结构设计方案
装配图最终.dwg
小车装配图
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湖北省预赛
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装
订
学校名称： 湖北工业大学 参赛项目：“S ”型赛道场地
小车装配爆炸图
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学校名称： 湖北工业大学 参赛项目：“S ”型赛道场
传动设计数据
各级传动比：
为了降低能量的损耗，小车采用一级传动，主动齿轮为一模80齿，从动齿轮为一模18齿，因此总的传动比为80/18=4.44。
砝码下降长度（mm ）/小车行走长度（mm ）:
按照比赛命题要求，砝码下降高度为400，小车能够行走36000.因此砝码下降长度（mm ）/小车行走长度（mm ）=400/36000=0.011
小车最大理论行走长度：
根据1000桩距设计计算，小车的振幅230，一个周期的行走距离2.24m,小车的驱动轴平均直径为?=7，因此能够计算出小车的行走的整个周期T=400/π?=18.19，因此行走长度为S=18.19x2.24=40.75m.
小车距出发线最大理论距离：
由于小车能走18.19个s 周期，因此能绕36.38个桩，因此小车距出发线最大理论距离。
转矩设计数据
各级转矩及摩擦力矩分析：
要想小车启动正常运转，砝码所提供的启动力矩必须克服小车的所有摩擦阻力矩。
1.轴承的存在摩擦阻力，传递效率大约为0,98～0.99整个小车有9个轴承。
2.小车采用一级齿轮（7级精度）传动，该圆柱齿轮的传动效率为0.98。大齿轮直径为80，小齿轮直径为18。
3.小车的微调转向为四杆机构，用球铰实现正常运动，球铰的传递效率0.97，使用两个球铰。
4.轮子为铝合金制作与木地板的滚动摩擦系数0.002～0.006，小车愈发吗的总重量为2.1kg ，轮子半径r=88, 由此可得轮子摩擦力矩。
小车用1kg 砝码驱动，传动轴的平均直径大约为7，能够得出启动力矩。
传动机构展开图
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学校名称： 湖北工业大学 参赛项目：无碳小车S 型