国际会议的总结
工作步骤
第一步:索取主管部门提供的国际会议总结格式。
第二步:搜集数据。
1.外宾注册组负责提供外宾注册的数据。
2.中宾注册组负责提供中宾注册的数据。
3.学术组负责提供论文的数据。
第三步:会议程序委员会提供素材。
1.特邀大会报告的情况。
国际会议的特邀大会报告人的水平体现了会议的水平，他们的报告议题也是会议的主题。大会报告是总结中的重要内容，要求列出所有大会报告人的姓名、国籍、单位和职务以及报告题目。
2.专业总结。
通过本届会议了解到该领域国际上的发展现状和趋势，与国际同行相比，我国在该领域的发展状况，举例说明我国在哪些方面处于领先地位，哪些地方存有严重的不足。
3.此次会议的收获。
会议的收获主要指专业方面的收获。
第四步:是否有计划举办下届会议。
如果是我国机构发起的国际会议，会议组织者就能确定是否举办下届会议。
如果是国际组织发起的系列性国际会议就不存在这个问题。
此次会议在组织管理上的经验和不足。
第五步:此次会议在管理方面的经验和不足，素材要从各个职能小组中获得。
第六步:完成会议总结。
委托秘书处工作人员执笔，将搜集到的各种素材编写成会议总结，经过秘书长审核，盖章后送交主管部门。
特别提示
●总结中最主要的内容是国际会议专业方面的收获。
●国际会议的总结工作通常也是会议组织者最后一件重要工作。
在我国举办的任何国际会议都属于外事活动，必须经过主管部门批准才能召开。会议结束后，主管部门也要求会议组织者提交会议总结。不同主管部门提供的会议总结格式可能略有不同，但是总结的内容大致相似。
1．会议概况
会议概况主要包括国际会议的举办时间、举办地点、主办单位和主要承办单位。
2．代表人数
要按国家顺序写出每个国家参加会议的人数，既可以按国家的英文字母顺序排列，也可以按代表人数多少来排列。例如，参加第13届国际核工程大会的代表人数在前10名的国家为中国181人、日本150人、美国69人、法国45人、韩国24人、德国22人、加拿大16人、意大利10人、俄罗斯10人、伊朗9人。另外27个国家的参加人数都没有超过6人。从这个人数统计中可以很清楚地看出排在前10位的国家都是在核工程领域中技术领先和学术交流比较活跃的国家，这些国家是今后举办同类型国际会议时宣传的重点。
3．国内和国外论文数量
论文数量的多少反映了国际会议交流活跃的程度，它和参加会议代表的数量成正比。例如，第13届国际核工程大会国内论文176篇，参加会议的代表181人，国外论文405篇，国外的会议代表422人。再如，第10届国际室内空气品质大会国内论文180篇'参加会议的国内代表150人，国外论文700篇，国外的会议代表730人。
4．大会报告人和大会报告的中英文题目
国际会议邀请的大会报告人的水平能直接反映出整个国际会议的交流水平。大会报告人的报告题目通常也就是国际会议的主要议题。例如，国际原子能机构副总干事，他的报告题目是“发展世界的核能”，世界核协会总干事的报告题目是“政府、企业和科技在新的核世纪中扮演的角色”，中国核工业集团公司副总经理的报告题目是“加快中国核工业发展，积极推进核电建设”，从中不难看出本届会议大会报告人的层次都是很高的，报告题目也是非常吸引人的，因此本届也是历年来该系列国际会议中参加人数最多的一届。
5．目前本领域国际上的发展现状和趋势
在我国举办国际会议的重要目的就是要了解本领域目前国际发展现状和最新发展趋势会议总结要在这方面进行详细的论述。例如，通过举办国际核工程大会了解到全世界在运行中的核电机组共有440台，装机容量366GW，而运行中的核电站大多数为第二代技术。虽然第三代反应堆技术已经开发完成，但只有日本ABWR已投入运营。在国际上第四代反应堆技术的研究工作也已经开始。
6．与国际同行相比，我国在该领域的发展状况
在我国举办国际会议的重要任务就是要明确在该领域中我国的发展状况，发挥已有的优势，找出存在的差距，明确今后努力的方向。例如，通过举办第15届国际植保大会发现，我国与国际同行相比，在植保研究领域中的许多方面都处于国际领先水平或达到了国际水平，如我国农作物病虫草鼠综合防治技术体系的建立先于美国8年；我国的转基因抗虫棉在激烈的国际竞争中不断发展并走向产业化，目前已成为世界上拥有自主知识产权，成功独立开发抗虫棉的第二个国家，并且在该领域中我国还有许多方面处于国际领先或达到国际水平。与国际同行相比，我国也存在不足之处，如对外来生物入侵的研究和对生物灾害的监测预警系统的研究，尽管已做了一些研究工作，但与发达国家相比我国已明显落后，主要制约因素是我国在这些领域中的经费投入不足。
7．此次会议的收获
会议收获主要也是从专业交流方面进行总结的，如本届会议主要围绕的交流议题中是否有新的观点、新的方法，这些新观点和新方法是否对我国经济建设和科技发展有一定的推动作用。再如会议是否举办附设展览，展出的实用技术有哪些可以直接应用到我国的经济建设
中来。
8．是否有计划举办下一届会议
如果是国际组织的系列性会议，那么在我国举办下一届的前景就很难估计。如果是由我国机构发起的国际会议，通常在会议举办期间就决定了是否举办下届会议和举办的时间。例如，由北大医院泌尿外科研究所发起的北京国际泌尿外科研讨会(英文的字头缩写为，BISU)，从1987年举办了第1届之后，每隔几年就会再举办一届，BISU在国际上已经享有一定的知名度。在2004年9月举办第4届大会上就向所有会议代表发布了特在2007年9月举办第5届会议的消息。
9．此次会议在组织管理上的经验和不足
会议总结还要包括会议组织管理的内容。在这个方面每个国际会议都有其成功的经验，也有各种各样的教训。例如，国际核工程大会的主要经验就是将会议的学术工作委托给中国核工程第二研究院，将会务工作委托给中国国际科技会议中心，中国核学会与这两个单位密切合作、全力协同，保证了大会的成功召开；而主要的教训是为了扩大会议的影响，广泛邀请了国内外众多的嘉宾，但这些嘉宾是否前来参会不能得到及时确认，致使许多工作陷于被动。除了向上级主管部门提交的会议总结外，会议组织者还可以对会议的其他许多方面进行总结。例如，对会议筹备期间的组织管理、宣传推广、论文征集、预先注册、资金筹措、资金管理等各项工作进行总结，对会议现场注册、代表接待、协调管理、专业交流、附设展览、社会
