汽车工业厂房及试验室供油系统设计要点
摘要：2001年12月，中国加入WTO。入世十二年，中国经济和社会整体发生了翻天覆地的变化，汽车产业发展取得令世界瞩目的成就，中国汽车产销量位居世界第一。在汽车产业大发展的背景下，越来越多的整车工厂及研发中心项目在全国各地展开。作为汽车的命脉，油类燃料依然是最主要的动力能源。因此，做好供油系统的设计在整车工厂及研发中心项目的整体设计中显得尤为重要。
关键词：油库容量；防火间距；油泵形式
引言：目前汽车工厂的供油形式根据用途可大致分为两类：
间歇性加注机供油。主要应用于整车下线时，由加油机向油箱注油以及整车试验时向试验车辆加油。如：总装车间、检测车间、整车耐久试验室等。
连续性试验室供油。主要应用于研发中心各试验室发动机台架试验供油。如：发动机性能试验室、耐久试验室、NVH试验室等。
各个车间及试验室应采用气动隔膜泵还是电动潜油泵供油？油库应该设置多大容量为宜？如何确定设计方案、解决设计过程中的关键问题成为供油系统设计的重中之重。
1.油库容量的确定
确定油库容量，需要确定单罐容量以及设置储油罐的数量。
1.1单罐容量的确定
首先，要根据供油系统的用途区别分析。
对于间歇性整车加注机供油，根据每小时下线汽车的数量（节拍），每辆车需要加注燃油的容量，以及每天生产的小时数（班制）即可确定每天所需的燃油加注量。
对于连续性发动机试验室供油，根据每个发动机台架每小时平均耗油量，发动机台架的数量，以及每天进行试验的小时数即可确定每天所需的试验供油量。
其次，经厂方能源管理部门与当地供油部门协商，确定厂外油罐车向厂内油库供油的频率，即每次供油间隔的天数（一般为2~14天）。
由全厂每天所需的供油量及罐车供油间隔的天数，便可确定油库单罐容积。
汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现 设计总说明 本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。 在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。 关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器
Car Wiper Blade Design and Implementation of Automatic Control System Design Description The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on. Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation, the induction signal is sent to the single chip microcomputer. reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver. The design is based on the 40pin of the mic AT89S52. That use of ULN2003AN to drive the stepper motor driver chip design operation. The pulse width modulation’s chopper driver mode. Thus greatly overcome the noise when the motor work in the low frequency , vibration faults. Provide comfort and safely guarantee this design in a certain extent for the driver, to avoid the traffic safety problem caused by the driver manually operated wiper improper. At the same time also greatly improve the comprehensiveness and reliability of automobile windshield wiper. In intelligent windscreen wiper system of automobile, As the problem of technics, rotate speed of two electro motors are not the same completely, so there are the problems that two wiper blades swing ansynchronous. In the thesis, a intelligent windscreen wiper system of automobile based on fuzzy control is presented, by analyzing fuzzy control theory and synchronous swing rules of windscreen wiper. The speed error and its change were used as fuzzy stable variable. According to a set of fuzzy rules, the output variable was selected to control the PWM switch. In this way, the
