塔式起重机特点
从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
塔吊分析报告 ——理论力学 车辆工程(３)班 李晓学号:20052654 程驰学号:20052735 乔同超学号:20052682 张兴华学号:20052660
总述1．塔吊综述 1.1塔吊外型 1.2塔吊的组成 1.3我国塔吊发展历程 1.4塔吊的作用 1.5塔吊结构图 1.6塔吊的分类示例 ２．塔吊分析 2.1塔吊静力学分析 2.2塔吊运动学分析 2.3塔吊动力学分析 3. 塔吊常见事故分析及对策 3.1 塔吊重大事故分析 3.2 对策 4. 塔吊现存问题及发展前景 4.1 我国塔式起重机存在的主要问题 4.2 塔吊的未来发展前景 5. 小组总结
★ 1．塔吊综述 1.1塔吊外型 塔吊，即塔式起重机（如图1-1所示）， 机身很高，像塔，有长臂，轨道上有小车， 可以在轨道上移动，工作面很大，主要用于建筑工地等处。 1.2塔吊的组成 塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、 平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工作时塔机安全装置还应主要包括：行程限位器和荷载限制器。行程限位器有：起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。荷载限制器有:起重力矩限制器、起重量限制器此外还应包括风速仪。 1.3我国塔吊发展历程 塔式起重机是我们机械建筑的关 键设备，在建筑施工中起着重要作用，我国的塔吊制造如今已跻身于当代国际市场。 五十年代初，我国塔机的制开始起步，生产的是一些小型塔机，六十年代自行设计制造了25TM 、40TM 、60TM 、160TM 四种机型，多以摆臂为主；七十年代，随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求。于是，160TM 附着式、45TM 内爬式、120TM 自升式等都由我国自己设计并制造；八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM 塔机也应运而生。特别
大型塔式起重机现状及发展趋势 大型塔式起重机现状及发展趋势 （一） 国外大型塔式起重机的现状 国外大型塔式起重机以Favellefavco 、POTAIN 、LIEBHERR 为代表，无论设计理念和制造工艺都比国内产品略胜一筹。表1-6为Favellefavco 大型塔式起重机系列产品，表1-7为POTAIN 大型塔式起重机系列产品，表1-8为LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品。 表1-6 Favellefavco 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 备注 M440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 发动机作为动力、液压驱动的动臂变幅塔机 M600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m M760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m M900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m M1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m M1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m M1680D 200t×15.0m 16t×80.0m M2480 275t×12.0m 9t×90.0m MK440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 电力驱动的 动臂变幅塔机 MK600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m MK760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m MK900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m MK1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m MK1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m MK1680D 200t×15.0m 16t×80.0m 表1-7 POTAIN 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 最大起升高度 备注 MD 560B M32 40 t 4 t × 80 m 89.9 m 小车变幅 MD 650 32T 32 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 650 40T 40 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 1100 32T 32 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 40T 40 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 