装焊夹具设计手册
一概念及名称
1 . 基准点及车线的规定
一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。
TL或X――表示车长以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。
BL或Y――表示车宽以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为
正，向左为负。
WL或Z――表示车高以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见图1－1；有
时，汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。
图1－1
由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时，其车线的标注如图1－2，其中α≤45o
图1－2
2.夹紧单元（POST）
一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、垫片、回转销、定位销、定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸等。见图1－3
图1－3
3.夹具
一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元（POST）、基板（BASE）、举升机构（LIFTER）甚至旋转机构。根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具；
根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。见图1-4（手动夹具）, 见图1-5（气动夹具）。
图1-4 图1-5
二基板（Base板）
Base板一般由槽钢与钢板焊接而成。槽钢多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等，钢板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此为加工完成的厚度，选用毛料时，因考虑加
工余量，相应的板厚取t=25mm或t=30mm）。对于小夹具或滑台等亦可采用t=30~40mm 的钢板焊接而成，而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具，其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。
1.Base的最大外形尺寸
对于Base的设计应充分考虑焊接及加工的工艺性，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的最大宽度（非Base本身）为2.3m。见图2-1
图2-1
而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。
图2-2 图2-3
仅加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。
图2-4
对于总成线中装焊顶盖工位，其两侧滑台Base 因较高，往往用方管焊接而成，此时其高度不大于1550mm ，当其侧面需加工孔时，其距顶面最大距离不大于500mm ，见图2-5。
图2-5
注：表中所示板厚t1、t2为加工完成的尺寸
3. Base 设计中应注意焊接及加工工艺性 a. 槽钢的布置
对于普通Base 而言，槽钢布置见图2-6，槽钢间距为700mm~900mm ，个别情况除外，并且四周槽钢搭接以八字为主，但如滑台以及Base 间的连接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架结构不允许采用八字结构，而在露出型材腹腔的部位 加堵，见图2-7。
图2-6 图2-7
b. 槽钢的接口 见图2-8
图2-8
c. 在端面处钢板需探出槽钢20mm 以便焊接。
d. 对于长条型的小型Base ，其结构应如图2-9所示，突出部便于机加工时装夹。
e. 下板的布置 如图2-10
图2-10 图2-11
其加强板的尺寸详见附表一；
f. Base 的起吊装置
小型Base 使用起吊环，于Base 上表面钻M30螺孔，钻孔时应注意起吊钢丝绳
是否会与Post 等发生干涉；大型Base 需采用吊耳，结构见图2-11，其相关尺寸已形成标准。
g. 地脚结构
地脚板结构如图2-12，其中过孔直径Ф28，螺孔尺寸为M24，且已形成标准。 若Base 较矮需加装支腿时，其结构见图2-13。 图2-9
图2-12 图2-13
h. 若使用方管、矩形管焊合结构件及Base时，应预先加工出气孔，以免气体受热膨胀，引起不必要的变形。
i. Base的基准槽
基准槽的位置应优先选用车线数值的100的整倍数，其次选用车线数值的50的整倍数。对于小型Base，基准槽可贯通，对于大型Base其基准槽可断续，（见图2-14）此外在设计Base钻孔图时，尽量避免将孔打入基准槽内。见图2-15
图2-14 图2-15
j. 为避免Lifter及个别Post上气缸与Base干涉，应提前在Base板上开出相应孔，这些孔的位置及尺寸应标示在Base焊接图中，以便在机加工前将孔切割出来，尤其当Post的气缸底部与Base面间隙小于25mm或沉入Base面板以下时，其开孔尺寸见图2-16及图2-17，当该Post周围有其它夹紧单元时，其开孔尺寸酌情而定。
图2-16 图2-17
k. 对于旋转Base，为减小其转动惯量，一般只在有Post的部位铺以钢板，其它部位做镂空处理。
此外，旋转Base如无特殊情况，其拐角部位做倒角处理，（见图2-18）以减
l. Base Link 及联接板
当焊接线含输送机构时，为不使各单一夹具，因输送力的作用而产生偏移，需
用Base Link 将各单一Base 联接起来形成一个刚体，Base link 一般采用100X100方管或100X150矩形管焊合而成，其结构形式如图2-19，其与Base 间尺寸链见图2-20。联接板的作用是将Base 与Base Link 联接起来，现已形成标准件见图2-21。
图2-19 图2-21
图2-20
三 L 板及H 腿
L 板是固定在Base 或H 腿上，用以联接支板、夹紧臂及定位块等的专用支座。其高度自100mm 至500mm 间，每隔50mm 划分为2类9种规格，已形成标准。见图3-1及3-2。
图
图3-2
图
2-18
此外，在特殊场合为减小尺寸或减轻重量，可将L-Plate与支板作为一体或采用其它形式。见图3-3及3-4。
图3-3 图3-4
在车身线及侧围线上因采用了输送机构，工件与Base面间尺寸往往较大，此时就需在L-Plate及Base间采用一个过渡的支撑架——H腿。
目前H腿的高度自400mm~1000mm间划分为4类12种规格。且已形成标准件。
见图3-5及3-6
图3-5 图3-6
四支板
目前，支板只将定位面与L-plate联接起来，其本身并不直接定位工件（个别情况例外），支板所用材料为Q235-A，依据合同及技术协议其厚度分为16mm及19mm两种规
当支板尺寸过大时为减轻重量，可开孔处理，见图4-2；或将该Post分为两个，见图4-3。
图4-2
此外，为使气缸摆动灵活，其吊耳处，应为图4-4结构。
当Post上定位块 A、B面间的斜角大于10°时，或夹紧臂上装有斜的Locate pin 时，在支板及L-plate间需采用斜铁，其尺寸标注见图4-5。
图4-4
图4-3
去除
图4-1
图5-1 图5-2 图5-3
五 夹紧臂
1. 夹紧臂的夹紧力
普通Post 中夹紧臂夹紧力不得小于30kgf ，当Post 为双级夹紧臂时，第一级气缸
直径为Ф63，第二级气缸直径为Ф50。（图5-1）此外，当Post 为双夹紧臂且分为支板和夹紧臂时，支板侧气缸直径为Ф63，夹紧臂侧气缸直径为Ф50。见图5-2
一般情况下（图5-2）尺寸A=60，系统压力为0.5MPa ，气缸的效率为80%时，夹紧臂的夹紧力如下表所示：
此外，对于汽车车架类夹具由于其板厚较大，需要夹紧力在50～80kg 以上。此时，气缸直径应为Φ63或Φ80。
2. 夹紧臂的开启角度：