制动系统匹配设计计算 根据AA车型整车开发计划，AA车型制动系统在参考BB轿车底盘制造平台的基础上进行逆向开发设计，管路重新设计。本计算是以选配C发动机为基础。 AA车型的行车制动系统采用液压制动系统。前、后制动器分别为前通风盘式制动器和实心盘式制动器，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线(X型)布置，采用ABS。驻车制动系统为机械式手动后盘式制动，采用远距离棘轮拉索操纵机构。因AA车型与参考样车BB的整车参数接近，制动系统采用了BB样车制动系统，因此，计算的目的在于校核前/后制动力、最大制动距离、制动踏板力、驻车制动手柄力及驻坡极限倾角。 设计要符合GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》；GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》和GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》的要求，其中的踏板力要求≤500N，驻车制动停驻角度为20％（12），驻车制动操纵手柄力≤400N。 制动系统设计的输入条件 整车基本参数见表1，零部件主要参数见表2。 表1 整车基本参数
表2 零部件主要参数制动系统设计计算 1.地面对前、后车轮的法向反作用力 地面对前、后车轮的法向反作用力如图1所示。 图1 制动工况受力简图由图1，对后轮接地点取力矩得:
式中：FZ1（N）：地面对前轮的法向反作用力；G（N）：汽车重力；b（m）：汽车质心至后轴中心线的水平距离；m（kg）：汽车质量；hg（m）：汽车质心高度；L（m）：轴距；（m/s2）：汽车减速度。 对前轮接地点取力矩，得： 式中：FZ2（N）：地面对后轮的法向反作用力；a（m）：汽车质心至前轴中心线的距离。 2.理想前后制动力分配 在附着系数为ψ的路面上，前、后车轮同步抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于汽车的地面附着力；并且前、后轮制动器制动力Fm1、Fm2分别等于各自的附着力，即：
汽车发动机构造与维修 第五章汽油喷射式供给系 汽油机燃料供给方式有化油器式和喷射式两种，它们的任务都是根据进气量配制相应空燃比和数量的可燃混合气进入气缸，以满足发动机不同工况的要求。 一、喷射式汽油供给系统与化油器式汽泊供给系统相比较，有如下优点： 1．能提高发动机的最大功率 2．耗油量低，经济性能 3．减小了排放污染 4．改善了发动机的低温起动性。 5．怠速平稳，工况过渡圆滑，工作可靠，灵敏度高 二、燃曲喷射系统的分类 1．按喷射装置的控制方式分类 1)机械控制式燃油喷射系统 2)机电混合控制式燃油喷射系统 3)电子控制式燃油喷射系统 2．按燃油喷射位置分类 1)缸内喷射 缸内喷射是指将汽油直接喷人气缸内。缸内喷射需要较高的喷射压力(3Mpa-4MPa). 2)缸外喷射 缸外喷射是指将汽油喷在进气管道相应部位，缸外喷射采用低压. 3.按喷油器安装部位分类 缸外喷射按喷油器安装部位又可分为单点喷射(SPl)和多点喷射(MPl)。 1)单点喷射 2)多点喷射 多点喷射是赘每缸进气门前分别设置一喷油器，实行各缸分别供油。 4．按燃油喷射方式分类 按汽油喷射方式不同可分为连续喷射和间歇喷射。 1)连续喷射 2)间歇喷射 顺序喷射：各缸喷油器按发动机的工作顺序，在各缸排气行程上止点前某一曲轴转角顺序轮流喷射,发动机每转两转，各缸喷油器各喷一次油。 分组喷射：所有气缸的喷油g2分成几组交替喷油，发动机ECU分路控制每组喷油器，同一组中的喷油罪同时喷油。 同时喷射：所有气缸的喷油器同时开启同时关闭，发动机ECU用一个喷油器指令控制所有喷油器同时动作。 5．按空气量的检测方式分类 电控汽油喷射系统按对空气量的检测方式不同可分为歧管压力计量式(D型)和空气流量计量式(L型)。 1)D型电控汽油喷射系统 该系统通过进气歧管绝对压力传感器检测进气歧管绝对压力来测量发动机吸人的空气量. 2)L型电控汽油喷射系统 该系统通过各种空气流量计检测空气流量来测量发动机吸人的空气量，实行对空燃比的精确控制。 三. 电控汽油喷射系统的组成和工作原理