50T 50 t 9.5t × 80 m 103.3 m MD 2200 32T 32 t 22.8t × 80 m 105.9 m MD 2200 50T 50 t 21.5t × 80 m 104.5 m MD 2200 64T 64 t 23.5t × 80 m 104.5 m MD 3200 64 t 26t × 80 m 101 m 表1-8 LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 备注 550EC-H40 40t× 15 m 9.7t × 50 m 小车变幅 630EC-H40 40t× 15 m 5.5t × 70 m 630EC-H50 45.6t× 15 m 10.8t × 48 m 800 HC 40 40t× 20 m 14.3t × 50.5 m
建筑塔式起重机事故分析及其预防示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
建筑塔式起重机事故分析及其预防示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 近年来，随着城市建设的快速发展和高层建筑物的增 加，塔式起重机(以下简称塔机)的使用越来越普遍，重大伤 害事故的发生率也在不断提高。因此，针对起重机械使用 安全状况包括建筑工程建设工地使用的起重机械安全状 况，各有关单位联合对在用的塔机进行了全面的检验检 查，对存在的问题、隐患和已发生的事故进行全面的总结 和分析，提出相应的补救或预防措施，以供参考。 1 塔式起重机事故或隐患的分类及预防 1．1制造质量的问题 (1)结构的材质质量和焊接质量问题结构件的质量问题 包括构件的材料质量与焊接质量。
①起重机材料质量问题包括材质的正确选用及材料质量保证(材质宏观质量和化学成份微观质量)，特别是起重机金属结构的关键件用材，比如：平衡臂架、起重臂架、塔身标准件、拉杆、转台、小车架和底架等。20xx年某台QqZ25型塔式起重机在其塔身主弦杆断裂处取样检验的材料质量分析中，其角钢的厚度测量有多处未达到材料厚度标准的规定，且金相检验表明，其材料存在大量硅酸盐、氧化物夹杂。当这些缺陷遇热影响区、高应变速率及高应力集中等特定因素时，这些因素对内在缺陷的扩展直至材料破坏起到了重要的作用。20xx年某台塔机，从塔身标准件主肢角钢折断的断口分析中，发现角钢的材质存在严重问题：所用材质冶金质量太差，夹杂物多、杂质元素过多、存在夹层和明显的纵向裂纹。由于多次刷涂油漆，安装人员和检验人员在安装、检验的宏观目测过程中很难发现缺陷。
题目：塔式起重机 （工程机械专业） （2012—2013） 院系：机械与动力工程 班级：浦机械工程及自动化0909 学号：P1202090909 指导教师：张永胜 2012 年10 月4 日
目录 摘要 (3) 第一章塔式起重机简介 (3) 第二章我国塔式起重机的现状 (5) 第三章我国塔式起重机发展存在的问题 (7) 第四章我国塔式起重机的未来发展方向 (8) 参考文献 (9)
［摘要］简述了塔式起重机的发展现状、存在的问题，着重从结构、设计方法、应用及自动控制方面叙述了动臂塔式起重机的未来发展。 ［关键词］塔式起重机；现状；未来发展方向 ［Key Words］Tower Hoist；Current Situation; Development Trend 第一章塔式起重机简介 塔式起重机（以下简称“塔机”）是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械，在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
塔式起重机基础知识汇总 塔式起重机的技术性能是用各种参数表示的，其主要参数包括幅度、起重量、起重力矩、自由高度、最大高度等；其一般参数包括：各种速度、结构重量、尺寸、尾部尺寸及轨距轴距等，下面分别简述： 一、幅度： 幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径式工作半径。 二、起重量 起重量是吊钩能吊起的重量，其中包括吊索、吊具及容器的重量，起重量因幅度的改变而改变，因此每台起重机都有自己本身的起重量与起重幅度的对应表，俗称工作曲线表。 起重量包括两个参数：即最大起重量及最大幅度起重量。 最大起重量由起重机的设计结构确定，主要包括其钢丝绳、吊钩、臂架、起重机构等。其吊点必须在幅度较小的位置。 最大幅度起重量除了与起重机设计结构有关，还与其倾翻力矩有关，是一个很重要的参数。 塔式起重机的起重量是随吊钩的滑轮组数不同而不同。一般两绳是单绳起重量的一倍，四绳是两绳起重量的一倍等等。可根据需要而进行变换。 为了防止塔式起重机起重超过其最大起重量，所有塔式起重机都安装有重量限制器，有的称测力环，重量限制器内装存有多个限制开关，除了限位塔机最大额定重量外，在高速起吊和中速起吊时，也可进行重量限制，高速时吊重最轻，中速时吊重中等，低速时吊重最重。. 三、起重力矩 起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM。 额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。 塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。 一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。 为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动
