摘要
水旱两用旋耕机具有体积小，重量轻，性能好，操作容易，转动方便，适应性广，价格合宜，水旱两用旋耕机机动灵活，一般中小型机械厂、农机厂均可生产制造的要求。如果设计成功,本机可进行旱田旋耕、水田耙整等项作业，能弥补现有旋耕机存在功能较单一、生产效率偏低等不足之处。
本设计为一台稻田旋耕机，与黄海－12马力手扶拖拉机相匹配，主要用于水田耕整，也可进行旱田耕作。分析了现有的水旱旋耕机，对耕幅为0.6米的老式旋耕机进行了探讨。
本设计与黄海－12马力手扶拖拉机相匹配，中间传动，固定联接。设计内容包括机架、传动系统、刀辊、尾轮等，要求结构简单、紧凑、重心平衡。该机可用于水田耕整地，也可进行旱田旋耕。各项性能指标应达到国家标准和农艺要求。通过对水田旋耕机驱动轮与土壤相互作用的力学特性的分析，结合水田土壤的力学性质，经过优化设计，研制水旱两用旋耕机驱动轮，使该驱动轮具有良好的动力性能。
关键词: 稻田旋耕机；传动系统；驱动轮性能
I
Abstract
The floods, droughts and dual-use Rotary machine has small size, light weight, performance, and easy to use, easy rotation. it wide adaptability and affordable. Floods, droughts and dual-use rotary machine has tiller-mobile and flexible.Small and medium-sized general machinery factory. The agriculture of factories can manufacturing requirements. If it can successful design, this machine can be floods and drought rotary,and it can rake the whole paddy field’s operations. It can to cover the existing functions of a rotary-existence’s single and low production efficiency, such as inadequate.
This design is a rotary machine rice, rotary machine, and it matchs with the Yellow Sea -12 (15) horsepower walking tractor.It not only mainlies for rotary of paddy field, but also for upland farming. Analysis of the existing drought rotary cultivator, on farming and the rate was 0.6 m, old-fashioned rotary machine is discussed.
The design mach with the Yellow Sea -12 (15) horsepower walking tractor . It makes the middle transmission and fixed link. The design elements include rack, drive system, knife rolls, round tail and so on. It requires frame simple and compact,and it requires the focus of balance. The aircraft not only can be used for paddy’s rotary and formation, but also for upland Rotary. Various performance indicators should meet the state standards and agronomic requirements. Through the driving wheel of paddy fields Rotary interaction with the mechanical properties of the soil analysis, combining the mechanical properties of the soil of paddy field, optimized design, development of floods, droughts and dual-use rotary tiller-driving wheel, so that the driving wheel has a good dynamic performance.
Key words:Paddy Rotary; Transmission; Driving wheel performance.
II
IV
目录
摘要..................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................. II 第一章绪论. (1)
1.1目的和意义 (1)
1.2国内外发展的现状与趋势 (1)
1.3旋耕机设计的主要内容 (4)
第二章总体设计 (5)
2.1设计依据 (5)
