一、概念解释（选其中8题，计20分）
1 （转向轮）回正力矩
2 稳态响应的转向特性
3 汽车制动跑偏与侧滑
4 汽车平顺性及评价指标
5 汽车附着条件
6 汽车驱动力
7 人体对振动反应的暴露极限
8 迟滞损失
9 列出汽车的主要使用性能
10 汽车特征车速
11 滚动阻力偶
12 侧向力与侧偏力
13 制动力系数
14 最小燃油消耗特性
二、写出表达式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计20分）
1 写出ｎ档变速器ｍ档传动比表达式（注意符号定义的说明）
2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系
3 用表格或流程图的形式列出计算等速燃料消耗量的过程
4 用表格或流程图的形式列出计算汽车多工况燃料消耗量的过程
5 画出全轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图（注意符号说明）。
6 写出汽车的后备功率表达式，分析其对汽车的动力性和燃料经济性的影响。
7 列出绘制I曲线的各种方法以及对应的方程或方程组
三、叙述题（选择其中4道题，计20分）
1 平均燃料运行消耗特性的用途
2 简述影响通过性因素
3 用表格或流程图的形式给出计算汽车加速性能的步骤。
4 详细列举影响汽车燃料经济性的因素
5 试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最大爬坡度i max。
6 分析汽车重力G变化（例如改装汽车与标准型相比）对汽车动力性的影响
7 选择（确定）汽车发动机功率的基本思路。
8 车轮滑动率对纵向及横向附着系数影响。
9 一般来说，汽车应该具有哪一种转向特性？为什么？
10 描述轿车车轮(弹性轮胎)在侧向力作用下运动方向的变化特点。
四、分析题（选择其中5道题，计20分）
1 分析汽车总质量对其固有振动频率和振幅的影响，并列出表达式。
2 已知某汽车φ0＝0.3，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.5,φ＝0.26以及φ＝0.65时汽车的制动过程。
3 试确定汽车在设计车速为30km/h 、弯道半径为5000m 的公路上不发生侧滑的横坡极限坡角（要求作图表示）？
4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以65km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但是汽车的行驶方向轻微地向右侧偏离，请分析出现该现象的原因。
5 请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。
6 某起交通事故现场勘察发现，道路（柏油、干燥）上没有制动拖痕。事后将左轮在冰雪路面上、右轮在干燥柏油路面上实施紧急制动，发现汽车右轮留下制动拖印而左轮无拖痕，而左右车轮均在冰雪路面实施紧急制动，左右轮均留下制动拖痕，请分析这种现象的原因（提示：从行车制动系技术状况分析）。
7 请分析汽车制动时，整个车身前部下沉而后部上升的原因（提示：考虑轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。
五、计算题（选择其中4道题，计20分）
1 某汽车的总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2
,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,f=0.02,传动系机械效率ηT =0.85,传动系速比2
.80==i i i g ，轮
胎半径m r 367.0=，发动机的转矩为T e =25000 N·m, 道路附着系数为φ=0.4,求汽车全速从此20km/h 加速至10秒时的车速。
2 某汽车总质量m=4600kg,C D =0.78,A=4.6m 2
,旋转质量换算系数δ1=0.030,δ2=0.035,坡角α=5°,f=0.010,传动系机械效率ηT =0.84, 传动系速比9
.80==i i i g ，轮胎半径m r 36.0=，加速度dV/dt=0.2m/s 2
,u a =25km/h,求此时克服道路阻力所需发动机输出功率。
3 已知汽车的B=1.8m,h g =1.15m ,横坡度角为10°,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,不发生侧滑的最大车速（要求作图说明）是多少?
4 某发动机前置轿车的轴距L=2.6m,质心高度h g =0.60m, 道路附着系数为φ=0.4，汽车的总质量为m=1200kg,滚动阻力系数f=0.010，静止不动时前轴负荷为汽车总重的60％，后轴负荷为汽车总重的40％，请比较采用前置前驱动及前置后驱动时的附着利用情况。
5 请推导出下述公式（注意单位和常数）
g
a e e i i rn u n T P 0377
.09549
==
6 请推导出二自由度模型汽车横向加速度式
r y u dt dv dt d u dt dv a ωθ-=-=
（要求有详细的推导步骤）
7 请详细地写出下述两公式的变换过程
T
s a s CFb Q u Pb Q ηγ=
→=
02.1
一、概念解释（选其中8题，计20分）
1 (转向轮)回正力矩
轮胎发生侧偏时会产生作用于轮胎绕Oz 轴的回正力矩
z T 。z T 是圆周行驶时使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一。回正力
矩是由接地面内分布的微元侧向反力产生的。车轮静止受到侧向力后，印迹长轴线aa 与车轮平面cc 平行，aa 线上各点相对于cc 平面的横向变形均为h ?，即地面侧向反作用力沿aa 线均匀分布。车轮滚动时aa 线不仅与车轮平面错开距离h ?，且转动了α角，因而印迹前端离车轮平面近，侧向变形小；印迹后端离车轮平面远，侧向变形大。地面微元侧向反作用力的分布与变形成正比，故地面微元侧向反作用力的合力大小与侧向力
Y
F
相等，但其作用点必然在接地印迹几何中心的后方，偏移距离e ，称为轮胎拖距。
e F Y 就是回正力矩z T 。
[返回一]
2 稳态响应的转向特性
在汽车等速直线行驶时，若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时，即给汽车转向盘一个角阶跃输入。一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。汽车等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应，在实际行驶中不常出现，但却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应，称为汽车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三种类型。 [返回一]
3 汽车制动跑偏与侧滑
制动跑偏，是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。制动侧滑，是指制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。严重的跑偏必然侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常，跑偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。[返回一]
4 汽车平顺性及评价指标
汽车行驶平顺性，是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，又称为乘坐舒适性。 [返回一]
5 汽车附着条件
轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力t
F 超过某值（附着力
?
F ）时，车轮就会滑转。因此,汽车行驶的约束条件（必要
充分条件）为
?
F F F F F t w i f ≤≤++。附着力
?
F 的计算式为
z
F F ??=。式中，
z F 接触面对车轮的法向反作用力；?为滑动附着系数，通常简
称为附着系数。不同道路附着系数路面和轮胎就形成汽车行驶的附着条件。 [返回一]
6 汽车驱动力
汽车驱动力t
F 是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮
作用于路面的力
F ，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力
t
F 。习惯将
t
F 称为汽车驱动力。如果忽略轮胎和地面的变形，则
??
??
?==
T g tq t t t i i T T r T F η0。式中，
t
T 为传输至驱动轮圆周的转矩；r 为车轮半径；
tq
T 为汽车发动机输出转矩；
g
i 为变速器传动比；0i
主减速器传动比；
T
η为汽车传动系机械效率。[返回一]
7 人体对振动反应的暴露极限
人体对振动反应的暴露极限通常作为人体可以承受振动量的上限。当人体承受的振动强度在这个极限之内，将保持健康或安全。[返回一]
8 迟滞损失
轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。 [返回一]
9 列出汽车的主要使用性能
汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件，而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的主要使用性能通常有：汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。[返回一]
10 汽车特征车速
对于具有不足转向特征的汽车，当车速为
ch
u 时，汽车稳态横摆角速度增益达到最大值，而且其横摆角速度增益为与轴距L 相等的中性转向
汽车横摆角速度增益的50％,即
0021=>???
