光电开关具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域也很稳定等多种功能，应用领域广泛从而市场需求量很大，由于人们对于这一开关的需求不同，从而市面上也出现众多的型号可供选择。
当前，市场上出售的光电传感器的类型还是比较多的，不过在选择的时候，型号不同，使用范围也不同的，想要选择正确的型号，需要了解所需开关的类型。
漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当被测物体经过时，物体将光电开关发射的足够量的光线反射到接受器，于是光电开关就产生了开关信号，当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式光电开关是主要选择的检测模式。
镜反射式光电开关：它也是集发射器和接收器于一体的传感器，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
对射式光电开关：它包含了结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号，当检测物体为不透明时，对射式光电开关是可靠的检测装置。
槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光线时，光电开关就产生了开关量
信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体，使用安全可靠。
光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
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O M R O N欧姆龙光电开关 型大全 The latest revision on November 22, 2020
OMRON欧姆龙光电开关(1号整经机) E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CM OMRON欧姆龙光电开关 1.E3JK-R2M1回归反射型检测距离2M 2.E3JK-R4M1回归反射型检测距离4M 3.E3JK-R4M2回归反射型检测距离4M 4. E3JK-5M1对射型检测距离5M 5.E3JK-5M2对射型检测距离5M 6.E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CM 7. E3JM-10M4T定时型对射检测距离10M 8.E3JM-10M4对射检测距离10M 9.E3JM-10M4-G对射,检测距10M 10. E3JM-DS70M4扩散反射型检测距离70CM 11.E3JM-DS70M4-G扩散反射型检测70CM 12. E3JM-R4M4T-G定时型回归反射检测距离4M 13.E3JM-R4M4-G回归反射检测距离4M 14.OMRON欧姆龙光电开关E3F3-D11φ18扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V 15.E3F3-D12φ18扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V 16. E3F3-R61φ18回归反射检测距2M/DC10-30V 17.E3F3-T61φ18对射型检测距离10M/DC10-30V 18. E3S-2E4对射型检测距离2M/DC10-30V 19.E3S-2E4对射型检测距离5M/DC10-30V 20.E3S-AD11扩散反射型检测距离20CM/DC10-30V
21.E3S-AD61扩散反射型/DC10-30V 22. E3S-AR61回归反射DC10-30V 23.E3S-AR11回归反射检测距离2M/DC10-30V 24. E3S-AT11对射型检测距离7M/DC10-30V 25.E3S-AT61对射型/DC10-30V 26. E3S-CL22M E3S-DS10E4扩散反射型检测距10CM/DC10-30V 27.E3S-DS10E41扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V 28.E3S-GS1E4槽型检测距离10MM/DC10-30V 29.E3S-GS3E4槽型检测距离30M/DC10-30V E3S-GS3B4槽型检测距离30M/DC10-30V 30.E3R-5E4对射型检测距离5M/DC10-30V 31. E3R-DS30E4扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V 32.E3R-R2E4回归反射型检测距离2M/DC10-30V 33.OMRON欧姆龙光电开关E3Z-D61扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 34.E3Z-D62扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 35.E3Z-D81扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 36.E3Z-D82扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 37.E3Z-R61回归反射型检测距离4M/DC10-30V 38.E3Z-R82回归反射型检测距离4M/DC10-30V 39. E3Z-T61对射型检测距离15M/DC10-30V 40.OMRON欧姆龙光纤放大器E3X-A11通用型NPN输出DC10-30V 41.E3X-NA11通用型NPN输出DC10-30V 42. E3X-NA41通用型PNP输出DC10-30V 43.E3X-NM11通用型NPN输出DC10-30V,4路输出
