挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。
1、挖掘机不能启动或启动困难
1.1电气系统故障
1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。
1.1.2启动机故障维修或更换启动机。
1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。
1.2发动机油路故障
1.2.1低压油路气阻
在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路;若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。
1.2.2油路堵塞
油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符
合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。
1.2.3喷油泵的故障
喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。
2、挖掘机工作无力
2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。
2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。对于这类问题须卸下液压泵进行数据测量，确认问题所在，更换不能继续使用的配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调试，匹配各回路参数(压力、流量、功率及变量等)。
2.1.2挖掘机上一个重要液压元件-多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、溢流阀、补油阀等。若这些阀所设定的压力达不到标准压力则导致挖掘无力。另外，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全、换向不到位，则大量内漏，导致流量不足，速度缓慢。此类问题，应当卸下多路分配
阀，送到实验台进行调试，重新设定所有阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。
2.1.3进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿轮泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作为先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损过度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定达不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，造成流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于这类的问题，只须要换先导齿轮泵或重新设定先导安全阀即可。
2.2冷机时一切正常，热机时动作缓慢，挖掘无力。出现这样的问题表明液压泵内部配件磨损严重，须更换泵内易损件，并重新组装、上调试台校验调试。
挖掘机整机出现工作缓慢无力现象的另一个主要原因是液压油变质，因此，要注意监控液压油油质(粘度，流动性及有无悬浮物等)，按时更换符合规定的液压油，就能很大程度上避免此类故障的发生。
3、挖掘机行走跑偏
3.1液压泵有故障
一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。排除
方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。
3.2行走马达安全阀漏油
安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是：更换已损坏的行走马达安全阀;判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。
3.3挖掘机器向一侧跑偏
如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa。如果行走主阀损坏，就要更换或修理。
通过以上的分析，我们可以看到80%的挖掘机故障都是由保养不及时或操作不当引起的，因此，应当做好挖掘机的保养工作，同时提高操作手的技术水平，减少故障的发生，保障工程建设的顺利进行。
机械设计说明书设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班