计算机应用技术系实验室、实训基地建设规划 1、实验室建设现状： 包括：专业设置、学科建设情况、实验室设置、实验室设备拥有量、资金额、基本实验开出情况、组数、创新性实验开出率、现有实验用房面积、实验人员队伍现状等。 2、实验室建设的指导思想 3、2005-2007年的建设目标。 4、各实验室的具体发展规划： 基础实验室目标定位、新增哪些实验完善哪些实验 专业实验室淘汰哪些特色实验事例；创造什么品牌； 5、实现发展规划的资金预算安排（按现有仪器设备总额每年递增10%计算） 必须完善补充的实验装备主要设备的名称、功能、实验 形成特色的实验装备内容、预计机时数、服务的学 更新换代的实验装备达到何种水平 具有较高展示度的实验装备预计所需资金。 6、实验室队伍建设、人员配备情况、通过培训进修使现有人员达到何种水平，拟采取稳定实验人员队伍具体措施。 7、实验室环境建设。 供参考 实验室建设规划书 系部：计算机应用技术系
单位负责人签字： 填表日期： 2004年7月1日 实验设备处制 填表日期：2004年7月1日 目录（成稿后编制） 一、数学与信息科学学院专业实验室现有情况 现有建制实验室名称及发展沿革： 现有两个实验室：计算科学实验室（三个分室）、数学建模实验室建立于2001年。 人员情况：兼职教师2人，具有高级职称的1人。 场地情况：计算科学实验室（三个分室）位于15号教学楼502、504、506室；数学建模实验室位于15号教学楼501室。设备情况：计算科学实验室现有三个分室，共有140台微机，其中两个网络机房，一个普通机房（机器老化，不能使用）。两个网络机房中有一个能够用于专业上机，另一个只能用于基础课上机。数学建模实验室现有一个网络机房，共有50台微机，可用于专业上机。两个实验室能用于专业上机的只有两个机房，共100台微机。 承担实验教学内容及工作量：计算科学实验室服务课程有：计算机语言、算法与数据结构、数学实验、数学模型、计算机辅助教学、程序设计、软件工程、数值分析、操作系统、计算机网络、计算机图形学、数据库原理、计算机集中训练和毕业设计等。数学建模实验室服务课程有：数学实验、数学模型、计算机辅助教学、计算机网络、计算机图形学、计算机集中训练和课程设计等。 二、数学与信息科学学院专业实验室建设目标与规划论证 1. 规划依据（必要性） 实验室是进行教学、科学研究和技术开发的重要基地，是课堂教学的延伸，是理论联系实际的重要手段，是学校教学和科研工作的重要组成部分，是体现学校办学水平的重要标志之一，是培养学生的素质和能力的主要实践基地，因此实验室的建设是专业建设的重要组成部分。 2. 建设基础及方案 根据学院整体发展规划及本系目前专业设置情况并考虑到下一步的发展需要，计划将计算科学实验室的三个分室进行改造，保留两个分室，撤销第三分室（第三分室现只有30台微机，全部不能用于正常上机，只能用于部分语言类课程设计和毕业设计）。将“数学建模实验室”更名为“应用数学实验室”。为满足新上统计学本科专业的教学需要，需新建“应用统计实验室”。各实验室的具体规划如下： 1) 计算科学实验室
实验室建设规划方案 院（部）（盖章） 年月日
一、实验教学中心概况 含：二级学院概况（学科、专业、生师数等）； 实验中心概况（中心设置、实验室数、面积数、设备总值等）； 人员概况（专任管理员和实验教学老师等） 用1－2段文字叙述。 二、实验室建设指导思想 1、基本原则和依据 2、建设思路（含总体规划：分三阶段进行建设） 3、实验中心组织结构图（如下例）
三、实验室管理队伍 实验室管理人员概况简述 XXX学院实验室管理人员一览表 注：实验教学中心主任应由具有副高及以上职称教师担任，同一人不能兼任两个及以上中心主任。 四、实验室建设规划平面图（详附件1） 实验大楼实验室要求用CAD格式
五、实验室建设规划阶段 建设阶段规划概述 实验室建设规划一览表
六、特色实验室或特色实验项目介绍 各学院应根据本学科专业特点，结合学校应用型人才培养定位，有针对性的重点建设若干间特色鲜明，能体现我校地方性和应用性人才培养特色实验室，并开设一些特色实验项目。在此做300－800字左右的介绍。 七、实验室建设情况 （一）XXX实验教学中心 1、XXX实验室 按各实验教学中心，对各实验室进行介绍，主要包括： （1）实验室简介 （2）在人才培养过程中所起的作用，如实验室服务的专业、承担的实验课程等内容。 （3）实验项目开设情况一览表。 XXX实验室实验项目开设情况一览表 注：1、实验类型分为：演示/验证/综合/设计性实验； 2、实验隶属课程信息应按按人才培养方案填写；其中课程类型分为：公共基础、学科基础、专业（核心和拓展）、专业方向。简写为“基础/学科/专业/方向”。 （二）XXX实验教学中心 1、XXX实验室 ……..
浅谈实验室建设规划方案的编制 前言 在版面的管理过程中，会时常发现广大板油苦于一个问题，那便是实验室建设方案，也可称作为实验室建设可行性方案。不知从哪几方面入手，如何写才能打动高层领导，使高层领带肯花钱，建设实验室，这是一个普遍的问题。 在具体的操作工作中，一定会有不知如何编写方案、编写多次被返工、编写后领导不 同意的现象。 规划方案没有通过评审会有很多不可预知原因。在这里我们将排除领导不支持不可改 变原因，在其他情况下，如何编写实验室建设规划方案，让高层了解知道你想做什么？如何做？做了有什么利弊？ 在这里跟大家分享的只是一种思路，因为实验室同样存在多样化、多面性。同时大家 可以在帖文后跟帖讨论，希望我们相互学习、进步、改善。 正文： 言归正传。 在这里，实验室建设规划方案包括申请前与申请后两种情况。 申请前主要针对于实验室建设的申请与初步规划方案。涉及的内容不易过多， 概况阐述即可，让高层有个概念就好。实施细节，批准后再进行细化、充分考虑。 申请审核、批准后，具体实施建设方案。这方面涉及的内容、条款、资源、物 力、财力、分项目等等等项目要复杂的多、专业的多。 我们只拿第一种情况举例来说，也就是最基础的一步，申请方案。 首先，大家要意识到一点，高层最缺少的是什么？对！是时间。 所以我们要抓紧这一个关键点，建设规范方案不要冗长，更不要废话连篇。要直接了当，开门见山。当然，不能是秃山，还要有一些风景点缀。 我们的报告的最基本的编写原则就是：用最精炼的语言，表示最重要的事情。
