医用内窥镜摄像机的组成
主要由三大部分组成：物镜 (内窥镜:硬管镜和软管镜) 2.电耦合器CCD3.医用监视器 4.冷光源及控制主机，另外可以加配电脑及采集卡,实现图像采集及存储功能物镜，指的就是内窥镜，这里主要拿硬管镜和软管镜来讲述。硬管镜如下图
硬管镜范畴之内的膀胱镜电耦合器，是内窥镜摄像机的成像系统。俗称：CCD
值得一提的是CCD摄像机的清晰度取决于CCD原件的好坏和整个电路系统对图像的处理还原能力，有很多厂家用了SONY的CCD元件就打出了SONY摄像机的噱头
医用监视器器
分为CRT医疗显示器、LCD医疗显示器。如今大多使用LCD医用显示器，MOYOSUN魔言、台湾奇菱CHILIN、等知名品牌。
内窥镜摄像机成像显示系统，
内窥镜摄像机成像显示系统特别提到在连接硬管镜或软管镜时需要使用的光学接口，有标准C型防水变焦光学接口、标准C型防水硬直通光学几口等等。
2.性能指标 2.1安全要求 2.1.1 设备的安全要求应符合 GB 9706.1-2007 、GB 9706.19-2000 和 GB 9706.15-2008 的规定。 2.1.2 设备的电磁兼容要求应符合 YY 0505-2012 的规定。 2.2性能要求 2.2.1亮度响应特性 线性拟合系数不小于0.98。 2.2.2信噪比 摄像系统的信噪比标称值为48dB,峰值信噪比为82dB。允差应为-20%，上限不计。 2.2.3空间频率响应 a)摄像系统的SFR值为50%时，对应的空间频率标称值为48lp/(°)； b）摄像系统的SFR值为30%时，对应的空间频率标称值为57lp/(°)； c) 空间频率响应允差应为-20%，上限不计。 2.2.4静态图像宽容度 静态图像宽容度的标称值为180，允差应为-20%，上限不计。 2.2.5摄像头有效像素 摄像头有效像素值为4000K pixel，允差应为-20%，上限不计。 2.2.6视场角 视场角度为20°，允差应为±10%内。 2.2.7水平分辨率 系统水平分辨率为2000线，允差应为-20%，上限不计。 2.2.8最小照度 系统最小照度应不大于0.1 Lux。
2.2.9图像传感器 ADC 位宽 图像传感器ADC位宽为12bit。 2.3功能要求
2.3.1图像传递像素 摄像系统支持 3840*2160 超高清像素传递。 2.3.2白平衡 摄像系统具有自动白平衡功能。将摄像头指向白板后，通过按白平衡键可自动建立色彩平衡。 2.3.3曝光控制 摄像系统具有曝光控制系统，可根据需要进行选择。 2.3.4数字化信号传输 摄像系统支持全数字化信号传输。 2.3.5图像抓取及存储 摄像系统具有图像抓取功能，并能通过USB接口将抓取的图像存储。 2.3.6影像录制及存储 摄像系统具有影像录制功能，并支持通过USB接口存储影像。 2.3.7外部交互功能 通过CAN接口，支持外部设备与摄像系统交互作用。 2.3.8系统设置功能 摄像系统通过菜单设置实现如下功能：图像设置，曝光调节、冻结设置、颜色调节，锐度调节，图像翻转，场景设置，手柄按键设置，录像设置，输出设置。 2.3.9图像翻转 a)支持水平翻转（U1-S、U1-N不适用）； b)支持垂直翻转（U1-T、U1-N不适用）。 2.3.10输入输出接口： a)USB接口； b)网口,预留接口； c)CAN 接口； d）3G-SDI接口； e)12G-SDI接口； f)HDMI接口； g)DVI接口； h)电源接口。 2.3.11数据接口及用户访问控制要求 a)数据接口：
全高清医学内镜摄像系统 一、摄像主机 1、摄像头具有三组传感器，每组都是1080P 2、像素：1920（水平）×1080（垂直） 3、扫描标准：1125线，50场，50帧 4、同步系统：内部，可自动切换 5、视频输出：BNC插座×2/ 6、高清视频输出输出：SDI×1；HDMI×2（输出1080P信号） 6、最低照度：5Lx at F5.5, 7、视频输出清晰度：1080P 8、白平衡：AWC（自动白平衡控制）和手动控制 9、增益选择：AGC增益提高可选择 10、电源：AC100～240V，FUSE 2*2A 11、使用环境温度：0℃～+45℃ 12、使用环境湿度：30%～90% 13、主机前面板≥8寸液晶屏幕，实时显示图像 14、主机带有USB接口，可接U盘进行拍照、录像 15、主机具有网络视频直播功能 16、可通过专用IPAD进行无线视频同步直播 17、具有图像冻结和2.5倍电子放大功能。 18、摄像头IPX8防水性能，可浸泡消毒 19、摄像头具有四种遥控手柄功能键 20、▲具有血管强化功能 二、冷光源参数 1、主机前面板LCD显示≥5寸、参数可追溯； 2、光源照度：≥1100000Lx 3、光源色温：≤6500K 4、光输出孔规格:∮10 5、光源功率：100V A 6、光源使用寿命：≥40000小时 7、光源按键：LCD轻触式 8、参数一键还原功能，方便医生操作。 三、医用监视器参数 1、显示器尺寸:≥26英寸（IPS-Pro） 2、背光:LED 3、视角:≥178度（水平&垂直） 4、解像度:1920×1080 5、长宽比:16:9 6、显示色:10.7亿色 7、对比度:1400:1
