机械键盘的各种轴的工作原理和特点
机械键盘是一种键盘的类型，每一个按键都由一个独立的微动
开关（Switch，通称为「轴」）组成，因此按键段落感较强，现通
常为高端游戏外设。机械键盘于薄膜键盘（我们现在普遍使用的键盘）之前被发明，但隨著薄膜键盘的盛行，造价相对高昂的机械键
盘逐渐被薄膜键盘所取代。但近年来机械键盘的关注度正慢慢回升。
轴是机械键盘的精髓，下面就来带大家认识下各色轴的工作原理与
特性，对于有意选购机械键盘的朋友一定是个有力的参考。
以下机械键盘轴的区别为公认说法，但实际因个人习惯不同，使用
起来感受也不一。比如黑轴被认为是游戏首选机械键盘轴，但是有
人喜欢拿来打字。
青轴：打字神器
青轴——Cherry（国际知名的机械键盘厂商）的春天
青轴无论段落感、Click声音、机械感，都是cherry轴里面最强的。青轴是机械键盘的代表轴。青轴的段落感强，作为游戏来说是阻碍，比较适用于打字。其声音较大，打字时候的清脆爽快，像春天一样
让人感到身心舒畅。
* 狐图君也正使用cherry青轴敲下这些文字。
* 据说劲乐团、劲舞团玩家中意青轴，游戏玩得好不好，听声音就
能知道……
茶轴：全面兼顾
茶轴——Cherry的秋天
茶轴被认为是介于打字和游戏的中间地带。
茶轴对于青轴，段落感弱很多；对于黑轴，又不是直上直下。这样
的手感很容易被用户接受。茶轴可谓办公游戏两相宜。称茶轴为“万
用轴”和恰当。
黑轴：游戏首选
黑轴——cherry的夏天
玩游戏？选黑轴！黑轴直上直下，被公认为游戏机械键盘的不二之选。黑轴机械键盘将给游戏过程带来酣畅淋漓的感觉。当然黑轴也
可以用来打字，但是黑轴触发键程短，压力克数较大，手指劲道偏
小的人用它打字久了可能稍累。
* 黑轴机械键盘的单轴使用寿命长达5000万次（其它机械键盘轴是2000万次）。
红轴：长时间文字输入
红轴可看作一个轻量级的黑轴：和黑轴一样的直上直下，但是压克
力数更小。红轴的手感轻盈，同样能照顾游戏和打字需求。
白轴：曾经的辉煌
白轴——Cherry的冬天
有些用户把白轴称为“绷紧的茶轴”，因为使用它可以感受到比茶轴
更大的触感。白轴的压力克数较大，按起来比较费力。白轴目前已
经停产，在市场上也比较难找到。（红轴是在白轴停产之后推出的）综合小结：机械键盘什么轴最适合你？
各种游戏轴的适用情况：
?黑轴：适合玩游戏，打字（指力太弱则不推荐）
?青轴：最适合打字的轴
?茶轴：兼顾打字和游戏需求，万用轴
?红轴：游戏，除青轴外最适合长时间打字
?白轴：大量进行文字输入工作的人
一般认为：
?游戏玩家：黑轴＞茶轴＞红轴＞青轴
?办公打字：青轴＞红轴＞茶轴＞黑轴
温馨提示：
?如果不知道买什么轴，一般买青轴或茶轴，都不会失望。黑轴的压力大，红轴没什么特色，白轴压力更大而且停产了。
?轴并不是决定机械键盘的唯一因素，还要考虑键盘设计。比如F键区离得很远的机械键盘，就不适合玩即时战略游戏，但玩
设计、音乐类却很合适。另外据称80%键盘给游戏操作留下
更大空间，更适合激烈游戏中的大幅度动作。
基础知识 1. 键盘的基本原理 键盘是一组按键的组合，它是最常用的输入设备，操作人员可以通过键盘输入数据或命令，实现简单的人机对话。 键盘是一种常开型的开关，通常键的两个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合。键盘的识别有两种方案：一是采用现有的一些芯片实现键盘扫描；再就是用软件实现键盘扫描。目前有很多芯片可以用来实现键盘扫描,如有Intel8279、CH451、ICM7218、PCF8574等。但是键盘扫描的软件实现方法有助于缩减系统的重复开发成本，且只需要很少的CPU 开销。嵌入式控制器的功能很强，可以充分利用这一资源，这里就介绍一下用软件实现键盘扫描的方案。 键盘从结构上分为独立式键盘与矩阵式键盘。一般按键较少时采用独立式键盘，按键较多时采用矩阵式键盘。 （1）独立式键盘。在由单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是独立式键盘。这种键盘具有硬件与软件相对简单的 特点，其缺点是按键数量较多时，要占用大量口线。当按键没 按下时，CPU对应的I/O接口由于内部有上拉电阻，其输入为
高电平；当某键被按下后，对应的I/O接口变为低电平。只要 在程序中判断I/O接口的状态，即可知道哪个键处于闭合状态。 (2) 矩阵式键盘。矩阵式键盘使用于按键数量较多的场合，它由行线与列线组成，按键位于行、列的交叉点上。一个3*3的行列结构可以构成一个有9个按键的键盘。同理，一个4*4的行列可以构成一个16按键的键盘。很明显，在按键数量较多的场合，与独立式键盘相比，矩阵式键盘要节省很多I/0接口。
2、键盘按键识别方法 （1）扫描法。扫描法有行扫描和列扫描两种，无论采用哪种，其效果是一样的，只是在程序中的处理方法有所区别。下面以行扫描法为例来介绍扫描法识别按键的方法。先向键盘4根行线输出其中某一行为低电平，其它行为高电平，然后读取列值，若某一列值为低电平，则表明同时为低电平的行和列的交叉处按键被按下，如果没有某列为低电平，则继续扫描下一行。因为输入低电平的行是从第一行开始逐行遍历的，故称为行扫描法。行与列是相对的，可以将行按列对待，同时将列按行对待，所实现的扫描法效果是一样的。
9.3.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 来源：《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》M16华东师范大学电子系马潮 当键盘中按键数量较多时，为了减少对I/O 口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，也称为行列键盘，这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图9-7 所示，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时，其交点的行线和列线接通，相应的行线或列线上的电平发生变化，MCU 通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图9-7 为一个 4 x 3 的行列结构，可以构成12 个键的键盘。