目录 一．机械原理设计任务书 (4) §1.1设计题目简介 (4) §1.2设计任务 (4) 二．单斗液压挖掘机结构简图 (6) 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图) (8) §3.1单斗液压挖掘机结构几何参数详表 (8) §3.2斗容量为0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 (9) 四．确定下列所给满足要求的结构参数 (12) §4.1确定长度与角度结构参数 (12) §4.2斗形参数的选择 (15) §4.3最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算 (16) §4.3.1最大挖掘深度 (16) §4.3.2最大挖掘半径 (17) §4.3.3最大卸载高度 (17) 五．动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸运动参数确定 (19) §5.1动臂液压缸 (19) §5.2斗杆液压缸 (19) §5.3铲斗液压缸 (20) 六．机构自由度分析 (21) 七．仿真 (22)
八．机构搭建图 (23) 九．参考文献： (25) 十．心得和体会 (24)
完成日期：年月日指导教师 一．机械原理设计任务书 学生姓名舒康班级09工机2班学号20097588 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 §1.1设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用 于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟 侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟 挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置， 是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 设计数据与要求 题号铲斗容 量挖掘深 度 挖掘高 度 挖掘半 径 卸载高度铲斗挖掘力 B 0.38 m3 4.1m 7.35 m 6.77 m 4.95 m 54.86KN §1.2设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各
挖掘机操作与维护试题参考答案 班级：学号：姓名：分数： 一、填空（共30分，每空1分） 1、挖掘机诞生于1837年。 2、第三代挖掘机的标志是挖掘机的电子化。 3、各类挖掘机的构造和原理大体相同，一般可分为四个组成部分，即由发动机、底盘、机身（车身）、电器设备组成。 4、1967年，我国开始自主研制液压挖掘机。 5、在一般情况下，挖掘机按行走方式可分为履带式和轮胎式等几种，按传动方式可分为液压传动和半液压传动两种。 6、液压挖掘机的作业循环一般包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。 7、对于挖掘机驾驶员来说，一定要牢记的八个字是：掌握理论，谨慎操作。 8、进行起动、行车、回旋操作时，必须先鸣喇叭作为信号。 9、挖掘机驾驶员日常维护作业的中心内容是：清洁、检查和润滑。日常维护分三个阶段进行，即作业前检查、作业中检查、作业后的检查。 10、维修电气系统前，应先拆卸蓄电池的负极，再拆蓄电池的正极。 11、挖掘机在坡道行车时一定要控制行驶速度，铲尖要离地20-30cm，在坡度太大的场地不得行车和作业，以免发生倾翻危险。 12、因挖掘机规格型号不同，操作方式可能不同，所以挖掘机在开始作业时，应先将操作法对照操作铭牌所记载内容进行验证，验证操作法时，各类操作应缓慢进行。 13、挖掘机电子监控系统提供三种警告级别：第一级警告只提醒驾驶员注意;第二级警告需要变更机器的工作状态或变更机器的保养;第三级警告需要立即停止发动机，本级警告有发动机机油压力警告。 14、全国“安全生产月”定在每年的6月。 15、装卸和运输挖掘机时，不仅要掌握装卸要领，还要注意挖掘机的机器搬运尺寸，并对挖掘机进行固定。 二、配对题，将挖掘机的英文品牌标识或标志（左列）与挖掘机的中文品牌名称（右列）用线连起来（共10分） 序号英文名称中文名称 16、VOLOV 卡特彼勒（20） 17、HITACHI 大宇（23） 18、HYUNDAI 日立（17） 19、SUMITOMO 三一重工（21） 20、CATERPILLAR 神钢（25） 21、SANY 现代（18） 22、KOMATSU 小松（22） 23、DAEWOO 住友（19） 24、KATO 沃尔沃（16） 25、KOBELCO 加藤(24)
