? Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss
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摆线马达产品培训
综合应用
2013年4月9日
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个人简个人简介介
潘奕辉
摆线马线马达业务发展经理达业务发展经理
摆线马达和转向器事业部
2011 2011 --至今萨澳丹佛斯
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?萨澳摆线马达和转向器事业部部门简介
?摆线马达介绍
?国产化新产产化新产品介绍品介绍
萨澳丹佛斯摆线马达培训
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摆线马达
转向器萨澳丹佛斯摆线马达和转向萨澳丹佛斯摆线马达和转向器部门简器部门简器部门简介介
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?丹佛斯流体动力从1964年就开始生产低速大扭矩摆线马达。?
现在共有14种不同尺寸规格的马达系列
> 3000
800 cc
350 bar 3400 N
240 l/min
8 cc
2000 rpm 萨澳丹佛斯摆线马萨澳丹佛斯摆线马达达
简介
?1960’s
–和查林一起生产的世界上第一台摆线马达(OMP)
?1970’s
–推出OMR和中型的摆线马达(OMS/T/V)
?1980’s
–推出OMH 和微型马达(OMM/L）
?1990’s
–推出DH/DS 和OMEW
?2000’s
–推出T-series 马达
?2012 至今
–推出V 系列国产化摆线马达
摆线马达简介
历史
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萨澳丹佛斯摆线马达
1.What ?What ?––什么是摆线什么是摆线？？什么是摆线马达什么是摆线马达？？
2.Where?–在哪里生产？
3.Where?–用在什么应用上？
4.Why? –为什么使用萨澳丹佛斯的摆线马达？
5.How? –怎样选择摆线马达？
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萨澳丹萨澳丹佛斯佛斯佛斯摆线马摆线马摆线马达达
摆线原理
C:\Users\ypan\
esktop\In progress\摆线
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原理
?定转子由两部分组成
1.外缘定子（带滚子）
?作为马达壳体的一部分
2.内部转子
?绕中心旋转
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?传动轴将定转子上面的扭矩传递到输出轴上
?传动轴的设计允许花键轴以
一定的离心率绕着定子转动
原理
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?输出轴将扭矩传递到作用对象上。
?输出轴和轴承同时承受径向
载荷
原理
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= = 摆线马达工作原理
?萨澳丹佛斯摆线马达是定排量萨澳丹佛斯摆线马达是定排量，，高扭矩马达高扭矩马达。。
–流量= 转速x 排量
–扭矩= 压力
x 排量
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摆线马达简介
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Package
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Nordborg, 丹麦，发源地
Motors Operations L2
Production
209,000 ft 2Office
14,000 ft 2Employees 221
Products produced -OMS, OMT, OMV, TMT, TMK and TMV
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Wroclaw, Wroclaw, 波兰波兰
Production
196,000 ft 2Office
26,000 ft 2Employees 169
Products produced –OML, OMM,
DH/DS, OMP/OMR, OMEW, OMH
and gearwheel sets
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Ames, 美国
Production
13,200 ft 2Office
500 ft 2Employees 21
Products produced –DH/DS, OMEW, OMPW and TMT
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海盐（上海至上海至201420142014年年）中国
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无尽的应用
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摆线液压马达编辑本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！ 19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。 中文名摆线液压马达作者中华人民共和国工业和信息化部丛书名冷配在线出版社机械工业出版社出版时间2010-07-01版次1目录1摆线液压马达2优点3国家标准文件? 基本信息 ? 内容简介 ? 图书目录 1摆线液压马达编辑内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 2优点编辑摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下： 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。 2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。 3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。 4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。 国外应用摆线液压马达的例子： 1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。 2 渔业用：起网机。 3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。 4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 二、结构及性能特点 摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点： 1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高； 2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； 3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。 4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。 三、运转注意事项 （1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。 （2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。 （3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不