安徽机电职业技术学院课程设计论文 自动生产线课时设计 系（部）电气工程系 专业 班级 姓名 学号 指导教师 2016 ～ 2017 学年第一学期
摘要 可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机
构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 关键词：PLC；供料站 1.YL-335B的系统介绍 1.1 YL-335B 的组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 所示。 图1-1 YL-335B外观图 每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。 本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工
光电开关的工作原理与原理图能告诉我吗？ 答案:光电耦合器原理及应用 光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等等。光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。如下图1（外形有金属圆壳封装，塑封双列直插等）。 工作原理 在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了电一光一电的转换。 基本工作特性（以光敏三极管为例） 1、共模抑制比很高 在光电耦合器内部，由于发光管和受光器之间的耦合电容很小（2pF以内）所以共模输入电压通过极间耦合电容对输出电流的影响很小，因而共模抑制比很高。 2、输出特性 光电耦合器的输出特性是指在一定的发光电流IF下，光敏管所加偏置电压VCE与输出电流IC之间的关系，当IF=0时，发光二极管不发光，此时的光敏晶体管集电极输出电流称为暗电流，一般很小。当IF>0时，在一定的IF作用下，所对应的IC基本上与VCE无关。IC 与IF之间的变化成线性关系，用半导体管特性图示仪测出的光电耦合器的输出特性与普通晶体三极管输出特性相似。其测试连线如图2，图中D、C、E三根线分别对应B、C、E极，接在仪器插座上。 3、光电耦合器可作为线性耦合器使用。 在发光二极管上提供一个偏置电流，再把信号电压通过电阻耦合到发光二极管上，这样光电晶体管接收到的是在偏置电流上增、减变化的光信号，其输出电流将随输入的信号电压作线性变化。光电耦合器也可工作于开关状态，传输脉冲信号。在传输脉冲信号时，输入信号和输出信号之间存在一定的延迟时间，不同结构的光电耦合器输入、输出延迟时间相差很大。光电耦合器的测试 1、用万用表判断好坏，如图3，断开输入端电源，用R×1k档测1、2脚电阻，正向电阻为几百欧，反向电阻几十千欧，3、4脚间电阻应为无限大。1、2脚与3、4脚间任意一组，阻值为无限大，输入端接通电源后，3、4脚的电阻很小。调节RP，3、4间脚电阻发生变化，说明该器件是好的。注：不能用R×10k档，否则导致发射管击穿。 2、简易测试电路，如图（4），当接通电源后，LED不发光，按下SB，LED会发光，调节RP、LED的发光强度会发生变化，说明被测光电耦合器是好的。 光电耦合器具体应用 1.组成开关电路 图1电路中，当输入信号ui为低电平时，晶体管V1处于截止状态，光电耦合器B1中发光二极管的电流近似为零，输出端Q11、Q12间的电阻很大，相当于开关“断开”；当ui为高电平时，v1导通，B1中发光二极管发光，Q11、Q12间的电阻变小，相当于开关“接通”．该电路因Ui为低电平时，开关不通，故为高电平导通状态．同理，图2电路中，因无信号(Ui 为低电平)时，开关导通，故为低电平导通状态． 2．组成逻辑电路 图3电路为“与门”逻辑电路。其逻辑表达式为P=A．B.图中两只光敏管串联，只有当输入逻
