 本规范书所使用的标准如与卖方所执行标准不一致时,应按水平较高标准执行。 (4) 如果卖方没有以书面形式对规范书的条文提出异议,则认为卖方提供的产品完 全符合本规范的要求。如有任何异议,都应在报价书中以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的章节中加以详细描述。 (5) 本规范书经买卖双方确认后作为合同的技术附件,与合同正文具等同法律效力。随合同一起生效。 (6) 本规范书未尽事宜,双方协商确定。 2 项目概况 *******30MWp光伏发电项目工程升压站位于****************************附近，地势南高北低，较为平坦开阔，起伏不大，平均海波1000m—1020m。 3 项目建设环境条件 项目区位于**************市北部，属暧温带极端干旱荒漠气候，日照充足，时间长，蒸发量大，空气干燥，热量丰富，温差大。全年日照时数为2935小时，日照百分数为66%，太阳辐射611.16kj/cm2。全年平均气温10.8o C，最热月（7-8月）平均气温24.9o C，最冷月（1月和12月）平均气温8.8o C，标准冻深80cm，表层土为季节性冻土，有效积温达41113度，无霜期平均209天，年平均降水量42.4mm，集中在5~9月份，年平均蒸发量2110.5mm，冬季降雪少。常风向为东北风，夏季多西北风，冬季多西南风。年平均风速1.9m/s，最大风速23m/s，风向东北。 *****县气象站主要气象要素统计表
查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主 题-> 发表主题 一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序 完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。
_ MODBUS 通讯协议说明 1. 通讯相关的参数 2．通讯说明 2.1 数据格式说明 控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus 规约，数据格式有标准MODBUS-RTU 、 非标准MODBUS-RTU(16进制)和ASC(ASC Ⅱ码)3种格式。 数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为2400、4800、9600和19200 bit/s 。 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与RTU 通讯规约相兼容： 2.2 非标准MODBUS-RTU(16进制)数据格式详细说明 下面以RTU(16进制)数据格式进行详细说明，ASC Ⅱ码数据格式只是把16进制代码 转换成ASC Ⅱ码字符。 地址码：这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为01H 到7FH 。本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的
最高位 (比如功能码大于7FH)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。 CRC码：二字节的错误检测码。 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 2.2.2 信息帧格式： （1）地址码： 地址码是信息帧的第一字节(8位)，从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的 从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 （2）功能码： 主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的功能码都有具体的含义及操作。 （3 数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器 的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。 （4）错误校验码： 主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程 中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。 注： 信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.2.3 错误校验 参与冗余循环码（CRC）计算的包括：地址码、功能码、数据区的字节。 冗余循环码包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。 计算CRC码的步骤为： (1).预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； (2).把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； (3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位（注意：这时的最低位指移位前 的最低位，不是移位后的最低位）； (4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)
24kV户外柱上隔离开关技术规范（试行） 1 范围 本技术规范规定了24kV户外柱上隔离开关的使用条件、主要技术参数、功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 本技术规范适用于浙江省电力公司20kV系统所需的24kV户外柱上隔离开关。 本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，设备生产厂家应提供符合本技术规范、国家标准、电力行业标准以及国际标准的优质产品。 