下载文档原格式
2011-07-11 17:4498 0自诊断异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 99 0其它异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;| |2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码ALMC 的0位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 1 光栅尺状态1异常保护 光栅尺错误码ALMC 的1位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 2 光栅尺状态2异常保护 光栅尺错误码ALMC 的2位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 3 光栅尺状态3异常保护 光栅尺错误码ALMC 的3位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 4 光栅尺状态4异常保护 光栅尺错误码ALMC 的4位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启;76 0 内置RAM 异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 76 1 内置ROM 异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 77 0 栈存储空间异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 78 0编码器EEPROM 校验异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;| |2011-07-11 17:41报警错误代码 辅助码保护功能原因对策41 0绝对式计数器溢出异常保护编码器多周计数器超过规定值;正确设定绝对式编码器设定数值;调整机械原点的移动量在32767转以内; 42 0 绝对式编码器超速异编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值;确认编码器的电源电压5V ±5%;保护 时须特别注意;虽然连接光栅尺的电缆连接完好,但通信数据异常;如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线;将屏蔽线接入FG …请参照光栅尺的连接图;50 2 光栅尺通信数据异常保护外部光栅出和驱动器的通信数据不正确;按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误;| |2011-07-11 17:38 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策33 0 I/F 输入重复分配异常1保护 输入信号SI1,SI2,SI3,SI4,SI5的功能分配有重复设定;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 1 I/F 输入重复分配异常2保护 输入信号SI6,SI7,SI8,SI9,SI10的功能分配有重复设定;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 2I/F 输入功能号码异常1 输入信号SI1,SI2,SI3,SI4,SI5的有在功能分配中未定义编号;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 3I/F 输入功能号码异常2 输入信号SI6,SI7,SI8,SI9,SI10的有在功能分配中未定义编号;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 4I/F 输出功能号码异常1 输出信号SO1,SO2,SO3的有在功能分配中未定义编号; 请正确设定针对连接器引线的功能分配; 33 5 I/F 输出功能号码异输出信号SO4,SO5,SO6的有在功能分配中未定义编号; 请正确设定针对连接器引线的功能分配;38 0 禁止驱动输入保护驱动禁止输入设定=0时,正方向/负方向驱动禁止输入POT/NOT都为ON;检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关,电缆,电源有否异常;驱动禁止输入设定=2时,正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON;尤其须确认控制用信号电源DC1224V的起动是否滞后;39 0 模拟输入1AI1过大保护输入到模拟指令输入1中的电压超过模拟输入1AI1过电压设定的设定值;正确设定模拟输入1AI1过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入1AI1过电压设定=0,使保护功能无效;39 1 模拟输入2AI2过大保护输入到模拟指令输入2中的电压超过模拟输入2AI2过电压设定的设定值;正确设定模拟输入2AI2过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入2AI2过电压设定=0,使保护功能无效;39 2 模拟输入3AI3过大保护输入到模拟指令输入3中的电压超过模拟输入3AI3过电压设定的设定值;正确设定模拟输入3AI3过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入3AI3过电压设定=0,使保护功能无效;40 0 绝对式系统停机异常保护停止编码器的供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于规定值;连接蓄电池用电源后,对绝对式编码器进行清零;※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报;| |2011-07-11 