钢板弹簧悬架系统设计规范 1 范围 本规范适用于传统结构的非独立悬架系统，主要针对钢板弹簧和液力筒式减振器等主要部件设计参数的选取、计算、验证等作出较详细的工作模板。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 QC/T 491-1999 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 QCn 29035-1991 汽车钢板弹簧技术条件 QC/T 517-1999 汽车钢板弹簧用U形螺栓及螺母技术条件 GB/T 4783-1984 汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法 3 符号、代号、术语及其定义 GB 3730.1-2001 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 3730.2-1996 道路车辆质量词汇和代码 GB/T 3730.3-1992 汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 QC/T 491-1999 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 GB/T 12549-2013 汽车操纵稳定性术语及其定义 GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件 GB 13094-2017 客车结构安全要求 QC/T 480-1999 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 QC/T 474-2011 客车平顺性评价指标及限值 GB/T 12428-2005 客车装载质量计算方法 GB 1589-2016 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 918.1-1989 道路车辆分类与代码机动车 JTT 325-2013 营运客车类型划分及等级评定 凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 4 悬架系统设计对整车性能的影响 悬架是构成汽车的总成之一，一般由弹性元件（弹簧）、导向机构（杆系或钢板弹簧）、减振装置（减振器）等组成，把车架（或车身）与车桥（或车轮）弹性地连接起来。主要任务是传递作用在车轮与车架之间的一切力与力矩，缓和由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统的
汽车悬挂系统结构原理图解 Post by：2010-10-419:48:00 什么是悬挂系统 舒适性是轿车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。 汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。 悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。 悬挂系统的分类 现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，如下图所示，也就是汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车 身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。
汽车构造下册试卷及答案 一、填空题（每小题2分，共４０分） 1、汽车传动系的基本功用是将发动机输出的动力传给驱动车轮。 2、前轮定位包括主销后倾、注销前倾、车轮外倾、前轮前束四项内容。3．万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承等组成。 4．东风EQ2080E三轴越野汽车的分动器具有两种档位，挂前桥和挂低速档之间的关系为：先挂前桥，后挂低速档；摘前桥与摘低速档之间的关系为：先摘低速档后摘前桥。 5．驱动桥主要是由主减速器、差速器、半桥和驱动桥壳_等组成。 ６．等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的角平分线上。7．悬架一般由弹性元件、减振器、导向装置组成。 8．摩擦片式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构 四部分组成。 9．根据车桥作用的不同，车桥可分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支承桥四种。10．行星齿轮的自转是指绕自身轴线转动；公转是指绕半轴轴线转动。 11．机械式转向系由转向操纵机构、_转向器__ 和_转向传动机构三大部分组成。12．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形. 13．