2.2设计方案 (5)
2.3设计要求 (6)
2.4中间链传动结构方案的设计 (6)
2.5传动结构的设计 (7)
2.6主要结构的分析设计 (8)
2.6.1旋耕刀轴的位置的设计 (8)
2.6.2尾轮机构位置的设计 (8)
2.6.3机组平衡性能 (9)
2.6.4定刀齿的布置 (9)
第三章旋耕机的设计计算 (10)
3.1主要结构参数的计算 (10)
3.1.1耕深H和刀滚半径Rmax (10)
V (10)
3.1.2机组前进速度
T
3.1.3刀片运动参数S、λ和n刀 (10)
3.1.4功率及耕副宽度的计算 (12)
3.2旋耕刀滚的设计 (15)
V
3.2.1弯刀结构设计的确定 (15)
3.2.2 刀座间距b'和弯刀总数z'的设计和计算 (15)
3.2.3弯刀在刀轴上的优选排列设计 (16)
3.3双油封和挡草圈的设置 (17)
3.4旋耕机主要技术规格及基本参数 (17)
第四章链传动的计算与强度校核 (18)
4.1链传动的设计计算 (18)
4.2链轮及犁刀传动齿轮设计计算 (20)
4.2.1 链轮的设计计算 (21)
4.2.2犁刀传动齿轮设计计算 (22)
4.3链传动的强度的磨损核算 (23)
4.4传动轴的强度计算和疲劳强度校核 (24)
4.5滚动轴承的计算和选择 (28)
4.5.1轴承假定载荷Q值的计算 (28)
4.5.2轴承工作能力系数C的计算 (29)
4.5.3轴承选用 (29)
结论 (30)
致谢 (31)
参考文献 (32)
VI
DIRECTORY
Abstract ................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................ II Chapter 1 Introduction . (1)
1.1 Purpose and meaning (1)
1.2 Status and Trends of the development at home and abroad (1)
1.3 Rotary design the main content (4)
Chapter 2 Design (5)
2.1 Design basis (5)
2.2 Design (5)
2.3 Design requirements (6)
2.4 Intermediate structure in the design chain drive (6)
2.5 Transmission Structure Design (7)
2.6 The structure of the analysis and design (8)
2.6.1 Axis position rotary blade design (8)
2.6.2 Last round of institutional locations (8)
2.6.3 Balance Performance Unit (9)
2.6.4 Arrangement of teeth fixed knife (9)
Chapter 3 Design and Calculation of Rotary (10)
3.1 Calculation of the main structural parameters (10)
3.1.1 Tillage depth H and the knife roll radius Rmax (10)
3.1.2 Advance speed V T (10)
3.1.3 Blade motion parameters S, λ and n
(10)
刀
3.1.4 Vice-width tillage power and the calculation (12)
3.2 Design of rotary knife roll (15)
3.2.1 Scimitar structural design to determine (15)
VII
3.2.2 Machete knife spacing and the design and calculation of the total
number (15)
3.2.3 Machete knife shaft in the preferred arrangement of the design (16)
3.3 Double oil seals and retaining ring setting grass (17)
3.4 Rotary main technical specifications and basic parameters (17)
Chapter 4 Chain drive and strength check calculation (18)
4.1 Design and calculation of chain drive (18)
4.2 Large and small sprocket and gear design calculations coulter (20)
4.2.1 sprocket design and calculation (21)
4.2.2 Coulter design and calculation of transmission gear (22)
4.3 Chain drive wear and tear strength accounting (23)
4.4 Shaft strength and fatigue strength calculation (24)
