DH-IIG罗经使用说明

第一次ED1 第二次ED2 第三次ED3 第四次ED4
航向显示被取消 自动重新起动尝试
四次起动失败
显示 故障 字符
罗经 系统 关闭
故障 字符 储存
4、切断陀螺罗经随动系统(因测试或修理需要)
切断: 步调开关B11中的开关G置于OFF 重新接通: 步调开关B11中的开关G重新置于ON
故障字符所表示的含义如下: E1: 陀螺罗经供电故障 E2: 陀螺电源故障 E3: 编码器故障 E4: 陀螺电流偏离正常值范围 E5: 随动系统故障 E6: 温度传感器故障 E7: 陀螺球高度偏离正常值范围 E8: 加热器统故障
• 功能附加型(Standard 20 Plus)
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固定部分
• 条形散热片 • 数字监视器
蒸馏水注入
锥体查看
支承液体
三、维护与保养
2、更换陀螺球 • 步骤同上
3、更换电子传感器的印制电路板 • 参见技术手册
注意
4、编码器零位调整(参考航向输入)
• 罗经安装后,必须调整编码器零位 • 罗经起动5h后在码头上进行
调整
• 首先准确确定船首的真方位 • 将步调开关B11中的开关A置于OFF,
E9: 支承液体温度>70ºC
三、维护与保养
1、更换支承液体和密封圈 • 规定每三年更换一次 • 关闭罗经,约等30min,方可进行 • 230cm3蒸馏水(红色标签) 从红螺钉孔注入储藏室 • 840cm3支承液体(绿色标签) 从绿色螺钉孔注入 • 顶部测量锥体查看支承液体已注满
三、维护与保养
• 按键B14(电子传感器印制电路板上)
• 按一次B14,航向消失
• 再按,显示警告字符

船电
随动系统
作用：消除支撑液体对陀螺球产生的摩擦力矩；跟踪 陀螺球航向,在方位刻度盘上指示航向 工作框图:
• 信号电桥的工作原理
30
L1 L2
31 28
R1
R2 29
L2
L1
30 31
28
R2
R1
29
若L1=L2=X,则: 〖电桥等效电路〗
U 3 031(R U 12 82 j9 X j( )R ( R 12 R2 j)X )
双转子:OX轴 上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮: OY与OZ 轴 （2）控制设备 （3）阻尼设备 （4）误差校正设备 5．支承方式：液浮＋电磁力定中心
二．随动部分
核心为随动球，由上下两个铝质半球等组 成。它与陀螺球上下间隙4，8mm，左右 间隙2或4mm，即陀螺球呈中性悬浮。 1．结构组成：随动球 蜘蛛架 中心枢轴 导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘 2．作用：支承灵敏部分；传送航向；向 陀螺球供电
随动球 蜘蛛架 中心枢轴 导电环
方位齿轮和罗经方位刻度盘
三．固定部分
1．罗经桌
2．贮液缸：紫青铜制成，内履绝缘橡胶
（1）内盛支承液体（ 配方、比例等）
蒸馏水：10升 甘油（20 ℃时比重为 1.23g/cm3 ）： 1升 安息香酸：10克（或用硼 沙和福尔马林替代）
（2）观察窗：读航向、球高
（3）缸外壁上有加热器（电阻丝）：保证支承液 体温度不低于49℃
温控系统
使支承液体的工作温度保持在正常范围（52°±3℃） 内。 主要组成：加热器、电风扇、蜂鸣器、乙醚管和微动开 关
使用与保养
使用: 使用注意事项 定期检查项目 保养项目
使用:
正常情况下，在启航前4～6小时启动罗经；如停泊 后关闭罗经，且船舶航向未改变过，可在开航前2 －3小时启动 。 1．起动前的检查 2．起动罗罗经桌、平衡环系统、罗经箱。

斯伯利Sperry MK37型陀螺罗经操作使用与检查(一)操作使用1.正常启动(1)检查发送箱上的所有开关都应位于“切断”(OFF)位置上。

电子控制箱上的转换开关应位于“切断”(OFF)位置上。

(2)接通船电开关；(3)接通位于电子控制箱上的电源开关，红色指示灯亮。

(4)将转换开关转到“旋转”(SLEW)位置，(5) 观察电子控制箱上的高度角表，若为(+)，用旋转开关(“顺时针”（CW）或“逆时针”（CCW）)使航向比真航向减小30°;若为(-)，用旋转开关使航向比真航向增加30°。