循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第级是齿条齿扇传动副。 14．液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成。。 15．变速器的作用是变速变矩、能使汽车倒向行驶、中断动力传动。 16．车轮制动器由固定部分、旋转部分、张开机构、调整机构等四部分构成。 17．制动器的领蹄具有_增势作用，从蹄具有__减势__ 作用。 18．凸轮式制动器的间隙是通过制动调整臂来进行局部调整的。 19．制动气室的作用是将输入的气压能转换成机械能而输出。 20．真空增压器由_辅助缸控制阀真空伺服气室三部分组成 21.汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）从动锥齿轮依次将动力经差速器壳；十字轴；行星齿轮；半轴齿轮；半轴传给驱动车轮。 22.汽车行驶系由车架；车桥；车轮；悬架四部分组成。 23.载货汽车的车架一般分为边梁式；中梁式；综合式；车架三种，EQ1091、CA1092型汽车采用的是边梁式车架。 24.轮胎根据充气压力可分为.高压胎、低压胎、超低压胎三种；根据胎面花纹可分为普通花纹胎、越野花纹胎、混合花纹胎三种；根据轮胎帘布层帘线的排列可分为普通斜交胎、子午线胎、带束斜交胎三种。 25. 转向系的作用是改变或恢复汽车的行驶方向。 26. 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是转向齿轮，从动件是转向齿条。 27. 液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸组成。 28. 液压转向传力装置有常压式常流式两种。 29. 任何制动系都由供能装置控制装置传动装置制动器等四个基本部分组成。 30．所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用凸轮式制动器 31. 车轮制动器由固定部分旋转部分张开机构调整机构等四部分构成。 32、钳盘式制动器又可分为浮钳式和定钳式。 33、空气弹簧是以空气为弹性元件的弹簧形式。 34．平行轴式机械变速器一轴的前端与离合器的从动盘相连，二轴的后端通过凸缘与万向节相连。 35．同步器有常压式惯性式和自增力式三种类型。
车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG （南京农业大学工学院，车辆工程） 摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
压缩比:压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比。 工作循环：四冲程汽油机经过进气、压缩、燃烧作功、排气四个行程。 气门重叠：由于进气门在上止点前即开启，而排气门在上止点后才关闭，这就出现了一段时间内排气门和进气门同时开启的现象。 悬架：是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。 气门间隙：在发动机冷态装配时，在气门及传动机构中留有一定的间隙，以补偿气门受热后的膨胀量。配气相位：用曲轴转角表示的进、排气门的开启时刻和开启延续时间，通常用环形图表示。 点火提前角：从点火时刻到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度 活塞行程：活塞运行在上下两个止点间的距离，它等于曲轴连杆轴部分旋转直径长度 前轮前束：为了消除前轮外倾带来的轮胎磨损，在安装前轮时，使两前轮的中心面不平行，两轮前边缘距离B小于后边缘距离A,A-B之差称为前轮前束。 麦弗逊式悬架：也称滑柱连杆式悬架，由滑动立柱和横摆臂组成。 起动转矩：在发动机启动时，克服气缸内被压缩气体的阻力和发动机本身及其附件内相对运动零件之间的摩擦阻力所需的力矩 气缸工作容积：一个气缸中活塞运动一个行程所扫过的容积 发动机工作容积：发动机全部气缸工作容积的总和 过量空气系数：φa=燃烧1kg燃料实际供给的空气质量/完全燃烧1kg燃料所需的理论空气质量 总论/概述单元 1、汽车主要由哪四大部分组成？各有什么作用？（P13） 发动机：燃料燃烧而产生动力的部件，是汽车的动力装置 底盘：接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾驶员的操纵而正常行驶的部件 车身：驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的部件 电器与电子设备：电器设备包括电源组、发动机点火设备、发动机起动设备、照明和信号装置等；电子设备包括导航系统、电子防抱死制动设备、车门锁的遥控及自动防盗报警设备等2. 国产汽车产品型号编制规则（P13） CA---一汽；EQ---二汽；BJ---北京；NJ---南京 1---载货汽车（总质量）； 2---越野汽车（总质量）； 3---自卸汽车（总质量）； 4---牵引汽车（总质量）； 5---专用汽车（总质量）； 6---客车（总长度）； 7---轿车（发动机工作容积） 末位数字：企业自定序号 一．