=???K r K r δωδω。ch u 称作特征车速，是表征不足转向量的一个参数。当不足转向量增加时，K 增大，特征车速
ch
u 降低。 [返回一]
11 滚动阻力偶
轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。图2－7中的右图为简化的轮胎模型。它将充气轮胎视为由无数弹簧－阻尼器单元组成的弹性轮。当每个单元进入印迹时，弹簧－阻尼器组成的轮胎单元首先被压缩，然后松弛。由于存在阻尼消耗压缩能量，轮胎内部阻尼摩擦产生迟滞损失，这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。 [返回一]
12 侧向力与侧偏力
汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿Y 轴（横向）方向将作用有侧向力y
F ，在地面上产
生相应的地面侧向反作用力
Y F ，Y F 也称为侧偏力。[返回一]
13 制动力系数
一般将地面制动力与地面法向反作用力z F （平直道路为垂直载荷）之比称为制动力系数b ?。它是滑动率s 的函数。当s 较小时，b ?近似
为s 的线性函数，随着s 的增加
b
?急剧增加。当
b
?趋近于
p
?时，随着s 的增加，
b
?增加缓慢，直到达到最大值
p
?。通常
p
?被称为峰值附着系
数。很多试验表明，％％～＝2515p ?。然后，随着s 继续增加，b ?
开始下降，直至%100=s 。
[返回一]
14 最小燃油消耗特性
发动机负荷特性的曲线族的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线。利用包络线就可找出发动机提供一定功率时的最经济工况（负荷和转速）。把各功率下最经济工况的转速和负荷率标明在外特性曲线图上，便得到最小燃油消耗特性。[返回一]
二、写出表达式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计２０分）
1 写出ｎ档变速器ｍ档传动比表达式（注意符号定义的说明）
,,,,,,,1,543242341441
413223451
1
g g i i i i i i i q q i q i q i q i i n g g g g g g g g g g ====?======则且若
[返回二]
2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系
① 当踏板力较小时，制动器间隙尚未消除，所以制动器制动力0
=μF ,若忽略其它阻力，地
面制动力
＝xb F ，当
?
F F xb ≤（
?
F 为地面附着力）时，
μ
F F xb =；
②当
?
F F xb =m ax 时
μ
F F xb =，且地面制动力xb
F 达到最大值
max
xb F ,即
?
F F xb =m ax ；③当
?μF F >时,
?F F xb =,随着
μF 的增加，
xb
F 不再增加。
[返回二]
3 用表格或流程图的形式列出计算等速燃料消耗量的过程
已知(ei n ,
i P ,
ei
g ),=i 1,2,……,n ,以及汽车的有关结构参数和道路条件(
r
f 和i )，求作出
)
(a S u f Q =等速油耗曲线。根据给定的各个转
速
e
n 和不同功率下的比油耗
e
g 值,采用拟合的方法求得拟合公式
)
,(2e e n P f g =。
1) 由公式
0377
.0i i r
n u k e a =
计算找出
a
u 和
e
n 对应的点(
1n ,1a u ),(2n ,2a u ),......,(m n ,am u )。
2) 分别求出汽车在水平道路上克服滚动阻力和空气阻力消耗功率r
P 和
w
P 。
360015.2136003
?=
=a D a w w Au C u F P
αcos 36003600r a a r r Gf u
u F P ==
3) 求出发动机为克服此阻力消耗功率
e
P 。
4) 由
e
n 和对应的
e
P ,从
)
,(2e e n P f g =计算
e
g 。
5) 计算出对应的百公里油耗
S
Q 为
γ
a e
e S u g P Q 02.1=
6) 选取一系列转速1n ，2n ，3n ，4n ，......，m n ,找出对应车速1a u ，2a u ，3a u ，4a u ，……，am u 。据此计算出Sm S S S S Q Q Q Q Q ,,,,,4321 。
把这些
S
Q －
a
u 的点连成线, 即为汽车在一定档位下的等速油耗曲线,计算过程列于下表。[返回二]
等速油耗计算方法
?
F ?
F F xb =max μ
F F xb =C
N
踏板力，f
b F F >>
e
n ,r/min
计算公式
1n 2n
3
n
4n
...
m
n
a
u ,km/h
0377
.0i i rn k e
1
a u
2
a u
3
a u
4
a u
...
am
u
r
P ,
kW
3600a r u mgf
1
r P
2
r P
3
r P
4
r P
... rm
P
w
P ,kw
761403
a D Au C
1
w P
2
w P
3
w P
4
w P
... wm
P
e
P
T
r w P P η)
(+
1P 2P
3
P
4P
...
m
P
e
g ,g/(kWh)
1
e g
2
e g
3
e g
4
e g
... em
g
S
Q ,L/100km
γa e
u Pg 02.1
1
S Q
2S Q
3
S Q
4
S Q
...
Sm
Q
4 用表格或流程图的形式列出计算汽车多工况燃料消耗量的过程
① 等速行驶工况燃油消耗量的计算：
367.1Pb Q γ=
② 加速行驶工况燃油消耗量的计算：
()()()()101212323(1)11
21
21
21
2t t t t t t n t n tn n
a i
i Q Q Q t Q Q Q t
Q Q Q t
Q Q Q t
Q Q -==+?=+?=+?=+?=∑
③ 等减速行驶工况燃油消耗量的计算：
23
3.6a a d i d
u u Q Q du dt -=
④ 怠速停车时的燃油消耗量
id i s
Q Q t =
⑤ 整个循环工况的百公里燃油消耗量：
100
s Q Q s
=
?∑[返回二]
5 画出全轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图（注意符号说明）
[返回二]
x
F －切向力；
f
T －滚动阻力偶；
w
F －空气阻力；
αsin mg F i =－坡道阻力；
dt du
m
F j =－加速阻力；j T －转动惯性力矩；α-坡度角 z F －
地面法向反力；m －汽车总质量；g －重力加速度；
g
h －汽车质心高度；L -轴距；
1L －质心到前轴距离；2L －汽车质心到后轴距；a u －汽车
车速； dt du
－加速度。
6 写出汽车的后备功率表达式，分析其对汽车的动力性和燃料经济性的影响。
后备功率
=+-
)(1
w f T
e P P P η
汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。利用后备功率也可确定汽车的爬坡度和加速度。功率平衡也可看出汽车行驶时的发动机负荷率，有利于分析汽车的燃油经济性。[返回二]
减速器速比增减使得相同发动机转速对应的车速下降，功率平衡图中的功率曲线在速度轴向左移，从而使后备功率增加，动力性提高，而燃料经济性下降；反之，则后备功率减小，动力性下降，燃料经济性提高。
7 列出绘制I 曲线的各种方法以及对应的方程或方程组
①如已知汽车轴距L 、质心高度
g
h 、总质量m 、质心的位置
2L (质心至后轴的距离) 就可用前、后制动器制动力的理想分配关系式
????
??
?????? ??+-+=1212
2
22421μμμF h mgL F mg L
h L h mg F g g g
绘制I 曲线。
②根据方程组
??
