由于从0003H到0023H之间分布了5个中断源的入口
地址，因此在一般情况下，主程序与中断服务程序均用长
转移指令移至其它区域。中断程序名字不能为关键字INT1 INT0
51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC)
2011-09-14 12:33
51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC)
51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。
单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点：
1.要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断
不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。
2.每个知识点要有形像的出处
比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位
看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位
电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。
写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。
51单片机内中断源
8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0)：
8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。
8051五个中断源分别是：
（1）51单片机外部中断源
8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。
INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。
TCON的结构如下图：
（a）定时器T0的运行控制位TR0
TR0由软件置位或者清0。当门控位GATE=0时，TO计数器仅由TR0控制，TR0=1启动计数，TR0=0时停止。当门控位GATE=1时，T0计数器由INT0和TR0共同控制，当INT0=1且TR0=1时启动T0计数器。
（b）定时器T0溢出标志位TF0
当T0溢出时TF0=1,并向CPU申请中断，CPU响应中断后由硬件将TF0清0，也可以由软件查询方式将TF0清0。
c）定时器T1的运行控制位TR1
功能同TR0。
（d）定时器T1溢出标志为TF1
功能同TF1。
（e）外部中断源1（INT1、P3.3）中断请求标志IE1
IE1=1时外部中断源1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件将IE1清0（下降沿触发方式）。
（f）外部中断源1触发方式选择位IT1
IT1=0时外部中断源1选择电平触发方式，当输入低电平时置位IE1；IT1=1时外部中断源1选择下降沿触发方式，当中断源由高电平变低电平时置位IE1，向CPU请求中断。
（g）外部中断源0（INT0、P3.2)中断请求标志IE0
功能类同IE1。
（h）外部中断源0触发方式选择位IT0
功能类同IT1。
CPU在每个机器周期采样INT0和INT1引脚的输入电平。
i、电平触发方式
当CPU采样到低电平时，置位IE0和IE1，采样到高电平时，将IE0和IE1清零。在电平触发方式下，外部中断源必须一直保持低电平（至少保持1个以上的机器周期）直到CPU响应中断请求，否则中断请求将丢失，同时在中断处理程序结束之前必须，外部中断源必须变为高电平，否则将产生另一次中断。
ii、下降沿触发方式
CPU每个机器周期采样中断输入引脚，如果相续的两次采样，第一次是高电平，第二次是低电平，则置位相应的IE，响应中断后，硬件自动将IE清0。采样下降沿触发方式，中断源的高、低电平都必须保持12个振荡周期（即1个机器周期）以上，这样CPU才能有效检测到下降沿，并引发CPU中断。
（2）51单片机内部中断源
8051有3个内部中断源，分别是定时器T0、T1和串行口中断。8052增加了一个T2定时器中断。
2、51单片机中断使能控制
中断的允许和禁止由中断使能控制寄存器IE控制，其字节地址为0A8H,可以位寻址，其结构如下图所示：
EX0:外部中断0中断允许位；
ET0：定时器/计数器T0中断允许位；
EX1：外部中断1中断允许位；
ET1：定时器/计数器T1中断允许位；
ES：串行口中断允许位；
ET2：定时器/计数器T2中断允许位；（只要8052具有）
EA：CPU中断总允许位，EA=1时所有的中断开放，EA=0时禁止所有的中断。
3、51单片机中断优先级
51有两个优先级：高、低。通过IP（中断优先级寄存器）来设置优先级，其字节地址为0B8H，可位寻址，其结构如下图：
IP中各位值为0时表示低优先级中断，为1时表示高优先级中断。CPU复位后IP=0。
高优先级中断可以中断低优先级中断，同优先级中断不能相互中断。当CPU同时接到同优先级的几个中断请求时，CPU按照如下硬件顺序进行中断响应：
4、51单片机中断请求的撤除
CPU响应中断请求，执行中断服务程序，但在中断返回指令（RETI）之前必须撤除中断信号，否则将可能再次引起中断而发生错误。
中断请求撤销的方法有三种：
a、单片机内部硬件自动复位：对于定时器/计数器T0、T1及采用边沿触发方式的外部中断请求，CPU在响应中断后，由内部硬件自动撤销中断请求；
b、应用软件清除响应标志：对串口发送/接收中断请求及定时器T2的溢出和捕获中断请求，CPU响应中断后，内部无硬件自动复位RI、TI、TF2及EXF2，必须在中断服务程序中清除这些标志，才能撤除中断；
c、既无软件清除也无硬件撤除：对于采用电平方式的外部中断请求，CPU对引脚上的中断请求信号既无控制能力，也无应答信号，为保障CPU响应中断请求中断后，执行返回指令前撤除中断请求，必须考虑另外的措施。