发动机基本结构与原理单元 1、四冲程内燃机中各行程是什么？各有什么作用？（P22） 进气行程：汽油机将空气与燃料先在气缸外部的化油器中混合，形成可燃混合气后被吸入气缸 压缩行程：为了能够使吸入的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而增加发动机输出功率作功行程：高温高压燃气推动活塞从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转并输出机械能 排气行程：可燃混合气燃烧后生成的废气，必须从气缸中排出，以便进行下一个工作循环 2、汽车发动机总体结构由哪几大部分组成？（8个）各起什么作用？（P30） 机体组：作为发动机各机构、各系统的装配基体 曲柄连杆机构：将活塞的直线往复运动变为曲轴的旋转运动并输出动力 配气机构：使可燃混合气及时充入气缸并及时将废气从气缸中排除
底盘-10-麦弗逊式悬架的构造及拆装实训
汽修专业理实一体教案 课题项目七麦弗逊式悬架的结构、工作原理及拆装实训 教学目标一、知识目标 了解麦弗逊式悬架的工作原理原理二、技能目标 拆卸安装悬架 三、情感目标 培养团队合作能力 培养不怕脏不怕累的劳动精神 教学重点一、实训车间的行为规范 二、悬架及减震的工作原理 教学难点一、悬架的运动原理 二、规范的使用各种工具 教学准备一、转向系统实训台 二、拆装作业台 三、120件套工具箱 作业布置一、作业 二、实训报告 教学考核一、现场提问（30%） 二、现场实践操作（70%）
教学反思 教学内容或教学流程教法设计 一、课前三分钟 1.强调车间内不允许玩手机，督促班干部收缴手机 2.保持车间干净整洁，不准带入饮料零食等物 3.未经老师允许，不得擅自操作各个机械 4.检查教材、笔记本、笔 二、复习旧知与导入新课 1.复习旧知 底盘构成 2.导入新课 颠簸路面上，车辆如何减少震动，吸收能量？ （1）弹簧延时，缓冲 （2）减震吸收能量 三、悬架的结构
『悬挂在汽车底盘安放位置的示意 图』 ●悬挂的概念和分类 首先让我们来了解一下什么 是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减
震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。 『奥迪S4前后均采用了独立悬挂』 非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同时由于左
目录 第一章引言------------------------------------------------------- 4 1.1 课题的意义 ------------------------------------------------- 4 1.2 国内外研究现状 --------------------------------------------- 4第二章汽车悬架系统 ------------------------------------------------ 7 2.1汽车悬架系统简介-------------------------------------------- 7 2.2 汽车空气悬架结构组成 -------------------------------------- 10 2.3 汽车空气悬架系统的特性 ------------------------------------ 13 2.4 汽车空气悬架的优缺点 -------------------------------------- 14 （一）汽车空气悬架的优点--------------------------------------- 14 （二）汽车空气悬架的缺点--------------------------------------- 15 第三章奥迪A6L悬架系统 ------------------------------------------- 16 3.1 奥迪A6简介 ----------------------------------------------- 16 3.2 空气悬架系统 ---------------------------------------------- 18 3.2.1空气悬架系统的结构---------------------------------- 18 3.2.2 空气悬架系统的原理--------------------------------- 19 3.2.3 空气悬架系统的主要特点 ---------------------------- 19 3.3 奥迪A6悬架系统原理 --------------------------------------- 19 第四章奥迪A6L悬架系统检修-------------------------------------- 21 4.1奥迪A6空气悬架系统布局 ------------------------------------ 21 4.2 显示检修--------------------------------------------------- 22 4.3 系统部件--------------------------------------------------- 23 参考文献 ---------------------------------------------------------- 24 附录一：英文专业文摘及翻译 ------------------------ 错误！未定义书签。附录二：外文文献原文---------------------------------- 错误！未定义书签。