为方便装卸工件，必须保证夹紧臂有一定的开启角度，一般而言，夹紧臂打开以
后，其与工件间隙沿搬运方向的投影不小于30mm ，见图5-3。
3. 使用气缸夹紧时应注意的几个问题：
a. 为保证夹紧，不能将气缸的行程全部使用出来，应保留5～10mm 余量。例如：额定行程为75mm 的气缸使用70mm 作为实际行程，保留5mm 以保证有效的夹紧。
b. Hinge Pin 在高度方向的位置应在实际行程的1/2高度以保证气缸在运动过程中摆动均匀，且两个极限位置姿态一致。见图5-4。
c. 气缸底部距Base 面的间隙不小于25mm ，气缸摆动的极限位置应在图中表达，其与可能发生干涉的部位距离不得小于15mm 。见图5-5。
d. 当气缸行程较大时，应注意夹紧臂与气缸头的结合处，以免干涉见图5-6。
图5-4 图5-5
e. 见图5-6，当A ≤100时B 取25；当100≤A ≤时B 取30；当150≤A ≤200时B 取35；但当夹紧臂上有定位销时，为便于固定支座，尺寸B 可酌情而定。
此外对于地板本体等夹具，由于夹紧臂过长，不便用钢板制作，应用矩形管制作夹紧臂，既有刚性，重量又轻。但当夹紧臂过长时打开后会造成取件困难，此时可将夹紧臂只打开一定角度，然后将夹紧臂横向转出，见图5-7。
图5-7
4. 夹紧臂上的工艺孔：
夹紧臂较长时为加工方便，一般开有工艺孔，工艺孔的位置及尺寸见图5-8。
为便于加工工艺孔，其孔距及孔径应优先选用附表二所给数据。
5. 若该工位为弧焊夹具，则整个POST 除气缸及L-PLATE 外都需镀铜处理。
六 定位块
为便于调整，我公司制造的焊接夹具广泛采用了定位块。
图5-6
图5-8
关于定位块具体应用实例因过于繁杂，在此不作赘述。图6-2
2. 材料：
普通定位块毛坯的材料为45#钢精密铸造且表面发黑处理，形面加工后表面高频淬火HRC32~35，但当定位块与外板等覆盖件直接接触时，为避免划伤工件表面其材料为尼龙，厚度为22，为防止其转动一般在支板或夹紧臂上加工止口。见图6-2
七垫片及Side Plate
垫片一般与定位块配合使用，为防止个别定位块旋转，需加装Side Plate见图7-1。
图7-1 图 7-2
1.厚度——垫片的厚度有两种规格t=0.5mm及1.0mm一般而言一组垫片厚度为
3mm，由四片组成即（0.5+0.5+1.0+1.0=3mm），见图7-2；
宽度——垫片宽度分为两种规格16mm及19mm；
长度——垫片的长度主要采用两种规格，见图7-3。
图7-3
上述垫片已经形成标准件，具体规格及尺寸详见标准件图册（因夹具出厂时均已经过三坐标检测，而在现场又需要调整夹具时，加减垫片要做详细记录）
Side Plate （见图7-4）已形成标准件。
八 Locate Pin
为使焊接件在夹具中能够准确定位，便于焊接，焊接夹具大量采用了定位销Locate Pin ，一般来说每一个焊接件均需采用两个Locate Pin 定位。定位孔的选用首先应以甲、乙双方确认过的基准孔，其次应采用工件上精度较高的孔，最后采用螺孔并且间距尽可能大，而当两孔间距过大时，其中一孔应采用菱形销。
此外，从分总成夹具至总成夹具应尽量采用相同的基准孔，以免造成基准不重合误差。 1. 定位销的设计
a. 定位销的直径及公差；原则上定位销的直径应比工件的相应孔减0.2mm ，同时定位销公差为d 0-0.02。
当不得已采用螺孔时定位销直径应采用下表：
b. 定位销的长度：原则上定位销有效长度应伸出工件5~8mm 。见图8-1
其长度通常为15mm 、20mm 、25mm 三个系列，且尽量选用长度大于20的长销。 c. 定位销的装配。原则上优先选用A 型销，当结构所限用A 型销定位有困难时，才用B 型销见图8-2;；
当定位销直径D ≥32mm 时，销的固定方式见图8-3;
当定位销直径D ≤7mm 时，为保证定位销的刚性，有效长度L 一般取15~20mm 不宜过长，但为防止工件与Bracket 发生干涉，定位销结构见图8-4； 图8-1 图8-2
d. 定位销的材料及硬度：
定位销材料
一般
为45#钢，前部高频淬火；硬度为HRC42~45，发黑处理；
e. 定位销的前端形式：如无须特殊要求定位销的前端见图8-5。而当有特殊要求时，其前部可做成图8-6形式；
f. 定位销的装配公差：见图8-7及8-8。
图8-5 图8-6 图8-7 图8-8
2. 定位销的形式
定位销一般分为固定式和滑动式，其中滑动式又分为手动滑动和气动滑动两种形式。
a. 固定式（见图8-9）；
b. 手动滑动式（见图8-10）；
c. 气动滑动式分为单销机构及双销机构（见图8-11），其行程为30mm ，已形成标准当需较大行程时可采用图8-12结构；
图8-9 图8-10
图8-4
图8-3
图8-11 图8-12
3. 定位销设计时应注意的问题：
a. 应注意定位销支座与工件干涉，见图8-13；
b. 定位销直径D ≥32mm 时，其四面应削平，以便于工件的装卸，见图8-14；
c. 当定位孔为长孔时，可同时使用两圆销定位，但要布置得当见图8-15；
d. 当单独使用定位销时，可将其固定于支架上，支架可用40X40的方管焊接而成。见图8-16；
e. 当工件定位孔倾斜时（含螺纹孔），应做其在水平面的投影，该投影为一近似椭圆，当其长短轴D-d ≤0.2mm 时，可选用普通定位销。而当其D-d ≥0.2mm 时，应考虑采用伸缩销；
f. 空中点处尺寸的标注，定位销在倾斜使用时如图8-17所示，如果仅对P 点标注，在加工及测量中因P 点为空中虚拟点不便标注及测量，因此必须如图所示在Q 点处标注尺寸，P 点作为参考；
图8-14
图8-13
图8-17
g. 采用滑动式定位销及直线导轨、直线轴承时，应考虑焊渣飞溅及粉末因
素，滑动部分应加装防护套(见图8-18)。并且滑动式垂直定位销为防焊接
飞溅及垃圾积存而被卡住，设计时要使定位销的端面比工件端面高。
图8-18
九 Bracket
为使定位销两向可调，我司广泛采用了Pin Bracket及Key。目前依长度的不同将Bracket分为80和100两个系列（见图9－1），同时每个系列内部又因定位销及安装形式划分为A、B、C、D、E五个型号，见图9－2及9－3，目前上述Bracket均已纳入标准，当定位销单独使用时见图8－16。
此外，为避免Bracket与工件干涉，可将标准定位销加长，但加长时应注意其强度，见图9－4。
图9－1 图9－4
图9－2
图9－3
十 Hinge Pin及Link
1.Hinge Pin及Link的基本结构，如图10－1，尺寸A一般选为60，特殊情况可变
化。
图10－1 图10－2
2. Hinge Pin位置的确定
确定Hinge Pin的位置在Post设计中非常重要，应充分考虑以下几个方面：
a. 夹紧臂在旋转中是否有干涉现象，见图10－2；
b . 带定位销的夹紧臂, Hinge Pin的位置应与定位孔的位置在一个平面内（为使
Hinge Pin在支板板上钻孔位置为整数，Hinge Pin的具体位置可做微调），以保证定位销可安全退出，见图10－3；
图10－3 图10－4
c. 为保证夹紧臂的夹紧力在30Kg以上，以及夹紧臂打开时，能保证工件正常
装卸时，Hing pin所处的位置。
d. 手动夹紧臂见图10－4，A 轴位置的确定与Hinge pin 位置的确定方法相同。
3. Hinge pin 的种类
标准Hinge pin 直径为Φ 16，依据支板厚度的不同，当t=16时A ＝34而t=19时A ＝37（见图10－5），一般情况下与Hing pin 成套使用的Bush 外径D ＝18，但有时因夹紧臂过重或双级夹紧臂中的第一级，Bush 的外径为D=22。
图10－5 图10－6
4 . 其它的Hinge pin
在一些非标准的旋转机构中需采用特殊的Hinge pin 时，其结构及尺寸见图10－6及附表； 5. Link 的种类
Link 目前已经形成标准系列，见图10－7，应优先选用L ＝40的Link.。
十一 H －
Link
图10－7
设计中遇到夹紧臂打开高度受限制且开启角度要求大，或者夹紧臂运动轨迹受限制时，考虑使用H－Link.，它与普通Link在使用上有区别，与H－Link相配的气缸，在运动过程中气缸无摆动，可选用防转架将气缸固定，见图11－1，一般情况下A＝60mm，B ＝70mm已形成标准。
注意：与H－Link挡铁相接触的支板侧面一定要加工，且有公差，见图11－2。
图11－1 图11－2