液压马达工作原理 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。 根据液压动力元件的工作原理可知，马达转速n、理论流量q i与排量V之间具有下列关系
摆线马达常识 目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达串联使用 （见图1）的系统。在使用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。 ■ I耳 壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的最大压力;如果马达应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，结果马达的壳体压力会越来越高，导致最先使轴密封失效。这里所说的壳体泄油压力并不是壳体的爆破压力，而是马达输出轴的动密封所能承受的压力。在有些制造商的马达样本上只讲到背压，实际上背压是指马达的回油压力，而不是壳体泄油压力。工作中，对摆线马达的壳体泄油压力的要求如下所述。 美国伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内的摆线马达制造行业中，伊顿流体动力（济宁）有限公司采用美国伊顿技术 生产的摆线马达其输出轴的动密封的承压能力要好一些，即该公司的产品上通过独特的内部油道设计，使内泄油既起到了润滑零件的作用，又能在保持一定壳体泄油压力的同时将多余的油泄掉。一般，国内轴配流马达的壳体泄油压力在
3.0mpa以下，盘配流马达的在5.0mpa以下，而伊顿流体动力（济宁）有限公司生产的轴配流马达的壳体泄油压力则为7.0-10.0mpa，盘配流马达的为7.0mpa。这些数据在公司的马达样本中都有明确的说明。需要注意的是，当马达的壳体泄油（内泄） 压力超过其推荐值时，马达壳体外泄口必须接回油箱，否则就会大大影响马达轴密封的寿命，甚至会使轴密封失效，导致输出轴处漏油。 实际工作中并不是不推荐马达串联使用，相反地，为了保证多个执行机构的同 步，同时在确保设计质量的前提下合理地降低成本，美国伊顿公司生产的摆线马达极大地改善了壳体的承压能力，如h/s/t系列轴配流马达的壳体泄油压力达到10.3mpa, 2000系列盘配流马达的壳体泄油压力达到14.0mpa，有效地提高了马达串联使用的能力，给机器的设计提供了优化方案，降低了泵源的流量，节省了制造 马达壳体的泄油压力还与马达的转速n有关，美国伊顿公司在其产品样本中对 壳体泄油压力与马达转速的关系都有明确的图解（图2所示即为美国伊顿公司所生
BM2摆线液压马达 BM2马达是一种轴配流摆线齿轮液压马达，适用于注塑机和小型 车辆、机械的驱动。BM２马达的特点： ?采用镶齿定转子副设计，运转平稳，使用寿命长 ?启动压力低，换向方便 ?在液压系统中可以串联或并联使用 ?可靠的密封控制手段，能够承受较高的压力，确保马达无泄漏 ?多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 ?体积小，结构紧凑 主要性能参数 排量ml/r 80 100 160 200 250 315 400 流量L/min 额定50 53 53 53 53 53 53 最大57 57 57 57 57 57 57 转速r/min 额定600 480 305 240 185 151 128 最大650 520 330 270 210 180 140 压力MPa 额定13.8 13.8 12.4 12.4 12.4 10.3 9 最大15.5 15.5 13.8 13.8 13.8 12.4 10.3 扭矩Nm 额定150 189 259 315 385 408 435 最大170 213 287 348 395 479 485 说明： ●最大工作压力指入口最大允许压力 ●额定工作压力指工作压差 ●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ●最大工作条件允许持续的时间为6秒 ●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst，油液清洁度ISO18/13 ●最高工作油温80℃ ●在马达全负荷工作前，必须在30%的额定压力下磨合1小时以上 ●可靠的动密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，为获得良好的寿命及综合性能，建议不超过3.5Mpa，超过时需接外泄油管，接外泄管时，应确保马达内总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。 产品订货信息 订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编
创作编号： BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 液压马达分类与原理 （一）液压马达分类 （二）齿轮马达的工作原理 图2-12为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中I为输出扭矩的齿轮，B为空转齿轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用(如中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出)，其中互相啮合的两个齿的齿面，只有一部分处于高压腔。设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a和b，由于a 和b均小于齿高h，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pB(h—a)和pB(h—b)。这里p代表输入油压力，B代表齿宽。在这两个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。随着齿轮的旋转，油液被带到低压腔排出。 图2-12 啮合齿轮马达的工作原理图 齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有区别的。例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有单独的泄漏油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵那样由内部引入低压腔。这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压腔压力稍高于大气压。若将泄漏油液由马达内部引到低压腔，则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。 (三)叶片马达的工作原理 图2-13为叶片马达的工作原理图。当压力为p的油液从进油口进入叶片1和叶片3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。叶片1和叶片3的一侧作用高压油，另一侧作用低压油．并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此使转子产生顺时针方向的转矩。同样，当压力油进入叶片5和叶片7之间时，叶片
U L T R A C T I I I
U L T R A C T I I I B r u s h l e s s S e r v o m o t o r s S e r v o m o t o r i B r u s h l e s s U L T R A C T I I I