液压挖掘机驱动桥常见故障诊断与排除 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求： (1)装配时，轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。 (2)要有良好的润滑条件，即合适的润滑油和规定的液面高度，不得有漏油现象。 驱动桥承受较大而复杂的力，长期使用引起各机件的必然摩损，加之使用或维护不当，使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时，就会出现异响、漏油、过热或其他现象。 二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现，其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析 (1)齿轮磨损挖掘机行驶时，驱动桥的减速器(主减速器和轮边减速器) 和差速器齿轮就会发生磨损，润滑不良时，齿轮磨损速度更快。齿轮的轮齿磨损后失去渐开线外廓几何形状，齿轮啮合时，滚动磨擦减少，滑动磨擦增加，这不仅增大了齿轮的的啮合间隙，同时进一步加速了齿轮的磨损进程，产生了噪声，即异响。此外，齿轮轮齿就向一根悬臂梁，受载后齿根处产生的弯曲应力最大，加之交变荷载的影响，齿轮根部多会产生疲劳裂纹。随着工作时间的延长，疲劳程度增加而裂纹扩展；齿
轮轮齿啮合时润滑油会被挤压在啮合齿的裂纹内，裂纹在油液压力的作用下，向深度和长度延伸。当齿轮承载力小于荷载时就会折断，俗称打齿。打齿后异响声会更大，甚至还会中断传动或破坏其他机件。 (2)差速器的半轴齿轮和行星齿轮的背后都垫有衬垫。这些衬垫磨损变薄，会使差速器齿轮啮合间隙增大，于是工作时出现不正常的啮合而发出响声。 (3)半轴花键齿磨损，也会使配合间隙增大。传动时，当两配合机件发生转速差，即会产生花键与键槽撞击发出异响声。 (4)轴承的影响轴承多承受交变荷载，工作时不仅会产生磨损，同时还会使滚动体与滚道表面疲劳；当润滑不良时，损坏速度加快而损坏程度更加恶化，因而轴承的滚动体在滚动时，产生不规则的滚动而发出的振动响声；圆锥轴承的预紧度是靠垫片或螺纹(差速器轴承)来调整的，如果调整的预紧度过小，将会使圆锥齿轮轴向窜动造成啮合间隙时大时小，丧失正确啮合而发出异响。损坏时响声更大，甚至会将运动机件卡死。 (5)减速器和差速器的紧固(螺栓)松动，多会产生异响。 (6)润滑不良齿轮传动时必须要润滑，如果缺油或油品低劣形不成油膜，齿轮轮齿啮合时形成干摩擦，就会发出异响。 (7)装配不当驱动桥的主减速器和差速器等配时，齿轮和轴承的配合件间均应留有一定的间隙。间隙过大产生异响;间隙过小，齿轮啮合时进轮齿上油膜容易挤破，影响齿面的润滑和冷却，使金属齿面直接接触，形成干摩擦产生高热，传动中形成瞬时高温，相啮合的两齿面就会发生粘在一块的现象，出现金属齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕，即称为咬粘。这时，齿轮工作及不平稳，产生很大的振动和噪声。 减速器的主被动齿轮啮合时，应有一个正确的啮合印痕，才能保证啮合良好。如果齿轮轮齿啮合印痕不是均匀分布在节圆线周围，挖掘机行驶时多会发出异响。 3、诊断与排除 诊断时，应根据异响出现的时机和特征，结合上述分析的原因进行排除。
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动 仿真解析 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法 和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方式， 第 2 页共 5 页
将其更换成位移运动方式。运动的函数输入时，需要注意相匹配的的STEP函数。对液压缸进行STEP函数值设置时，应该满足运动函数需求。当完成了函数值输入之后，在运行状态下可以启动ADAMS软件的仿真模块。 1.3.仿真过程 当工作面从最初的范围逐渐移动时，一般最初的指的是停机状态下。可以适当的对斗杆、铲斗液压缸进行调整，将其保持在全缩的状态中，逐渐对动臂液压缸拉伸，将其缩小到CD弧线上。这个伸缩过程需要得到弧线支撑，基于保障弧线运动轨迹基础上做好控制工作。其中在进行一次姿态调整之后，作业范围会缩小，而且包络图中的各个点会逐渐深入挖掘机的底部，在这个范围上可以实现挖掘，但是可能出现塌陷实现，导致机械无法正常施工。因此，一般除了有条件的挖沟作业之外进行使用，其他施工一般都不会使用。可以在模型中建立起一个处于回转中心轴的三维坐标，将坐标点确定为（608,.0,0.0,1254.3306），这样就可以测量出方向移动值，可以得出这个位置的位移，这样便可以达到最大高度值，其实这个测量方法比较简单，也比较容易掌握。根据曲线变化得出，从得到的曲线中得出最终的数值，可以查看到最大值，平均值以及最小值等。 工作装置模型的运动学仿真分析 2.1.参数范围 运动学仿真中的参数范围确定一般都包含速度、位移以及加速度，这些参数会有一个变化范围。在进行运动学仿真分析中，需要基于ADAMS/Solver求解，就可以得出代数方程。因此，在进行仿真系统自由度确认时，一般自由度的必须为零。如果这个时候会考虑到物体的惯性 第 3 页共 5 页
