树莓派RS485调试指南
QQ 923056289
1、硬件准备
2、操作系统环境设置
We need to modify two files: /boot/cmdline.txt and /etc/inittab.
Modify /boot/cmdline.txt:
Replace the original content:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait With:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
Modify /etc/inittab:
Comment out the last line of /etc/inittab. To comment out, it simply addess a '#'.
$ sudo vi /etc/inittab
1.T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
Save the changes, and reboot. We will get an UART with baud rate of 115200.
3、驱动及相关软件设置
Sudo apt-get install python-pip
Sudo apt-get install serial-python
$ python
import RPi.GPIO
import serial
If there is no error , then the two libraries are installed correctly.
退出：ctrl+d
或exit()
如果在执行import时不报错，则认为这两个库已经正确安装。
4、RS485测试
连线图如下：
RS485-RS232的转换器有3个接口，A、B、接地。其中A口是TR+,B口是TR-。管脚定义如下：
转换器的A口连RS485 shield的A口。转换器的B口连RS485 shield的B口。
我们测试的方法是：PC机通过USB转232连232模块，232模块通过转换后接入到RS485 shield。PC机上启动超级终端，输入字符，在树莓派上能看到，就说明RS485 Shield能正确处理输入信号。
启动超级终端，设置波特率为9600，控制流无、数据位8、停止位1、奇偶校验位无。
在树莓派上运行python程序。源代码及运行方法如下：
pi@raspberrypi:~$ cat *.py
import serial
port="/dev/ttyAMA0"
usart=serial.Serial(port,9600)
usart.flushInput()
print("serial test Baudrae = 9600")
usart.write("please enter the character:\r")
while True:
if (usart.inWaiting()>0):
receive = usart.read()
print (" receive:"),receive
usart.write("\r")
usart.write(" send:")
usart.write("\r")
usart.write(receive)
usart.write("\r")
运行该程序：
Sudo ./serial_test.py
运行结果如下：
在超级终端中输入的字符全部在树莓派上显示了。说明RS485 shield能够收到信号，并正确识别。
你真的了解树莓派吗？来看看它都适合哪类开发者 [导读]什么是树莓派？https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。 树莓派是“Raspberry Pi”的中文译名，简写为RPi，或者RasPi/RPi。 什么是树莓派？https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。它适合于各个年龄段的人学习使用，比如能够用来学习如何用Scratch和Python这样的语言来编程。它能够做一切你期望台式电脑能做的事，从浏览网页、播放高清视频，到制作电子表格、进行文字处理，还能够玩游戏。 更重要的是，树莓派具有与外部世界互动的能力，并已经广泛用于一些数字设备项目，从音乐设备到环境监控，DIY手机，甚至基于树莓派的超级电脑等等。 树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。（树莓派创始人Eben Upton 分享树莓派发展历程与创新应用的点点滴滴） 目前为止，通过开发者社区的共同努力，Raspberry Pi已经可以运行 WebKit、LibreOffice、Scratch、Pixman、XBMC/Kodi、libav、PyPy、Raspbian、Ubuntu 等众多开源系统和程序。 树莓派的特点是：具有强大的运算性能，以及开源硬件的易用性。
树莓派使用手册 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
树 莓 派 入 门 册 程亚红 2017年9月
目录 第一章准备工作 第二章烧录镜像 第三章接线、点亮 第四章散热片的安装 第五章外壳及小风扇的安装 一、准备工作 必备物品：树莓派主板、电源、电源线、TF卡、TF卡读卡器、HDMI高清数据线、网线、 散热片（3个）、小风扇、外壳。 温馨提示：①亲们直接拍下本店树莓派套餐即可，套餐里面的东西都是运行树莓派所必须的，缺一不可。 ②大家可以根据自己的喜好选择寸、7寸或者10寸三种尺寸的显示屏。 ③如果您的家里有显示屏，但是接口是如图1所示的样子，那么您还需要额外购买一根HDMI转VGA转接线（本店有售），来连接显示屏和树莓派。