本技术规范所使用的标准如遇与设备生产厂家所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 20kV系统中性点接地方式分为二类，Ⅰ类：中性点经低电阻接地系统；Ⅱ类：中性点经消弧线圈接地或不接地系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的一些条款，通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 GB 311.1 高压输变电设备的绝缘配合 GB 1408.1绝缘材料工频电气强度的试验方法 GB 1985高压交流隔离开关和接地开关 GB 3309高压开关设备常温下的机械试验 GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 7354 局部放电测量 GB/T 156 标准电压 GB/T 2900.1 电工名词术语基本术语 GB/T 2900.20 电工名词术语高压开关术语 GB/T 5273 变压器、高压电器和套管的接线端子 GB/T 5582 高压电力设备外绝缘污秽等级 GB/T 8287 标称电压高于1000V系统用户内和户外支柱绝缘子 GB/T 11022 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求 DL/T 486 交流高压隔离开关和接地开关订货技术条件 DL/T 593 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求 Q/GDW-11-125-2008 浙江电网电气设备交接试验规程 Q/GDW-11-120-2007 输变电设备状态检修试验规程 浙电生(2008)363号浙江电网污区分布图(2007版)执行规定 3 术语和定义 本标准采用GB/T 2900.20、GB/T 11022和DL/T 593等标准中有关术语和定义。 4 使用条件
低压户外熔断式隔离开关 1 适用范围 本技术条件适用于农网工程低压户外熔断式隔离开关的通用招标订货，是相关设标书／通用订货合同的技术条款。 2采用标准 供货方应使用最新颁布执行的国家标准、行业标准和IEC标准，在用户方同意时可以使用其他性能更高的标准。行业标准中已对产品质量分等作出规定的条款，供货方所提供的产品性能应达到优等品的标准。当以上标准中的条款与本技术条件发生偏差时，应以本技术条}件为准。 GB 14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分开关、 隔离器、隔离开关及熔断器组合电器GB 1985-1989 交流高压隔离开关和接地开关 3术语和定义 3.1低压 lkV及以下。 3.2隔离开关 在断开状态下能符合规定的隔离功能要求的机械开关电器。 3.3熔断器 过负荷和短路电流通过时，通过串联在回路中的熔体熔断中断电流的电器。
3.4熔断式隔离开关 具备熔断器功能和隔离开关功能的组合电器。 3.5执行GB 14048.3-2002 4设备规范 4.1低压三支柱式熔断式隔离开关：GW4-0.5。4.2低压两支柱式熔断式隔离开关：GW10-0.5。5技术要求 5.1环境条件 a)海拔高度：≤1000m。 b)环境温度：-25℃～+40℃。 c)相对湿度：≤9004 (25℃)。 d)抗震能力：地面水平加速度0.3g; 地面垂直加速度0.15g; 同时作用持续3个正弦波； 安全系数≥1.67。 e)最大日温差：25℃。 f) 日照强度（0.5m/s风速下）：O.lW/crri2。 g)最大风速：35m/s。 h)最大覆冰厚度：10mm。 i) 安装位置：户外。 5.2主要技术参数 a) 额定电压：0.38kV。
要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1
MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变
安宁市裕青鑫峰投资有限责任公司110kV裕青鑫峰总降压站工程 126kV及以下高压隔离开关 招标技术规范书 云南电力设计咨询研究院 2011年01月
货物需求一览表
目录 1. 总则1 2. 环境条件错误!未定义书签。 3. 设备技术要求4 4. 试验7 5. 质量保证及管理7 6. 技术服务、设计联络、工厂检验和监造：7附录A 投标方提供的设备技术数据9 附录B 备品备件10 附录C 专用工具和仪器仪表10 附录D 包装及标志11 附录E 主要外购件清单12 附录F 技术偏差表13
1.总则 1.1 本技术规范书适用于126kV高压隔离开关和主变中性点隔离开关（以下简称“设备”）， 包括隔离开关本体、操动机构及附件、传动部分的连接件（包括相间连杆及与操动机构间的连杆）、备品备件及专用工具等。 1.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充 分引述有关标准和规范的条文，供货方应提供符合本规范书和国家标准的优质产品。 1.3 国产隔离开关必须是通过完善化技术审查的产品，并提供针对瓷瓶断裂、操作失灵、 导电回路过热、锈蚀等易发故障进行的完善化技术措施证明。 1.4 投标技术文件中应提供技术偏差表，并提供不低于所供产品技术要求的全部型式试 验报告。偏差表中未提及的条款，则视同完全同意本技术规范书的要求。 1.5 投标人或供货方 (包括分包厂)应已设计、制造和提供过同类设备，且技术参数应与 本工程相类似，或较规定的条件更严格，至少有3组2年以上的商业运行经验。如发现有失实情况，招标方有权拒绝该投标。 1.6 规范书所使用的标准如遇与供货方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.7 规范书经买卖双方确认后，作为合同的附件，与合同正文具有同等的法律效力。 1.8 本规范书中涉及有关商务方面的内容，如与招标文件的《商务部分》有矛盾时，以《商 务部分》为准。 1.9 本规范书未尽事宜，由招标人和投标人在合同技术谈判时双方协商确定。 1.10 合同签订后，供货方应在2周内，向买方提出一个详尽的生产计划，包括设备设计、 设计联络会、材料采购、设备制造、厂内测试以及运输等项的详情，以确定每部分工作及其进度。 1.11 如有延误，供货方应及时将延误交货的原因、后果及采取的补救措施等，向买方 加以说明。 1.12 5份如下表列所列设备
什么是ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码
临城县刘家洞28兆瓦光伏电站送出变电工程 40.5kV三相高压隔离开关 （2500A,31.5kA,手动双柱水平旋转,双接地） 技术规范书 河北能源工程设计有限公司 二〇一六年一月
货物需求及供货范围一览表