建筑力学作业 平面一般力系实际工程的应用——塔吊分析 1.塔吊介绍 塔吊，即塔式起重机。机身 很高，像塔，有长臂，轨道上 有小车，可在轨道上移动，工 作面很大，主要用于建筑工地 等处。塔吊一般用于建筑施工、 货物搬运、部分事故现场处理 等场合，主要作为材料、货物 等的高空运输或质量较大物体 的运送的工具。 塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。 塔吊一般用于建筑施工、货物搬运、部分事故现场处理等场合，主要作为材料、货物等的高空运输或质量较大物体的运送的工具。
如下图，塔吊可简化为所示主体结构模型 塔吊主体结构模型 塔吊结构图 根据塔吊的组成、用处及发展历程，我们可以对塔吊的结构有一个更加深入的了解。如下图1-2塔吊的主体结构模型图所示，塔吊的各个部分均已经标出在图上。
2.塔吊静力学分析 对塔吊整体为研究对象． 要保证机身满载是平衡而不向右倾倒，则必须 ∑M B=0, W2(a+b)-F A b-W1-W max l max=0； 限制条件F A≥0． 再考虑空载时的情形，这时W＝0. 要保证机身空载时平衡而不向左倾倒，则必须满足平衡方程： ∑M A＝0， W2 a+F B b-W1(b+e)=0； 限制条件F B≥0．
1)对塔吊的平衡臂，由平衡条件得： ∑F x =0, F 1cos θ=F x ； ∑F y =0, F 1sin θ+F y =W 2+m 1g ； ∑M=0， (F 1sin θ-W 2)l 1=m 1gl 2； 2)如左图塔吊吊臂，由平衡条件得 ∑Fx=0, F x =F 2cos α+F 3cos β； ∑F y =0, F 2sin α+F 2sin β+F `y =m 2g+W ； ∑M=0, F 2sin αl 3+F 3sin βl 4=m 2gl 5+Wl ． 3)如右图塔吊吊帽与拉杆的受力情况，则由共点力的平衡条件可得平衡方程如下： ∑Fx=0, F 1cos α= F 2cos β+ F 3cos γ ∑F y =0, F 1sin α+F 2sin β+ F 3sin γ=F L 1
建筑起重机械质量安全检测申请表
申请报告 山东大汉建设机械有限公司： 我单位承建的永煤集团总医院病房楼工程，需安装一台QTZ50型塔式起重机，地址位于永城市开源路与百花路交叉口东侧。 河南国龙矿业建设有限公司 2018-12-23
塔式起重机安装拆卸协议书 年月日 河南国龙矿业建设有限公司
塔式起重机安装拆卸协议书 塔机使用单位：河南国龙矿业建设有限公司(以下简称甲方) 塔机安装单位：山东大汉建设机械有限公司(以下简称乙方) 我工程项目部永煤集团总医院病房楼工地现有QTZ50型号塔机1 台，因工程施工需要，现申请山东大汉建设机械有限公司在2018年12月25 日安装(拆卸)完毕，特签订此协议明确双方义务与责任。甲方责任： 1．在塔机安装前3 天甲方应向乙方提供塔机基础地质报告，(如无专项地质报告可提供该项建筑工程地质报告)。 2．甲方应按乙方提供的塔机基础要求完成塔机基础的土方工程与混凝土工程，并留砼试块。 3．在塔机安装过程中甲方应为乙方安排必要的普工6 名。 4．塔机安装前甲方应为安装做好临时供电工作。 5．负责向专业检查部门报检。 6．在塔机安装前应向乙方提供塔机安装的现场施工条件要求。 乙方责任： 1．乙方在塔机安装前应编制塔机安装、拆卸施工方案并报本单位技术负责人审批。 2．服从施工现场的安全管理及安全制度，负责安装现场的安全
生产管理，对于安装现场设置警戒线。 3．负责组织安装拆卸施工人员并将名单报工程承包单位和监理单位。 4．塔机安装拆卸应按甲方约定工期完成，如遇恶劣天气工作顺延。 5．负责编制塔机装卸事故应急救援预案。 6．严格按照建筑起重机械安装拆卸工程专项施工方案及安全操作规程，组织装卸作业。 7．塔机安装完毕后进行自检，白检合格后交付甲方。 8．塔机安装后，应向用户做塔机使用技术交底。 9．本单位技术负责人每一个月对己安装塔机进行一次巡检。 此协议一式二份甲乙双方各一份 甲方负责人：乙方负责人： 2018年12 月23日
一、工程概况： 本工程为世纪花园C区多层住宅楼，位于哈尔滨市江北新城区。 该工程基础采用静压预应力混凝土薄壁管桩，砖混结构，垂直运输用具采用哈尔滨东建机械公司生产的QTZ400型塔式起重机。 二、吊车简介： 哈尔滨东建机械公司生产的QTZ400塔式起重机为水平臂架、小车变幅、上回转、液压顶升式起重机，其臂长为40m，最大起重力矩294KN·M(30t·m)，塔机独立使用时起升高度最大为28m，使用附着杆后最大起升高度为80m。 起重机的设计参数 三、塔吊的基础位置及详图 塔吊位置见附图（1）。塔吊基础底标高为-2.0m，基础形式原说明书为条型梁基础，考虑到江北风荷栽比较大，地基土质松散（多数表面为回填土）为保证安全改为静压预应力薄壁管+筏片式基础，基础厚600mm，砼为 C30，含有2根交叉L-1梁，梁尺寸为宽×高 600×900mm。（静压桩R300MM，桩长度打入深度参照相临楼基础）。 该基础的详图见下图。 上下各4根φ12 吊车基础平面图 四、塔吊基础验算： G：基础承受的回填土的荷栽，因为本基础不回填土方，所以可省略不记； f ：基础桩承承载力，根据设计参考单庄承载力600 KN； 3、验算： N+G=280 KN f *A=600 KN/ 单庄 *5 根=3000 KN ∵f *A >N +G基础的整体刚度较好，可以均匀受力 ∴本基础满足塔吊垂直荷栽的使用要求。 （二）基础承受吊车水平荷载的验算 1、前提：⑴地脚螺栓与砼基础结合牢固；⑵基础所受水平荷载由单个梁承受；⑶不考虑梁内配筋。 2、基本公式：砼梁验算 V≤0.3fcbh0 螺栓验算 V0≤f vb *A 3、基本数据： V ：吊车作用于基础的水平荷载，据前表得60.5KN； V0 ：单个螺栓承受的吊车水平荷载，即V/16=3.8KN； f vb ：螺栓抗剪设计强度，查表得170N/mm2； fc ：砼的抗压设计强度，查表得14.5 N/mm2（因砼为C30）； A：螺栓截面积，为122 *3.14=452.16 mm2 b ：梁的宽度，这里取900mm； h0 ：梁的有效高度，这里取575mm。