(6)将转换开关转到“启动”( START)位置，等待10 min，让陀螺电机转速达到额定转速。

(7)将锁紧手柄转至“非锁紧”（UNCAGE）位置（如有）；(8)转换开关转到“自动校平”( AUTO LEVEL)位置，等待60 s，直到刻度盘停止转动或有微小摆动。

(9) 将转换开关放在“运转”(RUN)位置。

(11)接通发送器箱上的电源开关，匹配所有分罗经，再接通各分罗经开关。

(12)放好纬度开关，调整纬度旋钮并放至船舶所在地的纬度值上，纬度每变化5°调整一次。

(13)船舶航行时，将速度旋钮调整至船舶航速上，航速每变化5 kn调整一次。

2.关闭主罗经(1)置电子控制器上的转换开关于“切断”（ OFF)位置，电源开关于“切断”(OFF)位置。

(2)将主罗经上的锁紧手柄（如有）转至“锁紧”位置；(3)把发送器箱上的电源开关和所有分罗经开关都置于“切断”( OFF)位置。

(4)将船电开关置于“切断”( OFF)位置。

(二)日常检查(1)检查补偿器上纬度旋钮是否位于船舶所在地的纬度值上。

(2)检查N/S纬度开关位置是否正确。

(3)检查补偿器上速度旋钮是否位于船舶的航速上。

(4)检查主罗经和分罗经的航向是否一致，不一致，需要调整匹配。

磁罗经的校正方法
一、口诀：东东上，西西上，东西下，西东下
二、解释：第一个字表示自差符号，第二个字表示磁棒红端所指的方向。

如测得东自差时，若罗经柜内没有磁棒，则将磁棒的红端（N极）向上插去，谓之东东上；若罗经柜内已经有磁棒，且其红端朝东，根据东东上的原则，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒的红端朝西，根据
东西下的原则，应将磁棒往下移动。

三、校正步骤如下：
1、若为新船，则可将软铁球置于横架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度；若为旧船一般不动。

2、校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡，记录刻度，并将磁针置于0.9刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整好的倾差仪放置于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中磁针北端指北，调整垂直磁铁，直到使倾差仪磁针成水平。

3、放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差E（表示自差，E表示罗经航向正东的自差，以下均同），用纵向磁棒将E全部消除。