光电开关原理及应用 成的族中感器大家言光电开关是传一、前化弱变间光的强和把发射端接收端之员，它于的。由探测的目电流的变化以达到转化为的隔离回路是电输出回路和输入开光电关到合得在许多场缘绝），所以它可以（即电理作原1、工二、光电开关介绍应用。 关近开光电接光电传感器）是光电开关（或遮挡光束的用被检测物对的简称，它是利体物而检测选回路通电路，从反射，由同步线光能反射限于金属，所有有无的。物体不在流输入电。光电开关将被的物体均可检测据根收器再信号射出，接发射器上转换为光进体标物或有无对目收接到的光线的强弱开电数光图1所示。多行探测。工作原理如波光外线见光的红选用的是波长接近可关释语解分类及术。2、光电开关的光。图2是德国SICK公司的部分电开关外型图型，感器体的传器和接收器于一射式光电开关：它是一种集发射反1 （）、分类①漫，器到接收的光线反射器电开关发射发射的足够量体测当有被检物体经过时，物将光反，漫极光率高时体的表面光亮或其反当产于是光电开关就生了开关信号。被检测物检选的开关是首射式的光电开光电反射式测模式。②镜器收器与接：关它亦集发射发器发射电体，光开关于一回反镜射经过反射的出光线过体经检测物被接收器，当开电时，光完且全阻断光线号。测开关信检就关产生了含它包：光对射式电开关③轴光且离分互相上构结在了． 相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。④槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产
SICK光电开关WL9-3P2430 WL9-3P2430精确定位精确和高度可见现货的LED光；两个最佳的背景抑制发射指示灯；变安装与M3或M4孔模式；广泛的连接选项； 在所有情况下，使用最好的一流的技术可靠的对象检测；可靠的对象检测的快速和容易的对齐由于高度可见的射灯的Pinpoint；3的槽孔安装多种安装的可能性；快速方便地安装各种配件。 乐利中国有限公司致力于MRO工业品在国内的快速发展，为企业提供一站式工业用品采购供应等服务，已成为国内具有规模的MRO工业用品销售服务商，咨询热线：4009959955 WTB9-3N1111S14WTB9-3N1161WTB9-3N2461WTB9-3P1111 WTB9-3P1111S14WTB9-3P1161WTB9-3P1261WTB9-3P2211 WTB9-3P2211S14WTB9-3P2261WTB9-3P2400S03WTB9-3P2411 WTB9-3P2411S14WTB9-3P2461WTB9-3P3011S14WTB9-3P3261 WTB9-3P3411WTB9-3P3411S14WTB9-3P3461WTB9M4-3N1161 WTB9M4-3N2261WTB9M4-3N2411WTB9M4-3P1111WTB9M4-3P1161 WTB9M4-3P2211WTB9M4-3P2261WTB9M4-3P2411WTB9M4-3P2461 WTB9M4-3P3411WTB9M4-3P3461WL9-2N130WL9-2N130P09 WL9-2N130S09WL9-2N131WL9-2N330WL9-2N421 WL9-2N430WL9-2N431WL9-2P121WL9-2P130 WL9-2P130P08WL9-2P130S07WL9-2P131WL9-2P321 WL9-2P330WL9-2P330S06WL9-2P330S14WL9-2P331 WL9-2P421WL9-2P430WL9-2P431WL9-2P481
OMRON欧姆龙光电开关 E3JK-R2M1 回归反射型,检测距离2M E3JK-R4M1 回归反射型,检测距离4M E3JK-R4M2 回归反射型,检测距离4M E3JK-5M1 对射型,检测距离5M E3JK-5M2 对射型,检测距离5M E3JK-DS30M1 扩散反射型,检测距离30CM E3JM-10M4T 定时型对射,检测距离10M E3JM-10M4 对射,检测距离10M E3JM-10M4-G 对射,检测距离10M E3JM-DS70M4 扩散反射型,检测距离70CM E3JM-DS70M4-G 扩散反射型,检测距离70CM E3JM-R4M4T-G 定时型回归反射,检测距离4M E3JM-R4M4-G 回归反射,检测距离4M OMRON欧姆龙光电开关 E3F3-D11 φ18扩散反射型,检测距离10CM/DC10-30V E3F3-D12 φ18扩散反射型,检测距离30CM/DC10-30V E3F3-R61 φ18回归反射,检测距离2M/DC10-30V E3F3-T61 φ18对射型,检测距离10M/DC10-30V E3S-2E4 对射型,检测距离2M/DC10-30V E3S-2E4 对射型,检测距离5M/DC10-30V E3S-AD11 扩散反射型,检测距离20CM/DC10-30V E3S-AD61 扩散反射型/DC10-30V E3S-AR61 回归反射,DC10-30V E3S-AR11 回归反射,检测距离2M/DC10-30V
E3S-AT11 对射型,检测距离7M/DC10-30V E3S-AT61 对射型/DC10-30V E3S-CL2 2M E3S-DS10E4 扩散反射型,检测距离10CM/DC10-30V E3S-DS10E41 扩散反射型,检测距离10CM/DC10-30V E3S-GS1E4 槽型,检测距离10MM/DC10-30V E3S-GS3E4 槽型,检测距离30M/DC10-30V E3S-GS3B4 槽型,检测距离30M/DC10-30V E3R-5E4 对射型,检测距离5M/DC10-30V E3R-DS30E4 扩散反射型,检测距离30CM/DC10-30V E3R-R2E4 回归反射型,检测距离2M/DC10-30V OMRON欧姆龙光电开关 E3Z-D61 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-D62 