塔式起重机的主要性能参数 1、起重量G 1. 起重量G ——被起升重物的质量。单位为t。 2. 额定起重量Gn——起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。 3. 最大起重量Gmax——起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。 2、幅度L 1. 幅度L——起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为m。 2. 最大幅度Lmax——起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 3. 最小幅度Lmin——臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置的幅度。 3、起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为kN·m。 塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。它是以最大工作幅度与相应的最大起重载荷的乘积作为起重力矩的标定值。 4、起升高度H 它是指起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。单位为m。 5、工作速度 1. 起升（下降）速度Vn——稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。 2. 起重机（大车）运行速度Vk——稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。 3. 小车运行速度Vt——稳定运动状态下，小车运行的速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度。 4. 变幅速度Vr——稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平面上，幅度从最大值至最小值的平均速度。 5. 回转速度W——稳定运动状态下，起重机转动部分的回转速度。规定为在水平场地上离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速。单位为rpm。 6、轨距或轮距K 对于除铁路起重机之外的臂架型起重机，它为轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间水平距离。单位为m。 7、起重机总质量Go 它包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和。单位为t 平头塔吊的发展及应用 塔式起重机的发展及其应用在国内虽然还不到半个世纪，但在国外已有近百年的历史。半个多世纪以来，以法国波坦（Potain）和德国利勃海尔（Liebherr）公司为代表的欧洲几大塔机制造商一直是世界塔机技术的领跑者，在塔机的机构性能、结构形式、应用领域等各方面都取得了突飞猛进的发展。就结构形式而言，动臂变幅式、水平臂架小车变幅式塔机等都曾经在很长的时期内各领风骚，在最近几十年水平臂架小车变幅式的自升塔机无论在国内还是国外的市场上一直占据主导地位。 近几年国外塔机市场上，一种结构新颖的平头式塔机发展很快，大有流行之势；在国内市场虽然也有厂家推出平头塔机，但用户对其了解不多，有的用户还没有平头塔机的概念，所以发展较慢。为此，本文就其在国内外的发展及应用做一介绍，使广大用户对平头塔机有个全面、深入的了解，希望塔机制造厂和用户都能从中得到启发。 1 平头塔机的起源
浅析塔式起重机钢结构损坏原因及维修 [摘要]塔式起重机的现场安全生产管理极其重要，施工过程中发生钢结构损坏应及时修复，平时必须做好塔式起重机钢结构的维护保养工作，发现钢结构受损，必须排除事故隐患，确保安全生产顺利进行。 [关键词]塔式起重机；钢结构；损坏原因；维修 塔式起重机在建筑施工中已成为必不可少的施工机械设备，塔机在建筑施工中的现场安全生产管理工作中极其重要。长期以来，人们在维护塔机时只重视对传动及电气设备的养护，而忽视了对钢结构的检查及修复，给施工带来各种事故隐患。在此我们结合多年来的实际经验，谈谈塔机的钢结构在施工使用中的损坏原因及维修。 1 钢结构的损坏形式及原因 1．1表面锈蚀
塔机的工作环境比较恶劣，经常在含酸碱等腐蚀性气体灰尘下作业，加上运行过程中的碰撞及防锈油漆的自然老化、脱落，使表面失去保护，加上维护保养工作不及时，造成局部腐蚀氧化，不同程度地出现表面锈蚀现象，降低钢结构强度，久而久之使塔机的钢结构变形。 1．2裂纹 实践证明，虽然裂纹不一定导致断裂，发现裂纹不及时修复，塔机长期带患工作，往往是断裂的初期阶段，尤其是过渡性及危险性裂纹，具有进一步扩展的危险，及时发现并处理是很重要的。一般裂纹主要产生在焊接部位及应力集中的地方，如塔身下部、下支座、回转塔身、塔顶联接耳板等，通常在复合受力最大处。 如果机构启动和制动过猛、越级换速、反车作紧急制动，使塔机钢结构增大冲击力，过大的惯性可导致塔机钢结构的焊缝开裂，处理不及时，会引发较大的危险事故。在浙江某工地的qtz31．5塔机，由于司机操作不当，起升机构启动过猛，并且超载工作，使塔