???-+===+g g z z h L h L F F F F
mg F F ???μμμμ12212121也可直接绘制I 曲线。
假设一组?值（?＝0.1,0.2,0.3,……,1.0）,每个?值代入方程组（4-30），就具有一个交点的两条直线，变化?值，取得一组交点，连接这些交点就制成I 曲线。
③利用f 线组
g
xb g
g
xb h mgL F h h L F 2
12-
-=
??和r 线组
1
2
1g xb xb g g
h mgL F F L h L h ????=-+
++对于同一?值，f 线和r 线的交点既符合
1
1Z xb F F ?=，也符合
2
2Z xb F F ?=。取不同的?值，就可得到一组f 线和r 线的交点，这些交点的连线就形成了I 曲线。[返回二]
三、叙述题（选择其中4道题，计20分）
1 平均燃料运行消耗特性的用途
汽车运行燃料消耗量的计算式用于计算汽车在不同运行条件下运行时所消耗的燃料限额，以限制和考核汽车运行燃料经济性[返回三] 2 简述影响通过性因素
汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。另外，汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。[返回三] 3 用表格或流程图的形式给出计算汽车加速性能的步骤
手工作图计算汽车加速时间的过程：
①列出发动机外特性
e
tq n T -数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；
②根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式
r i i T r T F T g tq t t η=
0＝
求出各档在不同车速下的驱动力t F ，并按式
0377.06.3602i i rn i i rn u g e g e a ≈??=
π
计算对应的车速
a
u ；
③按式
α
cos mgf F f =计算滚动阻力
f
F ，按式
2
21
r D w u A C F ρ=
计算对应车速的空气阻力w
f F F +；
④按式m F F F dt du w f t δ)
(+-=计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数，画出a u x － 曲线以及a u x － /1曲线；
⑤按式
∑∑
?=?≈x
u
t t 计算步长6.3/a u ?的加速时间t ?，对t ?求和，则得到加速时间。同理，按式∑∑
??=?≈=?=
x u
u s s x
udu
s du x u ds ，计算步长)6.3/()(2x u u a a ?的加速距离s ?，对s ?求和得到加速距离。
一般在动力性计算时，特别是手工计算时，一般忽略原地起步的离合器滑磨时间，即假设最初时刻汽车已经具有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则，如果相邻档位的加速度（或加速度倒数）曲线相交，则在相交速度点换档；如果不相交，则在最大转速点对应的车速换档。[返回三]
4 详细列举影响汽车燃料经济性的因素
使用方面：1.行驶车速。2.档位选择。3.挂车的应用。4.正确的维修与调整。[返回三]
汽车结构方面：1.缩减轿车总尺寸和减轻质量。2.发动机效率。3.传动系效率。4.汽车外形与轮胎。
5 试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最大爬坡度i max 。
??
?
???+-=-])([sin 1max
mg F F F tg i w f t ,见下图。
式中：
t
F －驱动力；
f
F －滚动阻力；
w
F －空气阻力；
i
F －坡道阻力；
j
F －加速阻力；
tq
T －发动机输出转矩；
i －主传动器传动比；
k
i －变速
器k 档传动比；
t
η－传动系机械效率；m －汽车总质量；g －重力加速度；f －滚动阻力系数；D C －空气阻力系数；A －汽车迎风面积；a u －
汽车车速；dt du
－加速度。[返回三]
6 分析汽车重力G 变化（例如改装汽车与标准型相比）对汽车动力性的影响
)
(1
)3600761403600sin 3600cos (13600
)15.21sin cos (1
3
2
j i w f T
a a
D a a T a
a D T e P P P P dt
du mu Au C Gu Gfu u
dt du m Au C G Gf P +++++++++=ηδααηδααη＝
＝
由这个公式可得出mg G =是影响汽车动力行的重要因素。[返回三] 7 选择（确定）汽车发动机功率的基本思路
① 设计种常优先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机的应有的功率。
3max max 1360076140D a a C A Gf
P u u T η??=
+
???
② 在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。汽车比功率是单位汽车总质量具有的发动机功率，比功率的常用单位为kw/t,
汽车比功率
e
P 为：
汽车比功率＝3
max max
1000 3.676.14e D a a T T P C A fg u u m m ηη=+
式中：f －滚动阻力系数；t η－传动系机械效率；m －汽车总质量；g －重力加速度；f －滚动阻力系数；D C －空气阻力系数；A －汽车迎风
面积；
a
u －汽车车速。[返回三]
8 车轮滑动率对纵向及横向附着系数影响
当车轮滑动率S 较小时，制动力系数b ?随S 近似成线形关系增加，当制动力系数b ?在S=20%
附近时达到峰值附着系数
P ?。
然后，随着S 的增加，b ?逐渐下降。当S=100％，即汽车车轮完全抱死拖滑时，b ?达到滑动附着系数
s ?,即s b ??＝。（对于良好的沥青或水泥混凝土道路s ?相对b ?下降不多，而小附着系数
路面如潮湿或冰雪路面，下降较大。）,车轮侧向力系数（侧向附着系数）l ?则随S 增加而逐渐下降，
当s=100%时，
0＝l ?。（即汽车完全丧失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生
侧滑。）[返回三]
只有当S 约为20％（12～22％）时，汽车不但具有最大的切向附着能力，而且也具有较大的侧向附着能力。
9 分析汽车三种转向特性的稳定性
汽车的三种稳态转向特性分别为不足转向、中性转向和过度转向。对于不足转向，汽车转向灵敏度随车速增加而下降，是一种稳定转向特性;对于过度转向，汽车转向灵敏度随车速增加而增加，是一种不稳定转向特性;对于中性转向，汽车转向灵敏度不随车速变化，也是一种稳定转向特性，但是在实际中容易变为过度转向。
[返回三]
10 描述轿车车轮(弹性轮胎)在侧向力作用下运动方向的变化特点
当车轮有侧向弹性时，即使
Y F 没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，出现侧偏现象。[返回三]
四、分析题（选择其中5道题，计20分）
1 分析汽车总质量对其固有振动频率和振幅的影响，并列出表达式。
减小非悬挂质量可降低车身的振动频率，增高车轮的振动频率。这样就使低频共振与高频共振区域的振动减小，而将高频共振移向更高的行驶速度，对行驶平顺性有利。[返回四]
2 已知某汽车φ0＝0.4，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.5,φ＝0.3以及φ＝0.7时汽车的制动过程。
①
3.0=?时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着β
增加，1
1μF F xb =、
2
2μF F xb =，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当
β
与
3.0=?的f
线相交时，
符合前轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着β
增加，而
11μF F xb <,
2
2μF F xb =，即前后制动器制动力仍沿着
β
线增长，前轮地面制动力沿着
3.0=?的f
线增长。当
f
与
I 相交时，3.0=?的r 线也与I 线相交，符合前后轮均抱死的条件，汽车制动力为
gm 3.0。
②当
5.0=?时，
蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着
β
增加，
1
1μF F xb =、
2
2μF F xb =，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当
β
与
5.0＝?的r 线相交时，符合后轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着β
增
加，而11μF F xb ＝,
2
2μF F xb <，即前、后制动器制动力仍沿着
β
线增长，后轮地面制动力沿着
5.0=?的r 线增长。当r 与I 相交时，5
.0=?的
f
线也与I 线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为
gm 5.0。
20
100
p
?s
?b
?S
滑动率
b
?l
?
2
μF 1
μF I
β
线组
f 线组
r 2
xb F 1
xb F 3
.0=?4.0=?5
.0=?
③
7.0=?的情况同5.0=?的情形。[返回四]
3 试确定汽车在设计车速为30km/h 、弯道半径为50m 的公路（
75.0=l ?）上不发生侧滑的横坡极限坡角（要求作图表示）？
2
min min min
cos sin cos u m mg mg R αα?α-≤
或2
max max max
sin cos cos u mg m mg R αα?α-≤
解得：221
1tan ()tan ()u u gR gR ?α?---≤≤+
将条件带入解得结果 31.30
m ax 07.413.31≤≤α。 [返回四]
4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以65km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但是汽车的行驶方向轻微地向右侧偏离，请分析出现该现象的原因。
汽车在制动过程中几乎没有发生侧偏现象说明汽车左右车轮的制动力近似相等。出现这种现象的原因是因为道路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面发向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象[返回四]
5 请分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系。
① 当车轮滑动率S 较小时，制动力系数
b ?随S 近似成线形关系增加，当制动力系数b ?在S=20%附近时达到峰值附着系数P ?。
② 然后，随着S 的增加，b ?逐渐下降。当S=100％，即汽车车轮完全抱死拖滑时，b ?达到滑动附着系数s ?,即s b ??＝（对于良好的
沥青或水泥混凝土道路
s ?相对b ?下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面，下降较大。）。
③ 而车轮侧向力系数（侧向附着系数）
l ?则随S 增加而逐渐下降，当s=100%时，0＝l ?。（即
汽车完全丧失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生侧滑。）
④ 只有当S 约为20％（12～22％）时，汽车不但具有最大的切向附着能力，而且也具有较大的侧向附着能力。[返回四]
6 某起交通事故现场勘察发现，道路（柏油、干燥）上没有制动拖痕。事后将左轮在冰雪路面上、右轮在
干燥柏油路面上实施紧急制动，发现汽车右轮留下制动拖印而左轮无拖痕，而左右车轮均在冰雪路面实施紧急制动，左右轮均留下制动拖痕，请分析这种现象的原因（提示：从行车制动系技术状况分析）
在柏油路面行驶时 由于柏油路面附着系数比较大，驾驶员采取紧急制动时车轮抱死所需要的制动力打不到地面能提供的最大附着力，所以不产生制动拖印；而在冰雪路面上行驶时，由于路面的附着系数比较小，能提供的附着力比较小，所以制动时制动力打到路面所能提供的最大附着
20
100
p
?s
?b
?S
滑动率
b
?l
?