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-D81 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-D82 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-R61 回归反射型,检测距离4M/DC10-30V E3Z-R82 回归反射型,检测距离4M/DC10-30V E3Z-T61 对射型,检测距离15M/DC10-30V OMRON欧姆龙光纤放大器 E3X-A11 通用型NPN输出DC10-30V E3X-NA11 通用型NPN输出DC10-30V E3X-NA41 通用型PNP输出DC10-30V E3X-NM11 通用型NPN输出DC10-30V,4路输出
OMRON光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的(即电缘绝)，所以它可以在许多场合得到应用。采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。 OMRON光电开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。 目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。 OMRON光电开关的工作原理框图。由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时(或不延时)触发驱动器输出光电开关控制信号。OMRON光电开关，欧姆龙光电开关工作原理 OMRON光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 OMRON光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点： ●具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠； ●对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；
OMRON欧姆龙光电开关(1号整经机) E3JK-DS30M1?扩散反射型检测距离30CM OMRON欧姆龙光电开关 1.E3JK-R2M1?回归反射型检测距离2M? 2.E3JK-R4M1?回归反射型检测距离4M? 3.E3JK-R4M2?回归反射型检测距离4M? 4. E3JK-5M1?对射型检测距离5M? 5.E3JK-5M2?对射型检测距离5M? 6.E3JK-DS30M1?扩散反射型检测距离30CM? 7. E3JM-10M4T?定时型对射检测距离10M? 8.E3JM-10M4?对射检测距离10M? 9.E3JM-10M4-G?对射,检测距10M? 10. E3JM-DS70M4?扩散反射型检测距离70CM? 11.E3JM-DS70M4-G?扩散反射型检测70CM? 12. E3JM-R4M4T-G?定时型回归反射检测距离4M? 13.E3JM-R4M4-G?回归反射检测距离4M? 14.OMRON欧姆龙光电开关?E3F3-D11?φ18扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V? 15.E3F3-D12?φ18扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V? 16. E3F3-R61?φ18回归反射检测距2M/DC10-30V? 17.E3F3-T61?φ18对射型检测距离10M/DC10-30V? 18. E3S-2E4?对射型检测距离2M/DC10-30V? 19.E3S-2E4?对射型检测距离5M/DC10-30V 20.?E3S-AD11?扩散反射型检测距离20CM/DC10-30V?
21.E3S-AD61?扩散反射型/DC10-30V? 22. E3S-AR61?回归反射DC10-30V? 23.E3S-AR11?回归反射检测距离2M/DC10-30V? 24. E3S-AT11?对射型检测距离7M/DC10-30V? 25.E3S-AT61?对射型/DC10-30V? 26. E3S-CL2?2M? E3S-DS10E4?扩散反射型检测距10CM/DC10-30V? 27.E3S-DS10E41?扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V? 28.E3S-GS1E4?槽型检测距离10MM/DC10-30V? 29.E3S-GS3E4?槽型检测距离30M/DC10-30V? E3S-GS3B4?槽型检测距离30M/DC10-30V? 30.E3R-5E4?对射型检测距离5M/DC10-30V? 31. E3R-DS30E4?扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V? 32.E3R-R2E4?回归反射型检测距离2M/DC10-30V? 33.OMRON欧姆龙光电开关E3Z-D61?