内容提要
第一节：硬件连接
简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接
目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床
放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
l 核对
按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。
2 硬件安装和连接
1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）
说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。
如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。
3）总体连接介绍
如下图所示：
注意：
（1）FSSB光缆一般接在左边插口。
（2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般
出现异常现象。
（3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。
（4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。
具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。
（5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替
代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。
（6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），
则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC
的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号
线是不同的，参照下图：
上述为编码器连接到NC的JA7A，PZ-15，*PZ-17。
上述为编码器连接到主轴放大器的JYA3上，PZ-1,*PZ-2。
可见，编码器的信号线有两种，取决于连接到系统，还是放大器，如果错了，则位置信号正常，而零信号会有问题。会出现车螺纹等异常。
（7）对于I/O Link[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的。必须连接，注意必须按照从JD1A到JD1B的顺序连接，就是从JDA1出来，到JD1B为止，下一个I/O设备也是从这个JD1A再连接到另一个I/O的JD1B，如果不是按照这个顺序，则会出现通讯错误或者检测不到I/O设备。
（8）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可进行DNC加工。
3.伺服/主轴放大器的连接
以下是以0IC配αi放大器（带主轴放大器）为例的连接图
主轴指令线，接系统的JA7A，伺服指令线（光缆），连接到系统轴卡的COP10A
各放大器之间通讯线CXA1A到CXA1B，从电源到主轴连接是水平连接（没有交叉），而从主轴到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是交叉连接，如果连接错误，则会出现电源模块和主轴模块异常报警，以下为详细的连接图。
注意：
1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧得足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSMi）和主轴模块（SPMi）。
2）AC200V控制电源由上面的CX1A引入，和下面的MCC/ESP(CX3/CX4)，注意一定不要接错接反，否则会烧坏电源板。
3）PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入（下面为1），3为地线，而CX3（MCC）
和CX4（ESP）的连接如下图所示：
4）对伺服放大器是βi系列，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。
注意：
a)24V电源连接CXA2C(A1-24V,A2-0V)。
b）TB3(SVPM的右下面)不要接线。
C）上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。
d)三个（或两个）伺服电机的动力线放大器端的插头盒是有区别的，CZ2L（第一轴），CZ2M(第二轴)，CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY，一般我公司提供的动力线，都是将插头盒单独放置，用户自己根据实际情况装入，所以在装入时要注意一一对应。
上述途中的TB2和TB1不要搞错，TB2（左侧）为主轴电机动力线，而TB1（右端）为三相200V输入端，TB3为备用（主回路直流侧端子）。一般不要连接线。如果将TB1和TB2接反，则测量TB3电压正常（约直流300V），但系统会出现401报警。
5）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：
6）对不带主轴的βi伺服放大器系列，放大器是单轴型或双轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20，SVM40/80和两轴SVN2-20/20三种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清除插座边上的标注，如下表所示。
连接图如下（以SVM1-40/80为例，其他类型的可以参照此图连接）
放电电阻的接法：
如果错误的短接了B1-B2则电机不能正常运行。如下：
对于SVU-4/20和SVU2-20/20的放大器，如果不接外置放大器，则CZ7-2或TB不需要短接处理，只短接过热信号就可以了。
4.模拟主轴的连接
机床厂家选择变频器作为主轴控制，而不使用FANUC的主轴放大器，可以选择模拟主轴接口（系统需要模拟主轴接口板）。系统向外部提供0～10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。
上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用。
5.I/O的连接
I/O分为内置I/O板和通过I/O Link连接的I/O卡或单元，包括机床控制面板用的I/O 卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。