如果使用 4 x 4 的行列结构，就能组成一个16 键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O 口线。 矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂，它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中，常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法，反复查询按键的状态，因此会大量占用MCU 的时间，所以较好的方式也是采用状态机的方法来设计，尽量减少键盘查询过程对MCU 的占用时间。 下面以图9-7 为例，介绍采用行扫描法对矩阵键盘进行判别的思路。图9-7 中，PD0、PD1、PD2 为3 根列线，作为键盘的输入口（工作于输入方式）。PD3、PD4、PD5、PD6 为4根行线，工作于输出方式，由MCU（扫描）控制其输出的电平值。行扫描法也称为逐行扫描查询法，其按键识别的过程如下。 √将全部行线PD3－PD6 置低电平输出，然后读PD0－PD2 三根输入列线中有无低电平出现。只要有低电平出现，则说明有键按下（实际编程时，还要考虑按键的消抖）。如读到的都是高电平，则表示无键按下。 √在确认有键按下后，需要进入确定具体哪一个键闭合的过程。其思路是：依
机械键盘的轴是什么意思? 基本简介 (1) 黑轴 (2) 白轴 (2) 茶轴和青轴 (2) 区别 (3) 基本简介 不买还是人来告诉大家机械键盘的轴是什么意思？机械键盘(英文：Mechanical Keyboard)，是一种键盘的类型，从结构来说，机械键盘的每一颗按键都有一个单独的开关来控制闭合，这个开关也被称为“轴”，依照微动开关的分类，机械键盘可分为茶轴、青轴、白轴、黑轴以及红轴。正是由于每一个按键都由一个独立的微动组成，因此按键段落感较强，从而产生适于游戏娱乐的特殊手感，故而通常作为比较昂贵的高端游戏外设。 cherry机械轴的分类MX轴的4种机械轴.为了便于区分,这4种轴采用了4个不同的颜色标注,分别为"青","白","黑","青”四.种 轴的介绍
黑轴 黑轴的压力克数比较大,按起来较为费力.而其按下去是不会有任何段落感的段落感最不明显，声音最小，与青轴形成鲜明对比，直上直下，下压1.5mm即可触发。有人将其比喻为Cherry的夏天，无论你想得到急速或舒缓的输入，黑轴都能自如应对，打字游戏都适合， 但是由于触发键程短，压力克数较大，所以在游戏中有上佳的表现。 白轴 白轴,在四种轴力手感最接近薄膜键盘,却又是四种轴力压力克数最重的.按下去之后,弹力十足段落感比茶轴强，由于压力克数较大，所以按起来比较费力，需2.2mm可触发，如果指力较小，很容易疲劳。有人将其比喻为Cherry的冬天，不仅因为它是白色的轴，由于压力克数比黑轴大，所以有一种陷入雪中的段落感，难以描述。 茶轴和青轴 茶轴,是四种轴力压力克数最轻的,有很轻柔的段落感.比起青轴，段落感要弱很多，而对比黑轴，又不是直上直下的感觉，2mm即可触发，属于比较奢侈的机械轴。有人将其比喻为Cherry的秋天，结合了青轴与黑轴的特点，很容易被大众所接受，茶轴的颜色与秋天的收获的色彩更为接近青轴,四种轴力段落感最强的,声音非常清脆.是公认最适合打字的轴段落感最强、Click声音最大，机械感最强，是机
按键控制键盘检测原理与应用 一、任务目标： 认知目标 1、 掌握按键分类及工作原理 2、 掌握IF 条件选择结构和使用方法 3、 掌握循环结构和使用原理 4、 掌握独立按键子函数的编写原理及方法 1、独立键盘 在简单的单片机应用系统中，往往只需要几个功能键就能满足要求， 此时，可采用独立 式按键结构。 独立式按键是直接用 I/O 口线构成的单个按键电路，其特点是每个按键单独占用一根 I/O 口线，每个按键的工作不会影响其它 I/O 口线的状态。独立式按键的典型应用如图 1.2.1 所示。 独立式按键示意图 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根 I/O 口线，因此， 在按键较多时，I/O 口线浪费较大，不宜采用。 程序开始，检测按键是否被按下，若按下，则移动机器人启动，未被按下，继续检测。 这里将程序分成三个部分，分别是延时子函数、按键子函数、主函数。 延时子函数，通过参数 t 设置延时时间；按键模块子函数需用到延时函数，对按键进行 消抖；主函数主要调用按键检测程序，实现对移动机器人的控制。程序流程图如图 1.2.2所 示 xnu Lnu Jnu L] iu lu o 1 3 4 5 6 - IL I 」 IL IL IL IL IL IL- PPPPFFPP 3 S-I
程序示例： 在编写程序开始的部分，将系统头文件“STC89C52RC.H ”包含进来，对常用的变量类 型进行宏定义，规划各函数和变量，对变量进行定义和初始化，对自定义子函数进行声明并添加相应标注，程序开始部分如下 sbit IN仁P1A0; sbit IN2=P1A1； Void key()； 编写主函数，在主函数中就是调用按键检测函数。 Void mai n() { key(); } 编写key()按键检测函数，按键按下，输出低电平，通过if语句检测低电平，延时10ms 后，再次检测，若检测为高电平，则表示为机械抖动，若检测到低电平表示按键按下。 Void key() { if(IN1==0) { delay_ms(10); if(IN 仁=0) { while(IN 仁=0); IN2=~IN2 ； } } } 在上面的程序中，就只有一个检查按键扫描的函数key()，key()函数是检查有没有按键
备种轴简单表述： 红轴：是目前CHERRY轴中压力最为轻的，有人也称为轻压力版的黑轴，这确实也是有一定依据的，它同黑轴一样无段落感，保持了黑轴高触发，算是目前全能轴的最高体现了，它能保持同黑轴一样的游戏特性，又要达到黑轴无法抗衡的轻盈手感！ 黑轴：可达到最佳或是说最快的触发（1.5mm），初用或许给一些人感觉压力会相对茶和青轴大，需适应下充分了解黑轴的特性（无需按到底或是触底），会给您整体带来非常大的惊喜，目前黑轴主要在游戏键盘中最为常用，我称黑轴是游戏利器或是追求最快录入利器！ 茶轴：我称它为全能轴，算是一种无论游戏还是打字都有不错表现的，茶轴触发稍慢过黑轴（2.0mm）,不过有着比黑轴更轻的压力克数，使得更容易上手的一种轴！ 青轴：轻盈的打字利器，是一种非常有节奏感强烈的轴，给用于打字的用户很容易就找到节奏感，伴随着它噼里啪啦的机械声，轻松的打字工作就这么愉悦结束了…… 增强型键体以保证完美手感 梯形+弧度高低按键设计的键程和键体，完美消除了击键时的“粘滞感”，使用倍感舒适，人体学设计使得能长时间用不易疲劳！ CHERRY各种轴手感描述：
