桥式起重机 传动结构

桥式起重机传送机构

吕天箫1

(1.大连交通大学机械工程学院机械135 05)

摘要：桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

关键词：桥式起重机起重小车桥架运行机构大车

一、前言

关于桥式起重机

首先桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

二、桥式起重机的传动结构组成

主要由起重小车，桥架，以及大车组成，并且其分类结构，驱动方式由于一定程度的区别导致一些其特性和注意事项不同，

●起重小车：由起升机构、小车运行机构和小车架组成。升机构包括电动机、制动器、减

速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

小车的转动方式根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀；另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。

●桥架运行机构

桥架的金属结构

由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有：

1.箱形结构

（1）正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

（2）偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主、副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主

梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。

2.四桁架式结构

由4片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。

3.空腹桁架结构

类似偏轨箱形主梁，由4片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余3片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

大车

大车的传动方式集中驱动和分别驱动

分别驱动，一般用在双梁桥式起重机大车行走机构，主动轮分别由电机减速机驱动，主要是用在跨度较大的情况下

集中驱动，由一个电机，带动2个减速机运作，比如双梁桥式起重机的小车运行，就是属于集中驱动，又一个电机驱动2个减速机，带动2个小车主动轮运行。集中驱动用在跨度较小的情况小，可以节省成本，2个车轮达到同步运行性比较

车轮踏面分为圆柱形和圆锥形。从动轮大多数是圆柱形的。桥式起重机圆锥形车轮能在一定程度上防止桥架扭斜。圆锥车轮必须配用圆弧顶面的轨道，且轮径的大端应放在跨度的内侧。踏面的锥度与轨道头部的弧半径有关，统一采用1:10锥度。大车车轮的踏面两侧都有轮缘(双轮缘)，轮缘的作用是导向以防止脱轨。

大车的驱动方式有集中驱动和分散驱动。桥式起重机集中低速驱动形式是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮使传动轴的转速低于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50~100转/分。这种传动方式的优点是，传动轴转速低，因而安全。缺点是，传动扭矩大，因而轴、轴承、联轴节和铀承座尺才较大，使整个机构较重，一般应用在5~10吨小起重量、小跨度的桥式起重机上。

集中高速驱动的大车运行机构，是由电动机通过制动轮直接与联轴节、传动袖联接再通过减速器与车轮联接。桥式起重机运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同一般是

700~1500转/分。所以传递扭矩小，传动轴和轴系零件尺寸也较小，传动机构的重量也较轻。缺点是加工装配精度要求较高，以减少偏心在高速旋转中所引起的激烈振动，一般要求轴在每米长度上的径向跳动不大于0.5毫米。

齿传动：采用三合一电机，大车车轮直接与减速机连接

联轴器传动：是由大车车轮---联轴器----减速机----制动轮----电机。又分为直联轴器与外向联轴节两种。还有种不常用的是万向轴连接，基本被直联轴器所取代。桥式起重机联轴器是用来联接运行机构转动轴的，仅起联接作用。不能补偿连接的两根轴之间的径向或轴向位移的联轴器，称为刚性联轴器。允许被联接的两根轴之间有一定径向和轴向位移的联轴器，称为补偿联轴器。补偿联轴器在起重机上具有特殊意义，它可以保证桥架在吊运物件而产生弹性变形状态时，起重机能有较好的运转特性。

三、参考文献

《起重机设计手册》

《桥式起重机概述》

桥式起重机主梁制造工艺与焊接工艺 设计报告 团队成员：.................. ................................ 专业班级：............... 指导教师：....................

1前言 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大 的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本文主要介绍了跨度21m,起重量50t 的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程。所选用的钢材为Q345。 2桥梁的总体结构 主梁为双梁模型，结构简图如下： 主梁 主梁是桥式起重机桥架中主要受力元件，由左右两块腹板，上下两块盖板以及若干大、小隔板及加强筋板组成。 主要技术要求有： 主梁上拱度：当受载后，可抵消按主梁刚度条件产生的下挠变形，避免承载小车爬坡。 主梁旁变：在制造桥架时，走台侧焊后有拉深残余应力，当运输及使用过程中残余应力释放后，导致两主梁向内旁弯；而且主梁在水平惯性载荷作用下，按刚度条件允许有一定侧向弯曲，两者叠加会造成大弯曲变形。 腹板波浪变形：受压区07.0δ<，受拉区02.1δ<，规定较低的波浪变形对于提高起重机的稳定性 和寿命是有利的。 上盖板水平度250/b c ≤，腹板垂直度250/0h h ≤，b 为盖板宽度，h0为上下盖板之间的高度。 端梁 端梁是桥式起重机桥架组成部分之一，一般采用箱型结构，并在水平面内与主梁刚性连接，端梁按受载情况可分下述两类： （1）、端梁受有主梁的最大支承压力，即端梁上作用有垂直载荷。 （2）、端梁没有垂直载荷，端梁只起联系主梁的作用。 3主梁的尺寸及校核

摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁

ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.