4.5 Calculation and selection of rolling bearing (28)
4.5.1 Q load bearing calculation assumes (28)
4.5.2 Bearing the ability to work the calculation of coefficients C (29)
4.5.3 Bearing Selection (29)
Conclusions (30)
Thanks (31)
References (32)
VIII
第一章绪论
1.1 目的和意义
手扶拖拉机在我国农村普遍使用，与其配套的旋耕机是主要耕地机械，它与烨犁耕作相比具有切土效果好、碎土能力强等特点，深受广大用户青睐。口前市场上，配套12马力手扶拖拉机的旋耕机刑号较多，如:1GS9L-60;Ouyatc-60,1GZL-86,1GS9L-90和1GS9L-100等，其中1GS9L-60和Ouyatc-60刑为老式旋耕机，其它刑号都是近些年来衍生出来的新式产品。随着科学技术的不断进步，这些新的技术在旋耕机上得到了应用，如:节能旋耕刀的应用，使用计算机对犁刀轴进行优化排列等，使旋耕机的功耗大大降低。
新式旋耕机基本解决了老式旋耕机存在的二个问题，是增加了幅宽，能够覆盖拖拉机轮辙，提高了作业性能;二是增加了旋耕机的品种和用途，如:出现了破华盖籽机、旋耕播种机和埋青灭茬机等，能够满足多种农艺要求。同时，新式旋耕机也存在二点小足，是刑号较多，参数各异，小具有互换性和小便于标准化生产;二是功能较单，没有形成机多用的特色。针对以上二点小足，本文设计种多功能宽幅旋耕机，主要设计内容是:①选择最佳参数，使之科学化、合理化;②实现机多用，使之既能旋耕、破土又能播种施肥和埋青灭茬等;③尽叫能在老式旋耕机的基础上改进设计，以保留部分零件的原形，降低制造成本。[6]
1.2 国内外发展的现状与趋势
旋耕机的发展至今已有150多年的历史，最初在英、美国家由3一4kW 内燃机驱动，主要用于庭园耕作，直到L型旋耕刀研制成功后，旋耕机才进人大田作业。20世纪初，日本从欧洲引进旱田旋耕机后，经过大量的试验研究工作，研制出适用于水田耕作要求的弯刀，解决了刀齿和刀轴的缠草问题，旋耕机得到了迅速发展。
我国对旋耕机的研制始于20世纪50年代末，初期主要研制与手扶拖拉
1
机配套的旋耕机，后来研制出与中型轮式拖拉机配套的旋耕机;70年代初完成了与当时国产的各类拖拉机配套的系列旋耕机的设计，并使之得到了推广应用;到80年代，与手扶拖拉机配套的旋耕机由专用型发展到兼用型，由与手扶拖拉机配套发展到与轮式及履带式拖拉机配套。旋耕机在我国的发展经历了单机研制、发展系列产品、新产品开发和换代3个阶段，随着新的种植、耕作农艺的发展和推广，在旋耕机基础上还研制出了多种用途的联合复式作业机。新系列旋耕机采用的新型旋耕刀，综合了合理的速度参数、幅宽和复式作业功能，采用旋耕机基础件组合式结构，可组装在多种机型上，满足不同的用途与农艺要求。目前我国旋耕机的使用范围不断扩大，整机及零部件生产企业有100余家，从南方水田到北方旱地以及牧场、荒地和果林等都广泛使用旋耕机进行耕耘作业。[1]
旋耕机械是我国主要耕作机具之一。当前全国生产和推广使用的乎扶拖拉机和轮式拖拉机配套旋耕机产品有300多种，保有量400万台，秸秆还田机60多万台。目前，在南方水川耕整地作业中旋耕机应用比例己占80%。北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。近儿年来我国政府对农机实行购机补贴，把旋耕及其旋耕播种等复式作业机具产品纳入了国家与地方则政补贴产品目录中，旋耕机的保有量得到较快增加。旋耕机械生产企业也由儿十家发展到200余家，生产旋耕机械配件的企业近300家。旋耕机产品的品种由20多个发展到300多个、零配件500多个。产品功能也由单一发展到复式联合作业。
国外旋耕机主要是多品种、系列化，并向宽幅、高速、高效、智能化与自动化方向发展。在结构及运行性能方面，采用快速挂接器、短尺寸广角万向节传动轴、耕深和水平自控调节、快速换刀结构、宽幅工作部件液压折叠装置等改进作业效果和操作方便化的结构。产品功能完善，材料和制造工艺水平相对较高，外观漂亮。工作可靠性好，平均无故障使用时间至少要高出我国国产旋耕机1/3以上。
经过半个多世纪的努力，中国机械工业已经逐步发展成为具有一定综合实力的制造业，初步确立了在国民经济中的支柱地位。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。
由于旋耕机产品相对简单，技术含量不高，企业进入和退出的成本低，所以我国旋耕机械生产企业规模相对都比较小、装备差、制造工艺水平低、创新少。大多数企业没有系统的质量控制体系，没有产品开发和设计能力，
2
目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献
小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the
development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
旋耕机刀片是用于农田挠地使用的旋耕机配件，呈刀状，因此称为旋耕机刀片。接下来为您简单介绍使用方法，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1、旋耕机刀片运转时人严禁接近旋转部件，旋耕机后面也不得有人，以防万一刀片甩出伤人。 2、检查旋耕机刀片时，必须先切断动力。更换刀片等旋转零件时，必须将拖拉机熄火。 3、耕作时前进的速度，旱田以2～3公里／小时为宜，在已耕翻或耙过的地里以5～7公里／小时为宜，在水田中耕作可适当快些。
