《通信原理B》课程说明
二、课程描述（课程简介）
本课程是电子、通信、计算机、自控、信息处理等专业的重要专业基础课。主要讲述现代通信系统的基本组成，基本性能指标和基本分析方法。以当前广泛应用的通信系统和不断发展的新技术为背景，在强调信号的数学表达式和推导的同时，以各种调制技术为主线。紧紧围绕通信系统的有效性和可靠性这对矛盾进行分析，对各种通信系统性能指标进行分析和评价。
教学目标
掌握通信系统的基本组成、工作原理和常用性能指标。
了解数字通信系统和模拟通信系统的特点。
了解模拟信号数字化的方法。
掌握通信常用的调制方法。
了解数字信号最佳接收的方法。
了解差错控制方法。
了解通信系统不断发展的新技术。
教学方法
三、先修课程
修完高等数学、线型代数、概率论、信号与系统课程并成绩合格。
四、教材、参考书及教学资料（简单介绍基本情况和特点）
教材名称：《通信原理》（第6版）樊昌信——国防工业出版社
主要参考书：《现代通信原理》曹志刚——清华大学出版社
《通信系统原理》沈振元——西安电子工业出版社
《现代通信原理》宋祖顺——电子工业出版社
辅助教材（补充讲义、实验指导、习题集等）：
《通信原理辅导》张辉——西安电子科技大学出版社《通信原理综合实验指导书》唐修连——南京解放军理工大学
五、教学安排及考核
授课计划（见电子系网站）
注意事项：
1.学生听课课时必须超过本门计划课时三分之二以上同时完成该课程的作业和实验才能取得期末考试资格。
2.最终成绩以60分为最低及格线。
答疑地点及时间：
每周答疑一次，时间：周三下午4:30~6:30，地点：教二点电子信息教研室平时学生有问题可以发电子邮件或留言，教师将会收集典型的、集中的问题在课堂上讲解。
六、教学要求
1.学生上课考勤。累计缺课（含病事假）超过该课程学时三分之一者，不能参加期末考试；
2.教师将拒绝迟到者进入教室并按旷课记考勤；
3.教师将拒绝带食物者进教室并按旷课记考勤；
4.教师将拒绝衣着不整者、穿拖鞋者进入教室并以旷课记考勤；
5.教师将对上课过程中接打手机影响授课者处以没收手机一周的处罚；
6.教师将拒绝上课期间随意出入教室者，有事举手示意并征得教师许可；
7.学生应在指定的课上或实验课上课时上交作业或实验报告，没有特殊原因（生病或偶发事件）不得拖延，晚交作业者以0分处理。
8.所有上交的作业、实验报告等必须是学生自己的成果，凡经证实抄袭者将以0分处理。
课程设计说明书（液压油缸的压力和速度控制）
目录 1、设计课题 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2设计要求 (3) 1.3设计参数 (3) 1.4设计方案 (3) 2、设计方案 (4) 2.1工况分析 (4) 2.2拟定液压系统 (6) 3、机械部分计算 (9) 3.1液压缸的设计计算 (9) 3.2液压缸的校核计算 (12) 3.3液压缸结构设计 (15) 3.4选择液压元件 (17) 4 、系统的验算 (20) 4.1.压力损失的验算 (20) 4.2 系统温升的验算 (21) 5、电气部分设计 (23) 5.1控制系统基本组成 (23) 5.2PLC控制系统的流程图 (24)
1 设计课题 1.1设计目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计要求 执行元件：液压油缸； 传动方式：电液比例控制； 控制方式：PLC控制； 控制要求：速度控制； 控制精度：0.01 1.3设计参数 油缸工作行程——600 mm； 额定工作油压——6.5MPa； 移动负载质量——1000 kg； 负载移动阻力——5000 N； 移动速度控制——0.2m/s； 1.4设计方案 利用设计参数和控制要求设计出液压油缸，进而设计出液压系统，通过PLC 对液压油缸进行速度控制。
机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一．课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二．设计任务及要求 设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2.课题容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计： 4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片机接线图，并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近，一个很实用的系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制
机械制造工艺学 课程设计说明书 设计题目: 活塞杆机械加工工艺规程设计学院：机电工程学院 班级：机械设计制造及其自动化二班学生：王开勇
学号：20092428 指导教师：付敏副教授 目录 1 零件的分析 (1) 1.1零件结构工艺性分析 (1) 1.2 零件的技术要求分析 (1) 2 毛坯的选择 (2) 2.1毛坯的选择及毛坯制造方法的选择 (2) 2.2毛坯形状及尺寸的确定 (2) 3 工艺路线的拟定 (2) 3.1 定位基准的选择 (2) 3.2零件表面加工方案的选择 (3) 3.3加工顺序的安排 (3)