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V? 34.E3Z-D62?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V? 35.E3Z-D81?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V? 36.E3Z-D82?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 37.E3Z-R61?回归反射型检测距离4M/DC10-30V? 38.E3Z-R82?回归反射型检测距离4M/DC10-30V? 39. E3Z-T61?对射型检测距离15M/DC10-30V? 40.OMRON欧姆龙光纤放大器E3X-A11?通用型NPN输出DC10-30V? 41.E3X-NA11?通用型NPN输出DC10-30V? 42. E3X-NA41?通用型PNP输出DC10-30V? 43.E3X-NM11?通用型NPN输出DC10-30V,4路输出
SICK光电传感器WTB9-3P1161 型号：WTB9-3P1161 订货号：1049043 产品特点 传感器原理/检测原理反射式光电扫描仪, 背景抑制功能尺寸(宽 x 高 x 深) mm x 50 mm x mm 外壳形状（光束出口）方形 孔型M3 最大开关距离20 mm ... 350 mm 1) 感应距离20 mm ... 200 mm 2) 光线种类可见红光 光发射器PinPoint-LED 3) 光点尺寸（距离）? mm (75 mm) 轴长650 nm 设置电位计，5 圈 具有 90% 反射率的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）. 具有 6% 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）. 平均使用寿命：100,000 小时，T = +25 °C. 机械/电子参数 供电电压10 V DC ... 30 V DC 1)
残余纹波< 5 V ss2) 电流消耗≤ 30 mA3) 开关量输出PNP 4) 开关功能补偿量 开关类型明/暗切换4) 输出电流 I max.≤ 100 mA5) 响应时间< ms 6) 开关频率1,500 Hz 7) 连接类型电缆 4针, 2 m 8)导线材料PVC 导线横截面 mm2 保护电路 A 9) B 10) C 11) 防护等级III 重量80 g 外壳材料VISTAL? 塑料 材料、光学元件塑料, PMMA 外壳防护等级IP 66
IP 67 IP 69K 运行环境温度–40 °C ... +60 °C 存储环境温度–40 °C ... +75 °C UL 文件编号 短路保护的电网环境下的临界值：最大 8 A. 不得超过或低于 U公差. 无负荷. Q = 亮通开关. TU 超过 50 °C 时，允许 Imax 的最大负载电流= 50 mA 允许. 信号传输时间（电阻负载时）. 亮暗对比度为 1:1 时. 低于 0°C 时导线不能发生形变. A = U 接口（已采取反极性保护措施）. B = 具有反极性保护的输入端和输出端. C = 抑制干扰脉冲. 分类 ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss
推焦联锁、自动走行控制系统 说 明 书 岳阳千盟电子有限公司
目录 一、系统的硬件总结构 1-1、主控计算机 (4) 1-2、中控柜 (5) 1-3、编码电缆 (6) 1-4、机控柜 (7) 二、各部件说明 1-1、开关电源 (7) 1-2、PLC可编程控制器 (8) 1-3、数据通信器 (9) 1-4、地址检测器 (10) 1-5、PLC的扩展模块及其他 (11) 1-6、天线箱 (12) 1-7、显示屏 (14) 1-8、编码器及其他 (15) 三、硬件实现功能及应用指南 1-1、通信地址检测 (17) 1-2、信息收集 (18) 1-3、自动控制 (19) 四、故障处理及维护 1-1、电源部分 (21) 1-2、通信部分 (22)
1-3、地址部分 (22) 1-4、信号部分 (22)
. 1、主控计算机 主控计算机采用原装DELL计算机；研华，西门子原装工控机；（机型根据各系统需要而定） 本系统软件运行环境： CPU：Pentium4 内存：512M 硬盘：80G 多串口通信卡：PCI Express聪明型多串口卡 操作系统：WIN2000/2003/XP 其他：集成10/100 以太网卡或以上 通信协议：USART 通信波特率：19200bps 注意项：
置于中控室内，注意防湿和防尘，避免强磁场干扰； 接口通信线与其他线路分开布置，与中控可编程控制器（PLC）接口相连； 2、中控柜 型号：QM-ZKG-A 中控柜柜体规格：2000*800*600 注意项： 柜底过线，线槽走线； 定位后，柜底四脚立柱着地; 远离其他有干扰的电气设备。 3、编码电缆 型号：BPF-
CLV 条码阅读器使用指南