机前后摆动很大，使塔机上支座内的筋板全部开裂，幸亏发现得早，及时处理，未发生重大事故。 1．3变形 包括局部弯曲变形和扭曲、偏心。根据金属结构检验要求，杆 件沿全长纵向轴线的直线度公差为1／750；使用中主弦杆变形量应 不大于3‰～5‰；腹杆变形量不大于2～4mm；杆件连接螺栓孔距误差不超过装配间隙的1／2；且螺孔的圆度误差不超过装配间隙的l ／2；当超过上述范围即视为变形。变形原因有：①由于碰撞、敲打 等原因，造成钢结构局部弯曲变形；②由于连接螺栓松动，使得螺 孔磨损成椭圆，造成各节臂、杆件之间偏心产生附加弯曲力矩；③ 误动作造成钢结构意外碰撞变形．如操作机构失灵使吊臂失控后仰，与塔身相撞会引起严重变形；④长期超载使用，使钢结构产生屈服 变形(永久变形)。 如顶升时不注意调整上部结构的平衡，没有将顶起部份的重心 落在顶升油缸上，使顶部结构失去平衡乃至重心偏移较大，爬升架 的导轮对标准节主弦杆的压力太大，使塔身主弦杆发生弯曲变形， 塔机钢结构产生失稳而造成事故。
塔式起重机 自检自查报告 工程名称：__新世界御岭园3A地块G1及地下室工程 使用单位：（章）贵州建工集团有限公司公司检验日期：二O一一年十月十九日
注意事项及填写说明 1、本检验记录适用于塔式起重机安装单位组织的企业内 部自检记录。 2、本检验记录应用钢笔或圆珠笔填写，字迹应工整，填 写数据准确，内容齐全。 3、在“实测”栏中对“检验内容和要求”栏中的项目进 行检验判别：对于符合要求或有效的在“实测”栏相对应的方框内划“√”；对于不符合要求或无效、失效的在“实测”栏相对应的方框内划“×”，需要简述的在该栏空隙处简述；对于项目内部分条款为无此项的在“实测”栏与该条款相对应的方框内划“/”，项目内全部条款为无此项的在“实测”栏整栏内划“/”。 4、对于需要填写数据的项目必须如实填写数据。 5、检验记录中注有“*”的项目为重要项，其它为一般项。
塔式起重机自检自查表 检验项目项目编 号 检验内容与要求检验方法 实 测 1. 技术资料1.1 制造单位应提供有效的资格证明、产品出厂合格证、 安装使用维护说明书等随机文件；必要时应提供型式试验 报告。 查阅资料1.2 安装单位应提供: a.施工情况记录和自检报告； b.基础及轨道等隐蔽工程验收证明； c.安装过程中事故记录与处理报告； d.安装过程中经制造单位同意的变更设计的证明文 件。 查阅资料 2. 作业环境及外观2.1 塔机运动部分与建筑物及建筑物外围施工设施之间 的最小距离不小于0.6m。 目测检查，必要时 实际测量 2.2 两台塔机之间的最小架设距离应保证处于低位的塔 机的臂架端部与另一台塔机的塔身之间至少有2m的距 离；处于高位塔机的最低位置的部件与低位塔机中处于最 高位置部件之间的垂直距离不应小于2m。 目测检查 2.3 有架空输电线的场所，塔机的任何部位与输电线的安 全距离，应符合下表的规定，以避免塔机结构进入输电线 的危险区。 塔机与输电线的安全距离 目测检查 电压kv 安全距离m <1 1~15 20~40 60~110 220 目测检查沿垂直方向 1.5 3.0 4.0 5.0 6.0 沿水平方向 1.0 1.5 2.0 4.0 6.0 2.4 吊钩滑轮组侧板，回转尾部和平衡重、臂架头部、外 伸支腿和夹轨器要有黄黑相间的危险部位标志，扫轨板、 轨道端部止挡要有红色标志。 目测检查 2.5 在塔身底部易于观察的位置应固定产品标牌。内容应 包括下列内容：a）产品名称和型号；b）制造厂名称；c） 产品主要参数：幅度和相应起重量、起升高度、工作速度、 电机功率、配重、压重；d）电源电压、频率、功率；e） 产品制造编号和出厂日期。 目测检查 2.6 塔顶高于30m且高于周围建筑物的塔机，应在塔顶和 臂架端部安装红色障碍指示灯，该指示灯的供电不应受停 机影响。 目测检查
塔式起重机发展概况 （东北林业大学工程技术学院森林工程专业） 摘要：塔式起重机以其起升高度大、有效幅度宽、工作面广的有点在现在生活中被越来 越广泛地使用。因而充分、全面地了解现阶段塔式起重机的开发和使用状态，把握塔式起重机的发展进程和发展趋势，对于充分发挥塔式起重机的价值，促进生产、改善生活、促进国民经济高效快速发展具有重要意义。 关键词：塔式起重机、发展 The Development History of Tower Crane GAO Biao College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Tower crane has been more and more widely used in modern life because of it’s high lifting height, effective range wide and wide work .Therefore, a comprehensive understanding of the development of the present stage of tower crane and the use of state ,knowing the development process and the development trend of the grasp of tower crane,will have important significance for tower crane to give full play to the value, and it also plays a big important role in promoting production, improving the life conditions and promoting the national economy rapid development. Key words:Tower crane；development 前言 