4、船舶驶向罗经航向北，测定自差N，用横向磁棒将N全部消除。

5、船舶驶向罗经航向西，测定自差W，调整原来的纵向磁棒将W消除一半，记录剩余自差。

6、船舶驶向罗经航向南，测定自差S，调整原来的纵向磁棒将S消除一半，记录剩余自差。

7、将船舶驶向罗经航向西北，测定自差NW，移动软铁球，使NW消除为零。

8、将船舶驶向罗经航向西南，测定自差SW，移动软铁球，使SW消除一半，记录剩余自差。

9、依罗经航向“东南－东－东北－北－西北－西－西南”顺序测定各个航向上的磁罗经自差，作为剩余自差并记录。

10、记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。

阿玛勃朗系列罗经
基本要求与概述
主罗经结构 电路系统
使用与保养
基本要求与概述
本章学习要求: 1．掌握主罗经的结构及其特点 2. 熟练掌握阿玛勃朗-10型罗经的正确起动及使用注意 事项 3. 掌握考证习题集考察的知识点
主罗经结构
1.灵敏部分 包括单转子陀螺球、浮动平衡环(gimbal ring)和扭丝(torsion fibre)。陀螺球为 哑铃状密封金属球体。球壳由南北两个紫铜的空为12000r/min，动量矩指北。转子直径为2.2cm，其两端 装有直径为7.6 cm的飞轮(flywheel)，以增大转子的转动惯量。陀螺球内充入氢气 (hydrogen)，以利于散热和防锈。 陀螺球采用液浮和扭丝组合支承，在 陀螺球壳中间位置的凹槽，装有浮动 平衡环，其平面与陀螺电机转子轴相 垂直。陀螺球在其东西方向上有两根 水平金属扭丝，支承在浮动平衡环与 陀螺球东、西边的支架上，构成陀螺 球的水平轴。陀螺球与浮动平衡环之 间有一定的间隙，容许陀螺球相对于 浮动平衡环作小角度的运动而不会触 及浮动平衡环。浮动平衡环本身又有 上下两根垂直方向的金属扭丝，固定 在贮液缸上下内壁上，构成了陀螺球 的垂直轴。
1-柔软银质导线；2-垂直扭丝；3-浮动平衡环；4-陀 螺电机；5-水平轴；6-水平扭丝 7-柔软银质导线； 8-垂直轴；9-陀螺球；10-陀螺转子飞轮；11-陀螺 球位置敏感线圈 12-电磁铁；13-贮液缸；14-东边 支架
水平扭丝是一种直径约为0.3mm的铍青铜丝，其作用为： ①作为无摩擦轴承，产生陀螺球的水平轴。 ②用于在浮动平衡环内定陀螺球的左右中心位置。 ③起水平力矩器的作用。当陀螺球相对于浮动平衡环在倾斜方 向上存在角位移时，水平金属扭丝受扭，产生沿水平轴向的扭 力矩作用于陀螺球。 垂直扭丝也是一种直径约为0.15mm的铍青铜丝，其作用为： ①作为无摩擦轴承，产生陀螺球的垂直轴。 ②用于在贮液缸内通过浮动平衡环，内定陀螺球上下的中心位 置。 ③起垂直力矩器的作用。当陀螺球连同浮动平衡环一起相对于 贮液缸在方位上存在角位移时，垂直金属扭丝受扭，产生沿垂 直轴向的扭力矩作用于陀螺球。

磁罗经操作规程
一、教学目标
通过听磁罗经实操老师的讲解，使学生了解磁罗经的结构，正确的应用磁罗经。

二、培训要求
在学生已有的磁罗经理论基础上，通过培训，实操演练，加深理解磁罗经自差基本理论和以及磁罗经的自差校测的原理及方法；提高学生的分析、判断能力，检查、校正能力和解决一般疑难问题的能力。

使学生了解船体消磁概念和电磁自差的产生及其校正的基本概念，熟悉有关磁罗经使用的主要技术条件的国家标准和国际标准，以及磁罗经在船上的定位、检查及验证方法等。

三、教学步骤：
（一）
首先是加深对磁罗经自差基本理论和以校测自差的原理方法的讲解，在教学实施中，实操讲解员要对自差理论作简要而系统讲解。

（二）
根据学生的理解和分析判断能力，在教学实施中，着重于理论与实际相结合，以实际应用为主。

（三）
引导学生熟悉磁罗经的安装、检查、使用等与使用有关的各项主要技术标准，介绍在船上、码头上的检查及验证方法，以判断、确认磁罗经的性能。

（四）
根据磁罗经实验室的条件和器材情况，将学生分组安排必要的实验及实作项目。

D5-III罗经部件说明书
1.拉出主罗经操作面板左侧的匹配旋钮，转动旋钮，使主罗经刻度盘航向与发送箱上的刻度盘航向一致。

2.将电源箱上的开关置于‘匹配’位置，发送箱上指示灯亮，转动主罗经上的匹配旋钮，使主罗经刻度航向尽量与磁罗经指示的航向保持一致，匹配结束后，将旋钮推入。

3.将电源箱上的开关置于‘工作’位置。

主罗经上的‘启动’灯亮，约3分钟后，‘启动’指示灯自动熄灭，同时‘修平’指示灯亮，约12分钟后‘修平’指示灯熄灭，同时‘快稳’指示灯亮，约33分钟后，‘快稳’指示灯自动熄灭，同时‘罗经’指示灯亮，表明罗经启动过程已经结束，罗经已经进入正常工作状态。