L T R A C T I I I S e r v o m o t o r i B r u s h l e s s U L T R A C T I I I Indice Index Descrizione generale di tipo General Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Specifiche tecniche standard Specifications of Standard Models . . . . . . . . .6 Opzioni disponibili Available Options . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Protezione termica del sistema Motor and Machine Protection . . . . . . . . . . . .7 Codifica motori Motor Order Coding . . . . . . . . . . . . . . . . .7 La rivoluzione dei brushless The Brushless Motor Revolution . . . . . . . . . . .8 Specifica freni Safety Brake Specification . . . . . . . . . . . .34 Sovraccaricabilita - Condizioni ambientali Overload rating - Thermal derating . . . . . . . .34 Specifica connettori Connectors Specification . . . . . . . . . . . . .35 Fasatura encoder Encoder Phasing . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Guida all ’applicazione Application Guidelines . . . . . . . . . . . . . .36 Conformita motori Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . .42 Specifiche tecniche Ultract III - 5 Technical Data Summary Ultract III Frame Size 5 Specifiche tecniche Ultract III - 7 Technical Data Summary Ultract III Frame Size 7 Specifiche tecniche Ultract III - 7C Technical Data Summary Ultract III Frame Size 7C Specifiche tecniche Ultract III - 10 Technical Data Summary Ultract III Frame Size 10 Specifiche tecniche Ultract III - 10F Technical Data Summary Ultract III Frame Size 10F Specifiche tecniche Ultract III - 10C Technical Data Summary Ultract III Frame Size 10C Specifiche tecniche Ultract III - 13 Technical Data Summary Ultract III Frame Size 13 Specifiche tecniche Ultract III - 13C Technical Data Summary Ultract III Frame Size 13C Specifiche tecniche Ultract III - 3 Technical Data Summary Ultract III Frame Size 3 Specifiche tecniche Ultract III - 16 Technical Data Summary Ultract III Frame Size 16 Specifiche tecniche Ultract III - 16H Technical Data Summary Ultract III Frame Size 16 Specifiche tecniche Ultract III - 13F Technical Data Summary Ultract III Frame Size 13F
摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达 丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换 (OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW) (OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达 1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV), 40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达, 我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。这些马达的尺寸（额定容量）从每转 8 立方厘米到每转 800 立方厘米。速度范围从最小型马达的约 2500 转 /分钟到最大型马达的约 600 转 / 分钟。最大的工作牛立聪 1.3.10. 牛顿米到 210.10. 牛顿米，最大输出功率从 2.0 千瓦到 64 千瓦。OMP40，OMP50，OMP80，OMP100，OMP125，OMP160，OMP200，OMP250 ，OMP315，OMP400， OMP25，OMP32 OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315， OMR375 ，OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315，OMR375，，OMH200，OMH250，OMH315 ，OMH400，OMH500，OMEW100，OMEW125，OMEW160，OMEW200，OMEW250，OMEW315，OMEW100，OMEW125，OMEW160 ，OMEW200，OMEW250，OMEW315， MMF044D-AAAA-B(4443067) OMV315修理包 OMT315修理包 OMR80， OMT200 EM151，OMTS500。 本公司经营原装美国伊顿摆线液压马达，TG、TE、JH JS J2K 2K、J6K 6K等摆线式液压马达质量保证，欢迎咨询洽谈。我公司另外还优惠价销售char-lynn各系列的液压马达，欢迎有需要时和我们联系。 以下是2K和6K液压马达全部型型号 结构特点 1、端面配流式摆线液压马达。 2、先进的镶柱式定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。 3、先进的轴密封设计，高的北压承受能力。先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。 4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。 2K-80 , 2K-100 , 2K-130, 2K-160 ,2K-195, 2K-245, 2K-305,2K-395,2K-490, 6K-195, 6K-245, 6K-310, 6K-390 ,6K-490, 6K-625 , 6K-985 。 BM系列摆线马达产品特点： 1、其结构简单、低速稳定性好，单位重量功率远比其他类型的液压马达大； 2、体积小，重量轻，排量80-800ml/r，转速范围宽； 3、先进的轴密封设计，较优高的背后承受能力； 4、短期超载能力强，输出扭矩大； 5、有轴配流和端面配流两种结构，使用范围广。可与丹佛斯，美国伊顿互换。 BM1-50 ， BM1-63 ，BM1-80， BM1-100， BM1-160 ， BM1-200， BM1-250， BM1-305 ，BM1-395，BM2-100 ，BM2-160， BM2-200， BM2-250， BM2-305 ，BM2-395 ，BM3-80 ，BM3-100 ，BM3-160 ， BM3-200 ，BM3-250 ，BM3-305 ，BM3-395 ，BM4-100， BM4-160 ， BM4-200， BM4-250 ，BM4-305， BM4-395 ，，BM5-100 ，BM5-160 ， BM5-200 ，BM5-250， BM5-305 ， BM5-395 ，