一内窥镜医疗应用史 内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，是一种常用的医疗器械。图像质量的好坏直接标志着内窥镜技术的发展水平。 世界上第一个内窥镜是1853年法国医生德索米奥创制的。内窥镜是一种常用的医疗器械。由头端、弯曲部、插入部、操作部、导光部组成。使用时先将内窥镜导光部接到配套的冷光源上，然后将插入部导入预检查的器官，控制操作部可直接窥视有关部位的病变。 最早的内窥镜被应用于直肠检查。医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。尽管有这些缺点，内窥镜检查一直在继续应用与发展，并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。 1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。 1878年，爱迪生发明了灯泡，特别是出现微型灯泡后，使内窥镜有了很大发展，临时安排的手术内窥也可达到非常精确的程度。 1878年德国泌尿科专家姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检
查膀胱内的某些病变。 1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。 1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。 1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。 1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜镜检查法。 1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。 1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。 1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。 1963年，日本开始生产纤维内窥镜， 1964年研制成功纤维内窥镜的活检装置，这种取活检的特别活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。 1965年，纤维结肠镜制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。 1967年开始研究放大纤维内窥镜以观察微细病变。光纤内窥镜还可以用来做体内化验，如测量体内温度、压力、移位、光谱吸收以及其他数据。 1973年，激光技术应用于内窥镜的治疗上，并逐渐成为经内窥镜治疗有消化道出血的手段之一。 1981年，内窥镜超声波技术研制成功，这种把先进的超声波
网络摄像机组成原理 网络摄像机一般由镜头、图像传感器、声音传感器、A/D转换器、图像、声音、控制器网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。 1、镜头 镜头作为网络摄像机的前端部件，有固定光圈、自动光圈、自动变焦、自动变倍等种类，与模拟摄像机相同。 2、图像传感器、声音传感器 图像传感器有CMOS和CCD两种模式。CMOS既互补性金属氧化物半导体，CMOS主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，通过CMOS上带负电和带正电的晶体管来实现基本的功能的。这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。CMOS针对CCD最主要的优势就是非常省电。不像由二级管组成的CCD和CMOS电路几乎没有静态电量消耗。这就使得CMOS的耗电量只有普通CCD的1/3左右，CMOS重要问题是在处理快速变换的影像时，由于电流变换过于频繁而过热。暗电流抑制的好就问题不大，如果抑制的不好就十分容易出现杂点。 CCD图像传感器由在单晶硅基片上呈二维排列的光电二级管及其传输电路构成。光电二极管把光转化成电荷，再经转化电路传送和输出。 通常，传送优良图像质量的设备都采用CCD图像传感器，而注重功耗和成本的产品则选择CMO S图像传感器。但新的技术正在克服每种器体固有的弱点，同时保留了适合于特定用途的某些特性。这一部分与模拟摄像机相同。声音传感器即拾声器或叫麦克风，与传统的话筒原理一样。 3、A/D转换器 A/D转换器的功能是将图像和声音等模拟信号转换成数字信号。
基于CMOS模式的图像传感器模块有直接数字信号输出的接口，无须A/D转换器；而基于CCD 模式的图像传感器模块如有直接数字输出的接口，亦无须A/D转换器，但由于此模块主要针对模拟摄像机设计，只有模拟输出接口，故需要进行A/D转换。 4、图像、声音编码器 经A/D转换后的图像、声音数字信号，按一定的格式或标准进行编码压缩。编码压缩的目的是为了便于实现音/视信号与多媒体信号的数字化；便于在计算机系统、网络以及万维网上不失真地传输上述信号。 目前，图像编码压缩技术有两种：一种是硬件编码压缩，即将编码压缩算法固化在芯片上；另一种是基于DSP的软件编码压缩，即软件运行在DSP上进行图像的编码压缩。同样，声音的压缩亦可采用硬件编码压缩和软件压缩，其编码标准有MP3等格式。 5、控制器 控制器是网络摄像机的心脏，它肩负着网络摄像机的管理和控制工作。如果是硬件压缩编码，控制器是一个独立部件；如果是软件编码压缩，控制器是运行编码压缩软件的DSP，即二者合而为一。 6、网络服务器 网络服务器提供网络摄像机的网络功能，它采用了RTP/RTCP、UDP、HTTP、TCP/IP等相关网络协议，允许用户从自己的PC机使用标准的浏览器根据网络摄像机的IP地址对网络摄像机进行访问，观看实时图像，及控制摄像机的镜头和云台。 7、外部报警、控制接口 网络摄像机为工程应用提供了实用的外部接口，如控制云台的485接口，用于报警信号输入输出的I/O口。如红外探头发现有目标出现，发报警信号给网络摄像机，网络摄像机自动调整镜头方向并实时录像；另一方面，当网络摄像机侦测到有移动目标出现时，亦可向外发出报警信号。 网络摄像机的基本原理是：图像信号经过镜头输入及声音信号经过麦克风输入后，由图像传感器的声音传感器转化为电信号，A/D转换器将模拟电信号转换为数字电信号，再经过编码器按一定的编码标准进行编码压缩，再控制器的控制下，由网络服务器按一定的网络协议送上局域网或INTERNET，控制器还可以接收报警信号及向外发送报警信号，且按要求发出控制信号。 8、图像的编码标准 目前，网络摄像机的图像压缩编码标准主要有MPEG4、H.263、H.264、M-JPEG等。 MPEG4
