带式运输机传动装置的设
计
Prepared on 24 November 2020
机械设计基础课程设计说明书
设计题目：带式运输机传动装置的设计
姓名：
专业：材料成型及控制工程
学号：
指导教师：
带式运输机传动装置的设计(A-5)
-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
一.设计说明
用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮
减速器。传动装置简图如右图所示。视情况
可增加一级带传动或链传动。
（1）带式运输机数据
运输机工作轴转矩T＝5300(N·m)
运输带工作速度v＝(m/s)
运输带滚筒直径D＝450mm
（2）工作条件
单班制工作，空载启动，单向、连续运
转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速
度误差为±5%。
（3）使用期限
工作期限为十年，检修期间隔为三年。
（4）生产批量及加工条件
小批量生产。
2.设计任务（详见基本要求）
1)选择电动机型号；
2) 选择联轴器；
3)设计减速器；
3.成果要求（详见基本要求）
1)减速器装配图一张；
2)零件工作图1张；
3)设计说明书一份。
二.选择电动机型号
电动机是最常用的原动机，具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量（功率）和转速、确定具体型号。
选择电动机类型
根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械，且其负载较小，故采用Y型三相异步电动机（全封闭结构）即可达到所需要求。
2、选择电动机容量
工作机所需的功率
其中带式输送机的效率
电动机的输出功率
其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率，包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率，η值计算如下：
由《机械设计基础课程设计》表10-1查得V带传动效率，一对齿轮传动的效率，一对滚动球轴承传动效率，联轴器效率，因此
所以
根据选取电动机的额定功率使，并由《机械设计基础课程设计》表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速：
滚筒转速为：
取V带传动的传动比范围为：
取单级齿轮传动的传动比范围为：
则可得合理总传动比的范围为：
故电动机转速可选的范围为：
在这个范围内的电动机的同步转速有和两种，综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可选
择同步转速为。根据同步转速查《机械设计基础课程设计》表10-
110确定电动机型号为，其满载转速。此外，电动机的
中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出。
三.选择联轴器，设计减速器
总传动比的计算与分配
电动机确定后面，根据电动机的满载转速和工作装置的转速，就可以计算
传动装置的总传动比。总传动比的分配是个比较重要的问题。它将影响到传动
装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题。
1、计算总传动比
2、分配各级传动比
为使带传动的尺寸不至过大，满足，可取，则齿轮的传动比
传动装置的运动和动力参数计算
传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩，这些参数是设
计传动零件（齿轮和带轮）和轴时所必需的已知条件。计算这些参数时，可以
按从高速轴往低速轴的顺序进行。
1、各轴的转速
2、各轴的功率
3、各轴的转矩
最后，将计算结果填入下表：
轴名
参数
电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/
970
（r/min）
功率P/KW 11
转矩T/（）
传动比 i 3 1
效率η
传动零件的设计计算
设计时，一般先作减速器箱外传动零件的设计计算，以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值，从而使所设计的减速器原始条件比较准确。
第一节减速器外传动零件的设计
本传动方案中，减速器外传动即电动机与减速器之间的传动，采用V带传动。V带已经标准化、系列化，设计的主要内容是确定V带型号和根数，带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等。
1、求计算功率
查《机械设计基础》表13-8得，故
2、选V带型号
根据，由《机械设计基础》图13-15查出此坐标点位于B型号区域。
3、求大、小带轮基准直径
查《机械设计基础》表13-9，应不小于125mm，现取，由《机械设计基础》式（13-9）得
式中。
由《机械设计基础》表13-9，取。
4、验算带速
带速在范围内，合适。
5、求V带基准长度和中心距
初步选取中心距
由《机械设计基础》式（13-2）得带长
查《机械设计基础》表13-2，对B型带选用。
再由《机械设计基础》式（13-16）计算实际中心距
6、验算小带轮包角
由《机械设计基础》式（13-1）得
合适。
7、求V带根数
由《机械设计基础》式（13-15）得
令，查《机械设计基础》表13-3得
由《机械设计基础》式（13-9）得传动比
查《机械设计基础》表13-5得
由查《机械设计基础》表13-7得，查《机械设计基础》表13-2得，由此可得
取5根。
8、求作用在带轮轴上的压力
查《机械设计基础》表13-1得，故由《机械设计基础》式（13-17）得单根V带的初拉力
作用在轴上的压力
9、带轮结构设计
带轮速度，可采用铸铁材料。小带轮直径，采用实心式；大带轮直径，采用轮辐式。
传动比及运动参数的修正
外传动零件设计完成后，V带的传动比随之确定。用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正。
1、对轴Ⅰ转速的修正
2、对轴Ⅰ转矩的修正
最后，将修正结果填入下表：
轴名
参数
电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴
转速n/
970
（r/min）
功率P/KW 11
转矩T/（）
传动比 i 1
效率η
减速器内传动零件的设计
减速器内的传动零件主要是指齿轮轴。本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动。直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等。
1、选择材料及确定许用应力