在这里实验室建设方案的骨架，我为大家提供一个思路工具：6W3H。 即： What——事件 Why——目的 When——时间 Where——地点 Who——对象 Which——根据前面5个W，做出各种备选方案 How——如何做 How Many ——数量 How Much——费用 （不分先后顺序） 通过6W3H，我们就可以写出思路清晰、目的明确的实验室建设规划方案。 1. what 首先要明确你向高层申请的事件是什么？事件的性质是什么？事件的规模是什么？ 依次回答：建立实验室；力学试验室（医药、玩具等等）；实验室的性质是内部 （第三方）实验室。实验室的基本规模是多少平方米、几个课题、几个科室、人员机构图等最基本的建设规划。 效果：这样会使高层脑中有一个实验室的基本轮廓。让其了解自己花钱换来的是什么。
实验(实训)室规划建设方案 篇一：实验室建设规划(模板) 成都五月花计算机专业学校 计算机程序设计专业 实训室建设发展规划 一、实验室建设现状： 包括：专业设置、学科建设情况、实验室设置、实验室设备拥有量、资金额、基本实验开出情况、组数、创新性实验开出率、现有实验用房面积、实验人员队伍现状等。二、实验室建设的指导思想 三、XX-2019年的建设目标 四、专业实验室建设目标与规划论证 1.规划依据（必要性） 2.各实验室的具体发展规划：（1）基础实验室目标定位、新增哪些实验？完善哪些实验？实验室名称、主要实验科目、规划建设金额。（2）专业实验室目标定位、新增哪些实验？完善哪些实验？特色实验事例；创造什么品牌；实验室名称、主要实验科目、规划建设金额。五、实验室规划建设附表 1. 实验室的教学服务功能规划表 篇二：土木工程实验室建设规划及方案 土木工程实验室建设规划及方案土木工程实验室现状目前土木工程专业的实验室有建筑材料实验室、土工实
验室、力学实验中心、建筑结构实验室、建筑综合实训室、预算软件实训室、建筑测量实训室、建筑成品及模型展示室、建筑施工实训室、项目管理沙盘实训室。 土木工程是一门实践性很强的课程，很多专业课程是由实践发展而来的，如混凝土结构设计原理、土木工程施工、概预算等课程都是与实践密不可分的，这些课程中很多理论都是在基本知识的基础上修正得来的，修正时需要考虑的因素很多由于缺少实际认知，学生在学习的时候对这些影响因素不了解，因此也很难理解为什么要进行修正，对一些专业性的设备或部件的认识只能靠任课老师课堂上放的图片或视频中获得，缺少真实感，每次上课都固定在相同的教室里也会让学生产生疲惫感，没有新意，如此下来导致学生的上课积极性越来越低，最后使得大部分学生不来上课，学生学不到应有的知识，老师也逐渐丧失了上课积极性。因此实验室的建设对土木工程专业的发展具有重大意义。 近年来，土木工程专业生源趋向好，学院重视本专业的发展，给予较大的发展优势。 土木工程专业学生情况： 根据现有的学生人数，目前土木工程实验室资源是远远不够。实验教学部门，主要负责本科生的实验教学工作、土木工程创新人才培养基地的运行管理工作，以及土木工程科普基地的日常管理工作，并为科研和社会提供技术服务工作。
摘要........................................................... - 1 -前言........................................................... - 2 -第一章汽车自动雨刷控制系统总体设计和主要特点................... - 3 -1.1汽车自动雨刷控制系统的设计思路 (3) 1.2方案的选择设计与原理方框图 (3) 1.2.1控制方案比较 ........................................... - 3 - 1.2.2 原理方框图............................................. - 5 -第二章控制系统的硬件设计........................................ - 7 -2.1电源电路的设计与分析. (7) 2.2中央控制器——AT89C2051 (8) 2.2.1 AT89C2051的特点 ...................................... - 9 - 2.2.2 AT89C2051的功能描述 .................................. - 9 - 2.2.3 AT89C2051的管角说明 ................................. - 10 -2.3电机控制电路分析与设计. (12) 2.3.1 步进电机的基本原理及特点............................. - 12 -2.4复位电路的设计 (19) 2.4.1 单片机复位电路基本原理及特点......................... - 19 - 2.4.2 单片机复位后的状态的分析.............................. - 20 -2.5时钟电路的设计与工作原理分析 (21) 2.5.1振荡器特性 ............................................ - 21 - 2.5.2 时钟电路的设计........................................ - 22 - 2.5.3 单片机的基本时序单位................................. - 22 -2.6检测电路的设计与分析 (23) 2.6.1雨水传感器工作原理 .................................... - 23 - 2.6.2硬件设计与实现 ........................................ - 24 -第三章汽车自动雨刷控制系统统软件设计........................... - 27 -3.1主程序设计. (27)
毕业设计（论文）开题报告
1 选题的背景和意义 1.1 选题的背景 在全球面临着能源和环境双重危机的严峻挑战下世界各国汽车企业都在寻求新的解决方案一一如开发新能源技术，发展新能源汽车等等然而. 新能源汽车在研发过程中已出现!群雄争霸的局面在能源领域. 有压缩天然气，液化石油气，煤炼乙醇，植物乙醇，生物乙醇，，生物柴油，甲醇，二甲醚，合成油等等新能源动力汽车在转换能源方面有燃料电池汽车氢燃料汽车纯电动汽车轮毅电机车等等。选择哪种新能源技术作为未来汽车产业发展的主要方向是摆在中国汽车行业面前的重要课题。据有关专家分析进入新世纪以来，以汽车动力电气化为主要特征的新能源电动汽车技术突飞猛进。其中油电混合动力技术逐步进入产业化锂动力电池技术取得重大突破。新能源电动汽车技术的变革为我国车用能源转型和汽车产业化振兴提供了历史机遇[1]。 作为 21 世纪最清洁的能源———电能，既是无污染又是可再生资源，因此电动汽车应运而生，随着人民生活水平和环保觉悟的提高电动汽车越来越受到广泛关注[2]。传统车辆的转向、驱动和制动都通过机械部件连接来操纵，而在电动汽车中，这些系统操纵机构中的机械部件（包括液压件）有被更紧凑、反应更敏捷的电子控制元件系统所取代的趋势。加上四轮能实现± 90°偏转的四轮转向技术，车辆可实现任意角度的平移，绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。线控和四轮转向的有机结合，是当今汽车新技术领域的一大亮点，其突出特点就是操纵灵活和行驶稳定[3]。轮毂电机驱动电动车以其节能环保高效的特点顺应了当今时代的潮流，全方位移动车辆是解决日益突出的城市停车难问题的重要技术途径，因此，全方位移动的线控转向轮毂电机驱动电动车是未来先进车辆发展的主流方向之一。全方位移动车辆可实现常规行驶、沿任意方向的平移、绕任意设定点、零半径原地转向等转向功能[4]。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 电动汽车的出现得益于19世纪末电池技术和电机技术的发展较内燃机成熟，而此时石油的运用还没有普及，电动车辆最早出现在英国，1834年Thomas Davenport 在布兰顿演示了采用不可充电的玻璃封装蓄电池的蓄电池车，此车的出现比世界上第一部内燃机型的汽车(1885年)早了半个世纪。1873年英国人Robert Davidson制造的一辆三轮车，它由一块铁锌电池向电机提供电力，这被认为是电动汽车的诞生，这也比第一部内燃机型的汽车早出现了13年。到了1881年，法国人Gustave Trouve 使用铅酸电池制造了第一辆能反复充电的电动汽车。此后三四十年间，电动汽车在当时的汽车发展中占据着重要位置，据统计，到1890年在全世界4200辆汽车中，有
试验室建设方案 规划报告 拟制： 校对： 审核： 湖南计算机股份有限公司二ＯＯ一年四月
目录 一. 试验室建设的必要性和目的 (3) 二. 试验室的职责 (3) 三. 试验室的总体规划 (4) 1. 指导思想 (4) 2. 试验室组成 (4) 3. 场地安排 (4) 四. 试验室的建设方案 (5) 1. 中试生产室 (5) 2. 物理性能试验室 (6) 2.1. 电源测试 (6) 2.2. 试制产品调测及设备 (7) 2.3. 环境性能试验 (8) 2.4. 其它测试办公设备 (8) 3. 应用正确性试验室 (9) 五. 试验室投资预计 (9) 六. 人力资源需求 (10) 七. 试验室的管理 (10) 1. 日常工作管理 (10) 2. 运作经费管理 (11) 八. 试验室建设的进度计划 (11)