前言 新型悬架系统的开发大都基于对现有悬架形式的改进，悬架是汽车车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是将路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构还辅设有缓冲块、横向稳定杆等。因此，悬架应起到缓冲、导向、减震和传力的作用。 弹性元件有钢板弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式。 减振器有双向作用筒式减振器、充气式和阻力可调式减振器等形式。 悬架的基本功能与发展趋势 悬架装置实现了车体和车轮之间的弹性支撑，有效地抑制、降低了车体与车轮的动载和振动，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，达到提高平均行驶速度的目的。 现代轿车除了行驶性、转向性和制动性的基本性能以外，还致力于提高安全性和舒适性，向高附加价值、高性能和高质量的方向发展。因此，作为提高操纵稳定性、乘坐舒适性的轿车悬架必须进行相应的改进。 随着汽车工程技术的进步，决定乘坐舒适性和操纵稳定性的汽车悬架技术得到了广泛重视和深入研究，在汽车工业领域中主动悬架受到日益广泛的重视，已成为悬架技术发展的重要趋势。 悬架系统的种类与结构特点 非独立悬架 非独立悬架的结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。具有结构简单、成本低、
朱建波：十七座客车悬架系统优化设计 强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但其舒适性及操纵稳定性较差。 独立悬架 独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便等缺点。独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。 从动悬架 从动悬架即传统式的悬架，是由弹性元件、减震器和导向机构组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，故称为从动悬架 主动悬架 主动悬架的控制环中安装了能够产生抽动的装置，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。 悬架的未来 随着人类生活水平的提高，人们对汽车舒适性的要求也越来越高，传统的汽车悬架系统已不能满足人们的要求。人们希望汽车车身的高度、悬架的刚度、减振器的阻尼大小能随汽车载荷、行驶速度以及路面状况等条件的变化而自动调节。随着电子技术的飞速发展，车用微机、各种传感器、执行元件的可靠性和寿命都大幅度提高，为了满足人们对汽车舒适性的要求，各汽车公司相继研发了提高汽车舒适性的电子控制
1.下止点：活塞顶部离曲轴中心最近处。 2.转向梯形：为了产生前展将转向机构设计成梯形(转向机构的形状)。 3.进气提前角:活塞在到达上止点前，排气门开启 4.水冷系：通过冷却水在发动机强制循环流动而吸收的多余的热量的一系列装置。 5.发动机启动系：发动机从静止状态过渡到工作状态,需要旋转曲轴的一系列装置。 6.车轮前束：两前轮轴线与地面平行的平面内车轮的前端略向内束. 7.有效转矩：发动机通过飞轮向外输出的转矩 8.活塞：与气缸配合承受可燃混和气的压力并将此力传给曲轴 9.润滑系：将清洁的压力和温度适宜的润滑油不断的供给发动机的各运动的摩擦表面 10.汽车悬架：把路面传给车轮的各种力,传给车身,保证汽车正常行驶的装置. 11.活塞行程：活塞上下止点之间的距离 12.过量空气系数：燃烧1公斤燃料实际供给的空气质量与理论上1公斤燃料完全燃烧所需 的空气质量之比. 13.转动中心：汽车转向时要求所有轴线都应交于一点此点为转动中心 14.分泵：将喷油泵的泵油机构称之为分泵 15.转向系：用来改变汽车行驶方向的机构称之 16.独立悬架：汽车的两侧的车轮分别安装断开的车轴的两侧，每段的车轴和车轮单独的通 过弹性元件与车身两连。 17.汽车：具有自身的动力装置,有四个或四个以上的动力装置。 18.曲柄半径：曲轴主轴轴心线与该曲轴的连杆轴心线的距离。 19.曲柄连杆机构：将压力变为曲轴的转矩的机构。 20.气门间隙：为保证气门工作时能正常关闭,装配时在气门与摇臂处留有合理的间隙。 21.