α
R
u m
F c 2
=R
mg α
cos mg α
sin mg B
g
h α
?=?cos mg F
力，所以出现制动拖印。该车的制动系工作正常。[返回四]
7 请分析汽车制动时，整个车身前部下沉而后部上升的原因（提示：考虑轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。
汽车加速时，加速阻力的方向向后，从而使后轮的地面法向反作用力增加，而使汽车后悬架弹性元件受到压缩，而前轮地面法向反作用力减小，而使前悬架弹性元件得以伸张。综合效应使汽车前部抬升，而后部下降。这可通过对汽车整车进行力分析得出。[返回四]
五、计算题（选择其中4道题，计20分）
1 某汽车的总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2
,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,f=0.02,传动系机械效率ηT =0.85,传动系速比2
.80==i i i g ，轮
胎半径m r 367.0=，发动机的转矩为T e =25000 N·m, 道路附着系数为φ=0.4,求汽车全速从此20km/h 加速至10秒时的车速。
由于?
>F F t ,所以,
t u u a ?-=
1
2,即
h km t a u u /26.1611081.94.06.32012=???+=?+=
[返回五]
2 某汽车总质量m =4600kg ，C D =0.78，A =4.6m 2
，旋转质量换算系数
2
21g
i δδδ+=(δ1=0.030,δ2=0.035),坡角α=5°，f =0.010,传动系机械效率ηT =0.84, 传
动系速比9.80==i i i g (1.3=g i ,4
.20=i )，轮胎半径m r 36.0=，加速度dt du
=0.2m/s 2,u a =25km/h,求此时克服道路阻力所需发动机输出功率。
3
3cos sin 1()
360036007614036001
(46000.0109.8125cos546009.8130sin 50.84
0.78 4.63011.0654600300.2)
76140360085.91a a D a
a e t Gfu Gu C Au mu du P dt
kw ααδη=+++=
???+??+??++???=
[返回五]
3 已知汽车的B =1.8m,h g =1.15m ,横坡度角为10°,R =22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,不发生侧滑的最大车速（要求作图说明）是多少?
α?≤α-αcos sin cos 2mg mgh R u m g
α
R
u m
F c 2
=R
mg α
cos mg α
sin mg B
g
h α
?=?cos mg F
s m R tg g u /11.1022)174.03.0(81.9)(=?+=+≤α?
[返回五]
4 某发动机前置轿车的轴距L =2.6m ,质心高度h g =0.60m , 道路附着系数为φ=0.4，汽车的总质量为m =1200kg ,滚动阻力系数f =0.010，静止不动时前轴负荷为汽车总重的60％，后轴负荷为汽车总重的40％，请比较采用前置前驱动及前置后驱动时的附着利用情况。
N
h L f h L mg F g g 115484.06.06.2)
01.06.056.1(4.081.91200)(21=?+?+??=
++=
?
??
N h L fh L mg F g g 84566.040.060.2)
60.0010.04.10(81.912004.0)
(12=?-?-??=
--=
???
[返回五]
5 请推导出下述公式（注意单位和常数）
g
a e e i i rn u n
T P 0377
.09549
==
95496021000min)/()(n
T n T r n N T kW
P e e e e =
π==）（
其中9549
21000
60≈π??
g
g
a i i rn i i r n m r h km u 00377
.06
.360min)
/(2)()/(=?=
π
其中:377
.06.3602≈?π
[返回五]
6 请推导出二自由度模型汽车横向加速度式
r y u dt dv dt d u dt dv a ωθ-=-=
（要求有详细的推导步骤）
参考《汽车理论》图5－23和图5－24导出二自由度汽车质心沿ox 轴的加速度分量。
x V ?=u
u u u u u -??-?-?+≈-??+-??+θυθυθυυθ]sin )(cos )[(
r t x u
t u a υωθ
υ-≈??-?=→? lim
[返回五]
7 请详细地写出下述两公式的变换过程
T
s a s CFb
Q u Pb Q ηγ=
→=
02.1
γ1.367b
P Q e t =
)
3600761403600(13
dt du mu Au C Gfu P a a
D a T e δη++=其中
)/()
/()()/L N kWh g b kw P s ml Q e t γ=
（
γ
γ1.36781
.910001000)
/(3600
1)/()()/b
P L N kWh g b kW P s ml Q e e t =
??