5、51单片机中断响应过程
51单片机在每个机器周期的S5P2状态顺序检查每个中断源的中断请求标志，若有中断源发送中断请求，CPU在下个机器周期的S5P2状态按优先级顺序查询各中断标志，并且取高优先级的中断进行响应。响应中断后置位相应的中断优先级状态触发器，标明当前中断服务的优先级别，执行硬件调用程序，将程序计数器PC的内容压入堆栈进行保护。对于中断源的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转入该中断入口处执行中断服务程序，直到遇到RETI指令。执行RETI指令，撤销中断优先级触发器，弹出断点地址至程序计数器PC，继续源程序的执行过程。
在接收中断申请时，如遇到下列情况之一，硬件调用子程序将被封锁：
a、正在执行同级或高一级的中断服务程序；
b、当前指令周期不是该指令的最后一个周期（或一条指令未执行完）；
c、当前正在执行的指令是RETI或对IE、IP的读写操作。
6、中断入口地址
各中断源的中断入口地址为：
STC86C52RC 51单片机中断示例程序
#include
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit enableG1 = P1^3; sbit enableG2 = P1^4;
sbit selectC = P1^2; sbit selectB = P1^1; sbit selectA = P1^0;
code uint16 num16[16] = { 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0,
0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83,
0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E };//共阳数码管真极表uint8 num6[6] = {0};//储存秒，0-5对应于个位...10万位上各位上的值
void enable138(void); //启用138译码器切换IO口
void refresh_led(void);
void thtl_init(void);
void timer1_init(void);
void et1_init(void);
void main(void)
{
enable138();
timer1_init();
et1_init();
while(1);
}
void interrupt_timer1(void) interrupt 3
{
static uint16 counter = 0;
static uint32 sec = 0;
counter++;
thtl_init();
if(counter == 1000)
{
counter = 0;
sec++;
num6[0] = sec % 10;
num6[1] = sec/10%10;
num6[2] = sec/100%10;
num6[3] = sec/1000%10;
num6[4] = sec/10000%10;
num6[5] = sec/100000%10;
}
refresh_led();//更新num6数组后再刷新数码管
}
void enable138(void) { enableG1 = 1; enableG2 = 0; }
//刷新数码管，只显示有效值
void refresh_led(void)
{
static uint8 i = 0;
switch(i)
{
case 0: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num16[ num6[0] ]; break;
case 1: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 && num6[1] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[1] ]; break;
case 2: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[2] ]; break;
case 3: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[3] ]; break;
case 4: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[4] ]; break;
case 5: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[5] ]; break;
default: break;
}
i = ++i % 6;
}
//设置计数器初数值，重用的内容都应该写成独立函数出来方便维护
void thtl_init(void)
{
TH1 = (65536 - 922) / 256;
TL1 = (65536 - 922) % 256;
}
void timer1_init(void)
{
TMOD |= 0X10;
TMOD &= 0xDF;
thtl_init();
TR1 = 1;
}
void et1_init(void) { ET1 = 1; EA = 1; }
外部中断的初始化过程： 1.初始化IO为输入（可以设置上拉，下拉，浮空） 2.开启IO复用时钟 3.开启与该IO相对的线上（详解下） 4.配置NVIC，使能中断 5.编写中断服务函数 外部中断： Stm32中总共有19个外部中断 包括： 线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）
线16：PVD 线17：RTC 线18：USB 关于优先级： CM3中内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置
Stm32目前支持84个中断（16个内核+68个外部，注：不是指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）