内窥镜摄像系统技术要 求 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
医疗器械产品技术要求编号： 内窥镜摄像系统 1. 产品型号/规格及其划分说明 型号：ALPHA DigiCam Versatile Ⅱ HD 2. 性能指标 工作条件 a) 环境温度：5℃～40℃； b) 相对湿度：30%～85%（不冷凝）； c) 大气压力范围： 700～1060hPa； d) 电源要求： 100～240VAC ±10%, 50～60Hz. 基本要求 2.2.1摄像系统应全视场清晰，视场边缘无模糊现象。 2.2.2摄像系统应有较好的黑白对比和色彩还原能力，红、绿、蓝颜色无明显失真感觉。 2.2.3摄像系统的CCD器件应居中，无明显的眼见偏心。 2.2.4摄像系统的开关，调节器应操作灵活可靠，无接触不良和误动作。 2.2.5摄像系统各部分的连接应可靠，电接插件无接触不良、松动甚至脱落等现象。 2.2.6摄像头与内窥镜的连接，应操作方便，定位正确可靠，锁紧后稳固。 2.2.7摄像系统外表面应平整、光洁，不得有腐蚀斑、污染、划痕以及锋棱、毛刺等缺陷。 光学变焦： 变焦镜头的焦距范围为16～34mm；定焦镜头系统，镜头焦距为25mm,(允差：±10%)，镜头焦距为18mm,(允差：±10%)。 信噪比
摄像机控制单元的信噪比应＞62dB。 基本功能 2.5.1镜头调节： 设备配备有变焦镜头和定焦镜头。变焦镜头可通过旋转镜头上的变焦环和聚焦环来分别调节焦距和焦点；定焦镜头可通过镜头上的聚焦环来调节焦点。 2.5.2内窥镜检查模式： 设备共有7种内窥镜检查模式：腹腔镜检查方案1、腹腔镜检查方案2、关节镜检查、泌尿系统检查、子宫镜检查、耳鼻喉镜检查和柔性内窥镜检查。 2.5.3白平衡： 设备具有白平衡测试功能，启动白平衡功能后，将摄像头指向白板进行测试，设备可提示当前的白平衡状态。 2.5.4用户档案： 设备最多可存储10个用户档案，并可通过用户菜单进行用户档案的保存、选择和删除。 2.5.5摄像头自动启动模式： 开启摄像头自动启动功能后，摄像头可在接通电源后自动开启。 2.5.6摄像头控制键： 设备通过用户菜单可预设摄像头左右键的功能，设置完成后可直接通过摄像头控制键实现预设功能的操作。 2.5.7遥控功能： 设备可通过活性和边缘控制两种控制模式控制与设备配合使用的录像机、图像印刷机等外部设备。 2.5.8起始菜单功能：
医疗器械产品技术要求编号： 内窥镜摄像系统 1. 产品型号/规格及其划分说明 型号：ALPHA DigiCam Versatile Ⅱ HD 2. 性能指标 2.1 工作条件 a) 环境温度：5℃～40℃； b) 相对湿度：30%～85%（不冷凝）； c) 大气压力范围： 700～1060hPa； d) 电源要求： 100～240VAC ±10%, 50～60Hz. 2.2 基本要求 2.2.1摄像系统应全视场清晰，视场边缘无模糊现象。 2.2.2摄像系统应有较好的黑白对比和色彩还原能力，红、绿、蓝颜色无明显失真感觉。 2.2.3摄像系统的CCD器件应居中，无明显的眼见偏心。 2.2.4摄像系统的开关，调节器应操作灵活可靠，无接触不良和误动作。 2.2.5摄像系统各部分的连接应可靠，电接插件无接触不良、松动甚至脱落等现象。 2.2.6摄像头与内窥镜的连接，应操作方便，定位正确可靠，锁紧后稳固。 2.2.7摄像系统外表面应平整、光洁，不得有腐蚀斑、污染、划痕以及锋棱、毛刺等缺陷。 2.3 光学变焦： 变焦镜头S.2000.71的焦距范围为16～34mm；定焦镜头系统，S.2000.81Ⅱ镜头焦距为25mm,(允差：±10%)，S.2000.77Ⅱ镜头焦距为18mm,(允差：±10%)。 2.4 信噪比 摄像机控制单元的信噪比应＞62dB。 2.5 基本功能 2.5.1镜头调节： 设备配备有变焦镜头和定焦镜头。变焦镜头可通过旋转镜头上的变焦环和聚焦环来分别调节焦距和焦点；定焦镜头可通过镜头上的聚焦环来调节焦点。 2.5.2内窥镜检查模式： 设备共有7种内窥镜检查模式：腹腔镜检查方案1、腹腔镜检查方案2、关节镜检查、泌尿系统检查、子宫镜检查、耳鼻喉镜检查和柔性内窥镜检查。
【最新整理，下载后即可编辑】 医疗器械产品技术要求编号： 内窥镜摄像系统 1. 产品型号/规格及其划分说明 型号：ALPHA DigiCam Versatile ⅡHD 2. 性能指标 2.1 工作条件 a) 环境温度：5℃～40℃； b) 相对湿度：30%～85%（不冷凝）； c) 大气压力范围：700～1060hPa； d) 电源要求：100～240VAC ±10%, 50～60Hz. 2.2 基本要求 2.2.1摄像系统应全视场清晰，视场边缘无模糊现象。 2.2.2摄像系统应有较好的黑白对比和色彩还原能力，红、绿、蓝颜色无明显失真感觉。 2.2.3摄像系统的CCD器件应居中，无明显的眼见偏心。 2.2.4摄像系统的开关，调节器应操作灵活可靠，无接触不良和误动作。 2.2.5摄像系统各部分的连接应可靠，电接插件无接触不良、松动甚至脱落等现象。 2.2.6摄像头与内窥镜的连接，应操作方便，定位正确可靠，锁紧后稳固。 2.2.7摄像系统外表面应平整、光洁，不得有腐蚀斑、污染、划痕以及锋棱、毛刺等缺陷。