本罗经启动过程的状态全部自动转换，不需人工控制。

4.检查并调整各分罗经航向，使之与主罗经及发送箱航向一致。

5.将主罗经控制面板右侧速度旋钮置于船舶的经济速度值上。

电罗经（陀螺罗经）SR220
一.启动：1.知道船首向：
A.将模式选择开关拨到“SLEW”处，等到红灯闪亮。

（大约
4分钟）
B.当灯亮时，将旋转开关向左或向右旋转到罗经表盘指向船首
向。

C.然后，将模式选择开关拨到“RUN”处，此时绿灯亮。

D.在这种情况下，电罗经可在2小时内稳定。

2.不知道船首向：直接将模式选择开关拨到“RUN”处，在这种情
况下，电罗经需要4小时才能稳定。

二.停止：1.将模式开关拨到“OFF”。

2. 将电源开关拨到“OFF”。

三.旋转“Dimmer”旋钮调节亮度。

四.应急：如果船上的主电源发生故障，系统将自动转到24V直流电
源并且主电罗经继续工作。

但此时罗经复示器停止工作，
必须重新调整。

与此同时，蜂鸣器鸣想，将发射单元上的
静噪开关旋到“BATTERY RUNNING”。

五.详细操作步骤，请参阅说明书。

一、罗盘的使用方法1.罗盘的结构（1）磁针——一般为中间宽两边尖的菱形钢针，按装在底盘中央的顶针上，可自由转动，不用时应旋紧制动螺丝，将磁针抬起压在盖玻璃上避免磁针帽与项针尖的碰撞，以保护顶针尖，延长罗盘使用时间。

在进行测量时放松固动螺丝，使磁针自由摆动，最后静止时磁针的指向就是磁针子午线方向。

由于我国位于北半球磁针两端所受磁力不等，使磁针失去平衡。

为了使磁针保持平衡常在磁针南端绕上几圈铜丝，用此也便于区分磁针的南北两端。

（2）水平刻度盘---水平刻度盘的刻度是采用这样的标示方式：从零度开始按逆时针方向每10度一记，连续刻至360度，o度和180度分别为N和S，90度和270度分别为E和W，利用它可以直接测得地面两点间直线的磁方位角。

（3）竖直刻度盘----专用来读倾角和坡角读数，以E或W位置为0度，以S或N为90度，每隔10度标记相应数字。

（4）悬锥---是测斜器的重要组成部分，悬挂在磁针的轴下方，通过底盘处的觇板手可使悬锥转动，悬锥中央的尖端所指刻度即为倾角或坡角的度数。

（5）水准器---通常有两个，分别装在圆形玻璃管中，圆形水准器固定在底盘上，长形水准器固定在测斜仪上。

（6）瞄准器——包括接物和接目觇板，反光镜中间有细线，下部有透明小孔，使眼睛，细线，目的物三者成一线，作瞄准之用。

在使用前必须进行磁偏角的校正。

因为地磁的南、北两极与地理上的南北两极位置不完全相符，即磁子午线与地理子午线不相重合，地球上任一点的磁北方向与该点的正北方向不一致，这两方向间的夹角叫磁偏角。

地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏，偏于西边称西偏。

东偏为(+)西偏为(-)。

地球上各地的磁偏角都按期计算，公布以备查用。

若某点的磁偏角已知，则一测线的磁方位角A磁和正北方位角A的关系为A等于A磁加减磁偏角。

应用这一原理可进行磁偏角的校正，校正时可旋动罗盘的刻度螺旋，使水平刻度盘向左或向右转动，(磁偏角东偏则向右，西偏则向左)，使罗盘底盘南北刻度线与水平刻度盘0--180度连线间夹角等于磁偏角。

航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经一、罗经向位、罗经差和向位换算1、罗北[Compass North]：磁罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。

罗航向[Compass Course]和罗方位[Compass Bearing]：以罗北为基准顺时针方向度量的航向和方位。

代号分别为CC和CB。

2、陀北[Gyrocompass North]：陀螺罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。

3、陀罗航向[Gyrocompass Course]和陀罗方位[Gyrocompass Bearing]：以陀北为基准顺时针方向度量的航向和方位。

代号分别为GC和GB。

范围：000°～360°4、磁罗经差：简称罗经差 [Compass Error]罗北偏离真北的角度。

代号△C。

罗北偏在真北以东，罗经差偏东，规定为“+”；罗北偏在真北以西，罗经差偏西，规定为“-”。

5、陀螺罗经差：简称陀罗差 [Gyrocompass Error]：陀北偏离真北的角度。

代号△G。

陀北偏在真北以东，陀罗差偏东，规定为“+”；陀北偏在真北以西，陀罗差偏西，规定为“-”。

6、磁罗经向位与真向位的换算TC = CC +ΔCTB = CB +ΔC7、陀螺罗经向位与真向位的换算TC = GC +ΔGTB = GB +ΔG二、磁罗经的磁差和自差1、磁差[Magnetic Variation] )(Var)：真北与磁北之间的夹角。