图1 准备好这些东西，那么我们就可以开始行动啦！ 二、烧录镜像 注意：本章介绍使用的是Windows操作系统，镜像是资料里面带的标准镜像 。 1.把镜像烧录到TF卡中(注意：第一次烧录的时候TF卡是空的，所以直接烧录进去即可，如果是第二次操作，需要先使用SD卡格式化软件，把SD卡格式化以后，再重新烧录新的固件。) 把需要解压的文件，先解压出来。 取出套件中的TF卡和读卡器，把TF插在读卡器上，然后把读卡器插在电脑上，留意一下读卡器在电脑中的盘符。将读卡器接到电脑以后，打开刚解压出来的Win32DiskImager 程序： 如果有报错的话，忽略掉，点OK继续。
点击右边的蓝色文件夹图标，然后选中刚才解压出来的Raspbian映像文件。确保最右边Device中的盘符为你读卡器的盘符。 打开映像文件以后，点Write，然后点一下Yes确定操作。整个写入过程需要一些时间来完成。 写入完毕以后，你会看到下面的信息，这时你就可以把你的Micro SD卡安全移除了。 三、接线、点亮 注：本章使用的是7寸屏，其他类型的显示屏使用方法类似。 1.从电脑拔下读卡器，取出TF卡，插到树莓派背面的TF卡槽里,如下图所示。
目录 第一步：格式化SD卡 (2) 第二步：下载安装系统镜像 (2) 第三步：通过SSH连接树莓派 (3) 第四步：设置树莓派 (6) 第五步：使用windows远程桌面访问树莓派桌面 (8) 第六步：建立VNC获取树莓派桌面 (9) 第七步：安装3.5寸触摸屏驱动 (11) 第八步：配置摄像头 (15)
第一步：格式化SD卡 说明：未安装过Raspbian系统的SD卡可通过windows直接格式化，若要重新安装系统需要通过SDFormatter软件格式化。因为windows无法识别SD文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD卡。 1、下载SDFormatter软件 下载地址：https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,/rpi/SDFormatterv4.zip 2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行 3、选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符 4、确认无误，点击格式化既可以完成 格式化后，SD卡为FAT32格式 第二步：下载安装系统镜像 1、下载安装系统写入工具win32diskimager 下载地址：https://https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,/projects/win32diskimager/ 2、下载系统镜像 下载地址：https://https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,/downloads/raspbian/ 一般选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。 3、下载好文件后：
启动Win32DiskImager，映像文件处选择Raspbian系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。 将Micro SD卡插入树莓派，接通电源启动 4、备份系统 新建一个后缀为.img的文件，在Win32DiskImager中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成，SD卡中的映像便备份到此img文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。 第三步：通过SSH连接树莓派 1、无显示器获取树莓派IP 若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，否则可以使用如下方式使树莓派联网： 将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。 如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。
7.0’’Display for the Raspberry Pi B/B+/2B
1,树莓派7.0寸显示器的特征 ●7.0-inch TFT LCD Display, 800x480 Resolution ●Capacitive touch screen ●usb触摸 ●LCD型号：AT070TN90 ●支持Raspberry Pi B/B+/2B，也可以作为电脑显示器●支持Raspbian和ubuntu（only Raspberry Pi 2B）●尺寸188mm*107mm ●功耗5V 0.5A 外观图如下：
2，与树莓派的连接方法连线实物图：
3,在Raspbian中使用 请烧写光盘里面的RPI_2B_B_B+_7.0_cap_usb_touch_RASPBIAN_20150405.img的镜像文件，该镜像文件支持Raspberry Pi B/B+/2B。 ⑴校准触摸屏:电容屏不需要 ⑵虚拟键盘 ①用putty通过ssh连接Raspberry Pi： ②输入下面的指令 DISPLAY=:0.0 matchbox-keyboard -s 100 extended