注意：其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起 优先级： 数值低的优先级要高于数值高的！！！！！！ 上电复位后，系统默认使用的是组0； 一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误 1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套 2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的
3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断 4.0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。 5.所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中断通道的抢先优先级都是0号，没有子优先级的区分。不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应
单片机_C语言函数_中断函数（中断服务程序） 在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。 中断的意思（学习过微机原理与接口技术的同学，没学过单片机，也应该知道），我们在这里就不讲了，首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。 （1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效，上面的那个横杠不知道怎么加上去））（2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。 （3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制 （1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1 （2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP 具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 （1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。 （2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 （3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。 （4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数） 首先来了解程序的格式： void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断 （在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们，这5个中断源的中断入口地址为： 这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元，每一个类中断的存储单元只有8B，显然不
STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅 一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 二、 GPIO外部中断 STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。 三、程序实现
第一讲： 第六章I/O接口原理-接口、端口、编址 回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。 重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。 讲授内容： 6. 1 输入/输出数据的传输控制方式 一、输入/输出的一般概念 1．引言 输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比，外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大，不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。 CPU与外设之间的信息交换，是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同，方向不同，作用也不一样（例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。 2．输入/输出端口的寻址方式 微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的，如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。
根据微机系统的不同，输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1)．存储器对应的输入、输出寻址方式 这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。 方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址，CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样，内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。优点： ①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可 以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。 ②内存与外设地址的分配，可以用统一的分布图。 ③不需要专门的输入、输出操作指令。 缺点： ①内存与I/O端口统一编址时，在地址总线根数一定的情况下，使系统中 实际可以直 接寻址的内存单元数减少。 ②一般情况下，系统中I/O端口数远小于内存单元数，所以在用直接寻址方 式来寻址这些端口时，要表示一个端口地址，必须用与表示内存单元地址相同的字节数，使得指令代码较长，相应地读/写执行时间也较长，这对提高系统的运行速度是不利的。 Mortorola公司的M6800CPU等均采用这种寻址I/O端口的方式。 3. CPU与外设之间所传送的信息类型 CPU与I/O端口之间所交换的信息，可以有下列几种类型： ①数据信息：包括数字量、模拟量、开关量等，可以输入、也可以输出 ②状态信息：这是I/O端口送给CPU的有关本端口所对应的外设当前状态 的信息。供CPU进行分析、判断、决策。 ③控制信息：这是CPU送给I/O端口的控制命令，使相应的外部设备完成 特定的操作。 数据信息、状态信息和控制信息是不同类型的信息，它们所起的作用也不一样。但在8086/8088微机系统中，这三种不同类型的信息的输入、输出过程是相同的。为了加以区分，可以使它们具有不同的端口地址，在端口地址相同的情况下，可以规定操作的顺序，或者在输入/输出的数据中设置特征位。
AVR单片机外部中断0、1、2 详解 中断基本包含： 1.中断源 2.中断向量（中断入口地址） 3.中断优先级 4.中断函数 除此之外，在单片机中，中断的执行或者中断的触发必 须符合以下的规则：中断触发|执行= 全局中断使能位AND 中断源使能位AND 中断源标志位 单片机内部中断的触发必须完成，全局中断使能，中断 源使能，中断源标志位置一等条件。除此之外，如果是 外部中断0，1，2（INT0，1，2），必须设置引脚触发的规则。最后呢，就是需要在程序里建立处理中断的中断 函数。 在编程的时候的步骤大致如下：（无视INT2） 1. 初始化PD2,PD3 为输入状态。DDRD|=BIT(2)|BIT(3); 2. 设置INT0，1 引脚触发的规则，实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0; 3. 设置INT0，1 中断源使能位为逻辑1。 GICR|BIT(7)|BIT(6); 4. 清除INT0，1 的中断标志位（软件写入，逻辑1 为清
除）。GIFR|=BIT(7);BIT(6); 5. 全局中断允许位使能。SREG|=BIT(7); 6. 编辑中断处理函数。 /*ATmega16提供3个外部中断，分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。 需要注意的是，如果将ATmega16设置为允许外部中断，则即使把INT0、INT1和INT2引脚 设置为输出方式，外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降沿触发和 低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。 */ #include; #include; #include "smg.h" /*1.状态寄存器SREG bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 I T H S V N Z C I：全局中断使能位。 在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。 MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中断
51单片机串行口中断服务程序 ---------------------------------------------------------------------------- //串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //编程：聂小猛。该资料来自“51单片机世界”https://www.doczj.com/doc/ed10956180.html,/~dz2000,欢迎访问。 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，已处理backspce和delete,必须定义最大输入字符数 //putinbuf(uchar c);模拟接收到一个数据 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);发送一个字节数据的asc码表达方式，需要定义小数点的位置 //putint(uint ui,uchar j);发送一个整型数据的asc码表达方式，需要定义小数点的位置 //CR;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include
7.1EXTI外部按键中断实验 前面我们学习了，LED灯和按键。实际上对于STM32来说，我们是学习了它的外设GPIO。这一节我们前面学习的内容，学习STM32的EXTI (External interrupt)，即外部中断。 前面的按键章节中，我们检测按键是否被按下的方式是轮询检测的方式，这里我们改为使用中断检测的方式，提高CPU的效率。 7.1.1什么是中断 单片机中断系统的概念：什么是中断，我们从一个生活中的例程引入。比如说你在做A 事，但是突然间来了你想起来了更重要的B事，所以你马上去做B事了，做完之后再回来继续做A事，这个就是中断。 7.1.2什么是单片机的中断？ 当CPU正在执行一个任务，但突然又发生了一个更高级的任务，CPU必须立即去执行的任务，所以CPU必须中断当前的任务，并保存该任务已经执行的状态和相关信息，然后转而去执行那个更加高级的任务，因此就引入了“中断”这个概念。 