十二 Stopper及Carcher
为防止压紧力或冲击过大，造成工件变形或划伤工件表面，使用Stopper,而在夹紧臂板厚方向有精度要求时使用Carcher。
1. 夹紧臂上有定位销时，使用单孔Carche，见图12－1；
2. 双级夹紧臂的第一级，使用单孔Carche，见图12－2；
图12－1 图12－2
3. 当夹紧单元中，A、B面相差大于3mm时，使用单孔Carcher，见图12－3；
4 . 当夹紧臂臂长超过250时，使用单孔Carcher，见图12－4；
图12－3 图12－4
5. 当夹紧臂上有定位销且距Hinge pin超过250时，使用双孔Carcher，见图12－5；
6 . 双级Post且第二级夹紧臂上有定位销时，第一级使用双孔Carcher,见图12－6；
7.为配合不同的支板板厚，Stopper及Carcher均有两种宽度尺寸，其中Carcher还
分为单孔及双孔（已形成标准）。此外Stopper及Carcher应尽量远离Hinge pin,
以求得最佳的定位效果。
图12－5 图12－6
十三 BackBar
在外板夹具设计中，为避免焊后留下痕迹影响美观，采用了BackBar，将其放置于外板外侧，焊接时焊枪的两个电极分别与外板内侧及BackBar接触，这样就不会在外板外侧留下焊接痕迹，见图13－1。
BackBar应使用导电性能良好且耐磨性较好的铬青铜（QCr0.5）材
料，BackBar设计时应有一定的浮动量，以保证工件定位可靠，目前我
们主要采用螺栓式BackBar，其厚度为10(8)mm，已形成标准。
图13－1
十四 Gun Guide（焊枪导向）
Gun Guide主要用于以下几个方面：
1. 夹具中Post较密集，焊枪难于定位在正确的焊点位置；
2. 焊点位置及数量有较高要求；
3 . 将两个工件焊合时，上面的工件完全遮盖了下面的工件，无法快速，准确地找
到焊点位置；
设计焊枪导向时，应首先确定焊枪，并将其摆放在正确位置之后进行导向设计。
注意：焊枪导向应导引电极臂，不要导电极头，见图14－1。
焊枪导向一般用尼龙等绝缘材料制成，用沉头螺钉与支架连接起来
若只导引一个焊点时，见图14－2；若焊几个焊点且相距不远时，可参见
14－3；尼龙板厚t＝10mm，其与支架连接孔见图14－4；支架可与相邻
材料成型及控制课程设计 （焊接部分——焊接工装夹具设计） 指导书
重庆大学材料学院材料成型及控制系 第一章焊接工装夹具及其在生产中的作用 焊接工装夹具就是将焊件进行准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊接结构精度方面要求的工艺装置。在现代焊接结构生产中，积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻焊接工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等诸方面起着非常重要的作用。 焊接工装夹具的主要作用有以下几方面： 1)准确、可靠地定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和互换性。
2)有效地防止和减小焊接变形。 3)使工件处于最佳的施焊位置，焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。 4)以机械装置取代手工装配零部件时的定位、夹紧及工件翻转等繁重工作，改善了工人的劳动条件。 5)可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。 —个完整的焊接工装夹具，一般由定位器、夹紧机构和夹具体三部分组成。夹具体（底板）起工作平台的作用，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种定位器和夹紧器件，有时还用于焊件的支承。其中，定位是夹具结构设计的关健问题，定位方案一旦确定，则其它组成部分的总体配置也基本随之而定。 第二章工件的定位及常用定位器 自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿Ox、Oy、Oz 三个轴向的相对移动和三个绕轴的相对转动。要使工件在夹具中具有准确和确定不变的位置，则必须限制这六个自由度。工件的六个自由度均被限制的定位称为完全定位；工件被限制的自由度少于六个，但仍能保证加工要求的定位称为不完全定位。在焊接生产中，为了调整和控制不可避免产生的焊接应力与变形，有些自由度是不宜限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夹具设计中，按加工要求应限制
一概念及名称 1 . 基准点及车线的规定 一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL或X――表示车长以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。 BL或Y――表示车宽以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为 正，向左为负。 WL或Z――表示车高以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见图1－1；有 时，汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。 图1－1 由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时，其车线的标注如图1－2，其中α≤45o 图1－2
2.夹紧单元（POST） 一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、垫片、回转销、定位销、定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸等。见图1－3 图1－3 3.夹具 一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元（POST）、基板（BASE）、举升机构（LIFTER）甚至旋转机构。根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具； 根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。见图1-4（手动夹具）, 见图1-5（气动夹具）。 图1-4 图1-5 二基板（Base板） Base板一般由槽钢与钢板焊接而成。槽钢多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等，钢板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此为加工完成的厚度，选用毛料时，因考虑加工余量，相应的板厚取t=25mm或t=30mm）。对于小夹具或滑台等亦可采用t=30~40mm
的钢板焊接而成，而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具，其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。 1.Base的最大外形尺寸 对于Base的设计应充分考虑焊接及加工的工艺性，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的最大宽度（非Base本身）为2.3m。见图2-1 图2-1 而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。 图2-2 图2-3 仅加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。