汽油喷射：是将一定压力和数量的汽油直接喷到气缸或进气管中。 22.附着力：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的力的最大值。 23.活塞行程：上下止点间的距离。 24.气缸体：是发动机的基体和骨架发动机所有部件均安装其上。 25.配气机构：根据发动机的每一缸的工作循环，定时开启和关闭各缸的进排气门，保证新 鲜混和气或空气及时进入气缸，并把燃照的废气排出气缸。 26.燃料供給系：根据发动机的工况要求，供给一定浓的可燃混和气，并把燃烧做功后的废 气排到大气中。 27.燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上面的空间为燃烧室，它的容积叫燃烧室容积。 28.气门重叠：由于进气门在上止点前开启，排气门在上止点后才关闭，这就出现了在一段 时间内进、排气门同时开启的现象，称为气门重叠。 29.点火提前角：从火花塞发出电火花开始到活塞移到上止点间的曲轴转角，称为点火提前 角。 30.半轴：是差速器与驱动轮之间传递转矩的实心轴，其内段通过花键与半轴齿轮连接，外 端以凸缘与轮毂连接。 31.发动机排量：活塞从上止点到下止点所扫过的容积称为气缸工作容积。多缸发动机各气 缸工作容积的总和称为发动机排量。 32.配气相位：用曲轴转角表示进、排气门实际开闭时刻和持续时间，称为配气相位。 33.独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件
汽车平衡悬架的设计要点 东风汽车工程研究院 陈耀明 二00四年十一月
目录 前言 1．四连杆机构的布置 1）推力杆外端头的位置 2）推力杆的高度 3）推力杆的斜度 4）推力杆的长度 5）推力杆在横向平面的布置 （1）上推力杆的布置 （2）下推力杆的布置 6）关于通用件的处理方法 2．推力杆铰接头 1）以橡胶体的变形来满足扭转和斜摆运动要求的铰接头（1）硫化粘结式 （2）组装压入式 ①径向压缩型 ②轴向压缩型 （3）粘结压缩式 2）橡胶体与滑动衬套并用的铰接头 （1）粘接复合衬套 （2）聚胺脂衬套 3．平衡轴总成 1）平衡轴 （1）整体式平衡轴 （2）断开式平衡轴 ①左、右支架连接 ②左、右支架不连接 2）平衡轴承 （1）轴承 （2）止推垫片与锁紧螺母 （3）润滑与密封
4．钢板弹簧的紧固与定位 1）钢板弹簧根部的紧固 2）平衡轴承毂 3）钢板弹簧端部支承座 （1）端座侧板的不对称布置 （2）滑板设计 （3）端座侧板设计 （4）反向限位
前言 采用倒置半椭圆钢板弹簧做为弹性元件、纵置四连杆机构做为导向杆系的平衡悬架，因其结构简单、可靠，性能良好，长期以来成为6×6越野汽车、6×4自卸汽车和牵引汽车后悬架的传统结构。尽管近年来为了提高平顺性和解决门对门运输中保持车高不变的问题，一些重型牵引汽车采用了空气悬架，但使用在路面条件苛刻的军用车辆和自卸汽车，这种平衡悬架仍有明显的优势和强大生命力。 我国从上世纪60年代就自主研发了具有独立自主产权的板簧平衡悬架，并且生产了三十几年。与国外车型对比，我们也有许多独有的设计经验和优势。撰写本文的目的就是为了总结这些设计经验，供有关的悬架设计师参考借鉴。
汽车构造 （驱动桥 /悬架部分） 各位同仁： 根据湖汽公司 06年培训计划，要求研发人员向邵阳公司员工讲授汽车构造方面的知识。 第一章驱动桥 驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 其功用是： 1，将万向传动装置（传动轴）传来的发动机动力（转矩）通过 主减速器、差速器、半轴等传递到驱动车轮，实现降速、增矩的功用； 2， 通过主减速器圆锥齿轮轮副（传动副）改变转矩的传递方向； 3，通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。 4，桥（桥壳）有一定的承载能力（轴荷） 5，整车结构的重要组成总成。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥 2种。 驱动桥通过悬架系统与车架连接，由于半轴与桥壳是刚性连成一体 的，因此半轴和驱动轮不能在横向平面运动。故称这种驱动桥为非断开 式驱动桥，亦称整体式驱动桥。
一般汽车的驱动桥总成构造如图所示。 1-1 它由驱动桥壳 1，主减速器 2，差速器 3，半轴 4和轮毂组成。 从变速器或分动器→传动轴→主减速器 2（降速、增矩）→差速器 3 →左、右半轴（外端凸缘盘法兰）→轮毂（轮毂在半轴套管上转动） →轮胎轮辋（钢圈）。 为了提高汽车行驶的平顺性和通过性，有些轿车和越野车全部或 部分驱动轮采用独立悬架，即将两侧的驱动轮分别采用弹性悬架与车 架相联系，两轮可彼此独立地相对车架上、下跳动。与此相应主减速 器固定在车架上。驱动桥半轴制成两段并通过铰链连接，这种驱动桥 称为断开式驱动桥。如图 1-2
第一节驱动桥和转向驱动桥 第二汽车制造厂东风 EQ2080E型越野车的转向驱动桥。 东风 EQ2080E型 6x6越野车的转向驱动桥有主减速器和差速器动力从内半轴、外半轴、凸缘盘传递到前轮轮毂上。前轮转向和动力传递，使用了三轴销式等角速万向节。
