胡雪飞制作
2010年3月16日星期二
坐标系
在数控加工程序编程中，需要确定运动坐标值控制符的名称及方向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了ISO标准坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统
1、不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律规定被加工物静止不动而刀具在
动
2、Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴
3、机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系
4、机床原点（机床零点）：机床上的一个用作加工基准的特定点
5、工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。使用来确定工件几何形体上各要素的
位置而设置的坐标系
6、工件原点：
（1）、位置是人为设定的，由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称为编程原点。
（2）、工件原点应选在零件图纸的基准上，对于对称图形，可设在对称中心上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算，对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并选在精度较高的表面。
G指令概述
（1）坐标：以刀尖移动方向判断X、Y、Z、B的正负
(4) G91：增量值编程（以前一点为基准编程）
：
（50，-35）
（-50，-35）
（50，35）
（-50，35）
程式原点
：（
（5）B 轴：G90往+
方向旋转（或参数设定往较近方向旋转） G91以指令+、-旋转
度
度
度
度度
度
例：
(6) GOO 快速定位
其定义速度由参数设定，如下图
（X ，Y ，Z ）
指令格式：GOO X_ Y_ Z_; 例如要定位到下刀点： G00 X100 Y100 Z100;
（7） G01 直线插补
刀具以给定进给率从一点移动到另一点
指令方式： G01 X_Y_Z_F_; F ：进给率，单位mm/min （X ，Y ，Z ）
例如：G01 X100. Y100. F100;
对下图所示图形分别用G91和G90编程
G03
R
X,Y)
注：（）内之坐标可以省略
G90/G91指令在程式中可以交互使用 G00 G90 X_Y_; G91 X_Y_;
（I ）G40 G80; (II)G40 G80;
G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G01 X20 Y10 F60; G01 G91 X20 Y10 F 60 X70. (Y10.); X50. (Y0); (X70.) Y25.; (X0) Y15.; X20 Y45; X-50 Y20; (X20) Y10; (X0) Y-35;
G00 X0 Y0; G00 X-20 Y-10; M30; G90;
M30;
X_ Y_:圆弧的终点坐标 F ：切削进给率
R ：半径 （+）<180度 (-) >180度 使用I,J ：（全圆） G02(X_Y_)I_(J_)F_;
G03 I,J:起点指向圆心
补正后
Z0)
R-(X,Y)
X5050XO ZO
例：
G02 I-50 F100；
圆心
终点起点J
I
(X,Y)
G02
（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J 值）
如对右图全圆编程
使用格式：
如：G01 X50.Y0 F40 G02 I-50
G04 进给暂停
指令方式：G04 X_或G04 P_ X 是暂停时间 单位：秒
P 是暂停时间 单位：1/1000秒 数值不用小数点
（10）G19：YZ 平面选择 （11）G18：ZX 平面选择
（12）G17：XY 平面选择
（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）
（13） G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）
G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起
(14) G30：第二原点复归（换刀点）
G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁
（15）G43
G43 Z_ H_ ;
H ：补正号码
Z G43 Z3.0 H1;
刀具半径补偿的作用： 1
2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。
3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。
（16）G41：（刀具）半径左补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
（17）G42：（刀具）半径右补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
刀具 工件
右补偿
（18）G40
例2：￠32铣刀
→半径补正取消(
半径右补正
例：￠20铣刀
对下图零件分别用G41 、G42编程（不考虑Z轴方向）
1211
G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点
S600 M13 主轴正转切削液开转速600r/min G01 G41 X80 Y50 D01 F50 加左刀补铣外圆轮廓
Y130
X200
G03 X230 Y100 R30
G01 Y80
G02 X200 Y50 R30
G01 X170
Y90