红轴手感描述： 红轴的手感极轻！这一点再看看压力克数就知道了：起35，终60！即使是目前公认最轻的茶轴以及改造的轻黑轴起点也都是40。由此可见，红轴成为了目前手感最轻的MX轴。再加上完全无段落感的特色，我们有理由相信红轴会成为最新一代的打字利器。 茶轴手感描述： 茶轴（Alternate Action or Ergonamic）：比起青轴，段落感要弱很多，而对比黑轴，又不是直上直下的感觉，2mm即可触发，属于比较奢侈的机械轴。有人将其比喻为Cherry的秋天，结合了青轴与黑轴的特点，很容易被大众所接受，茶轴的颜色与秋天的收获的色彩更为接近。 茶轴特性： 超高触发：2.0mm 黄金触点 超长寿命，每个轴的寿命：5000万次。 黑轴手感描述： 黑轴（Linear Action）：段落感最不明显，声音最小，与青轴形成鲜明对比，直上直下，下压1.5mm即可触发。有人将其比喻为Cherry的夏天，无论你想得到急速或舒缓的输入，黑轴都能自如应对，打字游戏都
发动机的基本工作原理 发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。下面是收集的发动机的基本工作原理，欢迎阅读。 我们以单缸汽油发动机为例，讲解一下汽油机的工作原理。 气缸内装有活塞，活塞通过活塞销、连杆与曲轴相连接。活塞 在气缸内做往复运动，通过连杆推动曲轴转动。为了吸入新鲜气体和排出废气，设有进气门和排气门。 活塞顶离曲轴中心最远处，即活塞最高位置，称为上止点。活 塞顶部离曲轴中心最近处，即活塞最低位置，称为下止点。上、下止点间的距离称为活塞行程，曲轴与连杆下端的连接中心至曲轴中心的距离称为曲轴半径。活塞每走一个行程相应于曲轴转角180°。对于气缸中心线通过曲轴中心线的发动机，活塞行程等于曲柄半径的两倍。 活塞从上止点到下止点所扫过的容积称为发动机的工作容积或 发动机排量，用符号VL表示。 四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程，既进气行程、压 缩行程、膨胀行程(作功行程)和排气行程。 进气行程 化油器式汽油机将空气与燃料先在气缸外部的化油器中进行混合，然后再吸入气缸。进气行程中，进气门打开，排气门关闭。随着活塞从上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，从而气缸内
的压力降低到大气压力以下，即在气缸内造成真空吸力。这样，可燃混合气便经进气管道和进气门被吸入气缸。 压缩行程 为使吸入气缸内可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而使发动机发出较大功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩，使其容积缩小、密度加大、温度升高，即需要有压缩过程。在这个过程中，进、排气门全部关闭，曲轴推动活塞由下止点向上止点移动一个行程称为压缩行程。 压缩终了时，活塞到达上止点，活塞上方形成很小空间，称为燃烧室。压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比称为压缩比，以ε表示： 压缩比愈大，在压缩终了时混合气的压力和温度便愈高，，燃烧速度也愈快，因而发动机发出的功率愈大，经济性愈好。但压缩比过大时，不仅不能进一步改善燃烧情况，反而会出现爆燃和表面点火等不正常燃烧现象。爆燃是由于气体压力和温度过高，在燃烧室内离点燃中心较远处的末端可燃混合气自燃造成的一种不正常燃烧。爆燃时火焰以极高的速率向外传播，甚至在气体来不及膨胀的情况下，温度和压力急剧升高。同时，还会引起发动机过热，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。表面点火是由于燃烧室内炽热表面与炽热处(如排气门头，火花塞电极，积炭处)点燃混合气产生的另一种不正常燃烧(也称为炽热点火或早燃)。表面点火发生时，也伴有强烈的敲击声(较沉闷)，产生的高压会使发动机件负荷增加，寿命降低。
2.4 GHz无线鼠标键盘接收器的设计 ?随着无线通信技术的不断发展，近距离无线通信领域出现了蓝牙、RFID、WIFI等技术。 这些技术不断应用在嵌入式设备及PC外设中。2．4 GHz无线鼠标键盘使用24～2．483 5 GHz无线频段，该频段在全球大多数国家属于免授权使用，这为无线产品的普及扫清了最大障碍。用户可迅速地进入与世界同步的无线设计领域，最大限度地缩短设计和生产时间，并且具有完美性能，能够替代蓝牙技术。 1 系统硬件结构 ?2．4 GHz无线鼠标键盘接收器主要实现鼠标、键盘等HID类设备在PC机上的枚举识别过程和接收无线鼠标或键盘发送的数据（包括按键值、鼠标的上下左右移动等），并将接收到的数据通过USB接口传送给PC机，实现鼠标键盘的无线控制功能。接收器主要由USB接口部分、MCU和无线接收部分组成。系统硬件框图如图l所示。 1. 1 USB接口部分 系统采用H OLT EK公司生产的8位USB多媒体键盘编码器HT82K95E作为系统核心。鼠标、键盘等HID类设备为低速设备，所以接收器要能同时实现鼠标和键盘数据同PC机的双向传输。MCU首先必须具有低速的USB接口，并且最少支持3个端点（包括端点O）。综合考虑选用了 HT82K95E作为本系统的主控芯片。 本系统的USB接口部分电路图如图2所示，其中电阻R100、R101、R102、R103、R104和电容C102、C114和C115用于EMC。由于鼠标和键盘设备属于从设备，所以应在USB-信号线上加1．5 k?的上拉电阻。