=
（
[返回五]
一、概念解释（选其中8题，计20分） 1 附着力与附着系数 2 汽车动力性及评价指标 3 汽车操纵稳定性 4 汽车制动跑偏 5 汽车平顺性及评价指标 6 同步附着系数 7 地面制动力 8 汽车制动效能恒定性 9 汽车通过性几何参数 10 迟滞损失 11 列出你所知道的汽车使用性能 12 弹性轮胎的侧偏特性 13 汽车驱动力 14 侧偏力 15 功率平衡图 二、写出表达式或画图或计算，并简单予以说明（选择4道题，计20分） 1 写出带结构、使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。 2 写出带结构、使用参数的汽车燃料消耗方程式（注意符号及说明）。 3 画出制动减速度与制动时间关系曲线，并说明制动过程四阶段。 4 画出前轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图。 5 有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。 6 列出各种可以绘制I 曲线的方程及方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1 用表格的形式列出计算汽车动力因数的步骤，并说明在计算汽车动力性的用途。 2 叙述制作汽车驱动力图的步骤。 3 试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度 max )/(dt du 。 4 制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区别？ 5 车轮滑动率与纵向附着系数间有什么联系？ 6__列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 7 列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 8 有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。 9 道路阻力系数ψ以及它在不同条件下的表达式。 10 描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。 四、分析题（选择其中4道题，计20分）
《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。 7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。 第二章．汽车的燃油经济性 1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。 3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。 7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。 第三章．汽车动力装置参数的选定 1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 3．决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间，最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）和起始制动车速。4．汽车在附着系数为Φ的路面上行驶，汽车的同步附着系数为Φo，若Φ＜Φo，汽车前轮先抱死；若Φ＞Φo，汽车后轮先抱死；若Φ=Φo，汽车前后轮同时抱死。 5．汽车制动跑偏的原因有两个：（1）汽车左右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等（2）制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调（互相干涉）。
一、概念解释（选其中8题，计２０分） 1 回正力矩 2 汽车动力因数 3 汽车动力性及评价指标 4 同步附着系数 5 汽车通过性几何参数 6 附着椭圆 7 地面制动力 8 汽车制动性能 9 汽车最小离地间隙 10 r曲线 11 最小燃油消耗特性 12 滑动（移）率 13 侧偏力 14 等效弹簧 二、写出表达式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计２０分） 1 用结构使用参数写出汽车行驶方程式（注意符号定义）。 2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。 3 画出附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明
4 用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列出平衡方程 5 列出可用于计算汽车最高车速的方法，并加以说明。 6 写出汽车的燃料消耗方程式，并解释主要参数（注意符号定义）。 7 列举各种可用于绘制I 曲线的方程及方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1写出计算汽车动力因数的详细步骤，并说明其在计算汽车动力性的用途。 2 分析变速器速比 g i 和档位数对汽车动力性的影响。 3 如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃料经济性？ 4 分析汽车在不同路面上制动时最大减速度值，并结合制动力系数曲线加以说明。 5 有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述之。 6 试用汽车驱动力－行驶阻力平衡或者动力特性分析汽车的动力性。 7 从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。 四、分析题（选择其中4道题，计20分） 1 已知某汽车φ0＝0.4，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.45,φ＝0.3以及φ＝0.75时汽车的制动过程。 2 试确定汽车弯道半径为R 的横坡不发生侧滑的极限坡角（要求绘图说明）。 3 请分析汽车制动时附着系数大小对前、后轮地面法向反作用力的影响。 4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以75km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但汽车行驶方向轻微地向右侧偏离，请分析该现象。
（汽车理论）试题2 一、概念解释（选其中8题，计２０分） 1 回正力矩 2 汽车动力因数 3 汽车动力性及评价指标 4 同步附着系数 5 汽车通过性几何参数 6 附着椭圆 7 地面制动力 8 汽车制动性能 9 汽车最小离地间隙 10 r曲线 11 最小燃油消耗特性 12 滑动（移）率 13 侧偏力 14 等效弹簧 二、写出表达式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计２０分） 1 用结构使用参数写出汽车行驶方程式（注意符号定义）。 2 画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。
3 画出附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明 4 用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列出平衡方程 5 列出可用于计算汽车最高车速的方法，并加以说明。 6 写出汽车的燃料消耗方程式，并解释主要参数（注意符号定义）。 7 列举各种可用于绘制I 曲线的方程及方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1写出计算汽车动力因数的详细步骤，并说明其在计算汽车动力性的用途。 2 分析变速器速比 g i 和档位数对汽车动力性的影响。 3 如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃料经济性？ 4 分析汽车在不同路面上制动时最大减速度值，并结合制动力系数曲线加以说明。 5 有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述之。 6 试用汽车驱动力－行驶阻力平衡或者动力特性分析汽车的动力性。 7 从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。 四、分析题（选择其中4道题，计20分） 1 已知某汽车φ0＝0.4，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.45,φ＝0.3以及φ＝0.75时汽车的制动过程。 2 试确定汽车弯道半径为R 的横坡不发生侧滑的极限坡角（要求绘图说明）。 3 请分析汽车制动时附着系数大小对前、后轮地面法向反作用力的影响。
汽车理论基础考研 汽车构造20%（30分）汽车理论80%（120分） 一、汽车构造以基础题为主（选择、填空、判断、名词解释、1-2个简答） 1、汽车类型（型号、编制规则（3大部分）、每一部分含义） 2、发动机总体构造：一个机体、两个机构、五大系统（组成）（发动机工作循环、基本术语、排量、上下止点、压缩比、过量空气系数） 3、配气机构的作用及其组成（气门组、气门传动组） 4、燃油供给系统作用与组成 5、底盘：四大系统组成作用 6、离合器传动机构组成及其作用，自由行程的概念，引起原因。影响因素（磨损之后怎么变化）怎么调整自由行程，变速器防脱档措施，同步器的类型（常用），万向节类型及其应用，主减速器类型以及齿轮类型，差速器原理（解释只差速不差矩原因），半轴类型（解释什么是全浮式、半浮式）各类型特点 7、行驶系统：车桥、悬架、车轮作用与组成，车桥分类（整体式与断开式），前轮定位与作用四个参数，独立悬架类型，车轮型号（轮辋与轮胎类型都要看）8、实现无滑动转向的条件：cot（画图说明），转向器与转向传动机构的类型与结构组成，分别写出独立悬架与非独立悬架的转向传动机构组成，动力转向系统类型（与动力转向器有关），转向加力装置类型 9、制动系统：鼓式制动器类型，鼓式与盘式优缺点，液压制动系统组成 二、汽车理论 动力性 评价指标及其概念，驱动力、阻力定义及计算公式。 三种分析动力性的方法（驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图、功率平衡图），求三个评价指标（计算方法） 汽车驱动附着条件 附着力、附着率概念，附着力与附着率的关系，附着率的计算（前驱、后驱）汽车的功率平衡曲线，后备功率的概念 汽车车轮对性能的影响 垂直载荷对性能的影响 燃油经济性 评价指标及其概念，各国试验工况、影响燃油消耗量因素
备注：各课次内容中：用红色字标记的是重点，加粗且斜体标记的是难点，既用红色标记又加粗斜体标记的既是重点也是难点。 课次1： 内容： 第一章、汽车的动力性 §1-1 汽车的动力性指标 §1-2 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。 课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。 课次3： 三、汽车的行驶方程式 §1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率 课次4： §1-4 汽车的驱动力——行驶阻力平衡：驱动力—行驶阻力平衡图，利用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。 §1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。 课次5： §1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。 课后习题：汽车动力性习题 试验1：汽车动力性路上试验 课次6： 第二章汽车的燃油经济性 §2-1 汽车燃油经济性的评价指标 §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算 课次7： §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。§2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。 试验2：汽车燃油经济性实验 课次8：