磁差以0°到180°计算。

磁北偏在真北以东，称磁差偏东，为“+”。

磁北偏在真北以西，称磁差偏西，为“-”。

以磁北为基准的航向称为磁航向（Magnetic course,MC);以磁北为基准的方位称为磁方位(Magnetic bearing,MB).2、自差的产生[Deviation](Dev或δ）由于船磁场的影响，使得船上的磁罗经刻度盘上0°不指示磁北，而指示船磁场和地磁场的合成方向—罗北。

电罗经基本介绍目前船上使用最多的电罗经类型一共分为三种：安许茨4型，阿玛-勃朗10型和斯伯利MK37 MOD E型。

不论哪种罗经，使用过程中均应注意下面事项：1.在存放，清洁和拿取陀螺球时，不能使陀螺球倾斜角度超过45°或倒置，以免润滑油沾到球内其他部件上，影响陀螺球正常工作。

2.由于液体的浮力和液体的比重有关，而液体的温度直接影响了液体的比重，所以为保证罗经正常的工作，必须保持支撑液体的恒温要求，支撑液体的工作温度为52±3℃，由液体温度控制系统控制液体保持恒温。

3.液温低于49℃时，加热器处于加热状态当液体温度达到49-52℃时，加热器断开，当液体温度达到52-57℃时，电风扇工作，当液体温度高于57℃时，蜂鸣器接通报警。

此时应立即采取相应措施，对液体进行降温，若采取措施后仍不能使液体温度恢复正常，则应立即关机，停止使用。

安许茨4型陀螺罗经的启动：接通船电开关，接通变压器箱上的电源开关，由off位置转到on的位置，20分钟后，接通随动开关，由“0”位置转到“1的”位置。

安许茨4型陀螺罗经的支撑液体配方为：蒸馏水10L，甘油（20℃时，比重为1, 23g/ cm³）1L，安息香酸10g。

其中，甘油用于增大液体比重，安息香酸用于导电，当液体比重不正常时，添加30ML甘油，可使支撑液的比重增加0.0005g/cm³。

反之，添加30ML蒸馏水，可使支撑液的比重减少0.0005g/cm³。

陀螺罗经的高度是：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平时，陀螺球赤道红刻线高出随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线2mm，允许偏差为±1mm。

电罗经陀螺仪简介电罗经最核心的是陀螺仪，配合图片简单介绍陀螺仪的构成以及各部件作用。

陀螺仪为电罗经主罗经内部，使用螺丝吊装在罗经组要电路板下方，拆下后实物如图：如上图所示陀螺仪内部腔室是分为外部和内部的，循环泵是分为两台泵，一个是蒸馏水循环，一个是罗经液循环，陀螺仪拆下后可以通过加注口把内部液体倒出，再拆解陀螺仪，拿出陀螺球，如图在清洗陀螺球与陀螺仪内外腔室时一定要用蒸馏水清洗，在放置陀螺球时一定要先到一部分陀螺液在内腔，然后轻轻放置陀螺球，如上图所示；每次维护时密封圈都要更换，以防止密封圈老化引起漏液，导致罗经失灵。

综合罗盘的使用方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述综合罗盘是一种先进的测量仪器，它集成了磁力计、陀螺仪和加速度计等多种传感器，能够提供更加精准和全面的方向和姿态信息。