2.3 光学变焦： 变焦镜头S.2000.71的焦距范围为16～34mm；定焦镜头系统，S.2000.81Ⅱ镜头焦距为25mm,(允差：±10%)，S.2000.77Ⅱ镜头焦距为18mm,(允差：±10%)。 2.4 信噪比 摄像机控制单元的信噪比应＞62dB。 2.5 基本功能 2.5.1镜头调节： 设备配备有变焦镜头和定焦镜头。变焦镜头可通过旋转镜头上的变焦环和聚焦环来分别调节焦距和焦点；定焦镜头可通过镜头上的聚焦环来调节焦点。 2.5.2内窥镜检查模式： 设备共有7种内窥镜检查模式：腹腔镜检查方案1、腹腔镜检查方案2、关节镜检查、泌尿系统检查、子宫镜检查、耳鼻喉镜检查和柔性内窥镜检查。 2.5.3白平衡： 设备具有白平衡测试功能，启动白平衡功能后，将摄像头指向白板进行测试，设备可提示当前的白平衡状态。 2.5.4用户档案： 设备最多可存储10个用户档案，并可通过用户菜单进行用户档案的保存、选择和删除。 2.5.5摄像头自动启动模式：
摄像机的组成部分 摄像机（摄录机）由哪几个基本部分组成？摄像机是将景物光像变成电视信号的光电转换设备。图1-1 为三管摄像机的组成示意图。可以看出，摄像机主要由光学机构、摄像器件、电路处理和自动调整系统（摄像电路单元、录像电路单元）、录像器、机械系统等部分组成。根据三基色原理，摄像机将彩色景物的光像通过光学机构分解为红 （R）、绿（G）、蓝（B）3种基色光信号，通过光电变换器件转换为电信与，然后经预放、处理、编码成彩色全电视信号。摄录一体机（通常又称为摄像机）将编码输出的信号再经录像部分电路系统放大、变换等处理后，通过轴向旋转磁头记录在磁带上（或通过径向移动磁头记录在硬盘上）。 6、摄像机光学机构的主要功能是什么摄像机光学系统机构主要有3 个功能：景物成像、基色分光和色温校正。 景物成像景物成像由变焦距镜头来完成。它是一种任意改变焦距，使放大率或视场角改变，而成像面的们置之不理固定不变的镜头。利用这种镜头，可以使摄像机在固定的位置对所摄图像的取景大小连续变化，增强艺术效果。 变焦距镜头由调焦组、变焦组、补偿组、后固定组等多种组合透镜组成，每组透镜又由多个不曲率、不同材料的透镜片组成，以便较正镜头机构中的像差和色差。对于ccG摄像机，在色温滤色片和分色棱镜间应加进行红外滤波器，滤除红外线，防止干扰。调焦组的作用是微调焦距，使一定距离的被摄物体在光电靶面上成像清晰。
变焦组的镜片移动改变镜头焦距，从而改变成像大小（即图像放大率）。一般变焦镜头的光学变焦倍数可达6~22 倍，更大的变焦倍数就不是光学变焦，而是要增加数码变焦。 补偿组的作用是在改变焦距时，与变焦组镜片按一定规律同时移动固定成像的前后位置，保证变焦时始终成像在靶面上，使图像清晰度不变。 光圈（即光阑）孔径可调，控制通过镜头的进光量。后固定组（即物镜组）可将镜头成像面后移一段距离，以便在镜头和摄像器件之间加入分光棱镜，同时保证像高不超出靶面。后固定组内还可安装扩展镜（倍率镜），以增大图像放大率。 基色分光彩色摄像机镜头的基色分光由分色棱镜来完成。它由R、 B、C3部分棱镜系统依次粘合，并在每块棱镜前后界面分别蒸涂不同厚度介质的干涉膜。 当光线照射到R棱镜界面上时，红光R反射出来，其他光透过。反射 出来的红光再给全反射界面、谱带校正片射入R摄像管。 透过R棱镜界面的光到达B棱镜界面时，蓝光B反射出来，余下的G 光透过，反射出来的B光再通过全反射界面、谱带校正片到达B摄像管。 透过的G光经谱带校正片后到达G摄像管 光线在介质中所走的路程与介质折射率的乘积叫做光程，R、G、B3路光程应严格一致。另外，经谱带校正片校正后的R、G、B 光谱带应符合接收端显示器荧光屏的基本要求。 色温校正任何物体加热后都发光，加热温度不同，辐射的光谱分布也不同。为比较不同光源的光谱特性，通常选绝对黑体（能完全吸收人射光的黑
3D全高清内窥镜摄像系统招标技术参数 招标技术要求 （一）总体要求： *1、国际一线同一品牌，通过美国FDA或者欧盟CE认证。 2、评标现场须提供所投产品的样机实物。 （二）3D成像装置 1、将两台全高清摄像系统提供的左右眼两路图像信号进行整合,并将3D信号以最佳格式输出至3D监视器和影像记录系统中。或双通道3D摄像头具备≥1920×1080全高清像素分辨率。 2、3D信号（3G-SDI、DVI-D）可输出至多台3D监视器。 3、通过遥控按钮可一键切换2D和3D图像，自动变焦。 4、可选择多种3D格式（3G、LINE BY LINE、SIDE BY SIDE）。 5、3D SIDE BY SIDE图像可通过HD-SDI输出至影像记录系统。 6、术中2D和3D模式下均可轻松获得光谱结构增强分析处理模式，可提高对毛细血管的辨识度和较大粘膜组织的癌前病变筛查。 7、关闭成像装置，监视器输出信号、录制输出信号、2D/3D显示指示设置仍能保存在内存中。 （三）3D全高清摄像主机 1、全高清图像输出：≥1920×1080P，须达到1080P逐行扫描技术。 2、具有图文工作站功能，可以用数字形式将图像方便的记录在便携式存储器（U盘或移动硬盘）中。 3、主机有多种图像处理功能，可兼容连接高清光学摄像头及高清电子镜。具备画中画功能，可将两幅不同的腔镜图像组合显示。 4、主机除了可以连接3D摄像头，还可以连接全高清三晶片摄像头、电子腹腔镜、电子胆道镜、电子输尿管镜、电子胃镜和电子结肠镜等软镜,达到一机多用。 5、至少具备两种的光谱结构增强分析处理模式。手术中可增强粘膜表层血管及毛细血管的辨识度和其他组织的显像性能，有效提高术中的组织癌前病变筛查。 6、具备整体化手术室集总监控功能，智能化菜单操作，直观易懂。 7、可通过摄像头、键盘多种方式控制摄像系统的所有功能。 （四）氙灯冷光源 1、≥300W氙灯，寿命约≥500小时。 2、调光电缆与摄像主机连接,实现与摄像联动自动调节光线强度。 *3、具备应急灯，具备模块化灯泡快速更换装置；显示灯泡寿命。 4、内置特殊涂层的滤光片，减弱红外热量。 5、应急灯平均使用寿命≥500小时。 6、无臭氧、短弧氙气灯保障医用安全。 （五）3D腹腔镜 1、10 mm全高清3D四方向、可弯曲腹腔镜，镜体前端弯曲部可向上,向下,向左,向右四方向100度弯曲；或30o双通道3D腹腔镜，配备油压机器人辅助臂，三档以上速度调节。 2、景深18-100mm，自动调焦。 3 、一体化设计，CCD前置，自动无雾功能。 4、术中2D和3D模式下均能用NBI强化毛细血管显示，癌前筛查。 （六）3D高清医用监视器