切记，速度不可过高，以防止拖拉机超负荷而损坏动力输出轴。 4、旋耕机刀片工作时，拖拉机轮子应走在未耕地上，以免压实已耕地，故需调整拖拉机轮距使其轮子位于旋耕机工作幅内。作业时要注意行走方法，防止拖拉机另一轮子压实已耕地。 5、作业中，如刀轴过多地缠草应及时停车清理，以免增加机具负荷。 6、旋耕时，拖拉机和悬挂部分不准乘人，以防不慎被旋耕机伤害。 7、使用手扶拖拉机旋耕机组时，只有副变速杆放在慢的位置时，才能挂旋耕档。工作中若需倒车，必须将副变速杆放在空档才能挂倒档。旋耕中尽量不使用转向离合器，应用推拉扶手架来纠正方向。地头转弯时，应先减小油门，托起扶手架，再捏转向离合器，不要拐死弯，以防损坏零部件。 8、使用前应检查各部件，尤其要检查旋耕机刀片是否装反和固定螺栓及万向节锁销是否牢靠，发现问题要及时处理，确认稳妥后方可使用。
9、拖拉机起动前，应将旋耕机离合器手柄拨到分离位置。 10、要在提升状态下接合动力，待旋耕机达到预定转速后，机组方可起步，并将旋耕机缓慢降下，使旋耕机刀片入土。严禁在旋耕机刀片入土情况下直接起步，以防旋耕机刀片及相关部件损坏。严禁急速下降旋耕机，旋耕机刀片入土后严禁倒退和转弯。 11、地头转弯未切断动力时，旋耕机不得提升过高，万向节两端传动角度不得超过30度，同时应适当降低发动机转速。转移地块或远距离行走时，应将旋耕机动力切断，并升到一定位置后锁定。 马鞍山恒诺机械有限公司紧邻南京禄口机场，环境优美，交通便利。整个厂区占地20亩，生产车间4000平米，办公楼3000平米。本公司专业研发生产3大系列刀片：钨钢刀片、锋钢刀片以及全钢刀片，主要包括横切螺旋刀、横切直刀、凹口用刀、平口用刀、旋切刀、切刀、切纸刀、三面切书刀、电动切纸刀、封切刀并承接3米整体钨钢刀片；我们研制成功了与国外同等材质的刀具，完全可替代同类进口产品。 我们的定制流程：前期接洽-图纸设计-确认订单-生产加工包装发货-售后保障。公司形成了一套完整的合作流程，愿意以更好地产品质量，合适的价格服务新老客户，合作共赢！
旋耕机是一种由动力驱动工作部件（旋耕刀）以切碎土壤为主，兼有覆盖翻转土壤的农业机械。旋耕机主要是把土壤弄松丁以后有利于种子的发芽，有利于保持上壤的水分，蓄水保墒。刀片是旋耕机的主要部件，在使用过程中最费的就数刀片了。 为适应农艺要求，不同的刀片安装方法可得到不同的耕作效果。一般情况下，旋耕机刀片的安装有以下几种方法：1．常用的（平作时）刀片安装方法（交错安装法）。从整个轴看左、右弯刀是交错安装的，在同一截面的刀座上安装一左一右两把刀片，这种排列方式耕后地表平整，适于平作。 2．旋耕—开沟联合作业时的安装方法（向外安装法）。从刀轴中间开始，左边全装左弯刀，右边全装右弯刀，刀轴两侧最外端则都装向内弯的刀，这种装法的弯刀具有向两侧抛翻土的作用，中部出现浅沟，可减少开沟的工作量，适于在耕作地中开沟。 3．耕翻畦作田的安装方法（向内安装法）。从刀轴中间开始，两边弯刀全向里弯，从耕后断面图看，地面中间凸起，适用于旋耕畦作田，在机具跨沟耕作时，部分土块抛向沟中达到填沟作用。弯刀安装要有顺序地进行，不要搞错弯刀朝向，一定要刃口切土，禁止刀背入土，以免机具受力过大而损坏机件，及影响耕作质量。确认安装无误后，再拧紧固定螺帽。 旋耕机是利用刀轴上刀片的旋转和前进的复合运动对未耕地和已耕地进行碎土作业。其性能特点是碎土能力强，一次旋耕作业能达到一般犁耕作业几次的综合效果，这样大大缩短了作业时间，有利争抢农时。旋耕后的田地可满足播种或插秧的要求。在使用旋耕机时，如果石头比较多，或者是土质特别板结、特别硬的地方，农户选旋耕机时，就要选刀头加宽的。过去的旋耕机耕200多亩地刀头就报废了，刀头加宽的旋耕机可
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 1.1 研究的目的和意义 (1) 1.2国内外发展现状 (2) 1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2) 1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3) 1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4) 第2章整体方案的确定 (6) 2.1 收割机类型的选择 (6) 2.1.1 按切割装置分类 (6) 2.1.2 往复式割草机分类 (6) 2.2 方案确定 (7) 2.3 本章小结 (8) 第3章切割系统的设计 (9) 3.1切割器主要参数分析 (9) 3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9) 3.1.2 技术参数的分析和评价 (10) 3．2 凸轮轴的设计 (10) 3.2.1 凸轮轴的设计 (10) 3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11) 3．3 切割装置的设计 (11) 3.3.1 动刀的结构 (11) 3.3.2 刀片间隙的调整 (12) 3.3.3 偏心轮的设计 (13) 3.3.4 切割装置附件的设计 (13) 3．4 本章小结 (14) 第4章传动系统的设计 (15) 4．1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)