I、技术规范书(通用部分) 1 总则 提供设备的厂家,应获得GB/T19000资格认证书或具备同等质量认证证书，投标人（制造商）应设计和制造过至少200组40.5kV隔离开关，并已安全运行3年及以上。其产品应按国家标准、电力行业标准和IEC标准提供有效的型式试验报告。 1.1本技术规范提出了电力公司电网项目40.5kV高压隔离开关（2500A,31.5kA,手动双柱水平旋转,双接地，三极）的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2本协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述标准和规范的条文，卖方应提供符合本协议和国家最新标准的优质产品。 1.3 卖方在投标文件中应向买方提供如下资料：卖方在投标文件中应向买方提供如下资料:隔离开关技术规范书、说明书、总装图、近三年供货业绩和有关试验报告等。 1.4对于进口或采用引进技术制造的隔离开关,还应符合引进国的技术标准或IEC标准,当这些标准与本规范书有矛盾时,卖方应将处理意见书面通知买方,由买卖双方协商解决。 1.5投标人应严格按附录A的要求提供相应文件，确保提供文件的真实性和完整性，并承担提供文件与本次投标产品存在偏差造成的一切后果。 1.6投标产品的使用寿命应不小于20年； 1.7本协议所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，应按较高标准执行。 1.8本技术协议经双方确认签字后，将作为合同附件，与合同具有同等效力。 1.9本协议未尽事宜，由买、卖双方在甲方招标文件，厂家投标文件、澄清文件等基础上协商确定。 2 图纸及技术文件 2.1 图纸交付 2.2 技术文件 2.2.1在技术协议签订2个星期内,卖方向买方提供以下技术文件: 1)总装图，应表示设备总的装配情况，包括外形尺寸、安装尺寸、设备的重心位置与总重量，受风面积、运输尺寸和重量，操动机构箱位置、电缆入口位置，端子尺寸及其它。 2)基础图:应注明设备和其操动机构箱的尺寸,基础螺栓的位置和尺寸、设备操作时的动态负荷等。 3)电气原理图:操动机构箱的内部接线和远方操作的控制、讯号、照明等交流及直流回路，如有多张电气原理图、还应标明各图之间的有关线圈与触点的相互对应编号，必要时，应提供所有特殊装置或程序的操作说明概要。
MODBUS-RTU通讯协议简介 2008-10-10 17:27 1.1 Modbus协议简述 ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 Modbus协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.2 查询—回应周期 1.2.1 查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 1.2.2 回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 1.3 传输方式 传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 每个字节的位： · 1个起始位 · 8个数据位，最小的有效位先发送 ·无奇偶校验位 · 1个停止位 错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验） 1.4 协议 当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。 1.4.1 数据帧格式 Address Function Data Check 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 1.4.2 地址（Address）域 地址域在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255，
18.1 RS485通信 实际上在RS485之前RS232就已经诞生，但是RS232有几处不足的地方： 1、接口的信号电平值较高，达到十几V，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。 2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s就到极限了。 3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。 4、传输距离有限，最多只能通信几十米。 5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。 针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点：1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。而RS485就是一种差分通信方式，它的通信线路是两根，通常用A和B或者D+和D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V来表示，是一种典型的差分通信。 2、RS485通信速度快，最大传输速度可以达到10Mb/s以上。 3、RS485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。 4、传输距离最远可以达到1200米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100Kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。 5、可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。 RS485的接口非常简单，和RS232所使用的MAX232是类似的，只需要一个RS485转换器，就可以直接和我们单片机的UART串行接口连接起来，并且完全使用的是和UART一致的异步串行通信协议。但是由于RS485是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？ RS485类的芯片很多，这节课我们以MAX485为例讲解RS485通信，如图18-1所示。 图18-1 MAX485硬件接口 MAX485是美信(Maxim)推出的一款常用RS485转换器。其中5脚和8脚是电源引脚，6脚和7脚就是485通信中的A和B两个引脚，而1脚和4脚分别接到我们单片机的RXD和TXD引脚上，直接使用单片机UART进行数据接收和发送。而2脚和3脚就是方向引脚了，其中2脚是低电平使能接
云南电网公司二级物资招标采购 2014年第一批 10kV户外隔离开关（站用） 技术规范书 2013年12月
前附表： 货物供货一览表
目录 1 总则 (4) 2. 技术特性要求 (6) 3. 技术参数及使用条件 (9) 4 试验 (11) 5. 质量保证及管理 (11) 6. 技术服务、设计联络、工厂检验和监造 (12) 7. 包装及标志 (12) 8 投标人响应部分 (14) 附录A 项目单位提供的其他资料 (16)