3.2 摄像机的光学系统 摄像机光学系统是摄像机重要的组成部分，它是决定图像质量的关键部件之一，也是摄像师拍摄操作最频繁的部位。摄像机的光学系统由内、外光学系统两部分组成，外光学系统便是摄像镜头，内光学系统则是在机身内部的分光系统和各种滤色片组成。图3—7所示为三片摄像机光学系统的基本组成。 图中：1—镜头；2—色温滤色片；3—红外截上滤色片； 4—晶体光学低通滤色片；5—分光棱镜；6—红、绿、蓝谱带校正片。 一.透镜成像的误差及其补偿 除了平面反射镜之外，任何光学系统成像都是有误差的。因此，我们要了解透镜成像的误差性质及其补偿方法。进而了解摄像机光学系统如何解决了透镜质量问题。 1.球差 为凸透镜孔径较大时，从轴上物点P发出的单色光束。通过透镜时，由于凸透镜的边缘部分比中心部分弯曲的厉害些，所以通过边缘部分的光线比近轴光线折射的严重，致使边缘部分的光线含聚于焦点F之前的F的点，因此在焦点处形成了一个中心亮、边缘模糊的小图盘，而不是很清晰的小亮点，这样的像差称为球差。如图3—8。 图3—8 2.色差
如图3—9，轴上一点P发出的光为复色光，由于玻璃对不同波长的光折射率略有不同，因此不同波长的光不能会聚于一点，如图上蓝光因波长较短成像于Q F点，而红光因波长较长成像于Q C点。这样形成的像差称为色差，表现为图像边缘有彩色镶边。 图3—9 3.像的几何失真 这种失真影响像与物的几何相似性，一般有桶形失真和枕形失真。（1）桶形失真 这种失真也称正失真，它是由于在物与透镜之间放置了一个光阑而形成的像差。其特点是整个像面的四个角向中心收拢，显得中间向外凸，如图3-10。 （2）枕形失真 这种失真也称负失真，它是固在透镜与像点之间放了一个光阑而形成的像差。其特点是整个像面的四个角向外拉伸，与桶形失真真正相反，如图3—11所示。
标准光源与摄影光源
一、标准光源 根据色度学的研究结果，人眼的彩色感觉是由照明光 源、物体的属性以及人眼的视觉特性三者共同决定的。因 此，同一物体在不同的照明光源下，其所呈现的彩色一般来 说是不同的。但太阳光的色温变化所引起的景物的颜色变化 人眼并不敏感，并始终将这些景物的颜色认定为在白昼平均 照明下所呈现的颜色。 对于彩色电视系统来说，只有精确地模拟出人眼的上述 视觉特性，才能确保彩色的正确重现。
第五章 摄像机的原理、组成、使用及摄影语言 第一节 摄像机的原理、组成、使用
目前的彩色电视系统普遍选用光谱分布比较接近“白 昼平均照明”，相关色温为6500K的D65光源作为彩色电视 系统的标准光源。 彩色电视系统选择标准光源的意义在于：使接收端重 现景物的色度与远景物在标准光源下的色度保持一致，以 实现色度学上中的彩色重现。
二、摄像光源 摄像机的光谱特性除与摄像镜头、分色棱镜、摄像管 等器件有关外，还与摄像光源有关； 目前生产的大多数摄像机是按演播室常用的色温为 3200K的光源设计的。
彩色摄像机与彩色电视接收机中设置白平衡调整的意义 三、摄像光源与标准光源的区别 1、标准光源规定了电视系统重现彩色的色度基准，该基准是 设计摄像机光谱特性和调整接收机白平衡的依据，因此，标准 光源必须在设计电视系统之前预先确定好； 2、摄像光源规定了摄像机使用环境的色温基准，该基准既是 设计摄像机光谱特性的依据，同时也是对摄像机使用环境光源 色温的要求； 3、一般来说，规定标准光源是电视系统实现正确的彩色重现 所要求的，而规定摄像光源仅仅是摄像机的生产者为了便于设 计摄像机的光谱特性所采取的技术措施。 彩色摄像机中的白平衡调整：指当拍摄白色物体时，通过 调整摄像机红、绿、蓝三路信号中二路放大器的增益，使三路 输出的三基色电压幅度相同。当相同幅度的三基色信号传送到 接收端后，可在已调整白平衡接收机的彩色显像管上重现基准 白。 彩色电视机的白平衡调整是指当接收黑白电视信号或彩色 电视信号中的黑白部分时，通过调整接收机视放末级的直流工 作点和该级放大器的增益，使荧光屏上重现各级灰度的黑白 色。
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超高清内窥镜摄像系统技术 参数 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
超高清内窥镜摄像系统技术参数 一超高清摄像机 、超高清摄像系统逐行扫描数字化主机分辨率 × 、超高清摄像系统，有效像素≥万视频输出： : 图像处理模块，保证出血时图像亮度不下降。 *、细节增强功能（边缘增强血管增强），可保证图像整体亮度及色彩还原性。*、具有除烟雾功能，可提供更清楚的图像效果。 、摄像机主机与光源直接连接，实时控制亮度调节。 *、多种语音模式，可选中文界面，可接键盘输入存储患者资料。 、预设多种内镜操作模式与自定义编辑。 、影像记录快照：储存图像格式为，分辨率是全高清()移动盘存储 、高清变焦适配器—变焦适配器 ．灯光源≧ ．灯泡使用寿命> 小时 ．锁键式光纤插口，可使用多种不同直径导光束 ,可兼容、、等导光束 ．含休眠模式，降低光源损耗 二冷光源 ．色温 三医用监视器 . 寸监视器，分配率超精细：（）×（）（） .全彩色：万色（比特×色）高灰度： .