1．2 MCU部分 MCU的复位电路采用由R108和C105组成的RC积分电路实现上电复位功能。上电瞬间，由于电容电压不能突变，所以复位引脚为低电平，然后电容开始缓慢充电，复位引脚电位开始升高，最后变为高电平，完成芯片的上电复位。HT82K95E微控制器内部还包含一个低电压复位电路（LVR），用于监视设备的供电电压。如果设备的供电电压下降到0．9 V～VLVR的范围内并且超过1 ms的时间，那么LVR就会自动复位设备。 应当注意的是对于该设备的复位电路，还应加1个二极管1N4148，接法如图2中的VD100。如果不加此二极管，设备在第一次使用时能够正常复位，但在以后的使用却无法正常复位，原因是电容中的电荷无法释放掉，而该二极管可以通过整个电路快速释放掉电容中的电荷。 由于n RF24L01的数据包处理模式支持与单片机低速通信而无线部分高速通信，并且nRF24L01内部有3个不同的RX FIFO寄存器和3个不同的TX FIFO寄存器，在掉电模式下、待机模式下和数据传输的过程中MCU可以随时访问FIFO寄存器。这就允许SPI接口低速传送数据，并且可以应用于MCU 硬件上没有SPI接口的情况下。因此在设计中使用HT82K95E 的PA口模拟SPI总线与nRF42L01的SPI接口通信。
键盘工作原理 一、PS/2键盘 PS/2键盘是遵循IBM PS/2键盘协议，通过PS/2的接口与主机相连。PS/2接口共有4条信号线。如下所示： 5-Pin DIN Connector 6-Pin Mini DIN Connector 如上图所示，PS/2接口四条信号线分别为“电源，地线，数据，时钟”。键盘通电后，所有数据都是通过“时钟/数据”两条信号线与主机进行沟通的。键盘与主机之间的沟通每次传送的数据为11位：1个起始位/8个数据位/1个校验位/1个停止位。键盘上每个按键都会进行编码称之为扫描码（Scan Code），每个键都有按下去的码称为通码(Make Code)与弹起来的码称为断码(Break Code)。扫描码又分为两种Code Set 1(简称为CS1)与Code Set2(简称为CS2)。这两种编码方式不同，CS1中“断码=通码+80（十六进制）”；CS2中“断码=F0 + 通码”。举例来说，如字母“A”，CS1码为通码=1E、断码= 9E；CS2码为通码=1C、断码=F0 1C。键盘是按CS2的方式将码传送至电脑主板的上键盘控制口8042，8042再将码转换成CS1的方式再传给操作系统。操作系统收到码后再转换成其相应的功能。
二、USB键盘 USB键盘是随着USB协议的推出而设计出来的。其通讯方式是遵循USB1.1与HID 1.1规范的。HID中文称之为人机接口设备，HID的规范主要定义了如键盘、鼠标、游戏杆等由人直接控制跟电脑相连的一些输入输出设备。 USB键盘的原理较为复杂，这里只能做简单介绍： 1、信号线：分为四条，按顺序依次为“VCC（红色）、DATA-（白色）、DATA+ （绿色）、GND（黑色）。 2、编码：USB编码跟PS/2不同，相对PS/2来讲要复杂。USB键盘编码是根据 功能不同而分成了不同的“Usage Page”，每个Page里再对各个按键进行编码。普通的按键如A、B、C….等Page为07，电源控制部分为01，多媒体控制部分为0C。 3、工作原理：USB键盘是通过主板上USB控制器上的USB接口进行沟通的。 在通电后，主机会侦测其USB接口上是否连有设备，如果有的话，会送出控制数据包到设备。设备厂收到后，会回应相关的数据包到主机。主机再解析收到的数据包，再判断此设备是哪类设备。如果是键盘的话，主机会再送键盘相应的数据包过来，键盘再回应过去，双方沟通完毕后，键盘就能正常使用了。在尚未进入Windows操作系统之前，是由BIOS控制键盘工作的，只做一些简单的沟通双方就能工作，但一些复杂的功能也不能使用，如电源与多媒体控制等功能是没法在DOS下使用的。在进入Windows操作系统后，操作系统会重新初始化键盘，会对键盘所有的数据进行解析。如用户按下字母“A”，键盘会送出含有字母“A”编码的数据包送给系统。系统收到后会解析此数据包，从中寻找其对应的Usage Page 07，再在07中寻找其对应的编码，然后再翻译成相应的功能再在屏幕上显示字母“A”等。
!发动机基本工作原理
发动机基本工作原理 一、基本理论 汽油发动机将汽油的能量转化为动能来驱动汽车，最简单的办法是通过在发动机内部燃烧汽油来获得动能。因此，汽车发动机是内燃机----燃烧在发动机内部发生。 有两点需注意： 1．内燃机也有其他种类，比如柴油机，燃气轮机，各有各的优点和缺点。 2．同样也有外燃机。在早期的火车和轮船上用的蒸汽机就是典型的外燃机。燃料（煤、木头、
油）在发动机外部燃烧产生蒸气，然后蒸气进入发动机内部来产生动力。内燃机的效率比外燃机高不少，也比相同动力的外燃机小很多。所以，现代汽车不用蒸汽机。 相比之下，内燃机比外燃机的效率高，比燃气轮机的价格便宜，比电动汽车容易添加燃料。这些优点使得大部分现代汽车都使用往复式的内燃机。 二、燃烧是关键 汽车的发动机一般都采用4冲程。4冲程分别是：进气、压缩、燃烧、排气。完成这4个过程，发动机完成一个周期(2圈)。 理解4冲程活塞，它由一个活塞杆和曲轴相联，过程如下： 1．活塞在顶部开始，进气阀打开，活塞往下运动，吸入油气混合气 2．活塞往顶部运动来压缩油气混合气，使得爆炸更有威力。
直列4缸V6 水平对置4缸 不同的排列方式使得发动机在顺滑性、制造费用和外型上有着各自的优点和缺点，配备在相应的汽车上。 四、排量 混合气的压缩和燃烧在燃烧室里进行，活塞往复运动，你可以看到燃烧室容积的变化，最大值和最小值的差值就是排量，用升（L）或毫升（CC）来度量。汽车的排量一般在1.5L~4.0L之间。每缸排量0.5L，4缸的排量为2.0L，如果V型排列的6汽缸，那就是V6 3.0升。一般来说，排量表示发动机动力的大小。 所以增加汽缸数量或增加每个汽缸燃烧室的容
Perfection down to the smallest detail
