SYN6288语音播放模块制作
1、SYN6288语音芯片封装图：
2、通信方式：
2.1 异步串行通讯（UART）接口
SYN 6288 提供一组全双工的异步串行通讯（UART）接口，实现与微处理器或PC 的数据传输。SYN 6288利用TxD 和RxD 以及GND 实现串口通信。其中GND 作为地信号。SYN 6288 芯片支持UART 接口通讯方式，
通过UART 接口接收上位机发送的命令和数据，允许发送数据的最大长度为206 字节。2.2 通讯传输字节格式
1、初始波特率：9600 bps
2、起始位: 1
3、数据位：8
4、校验位：无
5、停止位：1
6、流控制：无
与51单片机通信时，可以用单片机的串行通信方式1。
3、硬件电路搭建：
3.1 外接电源组接法
备注：SYN 6288共有6组外接电源，每组电源均使用一个47uF和一个0.1uF的电容；如果用户想节省成本，用户可以在每组电源上均使用0.1uF的电容，并对VDDPP、和VDDA两组电源，各加上一47uF的电容。
3.2 复位电路及状态指示电路
备注：Ready/Busy 此STATUS引脚信号为低电平时说明芯片正在等待接收数据。在系统设计时可以将此引脚接
在MCU的中断输入源上，产生一个下降沿中断请求发送数据，以示上位机MCU可以向语音合成芯片发送数据。
3.3 SYN6288 的扬声器输出
（1）为了在用户应用中输出声音, SYN6288 内置了推挽
式（Push-Pull）的DAC ，可直接驱动喇叭，进行
声音播报。并且SYN6288 内置的DAC 电路模块，
使用了VDDPP/VSSPP 供电电源模块，具体电路说
明部分请参见(10.1)和(10.2)节，其供电电压值可独
立于其它电源组的供电。（见右图）
3.4 SYN6288 外接高速晶振
3.5 SYN6288 串口通信的参考电路
备注：上位机发送数据给SYN6288 时，中间须加有反向器。
在实际电路中，我们用三极管做了一个反向器，电路如下图：
该电路的原理是：MCU的TXD输出电平为0时，NPN三极管截止，RXD收到的电平为1。
MCU的TXD输出电平为1时，NPN三极管导通，RXD收到的电平为0。
3.6 Res 引脚（即第5 引脚）的接法
3.7 总体电路原理图：
4、程序的编写：
4.1 命令帧格式：
芯片支持以下命令帧格式：“帧头FD + 数据区长度+数据区”格式。（最大206个字节）
注意：数据区（含命令字，命令参数，待发送文本，异或校验）的实际长度必须与帧头后定义的数据区长度严格一致，否则芯片会报接收失败。
4.2 语音合成播放命令举例：
上位机发送给 SYN6288 芯片的所有命令和数据都需要用“帧”的方式进行封装后传输。
其它命令请自行参考SYN6288芯片手册：
https://www.doczj.com/doc/e914544144.html,/SYN6288.aspx
4.3 文本程序发送：
中文系统电脑的文本编码格式一般为：ANSI即GB2312 编码体系，这个可以用二进制文本编辑器（如BinaryEditor）打开并对照GB2312编码表察看。
参考程序：
//speaker.c
#include
#include
#include
#include "typedef.h"
#include "SPEAKER.h"
void delayMs(uint16 xms){
uint16 i,j;
for (i=0;i for (j=0;j<123;j++); } //语音模块初始化 void SpeakerInit(){ /**************串口的初始化*****************/ TL1=0XFA; //在11.0592MHZ下，设置波特率9600bps,工作方式2 TH1=0XFA; TMOD=0X20; SCON=0X50; //串口工作方式1，允许接收 PCON=0X80; EA=0; REN=1; TI=0; //发生中断标志位置零 RI=0; //接收中断标志位置零 TR1=1; //定时器1用做波特率发生 } //语音播报程序 uint8 Speaker(char * pString){ uint8 headOfFrame[5]; uint8 length; //定义字符串长度 uint8 ecc = 0; //定义校验字节 uint16 i = 0; if (pString == NULL) //空字符串 return -1; /*****************发送过程**********************/ headOfFrame[0]=0XFD; //构造帧头FD headOfFrame[1]=0X00; //构造数据区长度的高字节 length = strlen(pString); //需要发送文本的长度 headOfFrame[2]=length+3;//构造数据区长度的低字节 headOfFrame[3]=0X01; //构造命令字：合成播放命令 headOfFrame[4]=0X00; //构造命令参数：编码格式为GB2312 for(i=0;i<5;i++) //依次发送构造好的5个帧头字节 { ecc=ecc^(headOfFrame[i]); //对发送的字节进行异或校验 SBUF=headOfFrame[i]; while (TI==0){;} //等待发送中断标志置位 TI=0; //发送中断标志位清零} for(i=0;i { ecc=ecc^(*pString); SBUF = (*pString); pString ++; while(TI==0){;} TI=0; } SBUF=ecc; while(TI==0){;} TI=0; return 0; //成功返回0 } //语音读整数 uint8 SpeakerInt(int ida){ uint8 i; uint8 negative=0; //负数标志位 uint8 intLen=5; char cdat[6]={0}; if (ida < 0){ //若为负数取绝对值 ida = abs(ida); negative = 1; } cdat [0] = (char)(ida / 10000 ) ; cdat [1] = (char)((ida % 10000) /1000); cdat [2] = (char)((ida % 1000) /100); cdat [3] = (char)((ida % 100) /10); cdat [4] = (char)((ida % 10) /1); for (i=0;i<5;i++){ cdat[i] = cdat[i] + 48; } if (cdat[0] == '0'){ intLen = 4; if (cdat[1] == '0'){ intLen = 3; if (cdat[2] == '0'){ intLen = 2; if (cdat[3] == '0') intLen = 1; } } } if (negative == 1){ Speaker("零下"); delayMs(1000); } Speaker(& cdat[5-intLen]); return 0; } //语音读小数 uint8 SpeakerFloat(float fda,uint8 dNum){ //fda 为传入的小数，dNum为其小数位数uint8 negative=0; int ida; //整数部分 float dec; //小数部分 long idec; //转化后的小数部分 if (fda < 0){ //若为负数取绝对值 fda = fabs(fda); negative = 1; } ida = floor(fda); dec = fda - ida; idec = (long) (dec * pow(10,dNum+1)); //这里多取一位数，用于处理有可能出现x999的情况 Speaker("[n2]"); delayMs(200); if (negative == 1){ SpeakerInt (-ida); }else{ SpeakerInt (ida); } delayMs(3000); Speaker("点"); delayMs(1000); Speaker("[n1]"); delayMs(200); if (idec%10 >= 5){ //如果是尾数x999的情况idec += 10; } idec /= 10; SpeakerInt(idec); delayMs(3000); Speaker("[n2]"); delayMs(200); return 0; } void main(){ SpeakerInit(); while(1){ Speaker("现在的室外温度是"); delayMs(3000); SpeakerInt(-37); delayMs(1500); SpeakerFloat(-32.23,3); delayMs(3000); Speaker("度"); delayMs(1000); } } //Speaker.h #ifndef _SPEAKER_H_ #define _SPEAKER_H_ extern void SpeakerInit(); //语音初始化程序extern uint8 Speaker(char * pString); //语音播放程序 extern uint8 SpeakerInt(int ida); //语音读整数 #endif //typedef.h #ifndef TYPEDEF_H_ #define TYPEDEF_H_ typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; typedef unsigned long uint32; #endif 凌阳16位单片机应用基础 作者：罗亚非 出版社：北京航天航空大学出版社 类别：社会科学 凌阳16位单片机应用基础的简介 凌阳十六位单片机(’nSPTM)是台湾凌阳公司2001年推出的第一代单片机,低价,实用,功耗低和简单易学等特点,讲述该系列单片机的内部结构,开发工具,还提供大量应用程序举例和设计方法,通俗流畅,例题丰富,可作为从事单片机开发与应用的工程技术人员及广大单片机爱好者的自学用书,本科,在专的专业教材, 凌阳十六位单片机(’nSPTM)是台湾凌阳公司2001年推出的第一代单片机, 书本出处：凌阳16位单片机应用基础的PDF电子书下载 凌阳16位单片机应用基础的内容预览 第1章 SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 1.2 SPCE061A简介第2章 SPCE061A单片机的硬件结构 2.1 ’nSPTM的内核结构 2.2 SPCE061A的片内存储器结构 2.3 SPCE061A的输入/输出接口 2.4 时钟电路 2.5 锁相环PLL振荡器 2.6系统时钟 2.7 时间基准信号 2.8 定时器/计数器 2.9 睡眠与唤醒 2.10模/数转换器ADC 2.11 DAC方式音频输出显示全部信息第1章SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 1.2 SPCE061A简介第2章SPCE061A单片机的硬件结构 2.1 ’nSPTM的内核结构 2.2 SPCE061A的片内存储器结构 2.3 SPCE061A的输入/输出接口 2.4 时钟电路 2.5 锁相环PLL振荡器 2.6 系统时钟 2.7 时间基准信号 2.8定时器/计数器 2.9 睡眠与唤醒 2.10 模/数转换器ADC 2.11 DAC方式音频输出 2.12 低电压监测/低电压复位（LVD/LVR）2.13 串行设备输入输出端口（SIO） 2.14 通用异步串行接口UART 2.15 保密设定 2.16 看门狗计数器（WatchDog）第3章 指令系统 3.1指令系统的概述及符号约定 3.2 数据传送指令 3.3 SPCE061A的算术运算 3.4 SPCE061A的逻辑运算 3.5 SPCE061A的控制转移类指令 3.6 伪指令第4章 程序设计 4.1 ’nSPTMIDE的项目组织结构 4.2 汇编语言程序设计 4.3 C语言程序设计 4.4 应用程序设计第5章 中断系统 5.1 概述 5.2 SPCE061A的中断系统 5.3 中断系统的应用第6章 集成开发环境IDE 6.1 概述 6.2 菜单 6.3 工具栏 6.4 窗口 6.5 项目 6.6 代码剖视器使用及功能 6.7 程序示例第7章 凌阳音频压缩算法 7.1音频概述 7.2 凌阳音频简介 7.3 常用的应用程序接口API的功能介绍及应用 7.4 语音压缩方法 7.5键控放音程序介绍 7.6 语音辨识 7.7 小结第8章 ’nSPTM单片机应用及开发技术 8.1 ’nSPTM的应用领域 8.2 SPCE061A单片机应用举例 8.3 数字滤波程序 8.4 卷积编码以及数字比特译码 8.5 CRC校验程序附录1 C—Lib中的函数集附录2 ’nSPTM的指令集一览附录3 ’nSPTM汇编器伪指令集附录4 ’nSPTM编译相关错误信息附录5 端口速查表附录6 符号约定 更多PDF电子书下载！ 飞音云电子技术支持：751956552@https://www.doczj.com/doc/e914544144.html, 网络销售：乐声001（阿里旺旺 ID）YS-V0.7一体化语音识别模块使用手册 模块实物图 目录 1、初次使用测试步骤 2、配套程序识别命令修改步骤 3、与单片机设备串口通讯 4、程序下载说明 5、其他说明 飞音云电子技术支持：751956552@https://www.doczj.com/doc/e914544144.html, 网络销售：乐声001（阿里旺旺ID） 1、初次使用测试步骤 （1）按照图1所示（P4接口），连接USB 下载器，接上GND 、RXD 、TXD 、5V （VCC 端口为3.3V 输出，方便为其他设备提供电源，在此不接），注意RXD/TXD 必须交叉连接，才能进行一收一发通信，在PC 机上打开串口调试工具，设定波特率为9600bit/s 。 （2）将USB 下载器连接到PC 机，查看该下载器在PC 机中占用的串口通道，然后对应选择调试工具的串口号，设定 后，重新给模块通上电源（拔下GND 连接线，再重新连接，即可以重新上电，下载程序时冷启动也是一样的操作），这时，调试工具接收窗口将打印出相关口令。 （3）本模块出厂默认下载的是口令模式程序，用户根据串口所示的口令内容，先对着咪头发一级口令（“小捷”），待板上的D1灯点亮后，可以开始对其他二级口令的识别，如此循环操作识别。识别操作。如识别成功，则有相关反馈信息。 （4）调试完毕 （5）测试好模块后可以与其他单片机设备进行通讯，连接方式和测试方法与在PC 机调试一样。 如不了解51单片机如何下载和调试的请查看“YS-USB to TTL 下载器（图 1） 飞音云电子技术支持：751956552@https://www.doczj.com/doc/e914544144.html, 网络销售：乐声001（阿里旺旺ID） 使用手册.pdf ” 2、配套程序识别命令修改步骤 （1）添加关键词和识别码 打开程序，在LDChip.C 文件中找到 uint8LD_AsrAddFixed()函数，在该函数里面可以找到如下图所示内容： ----根据关键词的数量和长度修改宏定义DATE_A 和DATE_B ,例如您要添加10个关键词，在这些关键词中最长的一句长度为30，那么定义如下： #define DATE_A 10#define DATE_B 30 ---sRecog[][]数组为关键词数组，添加内容为拼音输入方式，例如想添加“开灯”命令，则写入“kai deng ”，每个汉字间的拼音用空格隔开。 ---pCode[]数组为识别码数组，所添加的识别码为预先定义好的宏定义常量值，同时必须和关键词一一对应，如上图所示，“da ma ce 第1章 SPCE061A单片机简介 (1) 1.1凌阳16位单片机 (1) 1.2 SPCE061A简介 (2) 1.2.1 总述 (2) 1.2.2 性能 (2) 1.2.3 结构概览 (3) 1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4) 1.2.5 特性 (6) 1.2.6 SPCE061A最小系统 (7) 1.2.7 SPCE061A开发方法 (8) 1.2.8 应用领域 (10) 北阳电子内部技术资料0 第1章 SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU内核采用凌阳最新推出的μ’nSP?（Microcontroller and Signal Processor）16位微处理器芯片（以下简称μ’nSP?）。围绕μ’nSP?所形成的16位μ’nSP?系列单片机（以下简称μ’nSP?家族）采用的是模块式集成结构，它以μ’nSP?内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件，如图1.1所示。 图1.1μ’nSP?家族的模块式结构 μ’nSP?内核是一个通用的核结构。除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合。这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。 μ’nSP?家族有以下特点: 体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展 北阳电子内部技术资料1 语音模块应用范围 语音模块，顾名思义，就是具备语音播放功能的半成品，供用户拿来进行二次开发的模块类产品，其具有测试方便，使用简单，无需自己设计硬件等特点。其应用范围很广泛，例如N588D语音模块可用于安防系统、倒车雷达、语音导航空调、语音导航洗衣机、语音导航电冰箱、智能玩具、测速器、定时器等涉及到的语音场所。 1、概述 N588D语音模块是广州九芯电子推出的一款功能强大的可重复擦除烧写的语音单片机芯片。其让语音芯片不再为控制方式而寻找合适的外围单片机电路，高度集成的单片机技术足于取代复杂的外围控制电路。配套N588D VoiceChip上位机操作软件可随意更换N588D语音单片机芯片的任何一种控制模式，把信息下载到SPI-Flash上即可。软件操作方式简洁易懂，撮合了语音组合技术，大大减少了语音编辑的时间。完全支持在线下载，即便是N588D通电的情况下，一样可以通过下载器给关联的SPI-Flash下载信息，给N588D语音芯片电路复位一下，就能更新到刚下载进来的控制模式。 2、特征 ?模块封装（带SPI-Flash及外围电路）有DIP16、DIP28，芯片封装有DIP18、SSOP20和LQFP32形式；?根据外挂或者内置SPI-Flash的不同，播放时长也不同，支持2M～32Mbit的SPI-Flash存储器； ?内嵌DSP高速音频处理器，处理速度快； ?内置13Bit/DA转换器，以及12Bit/PWM输出，音质好； ?PWM输出可直接推动0.5W/8Ω扬声器，推挽电流充沛； ?支持DAC/PWM两种输出方式； ?支持加载WAV音频格式； ?支持加载6K～22KHz采样率音频； ?支持对已加载语音播放试听； ?可通过专业上位机操作软件，随意组合语音，可插入静音，插入的静音不占用内存的容量，一个已加载语音可重复调用到多个地址； ?220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，地址位内的语音组合播放； ?最多可加载500段用于编辑的语音； ?USB下载方式，支持在线下载/脱机下载；即便是在N588D语音芯片通电的情况下，也一样可以正常下载数据到SPI-Flash；?支持MP3控制模式、按键控制模式、3×8按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制控制端口扩展输出模式； ?三线串口控制模式切换到三线串口控制控制端口扩展输出模式只需发送数据就可以进行切换。切换后仍可把切换前的最后一工作状态带进切换后的模式工作； ?任意设定显示语音播放状态信号的BUSY输出方式； ?抗干扰性强，可应用在工业领域； ?220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，地址位内的语音组合播放； ?语音播放停止马上进入休眠模式，芯片转为完全停止状态；?15种按键控制模式，任意一个按键可设定任意一种控制模式；?配套N588D VoiceChip上位机软件，接口简单，使用方便。