高对比度的水平取像（技术）液晶面板实现了上下左右达°液晶显示的高标准的超广角性能。具有可抑制随广角而改变的灰度及色彩的高品质的发色特性残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。 .两路输入双画面显示,多种输出接口：两种输入视频可同时显示，分别为两分割画面的画外画形式及主画面中显示副画面的画中画形式，在一台监视器上同时对两个画面进行确认，节省空间。根据安装的选件模块，、及等信号可以通过画中画和画外画显示同一信号。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。 .配备（）伽玛：配备广播领域具有的视频监视器标准的伽玛（）。同时还采用医用数字成像及以灰色标度标准函数（) 为通信（)标准的伽玛彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。 四、导光束 进口Ф , 可高温高压消毒 五、进口 ° . 钴镍合金材质，蓝宝石镜面 . 激光无缝焊接，密封性强 . 全高清，大视野清晰影像 . 兼容各品牌系统 .可高温高压 进口 °鼻窦镜支 . 钴镍合金材质，蓝宝石镜面 . 激光无缝焊接，密封性强 . 全高清，大视野清晰影像 . 兼容各品牌系统 ．可高温高压
网络摄像机基础知识介绍 网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将影像通过网络传至地球另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器即可监视其影像。网络摄像机内置一个嵌入式芯片，采用嵌入式实时操作系统。视频信号数字化后由高效压缩芯片压缩，通过网络传送到Web服务器。网络上用户可以直接用浏览器观看Web服务器上的摄像机图像，授权用户还可以控制摄像机云台镜头的动作或对系统配置进行操作。 网络摄像机的分类 防爆低速 球机(按云台速度可分为) 匀速 半球高速 按外观样式分枪机 红外防水机低速聚焦网络摄像机一体机(按聚焦速度可分为)高速聚焦 有线IP网络摄像机超高速聚焦按网络类型分3G网络 无线IP网络摄像机 WIFI网络 球机半球机枪机一体机红外防水机 一体机是一款电动三可变摄像机，通常是装入球机外壳中，作为球机的机芯来使用。网络摄像机的组成 网络摄像机一般由镜头、图像传感器、声音传感器、A/D转换器、处理器、图像、声音编码器，外部报警、网络接口等部分组成。 1、镜头 名词解释：镜头有两种解释，一是指由多片透镜组成，用来生成影像的光学部件。二是指开机到关机所拍摄下来的一段连续的画面，或两个剪接点之间的片段。通常我们所提到的镜头是第一中解释，即光学镜头，简称镜头。 固定光圈 按光圈分手动光圈二可变(可调焦距、聚焦、自动光圈)镜头自动光圈手动变焦三可变(可调焦距、调聚焦、调光圈) 变焦镜头二可变(可调焦距、聚焦、自动光圈)按焦距分电动变焦 定焦镜头三可变(可调焦距、调聚焦、调光圈)
1.1焦距 名词解释：指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。 光心：可以把凸透镜的中心近 似看作是光心。 摄像机的镜头是一组透镜，当 平行于主光轴的光线穿过透镜时， 会会聚到一点上，这个点叫做焦点， 焦点到透镜中心的距离，就称为焦 距。焦距固定的镜头，即定焦镜头； 焦距可以调节变化的镜头，就是变 焦镜头。相机它成的最清晰的像一 般不会正好落在焦点上，而是略大 于焦距。物距越大，像距就越小。 自动光圈手动调焦手动光圈手动变焦针孔(定焦) 定焦镜头固定光圈定焦 自动光圈定焦手动光圈定焦手动二/三可变电动二/三可变 1.2光圈 名词解释：光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。 表达光圈大小我们是用f值，光圈F值 =镜头的焦距/镜头光圈的直径 完整的光圈值如下，且上一级的进光 量刚是下一级的一倍。 f1.0，f1.4，f2.0，f2.8，f4.0，f5.6， f8.0，f11，f16，f22，f32，f44，f64 F后面的数值越小，光圈越大。光圈的作用在于决定镜头的进光量，光圈越大，进光量越多；反之，则越小。简单的说就是，在快门不变的情况下，光圈越大，进光量越多，画面比较亮；光圈越小，画面比较暗。
3D腔镜（3D全高清内窥镜摄像系统）技术参数 招标技术要求 一、总体要求： *1、国际一线品牌，通过美国FDA或者欧盟CE认证。 2、此参数允许正偏离、负偏离、综合评估。 二、3D成像装置 1、将两台全高清摄像系统提供的左右眼两路图像信号进行整合,并将3D信号以最佳格式输出至3D监视器和影像记录系统中。或低于前者主机内模拟合成的两路信号具备1080P 全高清采集。 2、3D信号（3G-SDI、DVI-D）可输出至多台3D监视器。 3、通过遥控按钮可一键切换2D和3D图像，自动变焦。 4、可选择多种3D格式（3G、LINE BY LINE、SIDE BY SIDE）。 5、3D SIDE BY SIDE图像可通过HD-SDI输出至影像记录系统。 6、术中2D和3D模式下均可轻松获得光谱结构增强分析处理模式，可提高对毛细血管的辨识度和较大粘膜组织的癌前病变筛查。 7、关闭成像装置，监视器输出信号、录制输出信号、2D/3D显示指示设置仍能保存在内存中。 三、3D全高清摄像主机 1、全高清图像输出：≥1920×1080P，须达到1080P逐行扫描技术。 2、具有图文工作站功能，可以用数字形式将图像方便的记录在便携式存储器（U盘或移动硬盘）中。 3、主机有多种图像处理功能，可兼容连接高清光学摄像头及高清电子镜。具备画中画功能，可将两幅不同的腔镜图像组合显示。 *4、主机除了可以连接3D摄像头，还可以连接全高清三晶片摄像头、电子腹腔镜、电子胆道镜、电子输尿管镜、电子胃镜和电子结肠镜等软镜,达到一机多用。（为后期医院发展节省成本，有能满足的厂家必须提供同品牌模块平台、没有同品牌的可以外配此功能平台） 5、至少具备两种的光谱结构增强分析处理模式。手术中可增强粘膜表层血管及毛细血管的辨识度和其他组织的显像性能，有效提高术中的组织癌前病变筛查。 6、具备整体化手术室集总监控功能，智能化菜单操作，直观易懂。 7、可通过摄像头、键盘多种方式控制摄像系统的所有功能。 四、氙灯冷光源 1、≥300W氙灯，寿命约≥500小时。 2、调光电缆与摄像主机连接,实现与摄像联动自动调节光线强度。 *3、具备应急灯（确保术中安全），具备模块化灯泡快速更换装置；显示灯泡寿命。 4、内置特殊涂层的滤光片，减弱红外热量。 5、应急灯平均使用寿命≥500小时。 6、无臭氧、短弧氙气灯保障医用安全。 五、3D腹腔镜 1、10 mm全高清3D四方向、可弯曲腹腔镜，镜体前端弯曲部可向上,向下,向左,向右四方向100度弯曲、方便术中常规看不到病变位置操作及治疗。或配低于前者常规镜头。 2、景深18-100mm，自动调焦。 3 、一体化设计，CCD前置，分辨率≥1920×1080。 4、术中2D和3D模式下均能用特殊光强化毛细血管显示，癌前筛查。
附件1 内窥镜摄像系统注册技术审查指导原则 （征求意见稿） 本指导原则旨在指导注册申请人（以下简称申请人）对内窥镜摄像系统注册申报资料的准备及撰写，同时也为技术审评部门审评注册申报资料提供参考。 本指导原则是对内窥镜摄像系统的一般要求，申请人应依据产品的具体特性对注册申报资料的内容进行充实和细化并依据产品的具体特性确定其中内容是否适用，若不适用，需具体阐述理由及相应的科学依据。 本指导原则是供申请人和审查人员使用的指导文件，不涉及注册审批等行政事项，亦不作为法规强制执行，如有能够满足法规要求的其他方法，也可以采用，但应提供详细的研究资料和验证资料。应在遵循相关法规的前提下使用本指导原则。 本指导原则是在现行法规、标准体系及当前认知水平下制定的，随着法规、标准体系的不断完善和科学技术的不断发展，本指导原则相关内容也将适时进行调整。 一、范围 本指导原则适用于内窥镜检查和手术中作为内窥镜功能供给装置的医用内窥镜摄像系统（以下简称摄像系统），不适用于
特殊光谱作用和非可见光谱成像的摄像系统（如近红外光荧光）。 摄像系统可分为两种类型，一种是与电子内窥镜配合使用的，一种是与光学内窥镜配合使用的。与电子内窥镜配合使用的摄像系统，除供电子内窥镜在临床上的图像处理用，还为电子内窥镜提供电源，通常以电子信号处理单元为核心，对接收到的电子内窥镜的电子信号进行处理，并传输至监视器成像。与光学内窥镜连接的摄像系统通常由主机和摄像头组成，以光电成像传感器为核心，将光学内窥镜接收到的光学信号转化为电子信号进行处理，并传输至监视器成像。两种摄像系统的主要区别为有无摄像头，后续图像处理方法一致，以下主要介绍光学内窥镜摄像系统，电子内窥镜摄像系统的相关内容可以参照执行。 摄像系统按国药监械［2002］302号文件《医疗器械分类目录》（2002年版）分类，属于6822医用光学器具仪器及内窥镜设备，其管理类别为II类。按照2018年1月1日实施的新版分类目录属于06医学成像器械，管理类别为II类。 对于将冷光源与内窥镜摄像系统融合为一台主机的产品，其摄像系统部分可参照本指导原则执行。 二、注册单元划分 根据《医疗器械注册管理办法》（国家食品药品监督管理总局令第4号）第七十四条：“医疗器械注册或者备案单元原则上以产品的技术原理、结构组成、性能指标和适用范围为划分依据。”内窥镜摄像系统的注册单元划分应当遵守以下基本原则：
医用内窥镜摄像系统 适用范围：在临床使用时与内窥镜相连，用于将内窥镜的目视影像转换成视频影像，并同时为内窥镜提供照明光源。 .产品型号/规格及其划分说明 1.1产品型号： F168DPL、F368DPL共2个型号。 1.2 划分说明 1.3 结构及组成 由控制主机（包含内窥镜摄像机、显示屏、内窥镜光源于一体）、摄像头（其中摄像头由外壳、CCD、内窥镜光学接口组成）和附件：电源线、信号输出电缆、移动存储设备（SD卡或大容量移动存储硬盘）、导光束输出接口、导光束组成。 1.4 型号区别
.要求 2.1 工作条件 .环境温度：5℃～40℃； .相对湿度：≤80%； .大气压力：86 kPa～106kPa；.电源要求：AC 50Hz、220V；
2.2 外观 2.2.1 产品外表面光洁、平整、无机械损伤，紧固件牢固无松动。 2.2.2 开关、按钮等操作灵活、可靠,插接件、电缆连接可靠。 2.2.3 文字、符号等标识清晰、准确。 2.3 图像性能 2.3.1 图像像素：不小于748（H）×600（V）； 2.3.2 图像中心位置偏差＜10mm； 2.3.3 图像应全视场均匀、清晰、无边缘模糊现象，无失真。 2.4 LED光源照明性能(适用型号命名末尾带“L”的产品) 2.4.1 光输出孔：F10mm±0.1mm。 2.4.2 显色指数 应具有良好的显色性，显色指数应不小于70。 2.4.3 相关色温 冷光源的色温应在5600K～7000K范围内。 2.4.4红绿蓝光的辐通比 应符合YY1081-2011中4.2.3的规定，以515nm～545nm波长范围的绿光辐通量Feg为基准，应给出630nm～660nm波长范围的红光辐通量Fer与Fe 比值以及435nm～465nm波长范围的蓝光辐通量Feb与Feg比值的标称值，允差±20%.标称值见表1。 表1 LED光源照明性能表