活动、餐饮活动等各项工作进行总结，也可以对会议结束后的会议评估工作和财务结算等工作进行总结。会议的评估工作与会议的总结有密切的关系，会议评估的结果是会议总结报告的基础，也是会议总结报告的重要内容。
过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省 第一个字母：参数类型 T —— 温 度 （Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T —— 变 送 器 （transmitter ） C —— 控 制 器 （Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热 制燃料
好公开课的注意事项——与省优质课参评选手座谈讲稿 回想讲公开课的经历，有很多的体会和感受，下面和各位老师一起探讨一下讲公开课的注意事项，希望能带给大家一点小小的启示，不当之处还希望各位老师给以批评指正。（首先声明，不是说我讲一节公开课都能达到这个标准，而是我从自己的切身感受来说应该注意什么） 要讲好一节公开课，需要做好、做细方方面面的工作，下面主要从以下五个方面说说我的看法： 一、备课前的准备工作： 很多老师认为，讲课题目还没定下来呢，没法准备或者说不着急。我认为这是错误的想法。抽题之前的准备工作非常重要，这是上好公开课的知识储备阶段。这时候我们可以先暂定一个课题，有目的的准备一下，算是练兵吧。这时候的准备可以分为四个阶段：海选、吸收、精选、创新。海选工作也就是说围绕这个课题，广泛搜集各方面的备课信息，查阅网上相关课题的教案、课件等资料，学习别人的优点，看能不能为我所用。因为每一个教案、课件都饱含着作者的心血，或多、或少的都有它的优点，先浏览一遍，根据所讲的课和自己的讲课特色取其精华，大胆“拿来”，为“我”所用。可能别人的例子我不能照搬，但他的思想我可以借鉴，可以在此基础上加以创新。 二、备课中需要注意的问题： 1. 备详案。 即教师在课堂中要说的每一句话，学生的回答情况，甚至是教师举手投足的每个关键动作，预测学生可能的回答状况等等方面，都要写下来，这个备课过程也就相当于把书读到由薄到厚的过程。这种方法看似费时费力，却能让授课语言越来越精炼，思路越来越清晰，课堂效率越来越高。当然，具体怎么写详案要因人而异，根据自己的情况来定。如果是有多年教学经验、教材很熟的老教师，可以不必事无巨细，只列出框架就可以；但对于年轻教师来讲，我认为必须要做到事无巨细，这一点非常关键和重要。这不仅对备好本节课至关重要，而且对今后的教学和自身业务的提高都非常重要。备公开课必须要经过这个由薄到厚，然后再由厚到薄的过程，这节课才有可能成功。 2. 备学生、备听众。 备学生。首先，摸清学生的认知障碍。在备课时，应着力分析学生在学习本节课时将会遇到什么问题，怎样去解决这些问题。对于学生普遍认为比较难以理解的问题，需要教师设计出有针对性的教学方法，寻找一种合适的方法直观形象的突破难点。了解学生是否已经学过这个课题，如果学过，就要在备课中适当加深难度；如果内容忘得几乎差不多了，还需对以前所学的重点加以回顾；如果从来没学，就要看前面的知识基础掌握的怎么样，对本节课的学习有没有障碍，课上的内容也要低坡度进行。尤其是抽题后讲课顺序不是在第一天的老师，要注意前面选手的课堂是否切实达到了教学目标，如果没有，你要提前去给学生做好知识铺垫，否则，前面一个选手的失败可能影响到你的正常发挥。 其次，把握学生的学习心理。备课时，还应该去认真分析学生的认知特点。具体说，如创设情境时，我们要想，怎样的情境学生才能感兴趣？设计问题时，我们要想，怎样的问题才对学生富有挑战性？设计语言时，我们要想，怎样的表达才能使学生觉得直观有趣等等；另外要考虑到学生注意力集中的时间长短，把重点内容放在注意力集中的时段解决，切不可放在课堂一开始或者半小时以后学生思想松懈的时段；还要考虑学生的情绪波动，就像“文似看山不喜平”，学生情绪也可以时松时紧，如果课堂中能带领学生达到一个高潮，那肯定是一节非常精彩的课了。比如在课堂活动中可以采用竞赛、小组讨论、放松活动等环节，调动学生的学习积极性，从而达到使学生集中学习注意力的目的。
现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。 运动控制系统也叫做电力拖动控制系统。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械 的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、 运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。 课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。 运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。 直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用PWM 方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们