显示效果： ⑶让自己的系统支持7.0寸电容触摸显示器 ①把RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz拷到树莓派系统的中，并解压。sudo tar zxvf RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz ②执行RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN文件夹下的USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN脚本文件。 cd RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN sudo ./USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN ③脚本执行完，系统会自动重启，重启以后系统就支持树莓派7.0寸显示器的显示和触摸了。 如果系统你原来的RASPBIAN系统没有设置自动启动桌面，请参考下面的步骤设置自动启动桌面。 让桌面自己启动： ①编辑启动脚本： sudo nano /etc/inittab 在1:2345:respwan:/sbin/getty –noclear 38400 tty1 前面加#号屏蔽这一行再这行的下面加上1:2345:respawn:/bin/login –f pi tty1 /dev/tty1 2>&1
1：树莓派介绍： Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。 一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。 2：树莓派的种类 A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。 B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用） 3：树莓派参数： B型： 处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB） CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器 内存512MByte USB 2.02（支持USB hub扩展） 影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards 音源输出 3.5mm插孔，HDMI 板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽 网络接口10/100以太网接口 外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W） 电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头 总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in） 操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC B+改进
51cto学院-树莓派实战指南—完全掌握100个精彩实战案例视频课程 课程目标 晋升Raspberry Pi自造达人 适用人群 「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 课程简介 《树莓派实战指南——完全掌握100个精彩案例》视频教学 两年半时间，全球销售近350万台的硬魅力！自造神器Raspberry Pi能做的，绝对远比您想像 的还多！2012年诞生的Raspberry Pi(树莓派)，绝对有资格在计算机发展史写下一页辉煌记录，可说是当今最令人惊艳的低成本规模计算机。晋升Raspberry Pi自造达人不能错过的视频教学。 课程目标： 在此视频教学，可学习到以下的技术 网页架设 USB外接硬盘文件服务器 家庭云端存储系统与私有云 LCD点阵式液晶气象预报机 物联网温度监视器 照相机与摄影机 安全监视系统 扩增实境影像辨识系统 智慧电视 P2P文件下载机 遥控电器开关 迷你无线路由器 口袋型无线基地台 数位播放机 屏幕与数位相框 超级计算机等应用 适合对象：
「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 学习条件： 「入门，不限。」 课程 1 [免费观看] 3分钟 但严格来说NOOBS 还不算是作业系统，它算是协助安装其它作业系统的选单，所以我们试试实际的安装一个完整的作业系统Raspbian。 2 3分钟 第一次打开Raspbian ，正常的话会出现如下图的设置画面，如果没有的话，在命令列下面输入以下指令，就可以进入Raspbian系统设置的选项中。 3 4分钟 设置wifi的指定连接的Wifi router，通过图形化窗口wpa_gui来作设置Wifi。 4 6分钟 如何设置VNC Server 方便可以远程控制Raspberry Pi，而VNC 和SSH 远程连接有何不同？ VNC是方便进入startx 窗口模式时可以使用，SSH 就只能看到纯文本模式。并且架设好VNC server 的话，如果多台Raspberry Pi同时执行时，就可以不用每一台都有键盘、鼠标、屏幕等硬件。 5
树莓派2B 使用手册 特别告示：A、树莓派只能使用5V 电源，若大于5V 必定致树莓派烧毁！B、还原TF 卡需下载SD格式化工具格式化TF卡，而不是简单的在Windows 下格式化，否则可能损坏TF 卡。 树莓派相关接口布局的认识： 一、安装系统(本步骤在Windows 系统的pc 上操作而非树莓派。本教程默认使用官 方推荐系统——raspbian。其它系统请自行尝试和折腾。) 1、Raspbian 下载，地址：https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,/downloads/ （树莓派2B 必须使用2015 年 1 月31 日及之后的版本，否则不能用），解压缩到PC 上没有中文字符的文件夹下（即：如下图红框内，路径不能有中文或者特殊字符），得到.img 镜像文件