3.3.1加工阶段的划分 (4) 3.3.2工序的集中与分散 (4) 3.3.3机械加工顺序的安排 (4) 3.3.4热处理工序的安排 (4) 3.3.5辅助工序的安排 (5) 4 工序设计 (6) 4.1 机床和工艺装备的选择 (6) 4.2工序设计 (6) 结论 (11) 参考文献 (12)
1 .零件的分析 1.1零件结构的工艺性分析 （1）00.002550φ-mm ×770mm 自身圆度公差为0.005mm （2）左端3926M g ?-螺纹与活塞杆00.002550φ-mm 中心线的同轴度公差为φ0.05mm (3) 1:20圆锥面轴心线与活塞杆00.002550φ-mm 中心线的同轴度公差为φ0.02mm (4) 1:20圆锥面自身圆跳动公差为0.005mm (5) 1:20圆锥面涂色检查，接触面积不小于80% (6) 00.002550φ-mm ×770mm 表面渗氮，渗氮层深度0.2-0.3表面硬度62一 65HRC 1.2零件的技术要求分析 （1）活塞杆在使用过程中，承受交变载荷作用， 00.0025 50φ-mm ×770mm 处有 密封装置往复摩擦表面，所以该处工艺要求硬度高又耐磨。 活塞杆采用38CrMoAlAn 材料， 00.0025 50φ-mm ×770mm 部分经过调质处理和表 面渗碳处理，芯部硬度为23-32HRC,表面渗氮层深度0.2-0.3mm,表面硬度62-65HRC ，所以活塞杆既有一定的韧性，又具有较好的耐磨性。 (2) 活塞杆结构比较简单，长径比大，属于细长轴类零件。刚性较差，为了保证加工精度，在车削时要粗车、精车分开，而且粗、精车一律使用跟刀架，以减少加加工时工件变形，在加工两端螺纹时使用中心架。 （3）在选择定位基准时，为了保证零件同轴度公差及各部分的相互位置精度，
第一章绪论 1．机电一体化包括哪六大共性关键技术（相关技术）？p1 答：机电一体化包括六大共性关键技术：（1）精密机械技术，（2）伺服传动技术，（3）检测传感技术，（4）信息处理技术，（5）自动控制技术，（6）系统总体技术。 2．一个较完善的机电一体化系统，应具有哪六个基本功能要素？p2 答：机电一体化系统应具有以下六个基本功能要素：（1）机械本体，（2）动力部分，（3）传感检测部分，（4）执行机构，（5）驱动部分，（6）控制及信息处理、各要素和环节之间相联系的接口。 3．何谓机电一体化系统中的接口？接口的作用和基本功能是什么？p3 答：机电一体化系统中的接口，是机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。接口的作用使各要素或子系统联接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。接口的基本功能主要有三个：一是交换，通过接口完成使各要素或子系统之间信号模式或能量的统一；二是放大，在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配；三是传递，变换和放大后的信号在环节间可靠、快速、精确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定模式进行传递。 4．简述执行部分的功能和分类。P3 答：执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行部分是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。它将输入的各种形式的能量转换为机械能。 5．何谓机械本体？P2 答：机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上。 6．何谓动力部分？p2 答：部分动力部分的功能是按照机电一体化技术系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。 7．何谓传感检测部分？p2 答：传感检测部分的功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境和各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 8．机电一体化技术方向？p8
机电一体化系统课程设计 设计说明书 设计题目：X－Y数控工作台机电系统设计 院校： 班级： 姓名： 学号： 2011年 12 月 24 日
目录 机电一体化系统设计课程设计任务书1．总体方案 1.1导轨副的选用 1.2 丝杆螺母副的选用 1.3 减速装置的选用 1.4 伺服电动机的选用 1.5 检测装置的选用 2.控制系统的设计 3.机械传动部件的计算与选型 3.1导轨上移动部件的重量估算 3.2铣削力的计算 3.3直线滚动导轨副的计算与选型 3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 3.5步进电动机减速箱的选用 3.6步进电动机的计算与选型 3.7增量式旋转编码器的选用 4．工作台机械装配图的绘制 5.工作台控制系统的设计 6.步进电动机驱动电源的选用 7.设计总结 参考文献 [1]张建民.《机电一体化系统设计》第三版.高等教育出版社 [2]尹志强.《系统设计课程设计指导书》.机械工业出版社