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预 制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构 主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起 重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具 悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安 装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴 承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机 能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不 超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用 建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降 低工程造价起着重要的作用。 1.课题国内外现状 塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程迫切需要大量性能良好的塔式起重机。我国从一九五四年试制出第一
塔式起重机结构的静力学分析 摘要：强度和振动特性是设计塔式起重机的金属结构的重要指标。文章从有限元的基础理论出发,利用ANSYS软件,对塔式起重机进行静力学分析,获得了其应力应变结果,比较了三种典型的工况,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了塔式起重机的振动频率和振型,为研究塔式起重机的其他动力响应提供了依据。
关键词：塔式起重机静力学分析有限元 ANSYS 引言：塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。当起重臂架绕塔式起重机的回转部分作360°回转、吊重载荷沿起重臂架运行并升降时以及由于驱动控制系统电机抖动等原因，都会使塔式起重机引起振动。在此情况下，吊重荷载等动荷载对塔式起重机结构所引起的内力和变形，要比同样大小的静荷载所引起的大，有时甚至大得多。由于塔式起重机结构及构件承受的动荷载一般都很大，而且加载次数较为频繁，更容易产生疲劳破坏。作为大型设备,塔机的工作特点是根据建筑需要将物品在很大空间内升降和搬运,属于危 险作业。目前,在建筑施工中,由塔机引起的人员伤亡和设备事故屡禁不止,重大事故发生率居高不下。 塔机的强度和振动频率是影响塔机寿命和稳定性的重要因素，因此对塔式起重机进行静力学和振动的研究是十分要必要的。本文利用有限元分析软件ＡＮＳＹＳ对塔式起重机ＱＴＺ630进行建模，分析了三种加载在塔式起重机上的 典型的工况，得出了塔式起重机在三种工况下的静力学应力和应变云图，找出塔式起重机各个工况下的危险位置，为其塔机的改进提供参考。提取出塔机的前５阶振动模态，为其他动力学响应提供研究依据。 1.塔式起重机的结构及性能参数 1.1塔式起重机的结构 塔式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分组成。 机械部分主要是指起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、行走机构、架设机构等等，这些机构根据工作需要或有或无，但起升机构是必不可少的。 金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。金属结构主要由门架、塔身、其中避、塔顶与塔顶撑架、平衡臂、转台等组成，其中门架是起重机的基础，所有物机和压重均装于其上。门架由两个侧架和一个长方形平台组成。塔身结构也成为塔架，是塔式起重机结构的主题，主要指自底架以上的垂直塔桅部分，它支撑着塔式起重机上部结构的全部重量，并将其转至底架和台车，进而分布给轨道基础。 电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 在结构的力学分析中，主要分析塔身、塔臂和塔顶的杆件受力。 1.2性能参数 起重能力：Rmax =50 m ，Q =1.2 t R=2~15.44 m ，Q=5 t 起升速度： 100/80/50/40/5 m/min 回转速度： 0.6/0.4 r/min 变幅速度： 45/16 m/min 2.创建塔式起重机的有限元模型 塔机的金属结构主要包括塔顶、起重臂架、平衡臂、变幅小车、吊钩以及上下转台等组成．根据塔机设计规范的规定，建立塔机结构几何模型过程中，忽略结构阻尼，不考虑非线性关系和过渡圆角．为了有限元建模更加合理，应考虑：模型能全面准确地反映塔机结构特点；模型受力应与塔机在工作时外载荷作用
塔式起重机自检报告 使用单位 检验日期 检验员 校核人 自检单位贵州博恒建筑安装工程有限公司