第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择 §3-1 发动机功率的选择 §3-2 传动系最小传动比的确定 课次9： §3-3 传动系最大传动比的确定 §3-4 传动系档数与各档传动比的确定 课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题 课次10： 第四章汽车的制动性 §4-1 制动性的评价指标 §4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。 课次11： §4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离， 汽车制动效能的恒定性 §4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。 课次12： §4-5 前后制动器制动力的比例关系： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力，前、后制动器制动力的理想分配曲线， 二、具有固定比值的前、后制动器制动力实际分配线，同步附着系数及其选择，制动过程分析 课次13： 三、在附着系数不同的道路上的制动过程分析、利用附着系数与附着效率。 §4-6 制动力调节：制动力调节原理，制动系限压阀、比例阀，防抱制动系统。 课次14： 第七章汽车的通过性 §7-1 汽车通过性概述 §7-2 汽车间隙失效、通过性的几何参数 §7-3 汽车越过台阶、壕沟的能力 课后习题：汽车制动性和通过性习题 课次15： 第五章汽车的操纵稳定性 §5-1概述：操纵稳定性概念，车辆坐标系，刚体运动微分方程。 §5-2轮胎的侧偏特性：轮胎坐标系，轮胎侧偏现象与侧偏特性，
汽车运用工程I（汽车理论）试题1 交通学院交通类专业2001级(2004-01-07) 一、概念解释（选其中8题，计２０分） 1 汽车使用性能 2 滚动阻力系数 3 驱动力与（车轮）制动力 4 汽车驱动与附着条件 5 汽车动力性及评价指标 6 附着椭圆 7 临界车速 8 滑移（动）率 9 同步附着系数 10 制动距离 11 汽车动力因数 12 汽车通过性几何参数 13 汽车（转向特性）的稳态响应 14 汽车前或后轮（总）侧偏角 二、写出表达式、画图、计算，并简单说明（选择其中4道题，计２０分） 1 写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。 2 写出ｎ档变速器ｍ档传动比表达式（注意符号及说明）。
3 画图并叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。 4 简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤。 5 写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。 6 可以用不同的方法绘制I曲线，写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1 从已有的制动侧滑受力分析和试验，可得出哪些结论？ 2 写出图解法计算汽车动力因数的步骤，并说明其在汽车动力性计算中的应用。 3 写出图解法计算汽车加速性能的步骤（最好列表说明）。 4 写出制作汽车的驱动力图的步骤（最好列表说明）。 5 选择汽车发动机功率的基本原则。 6 画出制动时车轮的受力简图并定义符号。 7 分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力）的变化规律。 8 在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。 四、分析题（选择其中4道题，计20分） 1 确定传动系最小传动比的基本原则。 2 已知某汽车φ0＝0.4，请利用Ｉ、β、ｆ、γ线，分析φ＝0.5,φ＝0.3以及φ＝0.7时汽车的制动过程。 3 汽车在水平道路上，轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动,汽车不发生侧翻的极限车速是多少?该车不发生侧滑的极限车速又是多少，并导出汽车在该路段的极限车速? 4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以55km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕，但是，汽车的行驶方向几乎没有发生变化，请产生分
一：名词解释（5*3） 1.发动机排量 2.轮胎侧偏现象 3.气门间隙 4.承载式车身 5.汽车的上坡能力 二：简答（7*5） 1.汽车转向系的功用是什么？汽车转向时，若使四轮都作纯滚动，应满足什么条件？ 2.为何要推广使用子午线轮胎？ 3．什么是发动机的工作循环？四冲程柴油机工作循环与四冲程汽油机有何不同？ 4. 驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？ 5.试分析制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系及其意义. 6.请说明用试验测定某汽车阻尼比的原理及方法（应说明测试的原理、测试的仪器、试验的步骤、测试结果的处理）？ 7. 轿车的同步附着系数和载货汽车的同步附着系数的大小是否相同？并 从分析轿车的制动过程来说明其道理？ 三：分析与计算（5*20） 1.作出某一装用五挡手动变速器汽车的驱动力-行驶阻力平衡图，并说明利用该图分析汽车动力性的方法与步骤。 2 3 4. 5.《人体承受全身振动评价指标》？已知汽车单质量振动系统的幅频特性H(f)z-q,路面输入的功率谱密度Gq(f),以振动加速度为响应量，试说明该单质
量振动系统平顺性的评价方法？ 参考答案 名词解释 1.发动机排量：多缸发动机各气缸工作容积的总和，称为发动机的工作容积(发动机排量)。 2.轮胎侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将 偏离车轮平面 3.气门间隙，发动机冷态下，当气门处于关闭状态时，气门与其传动件之间的间隙 4.承载式车身：零部件都安装在车身上，全部作用力由车身承受，车身上的所有构件都是 承载的，这种车身称之为承载式车身。 5.汽车的上坡能力：汽车爬坡能力是指汽车在良好路面上克服行驶阻力和风阻后的余力全 部用来即等速克服爬坡阻力时爬上的坡度。 简答 1.汽车转向系的功用是什么？汽车转向时，若使四轮都作纯滚动，应满足什么条件？ 汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。 2.为何要推广使用子午线轮胎？ 答：1）接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力小，滚动阻力小，使用寿命长2）胎冠较厚，有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小。可节油3~8%。3）因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力大，5）在承受侧向力时，接地面积基本不变，固在转向行驶和高速行驶时稳定性好 3.什么是发动机的工作循环？四冲程柴油机的工作循环与四冲程汽油机有何不同？ 答：由进气、压缩、做功、排气四个过程组成的循环称为发动机的工作循环。柴油机与汽油机工作循环的主要不同：1）进气行程中汽油机进入汽缸的是空气和汽油形成的可燃混合气，柴油机吸入汽缸的是纯空气；2）着火方式不同。汽油机采用点燃式，因此在汽油机上设有火花塞，而柴油机的着火方式为压燃式。 4. 驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？ 答：驱动轿的功用是将万向传动装置输入的动力经降速增扭，改变传动方向以后，分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。（2分） 驱动桥主要由桥壳、主减速器、差速器、半轴和轮毂等组成。（2分） 动力传递： 动力从变速器→主减速器→差速器→半轴→轮毂。 5.试分析制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系及其意义.
第一章 1分析小型汽车、城市客车和越野车对动力性的不同要求。 2简述动力性评价指标。 3试写出汽车的附着条件，并简述其意义。 4画出加速时从动轮在平直路面上对受力分析图，求出地面切向反作用力，写出保证车轮滚动条件，并对图中符号作简要说明。 5高速行驶的汽车轮胎会发生爆裂，试论述轮胎发生什么现象和由于什么原因。 6写出汽车基本行驶方程。当汽车的轮胎半径减少，其它参数不变时，汽车的最大爬坡度是怎样变化的？为什么？ 7写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性对影响。 8汽车动力性的评价指标有哪些？画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图，并说明它们有哪些共同点和不同点？ 第二章 1什么是“最佳燃油经济性——动力性曲线”？有何用地？ 2简述多工况燃油油耗量的计算方法，并分析影响燃油经济性的因素。 3简述行驶车速对燃油经济性的影响。 4分析说明影响汽车燃油经济性的因素。 5汽车的燃油经济性？为国使用对燃油经济性指标？ 6什么是“燃油经济性-加速时间曲线”？有何用途？ 第三章 1如何分配变速器各档传动比？为什么？ 2说明汽车传动系中最大传动比的确定方法？确定货车、越野汽车和轿车对最大传动比时，分别考虑哪些方面对问题？ 3试定性说明汽车传动系动力参数对匹配与计算方法。 4某汽车对传动系采用齿轮变速器，试说明各档位传动比的确定原则。 5画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图，并分析说明他们有哪些共同点和不同点？ 6试在档位选择中最经济的驾驶方法，并利用功率平衡图加以说明？ 7汽车档位的使用中，最经济对驾驶方法？并利用行驶特性图加以说明。 第四章 1分析汽车采用ABS对制动性能有何改善？为什么？ 2装有防抱死制动系统的汽车可避免制动时的侧滑和失去转向，试分析原理。 3试说明抱死制动系统ABS的理论依据。 4某汽车时未装ABS对普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？