小齿轮用调质，齿面硬度，，
（《机械设计基础》表11-1），大齿轮用调质，齿面硬度，，（《机械设计基础》表11-1）。由《机械设计基础》表11-5，取，，
2、按齿面接触强度设计
设齿轮齿面按7级精度制造。取载荷系数（《机械设计基础》表11-3），齿宽系数（《机械设计基础》表11-6）。
小齿轮上的转矩
取（《机械设计基础》表11-4）
齿数取，则。故实际传动比。
模数
齿宽，取，
，这里取。
按《机械设计基础》表4-1取，
小齿轮实际的分度圆直径，
大齿轮实际的分度圆直径。
齿顶高
齿根高
小齿轮齿顶圆直径
小齿轮齿根圆直径
大齿轮齿顶圆直径
大齿轮齿根圆直径
中心距
3、验算轮齿弯曲强度
齿形系数（《机械设计基础》图11-8），（《机械设计基础》图11-9）
，
由《机械设计基础》式（11-5）
4、齿轮的圆周速度
对照《机械设计基础》表11-2可知选用7级精度是合宜的。
轴Ⅱ运动参数的修正
内传动零件设计完成后，齿轮的传动比随之确定。用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正。
1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正
2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正
最后，将修正结果填入下表：
轴名
参数
电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/
970
（r/min）
功率P/KW 11
转矩T/（）
传动比 i 1
效率η
轴的设计计算
第一节高速轴Ⅰ的计算
已知轴Ⅰ传递的功率，转速，小齿轮的齿宽,齿数，模数，压力角，载荷平稳。
1、初步估算轴的直径
查《机械设计基础》表14-1《轴的常用材料及其主要力学性能表》，选取45号钢作为轴Ⅰ的材料，并进行调质处理。
查《机械设计基础》表14-2《常用材料的值和C值》，取。
由《机械设计基础》式（14-2）得
考虑到有键槽的存在，轴径加大5%左右即
取。
2、轴的结构设计
（1）确定轴的结构方案
右轴承从轴的右端装入，靠轴肩定位。齿轮和左轴承从轴的左端装入，
齿轮右侧端面靠轴肩定位，齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得
以定位，左右轴承均采用轴承端盖，齿轮采用普通平键得到圆周固定。
（2）确定轴的各段直径
轴结构示意图
1轴段安装带轮，轴径取不大于70mm的标准值，这里取；2轴段安装轴承端盖，取；3轴段安装轴承，轴径为轴承内径的大小。查《机械设计基础课程设计》续表10-35：选取深沟球轴承6311，轴承内径，外径，轴承宽。这里取
；轴两端安装轴承处轴径相等，则6段取；4轴段安装齿轮，齿轮内径，齿轮的轴向定位轴肩，取。
（3）确定轴的各段长度
结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取（根据带轮结构及尺寸）；2轴段总长度（根据外装式轴承端盖的结构尺寸，起厚度，还有箱体的厚度取
10mm）；3轴段(轴承的宽挡油环的长度和)；4轴段
（因为小齿轮的齿宽为80mm，轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm）,5轴段长度15mm；6轴段(轴承的宽挡油环的长度和)。
3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核
已知：转矩，小齿轮分度圆直径。
圆周力
径向力
法向力
（1）绘制轴受力简图（如下）
（2）绘制垂直面弯矩图（如下）
垂直面内的轴承支反力：
水平面内的轴承支反力：
由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
（3）绘制水平面弯矩图（如下）
截面C在水平面上弯矩为：
（4）绘制合弯矩图（如上）
（5）绘制扭矩图（如上）
扭矩：
（6）当量弯矩计算
扭矩产生的扭转力按脉动循环变化，取α=，截面C处的当量弯矩：
（7）校核危险截面C的强度
判定危险截面为第四段轴的中心面，轴的材料选用45钢，调质处理，查《机械设计基础》表14-1得；查《机械设计基础》表14-3查得则：
∴该轴强度足够。
第二节低速轴Ⅱ的计算
已知轴Ⅱ传递的功率，转速，大齿轮的
齿宽,齿数，模数，压力角，载荷平稳。
1、初步估算轴的直径
查《机械设计基础》表14-1《轴的常用材料及其主要力学性能表》，选取45号钢作为轴Ⅰ的材料，并进行正火处理。
查《机械设计基础》表14-2《常用材料的值和C值》，取。
由《机械设计基础》式（14-2）得
根据联轴器结构及尺寸，取。
2、轴的结构设计
（1）确定轴的结构方案
右轴承从轴的右端装入，靠轴肩定位。齿轮和左轴承从轴的左端装入，齿轮右侧端面靠轴肩定位，齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位，左右轴承均采用轴承端盖，齿轮采用普通平键得到圆周固定。
（2）确定轴的各段直径
轴结构示意图
由图中个零件配合尺寸关系知；，
，，。
（3）确定轴的各段长度
结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取（根据联轴器结构及尺寸）；2轴段总长度（根据外装式轴承端盖的结构尺寸，其厚度，还有箱体的厚度取10mm）；3轴段(轴承的宽挡油环的长度和)；4轴段（因为大齿轮的齿宽为75mm，轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm）；5轴段；6轴段。
3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核
已知：转矩：，大齿轮分度圆直径。
圆周力
径向力
法向力
（1）绘制轴受力简图（如下）
（2）绘制垂直面弯矩图（如下）
垂直面内的轴承支反力：
水平面内的轴承支反力：
由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
（3）绘制水平面弯矩图（如下）
截面C在水平面上弯矩为：
（4）绘制合弯矩图（如上）
（5）绘制扭矩图（如上）
扭矩：
（6）当量弯矩计算
扭矩产生的扭转力按脉动循环变化，取α=，截面C处的当量弯矩：
（7）校核危险截面C的强度
判定危险截面为第四段轴的中心面，轴的材料选用45钢，正火处理，查《机械设计基础》表14-1得；查《机械设计基础》表14-3查得则：
∴该轴强度足够。
键的选择与强度验算
1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核
（1）最小直径处：
1）选择键型：
该键为静联接，为了便于安装固定，选择普通A型平键。
2)确定键的尺寸：