17:37报警错误代码辅助码保护功能原因对策30 0 安全输入保护 安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF;确认安全输入1,2的输入配线状态;| |2011-07-11 17:35 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策16 0 过载保护过载保护转矩指令值超过过载等级设置设定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护; 以PANATERM 的波形图形画面检查转矩电流波形是否发生振荡,是否上下晃动过大;通过PANATERM 检查过载警报显示及负载率;1负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转;1加大驱动器,电机的容量;延长加减速时间,降低负载;2增益调整不良导致振荡,振动;电机出现振动,异常声音;惯量比的设定值异常;2重新调整增益;3电机布线错误,断线;3按布线图正确连接电机线路;更换电缆;4机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕; 4排除缠绕因素;减轻负载;5电磁制动器处于动作状态;5测量制动器端子的电压;断开制动器;6在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线; 6将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上;7过载等级设置低;7设定过载等级设置为0;18 0 再生过载保护再生能量超过再生放电电阻的容量;1由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致逆变器电压上升,以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升; 1检查运动图形速度监控器;检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示;提高电机,驱动器容量,放缓减速时间,降低电机的转速,外附再生放电电阻;2电机转速过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量; 2检查运转模式速度监视器;检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示,提高电机,驱动器容量,延长减速时间;降低电机转速;外置再生放电电阻;3外附电阻动作极限被限制为10%负载率; 3设定再生放电电阻外置选择为2;18 1 再生晶体管异常保护伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障;更换驱动器; 21 0编码器通讯断线异常保护 编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能; 接线图所示正确连接编码器线路;纠正连接器插头的错误连线;21 1 编码器通信异常保护 主要因噪音引起的数据异常;虽与编码器连接,但通信数据异常;确保编码器电源电压为DC5V ±5%;尤其在编码器线缆较长时需特别注意; 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线;将屏蔽线接入FG;23 0编码器通信数据异常保护 编码器的数据通讯无异常,但数据内容异常;编码器的数据通信异常; 确保编码器电源电压为DC5V ±5%;尤其在编码器线缆较长时需特别注意;主要因噪音引起的数据异常;虽与编码器连接,但通信数据异常; 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线; 将屏蔽线接入FG;| |2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来,供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障;A4系列可以参照;这里每篇文章有大小限制,只好拆开发了,慢慢找自己需要的了。
松下伺服电机调整参考与常见问题解决方法一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF －AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。
松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施1、松下数显式交流伺服控制系统MHMA2KW，调试时一通电，电动机就震动并有挺大的噪音，随后控制器出現16号警报，该如何处理?这种情况通常是因为控制器的收获设定过高，造成了自激波动。
请调节主要参数No.10、No.11、No.12，适度减少系统软件收获。
2、松下交流伺服控制器通电就出現22号警报，为何?22号警报是伺服电机常见故障警报，造成的缘故通常有：A.编码器接线不太好：断开、短路故障、接错这些，请细心查对;B.电动机上的伺服电机不太好：移位、毁坏等，请寄修。
3、松下伺服电机在很低的速率运作时，忽快忽慢，象爬行运动相同，该怎么办?交流伺服电机出現低速档爬行运动状况通常是因为系统软件收获太低造成的，请调节主要参数No.10、No.11、No.12，适度调节系统软件收获，或运作控制器自动增益调节作用。
(请参照《使用手册》中有关收获调节的內容)4、松下交流伺服控制系统在部位操纵方法下，自动控制系统輸出的是单脉冲和方位数据信号，但无论是正转命令還是翻转命令，电动机只朝1个方位转，为何?松下沟通交流伺服控制系统在部位操纵方法下，能够接受几种操纵数据信号：单脉冲/方位、正/反单脉冲、A/B正交单脉冲。
控制器的出厂设置为A/B正交单脉冲(No42为0)，请将No42改成3(单脉冲/方位数据信号)。