双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着

载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作

目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)

3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)

桥式起重机培训讲义 一、华新公司简介 二、桥机的主体结构 三、制动器的调节使用 四、减速器的维护使用 五、机械设备的维护和保养 六、金属结构的维护和保养 七、机械常见故障及处理

一、华新公司简介 1993年由中央直属科研院所电力工业部杭州机械设计研究所电站辅机研究室改制成立，是浙江省高新技术企业。公司以科研开发、产品设计为先导，提供制造、安装、调试一条龙服务。市场的开发、设计、制造、安装及售后服务等全过程均按照GB/T19001:2008质量管理体系的要求进行管理。 经过近二十年的发展，公司拥有本部和三个制造基地，年产20000吨以上的产品。大型桥式起重机、四卷筒牵引桥式抓斗卸船机、集装箱岸桥、港口门座机、大跨度桥式抓斗起重机和装卸桥等，拥有大量创新技术和专利技术，产品的技术经济指标处于国内领先水平。在火电、水电、核电、冶金、港口、造船、重大装备制造等行业广泛使用，并出口世界几十个国家。 主要产品： 1、卸船机：规格从200t/h到2000t/h之间各种技术要求的四卷筒牵引桥式卸船机； 2、装卸船机：该设备卸船机主体和装船机主体相结合，通过装卸两用地面皮带正 反转实现卸料流程和装料流程，被确认为国内首创。 主要特点: 1．两用机具备煤炭的3000t/h装船能力及铁矿石的1000t/h卸船能力。该机型以1000t/h卸船机为基础，由其前后门架上的7个铰点与3000t/h装船机相连接。卸船机、装船机合二为一，减少占地面积，扩大作业范围。 2．两用机内部物流复杂，以适应物料双向流动的工艺。 3. 电气系统PLC和西门子直流调速器、交流变频器实现Profibus-DP通讯，实时响 应快，运行稳定。 3、桥式起重机：公司从1991年开始研制新型桥式起重机，到2005年为止，已开 发成系列产品，产品经过几轮的设计、制造改进，技术水平处于国内领先水平，目前已具备单钩承载750t、整机承载1000t的生产能力，进入国内大型起重机制造行列。

G-Tech天车内部操作员安全培训教材 一、起重机 ?是用来进行物料搬运作业的机械设备。起重机械通过工作机构的组合运动，把物料提升，在空间一定范围内移动，然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。起重机械的搬运作业是周期性的间歇作业。广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所。 ?根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。 二、桥式起重机:由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。 ?分类： 单(主)梁桥式：具有一根主梁的桥式起重机。 双(主)梁桥式：具有两根主梁的桥式起重机。 葫芦桥式：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。 三、起重机的组成 ?起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 1. 驱动装置 ?驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。 2. 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四

大机构。 ?（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。 ?（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。?（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。 ?（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 3.取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其它方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。 4.金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和 钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40％～70％左右，重型起重机可达90％；其成本约占整机成本的30％以上。 起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械、电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷，形成一定的作业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地点。金属结构的垮塌破坏会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。 5.控制操纵系统 通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关组件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。 四、起重机主要技术参数 1.起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最大起重量、 总起重量、有效起重量等。 1）．额定起重量Gn 起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。 2）．总起重量Gz 起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其它起吊物）的质量总和。 3）．有效起重量Gp 起重机能吊起的物料的净质量。

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

湖南大力钢结构制造有限公司 桥式起重机培训教材 第一章起重机的安全操作和绑挂知识 第一节、起重设备安全技术操作 A、机设备安全操作要点： （1）起重设备应由持操作证的同志操作，操作时精力要集中。 （2）每班工作前进行一次载试验，检查各部位有无缺陷，安全装置是否灵敏 （3）吊车运行时，禁止吊物从人头上驶过。 （4）吊运接近额定负荷重物时，应先进行试吊，即在距地面不太高的空中起落一次，以检查制动机是构是否可靠。 （5）当吊车发生危险时，无论何人发出紧急停车信号，均需停车。 （6）工作中必须遵守“十不吊”。即指挥信号不时或多人指挥不吊、超过负荷不吊、工件捆扎不牢不吊、吊物上站人不吊、安全装置失灵不吊、物件埋在地下不吊、 照时不足不吊、斜拉斜吊不吊、物件锐角处不垫软物不吊、物件下有人不吊，（7）当吊运重物降落到最低置时，卷筒上所存的钢丝绳不少于两圈。 （8）在吊车停止使用时，不准挂重物。只有将重物卸下后，并将吊钩升到适当高度，控制下柄停在零位后，再切断电源使用。 B、操作技术要点： 1、找正； 2、吊物； 3、点车； 4、落活； 5、吊运； 6、稳钩；7停车；8翻转 第二节、安全操作技术对操作人员的要求 A、操作员必须掌握如下环境特点： （1）地面操作人员的特点和活动规律。 （2）常吊运物品的特点。