该轴上最小直径为，轴长，查《机械设计基础课程设计》表10-33得，用于此处连接的键的尺寸为。
3)强度校核：
轴所受转矩。
查《机械设计基础》表10-10，取，。
由《机械设计基础》式（10-26）有：
键连接的挤压强度
。
由《机械设计基础》式（10-27）有：
键连接的压强。
强度满足要求。
该键标记为：键。
(2)齿轮处
1）选择键型：
该键为静联接，为了便于安装固定，选择普通A型平键。
2）确定键的尺寸：
该轴上最小直径为，轴长，查《机械设计基础课程设计》表10-33得，用于此处连接的键的尺寸为。
3）强度校核：
查《机械设计基础》表10-10，取，。
由《机械设计基础》式（10-26）有：
键连接的挤压强度
。
由《机械设计基础》式（10-27）有：
键连接的压强。
强度满足要求。
该键标记为：键。
2、低速轴Ⅱ上键的选择与校核
（1）最小直径处
1）选择键型：
该键为静联接，为了便于安装固定，选择普通A型平键。
2)确定键的尺寸：
该轴上最小直径为，轴长，查《机械设计基础课程设计》表10-33得，用于此处连接的键的尺寸为。
3)强度校核：
轴所受转矩。
查《机械设计基础》表10-10，取，。
由《机械设计基础》式（10-26）有：
键连接的挤压强度
。
由《机械设计基础》式（10-27）有：
键连接的压强。
强度满足要求。
该键标记为：键
（2）齿轮处：
1）选择键型：
该键为静联接，为了便于安装固定，选择普通A型平键。
2）确定键的尺寸：
该轴上最小直径为，轴长，查《机械设计基础课程设计》表10-33得，用于此处连接的键的尺寸为。
3）强度校核：
查《机械设计基础》表10-10，取，。
由《机械设计基础》式（10-26）有：
键连接的挤压强度
。
由《机械设计基础》式（10-27）有：
键连接的压强。
强度满足要求。
该键标记为：键。
滚动轴承的选择及联轴器的选择
第一节滚动轴承的选择
根据设计条件，轴承预计寿命：
小时
1、计算高速轴处的轴承
对于高速轴处的轴承选择，首先考虑深沟球轴承。初选用6311型深沟球轴承，其内径为55mm,外径为120mm，宽度为29mm，极限转速（脂）：
5300r/min；极限转速（油）：6700r/min。
因轴承工作温度不高、载荷平稳，查《机械设计基础》表16-8及表16-9，取；由于轴向力的影响可以忽略不计，即，取X=1，Y=0.则当量动载荷，转速n=min，
小时，。
由《机械设计基础》式（16-3）得：
所需径向基本额定动载荷
查《机械设计基础课程设计》表10-35得：，故选用6311型深沟球轴承符合要求。
2、计算低速轴处的轴承
对于低速轴处的轴承选择，考虑深沟球轴承，初选6018型深沟球轴承，其内径为90mm，外径为140mm，宽度为24mm，极限转速（脂）：4300r/min；极限转速（油）：5300r/min。
因轴承工作温度不高、载荷平稳，查《机械设计基础》表16-8及表16-9，取；由于轴向力的影响可以忽略不计，即，取X=1，
=min，
Y=0.则当量动载荷，转速n
2
小时，。
由《机械设计基础》式（16-3）得：
所需径向基本额定动载荷
查《机械设计基础课程设计》表10-35得：，故选6018型深沟球轴承符合要求。
第二节联轴器的选择
轴Ⅰ与V带轮通过键连接来传递力和扭矩，不需用联轴器；轴Ⅱ与滚筒
之间用联轴器联接实现力和扭矩的传递。需选用合适的联轴器。考虑此运输
机的功率不大，工作平稳，考虑结构简单、安装方便，故选择弹性柱销联轴器。
计算转矩按下式计算：
式中 T——名义转矩；N·mm；
——工作情况系数；
K
A
=，则
取K
A
轴Ⅱ的转速为n
=min输出轴输出段直径为d=80mm。
2
查《机械设计课程上机与设计》表14-5，可选择YL14或YLD14型弹性联轴器。
第七章减速器润滑与密封
1、润滑
齿轮圆周速度，采用油池润滑，圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高，大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30～60mm。选择油面的高度为40mm。
并考虑轴承的润滑方式，计算：
高速轴：
低速轴：；
所以选用脂润滑，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的，采用稠度较小润滑脂。
2、密封
为了防止润滑油或脂漏出和箱体外杂质、水及灰尘等侵入，减速器在轴的伸出处、箱体的结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封。轴伸出处的滚动轴承密封装置采用毛毡圈密封，由《机械原理课程上机与设计》表15-15可得，其中输入轴按密封圈密封处直径：，选择毛毡圈尺寸：。输出轴按密封圈密封处直径：。
选择毛毡圈尺寸：。
第八章减速器附件选择
1、轴承端盖
轴承端盖全部采用外装式轴承端盖，并根据《机械设计课程上机与设
计》表13-4与表15-3进行选择。
1）、高速轴的轴承端盖
轴承外径，螺栓直径，端盖上螺栓数目6；
，，
，，，取，
，取。
2）、低速轴的轴承端盖：
轴承外径，螺栓直径，端盖上螺栓数目6；
，，
，
，，取，，取
2、通气器
减速器工作时，由于箱体内部温度升高，气体膨胀，压力增大，使得箱体内外压力不等。为使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，需要顶部或直接在窥视孔盖板上设置通气器。本设计将通气器安装在窥视孔盖板上。选用通气帽根据《机械设计课程上机与设计》表15-5进行选择。
3、窥视孔
窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及齿轮损坏情况，并兼做注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油，观察孔应设置在减速器箱盖上方的适当位置，以便直接进行观察并使手能伸入箱体内进行操作，平时观察孔用盖板盖住。
查《机械设计基础课程设计》表5-16，取窥视孔孔盖的结构尺寸如下：
150
200
100
150
M620 6个
12
4、油标
为指示减速器内油面的高度符合要求，以便保持箱内正常的油量，在减速器箱体上需设置油面指示装置。本设计选用长形油标，油标尺中心线与水平面成45度，注意加工油标凸台和安装油标时，不与箱体凸缘或吊钩相干涉。查《机械设计课程上机与设计》表15-10，选择A80 GB1161油标。
5、放油孔及放油螺塞
为排放减速器箱体内油污和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面、向放油孔方向倾斜1度到2度，油孔附近作成凹坑，以便污油排尽。平时用放油螺塞将放油孔堵住圆柱螺纹油塞自身不能防止露油，在六角头与放油孔接触处加油封垫片。螺塞直径为减速器壁厚2—倍。
查《机械设计课程上机与设计》表15-5，选取M22×。