汽车理论习题集必考试题 一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码 写在该小题后的括号内） 1、评价汽车动力性的指标是（A ） A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 2、汽车行驶速度（ B ） A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比 C．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比 D．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比 3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（B ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ A ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ D ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 6、汽车行驶时的空气阻力包括（D ）。 A．摩擦阻力和形状阻力 B. 摩擦阻力和干扰阻力 C．形状阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力 7、汽车行驶时的空气阻力（B ）。 A. 与车速成正比 B. 与车速的平方成正比 C. 与车速的3次方成正比 D. 与车速的4次方成正比 8、汽车行驶时的空气阻力（C ）。 A. 与迎风面积和车速成正比 B. 与迎风面积的平方和车速成正比 C. 与迎风面积和车速的平方成正比 D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正 比
汽车运用工程I （汽车理论）试题1 交通学院交通类专业2001级（2004-01-07） 一、概念解释（选其中8题，计2 0分） 1汽车使用性能 2滚动阻力系数 3驱动力与（车轮）制动力 4汽车驱动与附着条件 5汽车动力性及评价指标 6附着椭圆 7临界车速 8滑移（动）率 9同步附着系数 10制动距离 11汽车动力因数 12汽车通过性几何参数 13汽车（转向特性）的稳态响应 14汽车前或后轮（总）侧偏角 二、写出表达式、画图、计算，并简单说明（选择其中4道题，计2 0分）1写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。 2写出n档变速器m档传动比表达式（注意符号及说明）
3画图并叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。 4简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤。 5写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。 6可以用不同的方法绘制I曲线，写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1从已有的制动侧滑受力分析和试验，可得出哪些结论？ 2写出图解法计算汽车动力因数的步骤，并说明其在汽车动力性计算中的应用。 3写出图解法计算汽车加速性能的步骤（最好列表说明）。 4写出制作汽车的驱动力图的步骤（最好列表说明）。 5选择汽车发动机功率的基本原则。 6画出制动时车轮的受力简图并定义符号。 7分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力）的变化规律。 8在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。 四、分析题（选择其中4道题，计20分） 1确定传动系最小传动比的基本原则。 2已知某汽车$ 0 = 0.4，请利用I、B、f、丫线，分析$= 0.5,0 = 0.3以及$= 0.7时汽 车的制动过程。 3汽车在水平道路上，轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动，汽车不发生侧翻的极限车速是多少？该车不发生侧滑的极限车速又是多少，并导出汽车在该路段的极限车速? 4在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以55km/h的初速度实施紧急制动，仅汽 车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕，但是，汽车的行驶方向几乎没有发生变化，请产生分
一、概念解释（选其中8题，计20分） 1附着力与附着系数 2汽车动力性及评价指标 3汽车操纵稳定性 4汽车制动跑偏 5汽车平顺性及评价指标 6同步附着系数 7地面制动力 8汽车制动效能恒定性 9汽车通过性几何参数 10迟滞损失 11列岀你所知道的汽车使用性能 12弹性轮胎的侧偏特性 13汽车驱动力 14侧偏力 15功率平衡图 二、写出表达式或画图或计算，并简单予以说明（选择4道题，计20分）1写岀带结构、使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。 2写岀带结构、使用参数的汽车燃料消耗方程式（注意符号及说明）。 3画岀制动减速度与制动时间关系曲线，并说明制动过程四阶段。 4画出前轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图。 5有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。 6列岀各种可以绘制I曲线的方程及方程组。 三、叙述题（选择其中4道题，计20分） 1用表格的形式列岀计算汽车动力因数的步骤，并说明在计算汽车动力性的用途。 2叙述制作汽车驱动力图的步骤。 3试用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度（du max。 4制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区别？ 5车轮滑动率与纵向附着系数间有什么联系？ 6列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 7列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 8有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。
9道路阻力系数以及它在不同条件下的表达式。 10描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的变化特点。 四、分析题（选择其中4道题，计20分）
1已知某汽车 血=0.4，请利用I 、? f 、丫线，分析 0.5,萨0.3以及0.7时汽车的制动过程。 2利用驱动-附着条件原理，分析不同驱动型式汽车的适用条件。 3叙述变速器档位数对汽车动力性和燃油经济性的影响，并讨论当前各种汽车选用变速器档位数的趋势，采用何种变速器可以最终解决档位数和 汽车动力性与经济性要求之间的矛盾。 4在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以 58km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左轮留下制动拖痕，但汽车行驶方向轻微向右偏驶, 请分析该现象（要求绘制受力分析图）。 5某起交通事故现场勘察发现，地面没有制动拖痕。事后实施紧急制动，发现汽车制动系仍有制动力。请分析这种现象（提示：从驾驶员、道路 及制动系技术状况三个方面分析）。 6请分析汽车急加速时，整个车身前部上升而后部下降的原因（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作用，并采用受力分析方法） 。 7请分析不同道路（路面材料及路况）对汽车制动时前、后轮地面法向反作用力的影响。 五、计算题（选择其中4道题，计20分） 1某汽车的总质量 m=4600kg,C D =0.76,A=4m 2,旋转质量换算系数=0.035, -'2 =0.029, f =0.025，传动系机械效率 T =0.83,传动系总传动比 i =i ° ig =9,假想发动机输岀转矩为 T e =20000N m,车轮半径「=°.365m ，道路附着系数为 $ =0.4求汽车全速从20km/h 加速至40km/h 所经过的路程。 2已知汽车的B =1.8m, hg =1.15m ,横坡度角为'=10 :R=35m,求汽车在此圆形跑道上行驶 ，不发生侧翻的最大车速是多少 （设横向附着系数足够大 j =0.65 3某汽车的总重量 m=20100N, L=3.2m,静态时前轴荷占 55%，后轴荷占45 %,匕=—38920N/rad ,k 2=-38300N/rad,求特征车速和该车的稳态转向特性。 _ ___________________ 2 4某轿车的轴距 L=3.0m,质心至前轴距离 a=1.55m,至后轴距离b=1.45m,汽车绕oz 轴的转动惯量l z = 3900kg m ，前轮总侧偏刚度 k 1=-6300N/rad,后轮 总侧偏刚度k 1=-110000N/rad,转向系传动比i=20,汽车总质量 m=2000kg,求稳定性因数 K 和特征车速U ch 。 a 厂些+u 哩 7请推导岀公式 dt dt （要求有详细的推导步骤） 、概念解释（选其中8题，计20分） 1附着力与附着系数［返回一］ 轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力 F t 超过某值F ‘时，车轮就会滑转， 称为附着力。汽车行驶的约束条件为 Ff Fi F w 亠 R 亠F 「。附着力F 「的计算式为F.m Fz 。式中，F z 接触面对车轮的法向反作用力； '：为滑动附着系数，通常简称为附着系 数。 2汽车动力性及评价指标［返回一］ 汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的好坏通常以汽 车加速性、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。动力性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。 3 汽车操纵稳定性［返回一］ 汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶； 5请推导岀公式 P =空 e 9549 rn u a =0.377 — — （注意单位和常数） 6请详细推导岀式 Q t Pb 367.1 mL/s ，并注明符号的单
一. 名词解释 01.附着椭圆 9865 汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下，驱动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时，侧偏力显 著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力 很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下 的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力 合力的极限值. P140 02.稳态横摆角速度增益 9865 汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比)r s ωδ 来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。2 /)1r s u L Ku ωδ=+ . 其中K 为稳定性因数。K= 221(m a b L k k ?). P147 03.侧向力系数 l ? 9765 侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数l ?.滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数 越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以，制动时若能使滑动率保持在较低 值（），汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，兼具良好的制动 性与侧向稳定性。 P93 15%s ≈ 04.侧偏力和轮胎的侧偏现象 987 侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的 作用，车轮中心沿轮胎坐标系Y 轴方向有侧向力F Y ，相应地在地面上产生地面侧向反作 用力F Y ，F Y 即侧偏力。 侧偏现象：当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力F Y 没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。P136 05.发动机的使用外特性曲线 985 若将发动机的功率P e ,转矩T tq 以及燃油消耗率b 与 发动机曲轴转速n 之间的函数关系以曲线表示,则此 曲线称为发动机特性曲线.带上全部附件设备时的 发动机特性曲线称为发动机的使用外特性曲线.。P4 06.附着率 C ? 875 指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。不同的直线行驶工 况，要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下，用低速挡加速或上坡行驶， 驱动轮发出的驱动力大，要求的最低附着系数大。此外，在水平路段上以极高车速行驶 时，要求的最低附着系数也大。P26 07.回正力矩 T z 865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ 轴的力矩T z .圆周行驶时,T z 是使转向车轮恢复 到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩. P140