中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理，中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。 在程序里面也是一样的。举个例子可能会容易懂点，定时中断：比如你定时1ms，主程序在运行，每当1ms时间到后，就跑到定时中断子程序里面执行，执行完后再回到主程序（中断程序是1ms中断一次）。那对于整个系统来说中断能实现什么好处呢？下面我们给以说明：1）提高了CPU的效率 CPU是计算机的指挥中心，它与外围设备（如按键、显示器等）通讯的方法有查询和中断2种：查询的方法是无论外围IO是否需要服务，CPU每隔一段时间都要依次查询一遍，这种方法CPU需要花费一些时间在做查询服务工作。 中断则是在外围设备需要通讯服务时主动告诉CPU，这个时候CPU才停下当前工作去处理中断程序，不需要占用CPU主动去查询的时间，CPU可以在没有中断请求来临之前一直做自己的工作，从而提高了CPU效率。 2）可以实现实时处理 外设任何时刻都可能发出请求中断信号，CPU接到请求后及时处理，以满足实时系统的需要。 3）可以及时处理故障 计算机系统运行过程中难免会出现故障，有许多事情是无法预料的，如电源掉电、存储器出错、外围设备工作不正常等，这时可以通过中断系统向中断源CPU发送中断请求，由CPU及时转到相应的出错处理程序，从而提高计算机的可靠性。 7.1.3STM32中断的初步理解 神舟III号开发板的主芯片是STM32F103ZET6，它采用的是ARM公司的Cortex-M3内核。Cortex-M3内核支持256个中断，具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用M3
软件程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP PIT0 ORG 001BH LJMP PIT1 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#FH ;设堆栈指针 MOV SCON，#00H ；设置串行口为方式0 MOV TMOD，#11H ；T0和T1初始化为方式1 MOV TH0， #3CH ；置时间常数，T0和T1定时100ms MOV TL0, #OB0H MOV TH1, #3CH MOV TL1, #0B0H MOV 50H, #96H ;T0中断次数计数单元 MOV 51H，#14H ；T1中断次数计数单元 MOV R1， #00H MOV R2， #00H MOV R0， #40H ；显示缓冲单元起始地址 DISP0：MOV @R0, #00H ;显示缓冲单元清零 INC R0 CJNE R0， #4CH，DISP0 MOV 44H，#01H ；设置通道号的显示缓冲单元 MOV 48H，#02H MOV R7，#40H ；置当前通道显示缓冲单元首址 MOV 53H，#40H SETB ETO ；开中断 SETB ET1 SETB EA SETB TR0 ；启动定时器 SETB TR1 LP： MOV R7， 53H ；调显示子程序 ACALL DISP AJMP JP 定时器TO中断服务程序 PIT0： MOV TH0， #3CH ；重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 50H，#96H PUSH ACC PUSH 03H ACALL WDXJ ；调温度巡检子程序 POP 03H POP ACC
DH0： RET1 定时器T1中断服务程序 PIT1: MOV TH1,#3CH ;重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 51H，DH1 ；计数20次即定时2S MOV 51H，#14H INC R2 CJNE R2，#03H，CNL0 ；根据R2中的内容确定显示缓冲区首址 MOV R2，#00H CNL0： CJNE R2,#00H,CNL1 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL1: CJNE R2,#01H,CNL2 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL2: MOV 53H,#48H DH1: RETI 显示子程序 DISP: CLR P3.7 ;输出锁存 MOV R3，#01H ；置显示字位码 MOV DPTR，#TAB DISP1：MOV A，R3 MOV SBUF，A ；字位码送串行口 JNB T1，$ ;等待串行转送结束 CLR T1 ；清串行中断标志 MOV A，R7 MOV R0，A MOV A，@RO ；取代显示的数据 MOVC A，@R0 ;查表求字段码 MOV SBUF， A ；字段码送串行口, JNB T1，$ ；等待串行中断标志 SETB P3.7 ；允许输出显示 ACALL DEL ；调延时子程序 MOV A，R3 JB ACC.3，DISP2 ；4位显示完否 RL A MOV R3，A INC R7 CLR P3.7 ；输出锁存 AJNP DISP1 DISP2：RET TAB : DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DEL: PUSH 07H ；延时子程序
单片机外部中断详解 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
一.外部中断相关寄存器 1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）? ? IT0：外部中断0触发方式控制位? 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）? 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）? IT1：外部中断1触发方式控制位? 当IT1=0时，为电平触发方式（低电平有效）? 当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） 2.中断允许控制寄存器（IE）? ?