2、下载镜像安装工具win32 disk imager: https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,/aKtGY ，解压缩到PC上： 3、将TF 卡（最少8G 容量）插入读卡器（别用笔记本自带卡槽，否则刷的系统极可能不完整，存在问题），在PC 上打开win32diskimager.exe,如上图； 点击按钮1，选择第1 步得到的img 镜像文件； 点击按钮2 选择TF 卡的盘符； 点击按钮3（write）开始给TF 卡写入系统，其中会提示对话框，点YES 即可； 点击按钮4（read）是备份（导出）TF 卡已装系统。 装系统由TF 卡写入速度决定，8 分钟左右。系统安装成功后会提示“Write Successful”(装系统时勿做其他操作，存在系统写入失败损坏TF 卡的可能)。 此时关闭imager 工具，但别拔出TF 卡。这时TF 卡只显示剩下几十M，正常的！这是由于TF 卡在装了Linux 系统后，分为三种格式，其中只有一种格式能被Windows 系统识别，也就是剩下那几十M。 二、系统配置 1)、注意：若使用A V(RCA)接口电视，本步骤可忽略，但2B 须
基于RaspberryPi的远程家居智能控制系统的设计和实现概述 摘要本文介绍了以搭载Linux系统的树莓派为控制中心，以家庭电信网络为网关，以手机或电脑为远程控制客户端，设计了一种基于LAMP架构的新型远程控制系统。其中树莓派实现了控制器的后端服务和驱动，前端是基于Android 或MacOS的APP或者直接通过网页浏览器来实现用户控制。客户端和服务端之间采用Socket消息通信，完成控制指令的发送、接收和查询等。各类家居设备以模块化的形式由驻于树莓派上的主控中心进行统一管理。此远程家居控制系统具有架构简单、价格低廉、操作方便等特点，为家居用户提供了异地远程控制家居设备的便捷服务。 关键词智能家居；RaspberryPi（树莓派）；LAMP 引言 近年来，随着信息化、智能化的飞速发展，物联网技术也取得了长足的发展和进步，在智能化领域得到了广泛的应用，特别是在与普通大众密切相关的智能家居行业也是显得尤为突出，各种智能控制模式和方案应用在大众的家居生活上。本文设计了一款新型的远程家居控制系统。 1 总体框架设计 本文设计的系统，整体框架如图1所示。该系统选用树莓派（搭载Linux系统）作为主控中心，各类家居设备均以模块化的形式由其进行统一式管理。树莓派通过GPIO控制各类家居设备所对应的驱动，从而智能化地管理各类家居设备。同时，该系统中树莓派又充当服务器的角色，用于接收手机APP客户端或网页（HTML5实现）发送的控制指令，并根据不同的控制指令改变相对应家居设备的工作状态。客户端和服务器端之间采用Socket进行数据通信。其中，中控服务器以PHP/Python语言结合Apache2框架进行搭建，用户和设备状态等数据通过MySQL数据库来实现管控。此外，为了克服内外网IP设备无法直接传输数据的问题，本文引入了具有外网IP的路由器作为桥梁，间接搭建起外网访问内网的通道。手机客户端（或网页）通过外网地址访问路由器，路由器再将该数据包转发给树莓派，从而间接完成手机或电脑网页（客户端）到树莓派（服务器端）的数据传输[1]。如图1： 2 相关硬件设计 如图1所示，整个系统主要选用的硬件有树莓派、传感器和执行器等。下面分别介绍各个器件： 2.1 树莓派的配置 树莓派源于英国，只有信用卡大小的卡片式电脑，因价格低廉、接口丰富等
树莓派自编手册 安装摄像头 首先确保树莓派的系统为较新的版本，并且开启摄像头功能。输入命令：sudo raspi-config并勾选第5个的enable camera 功能选择“YES”，然后点 击”Finish” 自动重启。如下图： 拍摄照片 raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg 输入：raspistill -o image.jpg -rot 180 参数o是输出到文件的意思；参数rot是旋转图片180度，因为摄像头我是让他排线向上摆放的，所以需要旋转一下。命令输入后，会发现摄像头上的led灯亮，大概持续7秒钟左右熄灭，同时命令执行完毕。查
看图片，发觉成像非常清晰。 调节照片等待时间，比如输入：raspistill –t 20000 -o image.jpg 参数–t 调节速度，20000则为速度。5000 等同于5秒。 raspistill常用的参数 -v：调试信息查看。 -w：图像宽度 -h：图像高度 -rot：图像旋转角度，只支持0、90、180、270 度-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒 -tl：多久执行一次图像抓取。 产品参数：支持1080p/720p/640x480p视频，尺寸25mm x 20mm x 9mm，定焦透镜， CSi接口。静止图像分辨率2592 x 1944。记录频率为30fps
摄像头使用方法： 硬件连接： 1. 软排线，90度垂直连接器，HDMI口旁边那个。连接时触点一侧朝向HDMI接口。 2. 使用前撕掉镜头上的保护膜 3. 裸板，注意ESD伤害，谨防静电！ 软件使用： 1. RPi固件和raspi-config已经为了摄像头更新，请执行一次apt-get update; apt-get upgrade; 2. raspi-config中选择camera，启动RPi固件中的摄像头驱动，然后重启 3. 使用命令行程序raspivid和raspistill操作摄像头，捕捉视频片段或图像 4. 捕捉到的视频片段需要用mplayer播放 如何将摄像头的数据通过网络直播播发出去： 通过nc命令（ncat - Concatenate and redirect sockets）将摄像头的输入数据，直接重定向到网络端口实现输出 RaspiCam 文档 本文档将对2013 年5 月为止可用的三个Raspberry