1、无梁式车架（承载式车架）以车身兼代车架， 所有的总成和零 件都安装在车身 上，作用于车身 的各种力和力矩 均由车身承受。 2、机械转向系转向能源是驾驶员的体力，是由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。 3、动力转向系是在机械转向系的基础上加装了一 套转向加力装置，而转向加力装置 包括转向油罐、转向油泵、转向控 制阀和转向动力缸。 4、最小转弯半径当外转向轮偏转到最大允许转角时的转弯半径称为最小转弯半径。 5、轮缸式制动器以制动轮缸作为制动蹄张开机构（促动装置）的制动器称为轮缸式制动器。 6、凸轮式制动器以制动凸轮作为制动蹄张开机构（促动装置）的制动器称为凸轮式制动器。 7、领从蹄式制动器制动鼓正向和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。 8、定钳盘式制动器制动钳本身的轴向位置固定，轮缸固定在制动盘两侧，除活塞和制动块外无滑动体。 9、浮钳盘式制动器制动钳本身的轴向处于浮动状 态，制动缸装在制动钳内侧， 制动时沿主销滑移，从而达到 制动。 10、制动力人为控制的在车轮与地面之间产生的阻碍汽车运动的外力，这个力称为制动力 11、制动器产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。12、主销内倾：主销在前轴上安装时，在汽车横向平面内，其上端略向内倾斜一个角度，称之为主销内倾。 13、转向半径：从转向中心到转向外轮中心面的距离 14、汽车制动：使行驶中的汽车减速甚至停车；使下坡行驶的汽车的速度保持稳定；以及使已停驶的汽车保持原地不动，这些作用统称为汽车制动。 15、承载式车身：零部件都安装再车身上，全部作用力由车身承受，车身上的所有构件都是都是承载的，这种车身称之为承载式车身。 16. 主销后倾角：在汽车纵向平面内，主销轴线和地面垂直线的夹角。 17. 独立悬架：车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）相连，两轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。转向盘自由行程：在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，这一阶段是转向盘空转阶段。转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。 18、转向轮定位：转向轮、转向节和前轴三者之间所具有一定的相对安装位置 19前轮前束：前轮安装后，两前轮的中心面不平行，前端略向内束，两轮前端距离小于后端距离，称之为前轮前束。 20、非独立悬架：汽车两侧的车轮分别安装在一根整体式的车桥两端，车桥通过弹性元件与车架或车身相连接，当一侧车轮因道路不平而跳动时，将影响另一侧车轮的工作，这种悬架称之为非独立悬架。21、离合器踏板自由行程：由于分离轴承与分离杠杆内端之间存在一定量的间隙，驾驶员在踩下离合器踏板后，首先要消除这一间隙，然后才能开始分离离合器，为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程22、转向加力装置将发动机输出的部分机械能转化
汽车各类悬架系统图解说明 独立悬架与非独立悬架示意图13-4所示 独立悬架如图4-57(a)所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。非独立悬架如图4-57(b)所示。其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。 钢板弹簧13-5
钢板弹簧可分为对称式钢板弹簧和非对称式钢板弹簧，对称式钢板弹簧其中心螺栓到两端卷耳中心的距离相等如图(a)，不等的则为非对称式钢板弹簧如图（b）。钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架的振动衰减，起到减振器的作用 扭杆弹簧 扭杆弹簧一般用铬钒合金弹簧钢制成。一端固定在车架上，另一端上的摆臂2与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，从而使车轮与车架的联接成为弹性联接。 扭杆的断面形式 断面常为圆形，少数是矩形或管形 空气弹簧 空气弹簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种（如图4-61所示），工作气压为0.5～1Mpa。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧刚度也随空气压力减少而下降，具有有理想的变刚度弹性特性。 油气弹簧简图
油气弹簧以气体（化学性质不太活泼的气体－氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。简单的油气弹簧（如图4-62(a)所示）不带油气隔膜。目前，这种弹簧多用于重型汽车，在部分轿车上也有采用的 1-活塞杆2-工作缸筒3-活塞4-伸张阀5-储油缸筒6-压缩阀7-补偿阀8-流通阀9-导向座-10-防尘罩11-油封 双向作用筒式减振器示意图p314 -4-51 横向稳定器的安装13-7copy.gif