6、定位销
对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，在箱体与箱座的联接凸缘上设置两个定位销。定位销孔是在减速器箱盖与箱座用螺栓连接紧固后，镗销轴承孔之前加工。定位销直径取凸缘连接螺栓直径的倍。取定位销直径为10。
7、启盖螺钉
由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时难于开盖，因此，在箱盖凸缘的适当位置加工一个螺孔。装入起盖用的圆柱端螺钉，旋动起盖螺钉可将箱盖顶起。起盖螺钉为M12。
8、地脚螺栓
为防止减速器倾倒和振动，减速器底座下部凸缘应设有地脚螺钉与地基连接。地脚螺钉为M24 取4个。
9、箱体设计
箱盖壁厚：10mm,箱座底凸缘厚度：10mm,地脚螺钉直径：24mm。
数目：4个,轴承旁联结螺栓直径：16mm。
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
1.设计任务书 一、设计题目：链板式运输机传动装置 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器； 5—开式齿轮传动；6—输送链的小链轮 二、原始数据及工作要求 组 别 链条有效拉 力 F（N） 链条速 度 V（m/s） 链节 距 P(mm) 小链轮齿 数 Z 1 i 开 寿命 （年） 110000173~610 210000193~610 312000213~610 411000213~610 511000193~610 612000213~610 每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为±5%。 三、设计工作量设计说明书1份；减速器装配图，零号图1张；零件工作图 2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）。 四、参考文献 1.《机械设计》教材 2．《机械设计课程设计指导书》
3．《机械设计课程设计图册》 4.《机械零件手册》 5.其他相关书籍四、进度安排
学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 指导教师： 2009年12月14日 2.传动装置的总体方案设计 ．传动方案分析 （1）．圆锥斜齿轮传动 圆锥斜齿轮加工较困难，特别是大直径、大模数的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以将圆锥齿轮传动放在第一级用于改变轴的布置方向 （2）．圆柱斜齿轮传动 由于圆柱斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用传动平稳的场合。 因此将圆柱斜齿轮传动布置在第二级。 （3）. 开式齿轮传动
由于润滑条件和工作环境恶劣，磨损快，寿命短，故应将其布置在低速级。 （4）．链式传动 链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动 布置在最后。 因此，圆锥斜齿轮传动—圆柱斜齿轮传动—开式齿轮传动—链式传动，这样的传动 方案是比较合理的。 ．电动机选择 链轮所需功率 kw 85.31000 35 .0110001000=?== Fv P W 取η1=（联轴器）, η2=（圆锥齿轮） , η3=（圆柱斜齿轮）, η4=（开式齿轮）, η5=（链轮）； η=η2×η3× η4×η5= 电动机功率 P d =P w / η= kw 链轮节圆直径 255.6mm )21/180sin(1 .38)/180(sin === z P D 链轮转速 26.25r/min 6 .25535 .0100060100060n =???=?= ππD v 由于二级圆锥—圆柱齿轮传动比i 1’=8~40， 开式齿轮传动比i 2’=3~6 则电动机总传动比为 ia ’=i 1’×i 2’=24~240 故电动机转速可选范围是n d ’=ia ’×n=(120~360)×=~6288r / min 在此范围内电动机有Y132S-4和Y132M2-6,且Y132M2-6的传动比小些 故选电动机型号为Y132S-4 ．总传动比确定及各级传动比分配 由电动机型号查表得n m =1440 r / min ；故ia=n m / n=1440 / =55 取开式齿轮传动比i 3=；圆锥斜齿轮传动比i 1=；故圆柱斜齿轮传动比i 2=4
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
第五节 车轮传动装置设计 车轮传动装置位于传动系的末端，其基本功用是接受从差速器传来的转矩并将其传给车 轮。对于非断开式驱动桥，车轮传动装置的主要零件为半轴；对于断开式驱动桥和转向驱动 桥(图5—27)，车轮传动装置为万向传动装置。万向传动装置的设计见第四章，以下仅讲 述半轴的设计。 一、结构形式分析 半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、3／4浮式和全浮式三种形式。 半浮式半轴(图5—28a)的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔， 车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全 部力和力矩。半浮式半轴结构简单，所受载荷较大，只用于轿车和轻型货车及轻型客车上。 3／4浮式半轴(图5—28b)的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套 管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受 载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，一般仅用在轿车和轻型货车上。 二、半轴计算 1.全浮式半轴 全浮式半轴的计算载荷可按车轮附着力矩?M 计算 (5-43) 式中，2G 为驱动桥的最大静载荷；r r 为车轮滚动半径；2 m '为负荷转移系数；?为附着系数，计算时?取0.8。 半轴的扭转切应力为 316d M πτ? = (5-44) 式中，τ为半轴扭转切应力；d 为半轴直径。 半轴的扭转角为 πθ?p GI l M 180 = (5-45) 式中，θ为扭转角；l 为半轴长度；G 为材料剪切弹性模量；p I 为半轴断面极惯性矩， 32 4d I p π=。 半轴的扭转切应力宜为500～700MPa ，转角宜为每米长度6°～15°。 2。.半浮式半轴 半浮式半轴设计应考虑如下三种载荷工况： (1)纵向力2x F 最大，侧向力2y F 为0：此时垂向力2z F 222G m =，纵向力最大值 ??22 22G m F F z x '==/2，计算时2m '可取1.2，?取0.8。 半轴弯曲应力σ和扭转切应力τ为