3）生产工艺的特点 （4）环境特点。 B、操作人员操纵起重机基本功： 起重机操作员在操纵起重机进长吊升、移位、找正、稳钩、翻转等基本动作时，必须遵照稳、准、快、安全、合理五个方面进行。因此。稳、准、快、安全、合理便是起重机操作员操纵起重机的基本功。 1、稳：是指在运行过程中，吊钩或负载停于所需要的位置时，不产生任何游摆。 2、准：是指在稳的基础上，使各运行机构直辖市地配合工作，用最少的时间， 最近的距离完成一次吊运。 3、安全：是指对设备做到预检测预修，保证起重机的完好状态下可靠地工作；操作中 严格执行安全技术规程，不发生任何设备与人身事故；有预见事故的能力，在意外故障情况下，能机动灵活地采取措施，制止事故或损失最小。 4、合理：是指在了解、掌握电机的机械特性的基础上，根据被吊物件的具体情况，正 确地操纵控制器。 第三节、操作员操作要领 起重机操作员进行开车和停车操作，应按下述步骤进行； （1）试车；（2）开车；（3）停车；（4）如遇紧急停车时，可使用紧急开关切断总电源。 第四节、起重作业常见事故类型及原因 A、起重机作业常见事故类型： （1）脱钩 （2）钢丝绳折断 （3）安全防护装置缺乏或失灵 4）吊运物体经过人体上空

第三章 大车运行机构的设计 (7) 3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 ............................................................................................. 9 σjmax =153530N/cm 2 . (11) 3.2.3 运行阻力计算 ........................................................................................................................... 11 N j =P j .V dc /（60.m . η） ................................................................................................................... 12 N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW . (12) 3.2.5 验算电动机的发热功率条件 (12) 3.2.6 减速器的选择 (12) 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (13) 3.2.8 验算起动时间 ........................................................................................................................... 13 M j （Q=Q ）=η/ 0) (i M Q Q m = (13) 3.2.9 起动工况下校核减速器功率 ................................................................................................... 14 N=//60m v p dc d ??η .......................................................................................................................................... 15 1.两台电动机空载时同时驱动： (15) =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 (16) 3.事故状态 ............................................................................................................................................ 16 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同................................................................................... 16 =1.89 故也不会打滑.. (17) 3.2.11选择制动器 (17) M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 (17) =41.2 N .m (17) 3.2.12 选择联轴器 (17) 3.2.13 浮动轴的验算 ......................................................................................................................... 18 []128604 .118000===II S II n ττN/cm 2 ................................................................................................... 19 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 .. (20) 3. 缓冲器的缓冲容量........................................................................................................................... 20 n W -W 阻动缓=W . (21) =5006.25-1569.96 =3436.29 N m (21) 4.1 端梁的尺寸的确定 (21) 4.2 端梁的计算 (22)

20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t 桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

双梁桥式起重机基本 知识

双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理，并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3.操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4.操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5.司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6.所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运 行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着

载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移 动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二?主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少 的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共 8个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5）、重级（A6、A7）特重级（A8 ）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用