能极大限度的发挥出N588D语音单片机的各项功能； ?简单的单片机编写方式，摆脱以往复杂繁琐的汇编思维； ?单个芯片支持外挂多个存储器； ?插入的静音时间范围10ms～25min； ?工作电压DC2.8V～5.5V； ?静态休眠电流小于10uA； ?支持8和弦MIDI播放（此功能有待开放）。 ?芯片复位时间5ms； 3、N588D语音芯片选型 4、FLASH存储器及语音长度的关系 课程设计 （实验报告） 题目：凌阳单片机 姓名：骆艳 学号：2009301050220 指导老师：周云峰 2010 年 6 月 15 日 前言 当今社会上企业对于大学生动手能力的要求比较高，为了提高学生的自主动手能力和实践创新能力，学校组织学生进行两周的单片机课程设计。而本课程设计所采用的便是凌阳科技大学制作的61板。61板是SPCE061A EMU BOARD 的简称，是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发—仿真—实验板，大小相当于一张扑克牌，是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。它是一套使用方便、功能强大的十六位单片机开发系统，具备上手快、学习面广、技术性和趣味性强等特点，使它不仅适应于初学者，也适应于高层次的产品开发者。我们通过基于61 板的电子实习，加强学生对电子学的认识和提高，在今后的课程设计、毕业设计以及具有创意的电子制作和产品设计中都能用61 板完成和进行高层次知识的学习。电子实习与电子技术等理论课有很大的不同。理论课枯燥乏味，如同纸上谈兵，让学生提不起来兴趣。而电子实习是以电子产品生产为工程背景，通过实习使学生学到电子产品的工艺设计知识，并通过电子产品的制作，使学生了解电子产品制造过程、熟悉电子产品工艺，掌握制作电子产品的操作技能，为进一步学习和应用奠定基础。 目录 设计（61板单片机） (1) 前言.................................................................................................................................. - 1 - 第一章单片机的基本概念和作用........................................................................................ - 3 - 1.1 单片机的应用领域及其优点 (3) 1.2 单片机的工作过程 (4) 第二章凌阳61板介绍.......................................................................................................... - 5 - 2.1 了解61板单片机 (6) 2.261板的集成环境IDE (8) 2.361板地开发方式 (10) 2.4 61板的各功能模块 (11) 2.561板的各部分硬件电路 (13) 第三章流水灯设计 (14) 3.1设计方案 (15) 3.3硬件连接图 (16) 3.3流水灯原理 (17) 3.4流程图 (18) 3.5流水灯程序 (19) 第四章总结 (14) 致谢 (19) 常用的语音模块特点攻略 在生活中，我们用的智能语音电磁炉，家用保健产品，儿童益智早教机，倒车雷达等等带有语音功能的产品都离不开其语音模块，市场上常用的语音模块有NV020S、N588D等，因为这些模块具有高音质的语音播放、多功能多领域的应用范围、灵活的语音容量扩充方式，弥补了业界语音模块的应用范围窄，欠灵活等缺陷，很受消费者的青睐。 NV020S:语音模块 语音内容存储在外挂SPI FLASH中，可重复擦写100000次以上，保存时间超过100年； 简洁易用的操作方式（按键模组、一线串口、三线串口）； 可以存入WAV、ADPCM格式的文件，语音可以组合播放以节省存储空间； 两种输出方式（DAC以及PWM输出，DAC可外接功放输出，PWM可直接驱动0.5W喇叭）； 可外挂1Mbit~128Mbit容量SPI FLASH闪存，语音时长40秒~2560秒（6K采样率计算）； 灵活的分段放音操作，可方便地控制任意段语音播放，语音组合极大地节省空间； 音质好、性能高，物美价廉； 体积小，模块设计为标准DIP16封装，使用方便，应用灵活； 有忙状态电平信号指示； 内置DSP高速处理器，响应时间极短，接收完指令到播放，响应时间控制在微秒级范围； 电压工作范围2.7V~3.6V； 静态电流20uA，可满足大多数低功耗场合； 智能休眠模式，在播放完语音后1秒内自动进入休眠； 完善成熟的配套工具与软件，工具操作与芯片控制全部基于人性化简单化的操作理念； 产品可以以模块的形式提供给用户，也可以提供方案，后者用户只须购买主控语音芯片，应用灵活； N588D:MP3语音模块 ?模块封装（带SPI-Flash及外围电路）有DIP16、DIP28，芯片封装有DIP18、SSOP20和LQFP32形式； ?根据外挂或者内置SPI-Flash的不同，播放时长也不同，支持2M～32Mbit的SPI-Flash存储器； ?内嵌DSP高速音频处理器，处理速度快； ?内置13Bit/DA转换器，以及12Bit/PWM输出，音质好； ?PWM输出可直接推动0.5W/8Ω扬声器，推挽电流充沛； ?支持DAC/PWM两种输出方式； ?支持加载WAV音频格式； ?支持加载6K～22KHz采样率音频； ?支持对已加载语音播放试听； ?可通过专业上位机操作软件，随意组合语音，可插入静音，插入的静音不占用内存的容量，一个已加载语音可重复调用到多个地址； ?220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，地址位内的语音组合播放； ?最多可加载500段用于编辑的语音； ?USB下载方式，支持在线下载/脱机下载；即便是在 N588D语音芯片通电的情况下，也一样可以正常下载数据到SPI-Flash； ?芯片复位时间5ms；?支持MP3控制模式、按键控制模式、3×8按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制控制端口扩展输出模式； ?三线串口控制模式切换到三线串口控制控制端口扩展输出模式只需发送数据就可以进行切换。切换后仍可把切换前的最后一工作状态带进切换后的模式工作； ?任意设定显示语音播放状态信号的BUSY输出方式；?抗干扰性强，可应用在工业领域； ?220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，地址位内的语音组合播放； ?语音播放停止马上进入休眠模式，芯片转为完全停止状态； ?15种按键控制模式，任意一个按键可设定任意一种控制模式； ?