焊接工装夹具及其在生产中的运用 焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。 在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。 焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面： （1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。 （2）有效的防止和减轻了焊接变形。 （3）使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。 （4）以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。 （5）可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。 夹具设计的基本要求 （1）、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。 （2）、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。
（3）、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。 （4）、便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要制品在翻转或吊运使不受损害。 （5）、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。 一、夹具设计任务 1、焊接产品（复合件）“撑杆焊接组合”的产品图 撑杆焊接组合由撑杆、喇叭支座、螺母M6和发动机衬管构成；撑杆的材料是20钢，喇叭支座的材料是10钢，发动机衬管的材料是35钢，螺母M6 GB121－86；撑杆焊接组合的总体尺寸是300×60×45；附“撑杆焊接组合”产品图 2、焊接产品“撑杆焊接组合”的重点技术要求分析 1、公差要求 （1）序4发动机衬管两件的中心线之间平行度要求 （2）序4发动机衬管两件的中心线距离和右边反动机衬管中心线与序1撑杆右端面距离为25± 0.5 （3）序3螺母M6和序2喇叭支座的组件的中心线与序1撑杆右端面距离为200± 1.02、焊接要求 （1）序4发动机衬管两件与序1撑杆之间有四处周围角焊缝； （2）序3螺母M6和序2喇叭支座的组件与序1撑杆之间有两处三面角焊缝；
《夹具课程设计》 学生姓名邓俊宏 学号 20121495 班级模具12-1班 指导老师张俊纪 2014/12/15
目录 一．课程设计任务 二．定位基准的选择 三．确定夹具的结构方案 1、根据工序加工要求，确定工件在夹具中的定位方案 2 夹紧方案 3、确定夹紧机构 4、尺寸的确定 5.夹具精度分析 6，制定工艺路线 7．夹具体设计 四．夹具装配图 五．夹具使用注意事项、保养及维护 六．课程设计总结 七．参考资料
一夹具设计任务： 为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强 度，需要设计专用夹具。 二．定位基准选择： 底面对孔的中心线有一定的垂直度公差要求。因此以底面为定位基准，由于铸件的公差要求较大,利用两个大端面表面作为辅助定位基准时,只有采用自动对中夹具才能同时保证对铣削50h11槽精度的公差要求.为了提高加工效率,现决定采用套装式直齿三面刃铣刀来完成铣削。 1，零件的工艺分析 按照零件的工艺要求以及工作要求，选取零件的材料为KTH350－10，可锻铸铁有较高的韧性和强度，能用于承受较高的冲击，振动及扭转负荷下的进行工作。为此一下是壳体需要加工的表面及加工表面之间的要求。 1.上下两端面粗糙度为1 2.5。 2.侧面槽44×28mm的粗糙度为12.5。 3.内孔Φ48mm的内壁粗糙度为6.3。 4.内孔Φ30mm的内壁粗糙度为6.3。
2，确定毛坯种类 零件材料为KTH350-10,考虑零件在运行中受到的冲击力小，零件结构复杂生产类型为大批量生产，故宜选用金属型铸造，查《机械加工工艺设计简明手册》P516 ,选用可锻铸铁尺寸公差等级为C7～8，本设计中选用8级。 3，确定铸件加工余量及形状 查《机械加工工艺设计简明手册》P509，可知孔径小于Φ10mm的铸件将不予铸出。 孔径大于Φ10mm时，查《机械加工工艺设计简明手册》P517，可知：铸件加工余量与工艺余量是为了机械加工时能满足最后精度要求而具有足够被切削的材料量，一 A15.0公式计算 般按照 e=CA2.0 max 式中e————余量值 A ————铸件的最大尺寸（mm） max A————加工表面最大尺寸（mm） C————系数；由于本设计中零件为组建且为大批量生产，则加工顶面时C=0.65，加工侧表面及地面时C=0.45. 铸件中孔φ30mm的加工余量e=0.45×892.0×6615.0＝2.13mm 上表面的加工余量e＝0.65×892.0×8915.0＝3.13mm
镇江高专 ZHENJIANG COLLEGE 毕业设计（论文） 推动架工艺工装设计Technology and Equipment Design of the Promote Shelf 系名： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 二○**年六月
任务书 课题名称推动架的加工工艺及工装设计 同组学生姓名无 设计（研究）内容及要求： 一、内容： 1、（抄画）被加工零件零件图 1张(A3) 2、被加工零件毛坯图 1张(A3) 3、被加工零件工艺过程卡 1套 4、被加工零件工序卡 1套 5、夹具装配图（两道工序） 2套(2XA1） 6、夹具体零件图 2张(2XA3) 7、设计计算说明书（≥5000字） 1份 二、要求： 必须独立完成设计任务，需完成装配图和零件图，折合成0号图纸1.5张以上；设计计算说明书5000字以上；图纸统一编号（参照全隶属编号）；图纸上采用的所有标准必须是现行标准；图纸必须用Auto CAD(2004或以上版本)画图(若是A2／A3大小,必须拼装成A1格式存盘，以方便打印)，说明书的文字一律用WORD2002或2004打印输出。必须按规定时间完成毕业设计任务，各环节须经审核通过方可进行下一步工作。毕业实习不合格者不得参加毕业设计，毕业设计不合格者不得参加毕业答辩。 注：1、具体技术要求见图纸。 2、其它要求见“毕业设计工作计划” 参考文献： 1、机械制造工艺学 2、机床夹具设计 3、金属机械加工工艺人员手册 4、机床夹具设计设计手册 5、机床夹具设计设计图册 6、实用机械加工手册（有电子版） 7、机械加工余量手册（有电子版） 8、机械加工工艺师手册（有电子版）
机床夹具设计说明书 设计课程：钻床夹具设计 专业：机械工程及其自动化 学号： 姓名：
2、定位方案的确定与定位元件的选择 定位基准为下表面和左端面，考虑到工件加工尺寸较大，结合工艺性，工件以平面为定位基准，常用定位元件采用支撑板和2个支撑钉 3、夹具结构设计 3.1 定位装置（含定位误差分析与计算）
采用一面两孔定位时，支撑钉位如下。两定位孔中心距为150 ±0.06mm 1）确定圆柱销直径 圆柱销直径公差取g6，即 mm。 （2）确定圆柱销与削边销之间的中心距 根据公式（5-3），取 mm ，所以圆柱销与削边销之间的中心距为150±0.02mm。 3.2 夹紧装置（含夹紧机构设计与夹紧力计算） 根据设计思想，则此钻床夹具采用固定式钻床夹具，草图如下所示：
夹紧力计算 09.81Zf Yf F F F C d f K = 查表可得F C =42.7、 xf=1.0、 yf=0.7、.Z F K =. 0.9 因此Fz=.595N 09.81ZM YM M M M C d f K = 查表可得M C =0.021、 xM=2.0、 yM=0.8、.M K =.0.87 因此 扭矩 M=1.6Nm 由夹紧力机构产生的实际夹紧力应满足下式 P=K ×'F 其中：其余系数K=K1×K2×K3×K4 K1——基本安全系数 1.3 K2——加工性质系数1.1 K3——刀具钝化系数1.15 K4——断续刀削系数1.2
所以K=1.3×1.1×1.15×1.2.=1.98 考虑实际夹紧力较小，以及所加工零件的结构特征，决定选用螺旋夹紧机构，而且不需要进行强度校核 3.3辅助装置（如钻模板、钻套等） 钻模板 1）钻模板类型的选择 引导刀具在工件上钻孔用的机床夹具。钻模的结构特点是除有工件的定位，夹紧装置外还有根据被加工的孔的位置的分布而设置的钻套和钻模板，确定刀具的位置，并防止刀具在加工过程中倾斜，从而保证被加工的位置精度。由于加工的两个孔均匀分布在180度的轴线两侧，则选择固定式钻模。 2）钻模板的主要尺寸的确定 钻模板的厚度，夹具板的外尺寸确定，可根据加工工序的要求及尺寸确定。 厚度为25，长为262.5mm,宽为50mm