EX0：外部中断0允许位；? EX1：外部中断1允许位；? EA ：CPU中断允许（总允许）位。 二.外部中断的处理过程 1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或0? 2、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1;? 3、开总中断，即EA=1；? 4、等待外部设备产生中断请求，即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断? 5、中断响应，执行中断服务函数 三.程序编写 要求：通过两位按键连接外部中断0和1，设定外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为低电平触发方式，按键产生中断使数字加减，用一位共阳极数码管来显示数值。? 目的：感受外部中断对程序的影响，体会低电平触发和下降沿触发的区别。
#include
一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1（最高）外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）
四、寄存器功能与赋值说明 注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断： IE0(IE1)：外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入
由于不少同学们，学习51单片机到了中断课程的时候，就开始进入一知半解的状态了，为此，开题一篇，以供大家搞明白，中断这回事。 我们还是用清晰点的逻辑来分析，围绕这四个部分来介绍，当然重点在于3和4部分。通篇我会以让初学者都能看懂的语言来说明。如果有专业一点的术语名词，我也尽量用简单易懂的描述。 注：本文旨在让大家理解什么是中断和怎么去设置。具体的东西有些考虑到深浅问题，则跳过不讲。如需了解，可自行查询资料 1.什么是中断？ 2.为什么要有中断？ 3.中断怎么触发？ 4.怎么设置中断? 什么是中断？ 举个老生常谈的例子——接电话。 在一个风和日丽的下午，你在电脑前看着视频，突然间，你桌上的手机来电话了，这时候你就该暂停视频，拿起手机接电话。 OK，回到单片机里来，我们之前写程序，都是在main函数里，甚至main 函数里的while(1)里执行我们的程序。这就相当于这个例子中的【看视频】，而【电话响了】这个过程，就相当于产生了中断，而【接电话】就是你在中断里做的事情。
为什么要有中断？ 为什么要有中断，再举一个例子好了。 简单来讲，就是一些程序我们平时不执行，但到了某个特殊时刻，我们才去执行。所以我们就让这个特殊时刻产生一个中断，这时候，就跳去了我们特殊时刻才执行的函数里了。 什么情况会触发中断？ 那么，我们什么情况下，单片机才会识别到中断，或者说，什么情况下，单片机才会跳入我们中断的函数里呢？ 简单来讲，我们的中断大致分为三种，外部中断、定时器中断、串口中断。这三种的触发方式不一样。 外部中断：
顾名思义，就是单片机外部出现了一定的情况，才进入了中断。89c51有两个外部中断，一个是P3.2引脚，一个是P3.3引脚。分别是外部中断0和外部中断1。我们以外部中断0为例，当P3.2这个脚读到一个低电平（0）或者下降沿（由高电平变低电平）的时候，这时单片机自己就识别到了，所以就会自己跳入中断。 定时器中断： 定时器中断不再这详细说明，大致是讲，我们可以设置一个时间（或者叫闹钟），然后这个单片机会开始计时，当到了这个时间点，单片机就会跳入中断。串口中断： 串口中断也不再这赘述，大致是，当单片机的RX引脚接收到信号的时候，会自动进入中断。 怎么设置中断？ OK，在了解这些之后，我们就可以开始来写程序，设置一个中断了。所有中断，如果要开启的话，我们就需要对单片机进行一个【初始化设置】，让单片机知道：“哦，你要老子开启外部中断。” 这时候，我们设置的东西，其实就是在设置单片机里的一些特殊功能寄存器。这时候涉及到一个新名词叫做寄存器，我们这么理解寄存器顾名思义他是存放数据的，需要的时候，我就把他拿出来。
第5章中断服务程序设计 中断服务程序(ISR)是嵌入式应用系统获取各种事件的基本手段，而“事件”是实时性问题的讨论基础和时间计算的起点。ISR的设计质量直接影响到系统的实时性指标和操作系统的工作效率。 只要没有关中断，中断服务程序可以中断任何任务的运行，可将中断服务程序可成比最高优先级（0级）还高的“任务”。 5.1中断优先级安排原则 中断源是系统及时获取异步事件的主要手段，其优先级安排原则如下： ●紧迫性：触发中断的事件允许耽误的时间越短，设定的中断优先级就越高。 ●关键性：触发中断的事件越关键（重要），设定的中断优先级就越高。 ●频繁性：触发中断的事件发生越频繁，设定的中断优先级就越高。 ●快捷性：ISR处理越快捷（耗时短），设定的中断优先级就越高。 中断服务程的功能应尽量简单，只要将获取的异步事件通信给关联任务，后续处理由关联任务完成。 5.2不受操作系统管理的中断服务程序 正常情况下，ISR应受操作系统的管理，因很多任务是靠ISR触发的。 但在两种情况下ISR不受操作系统管理：①没有必要；②操作系统没有对该ISR进行管理。 实时操作系统uC/OS-Ⅱ移植到ARM7体系的CPU上时，没有对FIQ进行处理，即FIQ 是不受操作系统管理的。 选用FIQ来响应实时性要求最高的高速采样操作是一个有效措施，保护现场的工作量很小(FIQ专有的8个寄存器不需要保护)。 在工程模板的系统启动文件Startup.s中，已经把汇编代码部分处理好,用户只需要用C 语言编写快速中断服务函数FIQ_Exception()即可，不需考虑保护现场和恢复现场的问题。 程序：Startup.s中队FIQ的处理 Reset ；异常向量表 LDR PC,ResetAddr ；跳转到复位入口地址 LDR PC,UndefinedAddr LDR PC,SWI_Addr ；跳转到软件中断入口地址 LDR PC,PrefetchAddr LDR PC,DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LDR PC,[PC,#-0xff0] ；跳转到向量中断入口地址（向量中断控制器） LDR PC,FIQ_Addr ；跳转到快速中断入口地址 ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt PrefetchAddr DCD PrefetchAbort Nouse DCD 0