配套N588D VoiceChip上位机软件，接口简单，使用方便。能极大限度的发挥出N588D语音单片机的各项功能；?简单的单片机编写方式，摆脱以往复杂繁琐的汇编思维；?单个芯片支持外挂多个存储器； ?插入的静音时间范围10ms～25min； ?工作电压DC2.8V～5.5V； ?静态休眠电流小于10uA； ?支持8和弦MIDI播放（此功能有待开放）。 开放实验项目报告 项目名称：语音识别机器人 专业 学生姓名 班级学号 指导教师 指导单位 2012/2013学年第一学期 一．设计背景 在科学日新月异的今天，电子设备的便捷化，人性化，智能化已成为不可逆转的潮流，而语音控制智能，更是其中研究发展的热点。凌阳SPCE061以其便捷的操作，可靠的性能，成为了各位电子爱好者的首选。本实验采用凌阳61板和运动小车（迷你型）模组设计的语音控制小车。凌阳板嵌入小车模型顶部。语音处理技术不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码、语音的识别等各种处理技术。本设计的语音控制小车，借助于SPCE061A在语音处理方面的特色，不仅具有前进、后退、左转、右转、停止等基本程序控制功能，而且还具备语音控制功能。 二．总流程图 三．主要模块 1、凌阳SPCE061是继μ’nSP?系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16 位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH ）。较高的处理速度使μ’nSP?能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以μ’nSP?为核心的SPCE061A 微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。 其性能如下： A、16 位μ’nSP?微处理器； B、工作电压(CPU) VDD 为2.4~3.6V (I/O) VDDH 为2.4~5.5V C、CPU 时钟：0.32MHz~49.152MHz ； D、内置2K 字SRAM； E、内置32K FLASH； F、可编程音频处理； G、晶体振荡器; H、系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2μA@3.6V ； I、2 个16 位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)； J、2 个10 位DAC(数-模转换)输出通道； K、32 位通用可编程输入/输出端口； L、14 个中断源可来自定时器A / B ，时基，2 个外部时钟源输入，键唤醒； WT588D语音芯片/模块应用电路 目 录 1、WT588D模块内部电路 3 1.1、WTW-16P模块内部电路 3 1.2、WTW-28P模块内部电路 4 2、WT588D-18P应用电路 5 2.1、WT588D-18P按键控制PWM输出应用电路 5 2.2、WT588D-18P按键控制DAC输出（接三极管）应用电路 6 2.3、WT588D-18P按键控制DAC输出（接功放）应用电路 7 2.4、WT588D-18P一线串口控制PWM输出应用电路 8 2.5、WT588D-18P三线串口PWM输出应用电路 9 3、WT588D-20SS应用电路 10 3.1、WT588D-20SS按键控制PWM输出应用电路 10 3.2、WT588D-20SS按键控制DAC输出（接三极管）应用电 路 11 3.3、WT588D-20SS按键控制DAC输出（接功放）应用电路 12 3.4、WT588D-20SS一线串口PWM输出应用电路 13 3.5、WT588D-20SS三线串口PWM输出应用电路 14 4、WT588D-32L应用电路 15 4.1、WT588D-32L按键控制PWM输出应用电路 15 4.2、WT588D-32L按键控制DAC输出（接三极管）应用电路 16 4.3、WT588D-32L按键控制DAC输出（接功放）应用电路 17 4.4、WT588D-32L MP3控制PWM输出应用电路 18 4.5、WT588D-32L 3×8矩阵按键控制PWM输出应用电路 19 4.6、WT588D-32L并口控制PWM输出应用电路 20 4.7、WT588D-32L一线串口控制PWM输出应用电路 21 4.8、WT588D-32L三线串口控制PWM输出应用电路 22 4.9、WT588D-32L三线串口控制控制端口扩展输出应用电路 23 5、WTW-16P应用电路 24 5.1、WTW-16P按键控制PWM输出应用电路 24 5.2、WTW-16P按键控制DAC输出（接三极管）应用电路 24 5.3、WTW-16P按键控制DAC输出（接功放）应用电路 25 学院：实习课题： 专业：小组成员：班级: 指导教师：学号：实习地点：姓名：实习时间： 前言 61板作为一套完整的16为单片机开发系统，可直接把程序下载到61板上进行调试和封装。也具有集成度高、运算速度快、体积小、运算可靠、价格低廉，在过程控制、数据采集、机电一体化、智能仪器仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛应用。、 61板主要性能指标：（1）输入电压DC：4V---5V （2）输入电流：200MA 61板一共分为一下几个区： A．电源区 B．下载区 C．音频区 D．SPCE061A&周边 E．键盘区 F．复位区 G．端口区 LED板原理图： 目录 1 课题概述 (1) 2 系统总体设计 (1) 2.1硬件连接 (2) 2.2 程序设计 (2) 3 系统电路设计 (3) 3.1 系统电源电路 (3) 3.2 LED显示原理： (4) 3.3复位电路 (4) 3.4静态数码显示模块 (5) 3.5程序下载模块 (6) 4 系统程序设计 (6) 4.1 键操作 (7) 5 系统调试 (8) 6 课题体会 (9) 7程序代码 (10) 参考文献 (15) 1 课题概述 描述课题作品的主要功能及参数。 利用61板和LED键盘模组，编写程序让按键控制键盘模组的6位LED数码管的显示。给1×8键盘定义一个数字，当每按下一次按键时，将数码管上原有的显示内容左移一位， 开机后（程序运行后），6为数码管全部显示0，当按键按下时，数码管上显示的数字左移一位，该键对应的数字显示到最后的数码管上。 2 系统总体设计 对课题系统的软硬件进行大概介绍，以文字加框图和流程图的形式。 