1.目的： 建立工装夹具管理体系，确保工装得到有效地控制和使用，以保证产品质量符合规定的要求。 2.适用范围： 适用于本公司产品质量形成过程中所使用的各种工装。 3.定义： 工装：试验和生产过程中所使用的工艺装备。我公司的工装包括：石墨舟、料架、载料条、封合仪、吸盘、梭条、料台、产品周转盒。 4.职责： 4.1技术部 负责工装夹具需求计划 4.2设备部 4.2.1 负责工装夹具开发制造 4.2.2 负责工装夹具调试 4.3采购科 负责本部加工能力外的工装外委加工 4.4生产部 4.4.2 负责频繁使用工装的保管和维护 5.控制程序： 5.1 提出工装需求 5.1.1 新开发产品的工装，需求执行《先期产品质量策划控制程序》。 5.1.2 实验用模具等由技术部实验室根据需要提出工装需求； 5.1.3 石墨舟、吸盘、产品周转盒等由生产部使用部门提出工装需求； 5.1.4 试验、过程和产品改进所需工装由需用部门根据试验和生产的需要以及工装的库 存情况，填写《申请单》提交技术部。 5.2 工装设计 设备部接到《请购单》后，对需求的工装进行设计，将工装图纸下发采购科。 5.3 工装采购 采购科接到工装图纸后委外制造或购买，并和供方签订采购或委托加工合同，采购科 做好工装委外加工或采购进度监控工作，执行《采购管理程序》。 5.4 工装验收
5.4.1设备部、品质部负责组织模具、工装、流转夹具等的验收。 5.4.2 外观、尺寸检测：委外制作、购买的工装，采购科向品质部报检。品质部按照图 纸进行检测，尺寸检测合格后，再进行使用验证。 5.4.3 使用验证（针对产品的专用工装）：除对工装本身进行尺寸、外观检测外，还需 对工装进行使用验证，验证结果合格，通知模具库办理入库登记。 产品专用模具、工装、产品周转盒等由设备部试模，样件和“委托书”一起送品质部检测，品质部检验员将检测结果填入《尺寸检测报告》，反馈产 品设计工程师，检测合格的由产品设计工程师填写《试生产启动检查表? 通知》，启动试生产执行《试生产管理规定》；不合格的由设备部重新 调试或采购科委外修模或重新加工模具。 对于有特殊特性要求的产品，制造技术根据生产计划安排，跟踪进行试生产执行《试生产管理规定》,验证模具的CPK合格后,即可以下发模具认证单. 验收部门组织对验收不合格的工装进行评审，拟定处置意见，填写《不合格评审 单》，处置意见包括：返工返修、报废、退货。 a)返工、返修：执行5.6条款 b)报废：执行5.7条款 c)退货：由物流部负责退货。 5.5 贮存、使用、维护 5.5.1 设备部对在库的工装进行正确的维护保养，建立《工装台帐》，合格、待修理、 不合格的工装在《工装台帐》上注明，并用卡片等进行状态和规格标识，并放 置在不同区域和位置，执行《标识和可追溯性控制程序》；报废的工装及时移 出库房区。 5.5.2定期对工装进行清理和保养，具体执行见《工装维护保养手册》。 5.5.3 为确保易损工装对生产所造成的影响最小化，各使用部门应对自己部门所使用的易 损工装进行统计，并根据易损工装在生产过程中的耗损程度拟定《易损工装更换计 划》，经技术部审查批准后，相关部门申请和配备易损工装足够的安全库存量，以 避免易损工装数量的不足而影响生产。 5.5.4 每月各使用部门负责统计工装的损坏、修理、报废情况，上报设备部,由设备部形 成质量月报，呈报相关部门。 5.6 工装返修 工装使用过程中发现异常时，使用部门填写《设备维修申请单》给设备部，需要进行维
课程设计 课程名称：焊接工艺与工装课程设计 设计题目：“长江750B摩托车”侧停支架焊接工艺与工装设计 专业：焊接技术与工程班级： 姓名：学号： 评分：指导教师(签名)： 2013 年 1 月 18 日
长江750摩托车”侧停支架焊接工艺与工装设计 学生姓名：班级： 指导老师： 摘要：在“长江750B摩托车侧停支架”的焊接中，焊接的夹具在施焊的过程中必不可少，良好的焊接夹具可以保证焊接尺寸的准确性，保证焊接过程的快速稳定，以保证零件和产品的质量，并以提高生产效率。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一，焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。 关键词：焊接；设计；侧停支架
目录 1 序言 (1) 1.1 焊接工装夹具的运用 (1) 1.2 焊接工装夹具设计的基本要求 (1) 2 夹具设计任务 (3) 2.1 焊接产品（复合件）“长江750B摩托车侧停支架”的产品图 (3) 2.2 焊接产品“侧停支架”连接的重点技术要求分析 (3) 3 侧停支架焊接组合装焊夹具装焊方案 (4) 4 主要零件设计的说明 (4) 4.1 底板 (4) 4.2 插销机构 (4) 4.3 螺旋夹紧机构 (4) 4.4 V型块 (6) 4.5 钩形夹管器 (6) 4.6 非标准主要零件的设计 (7) 5 夹具的装配 (7) 5.1 夹具的操作步骤 (7) 5.2 夹具使用注意事项 (7) 6 本次课程设计小结 (8) 参考文献 (9) 致谢 (10) 附录A 工艺规程路线单 (11) 附录B 焊接工艺规程 (12)
焊接工装夹具应用讲解
焊接工装夹具及其在生产中的运用 焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。 在焊接生产过程中，焊接所需要的工时较少，而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响着焊接的生产速度。为此，必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。 焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面： （1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。
（2）有效的防止和减轻了焊接变形。 （3）使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。 （4）以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。 （5）可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。 夹具设计的基本要求 （1）、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。 （2）、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。
（3）、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。 （4）、便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要制品在翻转或吊运使不受损害。 （5）、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。 一、夹具设计任务 1、焊接产品（复合件）“撑杆焊接组合”的产品图 撑杆焊接组合由撑杆、喇叭支座、螺母M6和发动机衬管构成；撑杆的材料是20钢，喇叭支座的材料是10钢，发动机衬管的材料是35钢，
工装夹具设计手册 工装夹具设计的基本知识 1. 夹具设计的基本要求 (1).工装夹具应具备足够的强度和刚度 (2).夹紧的可靠性 3焊接操作的灵活性 4便于焊件的装卸 (5)良好的工艺性 2工装夹具设计的基本方法与步骤 (1)设计前的准备 夹具设计的原始资料包括以下内容: 1夹具设计任务单 2工件图样几技术条件 3工件的装配工艺规程 4夹具设计的技术条件 5夹具的标准化和规格的标准化资料，包括国家标准，工厂标准和规格化结构图册等。 (2)设计的步骤 1.确定夹具结构方案 2.绘制夹具工作总图阶段 3.绘制装配焊接夹具零件图阶段 4.编写装配焊接夹具设计说明书