5、松下交流伺服控制系统的应用中，可否用伺服-ON做为操纵电动机脱机的数据信号，便于立即旋转电动机轴?虽然在SRV-ON数据信号断掉时电动机可以脱机(处在随意情况)，但不要它来起动或终止电动机，经常应用它电源开关电动机将会会毁坏控制器。
假如必须保持脱机作用时，能够选用操纵方法的转换来保持：假定伺服控制系统必须部位操纵，能够将操纵方法挑选主要参数No02设定为4，即首位方法为部位操纵，其次方法为转距操纵。
随后用C-MODE来转换操纵方法：在开展部位操纵时，使数据信号C-MODE开启，使控制器工作中在首位方法(即部位操纵)下;在必须脱机时，使数据信号C-MODE合闭，使控制器工作中在其次方法(即转距操纵)下，因为转距命令键入TRQR未布线，因而电动机輸出转距为零，逐步实现脱机。
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P、N间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3端子。
5）请换用新的驱动器。
代码：15保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
松下伺服报警及参数设定
关断伺服驱动器电源空气开关进行复位，若还不能清除，详细原因及解除方法请查阅《松下伺服驱动器使用说明书》。
松下伺服驱动器报警代码表Array
松下伺服驱动器参数设定方法：
——参数值修改——
1.接通驱动器电源。
2.按SET按钮。
显示：PA_00
3.按MODE按钮。
显示：PA_00
4.按△或▽按钮，选择需要修改的参数号码。
显示：PA_00------PA**
5.按SET按钮确定。
6.按△或▽修改参数值，按＜移动小数点，设定到
需要的参数值。
7.所需参数全部修改完毕，按SET按钮确定。
显示：PA_00
——将参数写入驱动器——
8.按MODE按钮。
显示：EEP_SET
9.按SET按钮。
显示：EEP —
10.按住△按钮（约3秒钟）。
显示：EEP ————
显示屏上的短横杠，如右图所示的增加。
显示：——————
写入成功显示FINISH或RESET，若写入错误显示ERROR，此时您必须重新写入参数。
如果您所设定的参数在复位后才会生效，则在写入完成时显示RESET，此时关断电源，约5秒后再接通电源使写入内容生效。
注！需修改的参数为：参数号：PA_020PA_41 2
PA_423PA_4B4000
其余参数不用修改，为默认值。
葵花宝典 ——松下伺服故障处理 故障处理： Q1：如何分析不回转原因？如何处理？ A：使用前面板操作，进入监视模式。A5系列选择【d17.ch】，根据以下不回转原因进行相应的对策处理。 ※注：A4系列选择【dp_ch】，不回转原因A4与A5系列基本一致
编号
错误名称
相关模式 内容
P S T F 闪烁 错误、警告发生 o o o o 发生错误。发生警告。
00 无原因 o o o o 无法检出不旋转的原因。通常正常旋转中。 01 非伺服准备状态 o o o o 未连接主电源或者未解除错误状态。
02 未输入SRV-ON o o o o 未将伺服ON输入（SRV-ON）和COM连接。 03 驱动禁止输入有效 o o o o
在Pr 5.04=0（驱动禁止输入设定）时
.若打开正方向驱动禁止输入（POT），速度指令则为正方向。 .若打开负方向驱动禁止输入（NOT），速度指令则为负方向。
04 转矩限制设定过小 o o o o 将Pr 0.13（第1）或Pr 5.22（第2）有效的转矩限制设定值设定为额定的5%以下
05 模拟转矩限制有效 o o o
在Pr 5.21=0（转矩限制选择）中。
.若正方向模拟限制输入（p.ATL）为负电压状态下，速度指令为正方向。 .若负方向模拟限制输入（N.ATL）为正电压状态下，速度指令为负方向。 06 INH输入有效 o o 使用Pr 5.18=0（指令脉冲禁止无效设定）打开INH 07 指令脉冲输入的频率过低 o o
.未正确输入指令脉冲 .未正确连接Pr 0.05选择的输入。 .与Pr0.06、Pr 0.07选择的输入指令形态不吻合等，导致控制周期的位置指令在1脉冲以下
08 CL输入有效 o o Pr 5.17=0（计数器清零输入模式）连接偏差计数器清除输入（CL）和COM连接
09 ZEROSPD输入有效 o o Pr 3.15=1（ZEROSPD功能选择）有效，打开零速箝位输入（ZEROSPD）.
10 外部速度指令过小 o 模拟速度指令选择时，模拟速度指令小于0.06（V）。 11 内部速度指令为0 o 内部速度指令选择时，选择的内部速度指令设定在30[r/min]以下。 12 转矩指令过小 o 模拟转矩指令输入（SPR或者P-ATL）小于额定的5%. 13 速度限制过小 o .用Pr 3.17=0（内部速度第4速的速度限制）时，将pr3.07速度设定第4速设定在30[r/min]以下。 .用Pr 3.17=0（SPR输入进行速度限制）时，模拟速度限制输入（SPR）小于0.06[v]。
14 其他原因 o o o o 排除了1~13原因，但是电机仍只能在20[r/min]以下，（指令小，负载重，锁定，冲突，驱动器，电机的故障等）
Q2：Err11.0代表什么故障？该如何处理？ A：Err 11.0表示控制电源电压（P-N间电压）不足保护，根据实际情况判断为以下何种原因，针对原因进行对策、处理
保护功能 报警码 原因 处理 主码 副码
控制电源不足电压保护 11 0 控制电源整流位置的P_N间电压低于规定值。 100V的产品：约DC70V（约AC50V） 200V的产品：约DC1100V，200V产品：
测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。 400V的产品： 测定连接器及端子台的24V-0V线电45V（约AC100V） 400V的产品：约DC15V
① 电源电压低，发生瞬间停电
② 电源容量不足…..受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。
③ 驱动器故障（电路故障）
压。 ① 提升电源电压的容量，更换电源。 ② 提高电源容量。 ③ 更换新的驱动器。