桥式起重机安全技术培训试题3 判断题（每题2分共20分） 1、桥式起重机主梁的钢度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力（） 2、桥式起重机司机室应设在导电滑触线的一侧。（） 3、集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。（） 4、为确保起重机能在规定的允许范围内停车，大车运行的制动器调的越近越好。（） 5、桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，应具有较高机械强度和较大的过载能 力。（） 6、手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V 的低压电源，以确保安全。（） 7、司机室、舱门及端梁门的连联锁开关常闭触头都是并联在控制回路中的。（） 8、工作完成后，桥式起重机的小车应放停放在主梁跨中部位或靠近滑触线的一端。（） 9、违章操作是发生起重伤害事故的主要原因。（） 10、运行机构的制动装置失灵后，可采用反车制动来实现停车。（） 选择题（每题2分共20分） 1、起重机桥架上是走台应用防滑性能好的（）制造。 A、优质木板 B、网纹钢板 2、起重机起吊的吊物（）长时间悬停于空中。 A 、不允许 B 、允许 3、当吊钩处于工作位置最低点时，缠绕在卷筒上的钢丝绳除绳尾外，还必须有不少于（）圈的安全圈。 A、1 B、2 C、3 4、桥式起重机小车制动行程最大不得超过（）。 A、V小车/15 B、V小车/20 C、V小车/50 5、桥式起重机各机构应用最广泛的是（）异步电动机。 A 、鼠笼式 B 、绕线式 6、凸轮控制器主要用于（）起重量起重机各机构的控制中。 A、小 B、大 7、桥式起重机由（）回路控制总电源的通断。 A、控制 B、主 8、起重机由起吊位置在到达运行通道前的运行中，吊物应高出其越过地面最高设备（）m 为 宜。 A、1 B、0.5 9、吊物必须通过地面作业人员上空时，司机必须（）发出警示信号，待人躲开后方可通过。 A、间断 B、连续 10、桥式起重机的司机室应设在（）导电滑线的一侧。 A、无 B、有 三、填空题（每题2分共20 分） 1、桥式起重机由_______________ 结构、机械部分和电气部分三大部分组成。 2、桥式起重机的机械传动机构由 _______ 机构、小车 ______ 机构和 _____ 运行机构组成。

桥式起重机安全技术培训试题3 一、判断题（每题 2 分共20 分） 1、桥式起重机主梁的钢度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力（） 2、桥式起重机司机室应设在导电滑触线的一侧。（） 3、集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。（） 4、为确保起重机能在规定的允许范围内停车，大车运行的制动器调的越近越好。（） 5、桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，应具有较高机械强度和较大的过载能 力。（） 6、手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V 的低压电源，以确保安全。（） 7、司机室、舱门及端梁门的连联锁开关常闭触头都是并联在控制回路中的。（） 8、工作完成后，桥式起重机的小车应放停放在主梁跨中部位或靠近滑触线的一端。（） 9、违章操作是发生起重伤害事故的主要原因。（） 10、运行机构的制动装置失灵后，可采用反车制动来实现停车。（） 二、选择题（每题 2 分共20 分） 1、起重机桥架上是走台应用防滑性能好的（ A 、优质木板B、网纹钢板 ）制造。 2、起重机起吊的吊物（ A 、不允许）长时间悬停于空中。 B、允许 3、当吊钩处于工作位置最低点时， 于（）圈的安全圈。 缠绕在卷筒上的钢丝绳除绳尾外，还必须有不少 A 、 1 B 、 2 C、 3 4、桥式起重机小车制动行程最大不得超过（ A 、 V 小车 /15B、 V 小车 /20 ）。 C、 V 小车 /50 5、桥式起重机各机构应用最广泛的是（ A 、鼠笼式B、绕线式 ）异步电动机。 6、凸轮控制器主要用于（ A 、小）起重量起重机各机构的控制中。 B、大 7、桥式起重机由（ A 、控制）回路控制总电源的通断。 B、主 8、起重机由起吊位置在到达运行通道前的运行中， （） m 为宜。 吊物应高出其越过地面最高设备 A 、 1 B、 0.5 9、吊物必须通过地面作业人员上空时，司机必须（ 方可通过。 ）发出警示信号，待人躲开后 A 、间断B、连续 10、桥式起重机的司机室应设在（）导电滑线的一侧。 A 、无B、有

桥式起重机电气知识培训讲座桥式起重机习惯上又称为行车，属于特种设备，在冶金企业里用途比较广泛。就中阳钢厂到目前为止，共有5T以上的双梁桥式起重机102台（不包含四五高线）。最大吨位的是125/32T。125/32T的三台，80T、50T、40T、32T、20T、16T、10T、5T规格的数量不等，主要分布在炼钢、炼铁、轧钢这三大车间。 大家知道，生产过程中的物体吊运靠行车，所以行车一旦发生故障，不能及时修复，就会影响生产。或者是由于点检不到位，造成行车有突发性故障，可能造成大的损失。比如：卷筒断裂，钢丝断裂，轮子掉地，轴断裂等，都会引起大的事故。钢水掉地，坯子掉地，跨内都有人员，或者异物掉下会致人损伤。所以今天我们就行车电器方面的一些原理，点检方法，突发性故障分析、处理进行简单介绍。 一、首先说行车的组成： 行车主要由大车、小车、主钩、副钩四大部分组成（当然有的行车就是一个钩子，没有副钩）。大家都知道，这四大机构的驱动都是靠电机、减速机来进行的；那么电机、减速机要动作就必须控制。 二、下来就起重机至回路电气线路进行讲解。目前我们的天车电源都是380V 线路。 整体线路布置情况： 变（配）电室→断路闸→滑线→磨电托→驾驶室断路器（有的部分行车驾