1 总则 1.1.本技术规范书主要用于云南电网公司基建配网工程物资采购，10kV隔离开关（以下简称“设 备”）的招标，包括隔离开关本体、操动机构及附件、传动部分的连接件（包括相间连杆及与操动机构间的连杆）、备品备件及专用工具等。本技术规范书主要提出通用的技术要求，具体的交货期及交货目的地以商务合同为准。 1.2.投标方应按设备不同的电压等级、额定一次电流、额定短时耐受电流及接地方式等相关技术要 求进行报价，投标方的报价应为单价，并应对报价的适用范围进行说明。投标方中标后，采购方有权根据具体工程的需要对局部技术要求提出更改，若不涉及主要技术参数的修改，供货方不应对中标单价提出更改。具体工程的技术要求以相应工程的技术协议为准。 1.3.投标方所生产的隔离开关必须是通过完善化技术审查的产品，并提供针对瓷瓶断裂、操作失灵、 导电回路过热、锈蚀等易发故障进行的完善化技术措施证明。 1.4.本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有 关标准和规范的条文，供货方应提供符合本规范书和国家标准的优质产品。 1.5.投标技术文件中应对投标产品的技术性能详细描述，提供不低于所供产品技术要求的全部型式 试验报告，并提供对应招标技术规范书的技术偏差表，偏差表中未提及的条款，则视同完全同意本技术规范书的要求。 1.6.投标人或供货方 (包括分包厂)应已设计、制造和提供过同类设备，且技术参数应与本工程相类 似，或较规定的条件更严格，至少有3组2年以上的商业运行经验。如发现有失实情况，招标方有权拒绝该投标。 1.7.规范书所使用的标准如遇与供货方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.8.规范书经买卖双方确认后，作为合同的附件，与合同正文具有同等的法律效力。 1.9.本规范书中涉及有关商务方面的内容，如与招标文件的《商务部分》有矛盾时，以《商务部分》 为准。 1.10.本规范书未尽事宜，由招标人和投标人在合同技术谈判时双方协商确定。 1.11.合同签订后，供货方应在2周内，向买方提出一个详尽的生产计划，包括设备设计、设计联络会、 材料采购、设备制造、厂内测试以及运输等项的详情，以确定每部分工作及其进度。 1.1 2.如有延误，供货方应及时将延误交货的原因、后果及采取的补救措施等，向买方加以说明。 1.13.2份如下表所列设备的相关 资料和图纸：
HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式 通信资料格式 Address Function Data CRC check 8 bits 8 bits N×8bits 16bits 1）Address通讯地址：1-247 2）Function：命令码8-bit命令 01 读线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数) 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 01 BYTECOUNT DA TA1 DA TA2 DA TA3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X81 Errornum CRC 注: Errornum为错误类型代码 如：要检测变频器的输出频率 应发送数据：01 01 00 30 00 10 3D C9（16进制） 变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16进制） 发送数据：0030hex（线圈地址49） 返回的数据位为“0020”（16进制），高位与低位互换，为2000。即输出频率为 303（Max Ref）的50%。关于2000对应50%，具体见图1。
03读保持寄存器 上位机发送数据格式： ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注：ADDR: 0 --- 0XFFFF；NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数) ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 03 BYTECOUNT DA TA1 DA TA 2 DA TA 3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X83 Errornum CRC 如：要读变频器参数303的设定值 应发送数据：01 03 0B D5 00 02 95 BC （16进制） Parameter 303(3029)=0BD5HEX 变频器返回数据：“：”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B 返回的数据位为“00 00 EA 60”（16进制）转换为10进制数为60000, 表示303设置值为60.000 ※当参数值为双字时，NUM的值必须等于2。否则无法读取或读取错误。 05 写单个线圈状态 上位机发送数据格式： ADDRESS 05ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注：ADDR: 0 ---- 0XFFFF(ADDR=线圈地址－1)；DATA=0000HEX(OFF) OR FF00(ON) HEX 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 05 DATAH DATAL BYTECOUNT CRC 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X85 Errornum CRC 如：要使写参数为写入RAM和EEPROM 应发送数据：01 05 00 40 FF 00 CRC（16进制） 变频器返回数据：01 05 FF 00 00 01 CRC（16进制） 发送数据：0040hex（线圈地址65） 06 写单个保持寄存器值（只能写参数值为单个字的参数） 上位机发送数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注:ADDR: ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 错误时变频器返回数据： ADDRESS 0X86 Errornum CRC 如：要对变频器参数101写入1 应发送数据：01 06 00 03 F1 00 01 19 BD（16进制） 变频器返回数据：01 06 03 F1 00 01 19 BD（16进制） PARAMETER 101（1009）=03F1 HEX