※注：发生Err 11时可通过PANATERM软件或者前面板使用监视器确认P_N间电压 此报警不体现在报警履历里面。AC输入后，检测二寄管整流后DC部分的电压。 检出阀值：100V驱动器：70VDC（相当于50VAC）：200V驱动器：145VDC（相当于100VAC）发生此项报警的情况下，可能是多轴同时组立时发生的情况下，可能是电源
功率不足，请分开控制图，逐个组立。
Q3：Err12.0代表什么故障？该如何处理？
A：Err12.0表示过电压保护，根据实际情况判断为以下何种原因，针对原因进行对策、处理。
保护功能 报警码 原因 处理 主码 副码
过电压保护 12 0 整流位置的P_N间电压高于规定值。 100V的产品：约DC200v（约AC140V） 200V的产品：约DC400V（约AC280V） 400V的产品：约DC80V（约AC560V） ① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成电压跳起。 ② 再生电阻的断线 ③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。 ④ 驱动器故障（电路故障） 测定连接器及端子台的L1、L2、L3线电压
① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器
② 用万能表测量驱动器端子B1-B2间的外置电阻的电阻值，∞表示断线，应更换外置电阻 ③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。
④ 更换新的驱动器
※注：A、B型驱动器再生电阻异常报Err12.0，不报Err18.0需对再生电阻相关进行判断为了保护驱动器内部电子部品因为过电压而损坏的异常保护功能，因为电容的耐压阀值比二极管整流后的DC的PN间电压，检出阀值：100V驱动器：200VDC（相当于142VAC）；200V驱动器：400VDC（相当于285VAC）检出时间小于1ms
PN电压可以通过驱动器的前面板的“d27.Pn”，的监视模式或者PANATERM的监视器或者波形曲线确认到。 ① 不动作时过电压异常保护发生的情况 确认电源电压。 100V的驱动器142VDC；200V的驱动器 285VAC以下→是的情况下交换驱动器 ② 动作中过电压异常保护发生的情况（监视着PN间电压） 一定速度是发生的情况 电机轴被带着旋转→连续再生能量产生+没有再生电阻→提高电机驱动器的动率 （原则上不可使用在连续产生再生能量的情况下） 垂直轴→没有外接再生电阻的情况请追加外接再生电阻 确认外接再生电阻的阻值是否适用，有无断线；Pr 0.16的设定值是否合适 （0：内藏电阻；1：外接电阻10%以下；2：外接电阻没有限制；3：再生电路不动作）
减速时发生的情况 再生能量不能被消耗 →提高电机驱动器功率 减轻负载、延长减速时间、降低动作速度 没有外接再生电阻的情况请追加外接再生电阻 确认外接再生电阻的阻值比选品种推荐的阻值大时。请选择同等电阻值的电阻。 确认外接再生电阻的阻值是否适用，有无断线；Pr 0.16的设定值是否合适 （0：内藏电阻；1；外接电阻10%以下；2：外接电阻没有限制；3：再生电路不动作）
Q4：Err13.0/Err13.1代表什么故障？该如何处理？ A：Err 13.0为主电源电压不足保护（PN）Err 13.1为主电源电压不足保护（AC） Err 13.0（DC电源侧）：驱动器主电源输入电压不足的异常。AC输入后，检测经过二极管整流后的DC部分的电压。 检出阀值：100V驱动器：80VDC（相当于55VAC）200V驱动器：110VAC（相当于75VAC） PN间电压可以通过驱动器前面板的“d27.pn”的监视模式或PANATERM的监视器或波形曲线确认到。 发生Err 13.0时请确认控制电源输入的电压、配线是否有接触不良、电源的功率。 特别是多轴同时组立的发生此异常的情况下，可能是电源功率不足，请分开控制图，逐个组立 Err 13.1（AC电源侧）：驱动器主电源输入的AC部分欠相检出异常，监视着L1-L3间电压，单相输入发生此异常，请确认电源输入有误异常，正确的应该从L1和L3间输入（不是L1和L2）
其他情况下，请确认控制电源输入的电压、配线是否有接触不良、电源的功率。 另外，请确认主电源关闭检出时间Pr 5.09的设置是否合适，特别是多轴同时组立时发此异常的情况下，可能是电源功率不足，请分开控制图，逐个组立。
Q5：Err14.0/Err14.1代表什么故障？该如何处理？ A： Err 14.0为过电流保护，Err 14.1为IPM异常保护。请根据实际情况判断为以下何种原因针对原因进行对策、处理。
保护功能 报警码 原因 处理 主码 副码
* 过电流保护 14 0 流过整流器的电流超过规定值。 ① 驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等） ② 电机电缆U、V、W短路 ③ 电机线接地。 ④ 电机烧坏 ⑤ 电机线接触不良 ⑥ 由于频繁进行伺服的开启，关闭，导致动态制动器的继电器故障。 ⑦ 脉冲输入和伺服开启的时间同步或者脉冲输入过快 ⑧ 动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。（仅F型，G型） ① 拆除电机电缆，开启伺服，如果立即发生故障，则需要更换新的驱动器
② 检查电机线连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等，正确连接电机电缆
③ 检查电机电缆的U、V、W于电缆线之间的绝缘电阻，绝缘不良时请更换新电机
④ 检查电机的各线间的电阻是否平衡，如不平衡，则更换新电机
⑤ 检查电机连接部U、V、W的连接器端子是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固
⑥ 更换驱动器，停止伺服ON-OFF下的动作，停止
⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。
⑧ 更换驱动器
* IPM异常保护 （IPM:智能功率模块） 1