WT588D语音芯片/模块应用电路 目录 1、WT588D模块内部电路 1.1、WTW-16P模块内部电路 1.2、WTW-28P模块内部电路 2、WT588D-18P应用电路 2.1、WT588D-18P按键控制PWM输出应用电路 2.2、WT588D-18P按键控制DAC输出（接三极管）应用电路 2.3、WT588D-18P按键控制DAC输出（接功放）应用电路 2.4、WT588D-18P一线串口控制PWM输出应用电路 2.5、WT588D-18P三线串口PWM输出应用电路 3、WT588D-20SS应用电路 3.1、WT588D-20SS按键控制PWM输出应用电路 3.2、WT588D-20SS按键控制DAC输出（接三极管）应用电路 3.3、WT588D-20SS按键控制DAC输出（接功放）应用电路 3.4、WT588D-20SS一线串口PWM输出应用电路 3.5、WT588D-20SS三线串口PWM输出应用电路 4、WT588D-32L应用电路15 4.1、WT588D-32L按键控制PWM输出应用电路 4.2、WT588D-32L按键控制DAC输出（接三极管）应用电路 4.3、WT588D-32L按键控制DAC输出（接功放）应用电路 4.4、WT588D-32L MP3控制PWM输出应用电路 4.5、WT588D-32L 3×8矩阵按键控制PWM输出应用电路 4.6、WT588D-32L并口控制PWM输出应用电路 4.7、WT588D-32L一线串口控制PWM输出应用电路 4.8、WT588D-32L三线串口控制PWM输出应用电路 4.9、WT588D-32L三线串口控制控制端口扩展输出应用电路 5、WTW-16P应用电路 5.1、WTW-16P按键控制PWM输出应用电路 5.2、WTW-16P按键控制DAC输出（接三极管）应用电路 5.3、WTW-16P按键控制DAC输出（接功放）应用电路 5.4、WTW-16P一线串口控制PWM输出应用电路 5.5、WTW-16P三线串口PWM输出应用电路 6、WTW-28P应用电路 6.1、WTW-28P按键控制PWM输出应用电路 6.2、WTW-28P按键控制DAC输出（接三极管）应用电路28 6.3、WTW-28P按键控制DAC 输出（接功放）应用电路29 6.4、WTW-28P MP3控制PWM输出应用电路30 6.5、WTW-28P 3×8矩阵按键控制PWM输出应用电路30 6.6、WTW-28P并口控制PWM输出应用电路 6.7、WTW-28P一线串口控制PWM输出应用电路 6.8、WTW-28P三线串口控制PWM输出应用电路 6.9、WTW-28P三线串口控制控制端口扩展输出应用电路 凌阳单片机资料使用指南 1.1 初次接触单片机－使用《跟我学SPCE061A 单片机》 \61教学与创新\2教材与教案\跟我学SPCE061A单片机《跟我学SPCE061A单片机》无论有没有学过单片机，都可以从里面学习到有关凌阳SPCE061A单片机的基础知识。初学单片机的朋友，在学习时常会碰到些一时间无法理解的概念、原理等；对于这些不解，可以从微机原理、数字电路、模拟电路以及C语言编程类的书籍、资料中找到答案，假如之前没有学过这些知识呢？怎么办？其实不用太在意，最好找时间自己学习一下，对于初学者，最重要的是这些知识中的相关概念的理解，找一找，问一问，总会找到答案的。当然，最好还是系统地去学，这样打好了基础，在往深层次发展时才不会感到步履艰难。这就需要我们的学习下面的材料了！ 1.2 初次接触凌阳单片机－SPCE061A 30 课时PPT \61教学与创新\2教材与教案\SPCE061A教学30课时PPT 在这份PPT资料中，以图文、动画的形式向单片机爱好者展示SPCE061A的CPU特点、资源概况，各个硬件外设的工作机制以及使用方法，另外还介绍有关SPCE061A的开发工具介绍、汇编语言、极具特色的语音功能等等。另外，这份PPT资料中，在每一页都写上了详尽的注释，在学习时留意看一下，会发现很多教材上所没有的东西的。这个主要是提供给老师作为凌阳单片机教学和辅导来使用。 1.3 怎么样把凌阳单片机用起来呢？ 学以致用，学习单片机无非就是为了使用它。很多同学学习单片机考试通过就算OK。实际上我们认为这种观念是要不得的。单片机绝不是一门等同于模电、数电等科的课程。这是一种工具，是工具就要去用。学过C语言，我们可以在单片机用C语言对硬件进行操作，来熟悉C语言的使用；学过PID算法、模糊控制，我们就可以在水温控制、电机控制等场合去体会控制算法对被控对象的影响；学过卷积(或内积)运算，我们就可以尝试编写软件滤波算法等。当然学过传感器了，我们还可以通过单片机对传感器采集来的数据进行处理。可以说无论是控制、通讯、仪器仪表还是其他什么专业的内容，我们都可以使用单片机这个工具轻易的把理论和实践结合起来。所以学习单片机就要把它看成一个平台。单纯的单片机技术是没有什么用途的，关键是应用。 要能够动起手来做实验，需要这些东西： 1，开发板： 要使用一款单片机，开发板是必不可少的，针对SPCE061A单片机的开发板有好几种：SPCE061A精简开发板（也就是常说的61板了）、实验箱、实验仪。而61板一般是指大家在凌阳大学计划网站上看到的小红电路板，还有一种61板叫61B板，是贴片封装的SPCE061A 精简开发板。简单的说，只要有一块61板，就无需其它开发板设备了，当然我们还需要软件；2，软件开发工具： 要使用SPCE061A单片机，集成开发环境：unSP IDE是必不可少的；光盘中提供两个版本的集成开发环境：unSP IDE 1.16.1和最新的unSP IDE 2.0.0（\工具和开发软件）进行安装后，只要配合开发板、下载线，就可以进行在线仿真、在线调试了。如果需要了解unSP IDE 的使用，可以在SPCE061A的教材书中找到相关的内容，或都也可以通过《unSP IDE用户手册》进行学习。在使用unSP IDE的过程中，如果遇到使用上的问题可以到凌阳大学计划论坛 516秒智能型语音单片机 盖茨今年曾经说过：未来5年中触摸、视觉和语音界面将变得非常重要！也就是所谓的“自然用户界面”。如何设计更加人性化的人机界面已经变得非常迫切！让我们的产品能够开口说话，和使用者进行更良性的互动，无疑会大大提高产品的竞争能力！ 产品1：516秒智能型语音单片机每个22元专用USB语音单片机烧写器每套48元 应用领域： 在生活中我们会经常碰到这些情况：空调突然罢工了，提示E1错误，好不容易请维修人员来检查后发现仅仅是滤网脏堵了，清洗一下就OK 了，打印机突然坏了，跳出一堆英文代码，搞了半天才发现原来是卡纸了，对于普通客户很容易被一些常见故障难倒，而专业人员赶来却发现是举手之劳的小问题，如果设备在出错时能够进行语音提示如：“空调滤网脏堵，请断电清洗一下！”“打印机卡纸，请从机器后侧打开后挡板取出被卡的纸张！”这样无疑会大大提高效率。 我们的产品应用范围几乎可以涉及到所有的语音场所，如报站器、报警器、提醒器、闹钟、学习机、智能家电、治疗仪、电子玩具、电讯、倒车雷达及各种自动控制装置并工业应用的要求。 产品特点： 1、我们的产品高度智能化，已经把底层的控制功能高度集成，令使用变得轻而易举。 