课程设计任务书一、题目： 设计带式运输机传动装置的圆锥圆柱齿轮加链减速器 二、设计基本内容 1，传动系统/方案设计和主要零部件的设计计算 2，减速器装配图和零件工作图设计 3，编写设计说明书 三、设计完成后应缴的资料 装配图1张、零件图1～2张、设计计算说明书一份 四，设计完成期限：本设计任务是于2009年12月27日发出 于2010年1月14日完成 指导老师：签名日期 教研室主任：批准日期
目录 第一，设计任务 第二，总体方案设计 第三，电动机的设计和选择 第四，传动零件的设计 一、减速器外部传动零件的设计――链传动 二、减速器内部传动零件的设计 （一）高速级传动设计――锥齿轮传动 （二）低速级传动设计――柱齿轮传动 第五，轴系零部件的初步选择 一、拟定轴上零件的装配方案 二、轴有关数据的确定 三、轴承的校核 四、轴的强度校核计算 五、键的校核 第六，其余机构参数设计 一、轴承的选择和计算 二、联轴器的选择 三、润滑和密封方式的设计和选择 四、箱体设计（mm） 五、附件设计 六、设计明细表 七、技术说明 小结和参考书 第二，总体方案设计 一、设计数据及工作条件： F＝7000N T＝9550×P÷n＝1225.06Nm
P ＝ 1000 V F?＝2.24 kW V＝0.32m/s N= D V 1000 60 ?? ? π ＝17.462 r/min D＝350mm 生产规模：成批 工作环境：多尘 载荷特性：冲击 工作期限：3年2班制 二、方案选择 两级圆锥-圆柱齿轮减速器 i=i1i2 直齿圆锥齿轮 i=8～22 斜齿或曲线齿锥 齿轮 i=8～40 特点同单级 圆锥齿轮减速 器，圆锥齿轮应 在高速级，以使 圆锥齿轮尺寸不 致太大，否则加 工困难
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
机械设计课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动系统设计系（院）别：纺织服装学院 专业班级：纺织工程083班 学生姓名：方第超 指导老师：孙桐生老师 完成日期：2010年12月
机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书
1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是：（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和 解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械 设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集 思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。 （3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力 以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中，一般要求每个学生完成以下内容： 1）减速器装配图一张（A1号图纸） 2）零件工作图2~3张（如齿轮、轴或箱体等 3）设计计算说明书一份（8000字左右） 3、设计内容
湖南农业大学东方科技学院 课程设计说明书 课程名称：机械设计基础课程设计 题目名称： 班级：2010级汽车服务工程专业 2 班 姓名： 学号： 指导教师：高英武老师 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20 年月日
目录 一、设计任务书 (2) 二、设计目的 (4) 三、运动参数的计算，原动机选择 (4) 四、链条传动的设计计算 (5) 五、齿轮传动的设计计算 (5) 六、轴的设计计算 (1).低速轴的设计 (8) (2).高速轴的设计与校核 (8) 七．滚动轴承的选择校核 (11) 八．键的选择和校核 (12) 九．联轴器的选择和计算 (13) 十.设计小结 (15) 十一.参考资料 (15) 一.设计任务书
1.设计题目：带式运输机的齿轮减速器 2.传动装置简图 1.电动机 2.联轴器 3.单级斜齿圆柱论减速器 4.链传动 5.驱动滚轮 6.运动带 3.工作条件 1）使用期限10年，二班制（每年按300天计算）; 2）载荷有轻微冲击; 3）运输物品，货物; 4）传动不可逆. 4.原始条件 1)工作机输入功率3.5KW; 2)工作机输入转速160r/min. 二.设计目的
（1）培养理论联系实际的设计思想，分析和解决机械设计、选型和校核计算等方面的知识。 （2）培养学生对机械设计的技能以及独立分析问题、解决问题能力。树立正确的设计思想，重点掌握典型齿轮减速器的工作原理和动力计算特点，为今后的实际工作奠定基础。 （3）进行设计基本技能的训练，例如查阅设计资料（手册、标准和规范等）、计算、运用以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。进一步培养学生的CAD制图能力和编写设计说明书等基本技能。完成作为工程技术人员在机械设计方面所必备的设计能力的训练。 三、运动参数的计算，原动机选择 一、电动机的选择 1．运动参数的计算，电动机的选择。 （1）查表可得各传动机构的传动效率如下表： 所以由上表计算出机构的总的传动效率 η总=0.992×0.99× 0.97×0.96×0.97×0.96=0.84 计算电动机功率 P =3.5/0.84=4.17(kw) 电 (2)选择电动机 a)根据电机转速、电机所需的工作功率Pd考虑到传动装置尺寸、重量传动比与价格等 因素，根据机械设计手册167页表12-1查得电动机型号为Y132S1-2，额定功率为 5.5KW，满载转速为2900r/min. b)分析电动机选择：同一功率的电动机通常有几种同步转速可供选用，同步转速高的 电动机,级数越少,成本越低,所以应尽量选用同步转速高的电动机. 2.传动比的分配 总传动比：i总=n电动/n筒=2900/160=18.125 i 总=i齿× i链 [ i链（2-7）＜i齿（4-6）] 取i链=4.1 ; i齿=4.5 3.计算轴的转速，功率，转矩
机械设计课程设计 设计题目: 带式运输机传动装置的设计 设计者：黄*棋 学院：能源与动力工程学院 班级： **1604 日期： 2019 年 1月 7 日～ 1 月 18 日指导老师：王劲松