过程控制系统知识点总结 ) 一、概论 1、过程控制概念:五大参数。 过程控制的定义:工业中的过程控制就是指以温度、压力、流量、液位与成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程正常进行的仪表。主要包括:控制器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式,各自特点。 电压传输特点: 1)、 某台仪表故障时基本不影响其它仪表; 2)、 有公共接地点; 3)、 传输过程有电压损耗,故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点: 1)、某台仪表出故障时,影响其她仪表; 2)、无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制与二线制之分。区别。 1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制:节省电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既就是信号线又就是电源线。 7、本安防爆系统的2个条件。 第一个字母:参数类型 T ——温度(Temperature) P ——压力(Pressure) L ——物位(Level) F ——流量(Flow) W ——重量(Weight) 第二个字母:功能符号 T ——变送器(transmitter) C ——控制器(Controller) I ——指示器(Indicator) R ——记录仪(Recorder) A ——报警器 (Alarm) 加热炉
运动控制系统实验报告 专业班级 学号 姓名 学院名称 运动控制仿真实验报告 一、实验内容与要求 1.单闭环转速负反馈 2.转速电流双闭环负反馈
3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建 具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数 （2）仿真模型的建立 （3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动 （4）仿真结果分析 二、Simulink 环境下的仿真 1.单闭环转速负反馈 1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数 直流电动机：额定电压N U =220V ，额定电流dN I =55A ，额定N n =1000r/min ，电动机电动 势系数e C =0.192V ·min/r 。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数s K =44，滞后时间常数 s T =0.00167s 。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常l T =0.00167s ，电力拖动统机电时间 常数m T =0.075s 。 转速反馈系数α=0.01V ·min/r 。 对应额定转速是的给定电压 n U =10V 。
1.2仿真模型的建立 图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型 PI 调节器的值定为 =0.56， = 11.43。 图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型 1.3仿真结果 p K 1
图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形 图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形 1.4仿真结果分析 （1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当 =0.56， = 11.43。系统转速有较大的超调量，但快速性较好的。空载启动电流的最大值有230A 左右，而额定电流 dN I =55A ，远远超过了电动机承受的最大电流。 （1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S 后加负载扰动，在1S 到1.5S 时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节。 p K 1
集散控制系统课程总结 本文将从课程学习框架（附件）、各章节内容、学习心得体会三个方面阐述自己对集散控制系统这门学科的了解，并作出以下总结：（其中学习框架参考书中目录及其自己所看章节而定位；各章节内容由看书过程中认为的重要及疑难问题内容设置而成） 一、DCS概述与PLC的关系 1.1 DCS的概述 1、计算机如何进行处理信息？ 控制计算机处理的信息只能是数字量，在实际生产过程中，被控量（如温度、压力、流量等）都是模拟量，执行机构接受的大多数是模拟量。所以，系统需有将模拟信号转换为数字信号的模/数（A/D）转换器和将数字信号转换为模拟信号的数/模（A/D）转换器。 2、计算机控制系统的组成？ 主机、输入/输出设备、通信设备、现场设备、操作台、系统软件、应用软件 3、计算机控制系统的分类有哪些？ 数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、计算机监督控制系统（SCC）、分散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、综合自动化系统（CIPS） 4、DCS的概念？ 集散型控制系统(Total Distributed Control Systems以下称作DCS) 也称为分散控制系统(Distributed Computer Control Systems)，它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，分析了计算机、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。它是以微处理器为核心，采用数据通讯技术和图形显示技术的新型计算机控制系统。该系统能够完成直接数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、多变量解耦控制以及最优控制等功能，在先进的集散型控制系统中，还包含有生产的指挥、调度和管理功能。 5、DCS集散控制系统的特点？ 1).采用分散技术、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调发展的设计原则，大大提 高系统的可靠性。 2).采用4C技术，即Control控制技术；Computer计算机技术；Communication 通信技术； Cathode Ray Tube CRT显示技术。