本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。 This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc. 简介 INTRODUCTION 1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency. 主要特点 CHARACTRISTIC FEATURES BMR技术参数 TECHNICAL DATA 51.71417.5209311813510-7754076.59139108 80.51417.52015218921610-75060106.914144113 100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5 126.31417.5202372963389-47560107.322152121 160.81417.5203103784337-37560107.528158127 200.91417.5203694505095-3006088.035165134 252.61114163804705405-2406068.544174143 321.5911133804705405-1906059.056186155 401.979113804705405-1606041170200 169 排 量 Displacement(ml/r)最大压降 Max.Pressure.Drop (Mpa) 最大扭矩Max.torque (N.m) 转速范围(连续) Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续) Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续) Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量 Weight (kg) 长 度 Length(mm) 连续 cont.间断 int.尖峰 peak. 连续 cont.间断 int.尖峰 peak. B L Lw 间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒 Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute
河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸 重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理 难点： 2.液压缸的类型和特点 教师魏志强2008 年11月1日 一引入 复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理 二正课 第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出
BM1摆线液压马达 BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量 轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机 械的回转机构中。 BM1马达的特点： ●体积小，重量轻，结构紧凑 ●转速范围广，无需变速机构 ●启动压力低，换向方便 ●在液压系统中可以串联或并联使用 ●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏 ●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 主要性能参数 说明： ●最大工作压力指入口最大允许压力 ●额定工作压力指工作压差 ●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ●最大工作条件允许持续的时间为6秒 ●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13 ●最高工作油温80℃ ●在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上 ●可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa， 超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达内总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。 接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。 产品订货信息
订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。 BM1 马达外形连接尺寸
排量(ml/r) 50 63 80 100 125 160 200 L (mm) 147 149 150 153 155 162 168 标准旋向：面对输出轴，当A口进油B口回油，马达顺时针旋转。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法 1.马达漏油原因： (1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。。处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。 (2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。 (3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。 2.马达运行无力原因： (1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。解决办法就是更换针柱。 (2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因： (1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。 (2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。 (3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。 (4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。 4.马达不转或者爬行原因： (1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使
液压马达作业 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