X130
Y50
X80
G00 G40 X0 Y0
M30
用G42：
G40 G80 取消指令
G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点
S600 M13 主轴正转冷却液开转速600r/min
G01 G42 X80 Y50 D01 F50 加右刀补铣外轮廓
X130
Y90
X170
Y50
X200
G03 X230 Y80 R30
G01 Y100
G02 X200 Y130 R30
机械原点
补正后
Z0)G01 X80 Y50
G00 G40 X0 Y0 取消刀具补偿 M30
程序结束
II 、G43：刀长补正
G43 Z_ H_ ;
H ：补正号码
Z
G43 Z3.0 H1;
G43：正偏置，即刀具在+Z 方向进行补偿 G44：负偏置，即刀具在-Z 方向进行补偿 G49：刀长补偿取消
刀具长度补偿格式：
Z ：刀具在Z 方向运动的坐标值
H ：刀具补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中存贮（加工前要输入数控系统）
（19）G54：选择第一工件坐标系
（20）G55：选择第二工件坐标系
(21)G56：选择第三工件坐标系 (22)G57：选择第四工件坐标系
(23)G58：选择第五工件坐标系
（24）G59：选择第六工件坐标系
将X1、Y1～X6、Y6之机械坐标，分别输入G54～G56之X__、Y__中。
--------
进给
快速进给
动作4
·
(25)固定循环： G73——G89
固定循环由以下所示六个动作顺序组成：
动作1-----------X 及Y 轴定位，快速 动作2-----------快速移动至R 点 动作3-----------切削
动作4-----------孔底位置的动作 动作5-----------逃离至R 点
动作6-----------快速移动至起始点
固定循环切削复归动作循环
G98：回到参考点 G99：回到参考点R 点
点回归
R 起始点位置回归
G 99
98
G 起始点位置
点位置
R 起始点位置
G80：固定循环取消
固定循环（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后执行通常动作，其他钻孔资料也取消。
钻孔循环
（1）G73（高速啄式深孔钻循环）
点
R 点
R Z 点
Z 点
起始点
逃离量d 是用机床参数设定的。因为Z 轴方向间歇进给，在钻深孔时设定很小的逃离量并排屑容易，执行高效率加工。逃离是一快速进给率直线，一般设d=0.3mm 。 指令方式： G73 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_：加工孔在XY 平面上的位置坐标 Z_：钻孔深度
R_：循环起点
Q_：每次切入量
F_：切削进给率
对右图所示零件用G73钻孔 O0001 G40 G80 取消指令 G00 G90 G54 X20 Y0 G43 Z10 H01 M13 S600 长度补偿到Z10G99 G73 Z-55 R5.0 Q10 F60 G73X40
G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度 M30 程序结束
（二）、G81（普通钻孔循环）
指令方式：G81 X_ Y_Z_R_F_ X_Y_: 孔在XY 平面上的位置坐标 Z_： 钻孔深度
起始点
点
Z q
q
q q
q
R_： 循环起点 F_： 切削进给率
例题：对如图所示零件钻孔
O0001 G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X-80 Y-100 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点 G43 Z10 H01 M13 S800 长度补正到Z10高度，主轴正转800r/min 冷却液开 G99 G81 Z-13 R5 F80 G81钻孔循环，结束返回R 点平面
X-260 Y-250 X-80
G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度 M30
程序结束
G82（钻孔循环）
与G81
相同。在孔底位置执行暂停（用p 码指定）及主轴上升。在孔底位置执行暂停改善盲孔的孔底精度
指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_ X_Y_：孔在XY 平面上的位置坐标
D D G82(G99)
G98)
82(G 点
R 点
R Z 点
Z 点
起始点
Z_: 钻孔深度
R_：循环起点
P_：至加工深度时进给停顿时间单位：1/1000秒
例题：对下图所示的零件编程
O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X30 Y20 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43 Z10 H01 M13 S600 长度补正到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99 G82 Z-5 R5 P1000 F60 G82钻孔循环，结束返回R点平面
X70
G00 G80 Z100 取消钻孔循环快速移动到Z100高度
M30 程序结束
G83 啄式钻孔循环
G83 G98 G83 G99
指令方式：G83 X_Y_Z_Q_R_F_;
以上指令指定啄式钻孔循环，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切入执行时，在执行切入前dmm（或inch）的位置，快速进给转换成切削进给，指定的Q值一定是正值，如果指令是负值则负号无效，d值用机床参数设定。
X_Y_：孔在XY平面上的坐标
Z_ ：钻孔的深度
Q_：每次切入量
R_ ：循环起点
F_ ：切削进给率
对
右
图
零
件
钻
孔
O0001