单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。 #include ;
unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次 //===========延时子函数，在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i STM32GPIO外部中断的详细解析和总结 1 STM32中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为： 线0~15：对应外部IO 口的输入中断。 线16：连接到PVD 输出。 线17：连接到RTC 闹钟事件。 线18：连接到USB 唤醒事件。 2 外部中断的配置过程 1.配置触发源GPIO口 因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种： a.GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电） b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ，带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ，带上拉输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口PE2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入 一. UCOSII的中断过程简介 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。 由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。 二．UCOSII的中断过程的示意图 三．具体中断过程 1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。 2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。 3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接 加1。 4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中 5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6．执行用户ISR 7．中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间． 8．恢复所有CPU寄存器的值． 9．执行中断返回指令． 四．相关代码 与编译器相关的数据类型: typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位(一) void OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义: 一.外部中断相关寄存器 1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON） IT0：外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效） 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） IT1：外部中断1触发方式控制位 当IT1=0时，为电平触发方式（低电平有效） 当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） 2.中断允许控制寄存器（IE） EX0：外部中断0允许位； EX1：外部中断1允许位； EA ：CPU中断允许（总允许）位。 二.外部中断的处理过程 1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或0 2、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1; 3、开总中断，即EA=1； 4、等待外部设备产生中断请求，即通过,口连接外部设备产生中断 5、中断响应，执行中断服务函数 三.程序编写 要求：通过两位按键连接外部中断0和1，设定外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为低电平触发方式，按键产生中断使数字加减，用一位共阳极数码管来显示数值。 目的：感受外部中断对程序的影响，体会低电平触发和下降沿触发的区别。 #include<>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code dat[]={0xc0, 0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};uint num; void main() { ！ EA=1; //开总中断 IT0=1; //下降沿触发 IT1=0; //低电平触发 EX0=1; //外部中断0允许 EX1=1; //外部中断1允许 while(1) { P0=dat[num%10]; } } { void plus() interrupt 0//外部中断0 STM32外部中断5-9，10-15的应用解析 STM32有些系列（比如STM32F407）的外部中断5-9是共用一个中断处理函 数EXTI9_5_IRQHandler()，外部中断10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler()，所以很多人（包括我自己）刚开始时对于这些外部中断线的设置以及判断都不是弄得 很清楚，下面就直接贴出中断引脚的配置、中断配置以及进入中断之后的判断处理程序。 外部中断引脚的IO初始化： void GPIOX_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOB,GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100Ms GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE9STM32GPIO外部中断的详细解析和总结
uCOSii中断处理过程详解
51单片机外部中断详解
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