目录 1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1） 2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4） 3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5） 4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23） 5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）
一、条码阅读器的安装步骤 1．条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。 上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。 （1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光 线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。 （2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。 （3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。 2．安装距离和角度 扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。 为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。 3．光电开关的安装方法 通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。 如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。 第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证b 施克SICK G2S迷你型光电传感器型号介绍 G2S迷你型光电传感器包括GTB2S配备背景遮蔽功能的传感器、GL2S镜反射式光电 传感器和GSE2S对射式光电传感器三大系列型号。 GTB2S系列型号： 1060203GTB2S-N14511060204GTB2S-P54511060205GTB2S-P14511062840GTB2S-N1311 1064341GTB2S-F54511064342GTB2S-E14511064345GTB2S-P131********GTB2S-F5311 1064348GTB2S-E131********GTB2S-P133********GTB2S-P53111064353GTB2S-F5331 1064354GTB2S-E1331 GL2S系列型号： 1063008GL2S-F53111063009GL2S-E131********GL2S-F131********GL2S-P5311 1064360GL2S-N131********GL2S-N131********GL2S-E1312 GSE2S系列型号： 1063070GSE2S-E131********GSE2S-F53111064362GSE2S-P131********GSE2S-F1311 1064364GSE2S-P53111064365GSE2S-N1311 迷你型适合安装空间受限的场合，大部分迷你型普通LED光源的漫反射式检测距离在 1米以内，镜反射型检测距离在10米以内，对射型在20米左右，而激光光源的检测距离会 高于这个范围；小型和紧凑型的检测距离会进一步延伸，目前可提供最远的对射型距离可达 350米。 德克施克SICK在全球建立了接近50个子公司和众多销售机构，中国区域以乐利（中国） 有限公司为代表的供应链系统已经覆盖了一二线城市以及部份三线省会城市。 乐利中国咨询热线：4009959955 SICK施克传感器、SICK安全光幕、SICK激光扫描器、SICK编码器 产品介绍 公司代理销售产品有：日本东方马达Oriental Motor 、欧姆龙OMRON、韩国凯昆工控KACON中国销售处，和泉电气IDEC、山武AZBIL 、山洋Sanyodenki、奥托尼克斯Autonic、SMC气动元件授权为特约经销商。特价经销日本基恩士KEYENCE 、施耐德Schneider、明纬MEANWELL 、松下电工Panasonic 、神视SUNX光电传感和三菱MITSUBISHI、PLC 及变频器、小金井（KOGANEI）气动元件、韩国TPC、富士（FUJI）、安川伺服、松下 伺服、DKM、住友电机、 IKO、THK直线滑动系列，多摩川（Tamagawa）等众多国际知 名品牌工业自动化元件。 详细信息 上海乐利自动化科技有限公司创立于2007年8月，是一家专营世界著名品牌工业自动化的公司,是从事电气自动化工程设计、施工、安装、调试， 技术服务及工控组态软件的开发，提供工程设备及备件于一体的高新综合性公司。 SICK产品介绍 SICK的工业用自动化传感器产品系列主要包括SICK编码器,SICK电机反馈系统,SICK定位驱动器,SICK超声波传感器,SICK电容式/电感式/电磁式接近传感器,SICK磁性气缸传感器,SICK光电开关,SICK色标传感器,SICK荧光传感器,SICK颜色传感器,SICK槽形开关,SICK测量光栅,SICK距离传感器,SICK机器视觉等。 