图论讲义第5章-支配集
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第五章匹配与因子分解概念、性质、定理及应用重要,需要掌握;定理证明不要求。
P116页,5.6节不要求学。
难点学习指导1.匹配、完美匹配、最大匹配、M饱和的点、M非饱和的点概念;下图粗线表示相关匹配。
绿色所标的两条边不能是匹配边,因为匹配的边不能相邻。
注意:边相邻概念,如果两条边有一个公共顶点,则这两条边相邻。
2.M交错路、M可扩充路概念3.偶图的匹配与覆盖偶图的概念;点集S的邻域或邻集概念;在下面的偶图中,点集S由5个点,和这五个点相邻的所有点由4个,这四个点形成的集合就是点集S的邻集或邻域(如下图绿色圈所包)只要有一个点集不满足定理2,那就不能饱和所有的X集合里的点。
4.图G的覆盖与最小覆盖的概念最小覆盖:点数最小的覆盖。
5.Tutte定理与完美匹配图的奇分支与偶分支概念Peterson图满足推论,因此有完美匹配。
三正则图,有三条割边,不满足推论,没有完美匹配。
三正则图虽有割边,但有完美匹配,因此无割边仅是完美匹配的充分条件,不是不要条件。
6.因子分解1-因子分解(不相交的单条边集):注意概念,将一个图边不相交的1-因子的并,就称为1-因子分解。
算法图如下。
然后水平两对点连线得:依次类推就分别得到其他1-因子分解图。
2-因子分解:K7如下图:三个圈的生成算法:把这三个图展开,就得三个圈,也就是三个2-因子分解。
7.荫度概念8.最优匹配与匈牙利算法匈牙利算法:注意M交错树概念,从一个非饱和点开始,到另一个非饱和点结束,通过改变原有匹配使两个非饱和点变为饱和点,以这种方式逐渐扩大匹配,有可能生成完美匹配,有可能生不成完美匹配。
经过这一次操作,得到新匹配如下:9.书中印刷错误更正10.最优匹配算法(1)可行顶点标号概念,相hhh等子图概念(2)比较复杂,不好理解,下面以一个例子来说明就简单一点。
图论与网络流理论(Graph Theory and Network Flow Theory)高随祥中科院研究生院专业基础课学时/学分:60/3本课程适合基础数学、应用数学、计算数学、运筹学与控制论、概率论与数理统计各专业的硕士学位研究生作为专业基础课,也可供物理学、化学、天文学、地学、生物科学、计算机科学与技术、计算机软件、管理科学与工程以及通信、信号等学科专业的硕士研究生选修。
主要讲授图论与网络流理论的基本概念、方法和定理,介绍该领域重要的问题以及典型的算法,展示图论与网络流模型及方法的广泛应用。
为学习者将来从事有关方面的理论研究打下基础,也为进行应用性研究提供一种有力的工具。
内容提要第一章 图的基本概念图的基本概念;二部图及其性质;图的同构;关联矩阵与邻接矩阵。
路、圈与连通图;最短路问题。
树及其基本性质;生成树;最小生成树。
第二章 图的连通性割点、割边和块;边连通与点连通;连通度;Whitney定理;可靠通信网络的设计。
第三章 匹配问题匹配与最大匹配;完美匹配;二部图的最大匹配;指派问题与最大权匹配。
第四章 欧拉图与哈密尔顿图欧拉图;中国邮递员问题;哈密尔顿图;旅行商问题。
第五章 支配集、独立集、覆盖集与团支配集、点独立集、点覆盖集、边覆盖集与团的概念及其求法。
第六章图的着色问题点着色;边着色;平面图;四色猜想;色多项式;色数的应用。
第七章网络流理论有向图;网络与网络流的基本概念;最大流最小割定理;求最大流的标号算法;最小费用流问题;最小费用最大流;网络流理论的应用。
主要参考书[1] J.A. Bondy and U.S. Murty, Graph theory with applications, 1976, 有中译本(吴望名等译)。
[2] B.Bollobas, Modern graph theory (现代图论),科学出版社,2001。