相比传统的磁力计或陀螺仪单独使用，综合罗盘能够通过多个传感器的数据融合，消除各种传感器的局限性，达到更高的准确性和可靠性。

综合罗盘的原理是基于惯性导航原理和磁场感知原理进行数据融合。

其中，陀螺仪感知物体的角速度变化，磁力计通过检测磁场方向来确定物体的方向，加速度计则用来检测物体的线性加速度。

这三个传感器之间相互协作，通过数据融合算法进行信息处理，从而提供准确的方向和姿态信息。

综合罗盘具有许多优点。

首先，它能够实时提供准确的方向和姿态信息，可以用于导航、定位和航空航天等领域。

其次，综合罗盘在不受外界磁场和干扰的情况下，仍然能够稳定工作。

再次，它可以实现全方位的测量，无论是水平方向、垂直方向还是旋转方向，都能够得到精确的数据。

此外，综合罗盘还具有较低的功耗和较小的体积，便于携带和使用。

综合罗盘的应用场景非常广泛。

例如，在无人机领域，综合罗盘可以提供准确的飞行方向和姿态信息，实现精确的飞行控制。

在汽车导航系统中，综合罗盘可以使导航更加精准和可靠。

此外，综合罗盘还可以应用于船舶导航、航天探测、机器人导航等领域。

综合罗盘在现代科技发展中扮演着重要的角色，它的出现为各个领域的方向感知和姿态测量提供了更加先进和全面的解决方案。

随着技术的不断进步和创新，相信综合罗盘的性能和应用领域还将不断拓展和完善。

文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文将分为三个主要部分，分别是引言、正文和结论。

引言部分（第一章）概述了本文的主题——综合罗盘的使用方法，以及文章的结构和目的。

在本部分，我们将简要介绍综合罗盘的概念，并说明本文的写作目的。

正文部分（第二章）将详细介绍综合罗盘的使用方法。

第二章首先解释了什么是综合罗盘，包括其定义和功能。

随后，我们将深入探讨综合罗盘的原理，包括其工作原理和使用原则。

PCB板
安许茨标准20型陀螺罗经
四、电路部分
• • •
电源系统
随动系统 温控系统
•
信号检测系统
---其元器件基本上都安装在电子印制电路板PCB板上
安许茨标准20型陀螺罗经
1、电源系统
• 任务: 将船舶电源变换成陀螺罗经
系统所需 要的各种电源.
• 组成: 数个稳压电路
和(55V 400HZ)逆变器.
液流平衡上托力
--离心泵的作用
• 定中心
• 辅助支承上托力
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随动部分
--组成
•随动球
• 弹性减振波纹
管摆式连接器
• 方位齿轮 • 汇电环组件
• 顶电极
• 储藏室(230cm3)纯蒸馏水
上半球
• 透明测量锥体
• 筒式加热器
• 印制电路板
• 底电极
下半球
• 两随动电极(对准陀螺球赤道电极) • 离心泵 • 管状导电率传感器
h38.8º C
h表示处于加热状态
• 观察显示信号(数字监视器),判断工作状态
---液温45º C时,显示航向. 130.5.
亮点表示陀螺球处于找北过程中
此时随动系统被自动接通
---约3h后,亮点消失 131.8
(航向指示精度≤2º ) ---约5h后,陀螺球完全稳定 (航向指示精度达到要求) 132.8
2、警告信号显示
• 在使用过程中 • 数字航向的小数点闪烁 • 表示罗经工作不正常
133.8
2、警告信号显示
• 打开罗经密封门 • 按键B14(电子传感器印制电路板上)
• 按一次B14,航向消失
• 再按,显示警告字符
2、警告信号显示

SC455-II型卫星罗经说明书SC455-II型卫星罗经是一款便携式的北斗电子罗经仪，该产品为北斗三号的配套配件，用于测量各种地理位置关系。

通过在机顶盒内连接卫星传感器和信号接收模块，将接收到的地球轨道的位置信息输入到卫星接收机中后，即可完成方位导航。

本产品可在室内、室外、水下、城市、野外等不同地理位置中进行方位导航。

通过GPS卫星导航定位，不仅能够显示地球上任何一个点所在地理中心的地形信息，还能显示各种地理位置关系，并具有时间（秒）和空间（米）两种坐标测量功能，适用于室内、室外各类地理位置关系的观测。

本产品设计上考虑到了空间因素（如太阳高度角及极轴方向等）和环境因素（如风对经度、气压等变化的影响),因此在机顶盒里面具有内置GPS接收机和信号接收模块。

1.本产品适用于室内、室外各种地理位置关系的观测，在实际使用中其观测数据对GPS接收机的测量精度和导航功能都有很大影响，因此建议用户在使用时最好将其与卫星接收机进行配对，以提高测量数据的精度。

如在进行室外方位测量时，可直接与室内GPS接收机进行配对，通过对定位数据进行处理后，即可得到各方向的坐标，这样在实际操作中才能更好地发挥定位功能。

也可直接将GPS 接收机与地面点坐标进行配对，通过输入一条地面坐标后完成所有的测量任务。

对于野外观测时建议选用有GPS功能的设备，而非只有接收功能的设备。

此外用户也可将SGS卫星接收机与罗经仪（SC455-II型）一起使用后再去更换具有GPS功能的其他仪器。

目前由于我国尚无真正意义上专用于野外应用的北斗相关技术，因此建议用户不要单独将其与其他专业设备一同或同时配置为手持式观测罗经仪。

2. GPS接收机本身自带一部数字移动电话；接收模块安装于接收机的背面。

接收模块的作用是将接收到的地面位置信息数据通过北斗卫星导航定位系统发送到终端（数字移动电话）上。

接收模块应安装于一个固定的位置（以固定方向为准);信号接收模块应安装于GPS接收天线上；数字移动电话接收天线安装在接收机上，接收天线需向接收机的背面方向倾斜90度；接收机必须能将数字移动电话从GPS接收机背部通过无线信号向数字移动电话发射信号。