驶室没有断路器）→保护控制柜刀闸→主接触器→进入各控制元件（根据行车载荷能力的不同，控制元件也就各不相同，这就要具体说）。 1、大车主线路走向： 保护柜主接触器→大车过流→凸轮控制器→接线端子箱→电机定子。 2、小车主线路走向： 保护柜主接触器→小车过流→凸轮控制器→驾驶室端子箱→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。 3、副钩主线路走向： 保护柜主接触器→副钩过流→凸轮控制器→驾驶室端子箱→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。 4、主钩主回路走向： 保护盘接触器下侧→主钩控制柜→刀闸→主钩过流→正、反转接触器→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。 5、这里有几个要点： ①不是说所有的起重机都是这种走法，根据载荷能力的大小，配置不一样。目前我们厂40T以下的行车大车、小车、副钩的线路都是这种走法，50T及50T 以上的就不同了。50T的行车大车、副钩、主钩的主回路都是用单独的接触器控制，尽管是用的凸轮一样，但是主回路不进凸轮，因为电机大了，电流大；电流大了产生的电弧也就大，为了安全所以设计方面也就不一样。 ②行车上的电机是用的绕线式，而其它地方用的电机大部分是鼠笼式。绕线式电机的转子上有引线，可以外接电阻，根据电阻的大小不同可以进行调速；而鼠笼式电机转子上没有引线，调速只能变化交流电频率。频率就是大小和方向做周期性变化。所以其它设备上的调速全部采用的是变频调速（高炉卷扬、

目录 第一章绪论 ............................................. 错误!未定义书签。选题的意义 ............................................ 错误!未定义书签。本课题的研究目的 (2) 桥式起重机的研究现状 (2) 第二章设计方案 (4) 起重机的介绍4 起重机设计的总体方案4 主梁的设计 (4) 小车的设计 (4) 端梁的设计 (5) 桥架的设计 (5) 第三章大车行车机构的设计 (6) 设计的原则和要求 6 机构传动方案 (6) 大车行车机构布局 (6) 搭车行车机构的计算7 确定结构的传动方案 (7) 选择车轮与轨道并校核其强度 (7) 运行组里的计算 (9) 选择电动机 (10) 计算发动机的发热功率 (11) 减速器的选择 (11) 验算运行速度与实际功率 (11) 验算启动时间 (12) 校核减速器功率 (13) 验算不打滑条件 (13) 选择制动器 (15) 选择联轴器 (16) 验算浮动轴 (17)

缓冲器的选择 (18) 第四章端梁的设计 (20) 端梁尺寸的确定21 端梁的计算21 主要焊缝的计算24 第五章端梁结头的设计 (26) 端梁接头的确定和计算26 主要螺栓和焊缝的设计29 第六章桥架的结构设计 (31) 桥架的结构形式31 桥架的结构设计与计算31 第七章焊接工艺设计 (39) 致谢 (42) 参考文献 (43) 附录 (44) 第一章绪论 选题意义 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用 在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。

第三章 大车运行机构的设计 (7) 3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 .......................................... 9 σjmax =153530N/cm 2 .. (11) 3.2.3 运行阻力计算 ......................................................... 11 N j =P j .V dc /（60.m . η） ..................................................... 12 N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW . (12) 3.2.5 验算电动机的发热功率条件 (12) 3.2.6 减速器的选择 (12) 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (12) 3.2.8 验算起动时间 ......................................................... 13 M j （Q=Q ）=η/ 0) (i M Q Q m = (13) 3.2.9 起动工况下校核减速器功率 ............................................. 14 N=/ /60m v p dc d ??η................................................................. 14 1.两台电动机空载时同时驱动： (15) =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 (16) 3.事故状态 .................................................................. 16 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同 ..................................... 16 =1.89 故也不会打滑 . (16) 3.2.11选择制动器 (16) M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 (17) =41.2 N .m (17) 3.2.12 选择联轴器 (17) 3.2.13 浮动轴的验算 ........................................................ 18 []128604 .118000===II S II n ττN/cm 2 ............................................. 19 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 . (20) 3. 缓冲器的缓冲容量 ......................................................... 20 n W -W 阻动缓=W .. (20) =5006.25-1569.96 =3436.29 N m (20) 4.1 端梁的尺寸的确定 (21) 4.2 端梁的计算 .............................................................. 22 R A =K a L xc ) 2(Q 2P)(Q max ++ (22)