[3] 蒋长浩,图论与网络流,中国林业出版社,2001。
1、支配集:设D集合是无向图G的一个顶点子集,对于G中的任意顶点u,要么在D里,要么与D集合的一个顶点相邻,那么称我们集合D的G的一个支配集。
如果去掉D中任何一个顶点,D不在是支配集,则支配集是极小支配集。
G中所有支配集中顶点个数最小的支配集称为最小支配集,即是极小支配集。
最小支配集的顶点个数为支配数。
2、独立集:设I集合无向图G的一个顶点子集,对于集合I中任意两点都不相邻,则我们称集合I为G 的一个独立集。
如果在I中加入一个非I集合的顶点后,I集合不在是独立集,则称集合I 为极大独立集。
G中所有独立集中顶点个数最多的独立集称为最大独立集,即是极大独立集。
最大独立集的顶点个数为独立数。
3、覆盖集:设K集合是无向图G的一个顶点子集,对于G中的任意一条边e,至少有一个端点属于K,那么我们称集合K是G的一个覆盖集。
如果去掉K中的任意一个顶点,K不在是覆盖集,则称集合K是极小覆盖集。
在G中所有覆盖集中顶点个数最少的覆盖集称为最小覆盖集。
即是极大覆盖集。
最小覆盖集的顶点个数为覆盖数。
4、网络流:a、网络与流:网络D=(V,A,C)设D是一个简单有向图,V是顶点集,A是边集,C弧容量集。
网络流FF(i,j)=集合A上的一个函数,为弧(vi,vj)的流量。
b、可行流与最大流:可行流(1)容量限制对于每条弧(vi,vj)属于A,则0<=|F(i,j)|<=c(i,j)。
(2)平衡条件对于V里的每个顶点i!=s,t;(源点和汇点)都有流入量=流出量对顶点s的流出量-s的流入量=-1*(顶点t的流出量-t的流入量)最大流求最大流问题即是求顶点s的流出量-流入量的最大值或者求顶点t的流出量-流入量的最小值。
c、可改进路P如果|F(i,j)|=C(i,j),称该弧为饱和弧如果|F(i,j)|<C(i,j),称该弧为非饱和弧如果|F(i,j)|>0,称该弧为非零弧如果|F(i,j)|=0,称该弧为零弧设P是一条有源点s到汇点t一条路(边不同,顶点可以相同),在P路构成的边中,我们将边和P的方向相同的边称为前向弧,反之为后向弧。
第五章图论杨圣洪D形式定义:三元组(V(G),E(G),M(E,V))称为图。
其中V(G)为点的集合(非空集),E(G)是边集,M(E,V)=边与点连接关系。
常简化为二元组 (V(G),E(G))称为图。
简记为G=(V,E)。
5.1图的概念与描述-邻接矩阵对于有向图,如果从结点vi到结点vj之间有一条边,则a(i,j)=1,否则为0。
由于结点vi到vj有一条边,反过来vj到vi之间不一定有一条,故不一定对称。
对于无向图,如果结点vi到Vj有一条边,则a(i,j)=1,否则为0。
由于Vi到Vj有一条边时,反过来Vj到Vi肯定也有一条边。
故它是对称的。
⎢⎢⎢⎢⎣⎡1110⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡111011010001101100011a b c de1e2e3e4e5e6V={a, b, c, d}E={e1,e2,e3,e4,e5,e6}|V|称为结点数,记为n 该值有限,有限图|E|称为边数,记为m.该值有限。
有限图无限图如果每条边都有方向的,则为有向图。
如果每条边都没有方向,则为无向图。
某些边有方向,某些边没有方向,混合图有向图无向图与D相邻,e1与A、D相关,D为A的后继。
点与边关联相邻,e1与a、b相关联。
自环/自旋。
某两个点之间,称为该点的度数:=4, 有向图某结点的边,也称为“负边”,负度某结点的边,也称为“正边”,正度各点度数和=边数的2倍∑deg(v)=2|E|=2m (为偶数)证明:先去掉所有的边,每个点、整个图的度数为0增加一条边e=(u,v),使结点u与v的度数的各增加1 。