考研《汽车理论》大纲 第一部分考试说明 1.考试性质 全国硕士研究生入学考试是为高等学校招收硕士研究生而设置的。其中，汽车理论是车辆工程专业的专业课考试。它的评价标准是高等学校车辆工程及相关专业的优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的车辆工程专业的知识，有利于车辆工程及相关专业择优录取。 2.考试形式与试卷结构 （1）答卷方式：闭卷，（2）笔试，（3）所列题目全部为必答题。 （4）答题时间：180分钟。 （5）各部分内容的考查比例（满分100分） 汽车的动力性约20% 汽车的燃油经济性约10% 汽车的制动性约30% 汽车的操纵稳定性约30% 汽车的行驶平顺性约10% （6）题型比例 选择题约15% 分析判断题约30% 简答与计算题约55% （7）参考书目 《汽车理论》（第三版），余志生主编，机械工业出版社 第二部分考查要点 1．汽车的动力性 动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。 汽车动力性的评价指标；汽车的驱动力与行驶阻力平衡图和动力因数；汽车的功率平衡； 汽车的附着率；汽车的动力性计算；车用液力变矩器的特性。 2．汽车的燃油经济性 燃油经济性的评价指标；燃油经济性的计算方法；提高汽车燃油经济性的措施。 3．汽车的制动性 汽车的制动性是汽车的主要性能之一。 制动性的评价指标；车轮制动力、地面制动力和路面附着力以及它们之间的关系；滑动率与制动力系数之间的关系；前、后制动器制动力的比例关系与同步附着系数；利用附着系数与附着效率；汽车制动性计算。 4．汽车的操纵稳定性 汽车的操纵稳定性是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。 操纵稳定性的定义与评价指标；轮胎的侧偏特性；线性二自由度车辆模型对前轮角输入的稳态响应及评价方法；瞬态响应及评价指标；悬架系统、转向系统与汽车操纵稳定性的关系。 5．汽车的行驶平顺性
汽车理论超级总结(考研笔记) 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。课次3： 三、汽车的行驶方程式1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率课次4：1-4 汽车的驱动力行驶阻力平衡：驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。课次5：1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。课后习题：汽车动力性习题试验1：汽车动力性路上试验课次6：第二章汽车的燃油经济性2-1 汽车燃油经济性的评价指标2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算课次7：2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。 2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。试验2：汽车燃油经济性实验课次8：第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择3-1 发动机功率的选择3-2 传动系最小传动比的确定课次9：3-3 传动系最大传动比的确定3-4
传动系档数与各档传动比的确定课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题课次10：第四章汽车的制动性4-1 制动性的评价指标4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。课次11：4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离，汽车制动效能的恒定性4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。课次12：4-5 前后制动器制动力的比例关系： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力，前、后制动器制动力的理想分配曲线， 二、具有固定比值的前、后制动器制动力实际分配线，同步附着系数及其选择，制动过程分析课次13： 三、在附着系数不同的道路上的制动过程分析、利用附着系数与附着效率。4-6 制动力调节：制动力调节原理，制动系限压阀、比例阀，防抱制动系统。课次14：第七章汽车的通过性7-1 汽车通过性概述7-2 汽车间隙失效、通过性的几何参数7-3 汽车越过台阶、壕沟的能力课后习题：汽车制动性和通过性习题课次15：第五章汽车的操纵稳定性5-1概述：操纵稳定性概念，车辆坐标系，刚体运动微分方程。5-2轮胎的侧偏特性：轮胎坐标系，轮胎侧偏现象与侧偏特性，课次16：5-2轮胎的侧偏特性：影响侧偏特性的诸因素，有外倾角时轮胎的滚动。5-3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应：汽车操纵系统的简化模型对前轮角输入的响应：二自由度汽车的运动微分方程式课次17：5-3线性
汽车理论考研试题汇编
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汽车运用工程I(汽车理论)试题1 交通学院交通类专业2０01级(2004-０１-０7) 一、概念解释(选其中８题,计20分) 1 汽车使用性能 2滚动阻力系数 3 驱动力与（车轮）制动力 4 汽车驱动与附着条件 5 汽车动力性及评价指标 6 附着椭圆 7 临界车速 8滑移（动)率 ９同步附着系数 10制动距离 11 汽车动力因数 １2 汽车通过性几何参数 13汽车(转向特性）的稳态响应 14汽车前或后轮(总)侧偏角 二、写出表达式、画图、计算,并简单说明（选择其中4道题，计2０分) 1写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式(注意符号及说明）。２写出ｎ档变速器ｍ档传动比表达式(注意符号及说明）。
3 画图并叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。 4 简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤。 ５写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。 6 可以用不同的方法绘制I曲线，写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。 三、叙述题（选择其中４道题,计20分） 1从已有的制动侧滑受力分析和试验,可得出哪些结论？ 2写出图解法计算汽车动力因数的步骤，并说明其在汽车动力性计算中的应用。 3 写出图解法计算汽车加速性能的步骤(最好列表说明)。 ４写出制作汽车的驱动力图的步骤（最好列表说明)。 5 选择汽车发动机功率的基本原则。 6 画出制动时车轮的受力简图并定义符号。 7分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力)的变化规律。 8 在侧向力的作用下,刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。 四、分析题(选择其中４道题,计20分） 1 确定传动系最小传动比的基本原则。 2 已知某汽车φ0＝0.４,请利用Ｉ、β、f、γ线,分析φ＝0．5,φ＝０.3以及φ＝0.7时汽车的制动过程。 3汽车在水平道路上，轮距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动,汽车不发生侧翻的极限车速是多少？该车不发生侧滑的极限车速又是多少,并导出汽车在该路段的极限车速？ 4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以５５km／h的初速度实施紧急制动,仅汽车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕，但是,汽车的行驶方向几乎没有发生变化，请产生
07 二 1、什么是燃油经济性——加速时间曲线？有何用途？（5分） 通常以循环工况油耗Q代表燃油经济性，一原地起步加速时间代表动力性，做出不同参数匹配下的燃油经济性——加速时间曲线。根据此曲线确定动力装置的参数。 具体过程：（1）在动力装置其他参数不变的情况下，以不同i。作出C曲线（计算不同i。时的加速时间和每升燃油行驶公里数，作曲线），可确定最佳主减速器传动比。（2）在不改变发动机的条件下，利用C曲线从数种变速器中选一合适的变速器和一合适的主减速器传动比。（3）还可以考虑不同排量发动机，不同变速器与不同主减速器传动比的动力装置的选定。 2、汽车制动跑偏的原因？为什么说容易侧滑的汽车能加剧跑偏？（6分） 原因：（1）汽车左右车轮特别是前轴左右车轮（转向轮）制动器制动力不相等（2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉） 后轴侧滑时，F Y2=0，前轮地面的侧向反作用力F Y1对质心C的力矩增加了汽车角速度，汽车在一定条件下可能出现难以控制的急剧转动，从而加剧跑偏。（后轴侧滑方向与惯性力方向一致，两者相互促进加剧） 3、在分析汽车平顺性时，对那几个振动响应量进行计算，以确定悬架系统的设计参数？（4分） 车身加速度a（主要指标）、悬架弹簧的动挠度f d（与限位行程[f d]有关）车轮与路面间的动载F d（影响附着效果，与安全性有关） 4、汽车动力性的评价指标有哪些？画出具有四档变速器的汽车动力特性图和驱动力——行驶阻力平衡图，并说明有哪些共同点与不动点？（6分） 最高车速加速时间最大爬坡度 相同点：(1)D与f、F t与Fw之间的差值都表示加速能力与爬坡能力（2）都可直接通过图示确定最高速度（3）均能体现动力性 不同点：(1)纵坐标参数不一样(2)动力特性图中只有滚阻而驱动力——行驶阻力特性图中还有空气阻力（3）动力特性图还可以用于不同车型动力性比较 5、为了保证座椅能对人体敏感的频率进行衰减，座椅的固有频率应满足怎样的条件？（6分） 为了保证船只人体的总的加权加速度均方根值a v较小，在选择“人体—座椅”系统参数时：（1）首先要保证人体垂直最敏感的频率f s≤4Hz/√2=3Hz（2）在选择固有频率fs时，还要避开与车身部分固有频率f。重合，防止传至人体的加速度的响应谱出现突出的尖峰。车身部分固有频率f。一般1.2-2Hz范围，于是“人体—座椅”单自由度系统的固有频率选在