CONTENTS For many years, Cherry snap switches and keyboards have been synonymous with quality and reli-ability. Cherry is a trademark of ZF Electronics GmbH, a leading supplier of electronic components. Whether in household appliances, industrial applications, vehicles or input sys-tems, electronic components ensure reliable operation as well as safety and comfort. Our Quality Assurance System is ISO 9001 and TS 16949-certi? ed and our Environmental Management is ISO 14001-certi? ed. In our experience you need a little advice to get the best out of your switches. This is why we always start by asking users for detailed information on the intended scope of application, its basic conditions and all associated speci- ? cations and data. We regard this as an absolutely indispensable ? rst step. This catalogue is intended only as a reference document. No responsibility is taken for the correctness of the details. We reserve the right to make changes which are minor or serve the purpose of progress. The technical details relate only to the product speci? cations; product characteristics are not warranted. We reserve the right to make technical changes and adjustments due to changed delivery opportunities up to the contract signing. Only our general sales and delivery conditions apply. We will gladly send you these on request. 2
电脑键盘工作原理 随着IBM PC机的发展，键盘也分为XT, A T, PS/2键盘以至于后来的USB键盘. PC系列机使用的键盘有83键、84键、101键、102键和104键等多种。XT和AT机的标准键盘分别为83键和84键，而286机以上微机的键盘则普遍使用101键、102键或104键。83键键盘是最早使用的一种PC机键盘，其键号与扫描码是一致的。这个扫描码被直接发送到主机箱并转换为ASCII码；随着高档PC机的出现，键盘功能和按键数目得到了扩充，键盘排列也发生了变化，产生的扫描码与83键键盘的扫描码不同。为了保持PC系列微机的向上兼容性，需将84/101/102/104键键盘的扫描码转换为83键键盘的扫描码，一般将前者叫作行列位置扫描码，而将后者称为系统扫描码。显然，对于83键键盘，这两种扫描码是相同的。 键盘是由一组排列成矩阵方式的按键开关组成，通常有编码键盘和非编码键盘两种类型，IBM系列个人微型计算机的键盘属于非编码类型。微机键盘主要由单片机、译码器和键开关矩阵三大部分组成。其中单片机采用了INTEL8048单片微处理器控制，这是一个40引脚的芯片，内部集成了8位CPU、1024×8位的ROM、64×8位的RAM、8位的定时器／计数器等器件。由于键盘排列成矩阵格式，被按键的识别和行列位置扫描码的产生，是由键盘内部的单片机通过译码器来实现的。单片机在周期性扫描行、列的同时，读回扫描信号线结果，判断是否有键按下，并计算按键的位置以获得扫描码。当有键按下时，键盘分两次将位置扫描码发送到键盘接口；按下一次，叫接通扫描码；释放时再发一次，叫断开扫描码。因此可以用硬件或软件的方法对键盘的行、列分别进行扫视，去查找按下的键，输出扫描位置码，通过查表转换为ASCII码返回。 键盘是与主机箱分开的一个独立装置，通过一根5芯电缆与主机箱连接，系统主板上的键盘接口按照键盘代码串行传送的应答约定，接受键盘发送来的扫描码；键盘在扫描过程中，7位计数器循环计数。当高5位(D6一D2)状态为全“0”时，经译码器在O列线上输出一个“0”,其余均为“1”；而计数器的低二位(D1D0)通过4选1多路选择器控制0—3行的扫描。计数器计一个数则扫描一行，计4个数全部行线扫描一遍，同时由计数器内部向D2进位，使另一列线1 变低，行线再扫描一遍。只要没有键按下，多路选择器就一直输出高电平，则时钟一直使计数器循环计数，对键盘轮番扫描。当有一个键被按下时，若扫描到该键所在的行和列时，多路选择器就会输出一个低电平，去封锁时钟门，使计数器停止计数。这时计数器输出的数据就是被按键的位置码(即扫描码)。8048利用程序读取这个键码后，在最高位添上一个“O”，组成一个字节的数据，然后从P22引脚以串行方式输出。在8048检测到键按下后，还要继续对键盘扫描检测，以发现该键是否释放。当检测到释放时，8048在刚才读出的7位位置码的前面(最高位)加上一个“1”，作为“释放扫描码”，也从P22引脚串行送出去，以便和“按下扫描码”相区别。送出“释放扫描码”的目的是为识别组合键和上、下档键提供条件。 同时，主机还向键盘发送控制信号，主机CPU响应键盘中断请求时，通过外围接口芯片8255A 一5的PA口读取键盘扫描码并进行相应转换处理和暂存；通过PB口的PB6和PB7来控制键盘接口工作。 从用途上看，键盘可分为台式机键盘、笔记本电脑键盘和工控机键盘三大类；其中台式机键
修订矩阵键盘的工作原 理 TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】