HLD-RP200罗经操作说明书
（1）检查罗经盘是否变形或有缺陷，盘上的油漆不应起泡，盘内的螺栓、螺母不应有松动;盘内液体应无色、透明无异物，无大于10mm直径的气泡，否则应换液;罗经基座不应有松动。

（2）磁罗经的读数照明和电气复示机构必须由主电源和应急电源供电。

检查罗经盘的照明和反射读数盘调光器，光通量应能连续可调;
（3）操舵位置与标准罗经之间的通讯设施是否可用（如果是话筒应检查无堵塞、通话清晰，如果是电话装置应进行效用试验）（4）罗经应配备投影针或方位圈或方位镜作为测取目标方位的手段。

（5）磁罗经应进行初次和年度自差校核，一般由有资格的罗经师进行校验，已校正后的罗经自差分别应不超过（标准磁罗经±3°；操舵磁罗经±5°）。

自差校核曲线张贴在驾驶室内。

在下列情况下应重新校核磁罗经，并更新每个磁罗经的剩余表或自差曲线: 在船体结构方面有所变动时，或磁罗经旁带有磁性的物体移动以后。

用任何方法进行船舶的消磁工作后。

载运大量带有磁性货物后。

船舶长期停泊并固定在一个方向，发现磁罗经自差有显著变化者。

船舶遭受电击、失火、碰撞、搁浅，船体经过电焊或敲击后，
发现磁罗经有显著变化者。

罗经换新或移动后。

在任何情况下，当发现罗经自差超过规定值(标准罗经±3°，操舵罗经±5°时)
（6）船舶应备有磁罗经日志，供船舶在日常用电罗经对磁罗经的误差自己进行校核并予以记录。

罗盘的详细使用方法[地质工程网]作者:zyj1984来源:地质工程网论坛录入:admin更新时间：2008-4-6 18:47:17点击数：280【字体：】[replyview]测量岩层产状要素⑴测量的工具—地质罗盘仪一般的地质测量，如测量目的物的方位、岩层空间位置、山的坡度等，均用地质罗盘仪。

这是地质工作者必须掌握的工具。

地质罗盘仪式样较多，但其原理和构造大体相同。

①地质罗盘仪的基本构造一般都由磁针、磁针制动器、刻度盘、测斜器、水准器和瞄准器等几部分组成，并安装在一非磁性物质的底盘上（如图5-1）。

图5-1地质罗盘仪构造图1—反光镜；2—瞄准觇板3—磁针；4—水平刻度盘；5—垂直刻度盘；6—测斜指示针（或悬锤）；7—长方形水准器；8—圆形水准器；9—磁针制动器；10—顶针；11—杠杆；12—玻璃盖；13—罗盘底盘磁针为一两端尖的磁性钢针，其中心放置在底盘中央轴的顶针上，以便灵活地摆动。

由于我国位于北半球，磁针两端所受地磁场吸引力不等，产生磁倾角。

为使磁针处于平衡状态，在磁针的南端绕上若干圈铜丝，用来调节磁针的重心位置，亦可以此来区分指南和指北针。

磁针制动器是在支撑磁针的轴下端套着的一个自由环，此环与制动小螺纽以杠杆相连，可使磁针离开转轴顶针并固结起来，以便保护顶针和旋转轴不受磨损，保持仪器的灵敏性，延长罗盘的使用寿命。

刻度盘分内（下）和外（上）两圈，内圈为垂直刻度盘，专作测量倾角和坡度角之用，以中心位置为0°，分别向两侧每隔10°一记，直至90°。

外圈为水平刻度盘，其刻度方式有两种，即方位角和象限角，随不同罗盘而异，方位角刻度盘是从0°开始，逆时针方向每隔10°一记，直至360°。

在0°和180°处分别标注N和S（表示北和南）；90°和270°处分别标注E和W（表示东和西）如图所示。

象限角刻度盘与它不同之处是S、N两端均记作0°，E和W处均记作90°，即刻度盘上分成0°—90°的四个象限。