每增加一条边使整个图的度数增加2。
∑deg(v)=2|E| =2m(为偶数)握手定理边数=5,(2*5),边数=66)图中度数为奇的结点有偶数个用Vo表示度数为奇(odd)的结点集合,Ve为偶(even)的结点的集合,则有:∑e deg(v)+ ∑o deg(v)= ∑deg(v)=2m。
因Ve中每点度数均为偶数⇒∑e deg(v)为偶数,不妨记为2k⇒∑o deg(v)=2m-2k=2(m-k) ,由于Vo中每个结点的度数为奇数,不妨依次记为2n1-1,2n2-1,…,2n t-1,t为个数⇒其和为2(n1+n2+…n t)-1-1-…-1=2n'-t ⇒2n‘-t=2(m-k) 个数t=2(m-k)-2n'=2(m-k-n'):A(5) B(3)共2个:B(3),D(3)共2个n个结点完全图Kn的边数=n(n-1)/2 Kn:n个结点的完全图⇒该图的任何两个结点之间都有边相连⇒每个点都与其它n-1个点之间有边相连⇒每个点度数为(n-1),n个点的度数和n(n-1),而整图的度数和为n(n-1)=边数2倍=2m⇒n(n-1)=2m,故边数m=n(n-1)/2由组合学可知m=C(n,2)⇒证明了c(n,2)=n(n-1)/2说明:简单图中点的度≤(n-1),边数≤n(n-1)/2非空简单图一定存在度相同的结点证明:图G的结点数记为n。
单元12.1 支配集、点覆盖集、点独立集第二编图论第十二章支配集、覆盖集、独立集与匹配13.1 支配集、点覆盖集、点独立集内容提要•支配集•点独立集•点覆盖集•团•支配数,点独立数,点覆盖数,团数之间的关系支配集•G=<V,E> , e=(u,v) ⇔u支配v ⇔v支配u •支配集: V*⊆V, ∀v∈V-V*, ∃u∈V*, u支配v•极小支配集: 真子集都非支配集的支配集•最小支配集: 顶点数最少的支配集•支配数: γ0(G) = 最小支配集的顶点数支配集举例•星形图S n: {v0}, {v1,v2,…,v n-1}, γ0(S n)=1•轮图W n: {v0}, {v1,v3,v5…,v n-2}, γ0(W n)=1v1v5 v2v0v4 v3定理13.1•无向图G无孤立点, V1*是极小支配集, 则存在V2*也*⋂V2*=∅.是极小支配集, 且V1•说明: 支配集要包含所有孤立点定理13.1证明•证:(1)V1*是极小支配集⇒V-V1*也是支配集.*, ∀v∈V-V1*, (u,v)∉E,V1*-{u}还是支反证: 否则, ∃u∈V1*极小性矛盾.配集, 与V1(2)V-V 1*是支配集⇒V-V1*中有子集是极小支配集, 设为V2*.显然V*⋂V2*=∅. #1独立集•无向图G=<V,E>•独立集: V*⊆V, ∀u,v∈V*, u与v不相邻•极大独立集: 真母集都非独立集的独立集•最大独立集: 顶点数最多的独立集•点独立数: β0(G) = 最大独立集的顶点数v 1 v 1 独立集举例• {v 0}, {v 1,v 4}, {v 1,v 3,v 5}, 0=3v 1v 5 v 0 v 2v 4 v 3定理13.2•无向图G(无孤立点),V*是极大独立集 V*是极小支配集•说明: 极大独立集要包含所有孤立点“无孤立点”的条件可以去掉定理13.2证明•证: (1) V*是极大独立集⇒V*也是支配集.(反证) 否则, ∃v∈V-V*, ∀u∈V*, (u,v)∉E, V*⋃{v}还是独立集, 与V*极大性相矛盾.(2) V*是极小支配集.