品牌动态 规格型号名称系列 VMS420SICK传感器,SICK官网,德国西 克,光电传感器,标识传感器,接 近传感器,测量光幕 Track trace systems 光电开关原理及应用邓重一 摘要：介绍了光电开关的原理、术语、种类和使用注意事项；并通过一些实例说明了光电开关的应用。 关键词：传感器；光电开关；原理；应用 中图分类号：TP212.14 文献标识码：A 一、前言 光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。 二、光电开关介绍 1、工作原理 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。工作原理如图1所示。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。图2是德国SICK公司的部分光电开关外型图。 2、光电开关的分类及术语解释 （1）、分类 ①漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。 ②镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。 ③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。 ④槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。 ⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。 它们的工作光线示意图如图3所示。 （2）术语解释 常见的术语示意图如图4所示。 ①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。 ②回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。 ③响应频率：在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。 ④输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。 光电开关原理精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8- 光电开关原理 圈子类别：传感器(晴天) 2009-3-17 14:11:00 [] [] [] 光电开关的定义：此种产品以光源为介质、应用光电效应，当光源受物体遮蔽或发生反射、辐射和遮光导致受 光量变化来检测对象的有无、大小和明暗，而向产生接点和无接点输出信号的开关元件。光电开关包括几种类型，自身不具备光源，利用被测物体发射的光的变化量进行检测的；利用自然光对光电开关的照射，物体遮蔽 自然光产生的关变化量；光电开关自身具备光源，发射的光源对被检测物体反射、吸收、和透射光的变化量进 行检测。常用的光源为紫外光、可见光、红外光等波段的光源，光源的类型有灯泡、LED、激光管等；输出信 号有开关量或模拟量和通讯数据信息等。 光电开关的叫法，主要是输出为开关量的开关元件。 光电传感器的叫法，涵盖了输出开关量、模拟量、通讯数据等。 目前市面光电开关的叫法有分光源、检测形式、用途、结构等命名的。 如：利用红外光源的叫红外光电开关、红外线光电开关、红外线光电传感器等。 利用自然光的叫光控开关、光电继电器等。 利用激光为光源的叫激光光电开关、激光光电传感器等。 利用检测形式叫热金属检测器，俗称热检等。 利用用途的叫光电距离传感器、安全光幕传感器等。 利用结构的叫光幕传感器等。 这里就简要举几个例子，还有很多的叫法，在此无法一一介绍。 一、原理与分类 1：按检测形式的分类 （1） 对射式是由一个发射器与一个接收器相对配置的，发射器发射出的光指向接收器，发射器与接收器之间组成一 个闭合光路，通过对光路的光被遮断或光衰减来进行检测的一种检测形式。这种检测形式作用距离比较长，但 需要一个发射器并需要配电；在某些应用场合比如空间狭小，不合适配电的运用上比较麻烦。如图1a： ?电工技术? 2002年1期 OMRON 光电传感器 调节与设定 重庆大学电气工程学院 廖常初 [摘要]以OMRON的光电传感器为例，介绍了光电传感器常见的调节和设定方法。 关键词 传感器 光电 调节 为了保证光电传感器功能的实现，降低调试难度，减少调试时间，现代光电传感器设置了很多调节功能，给使用者带来了极大的方便。 1.光轴的调节 OMRON公司比较典型的对射式光纤传感器的放大器E3X-NT21如图1所示，图2使它的输出电路。 调节光轴时，将模式（MODE）开关置于TEACH（示教）位置，可执行特殊闪动功能。如发光光纤与受光光纤的尖端未对齐，或光轴未对正，使受光亮度低于峰值的10%时，投光光纤尖端的指示灯不断闪动，且蜂鸣器发出响声。将光纤光轴对证对齐后，该指示灯停止闪动，处于亮灯状态,调节结束。 在光轴矫正前、校正中按下示教按钮，特殊闪动功能消失。 2.最大灵敏度设定 有示教功能的传感器首先应调节最大灵敏度。