目录 设计任务书 (2) 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (3) 二、V带的设计计算 (7) 三．齿轮传动设计计算 (8) 四、轴的设计计算 (12) 2减速器高速轴及附件的设计计算 (12) 2减速器低速轴及其附件的设计计算 (15) 3附件汇总 (17) 五、减速器箱体及附件设计 (18) 六、润滑与密封 (19) 七、设计小结 (20) 八、参考资料目录 (20)
带式运输机传动装置的设计 1.设计题目 带式运输机传动装置。 传动装置简图如右图所示。 (1)带式运输机数据 传动装置总效率约为?=82%。 (2)工作条件 使用年限8年，每天工作8小时。载荷平稳，环境清洁。 空载启动，单向、连续运转。 2.设计任务 1)完成带式运输机传动方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图； 2)完成传动装置的结构设计；确定带传动的主要参数及尺寸；齿轮减速箱的设计； 3)减速器装配图一张；(零号图纸) 零件图若干张；（折合零号图纸一张） 4)设计说明书一份。（正反十页以上，8000～10000字） 4.说明书内容 ①根据运输带的参数，选择合适的电动机，分配各级传动比，并计算传动装置各轴的运动和动力参数。 ②减速器外传动零件设计：普通V带传动。 ③减速器内传动零件设计：闭式一级（展开式二级）圆柱齿轮传动。 ④其他结构设计。
第一章 传动方案的拟定及电动机的选择 1.1拟定传动方案 本组选择1号数据进行设计 由已知条件计算驱动滚筒的转速n ω,即 5.953206 .1100060100060≈??=?= π πυωD n r/min 一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置传动比约为10或15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。一级传动采用皮带轮减速装置，二级减速装置采用I 级传动齿轮，这样传动比分配为3~5 。 1.2选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率P w （） kw n T 3.19550 5.951309550P =?=?= ωω （2）电动机输出功率P kw d 59.1% 823 .1P P == = η ω 根据传动装置总效率及查表得：V 带传动?1=0.945；滚动轴承?2 =0.98；圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承?5 =0.94。 （3）电动机额定功率P ed
学 校：柳州职业技术学院 系、班：机电工程系2010级数控3班 姓 名： 时 间：2018年10月5日星期五 机械课程课程设计
目录 目录 第一章传动装置的总体设计 (1) 1总体方案的分析 (1) 2选择电动机 (2) 2.1电动机类型选择 (2) 2.2电动机功率型号的确定 (2) 2.3算电动机所需功率Pd（kw） (2) 2.4.确定电动机转速 (3) 3总传动比的计算及传动比的分配 (3) 4计算各轴转速、功率和转矩 (4) 第二章传动零件的设计 (4) 1．设计V带 (4) 2．齿轮设计： (6) 第三章轴系设计 (8) 1.轴的结构、尺寸及强度设计. (8) 输入轴的设计计算: (8) 输出轴的设计计算: (11) 2．键联接的选择及计算 (12) 3、轴承的选择及校核计算 (12) 第四章润滑与密封 (12) 第五章. 设计小结 (13) 第六章参考文献 (13)
第一章 传动装置的总体设计 1总体方案的分析 1.该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本，所以可以采用简单的传动结构，由于传动装置的要求不高，所以选择一级圆柱齿轮减速器作为传动装置，原动机采用Y 系列三线交流异步电动机。 2. 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、运输平皮带 3．工作条件 连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为%5 4、原始数据 1．输送带牵引力 F=1300 N 2．输送带线速度 V=1.60 m/s 3．鼓轮直径 D=260mm
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 学号—数据编号11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力F（kN） 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度v（m s） 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径D（mm）380 360 340 320 300 3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。
二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： 85.096.097.099.099.02421242=???=???=滚筒齿轮轴承联总ηηηηη （2）电机所需的功率： KW Fv p p w d 4.485 .0100085.044001000=??===ηη 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： min /r 76.50320 85.0100060v 100060=???=?=ππD n 滚筒 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。 其主要性能：额定功率 5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩 2.0；质量63kg 。
带式输送机的设计论文 Prepared on 22 November 2020
摘要带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 目录
第四节控制系统的设计 (12) 21 致谢 (22) 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品 ,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。
带式运输机传动装置设计 学号：姓名： 带式运输机传动装置设计 ——二级圆柱齿轮减速器设计 设计图例： 设计要求： 其它原始条件： 1、设计用于带式运输机的传动装置。 2、连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5%。