目录 一、课程设计系统概述 (1) 1.1课程设计项目参数 (1) 1.2课程设计要求： (1) 1.3课程设计设计任务 (2) 1.4.稳态分析及参数设计计算 (2) 1.4.1静态参数计算 (2) 1.4.2.动态参数计算 (3) 1.4.3稳定性分析 (4) 1.4.4系统校正 (4) 1.4.5.控制结构图 (5) 二、MATLAB仿真设计 (6) 三、总结 (10) 四、参考文献 (10)
一、课程设计系统概述 1.1课程设计项目参数 1)电动机：额定数据为PN=10kW，UN=220v，IN=52A，nN=1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。 4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；额定数据为23.1w，110v，0.18A，1800r/min。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5% 6)电流截止负反馈环节：要求加入合适的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制（1.5-2）I N。（选座） 7)给定电压Un*=15V。 1.2课程设计要求： （1）根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图； （2）对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算； （3）绘制系统的动态结构图； （4）动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计； （5）绘制校正后系统的动态结构图； （6）应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否符合设计要求； （7）加入电流截止负反馈环节；（选做） （8）应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统；
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 （1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 （2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 （3）有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 （4）桥式可逆PWM变换器 （5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 （6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动
上公开课注意的事项 一、仪容仪表 上好一堂公开课，着装也是一个靓丽点存在。在着装方面虽然不是很苛刻，虽不要求穿什么名牌，穿得很出众，不要求你为了上一节公开课特意去请化妆师化个隆重的眼妆。但做为教师的我们至少要着装整洁、干净、大方、得体。绝对不能穿得太随便，至少要舒服怡然。可以穿清新的小西装，裙子，职业装，化点淡妆更好，使人看了精神更抖擞，学生和评委也会为之一振。但是绝对不能长发披肩上课，更不可以用留海把自己的脸挡住，这是最严重的。 二、举止 上公开课时，教态一定要自然，每个小动作都要注意，因为每个小动作时刻关系着教师个人的素养、个人形象。 ①不能用手指指学生。 ②不能用教具指着学生让他起来回答问题。 ③无论什么时候最好不好背对着学生。 ④不能靠着讲台上课。 ⑤不能用单或双手叉腰。 二、语言 上课的时候作为教师的我们一定要语言流畅、标准、生动，这是最基本的要求。而言语的具体又表现在教师设计每个环节 的连接语，教师的提问语，引导语，小结语，还包括鼓励语。
教师在上课前就一定要设计好每个环节的连接语，环节连接语对这节课成功是否有举足轻重的作用，衔接的时候用语一定要简明、扼要，并且具有承上启下的作用。如：我们刚小结了新知识后进入练习巩固阶段，我们可以这样连接“我们有了新知识，就应该学以致用，现在让我们一起用我们的新知识迎接新的挑战”。 教师提问问题的时候要目的明确，简洁明了，小结的时候让学生自己说，然后教师再用最简单的语句小结。 三、课堂 1、在课堂上一定要注重学生的互评，师生的互评，和学生的自评。在提问每个问题的时候应该多说几个“你还有什补充的？你有不同的意见吗？谁还想说一说自己的见解？你觉得这个答案对吗？为什么？谁来说一说？”。让学生在课堂上充分地说，让学生淋漓尽致的发表自己的意见，因为这是学生时代的课堂。 2、课堂上因该适时地表扬学生，可以激发学生的学习兴趣。课堂上的表扬可以使课堂志气昂扬，但是过多的使用或泛滥的乱用，没有鼓励的效果了。比如如果一节课下来只要回答了问题的同学教师都用同一的掌声鼓励一下来表扬，真的是太乏味了，不但没有起到激励的作用，反而让人觉得有点假。我们要懂得用鼓励语，就像当一个同学回答的很好的时候，我们老师可以直接说
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
过程控制系统考试知识点复习和总结 终极版 第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）
串级控制系统 定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。 调节过程： 当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。 当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变