建筑施工操作证挖掘机考考试试题与答案 一、判断题 1、对比色是使安全色更加醒目的反衬色，包括黑、白两种颜色。（A） A.正确 B. 错误 2.施工现场场内机动机司机，应在司机室内操作，进现场时无需戴安全帽。（B） A.正确 B. 错误 3.发动机按使用冷却方式可分为水冷式和风冷式两种。（A） A.正确 B. 错误 4.禁止烟火、当心坠物等环境等环境标志牌的下边缘距离地面高度不能小于1.5米。（B） A.正确 B. 错误 5.从事高处作业的人员应按照规定进行体检和定期检查。（A） A.正确 B. 错误 6.社会公德是全体公民在社会交往和公共生活中应该遵循的行为准则，涵盖了人与人、人与社会、人与自然之间的关系。（A） A.正确 B. 错误 7.发生坍塌事故后，应立即组织抢险人员在一小时内到达现场。（B） A.正确 B. 错误 8.由于违反规章制度（包括疏忽大意，过于自信以及明知安全部件有故障仍带病行驶作业）等而造成事故是明知故犯，与构成犯罪，应按重大责任事故罪处罚。（A） A.正确 B. 错误 9.履带式车辆在上坡中万一坡度陡，发动机力量不够而熄火时，应立即放下铲刀悬臂或铲斗并采取紧急措施使车辆制动。（A） A.正确 B. 错误 10.安全色中红色表达的安全信息含义是禁止。（A） A.正确 B. 错误 11.发生低压触电时，且电线搭落在触电者身上，用绳索、木板、木棒等绝缘物作为工具，拉开触电者或挑开电线，使触电者脱离电源。（A） A.正确 B. 错误 12.冬季启动发动机后无需怠速运转即可起步行驶或进行作业。（B） A.正确 B. 错误
13.用人单位必须为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害的劳动者做定期健康检查，这是道德问题。（A） A.正确 B. 错误 14.生产经营单位必须执行依法制定的保障安全生产的国家标准或者地方标准。（B） A.正确 B. 错误 15.液压管路采用油管连接，液压元件的布置能随机器的需要而任意安排，不受限制。（B） A.正确 B. 错误 16.行车或作业前，司机应检查发动机燃油、机油和冷却水是否加足，不够时应添加。（A） A.正确 B. 错误 17.叉车载荷中心距是指载货叉上放置标准的货物时其中心岛货叉垂直段前壁的水平距离。（A） A.正确 B. 错误 18.机动车一级维护保养周期是：累计行驶20000km或累计作业700h。（B） A.正确 B. 错误 19.作业人员有权对影响人身健康的作业程序和作业条件提出改进意见，有权获得安全生产所需的防护用品。（A） A.正确 B. 错误 20.夏季天气太热时，在施工现场为了防止中暑，应该摘下安全帽。（B） A.正确 B. 错误 21.涉及社会社会共部分的道德，称为职业公德。（B） A.正确 B. 错误 22.1吨叉车规定载荷中心距为1m。（B） A.正确 B. 错误 23.蓄电池的功用仅是向机动车辆用电设备供电。（B） A.正确 B. 错误 24.从事高处工作的人员应按照规定进行体检和定期检查。（A） A.正确 B. 错误 25.方向盘式机动车辆在行驶中可将脚放在离合器踏板上，必要时，可用半踏离合器踏板的办法来降低车速。（B） A.正确 B. 错误 26.从事高处作业的人员可不带安全帽但必须系好安全带。（B） A.正确 B. 错误
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析 正式版
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运 动仿真解析正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS 建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作
范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。
三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。 （一）反铲装置总体方案的选择 反铲装量总体方案的选择包括以下方面： 1、动臂及动臂液压缸的布置 确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。 2、斗杆及斗杆液压缸的布置 确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。 3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数112K l =。 对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大围选择。—般当K 1＞2时(有的反铲取K 1＞3)称为长动臂短斗杆方案，当K 1＜1.5时属于短动比长斗杆力案。K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。 4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。 5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。 （二） 斗形主要参数的确定 当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2?，挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2?角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计 算： 2 1(2sin 2)2 s q R B K ??= - (4.1) 式中： s K ——土壤松散系数。（取 1.25s K = ） 一般取: (4.2) R 的取值围： (4.3) 式中： q ——铲斗容量，3m ； B ——铲斗平均宽度，m 。 可根据表4-3根据斗容选取B 值。 根据式（4.1）可得 φ值
一、单项选择题（每题2分，共计100分） １、排气门气门间隙与进气门气门间隙相比（）。 A、较大Ｂ、较小Ｃ、相等D、不确定 2、特种设备作业人员经过( )合格取得操作许可证者，方可上岗。 A、专业技术培训考试Ｂ。文化考试 C.体能测试 3、驾驶员要坚持“三检”，即（）得检查. A、早晨、中午、晚上 B、出车前、作业中、收车后 Ｃ、出车前、维修中、修复后 D、日检、月检、年检 ４、施工现场内机动车辆在交叉口视距（ )m内不应有阻碍视线得阻碍物。 Ａ、1０ B、15 C、2０ D、30 ５、停车场内为了便于排水,一般采用( )得坡度。 Ａ、５%~1０％ B、２％～5％Ｃ、０%～2％ D、1０%~１5% 6、现场内机动车辆作业范围内,跨越道路上空架设得管线或其它构筑物距路面最小净距不得小于（）m。?A、３ B、5 C、７Ｄ、１0 7、（）用来密封活塞与气缸壁间得间隙，并将活塞头部得热量传给气缸壁，另外也直到刮油、布油得辅助作用。 A、气环 B、油环 C、密封环 8、点火线圈将电源（）V低压电转变成15～20ｋＶ得高压电. A、6 Ｂ、1２Ｃ、２4 Ｄ、３6 9、特种设备作业人员持证上岗得基本条件要求:特种作业人员应具备( ）以上文化程度。 A、小学 B、初中 C、高中 D、大学 10、特种设备作业人员持证上岗得基本条件要求:特种作业人员应年满（）周岁. A、14 B、16 C、18 D、20 11、特种设备作业人员应认真执行有关安全生产规定，对所从事工作得安全生产负（ )责任。 A、全面 B、直接 C、主要 D、重要 12、现场内机动车辆驾驶员工作年限不足( )者不得从事本专业. A、３个月Ｂ、6个月 C、1年 D、２年 13、安全标志中：( ）色,表示禁止操作得意义。 A、蓝Ｂ、红 C、绿 D、黄 14、恶劣天气能见度在( ）m以内,机动车辆应停止行驶. A、5 B、8 Ｃ、10 D、1５ 15、履带挖掘机行走时，应制动住回转机构,铲斗应离地（)m左右。 Ａ、0、5 Ｂ、１ C、１、5 Ｄ、2 1６、挖掘机在挖比较深得基槽、地沟时，机身离边口应不少于( ）m,并用坚木垫实机身，方可进行作业。 Ａ、 1 B、2 C、3 D、４ 17、油类着火，禁止用( )扑救. A、水Ｂ、沙 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火器 18、挖掘机在冲击破碎作业时,首先要把锤头垂直放在待破碎得物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约( ）cm。 Ａ、 2 Ｂ、5 C、1０ D、20 1９、用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从( ）之间。 A、前面30度角到后面６0度 B、前面４5度角到后面3０度 Ｃ、前面30度角到后面45度Ｄ、前面４５度角到后面60度
挖掘机维修故障诊断的具体流程 挖掘机故障的诊断流程具体有哪些？挖掘机维修师傅称：要想弄清楚其挖掘机故障诊断流程首先要弄清楚挖掘机故障的含义，然后再深入研究故障诊断方法。 挖掘机故障的定义： 挖掘机故障是指机器不能发挥其应有的作用，丧失了相应的功能，包括失效和性能降低，也包括人为误操作。产生故障的原因可能是正常磨损或疲劳，也可能是机器设计和制造缺陷，还有可能是使用不当，人为误操作或环境恶劣。故障诊断的目的是快速、无损地找出故障部件，避免盲目拆卸，并分析故障原因，防止故障再次发生。日韩进口挖掘机维修（重庆）有限公司挖掘机维修诊断流程大体分为：信息采集→信号处理→状态识别→诊断决策→维修→信息反馈，详细介绍具体如下： 参考资料：https://www.doczj.com/doc/ea18761965.html,/ 挖掘机故障诊断步骤一： 1.当接到挖掘机维修请求时，首先弄清以下事项。 A.客户名称. B.机器型号和系列号. C.工地详情等. 2.通过询问掌握挖掘机维修故障的大体概况. A.故障状况. B.故障发生时的工作情况. C.工作环境. D.过去维修、维护情况等. 挖掘机故障诊断步骤二： 确定挖掘机维修故障发生的部位. 查阅装修手册中故障诊断部分，以便找出故障发生部位. 挖掘机故障诊断步骤三： 1.查阅维修手册中故障诊断工具表并准备必要工具. A.T形接头. B.液压仪表等. C.电路维修必要工具：万用表，线束. 2.查阅配件目录并准备需要更换的零件. 挖掘机故障诊断步骤四： 准备工作做好之后前往现场检修. 挖掘机故障诊断步骤五： 向操作人员了解详细的故障情况. A.故障发生前机器是否有异常现象. B.故障是突然发生还是偶尔发生. C.故障发生后有没有进行过修理. 挖掘机故障诊断步骤六： 故障再现 启动并操作机器，确认机器症状并判断是否真有故障. 挖掘机故障诊断步骤七：