超高清内窥镜摄像系统技术参数 一超高清摄像机 1、超高清FULL HD摄像系统逐行扫描数字化主机分辨率1920 × 1080P 2、超高清摄像系统，有效像素≥210万视频输出：16 : 9 图像处理模块，保证出血时图像亮度不下降。 *3、细节增强功能（边缘增强/血管增强），可保证图像整体亮度及色彩还原性。 *4、具有除烟雾功能，可提供更清楚的图像效果。 5、摄像机主机与光源直接连接，实时控制亮度调节。 *6、多种语音模式，可选中文界面，可接键盘输入存储患者资 料。 7、预设多种内镜操作模式与自定义编辑。 8、影像记录快照：储存图像格式为JPEG，分辨率是全高清 (1920x1080)移动U盘存储 9、高清变焦适配器 f=15—36mm变焦适配器 二 LED冷光源 5．色温6500K 1． LED灯光源≧140W 2．灯泡使用寿命> 30000小时 3．锁键式光纤插口，可使用多种不同直径导光束 ,可兼容STORZ、WOLF、 OLYMPUS等导光束 4．含休眠模式，降低光源损耗 三医用监视器 1. 26寸监视器，分配率超精细：1920（H）×1200（V）（WUXGA） 2.全彩色：1677万色（8比特×3色）高灰度：400cd/m2 3.高对比度的水平取像（IPS技术）液晶面板实现了上下左右达 178°液晶显示的高标准的超广角性能。具有可抑制随广角而 改变的灰度及色彩的高品质的发色特性 4.两路输入/双画面显示,多种输出接口：两种输入视频可同时显 示，分别为两分割画面的画外画形式及主画面中显示副画面的 画中画形式，在一台监视器上同时对两个画面进行确认，节省 空间。根据安装的选件模块，HD-SDI、DVI及RGB等信号可以 通过画中画和画外画显示同一信号。
标题: 摄像培训摄像机的组成与功能 简介: 摄像机主要由“镜头系统”、“主机”、“寻像器”、“电源”、“传声器”、“通讯系统”、“摄像机电缆”、“摄像机支撑系统”等几个部分组成。其中“镜头系统”包括焦距与调焦；光圈； 景深等几个部分摄像培训摄像师培训 文章内容: 一、镜头系统 1、焦距与调焦 (1)焦距：对摄像机来说镜头的焦距与像距近似相等。 (2)调焦：与照相机的调焦原理一样，物距改变成像面也要改变，但摄像管或CCD是固定的，因此只能通 过改变镜头与景物的距离，使成像面不变。 前聚焦：根据景物的距离，调节镜头前部的调焦环，使成像清晰。 后聚焦：即调整镜头的后截距。当镜头和摄像机器件之间距离与后截距不一致时，成像面就落不到受光面上。图像就会模糊。通过后聚焦环来调节，最后一组镜头的位置，使成像清晰，调整完毕固定下来。不换镜头就不需要经常调整。 (3)视场角：从镜头主平面中心向景物范围两边或成像范围两边所张的角叫视场角。 (4)镜头的工作特性 标准镜头的工作特性：标准镜头或中等焦距范围的变焦镜头，提供的视场和我们眼睛所看到的视场差不多（200～270），所拍摄的图像中，前景物、中景物和背景物之间的比例，深度等空间关系看起来也接近我们正常的视觉规律，有真实的透视感。标准镜头拍摄的图像基本上没有失真。 (5)变焦镜头：有两组以上的透镜组成，在一定范围内连续可调，实现画面景物范围的改变。 2、光圈 光圈的主要作用是控制进光量的多少。进光量的多少与有效孔径D有关。有效孔径D受两个因素影响：光圈孔径大小和光圈到透镜的距离。 3、景深： ①景深与镜头的焦距长短有关： 在物距、光圈不变时，镜头焦距越短，景深越大；镜头焦距越长，景深范围越小。利用这个特点可通过变换焦距，获得前虚后实或前实后虚的对比画面。 ②景深与光圈的大小有关 在焦距、物距固定时，光圈越小，景深越大；光圈越大，景深越小。利用这个特点可拍摄虚实对比的画面。 ③景深与物距长短有关； 在焦距、光圈一定时，物距越长，景深越大；物距越短，景深越小。
一、高清内窥镜摄像系统（宫腔镜）本设备预算：200万元 数量：1套 系统由医用腔镜影像系统、光源、宫腔镜、高清图文采集工作站、配套镜鞘及器械、膨宫泵、台车组成。 医用腔镜影像系统 1、医用全数字高清CMOS晶片摄像系统 1.1 全数字CMOS晶片医用高清影像系统； 1.2 摄像头晶片：3CMOS晶片，晶片≤1/3英寸，图像输出分辨率:1920*1080P,逐行扫描 1.3 水平分辨率≥1090线 1.4 信噪比：>70 dB 1.5 图像输出具有双路DVI数字接口，可连接2个监视器,实现高清视频实时传输； 1.6 内置菜单含红增益/红偏色，蓝增益/蓝偏色参数调节，优化色彩偏好设置1.7 内置菜单含亮度峰值、亮度聚焦区域参数调节，优化亮度偏好设置 1.8 摄像头遥控按键编程功能≥12种，包括白平衡；图像的放大，缩小；循环数字变焦；亮度增大，减小；术野拍照及摄像功能、设备控制等 1.9 通用耦合器，可连接光学目镜 1.10具有16：9及4:3两种图像采集及输出模式； 1.11 具备专业宫腔检查镜模式，手术模式≥8种，液晶中文触摸彩屏； 2、医用冷光源（与主机同品牌） 2.1医用冷光源 2.2通用光纤卡口，可兼容所有2.0—6.5mm直径的光纤 2.3采用电子窥镜感应技术，防止自燃 2.4光源主机带有光纤感应装置。 2.5光源主机具备两种工作模式, 即待机模式和工作模式 2.6主机具有液晶显示屏 2.7主机面板可数字显示亮度值, 0到100可调 2.8具备声控兼容功能 2.9具备软件升级及远程故障诊断功能 2.10 CF I类认证 2.11 最大照度≥1800000 Lx , 色温≥5500K 2.12 配直径6.5mm的光导纤维1根 3、LED医用监视器（与主机同品牌） 3.1 屏幕尺寸≥26英寸，视角范围≥160°，显示分辨率：1920×1080 3.2监视器具有多种专业手术模式 3.3图像显示比例模式包含：全充满，水平充满，垂直充满，同比例放大，原始比例； 3.4具备屏幕图像冻结功能，设置参数记忆功能，具有按键锁定功能； 3.5具备多种图像视频输入端口，包括：DVI, VGA, 3G/HD/SD-SDI (In/Out) 等 4、高清晰度宫腔内窥镜 4.1 12°宫腔检查镜1根 4.2 蓝宝石镜面，接口为激光焊接；