设 计 计 算 与 说 明 主要结果 设计任务： 题目：X-Y 数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下： 1）立铣刀最大直径d=15mm ； 2）立铣刀齿数Z=3； 3）最大铣削宽度mm a e 15=； 4）最大背吃刀量mm a p 8=； 5）加工材料为碳钢； 6）X 、Y 方向的脉冲当量mm y x 005.0==δδ/脉冲； 7）X 、Y 方向的定位精度均为mm 01.0±； 8）工作台导轨长度为1260mm ； 9）工作台空载最快移动速度min /3000mm v v y x ==； 10）工作台进给最快移动速度min /400max max mm v v f y f x ==； 11）移动部件总重量为800N ； 12）丝杆有效行程为920mm 。 一、总体方案的确定 1 机械传动部件的选择 1.1导轨副的选用 要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 1.2丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm 的脉冲当量mm 01.0±和的定位精度，滑动滑动丝杆副无能为力，只有选用滚珠丝杆副才能达到。滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 1.3减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消
课程设计 课程名称机电液综合设计项目 题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院 专业班级08级机电（6）班 学号 学生姓名 指导教师 2011年12 月18 日
广东工业大学课程设计任务书 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置 题目名称 设计 学生学院机电工程学院 专业班级08机电6班 姓名柳展雄 学号3108000566 一、课程设计的内容 综合应用已学的课程，完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。 二、课程设计的要求与数据 1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。 要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为F t； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。
设计参数表 序号 F j (N) F t (N) G (N) v1 (m/m in) v2 (mm/mi n) L1 (mm ) L2 (mm ) L3 (mm ) △t (s) f s f d 1 4 600 300 00 5500 6 30～ 1000 140 60 40 0.1 2 0.2 2 0. 1 三、课程设计应完成的工作 (一) 液压系统设计 根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。 （二）系统基本回路的实验验证 以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。该部分说明书的撰写格式可参考液压课程实验报告，实验过程要拍一定数量的照片。 （三）液压装置结构设计 由指导老师选出其中一个小组成员的设计方案和数据，由该组成员共同完成该方案液压系统的集成块组的结构设计，尽量做到每个小组成员负责其中的一个集成块的设计。集成块之间必须考虑到相互之间的连通关系，是一个完整的液压系统的集成块。 （四）绘制工程图、编写设计说明书 1. 绘制液压系统原理图
1月18日 14:10——15:10 初一生物 13:30——15:10 初二生物 16:10——17:10 初一地理 15:30——17:10 初二地理 二、市区初中共同体期末命题的补充说明(参考试卷) ﹙一﹚初三数学命题范围:九(上)+ 九(下)前两章(其它各年级、各学科以上次书面通知为准) ﹙二﹚英语命题补充要求: 听力30分, 满分150分 ﹙三﹚七、八年级语文学科期末调研考试命题要求 1．卷面总分：100分；考试时间：150分钟 2．本试卷由三部分组成： 第一部分积累与运用（字词句、名言积累、口语交际、课外阅读、综合实践等相关内容，20分） 第二部分阅读与理解（课内外语段阅读各一篇、文言文阅读一篇，其中课外阅读材料须与现行教材具有合理关联，文言文材料选自课内或课内外比较阅读。40分） 第三部分写作（难度设置符合学生实际，命题形式不限。40分） 3．对文字、语法、分值、符号（含标点、画线、加点）、答题空间等要关注。 4．排版word文档A4K，页边距上下3.5 左右3 ，标题二号黑体字居中，正文五号宋体（引文用楷体字），行距18左右 5.其他请参照以往试卷考虑落实。 ﹙四﹚关于初中生物期末测试命题的说明 1、命题指导思想 以国家教育部制定的《（全日制义务教育）生物课程标准（实验稿）》为依据，坚持有利于贯彻国家教育方针，推进课程改革，进一步实施素质教育；有利于培养学生的创新精神和与实践能力的培养；依据“遵循课标、回归教材、能力立意、贴近生活、控制难度”的命题原则，从各初级中学生物教学实际出发，着重考查考生对生物学科基础知识、基本技能的掌握程度，适当考查考生综合运用所学知识分析、解决问题的能力。 2、试卷结构与命题意图 考试的形式及试卷结构