１、塔式起重机自检记录 档案编号：年月日工程名称施工单位 施工地点安装负责人 塔式起重机型号设备编号起升高度米幅度起重力矩最大起重量吨 项目内容和要求结果 塔吊金属结构检查塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 连接套与塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 主要受力构件（各节塔身、塔帽、吊臂、耳根、平衡臂、套架等）各处焊缝不得有裂纹、开焊及其他焊接缺陷 爬楼、栏杆、护圈应符合标准要求，牢固可靠 所有螺栓应无松动、无缺损、无折断现象，其防松装置应按设计出厂规格形式配齐 精制螺栓、螺母不得用粗制品代替。高强度螺栓连接应有足够的预紧力短 螺母下面的弹簧垫圈只准垫一个，且不得破裂 开口销不能用铁丝、铁钉代替，开口销直径与销孔配合适当，开口销应嵌入螺母孔内，尾部分开 绳轮勾系统钢丝绳在卷筒上面缠绕是否整齐、润滑是否良好钢丝绳固定和辗插是否符合国家标准 各部位滑轮转动是否灵活、可靠、有无卡塞现象吊钩磨损是否达到报废标准、保险装置是否可靠 传动系统各机构转动是否平稳、有无异常响声 各润滑点是否润滑良好、润滑油牌号是否正确制动器、离合套动作是否灵活可靠 电气系统电缆供电系统供电是否充分、工作正常、电压380±5%碳刷、接触器、继电器触点是否良好 仪表、照明、报警系统是否完好、可靠 控制、操作装置动作是否灵活、可靠 电气各种安全保护装置是否齐全、 可靠电气系统各部件对地绝缘电阻＞0.5M? 起重机任何一点接地电阻≥4?
安全限位和保险装置力矩限位器是否灵敏、可靠，其综合误差不大于额定值的8% 重量限制器是否灵敏、可靠，其误差不大于额定值的8% 回转限位器是否灵敏、可靠 行走限位器是否灵敏、可靠 变幅限位器是否灵敏、可靠 超高限位器是否灵敏、可靠 吊钩保险是否灵活、可靠 卷筒保险是否灵活、可靠 路基复验复查路基资料是否齐全、准确 钢轨顶面纵、横方向上的倾斜度不大于千分之五 塔身对支承面垂直度小于等于千分之四 此挡装置距钢轨两端距离大于等于1米行走限位装置距止党装置距离大于等于1.5米 试运行 空载荷额定载荷超载10%动载超载25%静载幅度重量幅度重量幅度重量 检查各传动机构工作是否准确、平稳、有无异常声音；滚筒系统是否渗漏，操作和控制系统是否灵敏可靠；钢结构是否有永久变形和开焊，制动器是否可靠。调整安全装置并进行不少于3次的检测 验收结论 验收签字质量检查员： 安全员： 拆装负责人： 技术负责人： 塔吊机长： 年月日
国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等； 美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一，年市场需求量达600亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司4，其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区；马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美，40%的产品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之一，代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示： 2011年，中国起重机制造行业规模以上企业有758家；全年实现销售额1894.11亿元，实现利润总额136.94亿元，资产规模为1554.80亿元，产品销售利润为231.09亿元。其中，产品销售利润和利润总额的增速均超过30%，行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功， 成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商，中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌，逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年，在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂，是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来，富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨（500短吨）全系列的移动式液压起重机，包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机，有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来，波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前，该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列：最小的塔机是自升式塔机，起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨)；更高、更大的塔机是上回转塔机，起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨)；当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机，其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新，如：太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用，而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州，并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起，马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品，起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合，除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外，公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求，马尼托瓦克不仅生产起吊起重机，还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。