注意：对于手脉接口，0iC在控制器的I/O单元上或操作面板I/O上都有，可以根据标准操作面板，所有连接线都已经连好了，在PMC的模块地址分配时要制定。
对于标准操面板，所有连接线都已经连好了，除了急停按钮的连接可能需要按照下面的第6部分修改，其他都不需要重新连接。对于0iC用I/O单元，输入点按公共端分为两种：一种为0V公共，一种公共端可选择0V或24V。如下：
1）0V公共型：
2）公共端可选择型：
根据需要，公共端（COM4）可以接0V，也可以接24V，上述表示公共端接0V的例子，与上述的1）效果一样。COM4一定要正确连接，否则，则出现一组状态同时发生变化等异常现象。
3）输出信号接法：
输出信号需要一个外部24V电源，电源的+24V端连接I/O板的DOCOM。0V端连接I/O输出点的继电器负端。不要直接连接输出点。
6.急停的连接
注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30（1，3脚），注意第一个CX19B的急停不要接线。
注意：所有的急停只能接触点，不要接24V电源。
7.电机制动器的连接
如下图所示（电源可以选择直流24V，或者220V通过变压器为29V再全波整流为直流24V：
电机侧制动器插头示意图有如下两种：
8.电源的连接
通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压（交流200V，直流24V）正常之后，再一次接通系统24V，伺服控制电源(PSM)200V，24V(βi)。最后接通伺服主回路电源（3相200V）。
9.放大器外形图：
注意：
1）伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，
U,V,W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
2）放大器可以安装绝对式编码器用电池（6V），用于保存各轴零点位置，对于αi 电机，还要选择绝对编码器，对于βi电机，编码器都是绝对式，但电池盒需要另外购买。
10.分离型检测器的连接
对于全闭环系统，需要连接分离型检测器接口
上图中的CP11A为24V电源输入，需要自己准备外部电源（可以与NC公用），JF101-JF104为光栅反馈连接，一般需要自己焊接插头，插头信号如下所示：
对于A/B相的光栅尺，按如下图焊接，如果移动方向（极性）不对，可将PCA和*PCA 对调，PCB和*PCB对调（即1，3对调，2，4对调）就可以了。
对于串行光栅尺或者串行编码器，按下图连接：
上述两种连接使用的接口板对于A/B或者串行光栅都是通用的。
11. 其它设备的安装和连接
11.1 和电脑的连接
*0iC/0i-MateC可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所示：
1.上图中的232通讯电缆需要由自己焊接，推荐的接线图如下：
2. 为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器，尽量不使用232接口进行数据传输和DNC加工，而应该使用存储卡接口更方便，传输速度快，不需要
另外的传输软件，且不会烧坏接口，存储卡按照如下方法正确连接：
11.2 使用M-CARD备份参数/加工程序等
使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的编程软件进行转换）。
1）首先要将20#参数设定为4表示M-CARD进行数据交换
注意：参数110#0需要设定为0（如果设定为1，表示I/O通道分别由20～23号参数来指定）。
2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例），按下软键右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。
3）从M-CARD输入参数时选择[READ]使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[?]，[I/O]。在DEVICE一栏选择[M-CARD]
注：使用存储卡备份梯形图时，
DEVICE处设置为M-CARD
FUNCTION处设置为WRITE（当从M-CARD－>CNC时设置为READ）
DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数
FILE NO. 为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX（XX为自定义名字，当使用小键盘时没有@符号时，可用#代替）
注意备份梯形图后，DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形图程序库存入到系统F-ROM 中。
11.3 用存储卡进行DNC加工
1）首先将I/O CHANNEL设定为4（按上述方法设定），参数138#7＝1。
2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以依次拷贝多个程序）。
3）选择[RMT]方式，程序画面，按右软键[?]，找[CARD]，显示存储卡里面的文件列表。选择需要加工过的程序序号，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD]，需要按几次软键[?]，直到找到该软键为止）。
4）按机床操作面板上的循环启动按钮，就可以执行DNC加工了。
12. I/O Link轴的连接
I/O Link轴和PMC轴是不同的，PMC轴占用NC轴，比如：0iMC最多四个轴，可以在这四个轴里选择一个轴作为PMC轴处理。但I/O Link轴不占用NC轴，比如增加一个定位轴（第五轴），就可以使用I/O Link轴来实现。一般使用带I/O Link选项的βi放大器作为I/O Link 轴。最多可以带两个，连接图如下：
1）与NC的连接：
大器，JA72的连接如下所示：
其中：DIC为公共端，必须与0V（12，14，16）短接，*RILK高速互锁信号，*+OT，*-OT为硬件超程信号，HDI为跳步信号（一般不使用）。
3）手轮连接（为选择功能），由于I/O Link手轮和CNC的手轮信号不同，所以不能和
CNC公用一个手轮，但可以通过转接板（自己做或者购买）进行连接。连接如下：