工程估价课程设计 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
目录 一、工程量计算表 (1) 1.1 基本参数 (1) 1.2 土方工程 (1) 1.3 砼及钢混结构工程 (4) 1.4 门窗及木结构工程 (6) 1.5 砌筑工程 (8) 1.6 楼地面工程 (11) 1.7 道路及排水工程 (13) 1.8 防水及屋面工程 (13) 1.9 装饰工程 (14) 1.10 脚手架工程 (15) 1.11 构件运输与安装 (16) 1.12 隔热工程 (16) 二、综合单价分析表 (17) 2.1 土石方工程 (17) 2.1.1 平整场地 (17) 2.1.2 人工挖地槽 (17) 2.1.3 清水碎砖基础垫层 (17) 2.1.4 条形砖基础 (18) 2.1.5 墙基防潮层 (18) 2.1.6 墙基回填土 (18) 2.1.7 室内原土打底夯 (19) 2.1.8 室内回填土 (19) 2.1.9 人工余土外运 (19) 2.2 砼钢混结构工程 (20) 2.2.1 现浇钢筋混凝土圈梁 (20) 2.2.2 现浇混凝土挑檐 (20) 2.2.3 预制架空隔热板 (21)
2.2.5 屋面预应力空心板 (22) 2.3 门窗及木结构工程 (22) 2.3.1 门连窗 (22) 2.3.2 一般木玻璃窗 (23) 2.4 砌筑工程 (23) 2.4.1 一砖内墙 (23) 2.4.2 半砖内墙 (24) 2.4.3 一砖外墙 (24) 2.5 楼地面工程 (25) 2.5.1 清水砖垫层 (25) 2.5.2 1:2.5水泥砂浆踢脚线 (25) 2.5.3 1:2.5水泥砂浆墙裙 (26) 2.5.4 水泥砂浆找平层 (26) 2.5.5 砖砌台阶 (27) 2.5.6 明沟 (27) 2.6 道路及排水工程 (28) 2.6.1 检查井 (28) 2.6.2 化粪池 (29) 2.7 防水及屋面工程 (30) 2.7.1 屋面二毡三油一砂 (30) 2.7.2 PVC水落管 (30) 2.7.3 铸铁弯落水管 (31) 2.8 装饰工程 (31) 2.8.1 石灰砂浆抹平顶墙面 (31) 2.8.2 斩假石勒脚 (32) 2.8.3 木门油漆 (32) 2.8.4 木窗油漆 (33) 2.8.5 平顶及内墙粉刷106涂料 (33) 2.9 脚手架工程 (34) 2.9.1 外墙砌筑脚手架 (34)
一年级数学试卷命题说明 一年级数学期末试卷说明 一、命题依据： 以《全日制义务教育数学(1-2年级)课程标准（实验稿）》和目前使用的《义务教育课程标准实验教科书.数学一年级下册》（教科版）为命题依据. 命题范围： 数学一年级下册全册内容.测查的内容是《数学（低段）课程标准》中要求学生识记、理解、分析、运用的相关内容. 命题原则： （一）、注重数学内容的基础性，强化过程与方法的评价. 《数学课程标准》指出，数学作为人们生活、劳动和学习必不可少的工具，为其他学科提供了语言、思想和方法，是一切重大技术发展的基础，也是学生全面发展和终身可持续发展的基础. 由此可以看出小学数学基础知识和基本技能是基础的基础，在小学数学试卷中无疑要占绝对大的份量. 但在编拟试卷时，对单纯的再现性、记忆性的基础则尽量少考或不考，对数学“双基”的评价则更多关注学生对知识本身意义的理解和灵活运用. （二）、注重数学内容的生活性，强化对学生应用意识及动手操作能力的评价. 数学来源于生活，应用于生活，数学的价值在于应用. 在命题改革实践中我们重视《课标》基本理念的实施，加强数学与生活实际的联系，注意选择利用“现实的、有意义的、富有挑战性的”生活中的素材，精心设计试题，让学生在对现实问题的探究和运用数学知识解决实际问题的过程中，拓展思路，扩大视野，体会到数学与生活的联系，体验到数学的应用价值. （三）、注重试题形式的多样性、开放性，强化对学生的创新精神及探索能力的评价. 数学命题要促进学生发展，命题形式就应富有创意. 要达成这一目标，最重要的策略就是突破传统数学命题纯文字叙述的枯燥藩篱，而换之以图像、表格、对话、等丰富的形式加以呈现，把对数学知识的检测建立在生动有趣的新颖形式上，使数学命题为学生喜闻乐见的
机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
工程估价课程设计 RUSER redacted on the night of December 17,2020
目录 一、工程量计算表 (1) 基本参数 (1) 土方工程 (1) 砼及钢混结构工程 (4) 门窗及木结构工程 (6) 砌筑工程 (8) 楼地面工程 (11) 道路及排水工程 (13) 防水及屋面工程 (13) 装饰工程 (14) 脚手架工程 (15) 构件运输与安装 (16) 隔热工程 (16) 二、综合单价分析表 (17) 土石方工程 (17) 2.1.1 平整场地 (17) 2.1.2 人工挖地槽 (17) 2.1.3 清水碎砖基础垫层 (17) 2.1.4 条形砖基础 (18) 2.1.5 墙基防潮层 (18) 2.1.6 墙基回填土 (18) 2.1.7 室内原土打底夯 (19) 2.1.8 室内回填土 (19) 2.1.9 人工余土外运 (19) 砼钢混结构工程 (20) 2.2.1 现浇钢筋混凝土圈梁 (20) 2.2.2 现浇混凝土挑檐 (20) 2.2.3 预制架空隔热板 (21)