5.必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能，使用注意事项等内容。 (3)工装夹具制造的精度要求 1.第一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头的定位件，V形块，定位销等定位元件。 2.第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第一类元件的位置。 3.第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。 4.第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。 (4)夹具结构工艺性 1)对夹具良好工艺性的基本要求 1.整体夹具结构的组成，应尽量采用各种标准件和通用件，制造专用件的比例应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。 2.各种专用零件和部件结构形状应容易制造和测量，装配和调试方便。 3.便于夹具的维护和修理。 2)合理选择装配基准 1.装配基准应该是夹具上一个独立的基准表面或线，其它元件的位置只对此表面或线进行调整和修理。 2.装配基准一经加工完毕，其位置和尺寸就不应再变动。因此那些在装配过程中自身的位置和尺寸尚须调整或修配的表面或线不能作为装配基准。 3.结构的可调性
本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐 机械制造技术基础课程设计说明书 设计者：06405100319 指导教师：机设064 2009年12月10日
. 目录 机械制造工艺及夹具课程设计任务书 (3) 序言 (4) 零件的分析 (4) 零件的作用 (5) 零件的工艺分析 (5) 工艺规程设计 (6) 确定毛坯的制造形式 (6) 基准面的选择 (6) 制定工艺路线 (6) 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (7) 确定切削用量及基本工时 (8) 夹具设计 (9) 问题提出 (9) 夹具设计 (9) 参考文献 (11)
课程设计任务书 2009—2010学年第一学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及自动化专业机设063 班级 课程名称：《机械制造装备设计》 设计题目：金属切削机床夹具设计 起止日期：自2010 年 1 月 3 日至2010 年 1 月9 日共 1 周 内容及任务一、设计任务: 底板座架零件,如图所示,进行夹具设计,生产批量为中等批量生产。 二、要求： 1、加工图中标注为“III”的部位，应保证相关的技术和精度要求； 2、加工机床根据需要自己选择 3、如图形不够清晰，请查阅《机械制造装备设计课程设计》（陈立德编，高等教育出版社， ISBN978-7-04-022625-6） 三、设计工作量
1、设计计算说明书一份, 非标准零件图1-2张，专用夹具装配总图1张，夹具爆炸图1张 （3D图）；图纸工作量应大于一张A0图； 2、设计说明书及图纸必须为计算机输出稿； 3、上交作业应包括电子稿以及打印稿，设计说明书文件格式为word2003版本，平面图纸 文件格式为autocad2007或以下版本文件格式，3D图为step文件格式（图纸要求包括原始零件模型数据）。 *3D图可根据学生个体情况选择。 进度安排（仅供参考）起止日期工作内容 2010.1.3 1、设计准备工作：熟悉设计任务书，明确设计的内容 与要求；2、熟悉设计指导书、有关资料、图纸等 3、结构方案分析； 2010.1.4 机构（夹具）草图设计； 2010.1.5 机构（夹具）分析计算； 2010.1.6 装配图绘制； 2010.1.7 夹具零件图绘制； 2010.1.8 编写设计计算说明书； 2010.1.9-16 答辩 主要参考资料1.《机械制造装备设计》冯辛安等著机械工业出版社 2.《机械制造装备设计课程设计》陈立德编高等教育出版社 3.《机械制造装备设计》陈立德编高等教育出版社 4.《金属切削机床夹具设计手册》浦林详等编机械工业出版社 5.《金属切削机床设计》戴曙著机械工业出版社 指导教师（签字）：2009 年12月02日 系（教研室）主任（签字）：年月日
焊接工装课程设计指导书 设计班级：08焊接技术与工程 设计时间：2011.10.24——2011.12.16 指导教师：杨芙讲师 一、设计要求 焊接工装的设备的种类、结构形式很多，但设计基本要求往往是一致的，主要有以下几点： 1．运动要求 根据被装焊工件的尺寸、形状、重量、装焊位置、施焊工艺等要求，确定工装设备的工作原理，并据此选择机构和传动方式，进行运动分析，判断是否满足夹具的工作要求，会不会发生运动干涉。 2.动力性要求 在运动分析的基础上，对机构进行动力分析，确定作用在夹具各零部件上的力矩、扭矩、作用力，这些力学量是计算强度、刚度、寿命的依据。 3.可靠性要求 使设计出的夹具，在满足使用要求的条件下不发生破坏，也不会在使用期限内因磨损而失效，为此设计时应进行： (1) 强度计算或校核：保证零件在规定载荷下不发生断裂，或不超过允许的残余变形。 (2）刚度校核：保证零件在载荷作用下，其弹性变形不超过规定的限度，以免影响夹具的工作质量，这对夹紧薄形工件的装焊夹具尤为重要。凡满足刚度要求的零件，一般都满足强度要求。 (3) 寿命计算：影响夹具寿命的主要右素是磨损，为使夹具在设计的寿命期内能正常工作，应对有关易磨损件进行寿命计算。 4.经济性要求 (1）工艺性：在一定的生产规模和生产条件下，如果能以最少的加工费制造出合乎技术要求的零件，这祥的零件就认为有良好的制造工艺性能。为此，要求设计者热悉各种加工工艺，合理地确定零件的结构，在满足使用要求的条件下，使设计出的零件尽可能具有简单的几何形状，要尽量少用复杂的加工方法，不要盲目地提高零件的加工精度和选用过小的加工粗糙度。另外，同学们参加工作后，若进行工装夹具设计，还要注意结合厂情，尽可能地利用本厂已有的夹具及其零件和废弃的其它零部件。 (2) 合理选择材料：选择材料时既要满足使用要求，又要便宣，还要注意材料的供应情况，尽可能就地取材。此外，材料的品种要尽量减少，要注意使用本厂已有的材料，要注意利用热处理的方法来改善零件的品质。
铣床夹具设计说明书[1]
夹具设计说明书 设计题目：转动套筒第7工序铣床夹具 上海理工大学 机械工程学院 机械设计制造及其自动化04班 学号：0814010410 姓名：周化飞 指导老师：冯鹤敏
一、概述 1.保证加工精度 工件通过机床夹具进行安装，包含了二层含义：一是工件通过夹具上的定位元件获得正确的位置，称为定位；二是通过夹紧机构使工件的既定位置在加工过程中保持不变，称为夹紧。这样，就可以准确确定工件与机床、刀具之间的相对位置，保证工件加工表面的位置精度，且精度稳定。 2．提高生产率 使用夹具来安装工件，可以免去工件逐个画线、找正对刀等辅助时间，且工件装夹方便。如采用多件、多工位夹具，以及气动、液压动力夹紧装置，可以进一步减少辅助时间，提高生产率。 3.扩大机床的使用范围 有些机床上配备专用夹具实质上是对机床进行了部分改造，扩大了原机床的功能和使用范围。如在车床床鞍上或在摇臂钻床工作台上安放镗模夹具，就可以进行箱体零件的孔系加工，使车床、钻床具有镗床的功能。 4.保证生产安全 可降低对工人技术水平的要求和减轻工人的劳动强度，保证生产安全。 二、机床夹具应满足的要求
1.保证加工精度 这是必须做到的最基本要求，其关键是正确的定位、夹紧和导向方案，夹具制造的技术要求，定位误差的分析和验算。 2.夹具的总体方案应与年生产纲领相适应 在大批量生产时，尽量采用快速与高效的定位、夹紧机构和动力装置，提高自动化程度，符合生产节拍要求。在中、小批量生产时，夹具应有一定的可调性，以适应多品种工件的加工。 3.安全、方便、减轻劳动强度 机床夹具要有工作安全性考虑，必要时加装保护装置。要符合工人的操作位置和习惯，有合适的工件装卸位置和空间，使工人操作方便。大批量生产和工件笨重时，尽可能减轻工人劳动强度。 4.排屑顺畅 机床夹具中积聚切屑会影响到工件的定位精度，切屑的热量会使工件和夹具产生热变形，影响加工精度。清理切屑将增加辅助时间、降低生产率，因此夹具设计中要对排屑问题给予足够的重视。 5.机床夹具应具有良好的强度、刚度和结构工艺性 机床夹具设计时，要考虑方便制造、检测、调整和装配，有利于提高夹具的制造精度。 三、设计题目 转动套筒第7道工序铣床夹具： 铣R12mm圆弧槽尺寸深5mm至5.3mm.