(4.15)第三次（液压马达）作业及答案 一、填空： 1、液压马达是将输入的液压能转换为旋转运动的机械能。 2、马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是力和力矩。 二、选择： 1、高速液压马达其额定转速在（ D）r/min以上。 A、200 B、300 C、400 D、500 2、低速液压马达其额定转速在（B）r/min以下。 A、100 B、500 C、400 D、300 3、在叶片马达中，叶片的安置方向为（C）。 A、前倾 B、后倾 C、径向 三、判断： 1、液压马达是将输入的压力能转换为旋转运动的机械能（√） 2、液压马达和液压泵在结构上基本相同，二者在工作原理上是可逆的。 （√） 3、液压马达和液压泵一般是可以通用的。（ ×） 4、齿轮液压马达中齿轮的齿数一般选得较少。（×） 5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以 用来做马达使用。（×） 四、简述： 1.如何改变液压马达转子的方向？改变液压马达的进出油的方向。 2、按工作特性，液压马达可分为哪两大类？高速和低速液压马达 3、从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系从结构上来看，液 压泵和液压马达又有什么区别和联系 答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，是液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。它们都是能量转换装置。 从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。 2
BM1 摆线液压马达 BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量 轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机 械的回转机构中。 BM1马达的特点： ●体积小，重量轻，结构紧凑 ●转速围广，无需变速机构 ●启动压力低，换向方便 ●在液压系统中可以串联或并联使用 ●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏 ●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 主要性能参数 排量ml/r 50 63 80 100 125 160 200 流量L/min 额定45 45 57 57 57 57 57 最大53 53 68 68 68 68 68 转速r/min 额定870 692 684 547 475 353 276 最大1020 816 824 659 560 364 290 压力MPa 额定12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 11.5 11 最大13.8 13.8 13.8 13.8 13.8 12.4 12.4 扭矩Nm 额定78 99 126 158 197 234 280 最大86 110 140 176 222 256 365 说明： ●最大工作压力指入口最大允许压力 ●额定工作压力指工作压差 ●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ●最大工作条件允许持续的时间为6秒 ●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13 ●最高工作油温80℃ ●在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上
●可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。 产品订货信息 订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。 BM1 马达外形连接尺寸
第一章总论及设计要求 1.1功能要求 全自动医用棉签卷棉机能够实现送棉、楸棉、送棉和卷棉的一体化功能。医院通用的签杆直径约3mm，长约为70mm，卷棉部分长约20—25mm，每分种能生产60支。 卷棉机由送棉机构，压棉机构，楸棉机构，送签机构，卷棉机构以及电动机组成。 选择送棉机构时考虑到棉花很软，要实施持棉以直线、间隙、定长地将适量条状送入压（夹）棉、楸棉机构，可用带刺构件走直线轨迹段把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出，但此时要将棉条压住。我所设计的两种方案中采用两滚轮压紧棉条，同时，在继续运动中实现楸棉，但需与棘轮、槽轮或不完全齿轮机构联接，以实现间隙送进的功能。 实现送签的功能是使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，我采用将一堆签杆放入漏斗箱逐一的送到能产生一定压紧力的构件上，同时一边自转，一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。此外，压紧机构也有两种方案。
1.2工作原理以及工艺动作流程图
第2章传动方案和减速器总体结构方案设计 2.1拟订传动方案 机器一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图２－１： 图２－１ 1——电动机2——联轴器3——减速器 ２.１.1初步选择电机和分配各级传动比 （一）电动机的选择 选择电机类型：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。 电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。
摆线液压马达正确使用方法 一、安装 (1)摆线液压马达的安装固定支座要有足够的刚度。当系统有压力冲击时，不允许马达有震动的情况，这样容易损坏马达。 (2)马达的输出轴应与连接的联轴器中心线同轴。 (3)马达的进、回油为钢管时，要彻底清除管路的应力，不允许管路有作用力作用在马达上。当连接泄油管时，回油阻力应在0.3MPa以下，单独接入油箱内，切不可与其它回油管路串联，如果回油阻力(背压)过高时，会引起马达的技术性能变坏。 (4)马达安装完毕启动之前，要从两油口向马达壳体内注满清洁的液压油。转动输出轴,如无异常方可装机。 (5)马达输出轴所承受的径向载荷不要超过规定值，否则将会影响马达工作的可靠性并缩短其使用寿命。 (6)马达在投入运转200h左右时，应进行换油并清洗滤油器。 二、系统设计 (1)、马达的断续工作压力指马达进油口最大允许工作压力，连续工作压力指进油口与回油口的压力差。 (2)、不允许同时在最大转速和最大压力下使用马达。 (3)、在间断工作条件下，马达每分钟运行时间不得超过10%。 (4)、最高油温80℃。
(5)、摆线马达采用的轴密封组件，一般来说可承受较高工作压力，但为了获得良好的寿命及综合机械性能，推荐使用背压不超过5MPa,超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应保证马达内总能充满油。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内部产生的磨损污染物带走，并可产生一定的冷却作用。 (6)、马达全负荷工作前应有磨合期，推荐在最大工作压力的30%以下磨合1小时。 三、液压油 摆线液压马达的理想性能与使用寿命在很大程度上取决于所采用的液压油。在选择液压油时应考虑的最重要的性能指标之一是粘度。粘度的选择应始终考虑到：油液必须足够稀以利于流动。但同时又必须足够稠以利于密封并在轴承及密封面之间保持一层油膜。 (1)、粘度与温度 油液温度影响其粘度。一般来说，油液温度高时变稀，其粘度降低；反之亦然，油液温度低时，其粘度增加。选择油液时，要考虑到液压系统的启动与正常运行时的温度，这一点非常重要。液压系统刚开始工作时油液一般较稠。随着系统的运行，油液温度升高，一直到冷却系统开始工作的温度。从这个时候起，油液要保持在液压系统的设计温度上，在实际应用中，这种情况是有变化的，因为液压系统的工作环境从高温到低温各不相同。冷却系统也从复杂完备到简单各不相同，外界温度也会影响到系统运