树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。 一、释放串口 执行如下命令进入树莓派配置 1 sudo raspi-config 选择Advanced Options ->Serial ->no 关闭串口调试功能 二、使用minicom调试串口 设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART 是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB 线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux 平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。 1、minicom安装 1 sudo apt-get install minicom 2、minicom启动 1 minicom -D /dev/ttyAMA0 1
默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数-b 9600 ，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1， 同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号 2
3、串口数据传输 直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows 串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom 打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。 三、串口编程 3
Raspberry Pi 3官方套件入门指南 (Rev.A) i
目录 第1章 (1) Raspberry PI 3官方套件介绍 (1) 1.1产品概述 (1) 1.1.1Raspberry Pi 3套件特点 (1) 1.1.2Raspberry Pi 3套件介绍 (2) 1.2技术支持及详细资料 (4) 第2章 (5) Raspberry Pi 3官方套件安装 (5) 2.1R ASPBERRY P I 3套件软件系统安装 (5) 2.1.1.SD卡安装NOOBS系统 (5) 2.1.2.SD卡安装Raspbian系统 (7) 2.1.3.旋转屏显 (8) 2.2R ASPBERRY P I 3套件硬件安装 (8) 2.2.1安装散热片 (9) 2.2.2安装SD卡 (9) 2.2.3安装触摸屏 (9) 2.2.4安装外壳 (12) 2.2.5电源连接 (13) 第3章 (14) Raspberry Pi 3套件的软件入门操作 (14) 3.1R ASPBERRY P I 3套件软件操作准备工作 (14) 3.1.1上电准备 (14) 3.1.2旋转屏显 (14) 3.2R ASPBERRY P I 3网络连接 (15) 3.2.1有线网络连接 (15) 3.2.2WiFi网络连接 (16) 3.3R ASPBERRY P I 3系统更新及升级 (16) 3.3.1更新系统 (16) 3.3.2升级系统 (17) 3.3.3查看SD卡的空间 (17) 3.4R ASPBERRY P I 3安装其他应用文件 (17) 附录A (18) Raspberry Pi 3 GPIO定义 (18) A.140PIN GPIO定义 (18)
加电 没有插SD卡，加电时除了电源灯之外，不会有任何的反应，HDMI没有任何输出，树莓派的说明书中提到可以通过串口输入命令，但是它的串口是通过那两排GPIO的脚的其中三个脚印引出的，而且是TTL电平的，必须通过驱动芯片才能和PC机的串口连接。 准备SD卡 树莓派的官网提供了三个版本的镜像文件，还有无数第三方的镜像，由于是初次接触，还是用官网的Raspbian版本，因为是基于Debian的，所以Debian的一些命令和配置方法可以用得上。还要下载Win32DiskImager工具，用于在Windows下将下载的IMG文件写入到SD卡中。至于为什么把镜像文件直接拷贝到SD卡中是无效的，一言难尽，就和刻录光碟的ISO镜像要用专门刻录镜像的功能，而不能直接把ISO文件刻录到光碟上的道理是一样的。 在这里下载文件，然后把读卡器和SD卡插入计算机，运行Win32DiskImager，选择镜像文件和合适的盘符，如果原来机器上插有其他的USB硬盘或者SD卡，建议在做这件事之前全部拔掉，避免发生选错盘符，把整个USB硬盘资料全部
洗掉的情况。 写入完成后，就可以把SD卡插到树莓派上，把HDMI线、鼠标、键盘、网线全部插上。 首次启动 加电后，如果电源灯旁边的绿色的灯(OK)会闪动，就说明SD卡是可用的。这时如果HDMI连接好电视了，电视上就会开始出现启动画面了。
接着是熟悉的Linux启动界面，企鹅被替换成了树莓：