焊接夹具设计说明书 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
课程设计课程名称：焊接专业课程设计 设计题目：“长江750摩托车”边摇架焊接工艺与工装设计 专业：班级： 姓名：学号： 评分：指导教师（签名）： 2013年 01 月 11 日 航空制造工程学院 2009 级学生专业课程设计任务书I、专业课程设计题目： “长江750摩托车”边摇架焊接工艺与工装设计 II、专业课程设计任务及设计技术要求： 1.设计边摇架（G161000B）的焊接工艺 2. 设计边摇架（G161000B）的焊接工装夹具 3. 绘制焊接工装装配图和部分零件图，绘图工作当量不少于三张A1图 4. 编制焊接工艺规程及工艺规程路线单 5. 编写设计说明书 III、专业课程设计进度：
090342 班焊接工程系焊接技术与工程专业 学生： 日期：自 2012 年 12 月 17 日至 2013 年 01 月 11 日 指导教师：系主任： “长江750摩托车”边摇架焊接工艺与工装设计 学生姓名：班级： 指导老师： 摘要：为保证“长江750A”摩托车边摇架的焊接质量和效率，设计了焊接工装，根据边摇架的结构特点，选取固定锥台，固定圆柱凸台，钩型正压夹管器作为定位器，选取锥台螺旋夹具、钩型正压夹管器作为压紧件。焊接工装夹具以各管的外圆和内圆面作为定位基准面，具有足够的强度和刚度。设计焊接工装可以保证各个零件的相对位置固定，并且在焊接定位时还可以防止工件的移动、焊接变形和保证焊接质量。夹紧器的简单快捷动作可以满足高效率的批量生产，施焊方便。 关键词：焊接工装；定位；夹紧 目录
汽车焊接工装夹具设计 汽车焊接工装的设计概述 汽车车身夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术，在设计时首先要确定生产纲领，熟悉产品结构，了解变性特点，把握制件及装配精度，通晓工艺要求。只有做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计。 一、六点定则在车身焊装夹具上的应用 在设计车身焊装夹具时，常有两种误解:一是认为六点定则对薄板焊装夹具不适用;二是看到薄板焊装夹具上有超定位现象。产生这种误解的原因是把限制六个方向运动的自由度理解为限制六个方向的自由度，这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约的关系。只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了六点定则，才能正确应用这一原则。 从定位原则看，支撑对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支撑面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。 上世纪八十年代，车身焊接使用的夹具形式大量是从冲压模具的定位面截切而来的，即在车身冲压零件的型腔上定位，被称为“定位块”。其具有的特点为:定位面积大、设计及制造周期长成本高的特 点。随着工装制造水平与检测手段的提高，车身焊接夹具的定位转化为定位板定位，板厚在16、20、25几档中选用，整个夹具本体改为焊接合件，在制造、装配上都缩短了周期，相对降低了成本。定位块与定位板相比较，二者有如下特点:1、定位块是加工件，其余支撑部分为铸铁件，定位块在装配调整后再配作定位销。在外观上它有两种式样:大面积的定位块、小面积的气动或手动压头;大面积的定位块、大面积的气动或手动压头。前者造成定位块加工复杂，产生车身零件压紧
钻孔夹具课程设计说明书 学院班级：08机械电子1班 学生姓名 学号0811112018 指导教师
夹具设计说明书 目录 一、设计要求 二、零件分析 三、定位分析 四、夹紧分析 五、钻模板、钻套设计 六、夹具体设计 七、小结 八、心得体会 九、参考文献 一、设计要求
设计思路： （1）由于是钻孔我们可以参考钻孔夹具设计的流程：1定位 2夹紧 （2）根据机械制造工艺学的知识可知钻孔夹具的设计要点是： 1钻套 2钻模板 3夹具体 （3）夹具设计的一般步骤：
1）明确设计任务与收集设计材料 2）确定夹具设计方案与绘制夹具草图 3）进行必要的分析计算 4）审查方案与改进设计 5）绘制夹具装配总图 6）绘制夹具零件图 （4）夹具设计中的几个重要问题 1）清根问题 在设计端面和内孔定位的夹具时，会遇到夹具体定位端面和定位外圆交界处的清根问题。 2）让刀问题 在设计圆盘类刀具（如铣刀、砂轮等）加工的家具时，会存在让刀问题。 3）更换问题 4）防松问题 二、零件分析
1、零件的作用 轴承座一是为了固定轴承进行轴向定位，二是起密封保护作用，防止轴承进入尘土等进入轴承造成损坏，三是让轴承能够有好的润滑空间。 两个坐孔是用于固定轴承座的，单边固定是出于满足结构和安装位置的要求。两个销孔用于定位。 2、零件的工艺分析 ⑴φ30及φ8两孔都具有较高的精度要求，表面粗糙度 Ra的值为1.6um，是加工的关键表面。 ⑵轴承座上、下表面及前、后两端面的表面粗糙度Ra为 3.2 um，是加工的重要表面。轴承座的上表面有位置精度要 求0.008，而且与轴承孔中心线有平行度要求0.003。轴承座的前、后端面与轴承孔中心线垂直度要求为0.003，是重要的加工表面。 ⑶φ13沉孔加工表面粗糙度要求较低。 ⑷其余表面要求不高。
夹具课程设计 说明书 班级 姓名 学号 导师 目录
目录 (2) 一、零件加工工艺分析 (3) 二、工序的加工技术要求 (3) 三、定位方案设计 (4) 四、定位误差 (4) 五、对刀——引导方案 (5) 六、夹紧方案 (5) 七、夹紧力计算 (6) 八、夹具体设计 (7) 九、其它装置设计 (7) 十、技术条件制定 (7) 十一、加工精度分析 (7) 十二、夹具的经济性分析 (8) 十三、夹具工作原理（操作） (9) 十四、总结 (9) 十五、参考文献 (10) 夹具设计说明书
1.零件加工工艺分析： 该零件简图尺寸标注完整，加工部位也非常清楚明确。由于图纸要求，材料是45号钢，大批量生产，采用加工设备为X62W卧式铣床。工件其他表面都已经加工，其中两孔的孔轴线到待铣键的平面距离为23mm；两孔的大小分别为Φ14mm 和Φ6㎜，两孔中心距为34±0.08mm，工件厚度为10mm。该零件采用的材料是45钢，工艺性比较好。 2.工序的加工技术要求： 在铣键时，键的尺寸精度和表面粗糙度要求不是很高，可以采用铣削直接加工，其中键的宽度由刀具的尺寸保证，键的深度尺寸和位置精度由设计的夹具来保证。键的位置包括如下两方面要求： 1)加工键的宽度为8mm，其中上偏差为-0.030㎜，下偏差为-0.060㎜，且两个侧面相对于中心面A对称度为0.2mm； 2)加工槽的深度为10mm。加工槽的端面到孔的中心线的距离为23mm，其中上偏差为+0.2㎜，下偏差为0㎜。 3)加工键的表面粗糙度为R3.2um。要求不是很高。 4)工件的中心线和两孔圆心的连线相交保证角度为90°±30′。 3、定位方案设计：