摆线齿轮式液压马达简介摆线齿轮式液压马达简介 液压马达属于能量转换装置,是能够产生连 续旋转运动的执行元件.液压马达能把输送来的 油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的 压力和流量,输出量是转矩和转速(角速度).液压 马达按其结构可以分为齿轮式,叶片式及柱塞式 等若干种. 本文主要介绍欧洲戴恩福斯公司生产的较有 特色的摆线齿轮式液压马达.该公司是近年来欧 }}ll最大的生产高扭力低速液压马达的厂商,已能 为用户提供1600多种规格的产品,主要用于金属 切削机床及术工机床,农业及林业机械,工程机 械.注塑及橡胶机械,冶矿设备,船用设备及特种 车辆上. 液压马达的规格一般用额定流量来表示,这 是指在正常工作条件下在额定转速和额定压力 下输入到马达中去的流量.而液压马达的排量则 是指马达轴每转一转.由其密封容腔几何尺寸变 化所算得的输入油液的体积.该公司提供的规格 (额定排量)为O.008I/r,0.8I/r(8cm/r, 80Ocm/r);其速度范围包括从最小型马达可达约 2500r/rain到最大型马达可达约600r/minf其最
大工作力矩从13N.m到250C,N.rn(峰值),最大输出功率从2kW到6w.对于已知捧量的液压 马达,其转速是由油液流量的大小而决定,转矩是由其压力差所决定. 一 ,摆线齿轮式液压马达的简单原理 齿轮式液压马达的工作原理是以内啮音齿轮 为设计 输出力 图3 椭 图1摆线齿轮式液压马达的工作原理 液压马达的配油阎由位于内齿轮内部的小齿 轮经一个万向轴同步驱动,以实现该液压马达的各个吸油腔及压油腔能准确地填满油液或抽空泊液而无损失.戴恩福斯公司设计有两种形式的配油阀: 出油口 ? 32? 型配油闻的结构 油阎 …上海机床, (1)柱型配油阉.废配油阉与输出轴联成一体
Effective: April, 2011Supersedes: March, 2011 Bulletin HY30-5504-M1/UK Service Manual Series F12
2 Parker Hannifin Pump and Motor Division Trollh?ttan, Sweden Service Manual Series F12 HY30-5504-M1/UK List of contents Page General information ...................................................................................3Specifications ............................................................................................4Disassembling ....................................................................................5 - 10Assembling F12-30/40/60/80/90/110/125 .........................................11 - 16Change of shaft seal ...............................................................................17Valve plates .............................................................................................18Splitview F12-150.................................................................................... 19Assembling F12-150......................................................................... 20 - 22Splitview F12-250.................................................................................... 23Assembling F12-250......................................................................... 24 - 28Test procedure.. (29) Conversion factors 1 kg = 2.2046 lb 1 N = 0.22481 lbf 1 bar = 14.504 psi 1 l = 0.21997 UK gallon 1 l = 0.26417 US gallon 1 cm 3 = 0.061024 in 31 m = 3.2808 feet 1 mm = 0.03937 in 9/5 °C + 32 = °F Offer of Sale Please contact your Parker representation for a detailed ”Offer of Sale”. FAILURE OR IMPROPER SELECTION OR IMPROPER USE OF THE PRODUCTS AND/OR SYSTEMS DESCRIBED HEREIN OR RELATED ITEMS CAN CAUSE DEATH, PERSONAL INJURY AND PROPERTY DAMAGE. This document and other information from Parker Hannifin Corporation, its subsidiaries and authorized distributors provide product and/or system options for further investigation by users having technical expertise. It is important that you analyze all aspects of your application, including consequences of any failure, and review the information concerning the product or sys-tem in the current product catalogue. Due to the variety of operating conditions and applications for these products or systems, the user, through its own analysis and testing, is solely responsible for making the final selection of the products and systems and assuring that all performance, safety and warning requirements of the application are met. The products described herein, including without limitation, product features, specifications, designs, availability and pricing, are subject to change by Parker Hannifin Corporation and its subsidiaries at any time without notice. WARNING !