试验室建设方案规划 (V3.0) 一.试验室建设的必要性和目的 1、试验室的功能为：为公司的新产品提供功能与质量的测试平台 与环境； 2、产品的功能与质量的测试是公司的任何产品在研制、设计、制 造、销售等过程中的一个必经的关键环节； 3、试验室的建设对提高公司产品的质量具有不可替代的作用，而 产品的质量是公司生存与发展的基石，是产品具有市场竞争力的保证； 4、试验室的建设可加速公司新产品研制与生产进度，为公司的产 品尽早投入与抢占市场提供保证； 5、目前公司尚没有能够对产品功能与质量进行完整测试的平台与 环境。 二.试验室的职责 试验室以产品工程化为中心，在试制生产到生产线接产的过程中为生产制造中心和项目组提供试制、测试的环境和平台。试验室提供公司主要产品的测试平台和环境，供各项目组和事业部进行产品测试。
基于MAT LAB 的汽车制动系统 3 设计与分析软件开发 孙益民(上汽汽车工程研究院 【摘要】根据整车制动系统开发需要, 利用MAT LAB 平台开发了汽车制动系统的设计和性能仿真软件。 该软件用户界面和模块化设计方法可有效缩短开发时间, 提高设计效率。并以上汽赛宝车为例, 对该软件的可行性进行了验证。 【主题词】制动系汽车设计 统分成两个小闭环系统, 使设计人员更加容易把 1引言 制动性能是衡量汽车主动安全性的主要指标。如何在较短的开发周期内设计性能良好的制动系统一直是各汽车公司争相解决的课题。 本文拟根据公司产品开发工作需要, 利用现有MA T LAB 软件平台, 建立一套面向设计工程师, 易于调试的制动开发系统, 实现良好的人机互动, 以提高设计效率、缩短产品开发周期。 握各参数对整体性能的影响, 使调试更具针对性。 其具体实施过程如图1所示。 3软件开发
与图1所示的制动系统方案设计流程对应, 软件开发也按照整车参数输入、预演及主要参数确定, 其他参数确定和生成方案报告4个步骤实现。3. 1车辆参数输入 根据整车产品的定位、配置及总布置方案得出空载和满载两种条件下的整车质量、前后轴荷分配、质心高度, 轮胎规格及额定最高车速。以便获取理想的前后轴制动力分配及应急制动所需面临的极限工况。 3. 2预演及主要参数确定 在获取车辆参数后, 设计人员需根据整车参数进行制动系的设计, 软件利用MAT LAB 的G U I 工具箱建立如图2所示调试界面。左侧为各主要参数, 右侧为4组制动效能仿真曲线, 从曲线可以查看给定主要参数下的制动力分配、同步附着系数、管路压力分配、路面附着系数利用率随路况的变化曲线, 及利用附着系数与国标和法规的符合现制动器选型、性能尺寸调节, 查看液压比例阀、感载比例阀、射线阀等多种调压工况的制动效能, 并通过观察了 2汽车制动系统方案设计流程的优化 从整车开发角度, 制动系统的开发流程主要包括系统方案设计、产品开发和试验验证三大环节。制动系统的方案设计主要包含结构选型、参数选择、性能仿真与评估, 方案确定4个环节。以前, 制动系统设计软件都是在完成整个流程后, 根据仿真结果对初始设计参数修正。因此, 设计人员往往要反复多次方可获得良好的设计效果, 而且, 在调试过程中, 一些参数在特定情况下的相互影响不易在调试中发现, 调试的尺度很难把握。 本文将整车设计流程划分为两个阶段:主要参数的预演和确定、其他参数的预演和参数确定。即根据模块化设计思想, 将原来一个闭环设计系 收稿日期:2004-12-27 3本文为上海市汽车工程学会2004年(第11届学术年会优秀论文。
高校创新实验室规划 建 设 方 案 XXX年XXX月
目录 第一章众创空间创新实验室设计思想 (2) 1.1指导思想 (2) 1.2建设框架 (2) 1.3建设目标 (3) 1.4优势特点 (3) 1.5校企合作 (4) 1.5.1智能硬件产业基地 (4) 1.5.2众创空间理念 (5) 1.5.3 众创空间丛书 (6) 1.5.4众创空间实训项目 (7) 1.5.5 众创空间部分作品展示 (8) 1.5.6 众创空间服务 (16) 1.5.7众创空间行业对接 (16) 1.5.8众创空间就业对接 (16) 1.5.9 众创空间产学合作 (17) 第二章众创空间创新实验室实施方案 (18) 2.1空间设计 (18) 2.2开源智能硬件云平台 (19) 2.3开源设备功能和清单 (20) 2.4开源设备技术描述 (21) 2.4.1智能硬件原型实践开发平台 (21) 2.4.2工业机器人创新实践开发平台 (24)
第一章众创空间创新实验室设计思想 1.1 指导思想 “创客”概念源自国外，来源于英文单词“Maker”，意指热衷于创意、设计、制造的群体。创客教育是指以培养学习者创新、创业所需知识、能力、视野以及意志品质方面的教育行为，以及活动、课程和环境的总和。 创客很重要的精神之一是开放性。准入开放，思想开放。普通人都能加入进来进行发明创造，制作的思路与方法也不拘一格。当前，我国政府明确提出发展众创空间，培育创客文化，是对创新培育的巨大推动，也必将把中国教育推向一个基于创新型人才培养的崭新模式。 1.2 建设框架 目前国内创客培养基本有三种形式： 一是体验式培养； 二是素养式培育； 三是平台式教育。 第一和第二种形式已经有了很多实践和方法，这里我们的建设框架围绕第三种形式展开，即平台式教育。 让每个学生在一个很自主、很开放的空间里，辅以技术支撑和导师支持，便能更好地激发学生的兴趣，培养学生的创造力和应用能力，充分发挥创意。