首次启动将出现系统初始配置的界面，这个界面在也可以在之后的终端窗口中通过sudo raspi-config激活。 由于在初始配置的界面上没有看到有网络配置的选项，所以建议在网络环境中一定要有DHCP，也就是能自动获取IP的网络环境。因为Raspbian的各种软件的安装是需要网络连接支持的。需要用到的功能说明如下： ?expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡，因为整个Image才400多兆，但是现在的SD卡基本都是几个G的，除非SD卡有其他用途，一般建议选择这项，这样可以有足够多的空间来安装各种程序。 ?overscan–可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要enable这个，然后在系统启动之后，更改config.txt中的overscan_left、overscan_right、overscan_top和overscan_bottom的内容，如果显示内容超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是1080p，一般设置为48。如果显示的内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以更加显示的结果，以16为步长进行调整。?configure_keyboard - 这个很重要，前面的屏幕选默认值：Generic 105-key (Intl) PC，但在Keyboard layout:时，显示出来的都是English（UK）的，要选择Other，然后在里面选择English（US），否则会出现键盘的一些符号不对或者对调，比如引号”和@符号对调，#号变成英镑符号等等。之后的两个屏幕都选择默认值就可以了，到了：Use Control+Alt+Backspace to
树莓派程序开机自启动方法制作测试脚本 首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。在终端下输入并回车新建脚本文件testboot.sh pi@raspberry:~ $ nano testboot.sh testboot.sh文件内容如下： #!/bin/sh touch /home/pi/testboot.txt chmod 777 /home/pi/testboot.txt echo "hello pi~" >> /home/pi/testboot.txt 测试脚本将打印字符串到文件中。按ctrl+o保存文件，再按ctrl+x退出编辑器。 给脚本文件添加执行权限： pi@raspberry:~ $ chmod 777 testboot.sh 测试一下脚本功能： pi@raspberry:~ $ ./testboot.sh 执行正常的话会在当前目录（pi）生成一个testboot.txt的文本文件。显示文件内容： pi@raspberry:~ $ cat testboot.txt 添加自启动 方法一：向rc.local文件添加启动代码
修改rc.local文件，在终端输入并回车： pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local 在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码： su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh" ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。 su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。 注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。 方法二：将程序作为服务启动 在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入并回车 pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/init.d/testboot 在空白文件中输入以下内容： #!/bin/sh #/etc/init.d/testboot ### BEGIN INIT INFO # Provides:testboot # Required-Start:$remote_fs $syslog # Required-Stop:$remote_fs $syslog # Default-Start:2 3 4 5 # Default-Stop:0 1 6 # Short-Description: testboot # Description: This service is used to start my applaction
树莓派 设计理念： 产品在考虑性能的同时，还要考虑廉价因数，所以，采用了积木式的设计理念，丰富的功能扩展，而不增加用户不必要的负担，即通过配件的形式来支持，让客户需要什么功能就购买什么配件，这样不需要某功能的用户就不必为此功能而花钱， 举例说明：有线网络，树莓派是默认标配无线WIFI上网卡，而有些用户希望使用有线网络，则只需购买有线上网的配件，轻松实现，而其他用户无需掏这个钱，充分体现了按需购买，高度DIY的理念，还有很多模块，例如3G上网、海量存储、视频聊天、端口扩展、AV信号输出、VGA信号输出、无线空中鼠标、等等，很多功能，都可以通过配件的形式进行扩展！ 运行速度比台式机稍慢，但比上网本快多了，已具有了电脑的所有基本功能，上网看新闻，看小说，QQ聊天，斗地主，炒股，在线看高清视频，偷菜，微薄，玩游戏，可以播放超高清电影，播放3D电影，外插摄像头进行视频聊天，外接游戏手柄玩游戏，可能直接插移动硬盘、U盘、TF卡进行扩充存储，等等... 可以直接插在电视机上使用（HDMI接口[2]），搭配无线鼠标键盘套件，瞬间升级，电视变成了超大屏幕电脑。