4.1.1 传动系统结构设计 (15) 4.1.2 传动比确定 (15) 4．2 收割机功率需求分析和传动效率 (16) 4.2.1 收割机的功率分析 (16) 4.2.2 收割机的传动效率 (17) 4．3 减速器的设计 (28) 4.3.1 锥齿轮的设计 (28) 4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22) 4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26) 4.3.4 箱体及附件的设计 (30) 4．4 本章小结 (33) 第5章输送系统的设计 (34) 5．1 输送带速度计算 (34) 5．2 输送系统参数确定 (35) 5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35) 5.2.2 拨齿高度和间距 (37) 5.2.3 输送带高度 (37) 5.2.4 割台前伸量 (37) 5．3 链传动的设计 (37) 5．4 输送主轴的设计和校核 (39) 5.4.1 输送主轴的设计 (39) 5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40) 5.4.3 轴的受力分析 (40) 5.4.4 输送主轴的强度校核 (41) 5．5 本章小结 (41) 结论 (42) 参考文献 (43) 致谢 (45)
旋耕机的基本用途是什么：旋耕机是一种由动力驱动工作部件切碎土壤的耕作机械。它是利用刀轴上刀片的旋转和前进的复合运动对未耕地和已耕地进行碎土作业，其性能特点是碎土能力强，一次旋耕能达到一般犁耙几次的效果，旋耕后的田地可满足播种或插秧的要求。 旋耕机与拖拉机如何悬挂连接： 第一，倒车对准悬挂架中部，提升悬挂杆到适当的高度，然后再 倒车，直到能与旋耕机左、右悬挂销连接为止。 第二，第二，先装左边的悬挂杆，再装右边的悬挂杆，因为右边 升降杆有丝杆，能调节长短，装好悬挂杆后再装好插销。 第三，第三，安装上拉杆，插好插销。 第四，第四，安装万向节，插好插销，拔开开口销。 刀轴转速如何选择：有的旋耕机刀轴转速有12个挡位，选用原则是低速用于旱耕和比阻较大的土壤耕作，高速用于水耕及比阻较小的土壤 旋耕机前、后水平如何调整：将旋耕机降到要求耕深时，看万向节的夹角，调节拖拉机悬挂机构的上拉杆，使万向节接近水平，保证万向节及整个机组在有利的条件下工作
耕深如何调整：旋耕机在与有力调节、位调节液压悬挂机构的拖拉机配套时，悬挂机构的使用步骤及注意事项：旋耕时，使用位调节，禁止使用力调节，必须将力调节手柄置于“提升”位置；旋耕机下降，位调节手柄向前下方移动，反之旋耕机上升；当旋耕机达到所需要的耕深后，用定位手轮将位调节手柄挡住，以利于旋耕机每次下降到同样的深度。 旋耕机在与有分置式液压悬挂机构的拖拉机配套时，悬挂机构的使用步骤及注意事项：工作时，分配器手柄置于“浮动”位置；旋耕机入土到适当深度后，将定位卡箍挡块调到一定的位置固定下来；下降旋耕机时，不可使用“压降”位置，以免损坏旋耕机；下降或提升旋耕机时，手柄应迅速扳到浮动或提升位置，不要在“压降”和“中立”位置上停留。 旋耕机的提升高度如何调整：调节拖拉机悬挂机构的上拉杆，调整旋耕机提升高度，在旋耕作业时万向节夹角不准大于10度，在地头转弯时不准大于30度，在田间作业时，在位置调节手柄上限位，限制旋耕机最高提升位置，以免发生意外。 刀轴转速如何选择：有的旋耕机刀轴转速有12个挡位，选用原则是低速用于旱耕和比阻较大的土壤耕作，高速用于水耕及比阻较小的土壤。
XXXX大学 毕业设计说明书 设计Q扣1：1459919609Q扣2：1969043202 学院： 专业： 题目：小型牧草收割机结构设计 指导教师：职称: 职称: 20**年**月**日
毕业设计（论文）任务书 学生姓名系部专业、班级 指导教师姓名职称从事 专业 机械工程是否外聘□是□否 题目名称小型牧草收割机结构设计 一、设计（论文）目的、意义 由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。提高国产产品质量，开发新结构，无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一，对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。 目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，作业成本高，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机因价格合理，作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 近年来牧草收获机械发展迅速，但机械化水平还是很低。尤其是在小型的农场，主要还是手工收获为主，刀具磨损非常厉害，农民劳动强度非常大。当前应首先研制一些机型小、质量好、价格低的牧草收获机械，以适应专业户的发展需要。 基本内容包括：整体方案的确定、切割系统的设计、传动系统的设计、输送系统的设计。 本设计需完成对小型牧草收割机的工作原理分析和总体结构方案设计，绘制机构的装配图，同时对各个组成部分进行运动设计和动力设计，并进行零部件的设计计算。要求结构合理，运动可靠。计算准确，设计说明书格式规范，条理清晰，图表清楚。 研究方法： 1.利用检索方法进行中外文献资料的收集； 2.利用所学知识进行设计、计算和校核； 3.在计算机上用AutoCAD软件绘制图纸。 SY-025-BY-2