2、廉价的USB下载器加可视化的设置界面令语音编程变得高效快捷。 3、长达516秒的录音时间，多达210个存储地址，可以存储非常多的语音信息，甚至可以将多国语言全部集成。 4、产品体积小，严格按工业级标准设计，抗干扰能力很强。 5、批量订货可以提供2M～64M存储器容量的产品。 6、支持在线编程，只要留一个5口的编程接口，不用取下单片机就能随时更改语音信息，可以快速完成客户定制，随时更改设计方案。 7、功能超强的控制方式，提供了四个输入口，多种按键控制模式、一 西安电子科技大学 机电院 单片机上机实验报告 第一次实验：编程与环境学习 [实验目的] 1) 熟悉μ’nSP? IDE环境及在该环境下用汇编语言或C语言编写应用程序； 2) 熟悉简单的μ’nSP?汇编语言指令。 [实验设备] 装有WINDOWS系统和μ’nSP? IDE仿真环境的PC机一台。 [实验内容[ 1）用汇编实现1到200中的偶数的累加计算； 2）用汇编语言编写一个排序程序。 .IRAM Array .DW 5,89,40,12,55,32,18,46,77,21 [实验步骤] 1)将μ’nSP? IDE打开后,建立一个新工程； 2)在该项目的源文件夹(SOURCE FILES)下建立一个新的汇编语言文件； 3)编写汇编代码； 4)编译程序软件调试观察并跟踪其结果。 [实验准备] （要求实验前写出实验内容中的两个程序） 实验1： 实验程序：.RAM //定义RAM 段 .VAR G_Sum; //定义G_Sum 存储累加结果 .CODE //定义CODE .PUBLIC _main； //主程序声 _main: R1 = 0x0002; R2 = 0x0000; L_SumLoop: R2 += R1; //累加值保存到R2 R1 +=2 ; CMP R1,200; //是否加到100 JNAL_SumLoop; //否返回到L_SumLoop; [G_Sum] = R2; //保存最终值 L_ProgramEndLoop: JMPL_ProgramEndLoop; .END 实验2： 实验程序： .IRAM Array .DW 5,89,40,12,55,32,18,46,77,21 第一章凌阳单片机简介 1.1 单片机简介 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM，只读存储器ROM，多种I|O接口和中断系统，定时器，计数器等功能（可能还包括显示驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，AD转换器等电路）集成在一块芯片上构成一个小而完善的计算机系统。 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是用在工业控制领域。单片机有芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I|O设备。概括地讲：一个芯片就成了一台计算机。它的体积小，质量轻，价格便宜，为学习应用和开发提供了便利条件。同时学习是用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 1.2 凌阳公司简介 全球第一大消费性芯片设计公司——凌阳科技，1990 年8 月成立于台湾。凌阳科技的主要业务为研发、制造、销售高品质及高附加价值的消费性集成电路（IC）产品。其主要产品包括：液晶IC、微控器IC、多媒体IC、语音、音乐IC 及各式ASICs，同时还提供高性能的外围电路，包括LCD、AGC、DTMF、A/D、D/A、UART、SPI、PCI、计数器和存储控制器等等。 2001 年凌阳科技在大陆隆重推出凌阳大学计划，计划内容包括：共建凌阳单片机实验室；支持大学采用61 板完成电子实习；支持大学采用61 板完成毕业设计等。旨在提高在校生的动手能力，推动教学和新技术的同步发展。 1.3 凌阳 16 位单片机特点 随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16 位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU内核采用凌阳最新推出的μ’nSP?（Microcontroller and Signal Processor）16 位微处理器芯片（以下简称μ’nSP?）。围绕 μ’nSP?所形成的16 位μ’nSP?系列单片机（以下简称μ’nSP?家族）采用的是模块式集成 语音识别是以语音为研究对象，通过语音信号处理和模式识别让机器自动识别和理解人类口述的语言。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别是一门涉及面很广的交叉学科，它与声学、语音学、语言学、信息理论、模式识别理论以及神经生物学等学科都有非常密切的关系。语音识别技术正逐步成为计算机信息处理技术中的关键技术，语音技术的应用已经成为一个具有竞争性的新兴高技术产业。 1语音识别的基本原理 语音识别系统本质上是一种模式识别系统，包括特征提取、模式匹配、参考模式库等三个基本单元，它的基本结构如下图所示： 未知语音经过话筒变换成电信号后加在识别系统的输入端，首先经过预处理，再根据人的语音特点建立语音模型，对输入的语音信号进行分析，并抽取所需的特征，在此基础上建立语音识别所需的模板。而计算机在识别过程中要根据语音识别的模型，将计算机中存放的语音模板与输入的语音信号的特征进行比较，根据一定的搜索和匹配策略，找出一系列最优的与输入语音匹配的模板。然后根据此模板的定义，通过查表就可以给出计算机的识别结果。显然，这种最优的结果与特征的选择、语音模型的好坏、模板是否准确都有直接的关系。2语音识别的方法 目前具有代表性的语音识别方法主要有动态时间规整技术（DTW）、隐马尔可夫模型（HMM）、矢量量化（VQ）、人工神经网络（ANN）、支持向量机（SVM）等方法。 动态时间规整算法（Dynamic Time Warping，DTW）是在非特定人语音识别中一种简单有效的方法，该算法基于动态规划的思想，解决了发音长短不一的模板匹配问题，是语音识别技术中出现较早、较常用的一种算法。在应用DTW算法进行语音识别时，就是将已经预处理和分帧过的语音测试信号和参考语音模板进行比较以获取他们之间的相似度，按照某种距离测度得出两模板间的相似程度并选择最佳路径。 隐马尔可夫模型（HMM）是语音信号处理中的一种统计模型，是由Markov链演变来的，所以它是基于参数模型的统计识别方法。由于其模式库是通过反复训练形成的与训练输出信号吻合概率最大的最佳模型参数而不是预先储存好的模式样本，且其识别过程中运用待识别语音序列与HMM参数之间的似然概率达到最大值所对应的最佳状态序列作为识别输出，因此是较理想的语音识别模型。 矢量量化（Vector Quantization）是一种重要的信号压缩方法。