(反证) 否则, ∃u∈V*, V*-{u}是支配集, 则∃v∈V*, (u,v)∈E, 与V*是独立集相矛盾. #定理13.2补充推论•无向图G, 则γ0≤β0#v1v5v3定理13.2逆命题反例•极小支配集不一定是(极大)独立集–{v2,v3}是极小支配集–{v2,v3}不是独立集, 当然不是极大独立集v1 v2 v3 v4团•无向图G=<V,E>•团: V*⊆V, G[V*]是完全子图•极大团: 真母集都不是团的团•最大团: 顶点数最多的团•团数: ν0(G) = 最大团的顶点数v0v2团举例•{v0,v1,v2}, {v1,v2}, {v1}, 0=3v1定理13.4•无向图G,V*是G的团⇔V*是G的独立集. # •推论: 无向图G,(1) ν0(G)=β0(G)(2) V*是G的极(最)大团⇔V*是G的极(最)大独立集. #点覆盖•无向图G=<V,E>•点覆盖: V*⊆V, ∀e∈E, ∃v∈V*, v关联e –说明: 点覆盖要含所有带环点•极小点覆盖: 真子集都非点覆盖的点覆盖–说明: 极小点覆盖不含任何孤立点•最小点覆盖: 顶点数最少的点覆盖•点覆盖数: α0(G) = 最小点覆盖的顶点数v 5 v 0v 2 点覆盖举例• {v 0,v 1,v 3,v 5}, {v 1,v 2,v 3,v 4,v 5,v 6}, 0=4v 1v 3补充定理•无孤立点(连通)图中, 点覆盖是支配集γ0≤α0•点覆盖加所有孤立点是支配集v1v5v0v3•极小点覆盖不一定是极小支配集–{v0, v1, v3, v5} 是极小点覆盖–{v1, v3, v5 } 是极小支配集v1v5v0v3•支配集不一定是点覆盖–{v1,v4} 是支配集–{v1,v4} 不是点覆盖v1定理13.3•无向图G无孤立点, V*⊂V,V*是点覆盖⇔V-V*是独立集.•证: (⇒)(反证) 否则, ∃u,v∈V-V*, (u,v)∈E,则V*不是点覆盖, 矛盾.(⇐) V-V*是独立集, ∀(u,v)∈E,(u,v)∈E ⇒⌝( u∈V-V* ∧v∈V-V* )⇔u∈V* ∨v∈V* ⇒V*是点覆盖. #•无向图G无孤立点,V*是极(最)小点覆盖⇔V-V*是极(最)大独立集α0 + β0 = n #α0, β0, γ0, ν0 之间关系•α0+β0=n (无孤立点, 定理13.3推论).•γ0≤β0(定理13.2补充推论)•γ0≤α0(无孤立点, 补充定理)•ν0(G)=β0(G) (定理13.4推论)•α0, β0, ν0都是难解的(intractable, hard)–目前都没有多项式时间算法–与哈密顿回路问题, 着色问题等“一样难”例13.1•求全体极小支配集, 极小点覆盖, 极大独立集cd baa例13.1: 全体极小支配集c• ∏v ∈V (v+∑u ∈Γ(v)u)db= (a+b)(b+a+c+d)(c+b+d)(d+c+b) = ac+ad+b.(幂等: a+a=a, a •a=a, 逻辑加乘)• {a,c}, {a,d}, {b}是全体极小支配集. • γ0=1.a例13.1: 极小点覆盖c• ∏(u,v)∈E (u+v)db= (a+b)(b+c)(b+d)(c+d) = bc+bd+acd.(幂等: a+a=a, a •a=a, 逻辑加乘)• {b,c}, {b,d}, {a,c,d}是全体极小点覆盖. • α0=2.例13.1: 极大独立集cd b •G无孤立点,a V*是极小点覆盖⇔V-V*是极大独立集.•{b,c}, {b,d}, {a,c,d} 是全体极小点覆盖,•{a,d}, {a,c}, {b} 是全体极大独立集.•β0=2. #小结•支配集,支配数γ0•点独立集,点独立数β0•点覆盖集,点覆盖数α0•团,团数ν0•α0, β0, γ0, ν0之间关系。
1第五章 支配集、独立集、覆盖集和Ramsey数 本章讨论图中具有某种特性的顶点子集和边子集,以及它们之间的关系。本章所讨论的图均为简单图。