旋耕机刀轴的优化设计 摘要!针对旋耕机刀轴传统设计的不足.采用现代机械优化设计方法.建立了旋耕机刀轴优化设计的数学模型.并给出了计算实例 关键词:旋耕机刀轴;数学模型;优化设计 1 前言 旋耕机是我国定型生产的主要耕作机械之一,在作业过程中刀轴是主要承载构件,它承受土壤反力和发动机的驱动力矩作用产生弯曲,扭转,剪切等复杂组合变形,且伴随产生激烈的振动,冲击.传统的设计方法往往是按照使用条件下不致破坏的准则,根据作用在刀轴上的载荷采用静强度估算,然后通过加大安全系数的办法来满足强度要求.实际使用中发觉用这种传统的设计准则设计出的刀轴强度过于保守,这对于结构的优化和材料使用的经济性来说不尽合理,在材质和其它情况不变的条件下是否可以减少其结构尺寸?生产厂家(如常州拖拉机厂)希望对这一问题能够从理论上予以解决.为此本文采用机构优化设计方法对旋耕机刀轴进行结构优化设计.提高设计的合理性,为刀轴的改进设计提供理论依据. 2 旋耕机刀轴的应力分析 刀轴工作时每把刀片相间入土,承受弯曲、扭转复合载荷作用，就受弯而言，刀轴的力学模型可简化为一受若干集中载荷作用的简支梁（如图1），集中载荷的位置和角度由刀片的排列 方式确定，刀轴任意载面处的弯矩方程[1] 为： ?? ????? =≤---<≤-=∑∑∑===n j i j i j j j n j j n i x L L x P x P L L L L x x P L L L x M 1 1j 1 1j ),,2,1,()()0()( 图1刀轴的力学模型 根据此弯矩方程再结合刀片排列方式可推出刀轴部)（x=L/2）为危险截面。由第四强度理论可得旋耕机刀轴的最大工作应力： )2(75.012 2 Mn M W += σ 式中：W 为刀轴的抗弯截面模量（34 3 [1()]32 32 d D W D K D π π =-= ）其中M 、Mn 分别为刀轴危险截 面处的弯矩、扭矩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920359536.0 (22)申请日 2019.03.21 (73)专利权人 盐城可理斯机械制造有限公司 地址 224700 江苏省盐城市建湖县经济开 发区冠华东路88号 (72)发明人 徐友伟 胡帮友 尤志伟 尤国富 (74)专利代理机构 长沙新裕知识产权代理有限 公司 43210 代理人 赵登高 (51)Int.Cl. A01B 33/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋耕机刀轴防缠装置 (57)摘要 本实用新型涉及旋耕机技术领域，且公开了 一种旋耕机刀轴防缠装置，包括驱动电机，所述 驱动电机的输出轴上活动连接有转杆，所述转杆 的左端固定连接有第一转轮，所述第一转轮的外 部传动连接有滑带，所述滑带的内部且位于第一 转轮的底部活动连接有第二转轮。该旋耕机刀轴 防缠装置，通过设置驱动电机启动并带动刀轴和 旋转刀齿转动并进行耕地，而内轴杆上的抵杆将 不间断的抵住限位板，从而使防缠刀片在抵杆和 抵压弹簧的带动下不断向刀轴外弹动，从而对刀 轴表面缠绕的杂草进行切除，达到了刀轴防缠绕 的效果，从而有效的解决了刀轴表面缠绕杂草根 导致影响旋耕机的使用效率和对旋耕机的刀轴 造成损伤的问题。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209731946 U 2019.12.06 C N 209731946 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209731946 U 1.一种旋耕机刀轴防缠装置，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的输出轴上活动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的左端固定连接有第一转轮(3)，所述第一转轮(3)的外部传动连接有滑带(4)，所述滑带(4)的内部且位于第一转轮(3)的底部活动连接有第二转轮(5)，所述第一转轮(3)的内部活动连接有延伸至第一转轮(3)左侧外部的第一转架(6)，所述第一转架(6)的左侧固定连接有左抵板(7)，所述第二转轮(5)的内部活动连接有延伸至第二转轮(5)左侧外部的第二转架(8)，所述第二转轮(5)的右侧固定连接有刀轴(9)，所述刀轴(9)的外部固定连接有旋转刀齿(10)，所述刀轴(9)的右侧活动连接有限位座(11)，所述限位座(11)的右侧固定连接有限位架(12)，所述限位架(12)的右侧固定连接有右抵板(13)，所述限位座(11)的内部活动连接有内环(14)，所述左抵板(7)的右侧且位于刀轴(9)的内部固定连接有与右抵板(13)左侧固定连接的内轴杆(15)，所述内轴杆(15)的外部固定连接有抵杆(16)，所述抵杆(16)的外部固定连接有抵杆(16)，所述刀轴(9)的内壁上活动连接有限位板(17)，所述限位板(17)的顶部固定连接有延伸至刀轴(9)外部的防缠刀片(18)，所述限位板(17)的外部活动连接有与刀轴(9)内壁上活动连接的抵压弹簧(19)。 2.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述第一转轮(3)、滑带(4)和第二转轮(5)组成传动结构，且第一转轮(3)和第二转轮(5)的内部均开设有与第一转架(6)和第二转架(8)外部活动连接的第一限位槽和第二限位槽。 3.