汽车焊装夹具设计
主要内容 工艺分析流程 夹具三维建模 ?二维转图及尺寸标注 零件加工流程 气路分析 学习体会 2011年11月17 2
在开始进行夹具设计前需要进行工艺分析条件注入，要求我们完成以下几个工作内容: 1、根据数模|、产品图、参考车工艺进行焊接SE分析，编制焊接工艺流程并提出定位孔并编MLP、 MCP； 2、根据设计纲领、数模|、产品图、参考车工艺、焊接工艺流程，初步确定夹具数量； 3、根据工艺路线、夹具数量进行工艺平面布置图 的设计； 4、初选焊钳图库； 5、工位节拍、安全管理及详细工艺方案； 6、物流要求。 夹具公司根据整车厂提供资料将完成夹具的设计制造，如下图所示 2011年11月17 3
2011年11月17 4 数模 焊接图、涂胶图等装配数模夹具清单 确定工件摆放姿态焊钳选型、建模 初编工艺卡 指导生产 焊点分析 建模完成焊接操作性检查修改焊钳模型二维图检查确定装焊顺序 计算动作节拍 MLP 、MCP 生产线节拍 二维出图加工制造
其中动作时间的计算参考标准如下： 1、装件时间：小件2秒，大件5秒； 2、夹紧、松开时间：每级2秒； 3、夹具举升、旋转时间：各5秒； 4、滑台平移（气动）：根据平移距离按平均0.1米/ 秒的速度计算；（一般行程0.5米） 5、输送线升降时间：根据升降高度按平均0.1米/秒 的速度计算：（一般行程0.5米） 6、输送线前进、后退时间：根据升降高度按平均8 米/分钟的速度计算；（一般升降高度4米） 2011年11月17 5
焊接时间的参考计算； 1、点焊：3——5秒每点，根据焊接部位、焊钳大小 操作方便性确定。一般中小夹具：每点4秒，地板 大焊钳工位每点5秒，侧围补焊、车身补焊每点3秒。 换枪时间5秒。以上包括焊枪移动时间。 2、弧焊：连续焊10毫米/秒 3、凸焊螺母、植钉：5秒/个 4、涂胶：连续涂胶20毫米秒，涂胶胶点2秒点。 2011年11月17 6
课程设计 课程名称：焊接专业课程设计 设计题目：长江750右摇臂的工装设计 专业：焊接技术与工程班级： 060142 姓名：刘冬保学号： 13 评分：指导教师（签名）： 2009年 12 月 31 日
航空制造工程学院2006 级学生专业课程设计任务书 I、专业课程设计题目：“长江750摩托车”右摇摇臂焊接工装设计 II、专业课程设计任务及设计技术要求：制夹具 1．专业课程设计任务：分析度确定焊接工装夹具方案，绘制夹具装配图及零件图，拟定焊接工艺，编写设计说明书。 2．设计技术要求：定位准确可靠，装夹方便，稳定，结构轻便 II I、专业课程设计进度： 1.分析焊接组合件，读懂工件图，拟定焊接工艺 2009.1 2.07～12.13 2.拟定工装夹具方案，绘制结构草图 2009.12.14～12.20 3.绘制夹具装配图和零件图 2009.12.21～12.27 4.编写设计说明书 2009.12.28～2010.01.01 060142 班焊接工程系焊接技术与工程专业 学生： 日期：自 2009 年 12 月 7 日至 2010 年 1 月 1 日 指导教师：系主任： 附注:任务书应该附在已完成的专业课程设计说明书首页。
“长江750摩托车”右摇臂焊接工装设计 学生姓名：刘冬保班级：060142 指导老师：陈焕明 摘要：焊接工装是根据产品的结构特点,生产条件和实际需要而专门设计的,它是能够将焊件准确定位和可靠夹紧,便于焊件进行装配和焊接,保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。本文主要介绍了“长江750A摩托车”右摇臂的焊接夹具的设计方案，根据它的外形特点，并考虑至工作效率和经济成本等问题，设计了一个简单，易操作，经济实惠的工装夹具。依据可靠性高,实用性强工艺性好,经济性优的原则设计了“长江750A摩托车”右摇臂焊接工装。该焊接工装夹具以底座为设计定位基准。工装夹具主要由圆柱支座，中间支座，壳板支座，快速夹紧器，固定螺柱组成。其中主要操作部快速夹紧器，固定螺柱,它们均能实现快速动作,因此整套夹具紧固定位迅速装拆简便能够大幅度提高工作效率。工装夹具从选材到设计都考虑满足足够的刚度,强度要求并且设计结构力求简单易装配,便于加工制造,易保证精度,整体协调性好。 关键词：“长江750摩托车”右摇臂工装；焊接工装夹具；夹紧机构
杭州万向职业技术学院课程设计说明书 题目： XXXXX 夹具设计 系别：应用工程系 专业：机电一体化技术 班级：机电15-3班 姓名： XXX 指导教师：叶爱娟 2016 年 03 月 11 日
毕业设计作品原创性声明 本人所呈交的毕业设计作品是本人在导师的指导下进行的设计创作（撰写）工作所取得的成果。据我所知，除设计作品中已经注明引用的内容外，本设计作品不包含其他个人已经发表过得成果。对本设计作品的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在设计作品中作了明确说明并表示谢意。 作者签名：日期：
目录 前言 (4) 1 零件图的分析 (5) 1.1零件的结构特点分析 (5) 1.2零件的技术要求分析 (5) 2 零件的工艺分析...................................... 错误！未定义书签。 3 机械加工余量、切削用量及工序尺寸的确定 (5) 3.1被加工表面 (7) 3.2加工余量及公差 (7) 3.3切削用量 (7) 4 夹具设计问题的提出 (7) 5定位基准的确定 (8) 6 定位误差分析与计算 (9) 7 夹紧装置的设计 (10) 8 夹具装配图和零件图.................................. 错误！未定义书签。设计小结 .. (5) 参考文献 (5)
前言
1 零件图的分析 1.1零件的结构特点分析 （图1-1） 从图1-1中可以看出，该零件属于。 1.2零件的技术要求分析 2 零件的工艺分析 该零件是汽车等速驱动轴中的星形套。在钟形壳里面，与保持架和六个钢球配合在一起使用。星形套是等速万向节固定端起连接和保持架并传递扭距的作用。 由于生产类型为成批，大批生产，要考虑生产效率，降低劳动强度，保证加工质量，故需要设计专用夹具。 星形套工艺流程：正火——钻孔（外协）——精车基面及内孔——精车另一端面及外球面——拉花键——铣球道——铣倒角——铣尖角——铣缺口——热处理（清洗、烘干、渗碳、淬火、清洗、回火）——喷砂（外协）——磨外球面——磨球道。 3 机械加工余量、切削用量及工序尺寸的确定 设计小结