4×4矩阵键盘的工作原理与编程51/AVR单片机学习开发系统上使用数码管显示4×4矩阵键盘的键值。 一、硬件工作原理的简单介绍 该实验使用的8位数码管显示电路和4×4矩阵键盘电路。现将这二部分的电路工作原理进行简单的介绍： 1、4×4矩阵键盘的工作原理 矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。 图1为矩阵键盘电路图，行线接P1.4－P1.7，列线接P1.0－P1.3。 图1 矩阵键盘电路 图2 按键排列 2、数码管动态扫描显示电路 在ME300B开发系统中，采用了8位数码管动态扫描显示。它将所有数码管的8个段线相应地并接在一起，并接到 AT89S51的P0口，由P0口控制字段输出。而
各位数码管的共阳极由AT89S51的P2口控制Q20－Q27来实现8位数码管的位输出控制。 这样，对于一组数码管动态扫描显示需要由两组信号来控制：一组是字段输出口输出的字形代码，用来控制显示的字形，称为段码；另一组是位输出口输出的控制信号，用来选择第几位数码管工作，称为位码。 由于各位数码管的段线并联，段码的输出对各位数码管来说都是相同的。因此，同一时刻如果各位数码管的位选线都处于选通状态的话，8位数码管将显示相同的字符。若要各位数码管能够显示出与本位相应的字符，就必须采用扫描显示方式。即在某一时刻，只让某一位的位选线处于导通状态，而其它各位的位选线处于关闭状态。同时，段线上输出相应位要显示字符的字型码。这样同一时刻，只有选通的那一位显示出字符，而其它各位则是熄灭的，如此循环下去，就可以使各位数码管显示出将要显示的字符。 虽然这些字符是在不同时刻出现的，而且同一时刻，只有一位显示，其它各位熄灭，但由于数码管具有余辉特性和人眼有视觉暂留现象，只要每位数码管显示间隔足够短，给人眼的视觉印象就会是连续稳定地显示。 图3 数码管电路 数码管不同位显示的时间间隔可以通过调整延时程序的延时长短来完成。数码管显示的时间间隔也能够确定数码管显示时的亮度，若显示的时间间隔长，显示时数码管的亮度将亮些，若显示的时间间隔短，显示时数码管的亮度将暗些。若显示
汽车发动机原理（第二版吴建华主编） 第一章发动机的性能 1.简述发动机的实际工作循环过程。 答：1）进气过程：为了使发动机连续运转，必须不断吸入新鲜工质，即是进气过程。此时进气门开启，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动。2）压缩过程：此时进排气门关闭，活塞由下止点向上止点移动，缸内工质受到压缩、温度。压力不断上升，工质受压缩的程度用压缩比表示。3）燃烧过程：期间进排气门关闭，活塞在上止点前后。作用是将燃料的化学能转化为热能，使工质的压力和温度升高，燃烧放热多，靠近上止点，热效率越高。4)膨胀过程：此时，进排气门均关闭，高温高压的工质推动活塞，由上止点向下至点移动而膨胀做功，气体的压力、温度也随之迅速下降。（5）排气过程：当膨胀过程接近终了时，排气门打开，废气开始靠自身压力自由排气，膨胀过程结束时，活塞由下止点返回上止点，将气缸内废气移除。3.提高发动机实际工作循环热效率的基本途径是什么？可采取哪些基本措施？ 答：提高实际循环热效率的基本途径是：减小工质传热损失、燃烧损失、换气损失、不完全燃烧损失、工质流动损失、工质泄漏损失。提高工质的绝热指数κ。可采取的基本措施是：⑴减小燃烧室面积，缩短后燃期能减小传热损失。⑵. 采用最佳的点火提前角和供油提前角能减小提前燃烧损失或后燃损失。⑶采用多气门、最佳配气相
位和最优的进排气系统能减小换气损失。⑷加强燃烧室气流运动，改善混合气均匀性，优化混合气浓度能减少不完全燃烧损失。⑸优化燃烧室结构减少缸内流动损失。⑹采用合理的配缸间隙，提高各密封面的密封性减少工质泄漏损失。 4.什么是发动机的指示指标？主要有哪些？ 答：以工质对活塞所作之功为计算基准的指标称为指示性能指标。它主要有：指示功和平均指示压力.指示功率.指示热效率和指示燃油消耗率。 5.什么是发动机的有效指标？主要有哪些？ 答:以曲轴输出功为计算基准的指标称为有效性能指标。主要有：1）发动机动力性指标，包括有效功和有效功率.有效转矩.平均有效压力.转速n和活塞平均速度；2）发动机经济性指标，包括有效热效率.有效燃油消耗率；3）发动机强化指标，包括升功率PL.比质量me。强化系数P meCm. 6.总结提高发动机动力性能和经济性能的基本途径。 答：①增大气缸直径，增加气缸数②增压技术③合理组织燃烧过程④提高充量系数⑤提高转速⑥提高机械效率⑦用二冲程提高升功率。 7.什么是发动机的平均有效压力、油耗率、有效热效率？各有什么意义？ 答：平均有效压力是指发动机单位气缸工作容积所作的有效功。平均有效压力是从最终发动机实际输出转矩的角度来评定气缸工作
学生课程设计（论文） 题目：基于人因工程学原理的键盘设计 学生姓名：学号： 所在院(系)：机械工程学院 专业：工业工程 班级：2010级 指导教师：职称： 2013年6 月25 日 教务处制 摘要 随着科学技术的发展，特别是计算机技术的推广和普及，计算机越来越多的应用在人们的日常生活中的各个领域；无论实在工作方面，还是在娱乐休闲方面，
计算机都扮演着重要的角色，在计算机的配件中当然有个重要的配件，那便是计算机重要的输入设备之一---键盘；键盘是人和计算机交互的一个主要界面，它集成了计算机的操作的功能；然而标准的键盘并不符合人机系统高效、舒适的要求不利于提高信息输入的效率；随着日常生活中使用键盘的时间和频率的增加以及键盘设计的不合理性，一些不健康的隐患也随之而来，比如称为“累积性骨骼肌肉损伤”这种职业病；另一个方面，键盘不合理的设计也会降低工作效率。因此最需要的是设计出符合高效、舒适、安全等要求的键盘。 在科学技术不断提高的背景下，我们所使用的产品就需要不断地改善和创新，从一定程度上来讲，每一次的设计应该都是一次创新的过程，作为科学技术载体的产品创新，是改进人类工作、生活方式进而促进社会进步的重要推动力，产品的创新是理性分析产生的，从设计变量来看，工业产品的材料、形态、尺寸、色彩、机理、技术原理等方面都可以成为创新的突破点。产品在设计过程中需要注意的是要依据“以人为本”的设计思想，充分考虑人的因素，并依据人因工程的理论为依据；注重人机交互，注重人与工具的和谐性。 关键词高效，舒适，人机系统，创新，以人为本，交互 目录 摘要 ..............................................................................................................................