化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。 特点： 能迅速克服进入副回路扰动的影响 串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率 串级控制系统的自适应能力 设计： ⑴主、副回路 副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律 主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择
讲好公开课的注意事项
讲好公开课的注意事项 ．．．．．．．．．． —— ．．．．．．．．．．．．． ．．与省优质课参评选手座谈讲稿 回想讲公开课的经历， ．．和各位老师一 ．．．．．． ．．，．下面 ．．．体会和 ．．．．．．．．．．有．很多的 ．．．感受 起探讨一下讲公开课的注意事项，希望能带给大家一点小小的启示，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 不当之处还希望各位老师给以批评指正。（首先声明，不是说我讲一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 节公开课都能达到这个标准，而是我从自己的切身感受来说应该注意．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 什么） ．．． 要讲好一节公开课，需要做好、做细方方面面的工作，下面主要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 从以下五个方面说说我的看法： ．．．．．．．．．．．．．． 一、备课前的准备工作： ．．．．．．．．．．． 很多老师认为，讲课题目还没定下来呢，没法准备或者说不着急。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 我认为这是 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．错误的想法。抽题之前的准备工作非常重要，这是上好公 开课的知识储备阶段。这时候我们可以先暂定一个课题，有目的的准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 备一下，算是练兵吧。这时候的准备可以分为四个阶段：海选、吸收、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 精选、创新。海选工作也就是说围绕这个课题，广泛搜集各方面的备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 课信息，查阅网上相关课题的教案、课件等资料，学习别人的优点，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 看能不能为我所用。因为每一个教案、课件都饱含着作者的心血，或．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 多、或少的都有它的优点，先浏览一遍，根据所讲的课和自己的讲课．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 特色取其精华，大胆“拿来”，为“我”所用。可能别人的例子我不．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 能照搬，但他的思想我可以借鉴，可以在此基 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．础上加以创新。 二、备课中需要注意的问题： ．．．．．．．．．．．．． 1. ．．．． ．．备详案。 即教师在课堂中要说的每一句话，学生的回答情况，甚至是教师．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 举手投足的每个关键动作，预测学生可能的回答状况等等方面，都要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 写下来，这个备课过程也就相当于把书读到由薄到厚的过程。这种方．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 法看似费时费力，却能让授课语言越来越精炼，思路越来越清晰，课．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 堂效率越来越高。当然，具体怎么写详案要因人而异，根据自己的情．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 况来定。如果是有多年教学经验、教材很熟的老教师，可以不必事无．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
英语公开课流程及注意事项 我们通常所讲的家长会实际上包含两方面内容，一方面是指以招生为目的的招生推广会，主要目的是现场招生和宣传；另一方面是指学期中或学期结束后的家长汇报会，主要目的是汇报成绩，总结不足，为下一期招生做铺垫。这里所指的公开课主要是指第一种，即招生推广会。 一、活动目的：让学生通过公开课熟悉马承英语课程的理念和体验课程效果，进而选择这一课程，最好能够当场报名，并在社会上引起较好反响； 二、前期准备： （一）教师方面 不管是为学校还是为自己，招生都是一个最重要的内容之一。在现在的时代里不缺学校，而是生源，要招来学生,推的是学校的优势。抛开招生宣传方式及媒体选择不谈，招生会前教师必须对以下几点非常熟悉，做到心中有数，有问必答： ◆自己学校开设特点。 ◆熟悉自己所宣传的学生及家长。 ◆熟悉招生的市场。 1