3、使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。 设计工作量: 4、减速器装配图1张，要求有主、俯、侧三视图，比例1:1，图上有技术要求、技术参数、图号明细等。 5、轴、齿轮零件图各1张。 6、设计说明书1份，包括传动计算、心得小结、弯矩图、扭矩图、参考资料 7、课程设计答辩：根据设计计算、绘图等方面的内容认真准备，叙述设计中的要点，回答提问。
目录 一、电动机的选择 (4) 二、分配传动比 (6) 三、运动和动力参数计算 (7) 四、轴的设计 (9) 五、键的选择和校核 (13) 六、轴的校核（低速轴） (14) 七、齿轮参数计算 (17) 八、减速器箱体主要尺寸选择计算 (23) 九、小结 (24) 十、参考资料 (26)
电动机的选择 （1）选择类型，按工作要求选用Y 系列全封闭字扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需功率为 η w p p = d 工作机所 需功率为 kw Fv p w 4.21000 6.115001000= = = ? 传动机装置的总效率为η=η1η24η32η4η5 传动效率η1=1，滚动轴承效率η2=0.99，闭式传动齿轮效率η3=0.97，联轴器效率η4=0.99，传动滚筒效率η 5 =0.96。 η=0.994 ?0.972 ?0.99?0.96=0.859 kw Fv P d 79.2859 .04 .21000===η因载荷平稳电动机 额定功率P ed 略大于P d 即可，由电动机数据选电动机额定功率P ed 为3kw 。 （3）确定电动机转速 min /23.122250 6.11000600100060r D v n w =???=?=ππ 二级圆柱齿轮减速器传动比为8-40则总传动比的范围为i a ’
《机械设计》 课程教学改革项目二 带式运输机设计计算 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 完成日期: 2014年 5 月 5 日
目 录 一 设计任务书 (4) 一、设计题目 ..................................................................................................................................... 4 二、传动方案 ..................................................................................................................................... 5 三、工作条件 ..................................................................................................................................... 5 四、设计内容 ..................................................................................................................................... 5 二 确定电动机的功率和转速 . (6) 1. 确定电动机的功率和转速 ............................................................................................................ 6 2．卷筒轴的输出功率 ....................................................................................................................... 6 3. 传动装置的总效率 ........................................................................................................................ 6 4. 确定电动机的转速 ........................................................................................................................ 6 选择电动机的类型： ......................................................................................................................... 7 计算传动装置的的运动和动力参数 . (7) 1）各轴的转速 ........................................................................................................................... 7 2）各轴的输入功率 ................................................................................................................... 8 3)各轴的转矩 .. (8) 三 V 带传动计算 (9) 1 确定计算功率ca P (9) 2 选择V 带的型号 (9) 3确定带轮的基准直径d d 并验算带速ν (9) 1) 初选小带轮的基准直径1d d ................................................................................................. 9 2) 验算带速ν ........................................................................................................................... 9 3）计算大带轮的基准直径 ....................................................................................................... 9 4 确定V 带的中心距a 和基准长度d L ................................................................................ 