将发光光纤和受光光纤放在检出距离之内。将放大器上的模式设定开关切换到TEACH一侧，调整对齐发光光纤和受光光纤的光轴。 按下示教按钮3s以上，示教指示灯三红变绿。内部的蜂鸣器在红灯时响一声，绿灯亮时连续响。松开示教按钮后，蜂鸣器停止发声。 将模式切换开关切换到RUN位置，最大灵敏度设定结束。示教指示灯熄灭。 设定最大灵敏度时，与光纤间的距离，是入光还是遮光无关。 用动作模式切换开关设定希望的逻辑输出。若开光置于L.ON（Light ON），受光时输出为ON，若置于D.ON（ Dark ON）,遮光时输出为ON。 3.无工作示教 示教（TEACH）功能用来检测背景光的强度或光泽度，以消除背景光的影响，使传感器能正确分辨出被检测物的有无，或分辨光量、光泽的变化。 无工件示教时，将发光光纤和受光光纤放在检出距离之内，放大器上的模式设定开关切换到TEACH一侧，调整对齐发光光纤和受光光纤的光轴。无被检测物时按下示教按钮0.5~2.5s，示教指示灯红灯亮，内部的蜂鸣器响一声。 将模式切换开关切换到RUN位置，被检测物第一次通过后设定结束，示教指示灯由红灯亮变为绿灯亮，1s后自动熄灭。 4.有/无工件示教 在有/无被检测物时2次按下示教按钮，分别自动测量和记忆当时的入光量，用它们的中间值作为动作值。 将发光光纤和受光光纤放在检出距离之内，放大器上的模式设定开光切换到TEACH一侧，调整对齐发光纤和受光光纤的光轴。被检测物放在固定位置上，使对射式传感器处于遮光状态，反射式传感器正对被检测物体。 按下示教按钮，示教指示灯红灯亮，内部的蜂鸣器响一声。 移开被检测物，再按示教按钮，如示教成功，示教指示灯由红灯亮变为绿灯亮，蜂鸣器响一声。如示教不成功，由红灯亮变为红灯灭，工作指示灯同时闪动。 改变被检测物的位置和设定距离，按以上步骤再做一次。 最后将模式切换开关切换到RUN位置，设定结束，绿灯熄灭。 5.远程示教功能 远程示教功能在初期示教时使用，它与前面介绍的示教过程基本上一样，只是用图2中的远程示教设定输入信号代替示教按钮。 6.定时设定功能的操作 在输入的光脉冲很窄时，定时设定功能将输出脉冲的时间延长到设定的时间，使输出信号可以直接与PLC等负载相连。 将模式设定开关切换到TIME SET（定时器设定）位置，按下示教按钮，设定定时时间，这时动作指示灯亮（若再次按下示教按钮，定时解除，动作指示灯灭）。 将模式设定开关切换到RUN位置，设定结束。 7.灵敏度调节 光电传感器上的红色LED指示灯“LIGHT”（入光）在受光量大于动作值时ON（亮），反之OFF（不亮）。绿色LED指示灯“STABILITY”（稳定）在受光量大于1.2倍动作值或受光量小于1.2倍动作值或受光量小于0.8倍动作值时ON，反之OFF。稳定指示灯亮时表示传感器可稳定工作。 有的传感器放大器（如图3中的E3X-H11）没有示教功能，但是有灵敏度调节旋钮。可反复使传感器入光和遮光，并调节灵敏度旋钮，使传感器在入光时入光指示灯和稳定指示 光电开关原理及应用 中族器大家电开关是传感一、前言光的光端之间射端和接收，的成员它把发探到化以达为电流的变强弱变化转化输和出回路光电开关输测的目的。由于以），所电缘绝电隔离的（即入回路是、二? ?到应用。在它可以许多场合得关开光电、工作原理光电开关介绍1简的开关是光电接近（光电传感器）或挡的遮测物对光束称，它是利用被检测检，从而选通电路反射，由同步回路能有属，所不限于金物体有无的。物体关开光电被检测。反射光线的物体均可号信为光器上转换将输入电流在发射强线的收到的光，接收器再根据接射出原工作行探测。有无对目标物体进弱或是。图2线光波型近可见光的红外所示。多数光电开关选用的是波长接理如图1、1）释（的分类及术语解电开关外型图。2、光电开关德国SICK公司的部分光有当感器，于收器一体的传关：它是一种集发射器和接电分类①漫反射式光开，器到接收的光线反射足电开关发射器发射的够量过被检测物体经时，物体将光，时极高或其反光率物当被检测体的表面光亮电于是光开关就产生了开关信号。器射集发关：它亦②镜反射式光电开式漫反射式的光电开关是首选的检测模。检，当被回接收器线经过反射镜反射器与接收器于一体，光电开关发射发出的光光射式③对检测开关信号。时全阻断光线，光电开关就产生了过测物体经且完器射收器，发的发射器和接上相互分离且光轴相对放置构开电关：它包含了在结线光阻断器之间且接测物体经过发射器和收入发出的光线直接进接收器，当被检最关是光电开时为不透明，对射式检产时，光电开关就生了开关信号。当测物体器射其发字型结构，标开电关：它通常采用准的U槽置的可靠检测装。④式光且槽U型体检测物经过被光并的于器收分别位U型槽两边，形成一轴，当接和运速高测检合适较比关开电光式。槽号信量关开了生产就关开电，光时轴光断阻 动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。它们的工作光线示意图如图3所示。（2）术语解释常见的术语示意图如图4所示。①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。②回差距离：施克SICK G2S 迷你型光电传感器型号介绍
施克SICK光电传感器
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