入门介绍： Raspberry Pi是台只有信用卡大小的计算机，连接显示器或电视、键盘后即可使用，就像一台小型个人计算机，任何桌机可做的事情，譬如电子表格、文字编辑、游戏、等等，它都有能力可以处理，还能播放高画质的视讯影片。 产品内容为何： 一块Raspberry Pi板子。不包含线材、电源供应器、SD记忆卡，但这些东西在在线商店也会同时销售，你还能购买已经装好软件的SD卡。 分为俩种型号Model A与Model B： Model A有128 MB（已经修改为256 MB）的RAM、1个USB埠、没有以太网络（网络联机）。Model B有256 MB的RAM、2个USB埠、1个以太网络RJ45端口。 Raspberry Pi长宽高为85.60mm x 53.98mm x 17mm，在边边有个搭接的地方，用来插SD记忆卡，重量是45g。 使用SoC（系统单芯片） SoC是Broadcom公司的BCM2835，含有ARM1176JZFS、浮点运算、700Mhz，含有Videocore 4 GPU，这个GPU能够播放蓝光质量的视讯，以40MBits/s译码H.264，里头有个快速的3D 绘图核心，透过OpenGL ES2.0与OpenVG链接库存取。 他的GPU可提供Open GL ES 2.0、硬件加速OpenVG、1080p30高效率H.264解碼。 GPU能够达到1G pixel/s、1.5G texel/s、或是一般运算的24 GFLOPs，含有一堆材质过滤功能，以及DMA架构。 也就是说，绘图能力大约等同于Xbox 1的效能表现等级。综观看来，整体效能大约是300MHz Pentium 2，但具备非常非常炫的图形能力。 没什么途径可以下手使他超频，大部分都可以跑上800MHz没问题，但没有BIOS可以进行设定啊，不过，我们的确有支持纯硬件的开机码，所以，或许行得通。 开机启动： 必须从SD卡开机，不过，在最初的启动动作完成后，可以由插上USB端口的外接硬盘接手。开机一定要有SD卡。 没有网络联机的板子，每次开机时将以手动方式更新日期时间。加入RTC的费用，出乎意
gk_um001 gk bed OBD_pi硬件用户手册 V0.1MAR.2020 Taobao shop: gk bed
1.简介 OBD_pi是专为树莓派开发的一款配件电路板。采用无铅工艺，注重环保，关注用户健康。电路板主要应用于汽车电子方面。比如全液晶仪表，网关等。基于此场景，OBD_pi电路板硬件资源： (1)12V电源 (2)一路CAN总线通信 (3)RTC时钟年历 (4)RTC备用可充电锂离子电池 (5)一个充电指示LED (6)一个用户LED (7)四路12bit的ADC (8)(Ain0外部模拟量采样 (9)Ain1RTC备用锂电池电压采样， (10)Ain2板载NTC温度传感器， (11)Ain312V电源电压采样) (12)2个轻触按键 (13)2路12V数字输入（光耦隔离） (14)1路12V@0.5A输出。
2.硬件资源电路详细说明 1.112V电源DCDC5V 1.1.1DCDC电源采用MP1482 输入电压：8～18V 输出电压5V 额定电流2A 关断模式下漏电流1uA 1.1.2使能和关断功能 如下图，DCDC电路可通过 KEY_ON（汽车钥匙开关）信号使能或者关断 树莓派的GPIO22（Pin15）使能或者关断 注意：KEY_ON信号和12V电源输入信号在板上通过JP1连接。 如果需要单独使用KEY_ON信号，请使用美工刀割断JP1。 KEY_ON信号和GPIO22配合使用可用作钥匙关断的断电存储有用数据和软件关机。
1.2CAN总线 1.2.1通过SPI扩展的can总线通信（MCP2515） Can2.0B1Mbps 0～8字节数据域 标准，扩展的数据帧，远程帧 120欧姆的终端可根据需要断开或者连接，切断或者焊接JP2。 1.3RTC时钟年历 1.3.1RTC使用NXP的PCF8563 支持年,月,日,周,时,分,秒 待机模式下低功耗0.5uA 50mAh备用锂电池 为了保护锂电池的寿命，电路板最好不要闲置半年以上，经常拿出来用用。使用电路板的时候，锂电池自动充电。 锂电池充电电流20mA 标号D6的LED常亮表示正在充电，常灭表示充电完成。如下图
“FCN一键接入”使用说明 boywhp@https://www.doczj.com/doc/e515372217.html, “FCN一键接入”由服务端和客户端组成，服务端目前运行在Linux系统上，客户端运行于Windows，FCN通过互联网将客户端和服务端联系起来，使得用户可以在任意联网的机器上，接入Linux 服务器所在的局域网网络，FCN使用反向UDP/TCP数据连接方式工作，服务器端无需外网IP及防火墙特殊设置即可实现远程接入。 FCN服务器支持:Linux x86/x64/arm/mips-openwrt FCN客户端支持：Windows Xp/7/8/10x86/x64 下面以树莓派3debian Linux为例，演示整个远程接入操作流程。 1.启动Linux服务端 首先上传server-arm可执行文件到树莓派。 创建服务器配置文件server.conf，建议用户至少配置uid、name两个参数： [uid]=FCN_0000-999，请自行挑选一个随机id [name]=服务器名 详细配置参数含义见下表：
使用ROOT权限执行服务端 服务器启动后会自动常驻后台运行，如需修改配置，需先杀掉旧服务进程，而后重启服务，如下 服务器正常启动后，使用ifconfig命令，可以看到一块名为fcn的虚拟网卡，默认地址是10.10.0.1，【注：OPENWRT下需要安装kmod-tun，否则无法创建虚拟网卡】。
2.启动Windows客户端 首先点“添加”按钮添加服务器配置 用户ID对应服务器[uid]配置参数。 连接密码对应服务器[psk]配置参数。 服务器名对应服务器[name]配置参数。 主界面点击连接按钮开始连接，如需修改配置请直接双击主界面服务器列表项，第一次使用时会提示安装客户端虚拟网卡驱动，请务必允许安装，否则本软件无法正常工作，。