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述刀轴(9)的外形呈圆柱体，所述旋转刀齿(10)的外形呈L形，且刀轴(9)外部的旋转刀齿(10)均匀分布于刀轴(9)的顶部、底部、左侧和右侧。 4.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述内环(14)的外形呈圆柱体，且内环(14)的左侧与刀轴(9)的右侧固定连接，所述刀轴(9)的内部为中空结构，且内环(14)的内部开设有中空槽。 5.根据权利要求1或4所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述第二转架(8)的内部开设有内部直径大于抵杆(16)外部直径的通槽，且内轴杆(15)的左侧位于通槽内部，而内轴杆(15)的右侧贯穿中空槽并延伸至限位架(12)内部。 6.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述抵杆(16)的顶端为椭圆形，且抵杆(16)均匀分布于内轴杆(15)的正面、背面、左侧和右侧。 7.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴防缠装置，其特征在于：所述刀轴(9)的内壁上开设有与限位板(17)外部活动连接的内槽，所述防缠刀片(18)均匀分布于刀轴(9)的正面、背面、左侧和右侧，且每个防缠刀片(18)均配设有两个抵压弹簧(19)。 2
圆盘式割草机的设计 摘要 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带
轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。 关键词:圆盘切割器；牧草；收割机 Design of double—disk cutter with rotary cutter Abstract Grazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present，various forage harvesting machinery commonly use two kinds of cutter bar--- reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily. This topic researches and designs double—disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass，working stably, output highly. In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine，the development of the double--- disk grass cutter has innovation spots as following: 1. The machine with a small four-wheel tractor hanging before it. Mainly
自走式牧草收割机项目 可行性研究报告 编制单位：北京中投信德国际信息咨询有限公司编制时间：https://www.doczj.com/doc/ec11737142.html, 高级工程师：高建
关于编制自走式牧草收割机项目可行性研 究报告编制说明 （模版型） 【立项 批地 融资 招商】 核心提示： 1、本报告为模板形式，客户下载后，可根据报告内容说明，自行修改，补充上自己项目的数据内容，即可完成属于自己，高水准的一份可研报告，从此写报告不在求人。 2、客户可联系我公司，协助编写完成可研报告，可行性研究报告大纲（具体可跟据客户要求进行调整） 编制单位：北京中投信德国际信息咨询有限公司 专 业 撰写节能评估报告资金申请报告项目建议书 商业计划书可行性研究报告
目录 第一章总论 (1) 1.1项目概要 (1) 1.1.1项目名称 (1) 1.1.2项目建设单位 (1) 1.1.3项目建设性质 (1) 1.1.4项目建设地点 (1) 1.1.5项目主管部门 (1) 1.1.6项目投资规模 (2) 1.1.7项目建设规模 (2) 1.1.8项目资金来源 (3) 1.1.9项目建设期限 (3) 1.2项目建设单位介绍 (3) 1.3编制依据 (3) 1.4编制原则 (4) 1.5研究范围 (5) 1.6主要经济技术指标 (5) 1.7综合评价 (6) 第二章项目背景及必要性可行性分析 (7) 2.1项目提出背景 (7) 2.2本次建设项目发起缘由 (7) 2.3项目建设必要性分析 (7) 2.3.1促进我国自走式牧草收割机产业快速发展的需要 (8) 2.3.2加快当地高新技术产业发展的重要举措 (8) 2.3.3满足我国的工业发展需求的需要 (8) 2.3.4符合现行产业政策及清洁生产要求 (8) 2.3.5提升企业竞争力水平，有助于企业长远战略发展的需要 (9) 2.3.6增加就业带动相关产业链发展的需要 (9) 2.3.7促进项目建设地经济发展进程的的需要 (10) 2.4项目可行性分析 (10) 2.4.1政策可行性 (10) 2.4.2市场可行性 (10) 2.4.3技术可行性 (11) 2.4.4管理可行性 (11) 2.4.5财务可行性 (12) 2.5自走式牧草收割机项目发展概况 (12)