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 挖掘机常见故障分析及排 除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6042-63 挖掘机常见故障分析及排除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障
机械原理设计任务书 学生姓名朱班级学号20127462 设计题目：挖掘机工作装置机构设计 一、设计题目简介 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛 应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林 开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和 矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保 证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率 起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不 断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增 长，其在国民经济建设中的作用将越来越显 著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 二、设计数据与要求 该型挖掘机工作装置,由两节臂，一挖斗组成，停机面最大挖掘半径(mm):9850；最大挖掘深度(mm):6710；最大挖掘高度(mm):9840，液压缸驱动。 三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的机构简图，计算工作装置的自由度，进行方 案分析评比，从中选取最适合挖掘机工作装置的机构； 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算，要有计算过程（图解法也必须 有作图步骤），并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求； 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制，即该机构应由多个自由度 2、按设计要求，主要考虑几个极限位置的相关数据 完成日期：年月日指导教师
一、选择题（每题2分，共10分） 1、液压挖掘机正常工作时，液压油温应在50度到80度之间。机械使用前，若低于度时，要进行预热运转。 A 20 B 30 C 40 D 50 2、特种设备作业人员经过( )合格取得操作许可证者，方可上岗。 A.专业技术培训考试 B．文化考试 C．体能测试 3、驾驶员要坚持“三检”，即（）的检查。 A、早晨、中午、晚上 B、出车前、作业中、收车后 C、出车前、维修中、修复后 D、日检、月检、年检 4、厂内机动车辆在交叉口视距（）m内不应有阻碍视线的阻碍物。 A、10 B、15 C、20 D、30 5、停车场内为了便于排水，一般采用（）的坡度。 A、5%～10% B、2%～5% C、0%～2% D、10%～15% 6、厂内机动车辆作业范围内，跨越道路上空架设的管线或其它构筑物距路面最小净距不得小于（）m。 A、3 B、5 C、7 D、10 7、（）用来密封活塞与气缸壁间的间隙，并将活塞头部的热量传给气缸壁，另外也直到刮油、布油的辅助作用。 A、气环 B、油环 C、密封环 8、点火线圈将电源（）V低压电转变成15～20kV的高压电。 A、6 B、12 C、24 D、36 9、特种设备作业人员持证上岗的基本条件要求：特种作业人员应具备（）以上文化程度。 A、小学 B、初中 C、高中 D、大学 10、特种设备作业人员持证上岗的基本条件要求：特种作业人员应年满（）周岁。 A、14 B、16 C、18 D、20 11、特种设备作业人员应认真执行有关安全生产规定，对所从事工作的安全生产负（）责任。 A、全面 B、直接 C、主要 D、重要 12、厂内机动车辆驾驶员不从事驾驶工作(除担任车管工作外)（）者，须继续担任驾驶工作时，应重新考核。 A、3个月 B、6个月 C、1年 D、2年 13、安全标志中：（）色，表示禁止操作的意义。 A、蓝 B、红 C、绿 D、黄 14、恶劣天气能见度在（）m以内，机动车辆应停止行驶。 A、5 B、8 C、10 D、15 15、履带挖掘机行走时，应制动住回转机构，铲斗应离地（）m左右。 