此外，这个过程还可以培养学生的团队合作、解决问题的能力。这样的综合性平台是目前高校众创空间创新实验室建设的成熟模式。 众创空间创新实验室具备了如下属性： 一要摆脱只靠听和看的学习方式，真正动手去做一些东西。并且要把更多的精力放在“做”上，而不是“准备去做”上，就是说，那些工具、门槛都可以不必太在意，要在意的是“想法本身”； 二是创新应该有一个固定的空间。不仅应当具备开源硬件、3D打印机、激光切割机等设备，还要有学习者可以合作和分享创新成果的位置和平台。因为创意和创新往往不是一蹴而就的，总是需要多次交流、思考、探索和完善。只有营造出这种群体创新空间，塑造起创客文化，才能形成培育创客的氛围，才能增强学习者们的信心。 我们相信，通过众创空间创新实验室的建设和推广，未来的高校学生实践场景就是：一个学生主动对一个内容感兴趣，他可以在众创空间创新实验室里，通过我们提供的案例作品和案例教材，在收集资料、查找文献，通过我们的在线社区找到行业的大牛和志趣相投的合作伙伴，通过跨界交流，集体学习和制作，借助我们提供的在线元器件电子商城完成产品原型的实现，并上传至我们构建的全国高校众创空间创新项目展示平台，参加全国、全球范围
检测与转换技术大作业 标题：汽车自动雨刷控制器阅报告人： 呈送人： 班级： 学号： 日期：
尊敬的领导： 你好！为了实现汽车雨刷能够自动的开启及使用的方便，在此提交一份关于汽车自动雨刷控制的报告。本报告就自动雨刷用到的传感器，相关的工作原理，以及所采用得技术做了说明，报告中若有不足之处，希望予以指正及补充。 目的及意义： 雨刷系统是汽车的重要安全设备之一。在传统机械雨刷系统中,驾驶者手动控制雨刷器速度转换开关,通过改变雨刷器摆动速度, 以求快速清除附着在挡风玻璃上的雨水; 然而, 手动切换雨刷器转换开关, 必然影响行车注意力, 造成不必要的危险, 据统计, 全世界雨天行车有7 % 的事故是由于驾驶员手动操作雨刷系统引起的。为此实现以下设想：下雨时（有雨水且落在汽车挡风玻璃上时），能自动开启汽车挡风玻璃下方的雨刷，雨越大，雨刷运动速度越快。这是相当有必要的。
工作原理： 主要由雨量传感器、控制器、雨刷器电机、雨刷器机构、挡风玻璃、LIN总线接口等主要部件构成。其中,雨量传感器用来检测挡风玻璃上是否有雨水,根据雨量传感器的输出信号,控制器判断当前雨量大小,结合来自LIN总线的用户设定等信息,输出P W M（脉宽调制）信号控制雨刷器电机的摆动速度,驱动雨刷器机构快速扫除挡风玻璃上的雨水。 硬件设计： 红外式雨量检测装置工作原理雨量检测装置由玻璃棱镜、红外线光源发射器和红外线光源接收器等部件组成。红外光源发射器将红外光以固定角度投射到挡风玻璃上，经由挡风玻璃、棱镜反射回到红外接收器；在挡风玻璃清晰的情况下，红外接收器收到的红外线总量与红外发射器发出的红外线总量基本相等。当有雨滴落在挡风玻璃上时，部分红外线会因雨滴的折射而分散到外部，导致红外接收器收到的红外线小于红外发射器发出的红外线总量。通过对红外线总量的检测，判断雨量的大小，进而发出刮水请求到雨刷控制器，完成不同挡位的刮水行为。红外式雨量检测装 置原理见图1。
供油系统分为化油器和燃油喷射系统两种，但是就马力输出、燃油效率、废气污染等各方面来说，化油器比起燃油喷射系统可说是一无是处，所以我们可以说：化油器的时代已经过去，它已成为历史名词，无讨论的价值。所以，我们谈引擎供油系统就是单指燃油喷射系统。 喷油系统是由燃油输送系统、感应器系统、电脑控制系统所组成。它的工作原理简单来说就是利用汽油泵将汽油加压以後，从油箱送进高压油路，经过压力调整器的调节作用，使系统中的供油压力维持在2.0-2.5 ，也就是将送到喷油嘴的汽油压力保持在2.0-2.5。同时由各感应器将引擎的进气量及运转状态以电压讯号的形式传送到供油电脑 (ECU:Electronic Control Unit)，ECU根据这些电压讯号加以分析，算出所需的喷油量，也就是算出喷油嘴的喷油时间，然後再将喷油讯号传送到喷油嘴的线圈，喷油嘴接受喷油讯号後，将喷油阀打开，汽油便喷到进汽门前方的进气岐管内，再随着进汽门的打开进入汽缸内。 喷射系统的分类 一、依喷射(喷油嘴)位置分类： 1、节气阀体喷射式又称为单点，只使用一或二支喷油嘴，装在节气阀上方，以较低的压力喷出汽油，汽油与流经节气阀的空气形成混合气後，必须先通过进气歧管再由进汽门进入汽缸。但是油气流经进气歧管时，部份油气会在歧管壁附着，并且会因进气歧管的形状、长度不同而造成各缸混合气分配不均。因为油气从节气阀到汽缸必然会有的时间延迟，因此引擎加速时的反应会较慢。