塔式起重机基础知识 ?（二）主要用途?主要用于起升高度大，作业半径大的工业、民用建筑施工，以及电站、水利、港口、造船等施工作业。?（三）分类?1.按回转支承位置分?上回转塔机 ?下回转塔机?2.按变幅方式分主要有?（1）小车变幅式 ?（2）动臂变幅式 ?3.按安装方式分?（1）快速安装式（下回转式） ?（2）非快速安装式（上回转式）?4.按底架固定情况分?（1）固定式 ?（2）轨行式?5.升高方式分?（1）自升式 ?（2）固定高度 ?自升式 ? （1）附着式（2）内爬式 四）塔机参数基本参数及定义塔机参数包括基本参数及主参数。基本参数共1１项，其名称及定义示于表1. 表1 塔机基本参数及定义（据GB5031-1994） 1.幅度塔机空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离 2.起升高度空载时，对轨道式塔机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离；对其他型式起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离。 3.额定起升载荷在规定幅度时的最大起升载荷，包括物品、取物装置（吊梁、抓斗、起重电磁铁等）的重量 4.轴距同一侧行走轮的轴心线或一组行走轮中心线之间的距离 5.轮距同一轴心线左右两个行走
轮或左右两侧行走轮组、轮胎或轮胎组中心径向平面间的距离 6.起重机重量包括平衡重、压重和整机重7.尾部回转半径回转中心线至平衡重或平衡臂端部最大距离8.额定起升速度在额定起升载荷时，对于一定的卷筒卷绕外层钢丝绳中心直径、变速挡位、滑轮组倍率和电动机额定工况所能达到的最大稳定起升速度。如不指明钢丝绳在卷筒上的卷绕层数，既按最外层钢丝绳中心计算和测量9.额定回转速度带着额定起升载荷回转时的最大稳定转速10.最低稳定 速度为了起升载荷安装就位的需要，起重机起升机构所具备的最小速度11．工作级别分为Ａ１～Ａ６所谓公称起重力矩是指起重臂为基本臂长时最大幅度与相应额定起重量重力的乘积。?按作用和工作性质区分，塔式起重机一般由下列部分组成：?1.结构?由底架、塔身、回转支座、塔顶、平衡臂、吊臂、司机室、梯子与平台、顶升套架和横梁部分组成。?2.机构?由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、架设机构、液压机构等部分组成。?3.电气?由电源、电线与电缆、控制与保护、电动机等部分组成。?4.安全装置?由超载限制器、行程限位器、安全止挡和缓冲器、应急装置、非工作状态安全装置、环境危害预防装置等部分组成。 5.附属装置?由配重与压重、基础与轨道、拖运装置、附着框架及连杆、内爬框架、排绳与拖绳装置、电缆卷筒、检修装置等部分组成。?这些组成部分中，1、2、3、4中的大部分是任何类型的塔式起重机都必须具备的5的部分，则因塔式起重机的类型和用途不同而配置。而且其中的有些部分应由用户自行准备，如配重、压重、轨道、基础、
一、按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式起重机。 移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差，目前已很少生产。 固定式塔式起重机根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。 二、按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式起重机。 俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。 小车变幅起重臂塔式起重机是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。 三、按塔身结构回转方式可分为下回转（塔身回转）和上回转（塔身不回转）塔式起重机。 下回转塔式起重机将回转支承、平衡重主要机构等均设置在下端，其优点是：塔式所受弯矩较少，重心低，稳定性好，安装维修方便，缺点是对回转支承要求较高，安装高度受到限制。 上回转塔式起重机将回转支承，平衡重，主要机构均设置在上端，其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是：当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。 四、按起重机安装方式不同，可分为能进行折叠运输，自行整体架设的快速安装塔式起重机和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式起重机。 能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。 需经辅机拆装的塔式起重机，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是目前建筑工地上的主要机种。 五、按有无塔尖的结构可分为平头塔式起重机和尖头塔式起重机。 平头塔式起重机是最近几年发展起来的一种新型塔式起重机，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直