2.2.4 预制C20混凝土搁板 (21) 2.2.5 屋面预应力空心板 (22) 门窗及木结构工程 (22) 2.3.1 门连窗 (22) 2.3.2 一般木玻璃窗 (23) 砌筑工程 (23) 2.4.1 一砖内墙 (23) 2.4.2 半砖内墙 (24) 2.4.3 一砖外墙 (24) 楼地面工程 (25) 2.5.1 清水砖垫层 (25) 1:水泥砂浆踢脚线 (25) 1:水泥砂浆墙裙 (26) 2.5.4 水泥砂浆找平层 (26) 2.5.5 砖砌台阶 (27) 2.5.6 明沟 (27) 道路及排水工程 (28) 2.6.1 检查井 (28) 2.6.2 化粪池 (29) 防水及屋面工程 (30) 2.7.1 屋面二毡三油一砂 (30) 2.7.2 PVC水落管 (30) 2.7.3 铸铁弯落水管 (31) 装饰工程 (31) 2.8.1 石灰砂浆抹平顶墙面 (31) 2.8.2 斩假石勒脚 (32) 2.8.3 木门油漆 (32) 2.8.4 木窗油漆 (33) 2.8.5 平顶及内墙粉刷106涂料 (33) 脚手架工程 (34) 2.9.1 外墙砌筑脚手架 (34)
河南理工大学机械学院 课程设计说明书 题目名称：单柱压力机的液压缸设计 学院：机械与力工程学院 班：机11-1 姓名：邱 学号：3 指教：刘俊利 目录 一、程的目的及要求?????????????? 二、程内容及参数确定????????????? 三、液缸主要尺寸的确定??????????????? 四、液缸的密封???????????????? 五、支承向的????????????????? 六、防圈的?????????????????? 七、液缸材料的用???????????????? 八、程?????????????????? 九、参考文献?????????????????????
说明书 一、课程设计的目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于 360°回摆运动的液 压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门，如：工程 机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重 机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高 装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸 式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人，火箭的发 射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以， 研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对 于更好的利用液压传动具有十分重要的意 义。 设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书 所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工 整，简明扼要，论据充分。计算公式 不必进行推导，但应注明公式中各符号的意义，代入数据得 出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。 说明书的最后要附上草图。
机电一体化系统综合课程设计 课题名称：Ｘ－Ｙ数控工作台设计说明书 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 设计成员： 指导老师：季国顺金成柱聂欣 日期： 2013年1月7日 设计组号： 7 课题号： 14
目录 1、总体方案设计 (3) 1.1 设计任务 (4) 1.2 总体方案确定 (4) 2、机械系统设计 (5) 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 (6) 2.2 导轨参数确定 (7) 2.3 滚珠丝杆的设计计算 (8) 2.4 步进电机的选型与计算 (10) 2.5 机械系统结构设计 (12) 3、控制系统硬件设计 (13) 3.1 控制系统硬件组成 (13) 3.2 控制系统硬件选型 (15) 3.3 控制系统硬件接口电路设计 (17) 3.4 驱动系统设计 (18) 4、控制系统软件设计 (19) 4.1 控制系统软件总体方案设计 (21) 4.2 主流程设计 (22) 4.3 中断服务流程设计 (23) 4.4 软件调试 (25) 5、总结 (26) 参考文献 (27)