◆研究客户、学生家长心理。 ◆学会谈判的技巧。要善于微笑和倾听。 其实，不外乎以下几点： 介绍下学校的地点－－交通便利， 师资－－优良， 学生（升学率）就业率－－高， 收费－－合理 将特点写出来就可以了 （二）会务方面： （1）活动前的策划方案要提前修订，最后定稿至少也少也要提前一周确认，策划方案必需要有最重要的一部份，就是风险预估，也就是危机管理。例如这次遇到的活动开始下雨怎么办？还有因为雨天，现场的电源安全性问题等等。。。（2）所有工作人员在每次活动上岗前最好能进行一次活动前的上岗培训，分配任务，讲解本次活动的流程安排，以及如何具体操作。 （3）所有工作人员必需提早二个小时到现场，熟悉场地，布置现场，安排人员各就各位。 （4）任何活动现场附近及入口处都必需要有指示引导牌，未有指示引导牌的也要有工作人员或者义工指引方向，这是任何一场活动能够顺利进行的必要条件。（5）人员及物资准备： ①总指挥1位：负责现场流程的顺利落实和所有人员、物资的调控； ②物资主管1位（加副手1位）：负责场地音响、灯光、投影、座位和所有物资 的落实及会议全程音乐的播放； 1
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述 运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。 运动控制的定义 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。 运动控制系统的基本架构组成 一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
过程控制系统知识点总结 考试题型 一、判断题（共10分） 二、单选（20分） 三、填空（10分） 四、简答题（5小题，共20分） 五、分析计算题（4小题，共40分，每题10分） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。活零点，两条线既是信号线又是电源线。 第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热炉
1 讲好公开课的注意事项．．．．．．．．．． ——．．与省优质课参评选手座谈讲稿．．．．．．．．．．．．． 回想讲公开课的经历，．．．．．．．．．．有．很多的．．．体会和．．．感受．．，．下面．．和各位老师一．．．．．． 起探讨一下讲公开课的注意事项，希望能带给大家一点小小的启示，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．不当之处还希望各位老师给以批评指正。（首先声明，不是说我讲一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．节公开课都能达到这个标准，而是我从自己的切身感受来说应该注意．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．什么）．．． 要讲好一节公开课，需要做好、做细方方面面的工作，下面主要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 从以下五个方面说说我的看法：．．．．．．．．．．．．．． 一、备课前的准备工作：．．．．．．．．．．． 很多老师认为，讲课题目还没定下来呢，没法准备或者说不着急。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 我认为这是错误的想法。抽题之前的准．．．．．．．．．．．．．．．．．备工作非常重要，这是上好公．．．．．．．．．．．．．开课的知识储备阶段。这时候我们可以先暂定一个课题，有目的的准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．备一下，算是练兵吧。这时候的准备可以分为四个阶段：海选、吸收、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．精选、创新。海选工作也就是说围绕这个课题，广泛搜集各方面的备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．课信息，查阅网上相关课题的教案、课件等资料，学习别人的优点，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．看能不能为我所用。因为每一个教案、课件都饱含着作者的心血，或．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．多、或少的都有它的优点，先浏览一遍，根据所讲的课和自己的讲课．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．特色取其精华，大胆“拿来”，为“我”所用。可能别人的例子我不．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．能照搬，但他的思想我可以借鉴，可以在此基础上加以创新。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 二、备．．．课中需要注意的问题：．．．．．．．．．． 1. ．．备详案。．．．． 即教师在课堂中要说的每一句话，学生的回答情况，甚至是教师．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 举手投足的每个关键动作，预测学生可能的回答状况等等方面，都要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