10 1）初选0a ............................................................................................................................... 10 2) 计算带所需基准长度0d L ................................................................................................ 10 3) 计算实际中心距a ............................................................................................................. 10 5 验算小带轮上的包角 1α (10) 6 计算带的根数z .......................................................................................................................... 11 1) 计算单根V 带的额定功率r P ............................................................................................ 11 2) 计算V 带的根数z ............................................................................................................ 11 7计算单根V 带的初拉力0F .......................................................................................................... 11 8计算压轴力p F .............................................................................................................................. 11 9 主要设计结论 ............................................................................................................................... 12 四 齿轮传动计算 . (12) 1选择材料及确定需用应力 (12) 1）选取压力角 ......................................................................................................................... 12 2）选取精度等级 ..................................................................................................................... 12 3）材料的选择 ......................................................................................................................... 12 4）齿数选择 ............................................................................................................................. 13 2按齿面接触疲劳强度设计 (13)
机械设计课程设计 (机械设计基础) 设计题目带式运输机传动装置的二级圆柱齿轮减速器机电工程学院院(系) 过程装备与控制工程专业 班级装控07-1 学号06 设计人陈明濠 指导教师周瑞强老师 完成日期2009 年12月21日 设计工作量: 设计说明书 1 份 减速器装配图 1 张 减速器零件图 2 张
茂名学院 机械设计课程设计任务书 目录 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、计算总传动比及配合的传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 六、传动零件的设计计算 (7) 1、高速级齿轮传动的设计计算 (7) 2、低速级齿轮传动的设计计算 (9) 七、轴的设计计算 (13) 1、轴的材料选择和最小直径估算 (13) 2、轴的结构设计 (14) 3、轴的校核 (17) 八、滚动轴承的选择及校核 (23) 1、中间轴的滚动轴承 (23) 2、高速轴的滚动轴承 (24) 3、低速轴的滚动轴承 (25) 九、键连接的选择及核计算 (26)
十、减速器机体结构尺寸 (27) 十一、联轴器的选择 (29) 十二、润滑方式的确定 (29) 十三、其它有关数据 (30) 十四、参考资料目录 (30) 十五、课程设计总结 (30) （一）、机械设计课程设计任务书 题目：带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器 1、总体布置简图 1—电动机； 2—联轴器； 3—齿轮减速器； 4—带式运输机； 5—鼓轮； 6—联轴器
2、工作情况： 载荷平稳、单向旋转，有轻微振动，经常满载，空载起动。 3、原始数据 输送带拉力F（N）：1800；滚筒直径D（mm）：340；运输带速度V （m/s）：2.35； 带速允许偏差（％）： 5；使用年限（年）：8；工作制度（班/日）：单班制。 4、设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制； 7. 设计计算说明书的编写。 5．设计任务 1．减速器总装配图一张；2．齿轮、轴零件图各一张；3．设计说明书一份 6．设计进度 第一阶段：总体计算和传动件参数计算； 第二阶段：轴与轴系零件的设计； 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制； 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写。 三)电动机选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择