与HMM相比，矢量量化主要适用于小词汇量、孤立词的语音识别中。其过程是将若干个语音信号波形或特征参数的标量数据组成一个矢量在多维空间进行整体量化。把矢量空间分成若干个小区域，每个小区域寻找一个代表矢量，量化时落入小区域的矢量就用这个代表矢量代替。矢量量化器的设计就是从大量信号样本中训练出好的码书，从实际效果出发寻找到好的失真测度定义公式，设计出最佳的矢量量化系统，用最少的搜索和计算失真的运算量实现最大可能的平均信噪比。在实际的应用过程中，人们还研究了多种降低复杂度的方法，包括无记忆的矢量量化、有记忆的矢量量化和模糊矢量量化方法。 人工神经网络（ANN）是20世纪80年代末期提出的一种新的语音识别方法。其本质上是一 《过程检测技术及仪表》 实验报告 学生姓名：李雨麒 学号：5801212078 专业班级：测仪122 南昌大学信工学院测仪专业 二零一四年十二月 目录 一、实验一弹簧管压力表的校验 二、实验二热电偶与动圈仪表的配套使用 三、实验三自动电子电位差计的校验 四、实验四自动电子平衡电桥的校验 五、实验五 XMZ-102数显仪表的校验 六、实验六 XMZ-101数显仪表的校验 七、实验七多功能记录仪的系列实验 实验一弹簧管压力表的校验 一、实验目的： 1、熟悉工业用弹簧管压力表的构造、工作原理及校验方法； 2、掌握压力校验器的基本结构原理和操作方法。 二、实验设备： 1、活塞式压力计一台型号YU ~ 600 10 ~ 600Kgf/cm 20.05级 2、弹簧管压力表 标准表一只0 ~ 25Kgf/cm20.4级 标准表一只0 ~ 10Kgf/cm2 1.5级 或0 ~ 25Kgf/cm2 1.5级 三、实验装置 1、与标准表比较的压力计，如图1 图1 1、手轮 2、手摇泵 3、活塞 4、被校压力表 5、6、7、针形阀8、标准压力表9、贮油杯 工作原理如图1所示：往油杯内注入传压工作介质（变压器油），打开针形阀6，关闭针形阀5和7，逆时针方向旋转手轮1，将工作介质吸入手摇泵内，然后关闭针形阀6，打开针形阀5和7，顺时针方向旋转手轮，使手摇泵内的活塞3移动所产生的压力经工作介质传递至压力表4和8上。此时，比较标准表和被校表的指示值，从而达到校验压力表的目的。 数据处理 从图上可以看出，在2.5的时候，绝对误差最大，即非线性误差为2.6-2.5=0.1 表的精度为（0.04-0）/2.5=1.6 即表的精度为2.5 毕业论文 学生姓名学号 院(系) 电子与电气工程系 专业电子信息科学与技术 题目基于凌阳单片机制作的简易复读机 指导教师 2009 年 5 月 摘要：复读机是一种在市面上热卖的用于语言学习的电子产品,特别是学生人群不可缺 少的学习用具之一。不过由于大多数复读机采用语音芯片，致使声音效果有所欠缺，并且由于内存小不能支持长时间大容量的录音。本文将介绍由台湾凌阳科技开发的SPCE061A 单片机与SD卡组成的录放音系统，利用SPCE061A强大的语音处理功能，再配合SD卡很容易实现大容量超长录音功能，并且支持多段录音，便于用户对前后录音效果的比较。而SD卡易插拔，便于通过计算机对其进行读写操作。由本文制作的语音复读机具有长时间、大容量、支持多段录音、结构简单，价格便宜等优点，极具市场推广前景。 关键词：凌阳单片机，SD卡，复读机，录放系统 Abstract: The language repeater is one kind of electronic product that used to study language. It sales quite well in the current market, especially for our students, is an indispensable stationery. However most of language repeaters use voice chip, the effect of sound is not very perfect. Besides it can’t support long-time and large capacity voice record owing to its small memory. This thesis will introduce SPCE061A Single-chip Microcomputer and SD card model consisted of recording system, which is designed by Sunplus Technology in Taiwan. It use SPCE061A strong speech processing function, and combining SD card is easy to implement large capacity and long-time record function and support multi-stage record, then it is convenient for the users to compare the pre and post effect of records .What’s more, SD card is easy to plug-pull, so it is convenient to carry out read-write operation through a computer. The speech language repeater that we produced , has the long time ,large capacity and multi-stage record function .It also has the simple structure and cheap price advantages . On account of these，we have confidence it has perfect market promotion prospect. Keywords: sunplus single-chip microcomputer, SD card, language repeater, recording system凌阳16位单片机应用基础
YS-V0.7一体化语音识别模块使用手册
凌阳单片机简介
语音模块应用范围
61单片机
常用的语音模块特点攻略
语音识别机器人实验报告
WT588D语音芯片及模块应用电路V2.10
1×8键输入凌阳61单片机在LED数码管上的显示实验
WTD语音芯片模块
凌阳61单片机使用指南
语音模块资料
单片机实验报告
凌阳单片机的简介
语音识别基本知识及单元模块方案设计
自动化仪表(检测)实验报告模板
基于凌阳单片机制作的简易复读机
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