§5.1 支配集、点独立集、点覆盖集 一、支配集(Domination set) 定义5.1.1设)(GVD⊆,若对)(GVu∈∀,要么Du∈,要么u与D中的某些顶点相邻,则称D为图G的一个支配集。如果一个支配集的任何真子集都不是支配集,则称它为极小支配集。图G的含顶点最少的支配集称为最小支配集。最小支配集的顶点个数称为G的支配数,记为()Gγ或γ。
例如,在下图中,}{00vD=,},,{7411vvvD=,},,,{65312vvvvD=都是G的支配集,前两个是极小支配集,0D是最小支配集。1)(=Gγ。
G 注:(1)最小支配集必是一个极小支配集,反之不然。 (2)任一支配集必含有一个极小支配集。 (3)极小支配集不唯一,最小支配集一般也不唯一。 (4)对二部图),(YXG=,X和Y都是支配集。 (5)若图G有完美匹配M*,则从M*中每边取一个端点构成的顶点集是一个支配集。 定理5.1.1 设图G中无孤立顶点,则存在支配集D,使得()DVGD=−也是一个支配集。 证明:无妨设G是连通图。于是G有生成树T。任取)(0GVv∈。令 )(|{GVvvD∈=且),(0vvdT=偶数},
则(){|()DVGDvvVG=−=∈且),(0vvdT=奇数},且D和D都是支配集。证毕。
定理5.1.2设图G无孤立顶点,1D是一个极小支配集,则11()DVGD=−也是一个支配集。 证明(反证法):若不然,存在10Dv∈,它与1
D中所有顶点都无边相连,但它又不是孤立顶
点,故必与1D中顶点连边,因此01vD−仍是支配集。这与1D是极小支配集矛盾。证毕。 推论5.1.1设图G中无孤立顶点。对G的任一个极小支配集1D,必存在另一个极小支配集2D,
使得φ=21DD∩。 证明:由定理5.1.2,11()DVGD=−也是一个支配集,且φ=DD∩1。1D中必含有一个极小支配集2D。显然φ=21DD∩。证毕。
v7 v8 v2v1v5v6v3v4
v0 2
定理5.1.3 图G的支配集D是一个极小支配集当且仅当D中每个顶点v满足下列条件之一: (1)存在()uVGD∈−使得(){}NuDv=∩;(2)()NvDφ=∩。 证明:充分性:设D是G的一个支配集。对D中任一个顶点v,因v满足上述条件之一,故要么与v相邻的某个顶点不能被{}Dv−支配,要么v自己不能被{}Dv−支配,可见,{}Dv−
不再是支配集。这表明D是极小支配集。 必要性:设D是G的一个极小支配集,则对D中任一个顶点v,{}Dv−不再是支配集。因此在{}Dv−之外存在顶点u,它不与{}Dv−中任何点相邻。如果uv=,则说明v不与D中任何点相邻,即()NvDφ=∩;如果uv≠,则因D是支配集,故u必与v相邻,但不与
D中其它点相邻,即(){}NuDv=∩。证毕。
定理5.1.4 设G是无孤立顶点的图,则G必有最小支配集D满足:对vD∀∈,uGD∃∈−使得(){}NuDv=∩。
证明:用反证法。在G的全部最小支配集中,设D为使得导出子图G[D]含边数最多的一个。假定定理结论不真,即 vD∃∈,使得对uGD∀∈−都有(){}NuDv≠∩。
由定理5.1.3,()NvDφ=∩,即D中所有其它点都不与v相邻。而上式表明,GD−中每个点要么不与v相邻,要么既与v相邻也与D中另外某些点相邻。因G无孤立点,故v在GD−中必有某个邻点w,令1({}){}DDvw=−∪,则1D也是G的一个最小支配集,但其导出子图G[D1]含的边数比G[D]中多。这与D的取法矛盾。证毕。
以下是关于支配数的几个估计式。 定理5.1.5 如果图G无孤立顶点,则(G)2υγ≤。 证明:设D是G的一个极小支配集,则由定理5.1.2,V(G)D−也是G的支配集。因此,(G)min{|D|,|V(G)D|}2υγ≤−≤。
证毕。 定理5.1.6 (Arnautov 1974, Payan 1975) 设G是一个最小度为δ图,则1ln(1)(G)1δγυδ++≤+。