2、进气口喷射式又称为多点喷射，每缸的进汽门口之前各有一支喷油嘴，对准进汽门，以2~5 的高压将汽油喷出，而与进气歧管的空气一起进入汽缸，形成混合气。如此一来进入各汽缸油气的混合比得以平均。 二、依喷油方式分类： 1、连续喷射，又称机械喷射式，喷油嘴在引擎运转时不断的喷油，而喷油量的控制是经由改变供油压力来达成。 2、程序喷射式，使用电子式喷油嘴，需要喷油时将喷油嘴的线圈通电，使柱塞因为磁力的作用而往上提升，喷油嘴便可喷油。喷油量是由喷油时间的长短来控制，单位是微秒(ms)。由于机械喷射已经是过时的设计，因此目前市面上的车种几乎都采用效率及经济性较佳的程序式喷射。而单点喷射除了价格较低、结构简单外，也无任何可和多点喷射媲美之处，况且它还有许多和化油器相同的缺点(效率低、各缸油气分配不均)，因此多点喷射(MPI)可说是现代喷射供油系统的主流。 三、依空气流量检测方式分类：进气量的检测方式分为直接和间接两大类，一种是以进气歧管绝对压力感应器(MAP Sensor：Manifold Absolute Pressure Sensor)测出的进气歧管压力和引擎转速间接计算求得。另一种则是以空气流量计直接测得。较常见的空气流量计有叁种：翼板式、热线式、卡鲁曼涡流式。目前市场上的ó种是以MAP及热线式空气流量计为大宗。 供油量的计算 供油量的多寡是以喷油嘴燃料喷射时间的长短来计算，供油电脑(ECU)根据空气流量、引擎转速、及各个感应器所提供的补偿讯号，利用原先设定的供油程式算出所需的供油时间，这个供油程式我们可以用图形的方式来表现。ECU所算出的燃料喷射时间是『基本喷射时间』、『补偿喷射时间』和『无效喷射时间』的
第1章绪论 1.1制动系统设计的意义 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定汽车制动器的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。 1.2制动系统研究现状 车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至零，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价： （1）制动效能:即制动距离与制动减速度； 1
（2）制动效能的恒定性：即抗热衰退性； （3）制动时汽车的方向稳定性； 目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。 1.3制动系统设计内容 （1）研究、确定制动系统的构成 （2）汽车必需制动力及其前后分配的确定 前提条件一经确定，与前项的系统的研究、确定的同时，研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上，确定每个车轮制动器必需的制动力。 （3）确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数 制动器必需制动力求出后，考虑摩擦片寿命和由轮胎尺寸等所限制的空间，选定制动器的型式、构造和参数，绘制布置图，进行制动力制动力矩计算、摩擦磨损计算。 （4）制动器零件设计 零件设计、材料、强度、耐久性及装配性等的研究确定，进行工作图设计。 1.4制动系统设计要求 制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图 2
摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
发动机的燃油系统 汽油机所用的燃料是汽油，在进入气缸之前，汽油和空气已形成可燃混合气。可燃混合气进入气缸内被压缩，在接近压缩终了时点火燃烧而膨胀作功。可见汽油机进入气缸的是可燃混合气，压缩的也是可燃混合气，燃烧作功后将废气排出。因此汽油供给系的任务是根据发动机的不同情况的要求，配制出一定数量和浓度的可燃混合气，供入气缸，最后还要把燃烧后的废气排出气缸。 汽油及其使用性能 汽油是汽油机的燃料。汽油是石油制品，它是多种烃的混合物，其主要化学成分是碳(C)和氢(H)。汽油使用性能的好坏对发动机的动力性、经济性、可靠性和使用寿命都有很大的影响。因此，车用汽油需要满足许多要求。 化油器式发动机燃油系统 一、燃油系统的功用及组成 燃油系统的功用是根据发动机运转工况的需要，向发动机供给一定数量的、清洁的、雾化良好的汽油，以便与一定数量的空气混合形成可燃混合气。同时，燃油系统还需要储存相当数量的汽油，以保证汽车有相当远的续驶里程。化油器式发动机燃油系统中最重要的部件是化油器，它是实现燃油系统功用、完成可燃混合气配制的主要装置。此外，燃油系统还包括汽油箱、汽油滤清器、汽油泵、油气分离器、油管和燃油表等辅助装置。 二、可燃混合气的形成过程 汽车发动机的可燃混合气形成时间很短，从进气过程开始算起到压缩过程结束为止，总共也只有0.01～0.02s的时间。要在这样短的时间内形成均匀的可燃混合气，关键在于汽油的雾化和蒸发。所谓雾化就是将汽油分散成细小的油滴或油雾。良好的雾化可以大大增加汽油的蒸发表面积，从而提高汽油的蒸发速度。另外，混合气中汽油与空气的比例应符合发动机运转工况的需要。因此，混合气形成过程就是汽油雾化、蒸发以及与空气配比和混合的过程。 三、发动机运转工况对可燃混合气成分的要求 (一)可燃混合气成分的表示法可燃混合气中空气与燃油的比例称为可燃混合气成分或可燃混合气浓度，通常用过量空气系数和空燃比表示。 1.过量空气系数燃烧1kg燃油实际供给的空气质量与完全燃烧1kg燃油的化学计量空气质量之比为过量空气系数，记作φa。φa=1的可燃混合气称为理论混合气；φa＜1的称为浓混合气；φa＞1的则称为稀混合气。2.空燃比可燃混合气中空气质量与燃油质量之比为空燃比，记作σ 。按照化学反应方程式的当量关系，可