内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IＣ/0I MatｅC得系统与各外部设备(输入电源,放大器，I/O 等)之间得总体连接，放大器（αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块，βis 系列放大器,βｉSVPM）之间得连接以及与电源，电机等得连接,与RＳ232C 设备得连接.最后介绍了存储卡得使用方法(数据备份,DNC 加工等）. ?第一节硬件连接 目前北京FAＮUC出厂得０ｉＣ/0ｉ—Mate—C包括加工中心／铣床用得０IMC/0i－ 机,放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即与FＡNUC联系. 2 硬件安装与连接 １)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I／O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 ?2)基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书)
说明:根据不同得机床配置，可能有些不同。 如:机床操作面板,I/Ｏ卡,Ｉ／O Link轴有些可能没有. 由上述图中可以瞧到,硬件连接比OiB简单得多了. 3)总体连接介绍 如下图所示:
注意： （1）FSＳB光缆一般接在左边插口. （2）风扇,电池，软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查就是否在运输过程中有松动得地方,如果有，则需要重新连接牢固,一般出 现异常现象。 （3）伺服检测口［CA69］,不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头,一个为＋24Ｖ输入（左),另一个为+24输出（右).具体接线为（１—２4V，2-0Ｖ,3-地线)，注意正负极性不要搞错．（5）RＳ2３2接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口。一般接左边，右边(2３２-2口)为备用接口。如果不与电脑连接，可不接此线(使用存储卡就可 以替代２３２口),而且传输速度与安全性都要比２32口优越。 （6）串行主轴/编码器得连接,如果使用ＦANUＣ得主轴放大器,这个接口就是连接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口 连接）,则这里连接主轴位置编码器．对于车床一般都要连接编码器,如果就 是FANＵC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JＹA3，注意这两种接 法得信号线就是不同得,参照下图:
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴
)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接
4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元
内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床 放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。 3）总体连接介绍 如下图所示：
注意： （1）FSSB光缆一般接在左边插口。 （2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般 出现异常现象。 （3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。 具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。 （5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替 代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。 （6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接）， 则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号 线是不同的，参照下图：
F A N U C硬件系统连接 The manuscript was revised on the evening of 2021
内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号用于机床放大器电机 0iC 最多4 轴０iMC 加工中心，铣床αi 系列的放大器αi,αIs 系列０iTC 车床αi 系列的放大器αi,αIs 系列 0i Mate C 最多3 轴０i Mate MC 加工中心，铣床βi 系列的放大器βi, βIs 系列０i Mate TC 车床βi 系列的放大器βi, βIs 系列 注意：对于βi系列，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SV U)，如果包括王轴电机，放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。
控制单元结构
正面
LCD
存储卡接口
软键
反面
图
FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图
系统各端子的功能如表 1-2-1： 端 口 号 COP10A CD38A CA122 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD51A JA41 用 途
伺服 FSSB 总线接口，此口为光缆口 以太网接口 系统软键信号接口 系统 MDI 键盘接口 RS-232-C 串行接口 1/2 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 I/O link 总线接口 串行主轴接口（到驱动器 JA7B）/ 主轴独立
编码器接口（模拟主轴） CP1 3、FANUC 伺服控制单元及 FSSB 总线 系统电源输入（DC24V）
（1） 、FANUC 伺服系统的构成 如果说 CNC 控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控 机床的四肢，他们是大脑的执行机构。 FANUC 驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块 PCB 板，在现今的全数字 伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式 融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的 CPU 或 DSP 等，这些部件最终集成在轴控 制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图
图
轴卡
(b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级 发达驱动 IGBT 模块输出电机电流。如图 1-2-3