牧草收获机械的主要特点 1、割草压扁机①往复式割草压扁机。所需拖拉机配套动力相对较小，幅宽可选择范围大。机械造价相对较低，投资较小，运行成本比圆盘式高。②圆盘式割草压扁机。圆盘式割草机使用高速旋转圆盘上的刀片冲击切断茎秆，特别适于切割高而较粗茎秆的作物。该机割草效率高，作业幅宽大，需要配套拖拉机的功率较大。机械造价相对较高，投资较高，运行成本比往复式低。 2、搂草机①指盘式搂草机。利用高速旋转的轮齿进行搂草，作业效率高，投资成本相对较低。②栅栏式搂草机。搂草筐的弹齿将作物轻柔的进行横向翻转或集拢完成搂草作业。适合苜蓿草的搂集与翻晒作业。投资比指盘式搂草机高。 3、打捆机①小型方捆打捆机。由于草捆较小，可在牧草水分相对较高时进行打捆作业，牧草的收获质量较高，喂饲方便，造价相对较低，投资较小；适于长途运输；草捆可采用人工装卸，不不足之处是打捆作业及草捆搬运作业需要较多的劳力。②中、大型方捆打捆机。作业效率较高，运输方便，可直接打包，制作青贮饲料；打捆机的造价相对较高，投资较高，需要拖拉机发动机功率较大；草捆必须采用机械化装卸与搬 运。③圆捆打捆机。作业效率比小型方捆打捆机高，可在打捆后进行打包，直接制作青贮饲料；配套拖拉机功率高于小型方捆打捆机，低于大型方捆打捆机；草捆必须采用机械化装卸与搬运，不适于长途运输。 4、草捆搬运与堆垛机①牵引式小型方捆检拾与堆垛车。由拖拉机进行牵引作业，用于小方捆检拾与堆垛，投资相对较低。②自走式小型方捆检拾与堆垛车。自走式，无需其他机械牵引，用于小方捆的检拾与堆垛，作业效率较高，但该机投资较大。③多功能装载堆垛机。用于大方捆或圆捆的装卸与堆垛，升降臂伸缩范围大，可完成多种作业项目，操纵灵活方便，投资较大。 发展牧草收获机械存在的问题 目前草地畜牧业投入始终严重不足，相对支持力度减缓甚至下降，使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产，再加上我国与欧美等发达国家存在着技术、制造手段、工艺等方面的差距，制造能力和水平进一步拉大了距离。如现有牧草机械生产制造企业的产品质量低，使用故障多、可靠性差。在相同作业情况下，我国的牧草捡拾压垛完成的工作量比国外同类机型相差一半。 1、产品品种不全，成套性差。我国牧草收获机械主要有收割、搂草、打捆、压垛、二次加压打包作业工艺系统，但每种作业机械多数为单一机型，各作业工序间机具与动力配套性差，联合收获作业机在我国还是空白。用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具，机具使用效益不高。 2、产品技术水平低。牧草机械产品技术水平高低是衡量该行业整体科学技术水平的重要标志之一。一段时间内，由于资金投入严重不足，技术创新的原动力、研发能力、技术模仿步伐放缓甚至停顿。我国已定型的牧草机械大部分属国外上世纪80年代或以前的技术水平，20多年来基本没有什么大的改进与创新。
电动旋耕机的分析与设计 ——机械系统设计课程论文 学院：机械电气工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2011级机制（3）班 姓名：刘振潮 学号：201150940 指导老师：倪向东
摘要： 电动旋耕机的设计方案。对旋耕机的国内外情况进行了分析和对比，重点进行了发动机的选择，变速器的设计，部分零件的设计，传动路线的设计以及对旋耕刀轴的设计等。 该机耕深15-20cm，动力由发动机输出经皮带传动，传给变速箱进行减速，二级传动采用链传动。旋耕刀轴的设计采用三段式，中间为空心的圆管钢，两边采用实心轴，可制出轴肩来安装轴承和端盖。装有行走机构和限深铲，耕后地表平整，能够解决以往小型旋耕机功率小、结构复杂、操作麻烦、耕深浅等问题，适合大棚耕整地工艺的要求。 关键词：小型；电动；旋耕； 1研究的目的和意义 棚室生产是一种高投入、高产出的产业，而棚室的生产所需劳动力是从事大田生产的15～20 倍，是从事大地蔬菜生产的 3 倍左右[1]。棚室管理机在棚室生产环节中有着举足轻重的作用，棚室管理机的研制和开发应向一机多功能的方向发展。即一机实现旋耕整地、开沟扶垄、播种、中耕除草、收割、配水泵（喷药、喷雾）及短途运输等项作业。特别是在旋耕整地环节上，一定要实现能够耕整棚室边角地带。 为解决温室大棚生产耕作困难、劳动强度大、效率低、成本高的问题，本文研制开发出一种电动旋耕机械。该机以交流电机为动力，具有动力强、耕作速度快、不排放有害气体、噪声低等优点，同时可起到，使用安全可靠，高效节能，无污染。该机是一种由电动机驱动的土壤耕作机具，其切土、碎土能力强，一次作业能达到犁耙的几次效果，耕后地表平整，松软能满足精耕细作要求，且能抢农时、节省劳力[2]。旋耕机将人工作业的松土、刨茬、捞茬、运茬等工序一次完成，可提高工效倍。据统计菜田如果实现机械化，一台机器顶16个劳动力，使用一台机器节约十六个劳动力，一年一个劳动力需要8000到15000元，每人按8000元算，将节约120000元。菜地机械化后一亩地全年由3茬变成4茬，如果一年增加一茬可增加1.2万元[3]。可见机械化可以解放劳动力同时提高农民收入，减轻劳动强度，提高作业质量。因此，高性能、低功耗、多功能适应我国国情的旋耕机具有广阔的发展前景。 2 旋耕机的现状 我国耕作机械现有产品的机型不多，应用不普遍，多为借用现有的露地用小型耕耘机械，其适应性差，生产效率低，而且作业质量不稳定。我国旋耕机存在的问题是规模小、成本高，“三化”水平低，使用水平低维修成本高，功能单一等问题。近几年针对温室、大棚等特殊耕作环境，国内研制生产了一些小型耕作机械，有的微耕机还设计有多种作业功能，考虑了兼顾露地作业，提高了机械的使用效率。但是由于产品大多存在以下问题，均未能很好的推广：①外形尺寸及结构质量大，操作不灵便。特别是从露地简单转移到大