1、总体方案设计 1.1 设计任务 题目：两坐标X-Y 数控工作台设计 任务：设计两轴联动的数控X-Y 运动平台，完成机械系统设计、控制系统设 计与相应软件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；每组一题，分别由3～4位同学合作完成。其主要技术指标如下： 1）工作台型号为HXY-4030； 2）行程要求X=400mm ，Y=300mm ； 3）工作台面尺寸为C 3B 3H ＝240mm 3254mm 315mm ； 4）底座外形尺寸为C13B13H1＝650mm 3550mm 3184mm ； 5）工作台最大长度L=778mm ； 6）工作台负载重量N=500N ； 7）工作台最快移动速度v xmax =v ymax =1m/min 8）X,Y 方向的重复定位精度为±0.02mm ； 9）X,Y 方向的定位精度为0.04mm ； 10）工作台切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行； 11）定位精度高； 12）结构轻便，建议机座和滑台采用铝合金； 13）标准组件，独立产品； 14）可直接应用于小型钻、铣床。 1.2 总体方案确定 1.2.1 方案确定思想 该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件，其中机械系统部件主 要包括导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等，控制系统部件则包括CPU 控制电路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电路、步进电机驱动控制电路等。 因X 向和Y 向机械结构基本相同，故只绘制X 向机械系统部分的结构简图，
一、设计题目及其要求 1、1题目： 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件～工作台1快进～工作台2工进～终点停留～工作台快退～工作台起点停止～夹具松开工件。该组合机床运动部件的重量（含工作台基多轴箱）为20000N，快进、快退速度为6m/min，一工进的速度为800～1000mm/min，二工进的速度为600～800mm/min，工作台的最大行程为500mm，其中工进的总行程为300mm，工进是的最大轴向切削力为20000N，工作台采用山字形～平面型组合导轨支撑方式，夹具夹紧缸的夹紧行程为25mm，夹紧力在20000～14000N之间可调，夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务： 1）、完成该液压系统的工况分析，系统计算并最终完成该液压系统工作原理图的工作； 2）、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件； 3）、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计，完成液压缸的相关计算何部件装配图设计，并对其中的1～2个非标零件进行零件图设计。 1、2明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔，其动力滑台为卧式布置，工件夹紧及工进拟采用液压传动方式。 表 2、夹紧时间不大于一秒钟，按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表2-1，其中 静摩擦负载：= Ffsμ×20000N=3600N s =G ? 动摩擦负载：= Ffdμ×20000N=2400N d =G ?
惯性负载： N N t v g G F 10202 .01 .08.920000=?=??= α 式中 s μ、d μ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存，分别取s μ=、d μ=。 v ?，启动或者制动前后的速度差，本例中v ?=s t ?，启动或者制动时间，取t ?= 2、2 由表1-1和表2-1可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6 1 6
数控编程加工课程标准 课程名称： 数控编程加工 适用专业： 机电一体化、电气专业 1、前言 课程的性质《数控编程与加工实训》是机电一体化技术专业的课程，主要是数控加工工艺、数控编程、零件加工、CAD/CAM技术应用的内容，是一门综合性和实践性很强的课程。前续理论课程：在学习本课程之前应学习《机械制图》、《机械基础》。 设计思路 教学过程采用工学结合，任务驱动，校企合作的方式，以实际产品中的典型零件为主线，将数控加工工艺及编程分为数控工艺与编程理论+仿真+实操，通过学习能够使学生能够将数控加工工艺、数控编程。 本课程建议学时为56 学时，其中理轮26 学时，操作30 学时。 2、课程目标 本课程其任务是采用工学结合，任务驱动，校企合作与实际生产相结合、同过实践加强对课程内容的理解，培养学生的理论基础和实际操作技能，最终形成的数控技术的应用能力。 知识与能力： 熟悉掌握数控车床、数控铣床和数控加工中心的数控加工工艺编制要点及数控加工编程方法；熟练掌握数控车床、数控铣床和数控加工中心的操作的基本方法； 过程与方法； 认识本实训实践操作的一般过程，进而不断加深对事物的理解过程；认识本实训实践操作的基本方法，善于从不同的角度发现问题，积极探索解决问题的方法；养成独立思考的学习习惯，能对所学内容进行较为全面的比较、概括和阐释。 情感态度与价值观：培养学生能主动参与数控加工的基本理论探究。 培养学生具备辩证思维的能力。培养学生具有热爱科学、实事求是的学风和创新意识、创新精神。 让学生加强职业道德意识。