马承英语公开课流程及注意事项 李春生 我们通常所讲的家长会实际上包含两方面内容，一方面是指以招生为目的的招生推广会，主要目的是现场招生和宣传；另一方面是指学期中或学期结束后的家长汇报会，主要目的是汇报成绩，总结不足，为下一期招生做铺垫。这里所指的公开课主要是指第一种，即招生推广会。 一、活动目的：让学生通过公开课熟悉马承英语课程的理念和体验课程效果，进而选择这一课程，最好能够当场报名，并在社会上引起较好反响； 二、前期准备： （一）教师方面 不管是为学校还是为自己，招生都是一个最重要的内容之一。在现在的时代里不缺学校，而是生源，要招来学生,推的是学校的优势。抛开招生宣传方式及媒体选择不谈，招生会前教师必须对以下几点非常熟悉，做到心中有数，有问必答： ◆自己学校学科开设特点。 ◆熟悉自己所宣传的学生及家长。 ◆熟悉招生的市场。 ◆研究客户、学生家长心理。 ◆学会谈判的技巧。要善于微笑和倾听。 其实，不外乎以下几点： 介绍下学校的地点－－交通便利， 师资－－优良， 学生（升学率）就业率－－高， 收费－－合理 将特点写出来就可以了 （二）会务方面： （1）活动前的策划方案要提前修订，最后定稿至少也少也要提前一周确认，策划方案必需要有最重要的一部份，就是风险预估，也就是危机管理。例如这次遇到的活动开始下雨怎么办？还有因为雨天，现场的电源安全性问题等等。。。（2）所有工作人员在每次活动上岗前最好能进行一次活动前的上岗培训，分配任务，讲解本次活动的流程安排，以及如何具体操作。 （3）所有工作人员必需提早二个小时到现场，熟悉场地，布置现场，安排人员各就各位。 （4）任何活动现场附近及入口处都必需要有指示引导牌，未有指示引导牌的也要有工作人员或者义工指引方向，这是任何一场活动能够顺利进行的必要条件。 （5）人员及物资准备：
事情是这样的，一个月前我的同事小度找到我吐槽…… 当时一听这话直接吓的我都坐地上了！！！完蛋了，莫不是要我卷铺盖了… 但听完接下来的话我又爬了起来（老板拜托你说话不要大喘气好不好！） 领导指着电脑： 哧，还以为什么事儿呢。我镇定地捋了捋头发站好： “老板你放心，不就是发福利么，这事儿包我身上了。” 虽然话放出去了，但说实话这一大堆福利具体怎么发心里还真没底。 但毕竟小度好歹是全国新媒体编辑里机智程度排名前一万的人，经过好几夜的苦思冥想后…哦呵呵呵… 第五章 思考题 5-1 对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？ 答：对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0 可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？ 答：当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种浪费；如果磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损 坏电动机。由此可见，最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时，必须同时降低 E g 使 1 4.44常值S g S N mN E N K f ，即在基频以下应采用电动势频 率比为恒值的控制方式。然而，异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。 当电 动势值较高时，可忽略定子电阻和漏感压降，而认为定子相电压s g U E 。 在整个调速范围内，保持电压恒定是不可行的。在基频以上调速时，频率从额定值向上升高，受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制， 定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变， 这将导致磁通与频率成反比地降低， 使得 异步电动机工作在弱磁状态。5-3 异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为 什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式， 是否指输出功率或转矩恒定？若不是， 那么恒功率或 恒转矩调速究竟是指什么？ 答：在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近似的恒功率调速”方式。 5-4基频以下调速可以是恒压频比控制、 恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式， 从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。答： 恒压频比控制：恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移， 硬度也较 好，能够满足一般的调速要求，低速时需适当提高定子电压， 以近似补偿定子阻抗压降。在 对于相同的电磁转矩，角频率越大， 速降落越大，机械特性越软，与直流电动机弱磁调速相 似。在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点， 但负载变化时定子 压降不同，将导致磁通改变，因此需采用定子电压补偿控制。 根据定子电流的大小改变定子 电压，以保持磁通恒定。 恒定子磁通：虽然改善了低速性能， 但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。频 率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压 频比控制方式。恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 控制方式均需要定子 电压补偿，控制要复杂一些。恒气隙磁通：虽然改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。保 持气隙磁通恒定： 1 常值g E ，除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。与
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