A、0.5 B、1 C、1.5 D、2 16、挖掘机在挖比较深的基槽、地沟时，机身离边口应不少于（）m，并用坚木垫实机身，方可进行作业。 A、 1 B、2 C、3 D、4 17、油类着火，禁止用（）扑救。 A、水 B、沙 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火器 18、挖掘机在冲击破碎作业时，首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约（）cm。 A、 2 B、5 C、10 D、20 19、用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从（）之间。
YF-ED-J1803 可按资料类型定义编号 液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
液压挖掘机驱动桥故障诊断与排 除实用版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半 轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传 动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转 方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求： （1）装配时，轴承、主减速器及轮边减速 器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防 止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有 足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得
超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。 （2）要有良好的润滑条件，即合适的润滑油和规定的液面高度，不得有漏油现象。 驱动桥承受较大而复杂的力，长期使用引起各机件的必然摩损，加之使用或维护不当，使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时，就会出现异响、漏油、过热或其他现象。 二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现，其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析 （1）齿轮磨损挖掘机行驶时，驱动桥的减
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020新版案例分析挖掘机液压系统发热故障及预防措施 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020新版案例分析挖掘机液压系统发热故 障及预防措施 挖掘机液压系统发热是机械故障的一个普遍现象，我们必须要知道，这一现象会给挖掘机系统带来怎样的危害，其故障特征表现为那些。本文将以实例来分析讲解。 在施工现场，工程机械故障的事情是时有发生，比如：我们正操作挖掘机，发现其液压系统有发热现象，液压系统发热必须要及时处理，否则会给挖掘机整个系统带来危害，下面我们共同来了解一下挖掘机液压系统发热现象及其危害，并以实例来作以分析。 一、了解挖掘机液压系统发热现象及其危害： 液压系统发热是挖掘机较为普遍的一种故障现象，亦是分析处理较为复杂的软故障。小松PC200/400型挖掘机正常工况下，液压系统油温应在60oC以下，（油泵的温度较之高5-10oC），如果超出较
多，则称之为液压系统发热。其故障特征为：挖掘机冷车工作是，各种动作较正常，当机械工作约一小时后，随着液压油温升高，便出现挖掘机各执行机构无力及动作滞缓，特别是挖掘力不够，行走转向困难等。 液压系统出现发热现象如不能及时处理，就会对系统产生极为不利的影响： （1）油液粘度下降，泄漏增加，又使系统发热，形居恶性循环； （2）加速油液氧化，形成胶状物质，阻塞元件小孔，使液压元件失灵或卡死，无法工作； （3）使橡胶密封件，软管老化失效； （4）使油泵及液压阀件磨损加剧，甚至报废。 二、挖掘机液压系统发热的故障实例分析： 对此类故障，一般来说应首抚从液压系统外部的内部分析着手。内部原因主要是系统设计不合理造成的。如元件间匹配不合理，管路通道过细，弯头多，弯曲半径小，油箱容积不够等因素造成的。这类问题应在设计阶段予以充分考虑，否则将造成挖掘机液压系统
挖掘机工作装置设计 设计
郑州科技学院 本科毕业设计（论文） 题目挖掘机工作装置设计 学生姓名王利军 专业班级机械设计制造及其自动化 08级本科（6）班 学号200833467 院（系）机械工程学院 指导教师（职称）陈长庚工程师 完成时间2012年 5 月 16 日
挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在 国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核
SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increas e year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis and the rationality of the design. KEY WORDS: Single d o u excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check
设备管理试题 一、填空题 1、国务院特种设备安全监督管理部门负责全国特种设备的安全监察工作，县以上地方负责特种设备安全监督管理的部门对本行政区域内特种设备实施安全监察。 2、外协队伍设备进场，需验收的内容：设备的种类、规格、数量是否满足施工需要，以及操作人员是否有相应的操作证。 3、移动模架制梁，模架拼装作业支腿、主梁、横联应及时连接，并按规定设置爬梯、人行通道及栏杆。 4、移动模架拆除要编制专项施工方案，并按方案要求设缆风绳及临时支撑。 5、铁路架桥机必须在起重小车运行轨道前后端及起重小车的底部设置限位和报警装置。 二、判断题 1、锅炉压力容器发生事故时，必须按国家《锅炉压力容器压力管道特种设备事故处理规定》进行处理。（√） 2、特种设备事故发生后，应立即向上级管理部门上报，按《特种设备事故应急救援预案》开展救援，严格保护事故现场，采取措施抢救伤员和防止事故事态进一步扩大。（√） 3、特种设备安装（拆除）方案应包括安装（拆除）程序、安全措施、人员（附有质监部门发放的有效操作证的复印件）、机具配备及后勤保障和制定应急预案。（√）
4、特种设备要按照规定配备管理人员和操作人员。管理人员和操作人员应持有质监部门发放的特种设备操作人员证书，操作人员实际操作设备与持证的项目和类别相符合，按规范及时填写设备运转记录。（√） 5、设备事故的处理，要严格执行“三不放过”的原则。即：事故原因分析不清不放过、没有防范措施不放过、责任人不受到处理不放过。（×） 答：错，应为：“四不放过”，即“事故责任者和职工未受教育不放过”。 6、特种作业人员必须持证上岗。（√） 7、特种作业包括：电工作业、锅炉司炉、压力容器操作、起重机械作业、爆破作业、金属焊接(气割)作业、机动车辆驾驶、建筑登高架设作业。（√） 8、特种设备安装、拆除施工中，要制定作业程序和机械车辆走行路线，现场设专人指挥、调度，并设立明显标志，防止相互干扰碰撞，机械作业要留有安全距离，确保协调、安全施工。（√） 9、对爆破作业、架体拆除、起重吊装、水下施工、基坑支护和降水、土方开挖、脚手架搭设、大型模板安装、营业线要点、隧道开挖施工等危险性较大的作业，必须编制专项安全施工技术方案。（√） 10、塔吊的拆装必须由取得建设行政主管部门颁发的拆装资质证书的专业队伍进行，拆装时应有技术和安全人员在现场监护。（√）
机械常识与安全操作试题姓名： 一、选择题，下列各题中，只有一项正确答案，请将正确答案的选项写在题目的序号下。 1、发动机的机油油量的检查应在什么情况下检查？ A、发动机运转时 B、发动机停机后立即检查 C、作业前或停机5分钟后 D、 什么情况下都可以 2、发动机油底壳机油量应保持在什么位置？ A、超过油尺最上刻度 B、越多越好 C、在上下刻度任意位置都行 D、在下 限刻度以上任何位置都行 3、发动机机油油量不足时容易导致 A、汽缸拉伤 B、曲轴抱死 C、动力不足D启动不着 4、当柴油机因柴油逐渐减少导致熄火时，加入柴油后如重新启动发动机应 A、由于发动机为热机，直接启动即可 B、必须先放掉油路中的空气 C、打 开手油泵泵油即可D如用启动机打不着可用拖车的方法拖着 5、当发现机油压力过低或没有时 A、立即停机检查故障再作决定 B、只要油底壳不缺机油，可继续工作 C、 补充机油继续工作D、更换机油后继续工作 6、发动机的机油压力 A、怠速时不得低于100千帕（1公斤/平方厘米），正常工作后在200-400 千帕（2-4公斤/平方厘米），高于600千帕（6公斤/平方厘米）不得继续工作B、越高越好C、如果没有，允许继续工作短时间D、过低时，容易导致发动机开锅 7、当启动柴油机不着火，发现排气管不冒烟时应 A、应停机先放掉油路中的空气 B、连续拉启动机直到着火为止 C、打电话 求助D用拖车的方法拖着 8、下列机械哪一组都能拖着 A、装载机、挖掘机、液压推土机 B、平地机、压路机、拖拉机 C、机械传 动的压路机、机械传动推土机、拖拉机D、推土机、摊铺机 9、冬季停机后是否放水 A、放掉水箱中即可 B、必须放掉发动机体、水箱、水冷却器等处的水 C、 放掉发动机体水即可D一天不放没关系 10、发动机不加水是否可以启动 A、可以，但不可超过一小时 B、不可以 C、天冷可以不加水 D、没有大负 荷可以不加水 11、下面关于空气滤芯的说法哪一项是正确的 A、纸芯可以用水清洗 B、清空气滤芯时只能清外滤芯，发现安全滤芯脏时