3、课程内容和要求 4、实施建议 教材编写 (I )必须依据本课程标准编写教材。教材应充分体现任务驱动、项目导向的课程设计思想。 (2 )以工作项目为主线设计教材结构，结合职业资格鉴定中、高级标准的要求，将本课程涉及的职业活动，分解成若干典型的工作任务，按完成工作任务的需要组织教材内容。 (3 )通过典型零件的数控加工，加强实践内容，强调在操作中理解与应用理论。 (4 )教材应以学生为本，文字通俗、表达简练，内容展现应图文并茂，图例与案例应引起学生的兴趣，重在提高学生学习的主动性和积极性。 (5 )教材内容应有所拓展，在教材中应充分体现新技术、新工艺、新设备、新材料， 使教材更贴近本专业的发展和实际需要。 (6 )活动设计要具有可操作性。 教学建议 (I )在教学过程中，育人为先，加强学生实际操作能力的培养，采用项目教学，以任务驱动提高学生学习兴趣。 (2 )本课程的教学关键是现场教学，“教”与“学”互动，教师示范，学生操作，学 生提问，教师解答、指导。选用典型两件的典型加工方法，由教师讲解，示范操作，学生进行分组操作训练，让其在操作过程中，了解工艺的制定、程序的编制。
一年级下册语文期末考试命题说明 一、命题范围： 包括拼音、识字、写字、词、句、标点、积累、语言现象与规律、阅读、写话。 二、命题原则： 1、依据新课标要求，全面考察学生的语文素养。 2、保证试卷内容的科学性和准确性，既能考察学生基础知识，又能考察学生的综合运用能力。 3、体现年级训练重点，难易适当，不出偏题、怪题。根据低年级儿童的年龄特点设计题量。 三、命题目标： 1、突出试题的基础性，注重以字词为主。 2、把握工具性与人文性的统一关系进行测试。 3、从读、写、说的方式，全面测试学生的语文素养。 四、试卷结构与出题意图： 1、时间与分值： 测试时间：60分钟 试卷分值：卷面分95分（包括基础部分76分、阅读10分、写话9分），书写5分，共100分，另设附加题10分。 2、题型设计与意图: (1)读一读，认一认，找准字音连一连。（8分）这道题旨在考察学生的认字能力和辨别音近字的能力。 （2）我会拼，我会写。（20分）这道题旨在考察学生的拼读能力和对精读课文要求会写的字词的掌握。 （3）我来做生字加减法。（10分）这道题旨在考查学生对形近字的掌握情况及辨别能力。（4）找朋友，手拉手。（8分）这道题旨在考查学生对常用词语的搭配掌握情况。 （5）我会用量词，并能把正确序号填在（）里。（8分）这道题旨在考查学生是否能正确使用量词。 （6）我会照样子写词语。（6分）这道题旨在考查学生对几种不同类型词语的运用能力。（7）我会背古诗填空。（10分）这道题旨在考查学生对古诗的背诵情况。 （8）我会照样写句子，并加上标点符号。（6分）这道题旨在考查学生遣词造句的能力和正确使用标点的能力。
机电一体化课程设计 任务书 一、课程设计的目的 把在机电一体化课程及其它有关先修课程中所学到的知识在实际设计中综合地加以应用,使这些知识得到巩固、加深和扩展。 二、课程设计题目 CA6140车床经济型数控改装设计 三、设计要求 1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向 2、能实时显示当前运动位置 3、具有越程指示报警及停止功能 四、设计内容 1、总体方案确定 （1）总体方案设计 （2）绘制总体方案图 2、机械系统设计 （1）执行元件参数及规格的确定； （2）传动机构的具体结构及参数设计； （3）执行机构的具体结构及参数设计。 （4）绘制进给传动系统示意图。 3、控制系统硬件电路设计 （1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等 （2）绘制控制系统原理框图 4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式） 五、设计参数 （1）系统分辨率纵向为0.01mm，横向为0.005mm （2）最大加工直径：在床面上为400mm，在床鞍上为210mm （3）最大加工长度为1000mm （4）快进速度：纵向为2.4m/min，横行为1.2m/min
（5）最大切削进给速度：纵向为0.5m/min，横行为0.25m/min 课程设计正文 1.系统总体方案设计 对于普通车床的经济型数控改造，在考虑总体方案时应遵行的基本原则是：在满足设计要求的前提下，对机床的改造应尽可能的少，以降低成本。 数控系统总体方案设计内容包括：系统运动方式的确定；伺服系统的选择；执行机构传动方式的确定；计算机系统的选择等内容。应根据设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行分析、比较、论证，最后确定总体方案并绘制系统总体方案框图。1.1数控系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。由于要求CA6140车床加工复杂轮廓零件，所以本微机控制（MNC）系统采用连续控制系统。 1.2伺服进给系统的选择 数控机床的进给系统有开环、半闭环、闭环之分。 采用直流或交流伺服电机驱动的闭环控制方案的优点是可以达到很好的机床精度，能补偿机械传动系统中的各种误差、传动间隙及干扰等对加工精度的影响。但他的结构复杂，技术难度大，调试和维修困难，造价高。本设计的精度要求不是很高，采用闭环控制系统的必要性不大。 采用直流或交流伺服电机驱动的半闭环控制，其性能介于开环和闭环之间。