钢板悬架系统 ●悬架系统的结构和工作原理 ·······································································SU-2 1.钢板弹簧悬架系统概述 2.主要部件 3.与悬架相关的车桥定位参数 ●前钢板弹簧悬架系统 ················································································SU-3 1.悬架结构和参数 2.悬架维修标准 3.悬架拧紧扭矩 4.悬架的检查和更换 ●后钢板弹簧悬架系统 ················································································SU-12 1.悬架结构和参数 2.悬架维修标准 3.悬架拧紧扭矩 4.悬架的检查和更换 ●常见故障分析及措施················································································SU-18
●悬架系统的结构和工作原理 1.钢板弹簧悬架系统概述 钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种结构形式。它是有若干片等宽度但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。板簧除了有常见的等厚多片弹簧之外，还有少片变截面弹簧，以及主片为钢板弹簧、其余为符合材料的板簧。主要特点是结构简单、可靠。但由于板簧刚度不宜设计得很低，加之片间有摩擦阻力，汽车平顺性相对较差。另外，在制动或驱动力矩作用下，容易引起车桥转矩震动。为了减少弹簧片间摩擦，以消除震动噪声，在弹簧片间加入塑料减摩垫片。为了控制车桥的扭转震动，有时把减震器布置在车桥前、后侧，或采用非对称弹簧。 2.主要部件 ◆减振器 减振器是产生阻尼的主要元件，其作用是迅速衰减汽车振动，增强 车轮与路面附着性能，减少汽车因惯性力引起的车身倾角变化。减振器 还能够降低车身部分的动载荷。 双筒式减振器在拉伸（或压缩）时，工作缸内油液流经复原阀（或 压缩阀）产生复原阻力（或压缩阻力）。双筒减振器的压缩阻力由于结构 特点，不可能很大。而且，高速运动时阻力不稳定，容易产生液流噪声。 1)减振器的结构 减震器由三筒及四阀组成。 三筒：防尘罩，工作缸，贮液缸； 四阀：进油阀，回油阀，压缩阀，伸张阀； 2)减振器的工作原理 减振器的作用原理是：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。 3.与悬架相关的车桥定位参数 ◆主销后倾角 由于主销内倾角和车轮外倾角均决定于转向桥的结构，只有主销后倾角 与前悬架相关。主销后倾角是指从车辆侧面看，转向主销与铅垂线的倾角， 反映在地面上，就产生主销后倾拖距：在转向轮上，轮胎接地点中心和主销 轴与地面交点之间的距离。 主销后倾角大，后倾拖距就大，就有利于提高转向轮的回正力和直行稳 定性，但转动方向盘时的转向力及保持力会加大。前悬架的安装尺寸和结构 决定了主销后倾角。 ◆后桥主减的仰角 为保证传动轴顺利地将发动机的动力平稳地传递到后桥主减，驱动汽车 行驶，后桥主减的输入轴与地面有一个仰角，与发动机布置的对地面倾角相 配合，以减小两万向节之间的夹角。该仰角由后桥与后悬架的连接及后悬架 的安装尺寸和结构相关。
1．汽车传动系中为什么要装离合器？ 2．同步器的作用是什么？简述其工作原理？ 3．自动变速器有哪些部分组成？有何优点？ 4．盘式制动器与鼓式制动器相比较有哪些优缺点？ 5．汽车传动系中为什么要设万向传动装置？它由哪几部分组成？ 6．驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？ 7．汽车悬架中的弹性元件和减振器为什么要并联安装？ 8．何谓汽车转向系？绘简图说明机械转向系的组成。 1．车用汽油发动机通常是由哪些机构和系统组成？简述其各自的功用。 2．简述汽油直接喷射系统的优缺点，以及系统的主要组成。 3．自动变速器的类型有哪些? 简述某一种自动变速器的组成。 4．万向传动装置中的万向节有哪些类型？简述万向传动装置的应用场合。 5．汽车悬架中的弹性元件和减振器为什么要并联安装？对减振器有哪些要求？ 6．简述驱动桥中主减速器的调整项目，以及调整方法。 7．汽车制动系中为什么要设置制动力调节装置？常用的调节装置有哪些？ 1．汽车传动系中为什么要装离合器？ 2．同步器的作用是什么？简述其工作原理？ 3．驱动桥的功用是什么？它由哪几部分组成？其动力是如何传递的？ 4．汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么要并联安装？对减振器有哪些要求？ 5．简述液力变矩器的工作原理。 6．为什么车用汽油机在怠速和小负荷、中等负荷、大负荷、全负荷和冷起动、暖车、加速时对可燃混合气的浓度要求不同？ 7．简述发动机润滑系的主要组成零件及需要进行压力润滑的部件。 8．简述柴油机VE型分配泵的主要组成部分及其结构特点。 9．简述汽油直接喷射的优点。 10．简述目前广泛采用的AT中行星齿轮式变速机构的形式及特点。 1．汽车传动系中为什么要装离合器？ 答：离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为：