证明:对G的任一非空顶点子集SV(G)⊆,用U表示未被S中顶点支配的所有顶点之集。对()vVG∀∈,用()Nv∗表示顶点v及其所有邻点组成的集合,即()(){}NvNvv∗=∪。由 于U中每个顶点至少有k个邻点,故|()|||(1)vUNvUδ∗∈≥+∑。从而在()VGS−中至少有一
个顶点x,它在求和过程中至少被重复计算||(1)Uδυ+次。(否则,若()VGS−中每个点被重复计算都少于||(1)Uδυ+次,则|||()|(|S|)(1)||(1)vUUNvUυδδυ∗∈<−⋅+<+∑,与前式矛盾)。这意味着在()VGS−中存在某个顶点x,它支配U中至少||(1)Uδυ+各顶点。 3
现在我们通过迭代来生成G的一个支配集,用S表示在迭代过程中形成的支配集的一部分,初始时可取最大度顶点放入S。在迭代的每一步选择一个顶点放入S,所选择的顶点应能够尽可能多地支配当前的S尚未支配的顶点。由前一部分的结论,如果当前的S尚未支配的
顶点有||Uk=个, 则在()VGS−中存在某个顶点x,它支配U中至少(1)kδυ+个顶点。因
此按照我们的选点规则,再选择一个点放入S后,剩下未被支配的顶点不超过1(1)kδυ+−个。
在ln(1)1δυδ++步后,未被支配的顶点个数至多为
ln(1)ln(1)11(1)1eδυδδδυυυυδ+⋅−++
+−<=
+。
(上式推导中用到不等式1ppe−−<)。将当前S中的点和未被S支配的点放在一起,便组成G的一个支配集,它含有ln(1)1δυδ+++1υδ+=1ln(1)1δυδ+++个顶点。结论得证。
定理5.1.7 对任何图G,有(G)(G)1(G)υγυ⎡⎤≤≤−Δ⎢⎥+Δ⎢⎥。 证明:设D是G的一个最小支配集,则V(G)D()vDNv∈−⊆∪,因此|V(G)D||D|(G)−≤⋅Δ。
而|V(G)D||D|υ−=−,|D|(G)γ=,故(G)(G)(G)υγγ−≤Δ,于是(G)1(G)υγ⎡⎤≥⎢⎥
+Δ⎢⎥
。
证毕。 图的支配集是内容相当丰富的一个研究专题,它在许多学科领域有重要的应用,是目前研究的一个热点方向[1~5]。进一步的了解可参看Haynes-Hedetniemi-Slater的长达1200页的专著[6]。支配集理论在电力网络中的应用见文献[7]。支配集在无线通信网络中的应用见文献[ 8~11]。 [1] B.G.. Xu, Two classes of edge domination in graphs, Discrete Applied Mathematics, 154(2006), 1541-1546. [2] T.W. Haynes, M.A. Henning, and J. Howard, Locating and total dominating sets in trees, Discrete Applied Mathematics, 154(2006), 1293-1300.
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[11] B. Das, and V. Bharghavan, Routing in ad hoc networks using minimum connected dominating sets, ICC’97, Montreal, Canada, June, 1997.
二、点独立集(vertex independent set) 定义5.1.2 设)(GVI⊆,若I中任二顶点均不相邻,则称I为图G 的一个点独立集(简称独立集);若对IGVu\)(∈∀,}{uI∪都不再是G的独立集,则称独立集I为图G 的一个极大点独立集。G的含点数最多的点独立集称为最大点独立集,它含点的个数称为G的独立数,记为)(Gα或α。