树莓派购买建议 先要普及一下，正版树莓派目前世面上，从颜色来分，有绿色板子（UK和国产）、红色板子（国产）、蓝色板子（国外），分别简称绿版、红板、蓝版；从性能来说目前（2013.3.23）最高内存为512M，CPU为700ma，其余的都是山寨或者仿制的，或者打着树莓派的旗号炒作。 配件选择：树莓派与配件存在兼容问题，不是随便一个配件就可以使用。需要提前做好了解，若懒得了解，可以直接到论坛官方网店购买配件，均是经过大家检测，不存在兼容问题的配件，可以放心使用购买。 必备配件（仅能保证树莓派正常启动开机）： 1、电源：推荐5v2A; 2、SD卡：4G及以上，但不是随便弄个SD卡就可以用，会存在与树莓派兼容问题。 3、散热片：因为树莓派有一定的散热需求，推荐最好弄两枚散热片。 普通可选配件： 1、HDMI线：规格，标准公对公接口。若您的显示器是HDMI接口则需要一条，即可“点亮”显示器。 2、公HDMI转母VGA：若您的显示器是“母VGA”接口，则还需要一条“公对公”VGA线，将HDMI转VGA跟显示器连上。 3、公对公VGA线：将HDMI转VGA与显示器连结起来。 4、USB hub集线器：推荐使用带隔离的有源（必须）的USB HUB，这样能带动硬盘，其他USB设备，也能更好的保护你的PI。 5、无线网卡：推荐使用免驱的。若家里或者身边有免费WIFI，那么无线网卡是最佳选择。 6、网线：因为树莓派提供有线网络接口，家里没有无线网络，网线也是不错的选择。 7、键盘：目前没有特别的推荐。若使用键盘，最好接在带电源的USBHUB上，免得会出现供电不足键盘用不了的情况。 8、鼠标：目前没有特别的推荐。 9、机壳：能很好的保护树莓派。 一般来说，要点亮显示器，你需要（仅仅是侧重点亮屏幕，不含其他外设的配件，如果需要联网，需要增加无线网卡/网线、USB hub、散热片等，根据个人需要调节）： 1、VGA接口显示器（含先后顺序）： PI+SD卡+电源（5V2A）+HDMI转VGA（带电源,5v1A）+VGA线+显示器 2、DVI接口显示器（含先后顺序）： PI+SD卡+电源（5v2a）+HDMI转DVI+DVI线+显示器 3、接普通电视，只含有AV视频线： PI+SD卡+电源（5v2a）+AV视频线+电视机 4、接笔记本电脑： PI+SD卡+电源（5v2A）+USB转TTL（PL2303）+电脑 如果要添加键盘、鼠标等，最好购买一个USB hub(USB集线器)
Raspberry Pi
User Guide
Getting started
? Operating Systems & Installation
Learn the ropes
Linux & Packages
Making the most of your Pi
Pi Projects
https://www.doczj.com/doc/e515372217.html,
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CONTENTS
Unpack the box Operating Systems Installation Loading the O/S Raspbian Command line: Learn the ropes Packages: How do they work? RaspBMC Camera controller Sending output Minecraft Pi Postscript
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Unpack the box
Inside the box you will find the Raspberry Pi board, a 5V Power Supply (optional) and a 8GB microSD card.
Depending on which bundle you might have purchased you might also receive a case or other accessories. Feel free to put those items together prior to starting up your Pi. The Pi requires 5V 1A power so if you did not purchase a power supply you will need to locate one that has a Micro USB tip on the end. Many smartphone and tablets use Micro USB charging cables, those will work just fine.
Raspberry Pi is a trademark of the Raspberry Pi Foundation. Parts of this manual are reproduced from ‘Raspberry Pi Beyond the Manual’ and is copyright of or licensed by Future Publishing Limited (a Future plc group company), UK 2013. All rights reserved. The rest of this manual is copyright of Premier Farnell UK Limited, 2014 and all rights are reserved. No part of this manual may be sold, licensed, transferred, copied or reproduced in whole or in part in any manner or form or in or on any media without the prior written consent of the copyright owner. 3
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