矩阵式键盘的连接方法和工作原理 什么是矩阵式键盘？当键盘中按键数量较多时，为了减少I/O 口线的占用，通常将按键排 列成矩 阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样做有什么好处呢？大家看下面的电路图，一个并行口可以构成4*4=16 个按 键，比之直 接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别就越明显。比如再多加一条线就可以 构成20 键 的键盘，而直接用端口线则只能多出一个键（9 键）。由此可见，在需要的按键数量比较多 时，采用矩 阵法来连接键盘是非常合理的。 矩阵式结构的键盘显然比独立式键盘复杂一些，识别也要复杂一些，在上图中，列线通过电 阻接 电源，并将行线所接的单片机4 个I/O 口作为输出端，而列线所接的I/O 口则作为输入端。 这样，当按 键没有被按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下，行线输出是低电平；一旦有键 按下，则输 入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了，具体的识别及编 程方法如下 所述： 二．矩阵式键盘的按键识别方法 确定矩阵式键盘上任何一个键被按下通常采用“行扫描法”或者“行反转法”。行扫描法又 称为 逐行（或列）扫描查询法，它是一种最常用的多按键识别方法。因此我们就以“行扫描法” 为例介绍矩 阵式键盘的工作原理： 1．判断键盘中有无键按下 将全部行线X0-X3 置低电平，然后检测列线的状态，只要有一列的电平为低，则表示键盘 中有键 被按下，而且闭合的键位于低电平线与4 根行线相交叉的4 个按键之中；若所有列线均为 高电平，则表 示键盘中无键按下。 2．判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平（即
选购机械键盘时需要注意的一些重要问题 编写于2016.3.24 本人使用过一些机械键盘，也查过很多相关的资料所以对于这个问题还是比较清楚地，希望下面的内容可以帮助到你们选购适合的机械键盘。 1四种轴黑轴，青轴，红轴，茶轴的基本区别： 首先要说的一点是这几种轴其实开始设计出来的时候都是用来打字的。虽然官方没有这么说，但是其实就是这么回事。cherry这个厂家本身就是做办公的，他生产出来的轴自然也都是用在这个用途上的。只是有些轴生产出来之后，很多人觉得这个轴的手感用来打游戏很不错，所以就有了游戏键盘。注意是游戏键盘，不是游戏轴。如果是用来打字的话，其实哪种轴都是可以的，只是手感上下差别很大。看你更喜欢哪种手感，黑轴的手感就是力量稍微大点。而且上下没有阻力，触发快。茶轴跟青轴的力度是相同的，而且都有段落感。茶轴的稍小，青轴的段落感偏大。如果是打字的话，青轴的稍微好点。但是茶轴也不差，红轴的手感比茶轴和青轴都要轻，所以具体的的手感也就是这些了。如果你真的想体验了之后在入手的话，强烈建议你去实体店试用一下。等你判断好了再买，免得到时候后悔。希望能帮到你。 2主流的青轴和黑轴的区别 青轴和黑轴的机械键盘，差别还是很大的。 青轴：触发键程为2.4mm，有段落感。一般前半程按压的力度是45g，后半程按压力度是60g； 黑轴：触发键程为2mm，无段落感，直上直下，按压力度是60厘牛。 3笔者推荐 在主流当中的青轴和黑轴中，因为黑轴的按键力量非常大，别小看60g和45g的区别很小。但是其实这15g的力量差距还是非常大的。如果你不是职业玩家，我力荐青轴。黑轴太费劲了，你们如果在卖家评论中可以看出大家都会说黑轴太硬，玩了几个小时游戏手都酸了。虽然黑轴是为了游戏设计的，但是根据普通人的游戏习惯，我们还是买青轴的好，你第一次用绝对不会习惯的。 PS：不过机械键盘需要使用者根据自己的使用习惯来选择合适的，到实体店亲身试验一下，选择适合自己的机械键盘即可。
汽车发动机、变速箱基本工 作原理(图文版) -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
发动机基本工作原理 一、基本理论 汽油发动机将汽油的能量转化为动能来驱动汽车，最简单的办法是通过在发动机内部燃烧汽油来获得动能。因此，汽车发动机是内燃机----燃烧在发动机内部发生。 有两点需注意： 1．内燃机也有其他种类，比如柴油机，燃气轮机，各有各的优点和缺点。 2．同样也有外燃机。在早期的火车和轮船上用的蒸汽机就是典型的外燃机。燃料（煤、木头、油）在发动机外部燃烧产生蒸气，然后蒸气进入发动机内部来产生动力。内燃机的效率比外燃机高不少，也比相同动力的外燃机小很多。所以，现代汽车不用蒸汽机。 相比之下，内燃机比外燃机的效率高，比燃气轮机的价格便宜，比电动汽车容易添加燃料。这些优点使得大部分现代汽车都使用往复式的内燃机。 二、燃烧是关键 汽车的发动机一般都采用4冲程。（马自达的转子发动机在此不讨论，汽车画报曾做过介绍） https://www.doczj.com/doc/ec627390.html,/leonhou