汽车悬架结构设计：A系列 大众新Golf 新GOLF后悬架采用新式多连杆独立悬架，（取代低成本的半独立扭力梁后悬架）,前悬架采用原麦弗逊独立悬架， 对于全驱动车型：采用一个较复杂和昂贵的铝质副车架，它同时也承载后轮的驱动装置，通过四个橡胶件与车身连接起来，可避免车身受到驱动装置震动的影响对于前驱动车型：副车架是一套比较简单的钢结构，新的后桥会使车身后部的重量增加，但这样可令前后配重更加理想 优点：新的四连杆悬架结构分别适应纵向力和横向力，使车轮更自由，导向更精确，舒适性更操控性更好 悬架结构形式： 新的四连 杆后悬架取代 了扭力梁，纵 向连杆2直接 挂在车身上， 横向连杆3与 钢制副车架4 想连，副车架 与车身固定在 一起； 全轮驱动 车型采用较复 杂的铝质副车 架5，它承载后 轮的驱动装 置，并通过四 个橡胶件6与 车身相连
汽车悬架结构设计：B系列、T系列 保时捷Cayenne 保时捷Cayenne融会跑车技术和强大的越野本领于一身，公路上，Cayenne是同类汽车中速度最快的，在野外同样是最出色的越野车之一 Cayenne具有很长的横向双叉臂悬挂系统，基本型弹簧系统采用钢质弹簧，空气弹簧做为选装，而在涡轮增压型上为标准配置； Cayenne前悬架结构：双叉臂式Cayenne后悬架结构：多连杆式1、铝质横叉臂 2、副车架上的 液压支撑3、齿轮齿条转 向装置 4、刚弹簧 5、副车架 6、前差速器连 同驱动轴7、副车架上的 车身稳定杆8、由灰口铸铁 制成的横拉 杆 9、6活塞整体 刹车卡钳 1、4活塞整体 刹车卡钳 2、铝质横拉杆 3、钢弹簧 4、后差速器连 同驱动轴 5、副车架 6、副车架上的 橡胶支承7、用型钢制成 的横拉杆
汽车悬架系统工作原理 作者：William Harris （本文为博闻网所有, 未经许可禁止以任何形式或使用。违者必究。） 推荐到： 本文包括： 1 1. 引言 2 2. 减振器 3 3. 专用悬架 4 4. 了解更多信息 5 5. 阅读所有引擎盖下类文章 人们在考虑汽车的性能时，通常会关注马力、扭矩和“0到60”加速时间等参数。但是如果驾驶员无法操控汽车，那么活塞发动机产生的所有动力都将毫无用处。有鉴于此，汽车工程师在掌握了四冲程燃发动机后，立即就把注意力转向了悬架系统。 本田发动机供图 本田雅阁2005 Coupe双A形控制臂式悬架 汽车悬架的工作是最大限度地增加轮胎与路面之间的摩擦力，提供能够良好操纵的转向稳定性，以及确保乘客的舒适度。在本文中，我们将探究汽车悬架的工作方式、发展演变过程以及未来设计的发展方向。 如果路面非常平坦，没有坑坑洼洼，就不需要悬架。但道路往往并不平坦。即使是新铺的高速公路，其路面也会有些微凹凸不平而对汽车车轮造成影响。就是这样的路面将力作用在车轮上。根据牛顿运动定律，力都具有大小和方向。路上的颠簸会使车轮垂直于路面上下运动。当然，力的大小取决于车轮颠簸的程度，但无论如何，在通过不平路面时车轮都会产生一个垂直加速度。
如果没有一个居间结构，所有车轮的垂直能量将直接传递给在相同方向上运动的车架。在这种情况下，车轮会完全丧失与路面的接触，然后在向下的重力作用下再次撞回路面。因此，您需要的是这样一个系统：它能够吸收垂直加速车轮的能量，使车轮顺着路面上下颠簸的同时车架和车身不受干扰。 对行驶中汽车的力的研究称为车辆动力学。您需要了解下面一些概念，以便理解为何必须将悬架置于首要地位。大多数汽车工程师从两个方面来考虑行驶中汽车的动力特征：?行驶性能——汽车平稳驶过崎岖不平的路面的性能 ?操纵性能——汽车安全地加速、制动和转弯的性能 这两个特征可通过三个重要原理进一步加以描述：路面隔离性能、抓地性能和转弯性能。下表描述了这些原理以及工程师们如何尝试解决它们各自的问题。 原 理 定义目标解决方案 路 面 隔离性能车辆吸收路面振动或将其与乘客 席隔离的性能。 使车身在驶过不平路面时不受干 扰。 吸收并消化路面颠簸 产生的能量，从而使 车辆不至于产生过度 的震动。 抓地性能在各种类型的方向变化以及直线 行驶过程中汽车保持与路面接触 的程度。例如，制动时汽车的重 量将从后轮移至前轮。因为车头 扎向路面，所以这种运动类型称 为“俯冲”。相反，加速时汽车 的重量会从前轮移至后轮，称为 “蹲伏”。 保持轮胎与地面接触，因为轮胎 与路面之间的摩擦力会影响车辆 转向、制动和加速性能。 尽量减少车身重量的 左右和前后转移，因 为这会降低轮胎的抓 地性能。 转 弯性能车辆沿弯路行驶的性能。 尽量减少车身的翻滚趋势。当汽 车转弯时，离心力会作用于汽车 的重心并将其向外推，从而抬高 车辆的一侧而降低另一侧，造成 翻滚趋势。 转弯时将汽车的重量 从较高的一侧转移到 较低一侧。