由于调速范围宽过载能力强，有具有反馈控制，因此性能远优于以步进电机驱动的开环控制。由于反馈环节不包括大部分机械传动元件，调试比闭环简单，系统的稳定性容易保证，所以比闭环容易实现。但是采用半闭环控制调试比开环控制要复杂，设计上有其自身的特点，技术难度较大。本设计任务的要求不高，是经济型数控改造，通常情况下均采用以步进电机驱动的开环控制。因为开环控制具有结构简单，设计制作容易，控制精度较好，容易调试，价格便宜，使用维修方便等优点；缺点是步进电机没有过载能力，启动频率低，工作频率也不高等。开环控制多用于负载变化不大或要求不高的经济型数控设备中。 经过上述比较，决定采用开环控制系统。 1.3执行机构传动方式的确定 为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，通常提出低摩
《机电一体化系统》课程标准 课程名称：机电一体化 适用专业：机电技术应用 一、前言 （一）课程性质 《机电一体化系统》是机电一体化技术三年制中职专业设置的核心课程之一，是一门高度“机电”结合的课程，将学生所学“机”与“电”的知识与技能，在微电子的控制手段下高度的“融合”，全面提升学生机电一体化知识与技能。本课程开设一学期，教学时数为64学时，周学时4节。 （二）设计思路 本课程的设计思路是：通过实践，强化理论教学，使学生掌握岗位技能。为此，在教学中主要采取以下方式： 1、理论与实践相结合 将理论知识与实际应用相结合，每节课的知识点都通过实际应用案例进行讲解，分析应用环境，演示操作方法，再辅导学生练习。 2、理论与实习相结合 以小组的形式进行辅导，让学生3-5人为一个学习小组，以小组为单位安排学生到公司和企业去参加实践活动。 3、教学与工程实际相结合 利用学校、公司和企业资源，为学生安排岗位培训和训练，使学生的理论知识与实际应用相结合，提高了学生的学习积极性，同时也检验了学生的学习效果。 从近几届毕业生反馈的情况来看，采用以上方式，效果较好，基本上达到了实践教学的设计目的。 二、课程目标 1、知识目标 （1）了解机电一体化系统所代表的产品范围，分类及发展趋势。 （2）掌握模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。
（3）掌握电气设备安装调试的应知、应能的知识和技能。 （4）使学生能够系统地学习与掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系，了解产品开发的方法。 2、能力目标 （1）具有机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能； （2）了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题的能力。 （3）了解机电一体化前沿技术，学会探索性学习和终身学习的方法。 3、素质目标 （1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养； （2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。 三、内容标准与要求
清池小学五年级语文(下册)期末试卷 命题说明： 一、命题指导思想及特点 该试卷注重于引导学生积累、感受与思考，贴近学生的生活实际，加强语文与生活的联系，突出试题内容的人文特性；注重于能力这个核心点，强调运用，突出交际能力、阅读能力、习作能力以及书写能力的全面考核；注重于引导学生自主、个性化地学习语文，坚持开放性、创造性原则，鼓励考生发表独特见解和意见；在考试中追求知识与能力、过程与方法、情感态度与价值观三个维度目标的融合。 在命题上，试卷结构追求简约、合理，试题数量适当，注意留给学生足够的思考时间，不出偏题、怪题或似是而非的题目，不出无意义的死记硬背的题，习作不设置审题障碍。 二、命题意图 本试卷属于期末综合试题，命题包括三大部分： 第一部分属于基础知识积累与运用。其中第1小题看拼音写汉字、第2小题选择正确的读音，是检测学生对本册教材书拼音的掌握情况；第3小题辨字组词、第4小题辨别词语的错别字，为了检测学生对生字新词的掌握；第5小题选择关联词，检测学生的分析能力；第6小题选择作品及作者，检测学生对课本知识的掌握；第7小题，按要求写句子，检测学生的综合能力；第8小题回忆课文内容填空，检测学生对本册课文及积累应用的读背
能力，第9小题根据情境写话，此题较灵活，检测学生的开拓创新能力。 第二部分阅读积累与应用。第一则为课内阅读，检测学生对课本知识的掌握情况；第二则为课外阅读，拓展了学生的课外阅读能力。 第三部分为习作。先把自拟题目，再按要求来写，目的是训练学生的口语表达和写作能力。 三、试卷特点 1．突出能力，强化语文的运用 第一部分是词句的运用，通过设置语言情境，提供表达环境，考查考生自主运用知识解决问题的能力。 如第1题为拼音字词题，我们摘录了已学过的词语，提供拼音，让学生依据拼音写出词语。这不仅是简单的看拼音写汉字，而是考查学生运用拼音知识和掌握汉字的能力，试题的灵活性也得到了增强。 2．与生活的联系更紧密。 我们始终坚持一个理念：学是为了用，学语文要与用语文紧密结合，语文的外延等同于生活的外延，语文的学习与考试要充分注意到语文与生活的联系，在用中学，学中用，突出语文学科实践性的特质。 如第一部分第九题“一块草坪上写着这样的广告语：严禁践踏草坪。总觉得少了一点情趣。你可以改为：。”