4冲程分别是：进气、压缩、燃烧、排气。完成这4个过程，发动机完成一个周期(2圈)。 理解4冲程活塞，它由一个活塞杆和曲轴相联，过程如下 1．活塞在顶部开始，进气阀打开，活塞往下运动，吸入油气混合气2．活塞往顶部运动来压缩油气混合气，使得爆炸更有威力。 3．当活塞到达顶部时，火花塞放出火花来点燃油气混合气，爆炸使得活塞再次向下运动。 4．活塞到达底部，排气阀打开，活塞往上运动，尾气从汽缸由排气管排出。 注意：内燃机最终产生的运动是转动的，活塞的直线往复运动最终由曲轴转化为转动，这样才能驱动汽车轮胎。 https://www.doczj.com/doc/ec627390.html,/leonhou 三、汽缸数 发动机的核心部件是汽缸，活塞在汽缸内进行往复运动，上面所描述的是单汽缸的运动过程，而实际应用中的发动机都是有多个汽缸的（4缸、6缸、8缸比较常见）。我们通常通过汽缸的排列方式对发动机分类：直列、V或水平对置（当然现在还有大众集团的W型，实际上是
键盘输入工作原理 作者：飄lá┽蕩去来源：博客园发布时间：2007-11-12 14:37 阅读：1809 次原文链接[收藏] Windows 窗体编程 键盘输入工作原理 Windows 窗体通过引发键盘事件来处理键盘输入以响应 Windows 消息。大多数Windows 窗体应用程序都通过处理键盘事件来以独占方式处理键盘输入。但是，必须了解键盘消息的工作方式，才能实现更高级的键盘输入方案（如在按键到达控件之前截获它们）。本主题描述 Windows 窗体能够识别的按键数据的类型，并概述键盘消息的传送方式。有关键盘事件的信息，请参见使用键盘事件。 按键的类型 Windows 窗体将键盘输入标识为由按位Keys枚举表示的虚拟键代码。使用Keys枚举，可以综合一系列按键以生成单个值。这些值与 WM_KEYDOWN 和 WM_SYSKEYDOWN Windows 消息所伴随的值相对应。可通过处理KeyDown或KeyUp事件来检测大多数物理按键操作。字符键是Keys枚举的子集，它们与WM_CHAR 和 WM_SYSCHAR Windows 消息所伴随的值相对应。如果通过组合按键得到一个字符，则可以通过处理KeyPress事件来检测该字符。或者，可以使用由Visual Basic 编程接口公开的Keyboard来发现已按下的键并发送它们。有关更多信息，请参见访问键盘。 键盘事件的顺序 正如上面列出的那样，在一个控件上可能出现三个与键盘相关的事件。以下顺序是发生这些事件的常规顺序： 1.用户按“a”键，该键将被预处理和调度，而且会发生KeyDown事件。 2.用户按住“a”键，该键将被预处理和调度，而且会发生KeyPress事件。 在用户按住某个键时，此事件会发生多次。 3.用户松开“a”键，该键将被预处理和调度，而且会发生KeyUp事件。 键的预处理 像其他消息一样，键盘消息是在窗体或控件的WndProc方法中处理的。但是，在处理键盘消息之前，PreProcessMessage方法会调用一个或多个方法，这些方法可被重写以处理特殊的字符键和物理按键。您可以重写这些方法，以便在控件
有人说轴是机械键盘的灵魂，我觉得这种说法很贴切。因为轴是机械键盘区别于薄膜键盘的关键因素。所以关于机械键盘的第一个问题就说说轴。 现在市面上大家可以看到的机械键盘，主要就是德国cherry樱桃产出的cherry MX轴和ML轴，以及日本ALPS轴衍生出的各种ALPS轴。上世纪90年代的机械键盘全盛期伴随着PC平价化趋势已经一去不复返了。 现在机械键盘更多是作为一种对薄膜键盘补充的形式存在的。当然对于每天长时间使用电脑的人们来说，一把机械键盘会让工作效率提高不少，也会更大程度上的减轻腕部负担保护您的双手。 前面说过，轴是机械键盘的灵魂。轴具体是什么东西呢，是如何工作的呢？看一组图解吧。
归根结底的说，轴是一个含有机械单元的开关，这两个分别是cherry的茶轴和ML轴。MX轴较ML轴个头大了不少，但原理基本相同。 CherryML轴拆开之后的样子，里面主要结构就是这样。MX轴的内部和ML轴构造不同，但原理相同。机械轴的开关按下去都会有click的滴答声，主要就来自触点碰撞的声音。 压力克数和段落感
而我们常说的机械键盘特有的段落感和压力克数又是什么呢。先从简单的压力克数说起，机械键盘的力回馈主要由弹簧提供，弹簧的弹力大小决定了轴的压力克数。Cherry的五种按键弹簧对应的分别是下图中的五种状态。 不同Switch的弹簧，从左到右压力依次变大 茶轴和青轴使用同一种弹簧，所谓的轻黑轴也就是把茶轴的弹簧换到黑轴里面去。最右边灰色的轴弹簧压力最大，多被用在空格、回车之类的地方，但并不常见。可以看出来青轴和茶轴使用的弹簧最长，匝数最多，压力克数最小。MX轴中白轴弹簧最短，匝数最少，压力克数最大，黑轴的居中。现在经常说的黑改轻，就是把黑轴的弹簧换成青轴的或者茶轴的。对于这个，大家喜好不同吧。 既然茶轴和青轴使用的弹簧是一样的，那么手感为何还会有那么大的不同呢，这主要是因为两者的段落感是截然不同的。下面来看一下这几种轴的开关中轴处有何不同。